KR100877539B1

KR100877539B1 - Space-aware input method using double key and its device

Info

Publication number: KR100877539B1
Application number: KR1020080031611A
Authority: KR
Inventors: 임상수
Original assignee: (주)마이크로텍시스템
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2009-01-07

Abstract

본 발명은 사용자의 조작이 감지되는 경우에만 공간 인식 기능을 활성화시켜 위치 데이터를 제공하고, 상기 사용자가 선택하는 키에 상응하는 키 데이터를 제공하는 송신기와, 상기 송신기로부터 수신되는 위치 데이터에 상응하는 화면의 위치에 커서를 표시하고, 확인 키 데이터가 수신되면, 상기 커서 상에 위치하는 아이콘 기능을 실행시키는 수신기를 포함하는 무선 통신 시스템을 개시함으로써, 사용자가 필요시에만 송신기의 공간 인식 기능을 활성화시켜 소비 전력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 수신기는 커서로 인한 화면 시청의 혼란을 주지 않도록 하는 것이다.The present invention provides a location data by activating a spatial recognition function only when a user's operation is detected, and providing key data corresponding to a key selected by the user, and a location data received from the transmitter. Initiating the transmitter's spatial recognition function only when necessary, by initiating a wireless communication system that includes a receiver that displays a cursor at a location on the screen and, when confirmation key data is received, executes an icon function located on the cursor. In addition to minimizing the power consumption, the receiver does not disturb the screen viewing caused by the cursor.

Description

Apparatus and method of space recognition set using double key}

본 발명은 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자가 필요시에만 송신기의 공간 인식 기능을 활성화시켜 소비 전력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 수신기는 사용자가 공간 인식 기능을 활성화시키지 않으면, 커서를 표시하지 않으므로, 사용자가 커서로 인한 화면 시청의 혼란을 주지 않는 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a space-aware input method using a dual key and an apparatus thereof, and more particularly, to activate a space recognition function of a transmitter only when a user needs to minimize power consumption, as well as a receiver. Since the cursor is not displayed unless the recognition function is activated, the present invention relates to a space recognition input method using a double key and a device thereof, which does not cause the user to confuse screen viewing due to the cursor.

현재 인터넷(네트워크) 및 전자 기술의 발전으로 다양한 서비스가 개발되었으며, 대표적으로, 초고속 인터넷망을 이용하여 제공되는 양방향 텔레비전 서비스로, 사용자가 자신이 편리한 시간에 보고 싶은 프로그램만 볼 수 있다는 장점을 가지는 IPTV(Internet Protocol Television) 서비스와, 홈 시어터의 DVD 대신에 오디오, DVD-ROM 기능을 갖춘 홈 시어터 PC를 사용하여 TV와 영화에다 오디오, 인터넷, 디지털 방송, 인터넷 게임 등을 즐길 수 있을 뿐만 아니라 편집, 예약 녹화까지 가능한 HTPC(Home Theater Personal Computer) 서비스 및 TV시청 및 녹화, 영상/음 향 재생 및 관리, 디지털 사진 관리 저장 등의 다양한 A/V 엔터테인먼트 멀티미디어 기능을 통합해 제공하는 신개념 PC인 미디어센터 PC 등이 있다.At present, various services have been developed due to the development of the Internet (network) and electronic technologies. Typically, the interactive television service provided by the high-speed Internet network has the advantage that the user can see only the programs he / she wants to watch at a convenient time. A home theater PC equipped with IPTV (Internet Protocol Television) services and audio and DVD-ROM functions instead of DVDs for home theaters enables users to enjoy audio, Internet, digital broadcasts, Internet games, and more on TV and movies. Media Center, a new concept PC that integrates various A / V entertainment multimedia functions such as HTPC (Home Theater Personal Computer) service that allows scheduled recording, and TV viewing and recording, video / sound playback and management, and digital photo management and storage PC, etc.

이와 같은 서비스들을 제공하는 서비스 제공 장치(텔레비젼, PC 등)는 일차원적인 입력 방식, 예를 들어, 현재 리모콘과 같이 단순 정보(숫자, 전원 온/오프 등)를 입력하는 방식을 탈피하여, 3차원적인 입력 방식 예를 들어, 리모콘을 공간상에서 손목으로 움직이면, 움직임을 감지하여 화면상에 마우스 커서(cursor) 형식으로 포인팅(Pointing)해주는 공간 인식 입력 방식이 필요하다.A service providing device (TV, PC, etc.) that provides such services is a three-dimensional approach, for example, a method of inputting simple information (number, power on / off, etc.) like a current remote controller, For example, when a remote controller is moved to a wrist in a space, a space recognition input method that detects a movement and points it in the form of a mouse cursor on the screen is required.

또한, 윈도우 비스타(Widows Vista), 구글어쓰 등과 같이 3차원 입력이 필요해 지는 컴퓨터 환경에서의 입력 장치로도 기존의 주 입력장치인 키보드와 평면 마우스를 대체할 차세대 입력장치가 필요해 짐에 따라 공간 인식 입력 장치가 개발되었다.In addition, as input devices in computer environments that require 3D input such as Windows Vista and Google Earth, space recognition is needed as the next generation input device to replace the existing main input device keyboard and flat mouse is needed. Input devices have been developed.

현재 공간 인식 입력 장치의 입력 방식은 공간 인식 기능이 항상 활성화되기 때문에 소비 전력이 큰 단점을 가지고 있으며, 예컨대 IPTV인 경우, 포인팅하는 커서가 항상 활성화되기 때문에 사용자가 화면 시청에 혼란스럽게 된다.The current input method of the space-aware input device has a disadvantage in that power consumption is large because the space recognition function is always activated. For example, in the case of IPTV, the user is confused when viewing the screen because the pointing cursor is always activated.

