KR100873254B1 - 그린하우스 지붕 세척기 - Google Patents
그린하우스 지붕 세척기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100873254B1 KR100873254B1 KR1020070074295A KR20070074295A KR100873254B1 KR 100873254 B1 KR100873254 B1 KR 100873254B1 KR 1020070074295 A KR1020070074295 A KR 1020070074295A KR 20070074295 A KR20070074295 A KR 20070074295A KR 100873254 B1 KR100873254 B1 KR 100873254B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- glass greenhouse
- greenhouse
- power
- sprayer
- washer
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000010799 Cucumis sativus var sativus Nutrition 0.000 description 1
- 244000299906 Cucumis sativus var. sativus Species 0.000 description 1
- 241000219130 Cucurbita pepo subsp. pepo Species 0.000 description 1
- 235000003954 Cucurbita pepo var melopepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005089 fruit drop Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
-
- B08B1/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04D—ROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
- E04D13/00—Special arrangements or devices in connection with roof coverings; Protection against birds; Roof drainage; Sky-lights
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Abstract
Description
또한 황사의 발생 빈도에 있어 90년대에는 연간 황사발생일이 7.7일이었지만 2000년 이후에는 연간 12.4일로 발생빈도가 2배 가까이 급격하게 증가하고 있다. 유리온실의 천창에 흙먼지(황사) 등과 같은 각종 이물질이 쌓이게 되면 투과율은 평상시 보다 약 8% 감소되고, 노후화된 시설일수록 이물질의 양이 많게 되어 투과율을 저하시키게 된다.
상기와 같은 문제점으로 인해 오이는 수량이 10%정도 감소되고, 애호박은 낙과율이 약 9%정도 증가되며, 작물 잎의 색이 변하고 기형 과일이 발생할 우려가 있다. 일반적으로, 유리온실의 천창은 1년에 한번에서 두 번 정도 세척을 실시한다. 이는 세척 횟수에 있어 충분치 못하며, 세척 과정에 있어서는 사람이 직접 세척을 실시하게 되는데 이에 따르는 인력 낭비가 발생하고, 온실의 지붕은 대게 지면으로부터 3m 이상 위치해 있으므로 부주의로 인한 추락의 위험이 있거나, 무게에 약한 유리의 시설물 파손의 우려가 발생한다.
온실의 지붕에 흙먼지 등과 같은 각종 이물질이 덮여 있을 경우, 온실 내부로 투과하여 들어오는 빛은 현저히 감소할 것이다.
이에 따라 인공조명을 사용함으로써 일정한 빛의 양을 필요로 하는 작물을 위해 인공조명을 사용하면, 일정한 빛의 양을 유지하게 되지만 자원의 낭비로 이어지게 된다.
상기 조도센서에 의해 측정되는 조도 값은 송신부를 통해 RF 통신방식으로 상기 제어부에 전송될 수 있다.
상기 제어부는 유리온실 내부의 조도 값과 유리온실 외부의 조도 값의 차이가 일정값이 이상일 때 유리온실 세척을 위한 제어신호를 RF 통신방식으로 수신부를 통해 상기 전원부에 전송할 수 있다.
상기 세척기의 동력분무기와 분사기, 바퀴, 브러쉬, 호스 릴은, 고압의 물을 공급하는 동력분무기; 상기 동력분무기로부터 고압의 물을 공급받아 유리온실 상부에 초기 세척에 필요한 물을 1차로 뿌려주는 한편 상기 브러쉬가 문지른 유리온실의 상부에 2차로 물을 뿌려주는 분사기; 세척기를 이동시켜 주는 바퀴; 흙먼지와 같은 각종 이물질을 제거하고자 하는 유리온실의 상부를 문지르는 브러쉬; 및 상기 동력분무기에 물을 공급하는 호스의 길이를 조절하기 위한 호스 릴;인 것이 바람직하다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일시 예에 불과 할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등 물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 그린하우스 지붕 세척기의 블록 다이어그램이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 그린하우스 지붕 세척기는 릴레이모듈(400), 모터(420), 동력분무기(20), 바퀴(200), 호스 릴(100), 브러쉬(80), 조도센서(460), 송신부(440), RF 통신(600), 제어장치(500), 전원부(520)와 수신부(540)를 포함하는 제어장치(500)로 구성된다.
조도센서(460)는 온실 외부의 조도 값을 측정하고 상기 조도 값을 송신부(440)를 통하여 제어부(800)로 RF 통신(600) 방식으로 전송한다.
또한 온실 내부에 설치된 조도센서(460)는 측정된 조도 값을 제어부(800)로 전송하고, 상기 제어부(800)는 RF 통신방식으로 전송된 온실 내부의 조도 값과 온실 외부의 조도 값을 대비하여, 조도 값의 차이가 일정값 이상일 때 유리온실 지붕의 흙먼지와 같은 각종 이물질을 세척하기 위해, RF 통신(600)방식으로 제어신호를 제어장치(500)에 전송한다.
