KR100880503B1 - System for remotely diagnosing a construction equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 모뎀을 건설 장비에 장착하여 장비의 상태 정보를 원격지로 전송하여 장비의 고장 및 이상 여부를 진단할 수 있는 건설 장비의 원격 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에서는, 무선 모뎀이 장착된 건설 장비에 대한 이상 유무를 원격 진단하기 위한 시스템에 있어서, 건설 장비의 동작 상태에 따른 각종 진단 데이터를 무선 모뎀으로부터 무선으로 수신하여 전송하는 무선데이터 교환시스템; 건설 장비의 이상 유무를 진단할 수 있는 장비진단 툴(tool)을 기저장하며, 무선데이터 교환시스템으로부터 진단 데이터를 제공받아 장비진단 툴을 이용하여 건설 장비의 이상 유무를 진단하고, 그에 상응하는 진단 결과를 저장하는 장비진단 서버; 장비진단 서버로부터 저장된 진단 결과를 제공받아 건설 장비에 대응하는 이동통신 단말기로 전송하는 이동통신 시스템을 포함하여 구성된 건설 장비의 원격 진단 시스템을 구현한다. 따라서, 건설 장비의 고장 및 이상 유무에 따른 장비 진단을 원격지에서 수행하고 사용자는 그 진단 결과를 이동통신 단말기에서 확인할 수 있게 됨으로써 건설 장비 진단의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비 점검을 위한 운휴 시간을 최소화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a remote diagnosis system and method of construction equipment capable of diagnosing a failure and an abnormality of equipment by mounting a wireless modem to construction equipment and transmitting status information of the equipment to a remote location. A system for remotely diagnosing abnormality of the mounted construction equipment, the system comprising: a wireless data exchange system for wirelessly receiving and transmitting various diagnostic data according to an operating state of the construction equipment from a wireless modem; Pre-store the equipment diagnosis tool that can diagnose the abnormality of construction equipment, and receive the diagnostic data from the wireless data exchange system to diagnose the abnormality of construction equipment using the equipment diagnosis tool, and the corresponding diagnosis. An equipment diagnostic server for storing the results; Implement the remote diagnosis system of the construction equipment, including a mobile communication system for receiving the stored diagnosis results from the equipment diagnostic server and transmits to the mobile communication terminal corresponding to the construction equipment. Therefore, the equipment diagnosis according to the failure and abnormality of the construction equipment is performed at a remote location, and the user can check the diagnosis result in the mobile communication terminal, thereby improving the convenience of diagnosing the construction equipment, as well as suspension of equipment inspection. Minimizing the time has the effect of improving productivity.
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 원격 진단 방법을 수행하기에 적합한 전반적인 시스템의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an overall system suitable for performing a remote diagnosis method of construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 원격 진단 과정을 도시한 플로우차트.2 is a flowchart illustrating a remote diagnosis process of construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 건설 장비 110 : ECU100: construction equipment 110: ECU
120 : 무선 모뎀 200 : 무선데이터 교환시스템120: wireless modem 200: wireless data exchange system
300 : 장비진단 서버 310 : 장비진단 툴300: equipment diagnostic server 310: equipment diagnostic tool
320 : 진단결과 DB 400 : 이동통신 시스템320: diagnosis result DB 400: mobile communication system
500 : 이동통신 단말기 600 : PC500: mobile communication terminal 600: PC
본 발명은 건설 장비의 원격 진단 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 모뎀을 건설 장비에 장착하여 장비의 상태 정보를 원격지로 무선 전송하여 장비의 고장 및 이상 여부를 진단할 수 있도록 하는 건설 장비의 원격 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for remote diagnosis of construction equipment and a system therefor. More particularly, the wireless modem may be mounted on construction equipment to wirelessly transmit the status information of the equipment to a remote site so as to diagnose failure or abnormality of the equipment. It relates to a remote diagnostic system of construction equipment.