따라서, 본 발명의 상술한 문제점을 가지는 공간 인식 입력 장치 및 그 방법을 개선하기 위한 것으로, 사용자가 필요시에만 공간 인식 기능을 활성화시켜 소비 전력을 최소화할 수 있는 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법 및 그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a space-aware input device having the above-described problem and a method thereof, and includes a double-keyed space recognition input method capable of minimizing power consumption by activating a space recognition function only when a user needs it. The object is to provide the device.

그리고, 본 발명은 사용자가 필요할 때만 공간 인식 기능을 활성화시켜 화면상에 표시되는 커서로 인한 화면 인식의 불편함을 야기시키지 않는 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법 및 그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for inputting space recognition using a double key, which does not cause inconvenience of screen recognition due to a cursor displayed on a screen by activating a space recognition function only when a user needs it. have.

본 발명의 일측면에 따르면, 무선 통신 시스템은, 사용자가 선택하는 키에 상응하는 키 데이터를 제공하는 송신기와, 상기 송신기로부터 수신되는 위치 데이터에 상응하는 화면의 위치에 커서를 표시하고, 확인 키 데이터가 수신되면, 상기 커서 상에 위치하는 아이콘 기능을 실행시키는 수신기를 포함하며, 상기 송신기는, 구동 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 무선 통신 방식으로 상기 수신기로 데이터를 전송하는 무선 인터페이스부와, 상기 사용자의 움직임을 인식하여 각속도 및 가속도를 측정하는 공간 인식부와, 다수의 기능 키로 구현되어, 상기 사용자가 선택하는 키 신호를 제공하는 키패드와, 조작 감지 키 및 확인 키로 구현되어, 상기 사용자의 선택하는 키 신호를 제공하는 이중 키와, 상기 키패드로부터 수신되는 키 신호에 상응하는 키 데이터를 상기 수신기로 전송하고, 상기 이중 키로부터 조작 감지 키 신호가 수신되면, 상기 공간 인식부로 구동 전원을 공급하는 공간 인식 모드로 전환하고, 상기 조작 감지 키 신호가 수신되지 않으면, 상기 공간 인식부로 상기 구동 전원을 공급하지 않는 키 입력 모드로 전환하며, 상기 공간 인식 모드 상태에서 상기 공간 인식부에서 측정되는 각속도 및 가속도를 기반으로 위치 데이터를 생성하여 상기 수신기로 전송하고, 상기 이중 키로부터 확인 키 신호가 수신되면, 확인 키 데이터를 상기 수신기로 전송하는 중앙 처리부를 포함한다.
상기 송신기는, 상기 사용자의 조작이 감지되는 동안 공간 인식 모드로 전환하여, 상기 사용자의 움직임에 따른 위치 데이터를 상기 수신기로 전송하고, 상기 사용자의 움직임에 따른 각속도 및 가속도를 측정하고, 기준 항법 좌표계와, 동체 좌표계 사이의 오일러 각을 산출하여 상기 위치 데이터를 생성한다.According to an aspect of the present invention, a wireless communication system includes a transmitter for providing key data corresponding to a key selected by a user, a cursor at a position of a screen corresponding to position data received from the transmitter, and a confirmation key. A receiver for executing an icon function located on the cursor when data is received, the transmitter comprising: a power supply unit for supplying driving power, a wireless interface unit for transmitting data to the receiver in the wireless communication scheme; And a spatial recognition unit for recognizing the movement of the user and measuring angular velocity and acceleration, a keypad provided with a plurality of function keys to provide a key signal selected by the user, and a manipulation detection key and a confirmation key. A dual key providing a key signal for selection of a key signal corresponding to a key signal received from the keypad If data is transmitted to the receiver, and an operation sensing key signal is received from the dual key, the controller switches to a space recognition mode for supplying driving power to the space recognition unit, and if the operation sensing key signal is not received, returns to the space recognition unit. Switch to a key input mode that does not supply the driving power, generate position data based on the angular velocity and acceleration measured by the space recognition unit in the space recognition mode, and transmit the position data to the receiver. If a signal is received, and comprises a central processing unit for transmitting the confirmation key data to the receiver.
The transmitter switches to a spatial recognition mode while the user's operation is detected, transmits position data according to the user's movement to the receiver, measures the angular velocity and acceleration according to the user's movement, and uses a reference navigation coordinate system. And Euler angles between the fuselage coordinate system to generate the position data.

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상기 수신기는, 상기 송신기로부터 키 데이터가 수신되면, 해당 기능을 처리하고, 상기 위치 데이터가 수신되면, 상기 위치 데이터에 상응하는 화면 상에 커서를 표시하고, 상기 확인 키 데이터가 수신되면, 상기 커서가 표시되는 화면 상의 아이콘 기능을 실행하고, 상기 위치 데이터가 수신되지 않으면, 상기 커서를 상기 화면 상에 커서를 표시하지 않는다.When the receiver receives the key data from the transmitter, the receiver processes a corresponding function, and when the position data is received, displays the cursor on a screen corresponding to the position data, and when the confirmation key data is received, the cursor If the icon function on the screen is displayed and the position data is not received, the cursor is not displayed on the screen.

