KR100878648B1

KR100878648B1 - Apparatus for hydroforming

Info

Publication number: KR100878648B1
Application number: KR1020070107711A
Authority: KR
Inventors: 전효식; 한상빈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-10-25
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2009-01-15

Abstract

A hydroforming apparatus is provided to increase productivity by forming a buffer part between a nozzle part and an apparatus body part, thereby preventing flaws such as pleats and abnormal deformation generated when the nozzle part pushes the tube during joining of the nozzle part and a tube and preventing defective forming of a hydroforming product. A hydroforming apparatus(100) comprises a nozzle part(110), a buffer part(130), and an apparatus body part(180). The nozzle part is joined with an end portion of a tube housed in a mold to perform hydroforming. The buffer part is equipped at the nozzle part. The buffer part absorbs an impact applied to the tube. The apparatus body part is connected to the buffer part. The hydroforming apparatus further comprises a nozzle fixing part(150) checking retrocession of the nozzle part such that the nozzle part does not retrocede during hydroforming of the tube.

Description

Hydroforming Device {Apparatus for hydroforming}

본 발명은 하이드로 포밍장치에 관한 것으로, 튜브와 노즐부와의 비정상적인 결합을 방지하여 불량 포밍제품의 발생을 막고, 작업 공정 및 부담을 경감시키며, 하이드로 포밍장치의 오작동 또는 고장을 방지하는 하이드로 포밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydroforming apparatus, which prevents abnormal coupling between a tube and a nozzle unit, thereby preventing occurrence of a defective forming product, reducing work processes and burdens, and preventing a malfunction or failure of the hydroforming apparatus. It is about.

일반적으로, 하이드로 포밍장치(이하,‘포밍장치’라 칭함)는 상부금형과 하부금형으로 구성된 금형 내부에 원하는 형상으로 1차 밴딩된 튜브를 위치시킨 상태에서 상기 튜브 내측으로 고압의 유체를 투입하여 가압함으로써 원하는 제품을 성형하는 장치로서, 제품 외부에 조립을 위한 다수 부품들의 결합이 없어지고, 부품 고정을 위한 용접부가 없어짐에 따라 제품 중량, 제조 원가, 제조 공정, 부품수 및 금형을 포함한 재료비가 절감되며, 완제품 강성을 높일 수 있어 차량의 사이드레일(side rail) 및 크로스멤버(cross member) 등과 같은 차체부품과 배기매니폴드(exhaust manifold) 및 엔진크래들(engine cradle) 등과 같은 배기부품 성형에 널리 사용되고 있다.In general, a hydroforming apparatus (hereinafter, referred to as a 'forming apparatus') is a high-pressure fluid is introduced into the tube in a state in which the primary banded tube is placed in a desired shape inside a mold composed of an upper mold and a lower mold. A device for forming a desired product by pressurization, which eliminates the combination of multiple parts for assembly on the outside of the product and eliminates the welding part for fixing the part, resulting in a material cost including product weight, manufacturing cost, manufacturing process, number of parts and molds. It is possible to increase the rigidity of the finished product, and it is widely used for forming body parts such as side rails and cross members of vehicles and exhaust parts such as exhaust manifolds and engine cradles. It is used.

도1은 종래의 하이드로 포밍장치의 노즐부 사진을 보여주는 참고도이고, 도2는 튜브와 노즐부와의 결합상태를 보여주는 구성도로서, (a)는 정상적인 결합상태를 보여주는 구성도이며, (b)는 비정상적인 결합상태를 보여주는 구성도이고, 도3은 하이드로포밍 불량 제품의 사진을 보여주는 참고도이다.Figure 1 is a reference diagram showing a nozzle picture of a conventional hydroforming apparatus, Figure 2 is a block diagram showing a coupling state of the tube and the nozzle unit, (a) is a block diagram showing a normal coupling state, (b ) Is a block diagram showing an abnormal coupling state, Figure 3 is a reference diagram showing a picture of a poor hydroforming product.