굴삭기 등과 같은 건설 장비는 작업 현장에서의 장비 가동성 또는 안전 사고와 밀접한 관계를 가지기 때문에 장비의 고장 및 이상 여부를 수시로 체크해야만 한다. 하지만, 이러한 건설 장비의 고장 및 이상 여부는 장비 진단 시스템이 구비된 장소에서만 그 진단이 가능하기 때문에, 만일 작업 현장에서 고장이 날 경우에는 정비를 위해 장비를 운반하거나 많은 시간이 소요되고 장비의 운휴로 인한 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Construction equipment such as excavators is closely related to equipment operability or safety accidents at work sites, so it is necessary to check the equipment for failures and abnormalities from time to time. However, the failure and abnormality of such construction equipment can be diagnosed only at the place where the equipment diagnosis system is installed. Therefore, if a failure occurs at the work site, the equipment is transported for maintenance or it takes a long time and the equipment is not operated. There is a problem that the work productivity is lowered.
만일, 이러한 건설 장비의 고장 및 이상 유무를 진단할 수 있는 진단 데이터를 원격지로 전송하고, 원격지에서 이 진단 데이터를 수신하여 장비의 고장 및 이상 여부를 진단할 수 있게 된다면 장비 점검의 편이성은 물론, 장비 점검을 위한 운휴 시간을 최소화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있게 될 것이다.If it is possible to transmit the diagnostic data for diagnosing the failure and abnormality of such construction equipment to the remote site, and to receive the diagnostic data from the remote site to diagnose the failure and abnormality of the equipment, Productivity will be improved by minimizing downtime for equipment checks.
따라서 본 발명은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로, 건설 장비에 무선 모뎀을 장착하여 장비의 상태 정보에 다른 진단 데이터를 원격지로 전송하고, 원격지에서 이에 따른 장비의 고장 및 이상 여부를 진단할 수 있도록 하는 건설 장비의 원격 진단 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above, by mounting a wireless modem to the construction equipment to transmit other diagnostic data to the status information of the equipment to the remote site, and can diagnose the failure and abnormality of the equipment accordingly from the remote site The purpose is to provide a remote diagnostic system of construction equipment.
상기 목적을 달성하기 위한 일 관점에 따른 본 발명은, The present invention according to one aspect for achieving the above object,
무선 모뎀이 장착된 건설 장비에 대한 이상 유무를 원격 진단하기 위한 시스템에 있어서, 상기 건설 장비의 점검 진행여부 선택을 위해 건설 장비에 마련된 조작수단; 상기 건설장비의 점검이 시작되면 건설장비의 동작 상태에 따른 각종 진단 데이터를 무선 모뎀을 통해 무선으로 수신하여 전송하는 무선데이터 교환시스템; 무선데이터 교환시스템으로부터 상기 건설장비의 진단 데이터를 제공받아 건설장비의 이상유무를 진단하는 장비진단 툴(tool)과, 장비진단 툴에 의해 진단된 상기 건설장비의 진단결과를 저장하는 DB를 포함하는 장비진단 서버; 상기 장비진단 서버로부터 상기 진단결과를 제공받아 상기 건설장비에 대응되는 이동통신 단말기로 전송하는 이동통신 시스템;
상기 장비진단 서버와 인터넷망을 통해 접속가능하여 상기 DB에 저장된 진단결과 및 과거의 진단이력을 조회하는 PC를 포함하는 것을 특징으로 한다.A system for remotely diagnosing abnormality of construction equipment equipped with a wireless modem, the system comprising: operation means provided in construction equipment for selecting whether to proceed with inspection of the construction equipment; A wireless data exchange system that wirelessly receives and transmits various diagnostic data according to an operation state of the construction equipment when the inspection of the construction equipment starts; Equipment diagnosis tool (tool) for diagnosing the abnormality of construction equipment by receiving the diagnostic data of the construction equipment from a wireless data exchange system and a DB for storing the diagnostic results of the construction equipment diagnosed by the equipment diagnostic tool Equipment diagnostic server; A mobile communication system receiving the diagnosis result from the equipment diagnosis server and transmitting the diagnosis result to a mobile communication terminal corresponding to the construction equipment;
