KR100875361B1 - Pattern Writing Apparatus and Pattern Writing Method - Google Patents

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다이니폰 스크린 세이조우 가부시키가이샤
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Abstract

[과제][assignment]

주사 영역의 이음매에 생기는 얼룩을 완화할 수 있는 패턴 묘화 장치를 제공한다.Provided is a pattern drawing apparatus capable of alleviating the unevenness generated in the seam of the scanning area.

[해결 수단][Workaround]

패턴 묘화 장치에서는, 주주사 방향으로의 여러 차례의 노광 주사에 의해서 패턴의 묘화가 행해진다. 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에 기판(9)에 대하여 노광 헤드를 부주사 방향으로 상대 이동하는 폭h는, 하나의 주사 영역 As의 부주사 방향의 폭w보다 짧아지고 있다. 이 때문에, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사로 주사 영역 As의 일부가 중복된다. 따라서, 서로 이웃하는 주사 영역 As의 이음매에는, 선행의 노광 주사 및 후속의 노광 주사의 두 번의 노광 주사를 하는 중복 범위 B1가 형성된다. 중복 범위 B1에서는, 노광 헤드의 양단부의 불균일 특성의 영향을 혼화시켜 평균화할 수 있기 때문에, 주사 영역 As의 이음매에 생기는 얼룩짐을 완화할 수 있다.In the pattern writing apparatus, the pattern is drawn by several exposure scans in the main scanning direction. The width h of moving the exposure head relative to the substrate 9 in the sub-scan direction between the previous exposure scan and the subsequent exposure scan is shorter than the width w in the sub-scan direction of one scan region As. For this reason, a part of scanning area As overlaps with previous exposure scan and subsequent exposure scan. Therefore, the overlapping range B1 which performs two exposure scans of a previous exposure scan and a subsequent exposure scan is formed in the joint of scanning area As which adjoins each other. In overlapping range B1, since the influence of the nonuniformity characteristic of the both ends of an exposure head can be mixed and averaged, the unevenness which arises in the joint of scanning area As can be alleviated.

Description

패턴 묘화 장치 및 패턴 묘화 방법{PATTERN DRAWING DEVICE AND PATERN DRAWING METHOD}Pattern Writing Device and Pattern Writing Method {PATTERN DRAWING DEVICE AND PATERN DRAWING METHOD}

본 발명은, 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 기술에 관한 것이다.This invention relates to the technique of drawing a regular pattern on the board | substrate with which the photosensitive material was formed.

종래부터, 액정 표시 장치에 구비되는 컬러 필터용 기판, 액정 표시 장치나 플라스마 표시장치 등의 플랫 패널 디스플레이(FPD)용 유리 기판, 반도체 기판, 프린트 기판 등의 기판의 제조 공정에 대해서는, 감광 재료가 형성된 기판에 광을 조사함으로써, 기판의 상면에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치가 사용되고 있다.Conventionally, the photosensitive material is a thing about the manufacturing process of board | substrates for color filters with which a liquid crystal display device is equipped, glass substrates for flat panel displays (FPD), such as a liquid crystal display device and a plasma display device, a semiconductor substrate, and a printed circuit board. The pattern drawing apparatus which writes a regular pattern on the upper surface of a board | substrate by irradiating light to the formed board | substrate is used.

이러한 패턴 묘화 장치로서, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허 문헌 1의 패턴 묘화 장치는, 마스크의 개구부를 통과한 광원으로부터의 광을 기판에 조사하여 기판을 노광하는 노광 헤드를 구비하여, 이 노광 헤드로부터 광을 조사시키면서 기판에 대하여 노광 헤드를 소정의 주주사 방향으로 상대 이동시킴으로써, 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하도록 되어 있다.As such a pattern drawing apparatus, the thing of patent document 1 is known, for example. The pattern drawing apparatus of patent document 1 is provided with the exposure head which irradiates the board | substrate by irradiating the board | substrate with the light from the light source which passed the opening part of a mask, and makes a predetermined exposure head with respect to a board | substrate, irradiating light from this exposure head. By moving relatively in the main scanning direction, a regular pattern is drawn on the substrate.

[특허 문헌 1: 일본 특허 공개 2006-145745호 공보][Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2006-145745]

상기와 같은 패턴 묘화 장치에 있어서는, 기판에 대한 패턴의 묘화를, 주주사 방향으로의 한 번의 노광 주사에 의하여 행하는 것이 아니고, 비교적 콤팩트한 노광 헤드를 이용한 주주사 방향으로의 복수 차례의 노광 주사에 의하여 행하는 것이 제안되고 있다. 이 경우는, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 주주사 방향에 직교하는 부주사 방향으로 기판에 대하여 노광 헤드를 상대 이동시키게 된다.In the pattern drawing apparatus as described above, the drawing of the pattern to the substrate is not performed by one exposure scan in the main scanning direction, but by a plurality of exposure scans in the main scanning direction using a relatively compact exposure head. It is proposed. In this case, the exposure head is moved relative to the substrate in the sub-scan direction perpendicular to the main scanning direction between the previous exposure scan and the subsequent exposure scan.

그런데, 이와 같이 패턴의 묘화를 주주사 방향으로의 복수 차례의 노광 주사에 의하여 행하였을 경우는, 그 복수 차례의 노광 주사의 각각 대상이 된 복수 주사 영역이, 기판상에 있어서 부주사 방향으로 서로 밀착하여 인접해서 배치된다. 그리고, 서로 이웃하는 주사 영역의 경계에 있어서는, 광학계의 수차, 마스크의 개구부의 위치 오차, 및, 노광 헤드의 이동 오차 등으로 기인하여, 묘화된 패턴의 사이즈나 위치 등이 불연속으로 변화하는 일이 있다. 이러한 주사 영역의 이음매에 생기는 패턴의 불연속성은, 제품상에 있어서의 얼룩짐으로서 인식되기 때문에, 개선책이 요구되고 있었다.By the way, when the drawing of the pattern is performed by a plurality of exposure scans in the main scanning direction in this way, the plurality of scanning regions targeted for the plurality of exposure scans are in close contact with each other in the sub-scanning direction on the substrate. Are arranged adjacently. And at the boundary between scanning regions adjacent to each other, the size, position, etc. of the pattern drawn may change discontinuously due to the aberration of the optical system, the position error of the opening of the mask, the movement error of the exposure head, and the like. have. Since the discontinuity of the pattern which arises in the seam of such a scanning area | region is recognized as unevenness on a product, improvement measures were calculated | required.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 서로 이웃하는 주사 영역의 이음매에 생기는 얼룩짐을 완화할 수 있는 패턴 묘화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the said subject, and an object of this invention is to provide the pattern drawing apparatus which can alleviate the unevenness which generate | occur | produces in the joint of the scanning area which adjoins mutually.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1의 발명은, 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치이며, 광원과 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 상기 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하여, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드와, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실행시키는 주주사 기구와, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 기구를 구비하여, 상기 부주사 기구는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사로 상기 주사 영역의 일부를 중복시킨다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, invention of Claim 1 is a pattern drawing apparatus which draws a regular pattern on the board | substrate with which the photosensitive material was formed, The aperture which has a light source and the some opening part arrange | positioned at predetermined space | interval at predetermined intervals. An exposure head having a portion and irradiating the substrate with light from the light source that has passed through the plurality of openings, exposing the substrate, and drawing the pattern; and the exposure head perpendicular to the sub-scan direction with respect to the substrate. The sub-scanning direction with respect to the substrate between the main scanning mechanism which causes the exposure head to perform the exposure scan to the substrate by relatively moving in the main scanning direction, and between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. The sub-scanning mechanism which changes the scanning area on the substrate which is subjected to the exposure scanning by In contrast, the sub-scanning mechanism scans the exposure head by the previous exposure scan and the subsequent exposure scan by changing the scan area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction of the scan area. Duplicate parts of the area.

또, 청구항 2의 발명은, 청구항 1에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴에 대한, 상기 선행의 노광 주사로의 노광 횟수와, 상기 후속의 노광 주사로의 노광 횟수를 가산한 결과는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 포함되는 각 패턴에 대한 노광 횟수와 일치된다.Moreover, the invention of Claim 2 is the pattern drawing apparatus of Claim 1 WHEREIN: The exposure frequency by the said prior exposure scan with respect to each pattern contained in the overlapping range of the said scan area | region, and the said subsequent exposure scan the result of adding the number of the exposure, the exposure is consistent with the number of times for each pattern contained in a non-overlapping range of the scanning area.

또, 청구항 3의 발명은, 청구항 1에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와, 상기 후속 의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 상기 주주사 방향의 길이를 가산한 결과는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 상기 주주사 방향의 길이와 일치한다.Moreover, the invention of Claim 3 WHEREIN: The pattern drawing apparatus of Claim 1 WHEREIN: The said aperture which respond | corresponds to the said previous exposure scan about one pattern row according to the said main scanning direction contained in the overlapping range of the said scan area | region. As a result of adding the openings of the portions and the lengths of the main scanning directions of the openings of the aperture portions corresponding to the subsequent exposure scan, the main scanning direction of the openings of the aperture portions corresponding to the non-overlapping ranges of the scanning area is obtained. Matches the length of.

또, 청구항 4의 발명은, 청구항 3에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 애퍼처부에 있어서, 상기 중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 길이는, 상기 비중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 길이의 반이다.Moreover, the invention of Claim 4 is the pattern drawing apparatus of Claim 3 WHEREIN: The length of the said main scanning direction of the opening part corresponding to the said overlapping range in the said aperture part is the said of the opening part corresponding to the said non-overlapping range. It is half the length in the main scanning direction.

또, 청구항 5의 발명은, 청구항 1에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 애퍼처부는, 상기 부주사 방향으로 일정 간격으로 배열된 복수의 개구부로 이루어지는 개구부 열을, 상기 주주사 방향으로 복수 구비하여, 상기 복수 개구부의 각각 한 번의 광의 조사로 하나의 패턴에 대응하여, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와, 상기 후속의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 수를 가산한 결과는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 수와 일치한다.Moreover, in the pattern drawing apparatus of Claim 1, the invention of Claim 5 WHEREIN: The said aperture part is provided with two or more opening rows which consist of a some opening part arranged in the said sub-scanning direction at fixed intervals, and in the said main scanning direction, And one pattern row in the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area corresponding to one pattern by irradiation of one light of each of the plurality of openings, corresponding to the aperture portion in the preceding exposure scan. The result of adding each of the openings and the number of openings of the aperture portion corresponding to the subsequent exposure scan is the aperture corresponding to one pattern column along the main scanning direction included in the non-overlapping range of the scanning area. Coincides with the number of negative openings.

또, 청구항 6의 발명은, 청구항 5에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 애퍼처부에 대하여, 상기 중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 수는, 상기 비중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 수의 반이다.Moreover, the invention of Claim 6 is the pattern drawing apparatus of Claim 5 WHEREIN: The number of the said main scanning directions of the opening part corresponding to the said overlapping range with respect to the said aperture part is the said of the opening part corresponding to the said non-overlapping range. Half of the number in the main scanning direction.

또, 청구항 7의 발명은, 청구항 1에 기재의 패턴 묘화 장치에 있어서, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴은, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속 의 노광 주사의 어느 쪽이든 1회의 노광으로 묘화되어 상기 노광 헤드는, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사로 일부의 패턴을 일정 피치로 묘화하여, 상기 후속의 노광 주사로 나머지의 패턴을 묘화한다.The invention according to claim 7 is the pattern drawing apparatus according to claim 1, wherein each pattern included in the overlapping range of the scanning area is subjected to one exposure either of the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. The exposure head is drawn so that a part of the pattern is drawn at a constant pitch by the preceding exposure scan with respect to one pattern row along the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, and the remaining exposure scan is performed by the subsequent exposure scan. Draw the pattern of.

또, 청구항 8의 발명은, 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 방법이며, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 소정의 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하여, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드를, 상기 기판에 대하여 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 공정과, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 공정을 구비하여, 상기 부주사 공정에서는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사로 상기 주사 영역의 일부를 중복시킨다.Moreover, invention of Claim 8 is a pattern drawing method which draws a regular pattern on the board | substrate with the photosensitive material, Comprising: It has an aperture part which arrange | positions a some opening part at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction, The said some opening part The exposure head which irradiates the board | substrate with the light from the predetermined light source which passed through, exposes the said board | substrate, and draws the said pattern is moved relatively to the main scanning direction orthogonal to the said sub scanning direction with respect to the said board | substrate, and the said exposure The exposure head is moved relative to the substrate in the sub-scanning direction between the main scanning step of causing the head to perform an exposure scan on the substrate, and a previous exposure scan and a subsequent exposure scan, thereby A sub-scanning step of changing the scanning area on the target substrate is provided, and in the sub-scanning step, the scanning zero By changing the scanning area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction, the part of the scanning area is overlapped with the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan.

청구항 1 내지 청구항 8의 발명에 의하면, 연속하는 노광 주사에 관한 주사 영역의 일부가 중복되기 때문에, 서로 이웃하는 주사 영역의 이음매를 매끄럽게 연결할 수 있다. 그 결과, 주사 영역의 이음매에 생기는 얼룩짐을 완화할 수 있다.According to the inventions of claims 1 to 8, part of the scanning regions for continuous exposure scanning are overlapped, so that the seams of adjacent scanning regions can be smoothly connected to each other. As a result, unevenness in the seam of the scanning area can be alleviated.

또, 특히 청구항 2의 발명에 의하면, 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량을, 비중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량과 일치시킬 수 있다.Moreover, especially the invention of Claim 2, the exposure amount of each pattern contained in the overlapping range of a scanning area can be made to match the exposure amount of each pattern contained in a non-overlap range.

또, 특히 청구항 3의 발명에 의하면, 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량을, 비중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량과 일치시킬 수 있다.Moreover, according to invention of Claim 3, the exposure amount of each pattern contained in the overlapping range of a scanning area can be made to match the exposure amount of each pattern contained in a non-overlap range.