본 발명의 다른 측면에 따른 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 장치는,구동 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 무선 통신 방식으로 데이터를 전송하는 무선 인터페이스부와, 상기 사용자의 움직임을 인식하여 각속도 및 가속도를 측정하는 공간 인식부와, 다수의 기능 키로 구현되어, 상기 사용자가 선택하는 키 신호를 제공하는 키패드와, 터치 센서 또는 디텍터 스위치 중 어느 하나로 구현되는 조작 감지 키와, 확인 키로 구성되어, 상기 사용자의 조작이 감지되면, 조작 감지 키 신호를 제공하고, 확인 키를 선택하면, 확인 키 신호를 제공하는 이중 키와, 상기 키패드로부터 수신되는 키 신호에 상응하는 키 데이터를 상기 수신기로 전송하고, 상기 이중 키로부터 조작 감지 키 신호가 수신되는 경우에만 상기 공간 인식부로 상기 구동 전원을 공급하고, 상기 공간 인식부에서 측정되는 각속도 및 가속도를 기반으로 위치 데이터를 생성하여 상기 수신기로 전송하고, 상기 이중 키로부터 확인 키 신호가 수신되면, 확인 키 데이터를 상기 수신기로 전송하는 중앙 처리부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a space-aware input device using a dual key includes a power supply unit for supplying driving power, a wireless interface unit for transmitting data through the wireless communication method, and an angular velocity and acceleration by recognizing a user's movement. It is composed of a space recognition unit for measuring a, a plurality of function keys, a keypad for providing a key signal selected by the user, an operation sensing key implemented by any one of a touch sensor or a detector switch, and a confirmation key, the user When an operation of is detected, the operation detection key signal is provided, and when the confirmation key is selected, a dual key providing the confirmation key signal and key data corresponding to the key signal received from the keypad are transmitted to the receiver. The driving power is supplied to the space recognition unit only when an operation detection key signal is received from the double key. And a central processing unit generating position data based on the angular velocity and acceleration measured by the spatial recognition unit and transmitting the position data to the receiver, and when the confirmation key signal is received from the double key. .

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본 발명의 또 다른 측면에 따른 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법은, 송신기가 이중 키의 조작 감지 키를 통해 사용자의 조작이 감지되는 경우에만 공간 인식 기능을 활성화시키기 위한 구동 전원을 공급하여, 공간 인식 모드로 전환하는 단계와, 상기 사용자의 조작이 감지되지 않으면, 상기 공간 인식 기능을 활성화시키기 위한 구동 전원을 공급 중단하여, 키 입력 모드로 전화하는 단계와, 상기 공간 인식 모드 상태에서 상기 사용자의 움직임에 따른 각속도 및 가속도를 기반으로 위치 데이터를 인식하는 단계와, 상기 위치 데이터를 무선 통신 방식으로 수신기로 전송하는 단계와, 상기 사용자가 상기 이중 키의 확인 키를 선택하면, 확인 키 데이터를 상기 수신기로 전송하는 단계와, 상기 수신기가 상기 위치 데이터가 수신되면, 상기 위치 데이터에 상응하는 화면 상에 커서를 표시하는 단계와, 상기 송신기로부터 확인 키 데이터가 수신되면, 상기 커서가 위치하는 화면 상의 아이콘 기능을 실행하는 단계를 포함한다.
상기 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법은, 상기 송신기가 상기 사용자가 선택하는 키에 상응하는 키 데이터를 상기 수신기로 전송하는 단계와, 상기 수신기가 상기 키 데이터에 따른 기능을 처리하는 단계를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a space recognition input method using a double key, wherein a transmitter supplies driving power for activating a space recognition function only when a user's operation is detected through a manipulation key of a double key. Switching to a recognition mode, and if the user's manipulation is not detected, supplying a driving power for activating the space recognition function to make a call to a key input mode; Recognizing the position data based on the angular velocity and acceleration according to the movement, transmitting the position data to the receiver in a wireless communication method, and when the user selects the confirmation key of the double key, the confirmation key data Transmitting to the receiver, and when the receiver receives the position data, the position data When the corresponding step of displaying the cursor on the screen, and a confirmation key data from the transmitter to the receiver, and a step of executing the function icon on the screen where the cursor is positioned.
The spatial recognition input method using the dual key may further include transmitting, by the transmitter, key data corresponding to a key selected by the user to the receiver, and the receiver processing a function according to the key data. do.

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상기 사용자의 움직임을 인식하는 단계는, 상기 사용자의 움직임에 따른 각속도 및 가속도를 측정하는 단계와, 기준 항법 좌표계와, 동체 좌표계 사이의 오일러 각을 산출하는 단계를 포함한다.Recognizing the movement of the user includes measuring the angular velocity and acceleration according to the movement of the user, and calculating the Euler angle between the reference navigation coordinate system and the fuselage coordinate system.

상기 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법은, 상기 수신기가 상기 송신기로부터 상기 위치 데이터가 수신되지 않으면, 상기 커서를 표시하지 않는 단계를 더 포함한다.The spatial recognition input method using the dual key further includes the step of not displaying the cursor if the receiver does not receive the position data from the transmitter.

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상술한 본 발명에 따르면, 사용자가 필요시에만 송신기의 공간 인식 기능을 활성화시켜 소비 전력을 최소화할 수 있으며, 수신기는 사용자가 공간 인식 기능을 활성화시키지 않으면, 커서를 표시하지 않으므로, 사용자가 커서로 인한 화면 시청의 혼란을 주지 않는 효과를 예측할 수 있다.According to the present invention described above, power consumption can be minimized by activating the spatial recognition function of the transmitter only when necessary, and the receiver does not display the cursor unless the user activates the spatial recognition function, so that the user is It can predict the effect that does not confuse the screen viewing.