도1 및 도2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 이러한 종래의 포밍장치(10)는 노즐체(5) 및 상기 노즐체(5)에 연결되어 장치내의 실린더 압력을 전달하는 이송축(6)을 포함하여 구성되는데, 원하고자 하는 포밍제품을 얻기 위해서 포밍하고자 하는 1차 벤딩된 튜브(1)를 하부 금형(2)에 위치시킨 후, 작업자가 결합부(A)에 위치한 튜브(1)와 노즐체(5)의 각 단부간 거리를 직접 측정하여 그 수치를 제어부에 입력한 다음 프레스에 의해 상부 금형(미도시)을 하부 금형(2)에 결합시킨 후 실린더 및 이송축(6)에 의해 노즐체(5)를 튜브(1)로 전진 및 결합시켜 튜브(1)에 액압을 가하는 방식으로 작동된다.As shown in Figs. 1 and 2 (a), such a conventional forming apparatus 10 is connected to a nozzle body 5 and the nozzle body 5, and a feed shaft 6 for transmitting cylinder pressure in the apparatus. It is configured to include, in order to obtain the desired forming product to be formed after the first bent tube (1) to be formed in the lower mold (2), the operator and the tube (1) located in the coupling portion (A) The distance between each end of the nozzle body 5 is directly measured and the numerical value is inputted to the controller, and then the upper mold (not shown) is coupled to the lower mold 2 by a press, and then the cylinder and the feed shaft 6 are pressed. The nozzle body 5 is operated by advancing and engaging the tube 1 to apply hydraulic pressure to the tube 1.

이때, 상기 튜브(1) 및 노즐체(5)의 결합시 작업자가 노즐체(5)의 이동 거리를 수작업으로 잰 후 제어부에 입력하므로 이 과정에서 오차가 발생한다.At this time, when the operator combines the tube 1 and the nozzle body 5, the operator measures the moving distance of the nozzle body 5 manually and inputs it to the controller, so an error occurs in this process.

도2의 (b) 및 도3에 나타낸 바와 같이, 상기 노즐체(5)가 상기 오차에 의해 화살표로 표시된 부분만큼 더 전진하는 경우, 튜브(1)의 단부와 밀착되도록 다단 형상을 갖는 노즐체(5)의 외형에 의해 튜브(1)를 밀게 되어 종래의 포밍장치(10)는 노즐체(5)의 전진 압력이 집중되는 튜브(1)의 일부(B)에 주름 및 이상 변형을 발생시키고, 이에 따라 폐기되는 불량 포밍제품으로 인해 자원이 낭비되는 문제점이 있다.As shown in Fig. 2 (b) and Fig. 3, when the nozzle body 5 is further advanced by the portion indicated by the arrow due to the error, the nozzle body having a multi-stage shape to be in close contact with the end of the tube (1) The tube (1) is pushed by the outer shape of (5) so that the conventional forming apparatus (10) causes wrinkles and abnormal deformation to a part (B) of the tube (1) in which the forward pressure of the nozzle body (5) is concentrated. Therefore, there is a problem in that resources are wasted due to defective foaming products discarded.

또한, 상기 노즐체(5)가 상기 오차에 의해 튜브(1)의 단부까지 미치치 못하는 경우, 튜브(1)와 노즐체(5)가 완전 밀착되지 못하거나 튜브(1)와 노즐체(5)간의 간격이 생겨 종래의 포밍장치(10)는 정상적인 포밍작업이 이루어지지 않고, 장치 내부에서 고압 하이드로릭 액체가 비산되어 포밍장치의 오작동 및 고장 등이 발생되며, 이로 인해 오차 발생이 심화되는 악순환으로 이어지고, 장치 내부의 윤활유가 외부로 유출되는 등 환경이 오염되는 문제점이 있다.In addition, when the nozzle body 5 does not reach the end of the tube 1 due to the error, the tube 1 and the nozzle body 5 may not be completely in contact or the tube 1 and the nozzle body 5 There is a gap between the conventional forming apparatus 10 is a normal forming operation is not made, the high-pressure hydrophobic liquid is scattered inside the device causes a malfunction and failure of the forming apparatus, resulting in a vicious cycle intensified error Subsequently, there is a problem in that the environment is contaminated, such as lubricating oil in the device is leaked to the outside.