또, 특히 청구항 4의 발명에 의하면, 노광 헤드의 양단부의 불균일 특성의 영향을 같은 비율로 반영시킬 수 있기 때문에, 서로 이웃하는 주사 영역에 있어서의 이음매를 더욱 매끄럽게 연결할 수 있다.Moreover, according to invention of Claim 4, since the influence of the nonuniformity characteristic of both ends of an exposure head can be reflected by the same ratio, the joint in adjacent scanning area | regions can be connected more smoothly.

또, 특히 청구항 5의 발명에 의하면, 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량을, 비중복 범위에 포함되는 각 패턴의 노광량과 일치시킬 수 있다.Moreover, according to invention of Claim 5, the exposure amount of each pattern contained in the overlapping range of a scanning area can be made to match the exposure amount of each pattern contained in a non-overlap range.

또, 특히 청구항 6의 발명에 의하면, 노광 헤드 양단부의 불균일 특성의 영향을 같은 비율로 묘화 결과에 반영시킬 수 있기 때문에, 서로 이웃하는 주사 영역에 있어서의 이음매를 더욱 매끄럽게 연결할 수 있다.In particular, according to the invention of claim 6, since the influence of the nonuniformity of both ends of the exposure head can be reflected in the drawing result at the same ratio, the joints in the scanning regions adjacent to each other can be connected more smoothly.

또, 특히 청구항 7의 발명에 의하면, 선행의 노광 주사로 묘화되는 패턴과 후속의 노광 주사로 묘화되는 패턴과의 각각을 주기적으로 존재시킬 수 있기 때문에, 노광 헤드의 양단부의 특성이 편재적으로 반영되는 것을 방지할 수 있다.In particular, according to the invention of claim 7, each of the patterns drawn by the previous exposure scan and the pattern drawn by the subsequent exposure scan can be present periodically, so that the characteristics of both ends of the exposure head are reflected ubiquitous. Can be prevented.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시의 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings.

〈1. 제1 실시의 형태〉 <One. First embodiment>

〈1-1. 구성〉 <1-1. Configuration>

도 1 및 도 2는, 제1 실시 형태에 관한 패턴 묘화 장치(1)의 구성을 나타내 는 도면이여, 도 1은 측면도, 도 2는 상면도이다. 이 패턴 묘화 장치(1)는, 액정 표시 장치의 컬러 필터를 제조하는 공정에 있어서, 감광 재료(본 실시의 형태에서는 컬러 레지스터)가 형성된 컬러 필터용의 유리 기판(이하, 단지「기판」이라 한다.)(9)으로, 소정의 패턴을 묘화하기 위한 장치이다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 패턴 묘화 장치(1)는 주로, 기대(11)와, 기판(9)을 유지하기 위한 스테이지(10)와, 기대(11)에 대하여 스테이지(10)를 구동하는 구동부(20)과, 복수의 노광 헤드(30)를 구비하고 있다.FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows the structure of the pattern drawing apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment, FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a top view. This pattern drawing apparatus 1 is called the "substrate" for the glass substrate for color filters in which the photosensitive material (color register in this embodiment) was formed in the process of manufacturing the color filter of a liquid crystal display device. (9), it is an apparatus for drawing a predetermined pattern. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the pattern drawing apparatus 1 mainly performs the stage 10 with respect to the base 11, the stage 10 for holding the substrate 9, and the base 11. A driving unit 20 for driving and a plurality of exposure heads 30 are provided.

또한, 이하의 설명에 대해서는, 방향 및 쪽을 나타낼 때에, 적절히, 도면 중에 나타내는 3 차원의 XYZ직교 좌표를 이용한다. 이 XYZ축은 기대(11)에 대하여 상대적으로 고정된다. 여기서, X축 및 Y축 방향은 수평 방향, Z축 방향은 연직 방향이다. 패턴 묘화 장치(1)에 있어서의 주주사 방향은 Y축 방향에 대응하고, 부주사 방향은 X축 방향에 대응한다.In addition, about the following description, when showing a direction and a side, the three-dimensional XYZ rectangular coordinate shown in drawing is used suitably. This XYZ axis is fixed relative to the base 11. Here, the X-axis and Y-axis directions are horizontal, and the Z-axis direction is vertical. The main scanning direction in the pattern writing apparatus 1 corresponds to the Y axis direction, and the sub scanning direction corresponds to the X axis direction.

스테이지(10)는, 평판 모양의 외형을 갖고, 게다가 면에 얹어 놓은 기판(9)을 거의 수평 자세로 유지하는 유지부로서 기능하다. 스테이지(10)의 상면에는, 복수의 흡인구멍(도시 생략)이 형성되고 있다. 이러한 흡인구멍의 흡인압에 의하여, 스테이지(10)상에 얹어놓은 기판(9)은, 스테이지(10)의 상면에 고정 유지된다.The stage 10 has a flat shape and functions as a holding part for holding the substrate 9 placed on the surface in a substantially horizontal posture. A plurality of suction holes (not shown) are formed in the upper surface of the stage 10. By the suction pressure of the suction hole, the substrate 9 mounted on the stage 10 is fixedly held on the upper surface of the stage 10.

구동부(20)는, 기대(11)에 대하여 스테이지(10)를 주주사 방향(Y축 방향), 부주사 방향(X축 방향), 및, 회전 방향(Z축 주위의 회전 방향)으로 이동시키기 위한 구동 기구이다. 구동부(20)는, 스테이지(10)를 회전시키는 회전 기구(21)와, 스테이지(10)를 하면측으로부터 지지하는 지지 플레이트(22)와, 지지 플레이트(22)를 부주사 방향으로 이동시키는 부주사 기구(23)와, 부주사 기구(23)를 통하여 지지 플레이트(22)를 지지하는 베이스 플레이트(24)와, 베이스 플레이트(24)를 주주사 방향으로 이동시키는 주주사 기구(25)를 갖고 있다.The drive unit 20 is configured to move the stage 10 in the main scanning direction (Y axis direction), the sub scanning direction (X axis direction), and the rotation direction (rotation direction around the Z axis) with respect to the base 11. It is a drive mechanism. The drive unit 20 includes a rotating mechanism 21 for rotating the stage 10, a support plate 22 for supporting the stage 10 from the lower surface side, and a part for moving the support plate 22 in the sub-scanning direction. It has the injection mechanism 23, the base plate 24 which supports the support plate 22 via the sub-scan mechanism 23, and the main scanning mechanism 25 which moves the base plate 24 to a main scanning direction.

회전 기구(21)는, 스테이지(10)의 -Y측 단부에 장착된 이동자와, 지지 플레이트(22)의 상면에 부설된 고정자로 인하여 구성된 리니어 모터(21a)를 갖고 있다. 또, 회전 기구(21)는, 스테이지(10)의 중앙 부하면 측과 지지 플레이트(22)의 사이에, 회전축(21b)을 갖고 있다. 이 때문에, 리니어 모터(21a)를 동작시키면, 고정자를 따라서 이동자가 X축 방향으로 이동하여, 지지 플레이트(22)상의 회전축(21b)을 중심으로서 스테이지(10)가 소정 각도의 범위 내에서 회전한다.The rotation mechanism 21 has the linear motor 21a comprised by the mover attached to the -Y side edge part of the stage 10, and the stator attached to the upper surface of the support plate 22. As shown in FIG. Moreover, the rotating mechanism 21 has the rotating shaft 21b between the center lower surface side of the stage 10, and the support plate 22. As shown in FIG. For this reason, when the linear motor 21a is operated, the mover moves along the stator in the X-axis direction, and the stage 10 rotates within a range of a predetermined angle around the rotation shaft 21b on the support plate 22. .

부주사 기구(23)는, 지지 플레이트(22)의 하면에 장착된 이동자와 베이스 플레이트(24)의 상면에 부설된 고정자에 의하여 구성된 리니어 모터(23a)를 갖고 있다. 또, 부주사 기구(23)는, 지지 플레이트(22)와 베이스 플레이트(24)의 사이에, 부주사 방향으로 연장되어 있는 한 쌍의 가이드부(23b)를 갖고 있다. 이 때문에, 리니어 모터(23a)를 동작시키면, 베이스 플레이트(24)상의 가이드부(23b)를 따라서 지지 플레이트(22)가 부주사 방향으로 이동한다. 스테이지(10)는 지지 플레이트(22)에 지지를 받기 위하여, 부주사 기구(23)는, 기대(11)에 대하여 스테이지(10)를 부주사 방향으로 이동시키게 된다.The sub scanning mechanism 23 has a linear motor 23a constituted by a mover attached to the lower surface of the support plate 22 and a stator attached to the upper surface of the base plate 24. In addition, the sub scanning mechanism 23 has a pair of guide portions 23b extending in the sub scanning direction between the support plate 22 and the base plate 24. For this reason, when the linear motor 23a is operated, the support plate 22 moves in the sub-scanning direction along the guide portion 23b on the base plate 24. In order for the stage 10 to be supported by the support plate 22, the sub scanning mechanism 23 moves the stage 10 in the sub scanning direction with respect to the base 11.

주주사 기구(25)는, 베이스 플레이트(24)의 하면에 장착된 이동자와 기대(11)상에 부설된 고정자에 의하여 구성된 리니어 모터(25a)를 갖고 있다. 또, 주주사 기구(25)는, 베이스 플레이트(24)와 기대(11)의 사이에, 주주사 방향으로 연 장되어 있는 한 쌍의 가이드부(25b)를 갖고 있다. 이 때문에, 리니어 모터(25a)를 동작시키면, 기대(11)상의 가이드부(25b)를 따라서 베이스 플레이트(24)가 주주사 방향으로 이동한다. 스테이지(10)는 지지 플레이트(22) 및 베이스 플레이트(24)에 지지를 받기 때문에, 주주사 기구(25)는, 기대(11)에 대하여 스테이지(10)를 주주사 방향으로 이동시키게 된다.The main scanning mechanism 25 has a linear motor 25a constituted by a mover attached to the lower surface of the base plate 24 and a stator attached to the base 11. In addition, the main scanning mechanism 25 has a pair of guide portions 25b extending in the main scanning direction between the base plate 24 and the base 11. For this reason, when the linear motor 25a is operated, the base plate 24 moves in the main scanning direction along the guide portion 25b on the base 11. Since the stage 10 is supported by the support plate 22 and the base plate 24, the main scanning mechanism 25 moves the stage 10 in the main scanning direction with respect to the base 11.

복수의 노광 헤드(30)는, 스테이지(10)상에 얹어놓은 기판(9)의 상면에 펄스 광을 조사하여, 기판(9)을 노광하여 규칙적인 패턴을 묘화하는 것이다. 기대(11)에는, 기대(11)의 -X측 및 +X측 단부를 부주사 방향을 따라 놓고, 한편, 스테이지(10) 및 구동부(20)를 넘는 가교 구조의 프레임(31)이 고정 설치되어 있다. 복수의 노광 헤드(30)는, 이 프레임(31)에 대하여, 부주사 방향을 따라서 동일 피치로 배열하여서 장착되고 있다. 따라서, 복수의 노광 헤드(30)의 위치는, 기대(11)에 대하여 고정된다.The plurality of exposure heads 30 irradiate pulsed light onto the upper surface of the substrate 9 placed on the stage 10, expose the substrate 9, and draw a regular pattern. The base 11 has the -X side and + X side end portions of the base 11 along the sub-scan direction, and a frame 31 having a cross-linked structure over the stage 10 and the drive unit 20 is fixedly installed. have. The plurality of exposure heads 30 are attached to the frame 31, arranged in the same pitch along the sub-scan direction. Therefore, the position of the some exposure head 30 is fixed with respect to the base 11.

전술과 같이, 구동부(20)의 주주사 기구(25) 및 부주사 기구(23)는, 기대(11)에 대하여 스테이지(10)를 이동시킨다. 이 때문에, 주주사 기구(25)를 구동시키면 스테이지(10)상에 얹어놓은 기판(9)에 대하여 복수의 노광 헤드(30)가 주주사 방향으로 상대적으로 이동하여, 부주사 기구(23)를 구동시키면 스테이지(10)상에 얹어놓은 기판(9)에 대하여 복수의 노광 헤드(30)가 부주사 방향으로 상대적으로 이동하게 된다.As described above, the main scan mechanism 25 and the sub scan mechanism 23 of the drive unit 20 move the stage 10 with respect to the base 11. For this reason, when the main scanning mechanism 25 is driven, the plurality of exposure heads 30 move relative to the substrate 9 placed on the stage 10 in the main scanning direction, and the sub scanning mechanism 23 is driven. The plurality of exposure heads 30 are relatively moved in the sub-scanning direction with respect to the substrate 9 mounted on the stage 10.

각 노광 헤드(30)에는, 조명 광학계(32)를 통하여 펄스 광의 광원인 1개의 레이저 발진기(33)가 접속되고, 또한, 레이저 발진기(33)에는 레이저 구동부(34)가 접속되고 있다. 이 때문에, 레이저 구동부(34)를 동작시키면, 레이저 발진기(33)로부터 펄스 광이 발진되어, 발진된 펄스 광은 조명 광학계(32)를 통하여 각 노광 헤드(30) 내에 인도된다.One laser oscillator 33 which is a light source of pulsed light is connected to each exposure head 30 through the illumination optical system 32, and the laser drive part 34 is connected to the laser oscillator 33. As shown in FIG. For this reason, when the laser drive part 34 is operated, pulsed light is oscillated from the laser oscillator 33, and the oscillated pulsed light is guided into each exposure head 30 through the illumination optical system 32. As shown in FIG.