이하 본 발명에 따른 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법 및 그 장치를 도면을 참조하여 상세 설명하고, 본 발명의 주된 기술 요지를 흐리거나, 주지된 기술 내용에 대한 상세 설명은 생략한다.Hereinafter, a space recognition input method using a dual key and an apparatus thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and a detailed description of the main technical matters of the present invention or a well-known description will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 공간 인식 입력 방식이 적용되는 무선 통신 시스템을 설명하기 위한 블록 도면이다.1 is a block diagram illustrating a wireless communication system to which a spatial recognition input method according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 통신 시스템은 공간 인식 기능이 활성화되면, 사용자의 조작에 의한 움직임을 인식하고, 인식된 움직임에 따른 위치 데이터와, 사용자가 선택하는 키에 따른 키 데이터를 무선 통신 방식으로 전송하는 송신기(100)와, 송신기(100)로부터 수신되는 위치 데이터에 상응하는 화면에 커서를 표시하고, 송신기(100)로부터 수신되는 키 정보에 따른 기능을 처리하는 수신기(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, when the spatial recognition function is activated, the wireless communication system according to the present invention recognizes a movement by a user's operation, detects position data according to the recognized movement, and key data according to a key selected by the user. A receiver 200 transmitting a wireless communication method and a cursor on a screen corresponding to position data received from the transmitter 100 and processing a function according to key information received from the transmitter 100. It includes.

송신기(100)는 3차원적인 입력 장치인 공간 인식 입력 장치에 해당하고, 수신기(200)는 IPTV, PC(미디어 센터 PC, HTPC), 게임기, 로봇 및 완구류와 같이 무선 통신 방식으로 데이터를 수신 가능한 모든 종류의 장치에 해당한다.The transmitter 100 corresponds to a spatial recognition input device which is a three-dimensional input device, and the receiver 200 is capable of receiving data through a wireless communication method such as an IPTV, a PC (media center PC, HTPC), a game machine, a robot, and a toy. This is true for all kinds of devices.

이하 본 발명의 상세 설명에서는 수신기(200)가 IPTV에 탑재되는 경우에 대하여 설명하나, 기타 다른 장치에 수신기(200)가 탑재되는 경우라도 이와 동일함을 알 수 있다.In the following detailed description of the present invention, a case in which the receiver 200 is mounted on an IPTV will be described. However, it can be seen that the same applies to the case where the receiver 200 is mounted in other devices.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송신기를 설명하기 위한 블록 도면이다.2 is a block diagram illustrating a transmitter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 송신기(100)는, 전원 공급부(110), 무선 인터페이스부(120), 중앙 처리부(160), 공간 인식부(130), 이중 키(140) 및 키패드(150)를 포함하고, 중앙 처리부(160)는 모드 처리부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the transmitter 100 according to the present invention includes a power supply unit 110, a wireless interface unit 120, a central processing unit 160, a space recognition unit 130, a dual key 140, and a keypad ( 150, the central processing unit 160 includes a mode processing unit 170.

전원 공급부(110)는 송신기(100)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 전원 공급부(110)는 충/방전이 가능한 충전용 배터리 또는 범용 배터리가 사용 가능한다.The power supply unit 110 supplies power for driving the transmitter 100. The power supply unit 110 may use a rechargeable battery or a universal battery capable of charging / discharging.

키패드(150)는 3×4 배열 키 및 기타 기능 키를 구비할 수 있으며, 사용자의 키 선택에 따른 키 신호를 중앙 처리부(160)로 제공한다.The keypad 150 may include a 3 × 4 array key and other function keys, and provide a key signal according to a user's key selection to the central processing unit 160.

이중 키(140)는 한쌍의 키로 구현될 수 있으며, 도 3은 이중 키를 설명하기 위한 도면으로, 도시된 바와 같이, 조작 감지 키(141) 및 확인 키(142)로 구현될 수 있다.The dual key 140 may be embodied as a pair of keys, and FIG. 3 is a diagram for describing the dual key. As illustrated, the dual key 140 may be embodied as the operation sensing key 141 and the confirmation key 142.

조작 감지 키(141)는 터치 센서 또는 디텍터 스위치 등과 같이 사용자의 조작을 감지할 수 있는 회로 소자로 구현될 수 있다.The manipulation detection key 141 may be implemented as a circuit element capable of sensing a user's manipulation, such as a touch sensor or a detector switch.

조작 감지 키(141)는 사용자의 조작이 감지되면, 조작 감지 신호를 중앙 처리부(160)로 전송하고, 확인 키(142)는 사용자가 조작하면, 확인 신호를 중앙 처리부(160)로 전송한다.The operation detection key 141 transmits an operation detection signal to the central processing unit 160 when the user's operation is detected, and the confirmation key 142 transmits a confirmation signal to the central processing unit 160 when the user operates.

무선 인터페이스부(120)는 송신기(100)가 무선 통신 방식으로 데이터를 수신기(200)로 전송할 수 있도록 인터페이싱한다.The radio interface unit 120 interfaces the transmitter 100 to transmit data to the receiver 200 in a wireless communication manner.

중앙 처리부(160)는 키패드(150)로부터 수신되는 키 신호에 상응하는 키 데이터를 무선 인터페이스부(120)를 통해 수신기(200)로 전송한다.The central processing unit 160 transmits key data corresponding to the key signal received from the keypad 150 to the receiver 200 through the air interface unit 120.

그리고, 중앙 처리부(160)는 이중 키(140)의 조작 감지 키(141)로부터 조작 감지 신호가 수신되면, 공간 인식부(130)의 기능을 활성화시키면서 구동 전원을 공급한다.When the operation detection signal is received from the operation detection key 141 of the dual key 140, the central processing unit 160 supplies driving power while activating the function of the space recognition unit 130.