It is characterized in that it comprises a PC that can be accessed through the equipment diagnostic server and the Internet network to query the diagnostic results and past diagnostic history stored in the DB.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점에 따른 본 발명은, The present invention according to another aspect for achieving the above object,
무선 모뎀이 장착된 건설 장비를 원격 진단하기 위한 방법에 있어서, 상기 건설 장비에 마련된 조작수단의 조작을 통해 건설장비의 점검이 시작되면, 건설장비의 동작 상태에 따른 진단 데이터를 상기 무선 모뎀을 통해 전송하는 제 1단계와; 상기 무선 전송된 진단 데이터를 원격지에서 수신한 장비진단 서버에서 상기 건설장비의 동작 상태에 따른 이상 유무를 진단하고, 그에 상응하는 진단 결과를 저장하는 제 2 단계; 상기 진단 결과를 상기 진단 데이터 및 장비의 고유번호에 대한 정보와 함께 이동통신 시스템에 전송시킨 후, 이동통신 시스템에 상기 진단결과와 상기 진단 데이터 및 장비의 고유번호를 저장하는 제 3 단계; 이동통신 단말기로부터 상기 진단결과가 요구되는 경우에 상기 이동통신 시스템에 저장된 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 4 단계를 포함하며; 상기 진단서버는 과거의 진단이력이 누적되어 있고 인터넷을 통해 접속이 가능하며, 사용자는 인터넷 접속이 가능한 PC를 이용하여 상기 진단서버에 접속 후 장비진단에 대한 상세한 결과나 과거 진단 이력의 조회가 가능한 것을 특징으로 한다.In the method for remotely diagnosing construction equipment equipped with a wireless modem, when the inspection of construction equipment is started through the operation of the operation means provided in the construction equipment, the diagnostic data according to the operating state of the construction equipment through the wireless modem Transmitting a first step; A second step of diagnosing an abnormality in accordance with an operating state of the construction equipment in the equipment diagnosis server receiving the wirelessly transmitted diagnostic data from a remote place and storing a corresponding diagnosis result; A third step of transmitting the diagnosis result along with the information on the diagnosis data and the unique number of the device to a mobile communication system, and then storing the diagnosis result and the unique data of the diagnosis data and the device on the mobile communication system; A fourth step of transmitting the diagnostic result from the mobile communication terminal to the mobile communication terminal stored in the mobile communication system; The diagnosis server has accumulated the past diagnosis history and can be accessed through the Internet, and the user can access the diagnosis server using a PC with Internet access and can search the detailed results or the past diagnosis history of the equipment. It is characterized by.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해 질 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 원격 진단 방법을 적용하기에 적합한 전반적인 시스템의 구성을 도시한 블록도로서, ECU(Electronic Control Unit)(110)와 무선 모뎀(120), 무선데이터 교환시스템(200), 장비진단 툴 (tool)(310), 진단결과 DB(320), 이동통신 시스템(400), 이동통신 단말기(500) 및 PC(600)로 구성된다. 여기서, ECU(110) 및 무선 모뎀(120)은 건설 장비(100)에 구비되는 구성 수단이며, 장비진단 툴(310) 및 진단결과 DB(320)는 원격진단 서버 (300)에 구비되는 구성 수단이다.1 is a block diagram showing the configuration of an overall system suitable for applying a remote diagnosis method of construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention, an ECU (Electronic Control Unit) 110, a
도 1을 참조하여 각각의 구성 수단에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Fig. 1, each component is described in detail as follows.