각 노광 헤드(30)의 내부에는, 조명 광학계(32)에 의하여 인도된 펄스 광을 하부에 향하여 출사하기 위한 출사부(35)와, 펄스 광을 부분적으로 차광하여 소정 형상의 광속을 형성하기 위한 애퍼처부(36)와, 해당 광 다발을 기판(9)의 상면에 조사하기 위한 투영 광학계(37)가 설치되고 있다.Inside each of the exposure heads 30, an output unit 35 for emitting the pulsed light guided by the illumination optical system 32 toward the lower side, and partially shielding the pulsed light to form a light beam having a predetermined shape. An aperture portion 36 and a projection optical system 37 for irradiating the light bundle onto the upper surface of the substrate 9 are provided.

출사부(35)로부터 출사된 펄스 광은, 애퍼처부(36)를 통과할 때에 복수의 슬롯을 갖는 마스크에 의해서 부분적으로 차광되어, 소정 형상의 광속에 성형되어 투영 광학계(37)에 입사한다. 그리고, 투영 광학계(37)를 통과한 소정 형상의 펄스 광이 기판(9)의 상면에 조사됨으로써, 기판(9)에 도포된 감광 재료가 노광된다. 본 실시의 형태에서는, 한 번에 과도한 광이 조사되어 감광 재료에 손상를 주는 것을 방지하기 위하여, 손상를 주는 일이 없는 정도의 펄스 광을 동일 영역에 두 번 조사하여, 2회 노광시키는 것으로 하나의 패턴이 묘화되도록 되어 있다.The pulsed light emitted from the exit section 35 is partially shielded by a mask having a plurality of slots when passing through the aperture section 36, formed into a light beam having a predetermined shape, and incident on the projection optical system 37. And the pulsed light of the predetermined shape which passed the projection optical system 37 is irradiated to the upper surface of the board | substrate 9, and the photosensitive material apply | coated to the board | substrate 9 is exposed. In the present embodiment, in order to prevent excessive light from being irradiated at a time and damaging the photosensitive material, one pattern is applied by irradiating twice with the same area of pulsed light that is not damaged and exposing twice. This is supposed to be drawn.

도 3은, 애퍼처부(36)가 갖는 마스크(361)의 한 예를 나타내는 도면이다. 마스크(361)는, 광을 차단하는 가공이 실시된 유리판이나 금속판 등으로 구성된다. 도면에 나타내는 바와 같이, 마스크(361)에는, 광을 통과하는 개구부인 다수의 슬롯 SL이, 부주사 방향을 따라서 일정 간격으로 배열하여 형성되고 있다. 이들 슬롯 SL을 펄스 광이 통과함으로써, 슬롯 SL의 형상에 따른 형상의 펄스 광이 기판(9)으로 투영된다.3 is a diagram illustrating an example of a mask 361 included in the aperture portion 36. The mask 361 is comprised from the glass plate, the metal plate, etc. which were processed to interrupt | block light. As shown in the figure, in the mask 361, a plurality of slots SL, which are openings for passing light, are arranged at regular intervals along the sub-scanning direction. As the pulsed light passes through these slots SL, pulsed light having a shape corresponding to the shape of the slot SL is projected onto the substrate 9.

각 슬롯 SL은, 주주사 방향을 긴 방향으로 하는 구형 형상을 갖고 있다. 다만, 각 슬롯 SL의 주주사 방향의 길이는, 마스크(361)의 전체로 균일하지 않다. 구체적으로는, 마스크(361)의 부주사 방향의 중앙부를 포함한 대부분에 있어서는 주주사 방향의 길이가 비교적 긴 슬롯 SL1이 형성되고 있다. 한편, 마스크(361)의 +X측 단부 및 -X측 단부에게는 각각, 슬롯 SL1보다 더 주주사 방향의 길이가 비교적 짧은 슬롯 SL2, SL3이 형성되고 있다.Each slot SL has a spherical shape in which the main scanning direction is long. However, the length in the main scanning direction of each slot SL is not uniform throughout the mask 361. Specifically, in most of the mask 361 including the center portion in the sub-scan direction, a slot SL1 having a relatively long length in the main scan direction is formed. On the other hand, slots SL2 and SL3 having a relatively shorter length in the main scanning direction than the slot SL1 are formed in the + X end and -X end of the mask 361, respectively.

슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향의 길이는, 슬롯 SL1의 주주사 방향 길이의 반이 되고 있다. 슬롯 SL2는 그 -Y측 단부의 위치가 슬롯 SL1의 -Y측 단부의 위치와 일치되어, 슬롯 SL3은 그 +Y측 단부의 위치가 슬롯 SL1의 +Y측 단부의 위치와 일치되고 있다. 또, 슬롯 SL2가 형성되는 +X측 단부 영역의 방향의 폭과, 슬롯 SL3가 형성되는 -X측 단부 영역의 부주사 방향의 폭과는 동일하게 되어 있다. 즉, 슬롯 SL2의 수와, 슬롯 SL3의 수는 동일하게 되어 있다.The length in the main scanning direction of the slots SL2 and SL3 is half the length in the main scanning direction of the slot SL1. In the slot SL2, the position of the -Y side end portion coincides with the position of the -Y side end portion of the slot SL1, and in the slot SL3, the position of the + Y side end portion matches the position of the + Y side end portion of the slot SL1. The width in the direction of the + X side end region in which the slot SL2 is formed and the width in the sub-scan direction in the -X side end region in which the slot SL3 is formed are the same. That is, the number of slots SL2 and the number of slots SL3 are the same.

또, 패턴 묘화 장치(1)는, 장치 전체를 제어함과 함께, 각종의 연산 처리를 행하는 제어부(50)를 구비하고 있다. 도 4는, 제어부(50)를 포함한 패턴 묘화 장치(1)의 구성을 개념적으로 나타내는 블록도이다. 제어부(50)는, CPU 및 메모리 등을 구비한 컴퓨터에 의해서 구성되어, 미리 메모리에 기억된 프로그램을 따라서 CPU가 연산 처리를 행함으로써, 장치 각부의 제어 기능이나 각종의 연산 기능이 실현된다. 도면에 나타내는 바와 같이, 상술한 주주사 기구(25), 부주사 기구(23), 회전 기구(21) 및 레이저 구동부(34) 등은, 제어부(50)에 전기적으로 접속되어, 제어부(50)의 제어를 받아 동작한다.Moreover, the pattern drawing apparatus 1 is equipped with the control part 50 which controls a whole apparatus and performs various arithmetic processes. 4 is a block diagram conceptually showing the configuration of the pattern drawing apparatus 1 including the controller 50. The control part 50 is comprised by the computer provided with a CPU, a memory, etc., and a CPU performs an arithmetic process according to the program previously memorize | stored in a memory, and the control function of each apparatus part, and various arithmetic functions are realized. As shown in the figure, the main scanning mechanism 25, the sub scanning mechanism 23, the rotating mechanism 21, the laser drive unit 34, and the like are electrically connected to the control unit 50, and the It operates under control.

또, 패턴 묘화 장치(1)는, 유저의 각종의 조작을 받는 조작부(51)와, 패턴의 묘화에 필요한 묘화 데이터를 입력하는 데이터 입력부(52)를 더욱 구비하고 있다. 데이터 입력부(52)는 예를 들면, 기록 매체를 판독하는 판독 장치나, 외부 장치의 사이에 데이터 통신을 행하는 통신 장치 등으로 구성된다. 이들 조작부(12) 및 데이터 입력부(13)도 제어부(50)에 전기적으로 접속된다. 이에 의하여, 조작부(12)의 조작 내용은 신호로서 제어부(50)에 입력되는 것과 동시에, 데이터 입력부(13)에 입력된 묘화 데이터는 제어부(50)의 메모리로 기억된다.Moreover, the pattern drawing apparatus 1 further includes the operation part 51 which receives various operations of a user, and the data input part 52 which inputs drawing data required for drawing a pattern. The data input unit 52 is configured of, for example, a reading device for reading a recording medium, a communication device for performing data communication between external devices, or the like. These operation units 12 and data input units 13 are also electrically connected to the control unit 50. Thereby, while the operation content of the operation part 12 is input to the control part 50 as a signal, the drawing data input to the data input part 13 is memorize | stored in the memory of the control part 50. As shown in FIG.

〈1-2.기본 동작〉 <1-2. Basic operation>

다음으로, 패턴 묘화 장치(1)의 기본적인 동작에 대하여 설명한다. 도 5는, 패턴 묘화 장치(1)의 기본적인 동작의 흐름을 나타내는 도면이다. 우선, 미리 감광 재료(컬러 레지스터)가 도포된 기판(9)이 반송 로봇 등에 의하여 반입되어 스테이지(10)의 상면에 얹어놓는다. 기판(9)은, 스테이지(10)의 상면에 형성된 흡착구에 흡인되어, 스테이지(10)의 상면에 거의 수평 자세로 유지된다(스텝 S1).Next, the basic operation of the pattern drawing apparatus 1 will be described. FIG. 5: is a figure which shows the flow of the basic operation | movement of the pattern drawing apparatus 1. As shown in FIG. First, the board | substrate 9 to which the photosensitive material (color register) was apply | coated previously is carried in by a conveyance robot etc., and is mounted on the upper surface of the stage 10. FIG. The board | substrate 9 is attracted by the suction opening formed in the upper surface of the stage 10, and is maintained in a substantially horizontal attitude | position on the upper surface of the stage 10 (step S1).

다음으로, 기판(9)에 규칙적인 패턴이 묘화된다. 도 6 내지 도 10은 각각, 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판(9) 상태를 나타내는 도면이다. 이들 도면에 있어서, 부호 91로 나타내는 영역은, 패턴의 묘화를 행하여야 하는 묘화 대상 영역을 나타내고 있다. 이 묘화 대상 영역(91)은, 제어부(50)의 메모리에 미리 기억된 묘화 데이터에 근거하여 정해진다. 또, 이들의 도면에 있어서, 부호 80으로 나타내는 구(矩)형 범위는, 하나의 노광 헤드(30)가 한 번의 펄스 광의 출사에 의하여 패턴을 묘화 가능한 범위(노광 가능한 범위)(이하, 「묘화 범위」로 한다.)를 나타내고 있다. 전술과 같이, 복수의 노광 헤드(30)는 부주사 방향을 따라서 동일 피치 H(본 실시의 형태로서는, 예를 들면 200 ㎜)로 배열되기 때문에, 복수 노광 헤드(30)의 각각 대응하는 복수 묘화 범위(80)도, 부주사 방향을 따라서 이것과 동일한 피치 H(예를 들면 200 ㎜)로 배열된다.Next, a regular pattern is drawn on the substrate 9. 6-10 is a figure which shows the state of the board | substrate 9 in the process of the operation which draws a pattern, respectively. In these figures, the area | region shown by the code | symbol 91 has shown the drawing object area | region which should draw the pattern. This drawing object area | region 91 is determined based on drawing data previously stored in the memory of the control part 50. FIG. In addition, in these drawings, the spherical range indicated by the reference numeral 80 is a range in which one exposure head 30 can draw a pattern by outputting one pulsed light (exposure range) (hereinafter, referred to as "drawing". Range ". As described above, since the plurality of exposure heads 30 are arranged at the same pitch H (for example, 200 mm in the present embodiment) along the sub-scanning direction, the corresponding plurality of drawing of the plurality of exposure heads 30 respectively. The range 80 is also arranged at the same pitch H (for example, 200 mm) along the sub-scan direction.

각 노광 헤드(30)는, +X측에 인접하는 노광 헤드(30)까지의 기판(9)상의 폭H의 영역을 4회로 나누어 주사하게 된다. 구체적으로는, 우선, 도 6에 나타내는 바와 같이, 묘화 데이터에서 정해지는 기판(9)의 개시 위치로, 복수 노광 헤드(30)(즉, 묘화 범위(80))가 이동된다(스텝 S2).Each exposure head 30 divides the area | region of width H on the board | substrate 9 to the exposure head 30 adjacent to + X side, and scans 4 times. Specifically, first, as shown in FIG. 6, the plurality of exposure heads 30 (that is, the drawing range 80) are moved to the start position of the substrate 9 determined by the drawing data (step S2).

다음으로, 도 7에 나타내는 바와 같이, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)(즉, 묘화 범위(80))가 주주사 방향의 +Y측으로 일정 속도로 상대 이동된다. 이때, 노광 헤드(30)에서는, 펄스 광이 소정의 시간 주기로 조사된다. 이에 의하여, 하나의 노광 헤드(30)마다, 기판(9)상의 주주사 방향으로 연장되어 있는 영역 As를 대상으로 하는 노광 주사가 실행된다. 이와 같이 한 번의 주주사 방향으로의 노광 주사의 대상이 되는 기판(9)상의 영역 As를, 이하 「주사 영역」이라고 한다. 노광 주사에 의하여 노광이 된 주사 영역 As에는, 규칙적인 패턴이 묘화된다. 도면 중에 있어서는, 패턴이 묘화된 영역을 사선 해칭을 붙여서 가리키고 있다(스텝 S3).Next, as shown in FIG. 7, the exposure head 30 (namely, the drawing range 80) is moved relative to the board | substrate 9 to the + Y side of the main scanning direction at a constant speed. At this time, in the exposure head 30, pulsed light is irradiated at a predetermined time period. Thereby, for each exposure head 30, the exposure scan which targets the area As extended in the main scanning direction on the board | substrate 9 is performed. Thus, the area As on the board | substrate 9 which becomes an object of exposure scanning in one main scanning direction is called "scanning area" below. A regular pattern is drawn in the scanning area As exposed by exposure scanning. In the figure, the area | region in which the pattern was drawn is indicated by diagonal hatching (step S3).