또한, 종래의 포밍장치(10)는 작업자가 다른 위치 및 길이를 가진 튜브(1)에 따라 튜브(1) 및 노즐체(5)의 단부간 간격을 작업시마다 잰 후 입력하여 포밍작업을 실시하는 등 작업 공정 및 시간이 그 만큼 늘어나고, 작업 부담이 증가되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional forming apparatus 10 according to the tube 1 having a different position and length, the operator measures the interval between the ends of the tube 1 and the nozzle body 5 every time, and inputs to perform the forming operation. Etc. There is a problem that the work process and time is increased by that much, and the work load is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면은 노즐부와 튜브의 비정상적인 결합으로 인한 튜브의 주름 및 이상 변형 등의 결함을 방지하는데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, one aspect of the present invention is to prevent defects such as wrinkles and abnormal deformation of the tube due to abnormal coupling of the nozzle portion and the tube.

또한, 본 발명의 일 측면은 하이드로릭 액체의 비산으로 인한 하이드로 포밍장치의 오작동 및 고장을 방지하는 데에 그 목적이 있다.In addition, an aspect of the present invention is to prevent the malfunction and failure of the hydroforming device due to the scattering of the liquid liquid.

또한, 본 발명의 일 측면은 튜브의 위치 및 길이에 상관없이 포밍 작업시마다 튜브와 노즐부간의 간격을 잰 후 제어부에 입력하는 수고를 없애 작업부담을 경감시키는 데에 그 목적이 있다.In addition, an aspect of the present invention is to reduce the workload by eliminating the effort to enter the control unit after measuring the interval between the tube and the nozzle unit every forming operation regardless of the position and length of the tube.

또한, 본 발명의 일 측면은 폐기되는 불량 포밍제품으로 인한 자원 낭비를 막고, 하이드로릭 액체의 비산으로 인한 장치 내부의 윤활유 유출을 막는 등 환경오염을 방지하는 데에 그 목적이 있다.In addition, an aspect of the present invention is to prevent the environmental pollution, such as preventing the waste of resources due to the defective foaming product to be discarded, and preventing the leakage of lubricant inside the apparatus due to the scattering of the hydraulic liquid.

본 발명에 따른 하이드로 포밍장치는 금형 내부에 수용되는 튜브의 단부에 결합되어 하이드로 포밍을 수행하는 노즐부; 상기 노즐부에 구비되면서 상기 튜브에 가해지는 충격을 흡수하도록 구성된 완충부; 및 상기 완충부와 연결되는 장치본체부를 포함한다.Hydroforming device according to the present invention is coupled to the end of the tube accommodated in the mold nozzle portion for performing the hydroforming; A buffer part provided to the nozzle part and configured to absorb a shock applied to the tube; And a device body part connected to the buffer part.

본 발명에 따른 하이드로 포밍장치는 상기 튜브의 하이드로포밍시 상기 노즐 부가 후퇴하지 않도록 상기 노즐부의 후퇴를 저지하는 노즐고정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The hydroforming apparatus according to the present invention preferably further includes a nozzle fixing portion which prevents the retraction of the nozzle portion so that the nozzle portion does not retreat during hydroforming of the tube.

상기 완충부는 상기 노즐부와 결합되는 이송체; 상기 이송체의 운동방향으로 착설되어 고정되는 복수의 이송체 안내축; 상기 각 안내축에 이동가능하게 결합되고, 상기 장치몸체부와 연결되어 왕복운동을 전달하는 지지체; 및 상기 이송체와 지지체 사이에 마련되어 상기 이송체를 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함하는 것이 바람직하다.The buffer unit is coupled to the nozzle unit; A plurality of conveying member guide shafts mounted and fixed in the movement direction of the conveying body; A support movably coupled to each of the guide shafts and connected to the apparatus body to transmit a reciprocating motion; And an elastic body provided between the carrier and the support to elastically support the carrier.

상기 노즐고정부는 상기 노즐부 또는 상기 노즐부와 결합되는 이송체와 결착되어 상기 노즐부의 후퇴를 저지하는 고정체; 및 상기 고정체 및 장치본체부에 결합되어 액압에 의해 상기 고정체를 구동시키는 액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.The nozzle fixing unit is fixed to the nozzle unit or the transfer member coupled to the nozzle unit to prevent the retreat of the nozzle unit; And an actuator coupled to the fixed body and the device body to drive the fixed body by hydraulic pressure.