먼저, 건설 장비(100)에 구비되는 ECU(110)는 일반 장비에 장착된 ECU와 마찬가지로 건설 장비(100)에 구비된 각종 전자부품 및 구동 메커니즘을 제어하는 동시에 장비의 동작 상태를 감시하는 수단으로서, 특히 장비의 총가동시간, 구간 가동시간, 연료량, 엔진회전속도, 각종 오일 압력, 각종 펌프 압력 및 각종 밸브의 상태 등을 포함하는 진단 데이터를 실시간으로 감지한다. 또한, 이 ECU(110)의 내부에는 장비의 고유번호가 기저장되어 있다.First, the ECU 110 provided in the
무선 모뎀(120)은 본 발명에 따른 건설 장비의 원격 진단을 수행하기 위해서 건설 장비(100)에 별도로 장착되는 수단으로서, 상술한 바와 같은 건설 장비(100)의 진단 데이터 및 장비의 고유번호를 ECU(110)로부터 제공받아 무선으로 송신한다. 여기서, 이 건설 장비(100)에 장착되는 무선 모뎀(120)은 일반 이동통신망을 이용하거나 통신 위성을 이용하여 데이터를 전송할 수 있으며, 그에 따라서 이 무선 모뎀(120)을 일반 무선 모뎀 또는 위성 모뎀으로 구현할 수 있다.
한편, 무선데이터 교환시스템(200)은 상술한 무선 모뎀(120)으로부터 제공되는 무선 데이터, 즉 건설 장비(100)의 진단 데이터 및 고유번호를 무선으로 수신하여 후술하는 장비진단 서버(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 즉, 이 무선데이터 교환시스템(200)은 건설 장비(100)와 후술하는 장비진단 서버(300)간의 데이터 중계를 수행하는 수단으로서, 본 실시예에서는 이 무선데이터 교환시스템(200)을 후술하는 장비진단 서버(300)와는 독립된 별도의 시스템으로 구성하였으나 장비진단 서버(300) 내에 포함하여 하나의 시스템으로 구성할 수 있다. Meanwhile, the wireless
그리고, 이 무선데이터 교환시스템(200)은 상술한 진단 데이터 및 장비의 고유번호를 수신하여 전송함에 있어서 건설 장비(100)의 현재 위치에 대한 위치정보를 함께 전송한다. 이 위치정보는 상술한 진단 데이터 및 장비의 고유번호를 수신하는 과정에서 무선 모뎀(120)에 대한 GPS 신호(위성 모뎀일 경우) 또는 셀 추적 방식(일반 무선 모뎀일 경우)을 이용하여 용이하게 산출할 수 있다. 그리고, 이 위치 정보는 건설 장비(100)의 현재 위치를 나타내기 때문에 건설 장비의 도난을 방지하는데 유용하게 사용할 수 있으며, 특히 다수의 건설 장비를 관리하는 렌탈 사업자의 경우에는 이 위치정보를 이용하여 장비의 배치 현황 등을 파악하는데 이용 할 수 있다.In addition, the wireless
한편, 장비진단 서버(300)는 본 발명에 따라 상술한 건설 장비(100)로부터의 진단 데이터를 무선데이터 교환시스템(200)을 통해 수신하여 분석하고, 그에 따른 건설 장비의 고장 또는 이상 유무 등을 진단하는 시스템으로서, 이를 위한 각종 기준 데이터 및 진단 프로그램으로 구성된 장비진단 툴(tool)(310)과 이 장비진단 툴(310)에 의해 진단된 건설 장비(100)의 진단 결과를 데이터베이스 형태로 저장하는 진단결과 DB(320)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the equipment
또한, 장비진단 서버(300)는 후술하는 이동통신 시스템(400) 및 인터넷망과 접속되어 장비의 진단 결과를 이동통신 시스템(400) 및 인터넷으로 각각 전송한다. 즉, 장비진단 서버(300)는 동도면에 도시된 바와 같이 인터넷망에 연결되어 있기 때문에 사용자는 인터넷 접속이 가능한 PC(600)를 이용하여 장비진단 서버(300) 내의 진단결과 DB(320)에 저장된 장비의 진단 결과 및 과거 진단 이력 등에 대한 정보를 열람할 수 있다.In addition, the
그리고, 동도면에 도시된 이동통신 시스템(400)은 이동통신망을 운영하는 이동통신 사업자측에 구비되는 전체 시스템을 의미하는 것으로, 본 실시예에서는 이동통신 기지국, 기지국 제어기, 이동통신 교환기 등을 포함하여 이동통신 서비스를 제공하는 통상의 이동통신 시스템을 변형하지 않고 그대로 이용하기 때문에 설명의 편의상 간략히 도시하였다. 이 이동통신 시스템(400)은 상술한 장비진단 서버(300)로부터 건설 장비(100)의 진단 결과 및 장비의 고유번호를 제공받아 사용자의 이동통신 단말기(500)로 전송하는 기능을 한다.