한 번의 주주사 방향으로 노광 주사가 종료하면, 다음의 노광 주사를 행하기 위하여, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)(즉, 묘화 범위(80))가 소정 폭만큼 부주사 방향의 +X측으로 상대 이동된다(스텝 S4에서 Yes, 스텝 S5). 다음으로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)(즉, 묘화 범위(80))가 주주 사 방향의 -Y측으로 일정 속도로 상대 이동된다. 이에 의하여, 하나의 노광 헤드(30)마다, 전회의 노광 주사에서 대상이 된 주사 영역 As와는 다른 하나의 주사 영역 As를 대상으로서 노광 주사를 한다(스텝 S3).When the exposure scan is finished in one main scanning direction, in order to perform the next exposure scan, the exposure head 30 (that is, the drawing range 80) is moved to the + X side of the sub-scan direction by a predetermined width in order to perform the next exposure scan. Relative movement (Yes in step S4, step S5). Next, as shown in FIG. 8, the exposure head 30 (namely, the drawing range 80) is relatively moved with respect to the board | substrate 9 to the -Y side of the main scanning direction. Thereby, for each exposure head 30, exposure scan is made into the one scanning area As different from the scanning area As which became the target in the previous exposure scan (step S3).

이와 같이 하여, 도 9에 나타내는 바와 같이, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)가 +X측으로 상대 이동되어 대상으로 하는 주사 영역 As가 변경되면서, 주주사 방향으로의 노광 주사가 두번(1왕복) 더 반복된다(스텝 S4에서 Yes, 스텝 S5, 스텝 S3). 이에 의하여, 도 10에 나타내는 바와 같이, 묘화 대상 영역(91)의 전체에 규칙적인 패턴이 묘화된다.Thus, as shown in FIG. 9, while the exposure head 30 is moved relatively to + X side with respect to the board | substrate 9 between a previous exposure scan and a subsequent exposure scan, the target scanning area As changes, The exposure scan in the main scanning direction is repeated twice (one round trip) (Yes in step S4, step S5, step S3). Thereby, as shown in FIG. 10, a regular pattern is drawn in the whole drawing object area | region 91. FIG.

패턴이 묘화된 기판(9)은, 반송 로봇 등에 의하여 스테이지(10)의 상면으로부터 반출된다(스텝 S4에서 No, 스텝 S6). 기판(9)에 묘화된 각 패턴은, 후공정에서 현상되어 R, G, B중의 어느 색을 갖는 서브 화소로 된다. 그리고, 이러한 서브 화소의 형성(패턴 묘화 및 현상)을, R, G, B에 대응하도록 3회 반복함으로써, 기판(9)의 묘화 대상 영역(91)은 하나의 컬러 필터가 된다.The board | substrate 9 in which the pattern was drawn is carried out from the upper surface of the stage 10 by a conveyance robot etc. (No in step S4, step S6). Each pattern drawn on the substrate 9 is developed in a later step to form a sub pixel having any of R, G, and B colors. Then, the formation (pattern drawing and development) of such sub-pixels is repeated three times so as to correspond to R, G, and B, so that the drawing target region 91 of the substrate 9 becomes one color filter.

그런데, 상술한 패턴의 묘화 동작에 대해서는, 이웃하는 주사 영역 As끼리는 정확히 인접되지 않고, 일부가 겹치도록 된다. 도 10의 아래쪽 영역 A의 확대도에 나타내는 바와 같이, 하나의 주사 영역 As의 부주사 방향의 폭w(즉, 묘화 범위(80)의 부주사 방향의 폭. 예를 들면 52 ㎜)에 대하여, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)를 부주사 방향으로 상대 이동하는 폭h(예를 들면 50 ㎜)는 짧아지고 있다. 이 때문에, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사로 주사 영역 As의 일부가 중복된다. 따라서, 이웃하는 주사 영역 As의 이음매는, 선행의 노광 주사 및 후속의 노광 주사가 두 번 노광 주사를 실행되는 중복 범위 B1이 형성된다.By the way, about the drawing operation of the pattern mentioned above, adjacent scanning area As does not exactly adjoin, and one part overlaps. As shown in the enlarged view of the lower region A in FIG. 10, with respect to the width w in the sub-scan direction of one scanning region As (that is, the width in the sub-scan direction of the drawing range 80. For example, 52 mm), The width h (for example, 50 mm) for moving the exposure head 30 relative to the substrate 9 in the sub-scan direction between the previous exposure scan and the subsequent exposure scan is shortened. For this reason, a part of scanning area As overlaps with previous exposure scan and subsequent exposure scan. Therefore, in the seam of the adjacent scanning area As, the overlapping range B1 in which the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan are performed twice the exposure scan is formed.

각 주사 영역 As에 있어서는, 부주사 방향의 중앙부를 포함한 대부분은, 중복이 없는 비중복 범위 B0가 되고, 부주사 방향의 단부는 중복 범위 B1이 된다. 이와 같이 이웃하는 주사 영역 As의 이음매에, 두 번의 노광 주사를 하는 중복 범위 B1을 형성함으로써, 이 이음매에 생기는 얼룩짐이 완화되게 된다. In each scanning area As, most including the center part of a subscanning direction becomes the non-overlapping range B0 without overlapping, and the edge part of a subscanning direction becomes a overlapping range B1. Thus, by forming the overlapping range B1 which performs two exposure scans in the joint of the adjacent scanning area As, the unevenness which arises in this joint is alleviated.

도 11 및 도 12는, 주사 영역 As의 이음매에 관한 묘화 결과를 개념적으로 설명하는 도면이다. 도면 중에 있어서, 횡축은, 부주사 방향(X축 방향)의 위치를 나타내고 있다. 한편, 세로 축은, 노광 헤드(30)에 있어서의 각종 불균일 특성이, 패턴의 묘화 결과에 미치는 영향의 정도를 개념적으로 나타내고 있다. 여기서 불균일 특성이란, 패턴의 묘화 결과의 균일성을 해치는 노광 헤드(30)의 특성으로서, 조명 광학계(32)나 투영 광학계(37)의 수차, 및, 마스크(361)의 슬롯 SL의 위치 오차 등을 들 수 있다. 노광 헤드(30)의 부주사 방향 부분에 의하여 불균일 특성은 다르며, 노광 헤드(30)의 양단부간에서는 불균일 특성에 차이가 생긴다. 그리고, 도면에 나타내는 바와 같이, 그러한 노광 헤드(30)의 불균일 특성의 영향이 반영된 묘화 결과가, 주사 영역 As 마다 형성된다.11 and 12 are diagrams conceptually explaining a drawing result about the joint of the scanning area As. In the figure, the horizontal axis has shown the position of a sub scanning direction (X-axis direction). On the other hand, the vertical axis | shaft has shown conceptually the grade of the influence which the various nonuniformity in the exposure head 30 has on the drawing result of a pattern. The nonuniformity characteristic is the characteristic of the exposure head 30 which impairs the uniformity of the drawing result of a pattern here, The aberration of the illumination optical system 32 or the projection optical system 37, the position error of the slot SL of the mask 361, etc. Can be mentioned. The nonuniform characteristic differs by the sub scanning direction part of the exposure head 30, and the nonuniform characteristic arises between the both ends of the exposure head 30. FIG. And as shown in the figure, the drawing result in which the influence of the nonuniformity characteristic of such the exposure head 30 was reflected is formed for every scanning area As.

따라서, 도 11에 나타내는 바와 같이, 이웃하는 주사 영역 As끼리를 중복시키지 않고 서로 밀착하여 인접시켰을 경우에 대해서는, 노광 헤드(30)의 두 단부간에 있어서의 불균일 특성의 차이에 기인하여, 이웃하는 주사 영역 As의 경계 B에 있어서, 묘화 결과가 불연속적으로 변화하여, 그 불연속성이 제품상에 있어서의 얼 룩짐으로서 인식되게 된다.Therefore, as shown in FIG. 11, in the case where adjacent scanning regions As are brought into close contact with each other without overlapping, adjacent scanning is caused due to the difference in nonuniformity between the two ends of the exposure head 30. At the boundary B of the area As, the drawing result changes discontinuously, and the discontinuity is recognized as spot on the product.

이것과 대비하여, 도 12에 나타내는 바와 같이, 이웃하는 주사 영역 As끼리 중복시켰을 경우는, 중복 범위 B1에 대하여 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사로 두 번의 노광 주사를 하는 것보다, 노광 헤드(30) 양단부의 불균일 특성의 영향을 혼화시켜 평균화할 수 있다. 이 때문에, 이웃하는 주사 영역 As의 이음매(중복 범위 B1)에 대하여 묘화 결과를 매끄럽게 변화시킬 수 있고 이음매로 생기는 얼룩짐을 완화할 수 있게 된다.In contrast, as shown in FIG. 12, when neighboring scanning regions As are overlapped with each other, the exposure head ( 30) The effects of nonuniformity at both ends can be mixed and averaged. For this reason, the drawing result can be smoothly changed with respect to the seam (overlap range B1) of the adjacent scanning area As, and the unevenness | contamination which arises from a seam can be alleviated.

〈1-3. 노광량의 일치〉 <1-3. Coincidence of exposure>

중복 범위 B1에 있어서는 선행의 노광 주사 및 후속 노광 주사의 두 번 노광 주사를 하는 한편, 비중복 영역 B0에 대하여 한 번의 노광 주사만이 된다. 이 때문에, 중복 범위 B1에 포함되는 패턴의 노광량과, 비중복 영역 B0에 포함되는 패턴의 노광량을 일치시키는 것이 필요하다. 이하, 중복 범위 B1과 비중복 영역 B0으로 각 패턴의 노광량을 일치시키는 방법에 대하여 설명한다.In the overlapping range B1, two exposure scans of the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan are performed, while only one exposure scan is performed on the non-overlapping region B0. For this reason, it is necessary to match the exposure amount of the pattern contained in the overlap range B1, and the exposure amount of the pattern contained in the non-overlapping area B0. Hereinafter, the method of making the exposure amount of each pattern correspond to the overlap range B1 and the non-overlap area | region B0 is demonstrated.

도 13은, 패턴을 묘화하기 전의 기판(9)의 묘화 대상 영역(91) 일부분을 확대하여 가리키는 도면이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 기판(9)의 묘화 대상 영역(91)에 있어서는, 격자모양의 검은 테두리인 블랙 매트릭스(92)가 형성되고 있다. 이러한 블랙 매트릭스(92)의 범위 내의 영역은, 최종적으로 컬러 필터의 R, G, B중의 어느 서브 화소가 되는 영역이다. 따라서, 패턴 묘화 장치(1)는, 이러한 블랙 매트릭스(92)의 범위내 영역(93) 각각에 대하여 하나의 패턴을 묘화한다. 이하, 하나의 패턴(하나의 서브 화소)에 대응하는 영역(93)을 「요소 영역」(93)이라고 한다.FIG. 13 is an enlarged view of a portion of the drawing target region 91 of the substrate 9 before the pattern is drawn. As shown in the figure, in the drawing target area 91 of the board | substrate 9, the black matrix 92 which is a grid | lattice-shaped black border is formed. The region within the range of the black matrix 92 is a region that finally becomes any subpixel among R, G, and B of the color filter. Therefore, the pattern drawing apparatus 1 draws one pattern with respect to each of the area | regions 93 in this range of the black matrix 92. FIG. Hereinafter, the region 93 corresponding to one pattern (one sub pixel) is referred to as an "element region" 93.

도면에 나타내는 바와 같이, 묘화 대상 영역(91)에 있어서는, 부주사 방향을 따라서 R, G, B 각각의 서브 화소가 되어야 할 요소 영역(93)이, 이 순서로 나란히 주기적으로 배열되고 있다. 따라서, 어느 하나의 색(예를 들면 R)에 관한 요소 영역(93)은, 3개의 요소 영역(93)에 1개의 비율로, 일정한 피치로 배열된다. 패턴 묘화 장치(1)는, 도 5에 나타내는 일련의 처리를 한 번 행함으로써, 어떤 하나의 색에 관한 요소 영역(93)에만 관하여 패턴을 묘화하게 된다.As shown in the drawing, in the drawing target region 91, element regions 93, which should be subpixels of R, G, and B, are periodically arranged side by side in this order along the sub-scanning direction. Therefore, the element regions 93 for any one color (for example, R) are arranged at three pitches in the three element regions 93 at a constant pitch. The pattern drawing apparatus 1 writes a pattern only with respect to the element area 93 concerning any one color by performing a series of processes shown in FIG. 5 once.

이하, 도 14 내지 도 21을 참조하여, 각 요소 영역(93)에 패턴을 묘화하는 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 또한, 이러한 도면은, 이웃하는 주사 영역 As의 중복 범위 B1의 근방에 상당하는 묘화 대상 영역(91)의 일부분을 확대한 것이다. 도면 중에서는 한 번의 처리로 패턴의 묘화 대상이 되는 하나의 색(예를 들면 R)에 관한 요소 영역(93)만을 나타내며, 다른 요소 영역(93)이나 블랙 매트릭스(92)의 도시를 생략하고 있다. 도면 중 좌측의 주사 영역 As가 선행의 노광 주사의 대상이 되는 주사 영역 As1이며, 도면 중 우측의 주사 영역 As가 후속의 노광 주사의 대상이 되는 주사 영역 As2이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 14-21, the operation | movement which draws a pattern in each element area 93 is demonstrated concretely. In addition, this drawing enlarges the part of the drawing object area | region 91 corresponded to the vicinity of the overlap range B1 of the adjacent scanning area As. In the drawing, only one element region 93 relating to one color (for example, R) to be drawn by the pattern is shown, and the illustration of the other element region 93 or the black matrix 92 is omitted. . In the drawing, the scanning area As on the left is the scanning area As1 to be subjected to the previous exposure scan, and the scanning area As on the right in the drawing is the scanning area As2 to be the next exposure scan.