상기 노즐고정부는 상기 고정체 및 장치본체부를 연결하는 복수의 고정체 안내축; 및 상기 고정체와 장치본체부 사이에 구비되어 상기 고정체를 탄력적으로 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것이 바람직하다.The nozzle fixing portion includes a plurality of stationary guide shafts connecting the stationary body and the device body; And an elastic body provided between the fixed body and the apparatus body to elastically support the fixed body.

상기 고정체와 상기 노즐부 또는 이송체의 결착면은 상기 장치본체부측으로 갈수록 테이퍼지는 것이 바람직하다.It is preferable that the binding surface of the said fixed body and said nozzle part or conveyance body taper toward the said apparatus main-body part side.

상기 고정체는 상기 완충부를 수용하는 환형체인 것이 바람직하다.It is preferable that the fixture is an annular body accommodating the buffer part.

본 발명의 일 측면은 노즐부 및 장치본체부 사이에 완충부를 구비함으로써, 노즐부와 튜브의 결합시 노즐부가 튜브를 밀어 발생하는 주름 및 이상 변형 등의 결함을 방지하고, 하이드로 포밍제품의 불량 성형을 방지하여 생산성을 높이는 효과가 있다.One aspect of the present invention provides a buffer portion between the nozzle portion and the apparatus body portion, thereby preventing defects such as wrinkles and abnormal deformation caused by pushing the tube when the nozzle portion and the tube is coupled, and defective molding of the hydroforming product To prevent productivity.

또한, 본 발명의 일 측면은 완충부에 의해 튜브의 위치 및 길이에 따라 작업자가 노즐부와 튜브 사이의 간격을 작업시마다 측정하여 제어부에 그 수치를 입력할 필요가 없어지고, 튜브와 노즐부간의 최대 간격 수치를 미리 설정해 놓으면 튜브와 노즐부간의 정상적인 결합이 자동으로 이루어지며, 이에 따라 작업자의 작업 부담 및 작업 시간이 경감되는 효과가 있다.In addition, one aspect of the present invention, the operator by measuring the distance between the nozzle portion and the tube according to the position and length of the tube at each operation, there is no need to input the numerical value to the control unit, between the tube and the nozzle portion If the maximum interval value is set in advance, the normal coupling between the tube and the nozzle unit is automatically made, thereby reducing the work load and working time of the operator.

또한, 본 발명의 일 측면은 완충부 및 하이드로 포밍작업시 노즐부의 후퇴를 방지하는 노즐고정부를 구비함으로써, 노즐부와 튜브와의 미결합 또는 결합 후 하이드로릭 압력에 의한 노즐부의 후퇴로 인해 튜브와 노즐부간의 간격이 생길 수 있는 현상을 방지하여 하이드로릭 액체의 비산에 의한 하이드로 포밍장치의 오작동 또는 고장 등을 방지하는 효과가 있다.In addition, one aspect of the present invention is provided with a nozzle fixing portion for preventing the retraction of the nozzle portion during the buffer portion and the hydroforming operation, the tube due to the retraction of the nozzle portion by the hydrostatic pressure after the non-bonding or coupling of the nozzle portion and the tube By preventing a phenomenon in which the gap between the nozzle and the nozzle there is an effect of preventing the malfunction or failure of the hydroforming device due to the scattering of the hydraulic liquid.

또한, 본 발명의 일 측면은 하이드로릭 액체의 비산으로 인해 장치 내부의 윤활유 등이 외부로 유출되는 것을 방지하며, 폐기되는 불량 튜브의 자원 낭비를 막는 등 환경 오염을 방지하는 효과가 있다.In addition, an aspect of the present invention is to prevent the leakage of lubricating oil, etc. to the outside due to the scattering of the hydraulic liquid to the outside, it is effective to prevent environmental pollution, such as preventing the waste of resources of the defective tube is discarded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도4는 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 부분단면도이고, 도5는 본 발명 에 따른 하이드로 포밍장치의 주요 구성요소 분해도이다.4 is a partial cross-sectional view of a hydroforming apparatus according to the present invention, Figure 5 is an exploded view of the main components of the hydroforming apparatus according to the present invention.