즉, 중앙 처리부(160)의 모드 처리부(170)는 평상시에는 공간 인식 기능이 활성화되지 않고, 키패드(150)로부터 수신되는 키 데이터를 전송하는 키 입력 모드로 유지하고, 조작 감지 신호가 수신되면, 공간 인식 기능이 활성화되도록 구동 전원을 공급하는 공간 인식 모드로 전환한다.That is, the mode processing unit 170 of the central processing unit 160 does not normally activate the space recognition function, maintains the key input mode for transmitting the key data received from the keypad 150, and when the operation detection signal is received, Switch to space-aware mode that supplies drive power to activate the space-aware function.

한편, 모드 처리부(170)는 조작 감지 신호가 수신되지 않으면, 즉 사용자가 조작 감지 키(141)를 선택하지 않으면, 공간 인식 모드에서 키 입력 모드로 전환하 여, 소비 전력이 최소화되도록 한다.On the other hand, if the operation detection signal is not received, that is, the user does not select the operation detection key 141, the mode processing unit 170 switches from the space recognition mode to the key input mode, so that power consumption is minimized.

그리고, 공간 인식부(130)는 공간 인식 모드로 전환되면, 즉 구동 전원이 공급되면, 사용자의 움직임을 인식하고, 송신기(100)의 움직임에 따른 각속도 데이터 및 가속도 데이터를 각각 측정하여, 중앙 처리부(160)로 제공한다.When the space recognition unit 130 is switched to the space recognition mode, that is, when the driving power is supplied, the space recognition unit 130 recognizes the user's movement, measures the angular velocity data and the acceleration data according to the movement of the transmitter 100, and then executes the central processing unit. Provided at 160.

이하, 공간 인식부(130)가 송신기(100)의 움직임을 인식하는 방식을 간단히 설명한다.Hereinafter, a method of recognizing the movement of the transmitter 100 by the spatial recognition unit 130 will be briefly described.

공간 인식부(130)는 사용자의 조작에 의한 송신기(100)의 움직임에 따른 각속도 데이터를 측정하며, 각속도 데이터는 자이로스코프(gyroscope)에 의해 단위 시간당 각도 변화량을 의미하며, 각속도 데이터를 한번 적분하면 각도가 되므로 자세를 계산하기 위해 반드시 필요한 각속도계가 필요하다.The space recognition unit 130 measures the angular velocity data according to the movement of the transmitter 100 by a user's operation, and the angular velocity data means an amount of change in angle per unit time by a gyroscope, and integrating the angular velocity data once Because it is an angle, you need an angular speedometer that is essential for calculating your posture.

그리고, 공간 인식부(130)는 사용자의 조작에 의한 송신기(100)의 움직임에 따른 가속도 데이터를 측정하며, 가속도 데이터는 측정된 가속도를 의미하며, 가속도계 데이터를 적분하여 속도, 거리 등을 산출할 수 있다.The space recognition unit 130 measures acceleration data according to the movement of the transmitter 100 by a user's manipulation, and the acceleration data means measured acceleration, and calculates speed, distance, etc. by integrating the accelerometer data. Can be.

중앙 처리부(160)는 공간 인식부(130)에서 측정된 각속도 데이터 및 가속도 데이터를 이용하여 오일러 각을 계산한다.The central processing unit 160 calculates the Euler angle using the angular velocity data and the acceleration data measured by the spatial recognition unit 130.

이때, 중앙 처리부(160)는 동체 좌표계에서의 각도가 아닌 항법 좌표계와 동체 좌표계 간의 오일러 각을 계산할 수 있다.In this case, the central processing unit 160 may calculate the Euler angle between the navigation coordinate system and the fuselage coordinate system rather than the angle in the fuselage coordinate system.

도 4는 항법 좌표계 및 동체 죄표계를 나타내는 도면으로, 도 4를 참조하면, 항법 좌표계(navigational frame)는 항체의 질량 중심을 원점으로 하고, N축을 북쪽으로 정의하고, E축을 동쪽으로 정의하고, D축이 수직 아래쪽으로 정의되는 로컬 -레벨(local-level) 좌표계이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a navigation coordinate system and a fuselage sinus system. Referring to FIG. 4, a navigational frame defines an antibody as its origin, an N axis as north, an E axis as east, D-axis is a local-level coordinate system defined vertically down.

D축은 지구 타원체에 수직이며, N축은 지구 회전 벡터의 로컬-레벨면에서 북쪽으로의 정사형이고, E축은 두 축(D축과 N축)이 이루는 면과 오른쪽으로 수직축을 형성한다.The D axis is perpendicular to the earth ellipsoid, the N axis is orthogonal from the local-level plane of the earth's rotation vector to the north, and the E axis forms the vertical axis to the right and to the plane of the two axes (D and N axes).

동체 좌표계(Body frame)는 항체의 질량 중심을 원점으로 하고 Xb축은 항체의 선수 방향이며, Yb축은 Xb축에 대해 항체의 우측 방향, Zb축은 항체의 수직 아래 방향으로 정의되는 좌표계이다.The body frame is the coordinate system defined as the origin of the antibody, the Xb axis is the forward direction of the antibody, the Yb axis is the right direction of the antibody with respect to the Xb axis, and the Zb axis is defined as the vertically downward direction of the antibody.

도 5를 오일러 각을 나타내는 도면으로, 도 5를 참조하면, 오일러 각(Euler angle)은 기준 좌표계, 즉 지표면에 대해 고정되어 있는 항법 좌표계에 대한 회전 각도(피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw))를 나타내므로 절대적인 각도를 표시할 수 있게 되어 상하/좌우의 기준이 절대적이 된다.5 shows the Euler angle, referring to FIG. 5, the Euler angle is a rotational angle (pitch, roll, relative to a reference coordinate system, ie a navigation coordinate system fixed relative to the ground surface). Since the yaw) can be displayed, the absolute angle can be displayed so that the criteria for up, down, left and right are absolute.