또, 이러한 도면 중에 나타내는 구형의 영역(81, 82, 83)은 각각, 마스크(361)의 슬롯 SL1, SL2, SL3(도 3 참조)을 통과한 펄스 광이 조사되는 조사 영역을 나타내고 있다. 비교적 긴 슬롯 SL1의 투영 영역인 조사 영역(81)의 주주사 방향의 길이는, 주주사 방향에 있어서의 요소 영역(93)의 배열 피치 P1의 2배가 되고 있다. 또, 비교적 짧은 슬롯 SL2, SL3의 각각 투영 영역인 조사 영역(82), (83)의 주주사 방향 길이는, 피치 P1과 일치되고 있다. 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)은 조사 영역(81)에서 노광이 행해지어, 중복 범위 B에 포함되는 각 요소 영역(93)은 조사 영역(82, 83)에 있어서 노광이 행해지게 된다.Moreover, the rectangular areas 81, 82, and 83 shown in these figures have shown the irradiation area to which the pulsed light which passed the slot SL1, SL2, SL3 (refer FIG. 3) of the mask 361 is irradiated, respectively. The length of the main scanning direction of the irradiation area 81 which is the projection area of the relatively long slot SL1 becomes twice the arrangement pitch P1 of the element region 93 in the main scanning direction. Moreover, the main scanning direction lengths of the irradiation areas 82 and 83 which are the projection areas of the relatively short slots SL2 and SL3 respectively coincide with the pitch P1. Each element region 93 included in the non-overlapping range B0 is exposed in the irradiation region 81, and each element region 93 included in the overlapping range B is exposed in the irradiation regions 82 and 83. It becomes.

구체적으로는, 우선, 선행의 노광 주사에 있어서, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)가 주주사 방향의 +Y측에 일정 속도로 상대 이동된다. 이 때문에, 도 14 내지 도 16에 나타내는 바와 같이 , 조사 영역(81, 82)도 기판(9)의 주사 영역 As1를 +Y측으로 일정 속도로 이동한다. 또, 피치 P1만 조사 영역(81, 82) (즉, 노광 헤드(30))이 이동할 때마다 펄스 광이 출사되어, 그 출사 시점에서 조사 영역(81, 82)을 포함되는 요소 영역(93)이 노광된다.Specifically, first, in the preceding exposure scan, the exposure head 30 is relatively moved to the + Y side in the main scanning direction relative to the substrate 9 at a constant speed. For this reason, as shown in FIGS. 14-16, irradiation area 81, 82 also moves the scanning area As1 of the board | substrate 9 to a + Y side at a constant speed. In addition, each time the irradiation regions 81 and 82 (that is, the exposure head 30) move only the pitch P1, the pulsed light is emitted, and the element region 93 including the irradiation regions 81 and 82 at the time of the emission. This is exposed.

이 동작에 의해서, 도 14 내지 도 16에 나타내는 바와 같이, 주사 영역 As1 중 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 우선, 조사 영역(81)의 +Y측의 반에서 1회째 노광된다. 그리고, 다음의 펄스 광의 출사 시점(피치 P1만의 조사 영역(81)의 이동 후)에서는, 동일한 조사 영역(81)의 -Y측의 반에서 2회째의 노광이 행해진다. 도면 중에서는, 1회 노광된 요소 영역(93)을 비교적 듬성한 사선 해칭을 붙여서 나타내며, 2회 노광된 요소 영역(93)을 비교적 조밀한 사선 해칭을 붙여서 나타내고 있다.By this operation, as shown in FIGS. 14-16, about each element region 93 contained in the non-overlapping range B0 of scanning area As1, first, it is 1 in half on the + Y side of irradiation area 81. FIG. The first exposure is performed. Then, at the next emission point of the pulsed light (after the movement of the irradiation area 81 of only the pitch P1), the second exposure is performed from the half on the -Y side of the same irradiation area 81. In the figure, the element region 93 exposed once is shown with a relatively fine diagonal hatching, and the element region 93 exposed twice is shown with a relatively dense diagonal hatching.

이에 대하여, 주사 영역 As1 중 중복 범위 B1에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 조사 영역(82)에 대하여 1회만의 노광이 행해진다. 이것은, 어떤 요소 영역(93)이 노광된 후에 다음 펄스 광이 출사되는 시점에서는, 해당 요소 영역(93)의 +Y측에 인접하는 요소 영역(93)으로 조사 영역(82)이 이동하기 때문이 다.In contrast, with respect to each element region 93 included in the overlapping range B1 in the scanning region As1, only one exposure is performed on the irradiation region 82. This is because the irradiation area 82 moves to the element region 93 adjacent to the + Y side of the element region 93 at the time when the next pulsed light is emitted after the exposure of the element region 93. .

따라서, 선행의 노광 주사가 완료하면, 도 17에 나타내는 바와 같이, 주사 영역 As1 중 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 패턴의 묘화에 필요한 2회의 노광이 완료한 상태가 된다. 한편으로, 주사 영역 As1 중 중복 범위 B1에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 1회만의 노광이 행해진 상태가 된다.Therefore, when the previous exposure scan is completed, as shown in FIG. 17, as to each element region 93 included in the non-overlapping range B0 of the scan region As1, two exposures required for drawing the pattern are completed. Becomes On the other hand, with respect to each element region 93 included in the overlapping range B1 in the scanning region As1, only one exposure is performed.

이어서 후속의 노광 주사에 대해서는, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)가 주주사 방향의 -Y측에 일정 속도로 상대 이동된다. 이 때문에, 도 18 내지 도 20에 나타내는 바와 같이, 조사 영역(81, 83)도 기판(9)의 주사 영역 As2를 -Y측에 일정 속도로 이동한다. 또, 이 경우도, 피치 P1만 조사 영역(81), (83)이 이동할 때마다 펄스 광이 출사된다.Subsequently, the exposure head 30 is relatively moved with respect to the board | substrate 9 with respect to the board | substrate 9 at the constant speed at the side of -Y of the main scanning direction. For this reason, as shown in FIGS. 18-20, irradiation area 81, 83 also moves the scanning area As2 of the board | substrate 9 to a -Y side at a constant speed. Also in this case, pulsed light is emitted every time the irradiation regions 81 and 83 move only in the pitch P1.

이 동작에 의해서, 도 18 내지 도 20에 나타내는 바와 같이, 주사 영역 As2 중 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 선행의 노광 주사와 같게, 조사 영역(81)에 대하여 2회의 노광이 행해진다. 한편, 중복 범위 B1에 포함되는 각 요소 영역(93)(1회의 노광이 이미 행해진 요소 영역(93))에 관해서는, 조사 영역(83)에 대하여 2회째의 노광이 행해지게 된다. 따라서, 후속의 노광 주사가 완료하면, 도 21에 나타내는 바와 같이, 비중복 범위 B0 및 중복 범위 B1에 포함되는 모든 요소 영역(93)에 대하여 2회의 노광이 행해지고, 패턴이 묘화된 상태가 된다.By this operation, as shown in FIGS. 18 to 20, the respective element regions 93 included in the non-overlapping range B0 in the scanning region As2 are similar to the irradiation region 81 in the same manner as in the previous exposure scanning. Two exposures are performed. On the other hand, with respect to each element region 93 (element region 93 in which one exposure has already been performed) included in the overlap range B1, the second exposure is performed on the irradiation region 83. Therefore, when the subsequent exposure scanning is completed, as shown in FIG. 21, two exposures are performed on all the element regions 93 included in the non-overlapping range B0 and the overlapping range B1, and the pattern is drawn.

이와 같이, 중복 범위 B1에 포함되는 각 패턴에 관해서는, 선행의 노광 주사로 1회째의 노광이 행해지며, 후속의 노광 주사로 2회째의 노광이 행해진다. 이에 의하여, 중복 범위 B1과 비중복 범위 B0에서, 포함되는 각 패턴의 노광량을 일치시킬 수 있게 된다. 보다 일반적으로 표현하면, 중복 범위 B1에 포함되는 각 패턴에 대한 선행 노광 주사로의 노광 횟수(1회)와 후속의 노광 주사로의 노광 횟수(1회)를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 포함되는 각 패턴에 대한 노광 횟수(2회)와 일치됨으로써, 각 패턴의 노광량이 일치된다고도 할 수 있다.Thus, about each pattern contained in overlapping range B1, a 1st exposure is performed by a previous exposure scan, and a 2nd exposure is performed by a subsequent exposure scan. Thereby, in the overlapping range B1 and the non-overlapping range B0, it is possible to match the exposure amounts of the respective patterns included. More, usually expressed as a result of adding the exposure number (one time) of a preceding exposure scanning exposure scanning of the exposure times (once) and subsequent to for each pattern contained in the overlapping range B1, non-overlapping range B0 By matching with the exposure number (two times) with respect to each pattern contained in, it can also be said that the exposure amount of each pattern matches.

그리고 이것은, 애퍼처부(36)의 마스크(361)에 있어서, 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향의 길이가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향 길이의 반이어야 실현된다. 보다 일반적으로 표현되면 , 중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열(요소 영역(93)의 열)에 관해서, 선행의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL2와 후속의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL3의 각각의 주주사 방향의 길이를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이와 일치하는 것에 의해서 실현된다고도 할 수 있다.And this is realized in the mask 361 of the aperture part 36 in that the length of the main scanning direction of the slots SL2 and SL3 corresponding to the overlapping range B1 is half the length of the main scanning direction of the slot SL1 corresponding to the non-overlapping range B0. do. More generally expressed, with respect to one pattern column (column of the element region 93) along the main scanning direction included in the overlapping range B1, the corresponding slot SL2 in the preceding exposure scan and the corresponding slot in the subsequent exposure scan It can also be said that the result of adding the length of each main scanning direction of SL3 is matched with the length of the main scanning direction of slot SL1 corresponding to the non-overlap range B0.

〈1-4. 마스크의 변형예〉 <1-4. Modification example of mask>

애퍼처부(36)의 마스크(361)에 형성되는 슬롯 SL의 형상이나 배치는, 도 3에 나타내는 것으로 한정되는 것은 아니다. 「중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 선행의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL2와, 후속의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL3의 각각의 주주사 방향의 길이를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이와 일치한다. 」라는 조건을 만족하도록 슬롯 SL를 형성하면, 어떠한 마스크(361)를 채용해도 좋다.The shape and arrangement of the slots SL formed in the mask 361 of the aperture portion 36 are not limited to those shown in FIG. 3. "The result of adding the length of each slot scanning direction of the corresponding slot SL2 in a previous exposure scan and the corresponding slot SL3 in a subsequent exposure scan with respect to one pattern row according to the main scanning direction contained in the overlap range B1, It coincides with the length in the main scanning direction of the slot SL1 corresponding to the non-overlapping range B0. If the slot SL is formed so as to satisfy the condition ", any mask 361 may be employed.

예를 들면, 도 3에서는, 슬롯 SL2와 슬롯 SL3을 마스크(361)의 중심에 관하여 점대칭으로 배치하고 있었지만, 도 22에 나타내는 바와 같이, 마스크(361)의 부주사 방향의 중심에 관하여 선대칭으로 배치하여도 좋다. 이 경우도, 슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향의 길이는 슬롯 SL1의 주주사 방향 길이의 반이 되고, 슬롯 SL2와 슬롯 SL3의 각각 주주사 방향 길이를 가산한 결과는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이와 일치한다. 이 때문에, 중복 범위 B1과 비중복 영역 B0에서 각 패턴의 노광량을 일치시킬 수 있다.For example, in FIG. 3, the slot SL2 and the slot SL3 are arranged in a point symmetry with respect to the center of the mask 361. As shown in FIG. 22, the slot SL2 and the slot SL3 are arranged in line symmetry with respect to the center of the sub scanning direction of the mask 361. You may also do it. Also in this case, the length of the main scanning direction of the slots SL2 and SL3 is half the length of the main scanning direction of the slot SL1, and the result of adding the main scanning direction lengths of the slots SL2 and the slot SL3 respectively to coincide with the length of the main scanning direction of the slot SL1. . For this reason, the exposure amount of each pattern can be matched in overlapping range B1 and non-overlapping area | region B0.

또, 하나의 패턴의 묘화에 필요한 노광 횟수를 세 번으로 하면, 도 23 내지 도 25에 나타내는 마스크(361)를 이용할 수 있다. 도면 중에 있어서, 동일 부호(a, b, c, d)를 교부한 슬롯 SL2와 슬롯 SL3가, 중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 동일한 패턴 열에 대응하게 된다. 어느 경우도, 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL2 및 슬롯 SL3의 주주사 방향 길이는, 한쪽이, 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이의 1/3이며, 다른 쪽이 2/3가 되고 있다. 이 때문에, 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL2와 슬롯 SL3의 각각의 주주사 방향의 길이를 가산한 결과는, 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이와 일치한다.If the number of exposures required for drawing one pattern is made three times, the mask 361 shown in Figs. 23 to 25 can be used. In the figure, the slot SL2 and the slot SL3 to which the same reference numerals (a, b, c, d) are issued correspond to the same pattern column in the main scanning direction included in the overlap range B1. In either case, the main scanning direction lengths of the slots SL2 and the slot SL3 corresponding to one pattern row along the main scanning direction are one third of the length in the main scanning direction of the slot SL1, and the other is two thirds. . For this reason, the result of adding the length of each slot scanning direction of slot SL2 and the slot SL3 corresponding to one pattern row | line | column along a main scanning direction is equal to the length of the main scanning direction of slot SL1.

이 경우, 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는 슬롯 SL1을 통하여 3회의 노광이 행해진다. 한편으로, 중복 범위 B1에 포함되는 각 요소 영역(93)에 관해서는, 선행의 노광 주사 및 후속의 노광 주사의 한 편에서 한 번, 다른 편에서 두 번의 합계 3회의 노광이 행해진다. 이 때문에, 중복 범위 B1와 비중복 영역 B0에서 각 패턴의 노광량을 일치시킬 수 있게 된다.In this case, three exposures are performed to each element region 93 included in the non-overlapping range B0 through the slot SL1. On the other hand, with respect to each element region 93 included in the overlapping range B1, three exposures in total are performed once on one side of the previous exposure scan and subsequent exposure scans, and on the other side. For this reason, the exposure amount of each pattern can be matched in overlapping range B1 and non-overlapping area B0.