도4 및 도5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 포밍장치(100)는 금형 내부에 수용되는 프리 포밍된 튜브의 단부에 결합되어 하이드로 포밍을 수행하는 노즐부(110); 튜브와 결합되는 상기 노즐부(110)의 반대 단부에 구비되면서 상기 노즐부(110)와 튜브와의 결합시 상기 튜브에 가해지는 충격을 흡수하도록 구성된 완충부(130); 상기 튜브의 하이드로포밍시 상기 노즐부(110)가 후퇴하지 않도록 상기 노즐부의 후퇴를 저지하는 노즐고정부; 및 상기 완충부(130)와 연결되는 장치본체부를 포함한다.As shown in Figures 4 and 5, the forming apparatus 100 according to the present invention comprises a nozzle unit 110 is coupled to the end of the preformed tube accommodated inside the mold to perform hydroforming; A buffer unit 130 provided at an opposite end of the nozzle unit 110 coupled to the tube and configured to absorb shock applied to the tube when the nozzle unit 110 is coupled to the tube; A nozzle fixing part which prevents the nozzle part from retreating so that the nozzle part 110 does not retreat during hydroforming of the tube; And a device body part connected to the buffer part 130.

상기 노즐부(110)는 튜브의 단부에 밀착되도록 튜브의 단부 형상에 대응되는 다단 형상의 외형을 갖는 노즐체(111), 상기 노즐체(111)의 내부에 형성되어 고압의 하이드로릭 액체(물)가 흐르는 관로(115) 및 튜브와 결합되는 상기 노즐체(111)의 단부의 반대측에 형성되는 노즐플랜지(116)를 포함한다.The nozzle unit 110 is formed in the nozzle body 111 having a multi-step shape corresponding to the end shape of the tube so as to be in close contact with the end of the tube, the inside of the nozzle body 111 is a high-pressure hydraulic liquid (water ) And a nozzle flange 116 formed on the opposite side of the end of the nozzle body 111 that is coupled to the flowing pipe passage 115 and the tube.

상기 완충부(130)는 상기 노즐부(110) 중 상기 노즐플랜지(116)에 결합되고, 후술할 고정체(151)와 안정되게 밀착되도록 상기 장치본체부측으로 갈수록 테이퍼지는 외면을 갖는 이송체(131); 상기 이송체(131)의 운동방향으로 착설되어 상기 이송체(131)의 동심원상에 배치 및 고정되는 복수의 이송체 안내축(133); 상기 각 안내축(133)에 이동가능하게 결합되고, 상기 장치몸체부와 연결되어 상기 장치몸체부로부터 공급된 왕복운동을 전달하는 지지체(135); 및 상기 이송체(131)와 지지체(135) 사이에 마련되어 튜브와 상기 노즐체(111)의 결합시 튜브를 미는 충격을 흡수하도록 상기 이송체(131)를 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함하는 것이 바람 직하다.The buffer unit 130 is coupled to the nozzle flange 116 of the nozzle unit 110, the transfer body having an outer surface tapered toward the device main body side to be stably in close contact with the fixed body 151 to be described later ( 131); A plurality of conveying body guide shafts 133 which are installed in the movement direction of the conveying body 131 and disposed and fixed on concentric circles of the conveying body 131; A support (135) movably coupled to each of the guide shafts (133) and connected to the device body portion to transmit a reciprocating motion supplied from the device body portion; And an elastic body provided between the conveying member 131 and the support member 135 to elastically support the conveying member 131 so as to absorb a shock that pushes the tube when the tube and the nozzle body 111 are coupled to each other. It is right.

이때, 상기 이송체(131)는 노즐플랜지(116)와 일체성형되어 노즐부(110)에 포함될 수 있고, 상기 탄성체는 바람직하게 반발력을 갖는 코일스프링(134)으로 이루어지며, 그 반발력의 세기는 튜브와 노즐체(111)간의 정상 결합이 이루어지도록 튜브와 노즐체(111)의 접촉부터 완전 결합 전까지 튜브와 노즐체(111)간의 마찰력이 변환된 힘보다는 크고, 튜브를 변형시킬 과도한 힘이 가해지지 않도록 튜브와 노즐체(111)의 완전 결합 후 튜브에 주름 및 이상 변형을 발생시키는 힘보다는 작은 선에서 결정된다.In this case, the transfer member 131 may be integrally molded with the nozzle flange 116 and included in the nozzle unit 110. The elastic body may be formed of a coil spring 134 having a repulsive force, and the strength of the repulsive force may be The frictional force between the tube and the nozzle body 111 is greater than the converted force from the contact of the tube and the nozzle body 111 to the complete coupling so that a normal coupling between the tube and the nozzle body 111 is achieved, and an excessive force is applied to deform the tube. It is determined at a line smaller than the force that causes wrinkles and abnormal deformations on the tubes after the tube and the nozzle body 111 are completely joined so as not to be supported.