따라서, 본 발명에 따른 송신기(100)의 중앙 처리부(160)는 동체 좌표계에서의 각도가 아닌 기준 항법 좌표계와 동체 좌표계 사이의 오일러 각을 이용하므로 사용자의 움직임을 보다 정확하게 나타낼 수 있다Therefore, since the central processing unit 160 of the transmitter 100 according to the present invention uses the Euler angle between the reference navigation coordinate system and the fuselage coordinate system instead of the angle in the fuselage coordinate system, the user's movement can be represented more accurately.

한편 중앙 처리부(160)는 각속도 데이터와 가속도 데이터 간의 통합 및 바이어스 보정에 칼만 필터링(Kalman Filtering) 기법을 이용할 수 있으면, 종래 활성화 버튼 등을 이용하여 바이어스를 보정하는 방식이 아니므로 바이어스의 보정이 체계적이다.On the other hand, if the Kalman Filtering technique can be used for the integration between the angular velocity data and the acceleration data and the bias correction, the central processing unit 160 is not a method of compensating the bias using a conventional activation button. to be.

그리고, 중앙 처리부(160)는 계산된 오일러 각을 이용하여 송신기(100)의 움직임에 따른 위치 데이터를 인식하고, 위치 데이터를 무선 인터페이스부(120)를 통 해 수신기(200)로 전송한다. 이때, 중앙 처리부(160)는 사용자의 지속적인 움직임에 따라 변경되는 위치 데이터를 지속적으로 수신기(200)로 전송한다.Then, the central processing unit 160 recognizes the position data according to the movement of the transmitter 100 using the calculated Euler angle, and transmits the position data to the receiver 200 through the air interface unit 120. At this time, the central processing unit 160 continuously transmits the position data changed according to the continuous movement of the user to the receiver 200.

중앙 처리부(160)는 공간 인식 모드에서 확인 키 신호가 수신되면, 확인 키 데이터를 수신기(200)로 전송한다.When the confirmation key signal is received in the space recognition mode, the central processing unit 160 transmits the confirmation key data to the receiver 200.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신기를 설명하기 위한 블록 도면이다.6 is a block diagram illustrating a receiver according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수신기(200)는 무선 수신부(210)와, 네트워크 인터페이스부(220)와, 주 제어부(240) 및 디스플레이부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the receiver 200 according to the present invention includes a wireless receiver 210, a network interface 220, a main controller 240, and a display 230.

무선 수신부(210)는 송신기(100)로부터 무선 통신 방식으로 전송되는 데이터를 수신하여 주 제어부(240)로 제공한다.The wireless receiver 210 receives data transmitted from the transmitter 100 in a wireless communication scheme and provides the data to the main controller 240.

네트워크 인터페이스부(220)는 네트워크에 접속하면, 예를 들어, 수신기(200)가 IPTV에 탑재된 경우, 네트워크 상의 방송 제공 서버로부터 수신되는 컨텐츠를 주 제어부(240)로 전송한다.When the network interface 220 connects to the network, for example, when the receiver 200 is mounted on the IPTV, the network interface unit 220 transmits the content received from the broadcast providing server on the network to the main controller 240.

디스플레이부(230)는 화면 및 화면 상의 커서를 디스플레이한다.The display 230 displays a screen and a cursor on the screen.

주 제어부(240)는 네트워크 인터페이스부(220)를 통해 수신된 컨텐츠에 따른 화면을 디스플레이부(230)를 통해 출력한다.The main controller 240 outputs the screen according to the content received through the network interface 220 through the display 230.

그리고, 주 제어부(240)는 무선 수신부(210)를 통해 키 데이터가 수신되면, 키 데이터에 상응하는 기능, 예를 들어, 볼륨 업/다운, 채널 변경 등을 처리한다.When the key data is received through the wireless receiver 210, the main controller 240 processes a function corresponding to the key data, for example, volume up / down, channel change, and the like.

한편 주 제어부(240)는 무선 수신부(210)를 통해 위치 데이터가 수신되면, 위치 데이터에 상응하는 화면 상에 커서를 표시하고, 위치 데이터가 변경됨에 따라 커서의 위치를 상응하는 화면으로 이동시킨다.Meanwhile, when the position data is received through the wireless receiver 210, the main controller 240 displays a cursor on a screen corresponding to the position data, and moves the position of the cursor to the corresponding screen as the position data is changed.

그리고, 주 제어부(240)는 송신기(100)로부터 확인 키 데이터가 수신되면, 커서가 위치하는 영역에 해당하는 기능을 처리한다.When the confirmation key data is received from the transmitter 100, the main controller 240 processes a function corresponding to an area where the cursor is located.

예를 들어, 컴퓨터 시스템의 주 입력 장치인 마우스를 통한 입력과 비교하여 설명하면, 사용자가 마우스를 움직여 커서를 모니터 상에 이동시켜, 확인을 클릭하면, 커서가 위치하는 화면 상의 아이콘 기능이 실행되는 것과 유사하게, 송신기(100)는 공간 인식 모드로 전환되면, 사용자의 움직임에 따른 위치 데이터를 수신기(200)로 전송하고, 수신기(200)는 위치 데이터에 따라 커서를 화면 상에 이동시키다.For example, when compared with input through a mouse, which is the main input device of a computer system, when the user moves the mouse to move the cursor on the monitor, and clicks OK, an icon function on the screen where the cursor is positioned is executed. Similarly, when the transmitter 100 switches to the spatial recognition mode, the transmitter 100 transmits position data according to the user's movement to the receiver 200, and the receiver 200 moves the cursor on the screen according to the position data.