물론, 하나의 패턴의 묘화에 필요한 노광 횟수를 네 번 이상으로 해도 좋다. 필요한 노광 횟수가 짝수인 경우는, 상기 실시의 형태와 같이, 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향 길이가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 길이의 반이 되도록 하면, 노광 헤드(30)의 양단부의 불균일 특성의 영향을 같은 비율로 묘화 결과에 반영시킬 수 있다. 이 때문에, 서로 이웃하는 주사 영역 As에 있어서의 이음매를 보다 매끄럽게 연결할 수 있다.Of course, the number of exposures required for drawing one pattern may be four or more times. If the required number of exposures is even, the main scanning direction lengths of the slots SL2 and SL3 corresponding to the overlapping range B1 are half the lengths of the main scanning direction of the slot SL1 corresponding to the non-overlapping range B0 as in the above-described embodiment. The influence of the nonuniformity of both ends of the exposure head 30 can be reflected in the drawing result at the same ratio. For this reason, the joint in adjacent scanning area As can be connected more smoothly.

또, 상기의 마스크(361)의 슬롯 SL(특히, 슬롯 SL1)은, 한 번의 펄스 광의 조사로 복수의 패턴(요소 영역(93))에 관한 노광을 담당하게 되어 있었지만, 하나의 슬롯 SL이 한 번의 펄스 광의 조사로 하나의 패턴(요소 영역(93))에 대해서만 노광을 담당하게 되어 있어도 좋다.The slot SL (particularly, the slot SL1) of the mask 361 is responsible for exposure to a plurality of patterns (element region 93) by irradiation of one pulsed light. Exposure to only one pattern (element region 93) may be performed by irradiation of the pulsed light.

도 26은, 하나의 슬롯 SL이 한 번의 펄스 광의 조사로 하나의 패턴에만 대응하도록 한 마스크(362)의 일 예를 나타내는 도면이다. 마스크(362)에 있어서는, 부주사 방향으로 일정 간격으로 배열된 복수의 슬롯 SL로 이루어지는 슬롯 열(개구부 열) SLL이, 주주사 방향으로 2열에 배열하여 형성되고 있다. 이들의 각 슬롯 SL은 모두 동일한 사이즈이며, 각 슬롯 SL을 통과한 펄스 광이 조사되는 조사 영역의 주주사 방향 길이는, 피치 P1(요소 영역(93)의 주주사 방향의 배열 피치)과 일치하고 있다. 즉, 하나의 조사 영역에는, 하나의 요소 영역(93)만이 포함하게 된다.FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a mask 362 in which one slot SL corresponds to only one pattern by irradiation of one pulsed light. In the mask 362, the slot row (opening column) SLL which consists of the several slot SL arrange | positioned at a fixed space | interval in the sub-scanning direction is formed in 2 rows by the main scanning direction. Each of these slots SL has the same size, and the main scanning direction length of the irradiation area to which the pulsed light passing through each slot SL is irradiated coincides with the pitch P1 (arrangement pitch in the main scanning direction of the element region 93). In other words, only one element region 93 is included in one irradiation region.

그리고, 비중복 범위 B0에 대응하게 되는 마스크(362)의 부주사 방향의 중앙부를 포함한 대부분의 영역에 있어 슬롯 SL1이 주주사 방향으로 두 개 배치되어, 중복 범위 B1에 대응하게 되는 마스크(362)의 +X측 단부 및 -X측 단부의 영역에 있어 슬롯 SL2, SL3가 주주사 방향으로 한 개만 배치된다.Then, in most regions including the center portion in the sub-scan direction of the mask 362 corresponding to the non-overlapping range B0, two slots SL1 are arranged in the main scanning direction, so that the mask 362 corresponds to the overlap range B1. Only one slot SL2 or SL3 is arranged in the main scanning direction in the regions of the + X side edge portion and the -X side edge portion.

이 마스크(362)도, 상기 실시의 형태의 마스크(361)와 같게 이용하면, 비중복 범위 B0에 포함되는 각 요소 영역(93)에 대하여는 한 번의 노광 주사로 두 번의 노광을 행할 수 있고, 중복 범위 B1에 포함되는 각 요소 영역(93)에 대해서는, 선행의 노광 주사에서의 한 번과 후속의 노광 주사에서의 한 번과 합쳐서 두 번의 노광을 행할 수 있다. 이 때문에 이 경우도, 중복 범위 B1에 포함되는 각 패턴에 대한 선행의 노광 주사로의 노광 횟수(1회)와, 후속의 노광 주사로의 노광 횟수(1회)를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 포함되는 각 패턴에 대한 노광 횟수(2회)와 일치되어 각 패턴의 노광량을 일치시킬 수 있게 된다.When the mask 362 is also used in the same manner as the mask 361 of the above-described embodiment, two exposures can be performed by one exposure scan on each element region 93 included in the non-overlapping range B0. For each element region 93 included in the range B1, two exposures can be performed in combination with one in the previous exposure scan and one in the subsequent exposure scan. For this reason, also in this case, the result of adding up the exposure number (one time) by the previous exposure scan with respect to each pattern contained in overlapping range B1, and the exposure number (one time) by the subsequent exposure scan is non-overlapping. It coincides with the number of exposures (two times) for each pattern included in the range B0, so that the exposure amount of each pattern can be matched.

그리고 이것은, 애퍼처부(36)의 마스크(362)에 있어서, 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향의 수가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 수의 반에 의해 실현된다. 보다 일반적으로 표현하면, 중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 선행의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL2의 수(1개)와, 후속의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL3의 수(1개)를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL1의 수(2개)와 일치함으로써 실현된다고도 할 수 있다.In the mask 362 of the aperture portion 36, the number of the main scanning directions of the slots SL2 and SL3 corresponding to the overlapping range B1 is half the number of the main scanning directions of the slot SL1 corresponding to the non-overlapping range B0. Is realized. More generally, with respect to one pattern column in the main scanning direction included in the overlapping range B1, the number of slots SL2 (one) corresponding to the previous exposure scan and the number of slots SL3 corresponding to the subsequent exposure scan It can be said that the result of adding (one) is realized by matching the number (two) of slots SL1 corresponding to one pattern column along the main scanning direction included in the non-overlap range B0.

따라서, 「중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 선행의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL2와, 후속의 노광 주사에서 대응하는 슬롯 SL3의 각각의 수를 가산한 결과가, 비중복 범위 B0에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL1의 수와 일치한다.」라는 조건을 만 족하도록 슬롯 SL을 형성하면, 어떠한 마스크(362)를 채용해도 좋다.Therefore, "the result of adding up the number of each slot SL2 corresponding in the previous exposure scan and the corresponding slot SL3 in the subsequent exposure scan with respect to one pattern row along the main scanning direction contained in the overlap range B1, Any mask 362 may be employed as long as the slot SL is formed so as to satisfy the condition of "the number of slots SL1 corresponding to one pattern column in the main scanning direction included in the overlapping range B0."

예를 들면, 패턴의 묘화에 필요한 노광 횟수를 3회로 하면, 도 27에 나타내는 마스크(362)를 이용할 수 있다. 이 마스크(362)에서는, 복수의 슬롯 SL로 이루어지는 슬롯 열 SLL이, 주주사 방향으로 3열에 배열하여 형성되고 있다. 이 도면 중에 있어서도, 동일 부호(a, b, c, d)를 부여한 슬롯 SL2와 슬롯 SL3이, 중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 동일한 패턴 열에 대응한다. 어느 경우도, 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL2 및 슬롯 SL3의 주주사 방향의 수는, 한편이 한 개이고, 다른 편이 2개로 되어 있다. 이 때문에, 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL2와 슬롯 SL3와 각각 주주사 방향의 수를 가산한 결과(3개)는, 하나의 패턴 열에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 수(3개)와 일치한다.For example, the mask 362 shown in FIG. 27 can be used when the exposure frequency required for drawing a pattern is three times . In this mask 362, slot rows SLL made of a plurality of slots SL are arranged in three rows in the main scanning direction. Also in this figure, the slot SL2 and slot SL3 which have attached | subjected the same code | symbol (a, b, c, d) correspond to the same pattern row | line | column along the main scanning direction contained in overlapping range B1. In either case, the number of the main scanning directions of the slots SL2 and the slot SL3 corresponding to one pattern column along the main scanning direction is one on one side and two on the other side. Therefore, as a result of adding the slot SL2 and the slot SL3 corresponding to one pattern column along the main scanning direction and the number of the main scanning directions respectively (three), the number of the main scanning directions of the slot SL1 corresponding to one pattern column (three) )

물론, 하나의 패턴 묘화에 필요한 노광 횟수를 4회 이상으로 해도 좋다. 필요한 노광 횟수가 짝수의 경우는, 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL2, SL3의 주주사 방향의 수가, 비중복 범위 B0에 대응하는 슬롯 SL1의 주주사 방향의 수의 반이 되도록 하면, 노광 헤드(30)의 양단부의 불균일 특성의 영향을 같은 비율로 묘화 결과에 반영시킬 수 있다. 이 때문에, 서로 이웃하는 주사 영역 As에 있어서의 이음매를 더욱 매끄럽게 연결할 수 있다.Of course, the number of exposures required for one pattern drawing may be four or more. If the required number of exposures is even, the exposure head 30 is set so that the number of main scanning directions of the slots SL2 and SL3 corresponding to the overlapping range B1 is half the number of main scanning directions of the slot SL1 corresponding to the non-overlapping range B0. The influence of the nonuniformity of both ends of can be reflected in the drawing result in the same ratio. For this reason, the joint in adjacent scanning area As can be connected more smoothly.

또, 하나의 슬롯 SL가 한 번의 광의 조사로 하나의 패턴에만 대응하는 마스크(362)의 경우에서는, 슬롯 SL의 형상은 주주사 방향에 따른 구형 형상으로 할 필요는 없다. 이 때문에, 도 28에 나타내는 바와 같이, 주주사 방향에 대하여 경사된 형상을 갖는 슬롯 SL를 구비한 마스크(362)를 이용하는 것도 가능하다.In the case of the mask 362 in which one slot SL corresponds to only one pattern by irradiation of one light, the shape of the slot SL need not be spherical in the main scanning direction. For this reason, as shown in FIG. 28, it is also possible to use the mask 362 provided with the slot SL which has the shape inclined with respect to the main scanning direction.

〈2. 제2 실시의 형태〉 <2. Second embodiment>

다음으로, 제2 실시의 형태에 대하여 설명한다. 제2 실시의 형태에 있어서 패턴 묘화 장치(1)의 구성이나 기본적인 동작은 제1 실시의 형태와 거의 동일하기 때문에, 이하, 제1 실시의 형태의 차이점을 중심으로 설명한다.Next, a second embodiment will be described. Since the structure and basic operation | movement of the pattern drawing apparatus 1 are substantially the same as 1st Embodiment in 2nd Embodiment, it demonstrates centering around the difference of 1st Embodiment hereafter.

제1 실시의 형태에 대하여 하나의 패턴이 여러 차례의 노광에 의해 묘화되게 되어 있었지만, 제2 실시의 형태에 대하여 하나의 패턴이 1회만의 노광에 의해서 묘화되도록 되어 있다. 즉, 중복 범위 B1에 포함되는 각 패턴에 대하여도, 선행의 노광 주사의 노광과 후속의 노광 주사의 노광으로 묘화 되는 것이 아니라, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 어느 1회의 노광으로 묘화된다.One pattern is drawn by several times of exposure in the first embodiment, but one pattern is drawn by only one exposure in the second embodiment. That is, the respective patterns included in the overlapping range B1 are not drawn by the exposure of the previous exposure scan and the exposure of the subsequent exposure scan, but by the one exposure of the previous exposure scan and the subsequent exposure scan. .

이하, 도 29 내지 도 34를 참조하여, 제2 실시의 형태의 각 요소 영역(93)에 패턴을 묘화하는 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 이러한 도면은, 도 14 내지 도 21과 같게, 서로 이웃하는 주사 영역 As1, As2의 중복 범위 B1의 근방에 상당하는 묘화 대상 영역(91)의 일부분을 확대한 것이다. 또, 이 설명에 대하여 사용하는 애퍼처부(36)의 마스크는 도 3에 나타내는 마스크(361)로서, 마스크(361)의 슬롯 SL1, SL2, SL3의 투영 영역은 각각 조사 영역(81, 82, 83)으로 한다. 이러한 도면 중에서는, 노광된 요소 영역(93)을 사선 해칭을 붙여서 가리키고 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 29-34, the operation | movement which draws a pattern in each element area 93 of 2nd Embodiment is demonstrated concretely. As shown in Figs. 14 to 21, an enlarged portion of the drawing target region 91 corresponding to the vicinity of the overlapping range B1 of the scanning regions As1 and As2 adjacent to each other is enlarged. In addition, the mask of the aperture part 36 used for this description is the mask 361 shown in FIG. 3, and the projection area | region of slot SL1, SL2, SL3 of the mask 361 is irradiation area 81, 82, 83, respectively. ). In such a figure, the exposed element region 93 is indicated by diagonal hatching.

패턴의 묘화에 있어서는, 우선, 선행의 노광 주사에 있어서, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)가 주주사 방향의 +Y측으로 일정 속도로 상대 이동된다. 이에 의하여, 도 29 내지 도 31에 나타내는 바와 같이, 조사 영역(81), (82)도 기판(9)의 주사 영역 As1를 +Y측에 일정 속도로 이동한다. 단, 제2 실시의 형태에서는, 피치 P1의 2배(조사 영역(81)의 주주사 방향의 길이에 상당)만큼 조사 영역(81), (82)(즉, 노광 헤드(30))이 이동할 때마다 펄스 광이 출사된다.In drawing a pattern, first, in the previous exposure scan, the exposure head 30 is relatively moved to the + Y side in the main scanning direction relative to the substrate 9 at a constant speed. Thereby, as shown in FIGS. 29-31, irradiation area 81, 82 also moves the scanning area As1 of the board | substrate 9 to a + Y side at a constant speed. However, in 2nd Embodiment, when the irradiation area 81 and 82 (namely, the exposure head 30) move by twice the pitch P1 (equivalent to the length of the main scanning direction of the irradiation area 81), Pulsed light is emitted every time.