In addition, the
이에 대해 상세히 설명하면, 현재 대부분의 이동통신 사업자들은 이동통신 단말기를 통해서 인터넷 서비스가 가능하도록 하기 위한 기술을 개발하고 있으며, 최근에는 일부 인터넷 서비스가 실제로 제공되고 있다. 이와 같이 이동통신 단말기를 이용하여 인터넷 서비스가 가능하게 하는 기반 기술이 WAP(Wireless Application Protocol)이다. 즉, WAP은 차세대 이동통신에서 이동 가능한 컨텐츠 (content)의 표준화를 위해 이동통신 업체들간에 제정된 표준 규약으로서, 현재 대부분의 이동통신 시스템에는 WAP을 통한 인터넷 서비스를 제공하기 위해서 WAP 서버와 WAP 게이트웨이 등을 포함하는 WAP 서비스 시스템을 구비하고 있다.In detail, most mobile communication providers are currently developing a technology for enabling Internet service through a mobile communication terminal, and recently, some Internet services have actually been provided. As such, the base technology for enabling Internet service using a mobile communication terminal is WAP (Wireless Application Protocol). In other words, WAP is a standard protocol established between mobile communication companies for standardization of mobile contents in the next generation mobile communication. Currently, most mobile communication systems provide WAP server and WAP gateway to provide Internet service through WAP. A WAP service system including such a system is provided.
따라서, 본 발명에서는 이러한 이동통신 시스템(400)의 WAP 서비스를 이용하여 상술한 장비진단 서버(300)에서의 장비 진단 결과를 이동통신 시스템(400)으로 전송하고, 다시 이동통신 시스템(400)에서는 이 진단 결과를 WAP 기반의 데이터로 변환하여 사용자의 이동통신 단말기(500)로 전송하도록 함으로써, 사용자가 자신의 이동통신 단말기(500)를 통해 장비의 진단 결과를 확인할 수 있게 된다. 그리고, 이를 위해서는 이동통신 시스템(400)에 건설 장비(100)에 대응하는 고유번호 및 그에 따른 사용자의 이동통신 전화번호가 기등록되어 있어야 한다.Therefore, in the present invention, the WAP service of the
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 원격 진단 과정을 도시한 플로우차트로서, 동도면을 참조하여 그 일련의 과정을 장비진단 서버(300)의 동작을 중심으로 하여 설명하면 다음과 같다. 2 is a flowchart illustrating a remote diagnosis process of construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to the drawings, a series of processes will be described with reference to the operation of the
먼저, 건설 장비(100)의 점검을 위해서 사용자는 건설 장비(100)에 구비된 조작수단(도시 생략됨)을 조작하여 ECU(110)에서 감지된 진단 데이터, 즉 총가동시 간, 구간 가동시간, 연료량, 엔진회전속도, 각종 오일 압력, 각종 펌프 압력 및 각종 밸브의 상태 등을 포함하는 각종 진단 데이터를 무선 모뎀(120)을 통해 전송한다(단계 S201). 이때 전송되는 진단 데이터에는 장비의 고유번호가 함께 포함되어 전송된다.First, for the inspection of the