상기 노즐고정부(150)는 상기 노즐부(110) 또는 상기 노즐부(110)와 결합되는 이송체(131)와 결착되어 상기 노즐부(110)의 후퇴를 저지하고, 노즐부(110) 또는 이송체(131)와 안정되게 밀착되도록 상기 장치본체부측으로 갈수록 테이퍼지는 내면을 갖는 환형의 고정체(151), 액츄에이터바(155a)를 통해 상기 고정체(151) 및 장치본체부에 결합되어 액압(유압)에 의해 상기 고정체(151)를 전진 또는 후진시키는 액츄에이터(155), 상기 고정체(151) 및 장치본체부를 체결홈(180a)을 통해 연결하는 복수의 고정체 안내축(153) 및 상기 고정체(151)와 장치본체부 사이에 구비되어 상기 고정체(151)를 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함한다.The nozzle fixing part 150 is bound to the nozzle part 110 or the conveying member 131 coupled to the nozzle part 110 to prevent the retreat of the nozzle part 110, and the nozzle part 110 or Coupled to the stationary body 151 and the device body through an actuator bar 155a having an annular fixture 151 having an inner surface tapering toward the apparatus body part side so as to be in close contact with the conveying body 131 stably. A plurality of fixture guide shafts 153 connecting the actuator 155 to move the fixture 151 forward or backward by (hydraulic), the fixture 151 and the device body through the coupling groove 180a, and It includes an elastic body provided between the fixed body 151 and the device body portion to elastically support the fixed body 151.

이때, 상기 탄성체는 바람직하게 반발력을 갖는 코일스프링(154)으로 이루어진다.At this time, the elastic body is preferably made of a coil spring 154 having a repulsive force.

상기 장치본체부는 상기 완충부(130)의 지지체(135)에 결합되는 체결판(174), 상기 체결판(174)에 연결되는 실린더축(173) 및 상기 실린더축(173)이 연 결되고 본체내에 고정되는 실린더(171)를 포함하여 상기 노즐부(110)의 전진 및 후진 운동을 유도한다. The device body portion is coupled to the fastening plate 174 coupled to the support 135 of the buffer unit 130, the cylinder shaft 173 and the cylinder shaft 173 connected to the fastening plate 174 is connected to the main body It includes a cylinder 171 fixed in the induction and forward movement of the nozzle unit 110.

이와 같은 구성요소로 이루어진 본 발명에 따른 포밍장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the forming apparatus according to the present invention composed of such components as follows.

도6은 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 노즐부 후퇴 상태를 보여주는 구성도이고, 도7은 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 노즐부 전진 상태를 보여주는 구성도이다.Figure 6 is a block diagram showing a nozzle unit retracted state of the hydroforming apparatus according to the present invention, Figure 7 is a block diagram showing a nozzle unit advance state of the hydroforming apparatus according to the present invention.

도6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 포밍장치(100)는 금형(2)에 위치한 튜브(1)를 성형하기 위하여 노즐부(110), 완충부(130) 및 노즐고정부(150)는 도6의 도면상 오른편인 후방에 위치한 대기상태에 있게 된다.As shown in FIG. 6, the forming apparatus 100 according to the present invention includes a nozzle unit 110, a buffer unit 130, and a nozzle fixing unit 150 for forming a tube 1 located in a mold 2. It is in the standby state located at the rear side which is the right side in the figure of FIG.