따라서, 도 29 내지 도 31에 나타내는 바와 같이, 주사 영역 As1 중 비중복 범위 B0에 대해서는, 모든 요소 영역(93)에 관해서 패턴의 묘화에 필요한 1회의 노광이 행해진다. 각 요소 영역(93)은, 조사 영역(81)의 +Y측의 반 혹은 -Y측의 반의 어느 쪽에 있어서 노광되고, 각 요소 영역(93)에 패턴이 묘화되도록 된다.Therefore, as shown in FIGS. 29-31, about the non-overlapping range B0 of scanning area As1, the exposure which is necessary for drawing of the pattern with respect to all the element area | region 93 is performed. Each element region 93 is exposed in either the + Y side half or the -Y side half of the irradiation region 81, and a pattern is drawn in each element region 93.

한편, 주사 영역 As1 중 중복 범위 B1에 있어서는, 부주사 방향에 따른 요소 영역(93)의 열에 관하여 일렬 걸러서 1회의 노광이 행해진다. 이에 의하여, 패턴이 묘화된 요소 영역(93)의 열과, 패턴이 묘화되지 않는 요소 영역(93)의 열이 주주사 방향을 따라서 교대로 배치된다. 이것은, 어떤 요소 영역(93)이 조사 영역(82)에 대하여 노광된 후에 다음의 펄스 광이 출사되는 시점에서는, 해당 요소 영역(93)의 +Y측의 두 개 이웃의 요소 영역(93)으로 조사 영역(82)이 이동하기 때문이다.On the other hand, in the overlap range B1 of the scanning area As1, exposure is performed once every other row with respect to the column of the element area 93 in the sub-scanning direction. Thereby, the columns of the element region 93 in which the pattern is drawn and the columns of the element region 93 in which the pattern is not drawn are alternately arranged along the main scanning direction. This is irradiated to two neighboring element regions 93 on the + Y side of the element region 93 at the time when the next pulsed light is emitted after a certain element region 93 is exposed to the irradiation region 82. This is because the area 82 moves.

이어서 후속의 노광 주사에 대해서는, 기판(9)에 대하여 노광 헤드(30)가 주주사 방향의 -Y측으로 일정한 속도로 상대 이동된다. 이에 의하여, 도 32 내지 도 34에 나타내는 바와 같이, 조사 영역(81), (83)도 기판(9)의 주사 영역 As1를 -Y측에 일정 속도로 이동한다. 또, 이 경우도, 피치 P1의 2배만 조사 영역(81), (83)이 이동할 때마다 펄스 광이 출사된다.Subsequently, the exposure head 30 is relatively moved with respect to the board | substrate 9 to the -Y side of the main scanning direction with respect to the subsequent exposure scan. Thereby, as shown in FIGS. 32-34, irradiation area 81, 83 also moves the scanning area As1 of the board | substrate 9 to a -Y side at a fixed speed. Also in this case, pulse light is emitted every time the irradiation areas 81 and 83 move only twice the pitch P1.

이 동작에 의해서, 도 32 내지 도 34에 나타내는 바와 같이, 주사 영역 As2 중 비중복 범위 B0에 대해서는, 선행의 노광 주사와 같게, 모든 요소 영역(93)에 관하여 1회의 노광이 행해지며, 각 요소 영역(93)에 패턴이 묘화된다.By this operation, as shown in FIGS. 32 to 34, the non-overlapping range B0 in the scanning region As2 is subjected to one exposure on all the element regions 93 in the same manner as in the previous exposure scanning. A pattern is drawn in the area 93.

한편, 주사 영역 As2 중 중복 범위 B1에 대해서는, 부주사 방향에 따른 요소 영역(93)의 열에 관해서 일렬 걸러서 1회의 노광이 행해지며, 선행의 노광 주사에 의해서 패턴이 묘화 되지 않았던 요소 영역(93)에 관해서 노광이 행해진다. 따라서, 후속의 노광 주사가 완료하면, 비중복 범위 B0 및 중복 범위 B1에 포함되는 모든 요소 영역(93)에 대하여, 패턴이 묘화된 상태가 된다.On the other hand, with respect to the overlap range B1 of the scanning area As2, the exposure is performed once in a row with respect to the column of the element area 93 in the sub-scanning direction, and the element area 93 in which the pattern was not drawn by the previous exposure scan. The exposure is carried out with respect to. Therefore, when the subsequent exposure scan is completed, the pattern is in the drawn state for all the element regions 93 included in the non-overlapping range B0 and the overlapping range B1.

이와 같이, 제2 실시의 형태에 대해서는, 중복 범위 B1에 관해서 선행의 노광 주사로 일부의 패턴을 묘화하고, 후속의 노광 주사로 나머지의 패턴을 묘화 하게 된다. 이 때문에, 이 경우도, 중복 범위 B1에 대해서는, 노광 헤드(30)의 양단부의 불균일 특성의 영향을 혼화시켜서 평균화할 수 있어, 서로 이웃하는 주사 영역 As의 이음매에 생기는 얼룩짐을 완화할 수 있게 된다.As described above, in the second embodiment, a partial pattern is drawn by the previous exposure scan with respect to the overlap range B1, and the remaining pattern is drawn by the subsequent exposure scan. For this reason, also in this case, with respect to the overlap range B1, the influence of the nonuniformity characteristic of the both ends of the exposure head 30 can be mixed and averaged, and the unevenness which arises in the joint of scanning area As which adjoins mutually can be alleviated. .

또, 중복 범위 B1에 포함되는 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 주목하면, 선행의 노광 주사로 일부의 패턴이 일정 피치로 묘화되고, 후속의 노광 주사로 나머지의 패턴이 일정 피치로 묘화된다. 이 때문에, 처리 후의 중복 범위 B1에서는, 선행의 노광 주사로 묘화되는 패턴과, 후속의 노광 주사로 묘화 되는 패턴과의 각각을 주기적으로 존재시킬 수 있다. 이 때문에, 노광 헤드(30)의 양단부의 불균일 특성이 편재적으로 묘화 결과에 반영되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when one pattern column in the main scanning direction included in the overlapping range B1 is noticed, some patterns are drawn at a constant pitch by a previous exposure scan, and the remaining patterns are drawn at a constant pitch by a subsequent exposure scan. For this reason, in the overlapping range B1 after the process, each of the pattern drawn by the previous exposure scan and the pattern drawn by the subsequent exposure scan can be periodically present. For this reason, the nonuniformity of the both ends of the exposure head 30 can be prevented from being reflected ubiquitously in the drawing result.

또한, 본 실시의 형태에 대해서도, 애퍼처부(36)의 마스크(361)에 형성되는 슬롯 SL의 형상이나 배치는, 도 3에 나타내는 것으로 한정되는 것은 아니다. 중복 범위 B1에 관하여, 선행의 노광 주사로 일부의 패턴을 묘화하고, 후속의 노광 주사 로 나머지의 패턴을 묘화할 수 있도록 슬롯 SL을 형성하면, 어떠한 마스크를 채용하여도 좋다. 구체적으로는, 마스크의 한편의 단부에 대하여 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL(슬롯 SL2)의 전체에 묘화하지 않는 영역과 한편의 단부에 대하여 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL(슬롯 SL3)의 전체에 묘화하는 영역과의 형상 및 방향이 일치하고 있으면 좋다.In addition, also in this embodiment, the shape and arrangement | positioning of the slot SL formed in the mask 361 of the aperture part 36 are not limited to what is shown in FIG. Regarding the overlapping range B1, any mask may be employed as long as the slot SL is formed so that a partial pattern can be drawn by the previous exposure scan and the remaining pattern can be drawn by the subsequent exposure scan. Specifically, the area which is not drawn in the whole slot SL (slot SL2) corresponding to the overlapping range B1 with respect to one edge part of a mask, and the whole slot SL (slot SL3) corresponding to the overlapping range B1 with respect to one end part is masked. The shape and direction with the area | region to draw on may just match.

따라서, 도 22 내지 도 28에 나타낸 마스크(361, 362) 중, 도 24에 나타내는 마스크(361)이외의 모든 마스크(361, 362)를, 제2 실시의 형태에 대해서도 적절하게 이용하는 것이 가능하다. 도 24의 마스크(361)는, 슬롯 SL2의 전체에 묘화하지 않는 영역과 슬롯 SL3의 전체에 묘화하는 영역과의 방향이 일치하지 않기 때문에, 이용할 수 없다.Accordingly, among the masks 361 and 362 shown in FIGS. 22 to 28, all masks 361 and 362 other than the mask 361 shown in FIG. 24 can be suitably used for the second embodiment. The mask 361 in FIG. 24 cannot be used because the direction of the region not drawn in the entire slot SL2 and the region drawn in the entire slot SL3 do not coincide.

〈3. 다른 실시의 형태〉 <3. Other Embodiments>

이상, 본 발명의 실시의 형태에 대하여 설명하여 왔지만, 이 발명은 상기 실시의 형태에 한정되는 것은 아니고 여러 가지 변형이 가능하다. 이하에서는, 이와 같은 다른 실시 형태에 대하여 설명한다. 물론, 이하에 설명하는 형태를 적절하게 조합하여도 된다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. Hereinafter, such another embodiment will be described. Of course, you may combine suitably the form demonstrated below.

예를 들면, 상기 실시의 형태에서는, 복수의 주사 영역의 각각을 담당하는 노광 주사를 복수의 노광 헤드(30)에서 분담하고 있었지만, 하나의 노광 헤드(30)에서 모든 주사 영역에 관한 노광 주사를 담당하도록 하여도 좋다. 단, 노광 주사의 횟수를 대폭 저감할 수 있기 때문에, 상기 실시의 형태와 같이 복수의 노광 헤드(30)에 분담시키는 것이 바람직하다.For example, in the said embodiment, although the exposure scan which shared each of the some scanning area was shared by the some exposure head 30, the exposure scan about all the scanning areas is carried out by one exposure head 30. In FIG. You may be in charge. However, since the frequency | count of an exposure scan can be reduced significantly, it is preferable to share a some exposure head 30 like the said embodiment.

또, 상기 실시의 형태에서는, 하나의 노광 헤드(30)가 담당하는 주사 영역 As끼리의 일부를 중복 시킨다고 설명했지만, 물론, 서로 이웃하는 노광 헤드(30)의 한편이 담당하는 주사 영역 As와 다른 편이 담당하는 주사 영역 As의 일부를 중복 시키도록 하여도 좋다.In addition, in the said embodiment, although it demonstrated that the part of scanning area As which one exposure head 30 is in charge overlaps, of course, it is different from the scanning area As which one of the exposure heads 30 which adjoins mutually differs. You may make it overlap a part of scanning area As which a part handles.

또, 상기 제1 실시의 형태에서는, 애퍼처부(36)의 마스크에 있어서의 중복 범위 B1에 대응하는 슬롯 SL에 관해서, 비중복 범위 B0의 것보다도, 그 사이즈를 저하, 혹은, 수를 감소시킴으로써, 중복 범위 B1와 비중복 영역 B0에서 각 패턴의 노광량을 일치시키고 있었다. 이에 대하여, 펄스 광의 광학계에 감광 필터 등을 배치하여 중복 범위 B1에 조사되는 펄스 광의 강도를 비중복 범위 B0의 것보다 저하시킴으로써, 중복 범위 B1와 비중복 영역 B0에서 각 패턴의 노광량을 일치시키도록 해도 좋다.Moreover, in the said 1st Embodiment, about the slot SL corresponding to the overlap range B1 in the mask of the aperture part 36, the size is reduced or the number is reduced rather than the thing of the non-overlap range B0. In the overlapping range B1 and the non-overlapping region B0, the exposure amounts of the respective patterns were made to match. On the other hand, by arranging a photosensitive filter or the like in the optical system of the pulsed light, the intensity of the pulsed light irradiated to the overlapping range B1 is lower than that of the non-overlapping range B0, so that the exposure amount of each pattern in the overlapping range B1 and the non-overlapping area B0 is matched. You may also

또, 상기 실시의 형태에서는, 각 부의 구동 기구로서 리니어 모터가 사용되고 있었지만, 리니어 모터 이외의 공지의 구동 기구를 사용해도 좋다. 예를 들면, 모터의 구동력을 볼나사를 통하여 직동 운동으로 변환하는 기구를 사용하여도 좋다.Moreover, in the said embodiment, although the linear motor was used as a drive mechanism of each part, you may use well-known drive mechanisms other than a linear motor. For example, a mechanism for converting the driving force of the motor into the linear motion through the ball screw may be used.

또, 상기 실시의 형태에서는, 컬러 필터용의 유리 기판(9)을 처리 대상으로 설명을 실시했지만, 반도체 기판, 프린트 기판, 플라즈마 표시 장치용 유리 기판 등의 다른 기판을 처리 대상으로 한 것도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the glass substrate 9 for color filters was demonstrated as a process object, you may make other substrates, such as a semiconductor substrate, a printed board, and a glass substrate for plasma display apparatuses, a process object.

또, 상기 실시의 형태의 장치는, 레이저 발진기(33)로부터 펄스 광을 기판(9)에 조사하여 패턴을 묘화하는 것이었지만, 광원이나 묘화 방식은 이것으로 한 정되는 것은 아니다. 예를 들면, 기판(9)에 조사하는 광으로서는, 단파장의 광뿐만 아니라 복수의 파장이 혼재한 광이라도 좋고, 자외선이라도 좋다. 또한, 예를 들면, 연속적으로 조사되는 광을 셔터 기구 등으로 주기적으로 차단함으로써 펄스적으로 광을 기판(9)에 조사하도록 하여도 좋다.Moreover, although the apparatus of the said embodiment was to irradiate the board | substrate 9 with pulsed light from the laser oscillator 33, and to draw a pattern, a light source and a drawing system are not limited to this. For example, the light irradiated onto the substrate 9 may be light in which not only short wavelength light but also a plurality of wavelengths are mixed, or may be ultraviolet light. For example, the light may be irradiated onto the substrate 9 in a pulsed manner by periodically blocking light irradiated continuously with a shutter mechanism or the like.