그리고, 수신기(200)는 송신기(100)로부터 확인 키 데이터가 수신되면, 커서가 위치하는 화면의 아이콘 기능을 실행시킨다.When the receiver 200 receives confirmation key data from the transmitter 100, the receiver 200 executes an icon function of a screen on which the cursor is located.

본 발명에 따르면, 송신기(100)가 공간 인식 모드가 아닌 키 입력 모드인 상태에서는 공간 인식부(130)에 구동 전원을 입력하지 않음으로, 소비 전력을 최소화할 수 있으며, 위치 데이터를 전송하기 않음으로, 커서가 화면상에 표시되지 않아, 사용자가 화면에 불필요하게 표시되는 커서로 인한 혼란을 겪지 않아도 된다.According to the present invention, since the transmitter 100 does not input driving power to the space recognition unit 130 in a key input mode other than the space recognition mode, power consumption can be minimized and position data is not transmitted. Thus, the cursor is not displayed on the screen, so that the user does not have to experience confusion due to the cursor displayed unnecessarily on the screen.

도 7은 본 발명에 따른 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법을 설명하기 위한 플로챠트이다.7 is a flowchart illustrating a space recognition input method using a double key according to the present invention.

도 7을 참조하면, 송신기(100)는 사용자가 조작 감지 키(141)를 선택하는지 여부를 확인하여(S 100), 조작 감지 키(141)를 선택하지 않으면, 키 입력 모드를 유지한다(S 110).Referring to FIG. 7, the transmitter 100 checks whether the user selects the operation detection key 141 (S100), and maintains the key input mode if the operation detection key 141 is not selected (S100). 110).

즉, 송신기(100)는 사용자가 조작 감지 키(141)를 선택하지 않으면, 공간 인식부(130)에 구동 전원을 공급하지 않는다.That is, the transmitter 100 does not supply driving power to the space recognition unit 130 unless the user selects the manipulation detection key 141.

송신기(100)는 사용자가 키패드(150)로부터 키를 선택하는지 여부를 확인하여(S 120), 키패드(150)의 키를 선택하면, 키 데이터를 수신기(200)로 전송한다(S 130).The transmitter 100 checks whether the user selects a key from the keypad 150 (S 120), and when selecting a key of the keypad 150, transmits the key data to the receiver 200 (S 130).

송신기(100)는 사용자가 조작 감지 키(141)를 선택하면, 즉, 사용자의 조작이 인식되면, 공간 인식 기능을 활성화시키기 위해 공간 인식부(130)에 구동 전원을 공급하는 공간 인식 모드로 전환한다(S 140).When the user selects the operation detection key 141, that is, when the user's operation is recognized, the transmitter 100 switches to a space recognition mode that supplies driving power to the space recognition unit 130 to activate the space recognition function. (S 140).

송신기(100)는 사용자의 조작이 인식되면, 사용자의 움직임을 인식하여 위치 데이터를 수신기(200)로 전송한다(S 150).When the user's manipulation is recognized, the transmitter 100 recognizes the movement of the user and transmits the position data to the receiver 200 (S 150).

송신기(100)는 사용자가 확인 키(142)를 선택하는지 여부를 확인하여(S 160), 확인 키(142)를 선택하면, 확인 키 데이터를 수신기(200)로 전송한다(S 170).The transmitter 100 checks whether the user selects the confirmation key 142 (S160), and if the user selects the confirmation key 142, the transmitter 100 transmits confirmation key data to the receiver 200 (S 170).

송신기(100)는 사용자가 조작 확인 키(142)의 조작이 인식되지 않는지 여부를 확인하여(S 180), 즉, 사용자가 조작 확인 키(142)에서 손을 떼는지 여부를 확인하여, 사용자가 조작 확인 키(142)를 선택하지 않으면, 키 입력 모드로 전환한다(S 190).The transmitter 100 confirms whether or not the operation of the operation confirmation key 142 is not recognized (S 180), that is, confirms whether the user releases the operation confirmation key 142, so that the user If the operation confirmation key 142 is not selected, the operation mode changes to the key input mode (S 190).

한편, 수신기(200)는 송신기(100)로부터 키 데이터가 수신되면, 키 데이터에 해당하는 기능, 예컨대, 볼륨 업/다운, 채널 변경 기능 등을 처리한다(S 200).Meanwhile, when key data is received from the transmitter 100, the receiver 200 processes a function corresponding to the key data, for example, a volume up / down, a channel change function, and the like (S 200).

수신기(200)는 송신기(100)로부터 위치 데이터가 수신되면, 위치 데이터에 상응하는 화면의 위치에 커서를 표시한다(S 210).When the location data is received from the transmitter 100, the receiver 200 displays a cursor at a location of a screen corresponding to the location data (S 210).

수신기(200)는 송신기(100)로부터 확인 키 데이터가 수신되면, 커서가 위치하는 화면 상의 아이콘 기능을 실행시킨다(S 220).When the receiver 200 receives the confirmation key data from the transmitter 100, the receiver 200 executes an icon function on the screen where the cursor is located (S220).