먼저, 작업자가 하부 금형(2)에 튜브(1)를 위치시켜 상부 금형(미도시)을 프레스에 의해 하부 금형(2)과 결합시킨 후, 실린더(171)를 작동시키면 지지체(135) 및 이송체(131)를 통해 노즐체(111)가 전진한다. 이후, 노즐체(111)가 전진함에 따라 상기 노즐체(111)의 단부는 튜브(1)와 접촉하고, 접촉된 노즐체(111)의 단부 및 튜브(1)의 중심이 맞지 않거나 완전 밀착된 후 오차만큼 노즐체(111)가 전진하려하면 이송체 스프링(133)이 압축되면서 노즐체(111)가 정지할 때까지 그 힘을 흡수하여 튜브(2)와 노즐체(111)의 정상적인 결합 작업이 종료된다.First, the operator places the tube 1 on the lower mold 2 to couple the upper mold (not shown) with the lower mold 2 by a press, and then operates the cylinder 171 to support the support 135 and transfer. The nozzle body 111 advances through the sieve 131. Then, as the nozzle body 111 is advanced, the end of the nozzle body 111 is in contact with the tube 1, and the end of the contacted nozzle body 111 and the center of the tube 1 are not aligned or completely in contact with each other. When the nozzle body 111 tries to move forward by the error, the conveying spring 133 is compressed and the force is absorbed until the nozzle body 111 stops, thereby normal joining operation of the tube 2 and the nozzle body 111. This ends.

도7에 나타낸 바와 같이, 작업자는 하이드로 포밍시 반동 압력에 의한 노즐체(111)의 후퇴를 방지하기 위하여 액츄에이터(155)를 가동시켜 고정체(151)를 이송체(131)에 밀착시킨다.As shown in FIG. 7, the operator operates the actuator 155 to close the fixed body 151 to the conveying member 131 in order to prevent the nozzle body 111 from retreating due to the reaction pressure during hydroforming.

상기와 같은 하이드로포밍 준비작업이 완료가 되면, 고압으로 이송되는 하이드로릭 액체(물)를 관로(115)로 주입시켜 튜브(1)의 포밍작업을 진행한다.When the preparation for the hydroforming as described above is completed, the hydrostatic liquid (water), which is transferred at a high pressure, is injected into the conduit 115 to carry out the forming of the tube 1.

포밍제품의 성형이 완료되면, 액츄에이터(155)를 가동시켜 고정체(151)를 이송체(131)로부터 분리시키고, 실린더(171)의 작동을 통해 노즐체(111) 및 이송체(131)를 후진시킴으로써 한 포밍제품의 성형작업을 완료한다.When the forming of the forming product is completed, the actuator 155 is operated to separate the fixed body 151 from the conveying body 131, and the nozzle body 111 and the conveying body 131 are operated by operating the cylinder 171. Reversing completes the forming of a forming product.

이후, 추가적인 성형작업을 위해 처음 포밍장치의 대기상태로 돌아가 작업을 다시 반복하게 된다. 이때, 작업자는 최초에 튜브(1)와 노즐체(111)의 각 단부간 최대 간격 수치를 제어부에 미리 설정해 놓으면 노즐체(111)와 튜브(1)의 정상적인 결합위치에서 미달하거나 초과하더라도 완충부(130) 및 노즐고정부(150)에 의해 자동으로 튜브(1)와의 정상적인 결합을 진행할 수 있으며, 미달하는 경우 하이드로릭 액체의 비산에 의한 포밍장치의 오작동 또는 고장 등을 방지할 수 있고, 작업시마다 튜브와 노즐체 간격을 재어 제어부에 입력하는 수고없이 튜브에 주름 또는 이상 변형을 발생시키지 않으면서 정상적인 포밍작업을 수행할 수 있게 된다.Afterwards, the process returns to the standby state of the first forming apparatus for the additional molding work and repeats the work again. At this time, if the operator first sets the maximum interval value between each end of the tube 1 and the nozzle body 111 in advance in the control unit, the shock absorbing unit may be lowered or exceeded at the normal coupling position of the nozzle body 111 and the tube 1. The 130 and the nozzle fixing part 150 can automatically proceed with normal coupling with the tube 1, and if it does not reach, it can prevent the malfunction or failure of the forming apparatus due to the scattering of the hydraulic liquid, and work The gap between the tube and the nozzle body is determined every time, and the normal forming operation can be performed without causing wrinkles or abnormal deformations on the tube without the trouble of inputting it to the controller.