도 1은 패턴 묘화 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a side view illustrating the configuration of a pattern drawing apparatus.

도 2는 패턴 묘화 장치의 구성을 나타낸 상면도이다.2 is a top view illustrating the configuration of the pattern drawing apparatus.

도 3은 애퍼처부가 갖는 마스크의 일례를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a mask that an aperture portion has.

도 4는 패턴 묘화 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 블럭도이다.4 is a block diagram conceptually showing the configuration of a pattern drawing apparatus.

도 5는 패턴 묘화 장치의 기본적인 동작의 흐름을 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the flow of the basic operation | movement of a pattern drawing apparatus.

도 6은 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판 상태를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the board | substrate state in the process of the operation of drawing a pattern.

도 7은 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판 상태를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the board | substrate state in the process of the operation of drawing a pattern.

도 8은 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판 상태를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a substrate state in the course of an operation of drawing a pattern.

도 9는 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판 상태를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the board | substrate state in the process of the operation of drawing a pattern.

도 10은 패턴을 묘화하는 동작의 과정에 있어서의 기판 상태를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the board | substrate state in the process of the operation of drawing a pattern.

도 11은 주사 영역의 이음매에 관한 묘화 결과를 개념적으로 설명하는 도면이다.It is a figure which conceptually explains the drawing result about the seam of a scanning area.

도 12는 주사 영역의 이음매에 관한 묘화 결과를 개념적으로 설명하는 도면이다.It is a figure explaining conceptually the drawing result about the joint of a scanning area.

도 13은 패턴을 묘화하기 전의 기판의 묘화 대상 영역의 일부분의 확대 도면이다.It is an enlarged view of a part of the drawing target area | region of the board | substrate before drawing a pattern.

도 14는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.14 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 15는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.15 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 16은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 16 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 17은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.17 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 18은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.18 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 19는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.19 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 20은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.20 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 21은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.21 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 22는 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 23은 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 24는 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 25는 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 26은 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 27은 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 28은 애퍼처부가 갖는 마스크의 다른 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows another example of the mask which an aperture part has.

도 29는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.29 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 30은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.30 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 31은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.31 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 32는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.32 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 33은 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.33 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

도 34는 각 요소 영역에 패턴을 묘화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.34 is a diagram for explaining an operation of drawing a pattern in each element region.

[부호의 설명][Description of the code]

23 부주사 기구 25 주주사 기구23 Deputy Scan Organization 25 Shareholders Organization

30 노광 헤드 36 애퍼처부30 Exposure head 36 Aperture part

361, 362 마스크 92 블랙 매트릭스361, 362 Mask 92 Black Matrix

93 요소 영역 As 주사 영역93 Element Area As Scanning Area

B0 비중복 범위 B1 중복 범위B0 Non-Redundant Range B1 Redundant Range

Claims (9)

감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치로서, A pattern drawing apparatus for drawing a regular pattern on a substrate on which a photosensitive material is formed, 광원과,Light source, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 상기 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하고, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드와,An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction, and irradiating the substrate with light from the light source passing through the plurality of openings, exposing the substrate to draw the pattern; An exposure head, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 기구와,A main scanning mechanism for moving the exposure head relative to the substrate in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction to cause the exposure head to perform an exposure scan on the substrate; 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 기구를 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning mechanism is provided for moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scan direction to change the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan. and, 상기 부주사 기구는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사에서 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고, The sub-scanning mechanism changes the scan area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction of the scan area, thereby changing the scan area in the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some , 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴열에 관하여, 상기 선행의 노광주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와 상기 후속의 노광주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 상기 주주사 방향의 길이는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 상기 주주사 방향의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치. Regarding one pattern row in the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, each of the opening of the aperture portion corresponding to the previous exposure scan and the opening of the aperture portion corresponding to the subsequent exposure scan The length in the main scanning direction is smaller than the length in the main scanning direction of the opening portion of the aperture portion corresponding to the non-overlapping range of the scanning region . 청구항 1 에 있어서, The method according to claim 1, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴에 대한, 상기 선행의 노광 주사에서의 노광 횟수와, 상기 후속의 노광 주사에서의 노광 횟수를 가산한 결과는, After the addition, the number of times of exposure in the exposure scanning of said prior exposure number of times in the scanning of the subsequent exposure for each pattern contained in the overlapping range of the scanning area, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 포함되는 각 패턴에 대한 노광 횟수와 일치되는 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.The pattern drawing apparatus characterized by the above-mentioned number of exposures with respect to each pattern contained in the non-overlapping range of the said scanning area | region. 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치로서, A pattern drawing apparatus for drawing a regular pattern on a substrate on which a photosensitive material is formed, 광원과,Light source, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 상기 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하고, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드와,An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction, and irradiating the substrate with light from the light source passing through the plurality of openings, exposing the substrate to draw the pattern; An exposure head, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 기구와,A main scanning mechanism for moving the exposure head relative to the substrate in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction to cause the exposure head to perform an exposure scan on the substrate; 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 기구를 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning mechanism is provided for moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scan direction to change the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan. and, 상기 부주사 기구는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사에서 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고,The sub-scanning mechanism changes the scan area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction of the scan area, thereby changing the scan area in the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와, 상기 후속의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 상기 주주사 방향의 길이를 가산한 결과는,Regarding one pattern row along the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, each of the opening of the aperture portion corresponding to the previous exposure scan and the opening of the aperture portion corresponding to the subsequent exposure scan The result of adding the length in the main scanning direction of 상기 주사 영역의 비중복 범위에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 상기 주주사 방향의 길이와 일치하는 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.The pattern drawing apparatus characterized by the same as the length of the said main scanning direction of the opening part of the said aperture part corresponding to the non-overlapping range of the said scan area | region. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 애퍼처부에 있어서, 상기 중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 길이는, 상기 비중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향 길이의 반인 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.In the aperture portion, the length in the main scanning direction of the opening portion corresponding to the overlapping range is half the length in the main scanning direction of the opening portion corresponding to the non-overlapping range. 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치로서, A pattern drawing apparatus for drawing a regular pattern on a substrate on which a photosensitive material is formed, 광원과,Light source, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 상기 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하고, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드와,An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction, and irradiating the substrate with light from the light source passing through the plurality of openings, exposing the substrate to draw the pattern; An exposure head, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 기구와,A main scanning mechanism for moving the exposure head relative to the substrate in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction to cause the exposure head to perform an exposure scan on the substrate; 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 기구를 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning mechanism is provided for moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scan direction to change the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan. and, 상기 부주사 기구는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사로 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고,The sub-scanning mechanism changes the scan area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width in the sub-scan direction of the scan area, thereby changing the scan area by the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some, 상기 애퍼처부는, 상기 부주사 방향으로 일정 간격으로 배열된 복수의 개구부로 이루어지는 개구부 열을, 상기 주주사 방향으로 복수 구비하여,The aperture portion includes a plurality of opening rows formed of a plurality of openings arranged at regular intervals in the sub-scanning direction in the main scanning direction, 상기 복수의 개구부의 각각은 한 번의 광의 조사에서 하나의 패턴에 대응하여, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, Each of the plurality of openings corresponds to one pattern in one light irradiation, with respect to one pattern column in the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, 상기 선행의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와, An opening portion of the aperture portion corresponding to the previous exposure scan; 상기 후속의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 수를 가산한 결과는, As a result of adding the respective numbers of openings of the aperture portion corresponding to each subsequent exposure scan, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 수와 일치하는 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.And the number of openings of the aperture portion corresponding to one pattern column along the main scanning direction included in the non-overlapping range of the scanning region. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 애퍼처부에 있어서, 상기 중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 수는, 상기 비중복 범위에 대응하는 개구부의 상기 주주사 방향의 수의 반인 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.In the aperture portion, the number in the main scanning direction of the opening corresponding to the overlapping range is half the number in the main scanning direction of the opening corresponding to the non-overlapping range. 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 장치로서, A pattern drawing apparatus for drawing a regular pattern on a substrate on which a photosensitive material is formed, 광원과,Light source, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 갖는 애퍼처부를 갖고, 상기 복수의 개구부를 통과한 상기 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하고, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드와,An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction, and irradiating the substrate with light from the light source passing through the plurality of openings, exposing the substrate to draw the pattern; An exposure head, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 기구와,A main scanning mechanism for moving the exposure head relative to the substrate in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction to cause the exposure head to perform an exposure scan on the substrate; 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 기구를 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning mechanism is provided for moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scan direction to change the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan. and, 상기 부주사 기구는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사에서 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고,The sub-scanning mechanism changes the scan area by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction of the scan area, thereby changing the scan area in the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 각 패턴은, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사의 어느 1회의 노광으로 묘화되고, Each pattern included in the overlapping range of the scanning area is drawn by one exposure of the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, 상기 노광 헤드는, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사로 일부의 패턴을 일정 피치로 묘화하고, 상기 후속의 노광 주사로 나머지의 패턴을 묘화하는 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 장치.The exposure head draws a part of the pattern at a constant pitch by the preceding exposure scan with respect to one pattern row along the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, and the remaining pattern by the subsequent exposure scan. The pattern drawing apparatus characterized by the drawing. 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 방법으로서, As a pattern drawing method which draws a regular pattern on the board | substrate with which the photosensitive material was formed, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 가지는 애퍼처부를 갖고, An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction; 상기 복수의 개구부를 통과한 소정의 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하여, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드를, 상기 기판에 대하여 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 공정과,The exposure head which irradiates the board | substrate with the light from the predetermined light source which passed the said some opening, exposes the said board | substrate, and draws the said pattern is moved relative to the main scanning direction orthogonal to the said sub-scanning direction with respect to the said board | substrate. A main scanning step for causing the exposure head to perform an exposure scan on the substrate, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 공정을 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning step of changing the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan by moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scanning direction. and, 상기 부주사 공정에서는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사로 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고,In the sub-scanning step, the scanning area is changed by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scan direction of the scanning area, thereby changing the scanning area by the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴열에 관하여, 상기 선행의 노광주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와 상기 후속의 노광주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각의 상기 주주사방향의 길이는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 상기 주주사 방향의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 방법. Regarding one pattern row in the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, each of the opening of the aperture portion corresponding to the previous exposure scan and the opening of the aperture portion corresponding to the subsequent exposure scan The length in the main scanning direction is smaller than the length in the main scanning direction of the opening of the aperture portion corresponding to the non-overlapping range of the scanning area . 감광 재료가 형성된 기판에 규칙적인 패턴을 묘화하는 패턴 묘화 방법으로서, As a pattern drawing method which draws a regular pattern on the board | substrate with which the photosensitive material was formed, 소정의 부주사 방향으로 복수의 개구부를 일정 간격으로 배열하여 가지는 애퍼처부를 갖고, An aperture portion having a plurality of openings arranged at predetermined intervals in a predetermined sub-scanning direction; 상기 복수의 개구부를 통과한 소정의 광원으로부터의 광을 상기 기판에 조사하여, 상기 기판을 노광하여 상기 패턴을 묘화하는 노광 헤드를, 상기 기판에 대하여 상기 부주사 방향에 직교하는 주주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 헤드에 상기 기판에 대한 노광 주사를 실시하게 하는 주주사 공정과,The exposure head which irradiates the board | substrate with the light from the predetermined light source which passed the said some opening, exposes the said board | substrate, and draws the said pattern is moved relative to the main scanning direction orthogonal to the said sub-scanning direction with respect to the said board | substrate. A main scanning step for causing the exposure head to perform an exposure scan on the substrate, 선행의 노광 주사와 후속의 노광 주사의 사이에서, 상기 기판에 대하여 상기 노광 헤드를 상기 부주사 방향으로 상대 이동시켜, 상기 노광 주사의 대상이 되는 상기 기판상의 주사 영역을 변경하는 부주사 공정을 구비하고,Between the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan, a sub-scanning step of changing the scanning area on the substrate to be subjected to the exposure scan by moving the exposure head relative to the substrate in the sub-scanning direction. and, 상기 부주사 공정에서는, 상기 주사 영역의 상기 부주사 방향의 폭보다도 짧은 폭으로 상기 노광 헤드를 상대 이동시켜 상기 주사 영역을 변경함으로써, 상기 선행의 노광 주사와 상기 후속의 노광 주사에서 상기 주사 영역의 일부를 중복시키고,In the sub-scanning step, the scanning area is changed by relatively moving the exposure head to a width shorter than the width of the sub-scanning direction of the scanning area, thereby changing the scanning area in the preceding exposure scan and the subsequent exposure scan. Duplicate some, 상기 주사 영역의 중복 범위에 포함되는 상기 주주사 방향에 따른 하나의 패턴 열에 관하여, 상기 선행의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부와 상기 후속의 노광 주사에서 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 각각 상기 주주사 방향의 길이를 가산한 결과는, 상기 주사 영역의 비중복 범위에 대응하는 상기 애퍼처부의 개구부의 상기 주주사 방향의 길이와 일치하는 것을 특징으로 하는, 패턴 묘화 방법. Regarding one pattern column in the main scanning direction included in the overlapping range of the scanning area, each of the opening of the aperture portion corresponding to the previous exposure scan and the opening of the aperture portion corresponding to the subsequent exposure scan The result of adding the length of the main scanning direction coincides with the length of the main scanning direction of the opening of the aperture portion corresponding to the non-overlapping range of the scanning area .
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