이와 같이 본 발명에 따른 공간 인식 입력 방법에 따르면, 송신기는 사용자가 조작 확인 키를 선택하지 않으면, 공간 인식 기능을 활성화시키지 않음으로, 송신기의 소비 전력을 최소화할 수 있으며, 수신기는 사용자가 공간 인식 기능을 활성화시키지 않으면, 커서를 표시하지 않으므로, 사용자가 커서로 인한 화면 시청의 혼란이 없다.As described above, according to the space recognition input method according to the present invention, if the user does not select the operation confirmation key, the transmitter does not activate the space recognition function, thereby minimizing power consumption of the transmitter, and the receiver recognizes the space by the user. If you do not activate the function, the cursor is not displayed, so that the user does not get confused by viewing the screen.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 공간 인식 입력 방식이 적용되는 무선 통신 시스템을 설명하기 위한 블록 도면.1 is a block diagram illustrating a wireless communication system to which a spatial recognition input method according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송신기를 설명하기 위한 블록 도면.2 is a block diagram illustrating a transmitter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 이중 키를 설명하기 위한 도면. 3 is a diagram for explaining a double key;

도 4는 항법 좌표계 및 동체 죄표계를 나타내는 도면.4 is a diagram showing a navigation coordinate system and a fuselage crime system;

도 5를 오일러 각을 나타내는 도면.5 is a diagram showing an Euler angle.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신기를 설명하기 위한 블록 도면.6 is a block diagram illustrating a receiver according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 이중 키를 이용한 공간 인식 입력 방법을 설명하기 위한 플로챠트.7 is a flowchart illustrating a space recognition input method using a double key according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 송신기 110 : 전원 공급부100: transmitter 110: power supply

120 : 무선 인터페이스부 130 : 공간 인식부120: wireless interface unit 130: space recognition unit

140 : 이중 키 141 : 조작 감지 키140: double key 141: operation detection key

142 : 확인 키 150 : 키패드142: OK key 150: Keypad

160 : 중앙 처리부 170 : 모드 처리부160: central processing unit 170: mode processing unit

200 : 수신기 210 : 무선 수신부200 receiver 210 wireless receiver

220 : 네트워크 인터페이스부 230 : 디스플레이부220: network interface unit 230: display unit

240 : 주 제어부240: main control unit

Claims

In a wireless communication system,

A transmitter providing key data corresponding to a key selected by a user;

And a receiver for displaying a cursor at a position of a screen corresponding to the position data received from the transmitter, and executing the icon function positioned on the cursor when confirmation key data is received.

The transmitter,

A power supply for supplying driving power;

A wireless interface unit for transmitting data to the receiver through the wireless communication method;

A space recognition unit for recognizing a user's movement and measuring angular velocity and acceleration;

A keypad implemented with a plurality of function keys to provide a key signal selected by the user;

A dual key implemented with an operation detection key and a confirmation key to provide a key signal of the user's selection;

Transmitting key data corresponding to the key signal received from the keypad to the receiver, and when an operation sensing key signal is received from the dual key, switches to a space recognition mode for supplying driving power to the space recognition unit, and detects the manipulation. If a key signal is not received, the controller switches to a key input mode in which the driving power is not supplied to the space recognition unit, and generates position data based on the angular velocity and acceleration measured by the space recognition unit in the space recognition mode. And a central processing unit configured to transmit to the receiver and, when the confirmation key signal is received from the dual key, to transmit confirmation key data to the receiver.

The method of claim 1, wherein the transmitter,

And switching to a spatial recognition mode while the user's manipulation is detected, and transmitting position data according to the user's movement to the receiver.

The method of claim 1, wherein the transmitter,

And measuring the angular velocity and acceleration according to the movement of the user, calculating the Euler angle between the reference navigation coordinate system and the fuselage coordinate system to generate the position data.

delete

The method of claim 1, wherein the receiver,

When key data is received from the transmitter, the function is processed, and when the position data is received, a cursor is displayed on a screen corresponding to the position data, and when the confirmation key data is received, the screen is displayed. And executing an icon function on the computer.

The method of claim 6, wherein the receiver,

And the cursor is not displayed on the screen if the position data is not received.

In the space-aware input device,

A power supply for supplying driving power;

A wireless interface unit for transmitting data through the wireless communication method;

Dual key which is composed of an operation detection key and a confirmation key implemented by any one of a touch sensor or a detector switch, and provides an operation detection key signal when the user's operation is detected, and selects the confirmation key, and provides a confirmation key signal. Wow,

The key data corresponding to the key signal received from the keypad is transmitted to the receiver, and the driving power is supplied to the space recognition unit only when the operation detection key signal is received from the double key, and the space recognition unit is measured. A spatial recognition input device using a dual key including a central processing unit for generating position data based on the angular velocity and acceleration and transmitting the position data to the receiver and receiving a confirmation key signal from the double key. .

delete

In the space-aware input method,

Transmitting the transmitter to the space recognition mode by supplying driving power for activating the space recognition function only when the user's operation is detected through the double key operation detection key;

If the user's operation is not detected, supplying a driving mode for activating the space recognition function to call a key input mode;

Recognizing positional data based on angular velocity and acceleration according to the user's movement in the spatial recognition mode;

Transmitting the location data to a receiver in a wireless communication scheme;

When the user selects the confirmation key of the dual key, transmitting confirmation key data to the receiver;

When the receiver receives the location data, displaying a cursor on a screen corresponding to the location data;

And receiving confirmation key data from the transmitter, executing the icon function on the screen on which the cursor is located.

The method of claim 10,

Transmitting, by the transmitter, data corresponding to a key selected by a user from among a plurality of function keys implemented on the keypad to the receiver;

And receiving, by the receiver, a function according to the key data.

The method of claim 10, wherein the recognizing a movement of the user comprises:

Measuring angular velocity and acceleration according to the movement of the user;

A spatial recognition input method using a double key comprising calculating a Euler angle between a reference navigation coordinate system and a fuselage coordinate system.

delete

The method of claim 10,

And if the receiver does not receive the location data from the transmitter, not displaying the cursor.