추가적으로, 본 실시예에서 노즐고정부(150)가 구비되지만, 노즐고정부(150)없이 이송체(131)의 별도의 고정수단이 구비되어 작업자가 상기 별도의 고정수단을 조작함으로써 정상적인 포밍작업이 이루어지게 할 수 있는 등 상기 노즐고정부(150)는 생략 가능하다.In addition, although the nozzle fixing part 150 is provided in this embodiment, a separate fixing means of the conveying member 131 is provided without the nozzle fixing part 150 so that a normal forming operation is performed by the operator operating the separate fixing means. The nozzle fixing part 150 may be omitted.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범 위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

도1은 종래의 하이드로 포밍장치의 노즐부 사진을 보여주는 참고도.1 is a reference diagram showing a photograph of a nozzle portion of a conventional hydroforming apparatus.

도2는 튜브와 노즐부와의 결합상태를 보여주는 구성도로서,2 is a configuration diagram showing a coupling state between the tube and the nozzle unit,

(a)는 정상적인 결합상태를 보여주는 구성도. (a) is a block diagram showing a normal coupling state.

(b)는 비정상적인 결합상태를 보여주는 구성도. (b) is a block diagram showing an abnormal coupling state.

도3은 하이드로포밍 불량 제품의 사진을 보여주는 참고도.Figure 3 is a reference diagram showing a picture of a poor hydroforming product.

도4는 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 부분단면도.4 is a partial cross-sectional view of a hydroforming apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 주요 구성요소 분해도.5 is an exploded view of the main components of the hydroforming apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 노즐부 후퇴 상태를 보여주는 구성도.Figure 6 is a block diagram showing a nozzle unit retracted state of the hydroforming apparatus according to the present invention.

도7은 본 발명에 따른 하이드로 포밍장치의 노즐부 전진 상태를 보여주는 구성도.Figure 7 is a schematic view showing a nozzle unit advance state of the hydroforming apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 튜브 2 : 하부 금형1: tube 2: lower mold

5 : 노즐체 6 : 이송축5: nozzle body 6: feed shaft

10 : 종래의 포밍장치 100 : 본 발명에 따른 포밍장치10: conventional forming apparatus 100: forming apparatus according to the present invention

110 : 노즐부 111 : 노즐체110 nozzle unit 111 nozzle body

115 : 관로 116 : 노즐플랜지115: pipeline 116: nozzle flange

130 : 완충부 131 : 이송체130: shock absorber 131: conveying body

133 : 이송체 안내축 134, 154 : 코일스프링133: guide shaft 134, 154: coil spring

135 : 지지체 150 : 노즐고정부135: support 150: nozzle fixing

151 : 고정체 153 : 고정체 안내축151: fixed body 153: fixed body guide shaft

155 : 액츄에이터 170 : 실린더부155: actuator 170: cylinder portion

171 : 실린더 173 : 실린더축171: Cylinder 173: Cylinder Shaft

174 : 체결판 180 : 본체174: fastening plate 180: main body

A : 결합부 B : 일부A: coupling part B: part

Claims

A nozzle unit coupled to an end of a tube accommodated in the mold to perform hydroforming;

A buffer part provided to the nozzle part and configured to absorb a shock applied to the tube; And

It includes a device body portion connected to the buffer portion

Hydroforming device.

The method of claim 1,

Further comprising a nozzle fixing for preventing the retracting of the nozzle portion so that the nozzle portion does not retract during hydroforming of the tube

Hydroforming device.

The method of claim 1,

The buffer part

A conveying body coupled to the nozzle unit;

A plurality of conveying member guide shafts mounted and fixed in the movement direction of the conveying body;

A support movably coupled to each of the guide shafts and connected to the apparatus body to transmit a reciprocating motion; And

An elastic body provided between the carrier and the support to elastically support the carrier

Hydroforming device.

The method of claim 2,

The nozzle fixing

A fixed body which is engaged with the nozzle unit or the conveying body coupled with the nozzle unit and prevents the retreat of the nozzle unit; And

An actuator coupled to the fixture and the device body to drive the fixture by hydraulic pressure;

Hydroforming device.

The method of claim 4, wherein

The nozzle fixing

A plurality of fixture guide shafts connecting the fixture and the device body; And

It further comprises an elastic body provided between the fixed body and the device body portion to elastically support the fixed body

Hydroforming device.

The method of claim 4, wherein

The binding surface of the fixed body and the nozzle portion or the conveying body is tapered toward the device body portion side.

Hydroforming device.

The method of claim 6,

The fixture is an annular body for receiving the buffer portion

Hydroforming device.