그리고, 무선 모뎀(120)을 통해 전송된 진단 데이터(장비 고유번호 포함)는 무선데이터 교환시스템(200)을 거쳐 장비진단 서버(300)로 전송되는데, 장비진단 서버(300)는 이 진단 데이터를 수신하여(단계 S203) 장비진단 툴(310)을 이용해 건설 장비(100)의 고장 유무 및 이상 여부 등을 진단하게 된다(단계 S205). 즉, 진단 툴을 이용하여 장비의 엔진회전속도, 각종 오일 압력, 각종 펌프 압력 및 각종 밸브의 상태 등에 따른 정상 여부를 체크함으로써 장비의 고장 및 이상 유무를 진단한다.And, the diagnostic data (including the equipment unique number) transmitted through the
그리고, 장비진단 서버(300)는 장비 진단이 완료되면, 그 진단 결과를 진단결과 DB(320)에 데이터베이스 형태로 저장하는데(단계S207), 이 진단결과 DB(320)에 저장된 진단 결과는 추후에 인터넷을 통해 사용자가 열람할 수 있도록 한다. 즉, 사용자는 인터넷 접속이 가능한 PC(600)를 이용하여 장비진단 서버(300)에 접속한 다음, 장비진단에 대한 상세한 결과나 과거 진단 이력 등을 조회할 수 있다.When the device diagnosis is completed, the
이러한 각각의 과정을 거쳐 건설 장비(100)로부터 전송된 진단 데이터에 대한 장비의 진단 및 그 진단 결과의 저장이 완료되면, 장비진단 서버(300)는 이 저장된 진단 결과를 이동통신 시스템(400)으로 전송하는데, 상술한 단계(S203)에서 진단 데이터와 함께 수신된 장비의 고유번호를 이 진단 결과에 포함시켜 전송한다( 단계 S209).When the diagnosis of the equipment for the diagnostic data transmitted from the
그리고, 이동통신 시스템(400)은 이 진단 결과를 수신하여 장비의 고유번호에 따른 데이터베이스를 생성하고 저장한 다음, 건설 장비(100)의 고유번호에 대응하는 이동통신 단말기를 검색하여 해당 이동통신 단말기(500)로 장비 진단 결과가 수신되었음을 알리는 소정의 안내 메시지를 전송함으로써 사용자에게 통보한다. 그리고, 사용자가 이동통신 단말기(500)를 조작하여 장비의 진단 결과를 요구하면, 상술한 진단 결과를 WAP 서비스 형태로 제공함으로써 사용자가 건설 장비(100)의 진단 결과를 확인할 수 있도록 한다(단계 S211).The
결과적으로, 상술한 바와 같은 과정을 통해 건설 장비(100)의 이상 유무를 원격지에서 진단할 수 있게 되고, 사용자는 그 진단 결과를 이동통신 단말기(500)를 통해 확인할 수 있게 된다.As a result, it is possible to diagnose the presence or absence of abnormality of the
그리고, 본 발명에 다른 부가 기능으로서, 건설 장비(100)의 현재 위치 정보를 사용자 단말기(500)로 전송할 수도 있다. 즉, 전술한 바와 같이 무선데이터 교환시스템(200)은 건설 장비(100)에 장착된 모뎀(120)에 대해 GPS 신호 또는 셀 추적 방식을 이용하여 위치 정보를 산출한 다음, 이 위치 정보를 장비진단 서버(300)와 이동통신 시스템(400)을 거쳐 이동통신 단말기(500)로 전송함으로써 사용자는 건설 장비(100)의 현재 위치를 파악할 수 있게 된다.As another additional function of the present invention, the current location information of the
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 건설 장비의 고장 및 이상 유무에 따른 장비 진단을 원격지에서 수행하고 사용자는 그 진단 결과를 이동통신 단말기 에서 확인할 수 있게 됨으로써 장비 진단의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 점검을 위한 운휴 시간을 최소화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the equipment diagnosis according to the failure and abnormality of the construction equipment can be performed at a remote location, and the user can check the diagnosis result in the mobile communication terminal, thereby improving convenience of equipment diagnosis. As a result, productivity can be improved by minimizing downtime for the inspection of equipment.
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