수신부(540)를 통해 전원부(520)에 유리온실 지붕의 흙먼지 등과 같은 각종 이물질을 세척하기 위한 제어부(800)의 제어신호가 인가되는 경우 릴레이 모듈(400)이 '온'상태를 유지하면서 전원부(520)의 전원이 릴레이 모듈(400)을 통해 다수의 모터(420)에 인가되어 동력분무기(20)와 분사기(60), 바퀴(200), 브러쉬(80) 그리고 호스 릴(100)이 작동된다.
따라서 다수의 모터(420)에 연동해서 동력분무기(20)와 분사기(60), 바퀴(200), 브러쉬(80) 그리고 호스 릴(100) 등과 같은 세척기의 동작으로 유리온실 지붕이 세척이 이루어진다.
이때 제어부(800)는 동력분무기(20)와 분사기(60), 바퀴(200), 브러쉬(80) 그리고 호스 릴(100)을 동작시키는 모터(420)를 동작시키기 위한 제어신호를 수신부(540)를 통해 전원부(520)에 전송하고, 조도센서(460)로부터는 송신부(440)를 통해 유리온실 내부의 조도 값과 유리온실 외부의 조도 값을 제공받는다.
여기서 동력분무기(20)는 도2에 도시한 바와 같이 세척기의 전방과 후방에 설치된 분사기(60)와 연결되고, 전방의 분사기(60)가 온실의 지붕에 부착된 흙먼지 등과 같은 각종 이물질을 동력분무기(20)로부터 높은 압력으로 물을 공급받아 세척하고자 하는 방향으로 1차 세척을 하고, 이어서 고속으로 회전하는 브러쉬(80)가 세척 작업을 수행하게 되면, 후방의 분사기(60)는 2차 세척을 함으로써 브러쉬(80)가 지나간 한 후의 잔여 이물질을 세척한다.
바퀴(200)는 본 발명의 기계장치인 세척기를 유리온실의 지붕에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있도록 한다. 호스 릴(100)은 본 발명의 기계장치인 세척기가 이동 시 동력분무기(20)에 물을 공급하는 호스의 길이를 조절할 수 있는 장치이다.
도2는 그린하우스 지붕 세척기로써 전체적인 외형을 나타낸다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20 : 동력분무기 40 : 수신부
60 : 분사기 80 : 브러쉬
100 : 호스릴 200 : 바퀴
400 : 릴레이모듈 420 : 모터
440 : 송신부 460 : 조도센서
500 : 제어장치 520 : 전원부
540 : 수신부 600 : RF통신
Claims (5)
- 동력분무기와 분사기, 바퀴, 브러쉬 및 호스 릴을 포함하는 그린하우스 지붕 세척기에 있어서,유리온실의 내부와 외부의 조도 값을 측정하는 조도센서;상기 조도센서에 의해 측정되는 유리온실 내부의 조도 값과 유리온실 외부의 조도 값을 대비하여 유리온실의 세척 여부를 판단하고 그 결과에 따라 유리온실 세척을 위한 제어신호를 출력하는 제어부;상기 제어부의 제어로 전원을 출력하는 전원부; 및상기 전원부를 통한 상기 제어부의 제어에 의해 '온/오프'되어 상기 전원부의 전원을 다수의 모터에 공급하여 세척기의 동력분무기와 분사기, 바퀴, 브러쉬 및 호스 릴을 작동시키는 릴레이 모듈;이 구비되어, 유리온실 상부에 쌓인 흙먼지와 같은 각종 이물질을 세척할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 그린하우스 지붕 세척기.
- 제1항에 있어서,상기 조도센서에 의해 측정되는 조도 값은 송신부를 통해 RF 통신방식으로 상기 제어부에 전송되는 것을 특징으로 하는 그린하우스 지붕 세척기.
- 제1항에 있어서,상기 제어부는 유리온실 내부의 조도 값과 유리온실 외부의 조도 값의 차이가 일정값이 이상일 때 유리온실 세척을 위한 제어신호를 RF 통신방식으로 수신부를 통해 상기 전원부에 전송하는 것을 특징으로 하는 그린하우스 지붕 세척기.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 세척기의 동력분무기와 분사기, 바퀴, 브러쉬, 호스 릴은,고압의 물을 공급하는 동력분무기;상기 동력분무기로부터 고압의 물을 공급받아 유리온실 상부에 초기 세척에 필요한 물을 1차로 뿌려주는 한편 상기 브러쉬가 문지른 유리온실의 상부에 2차로 물을 뿌려주는 분사기;세척기를 이동시켜 주는 바퀴;흙먼지와 같은 각종 이물질을 제거하고자 하는 유리온실의 상부를 문지르는 브러쉬; 및상기 동력분무기에 물을 공급하는 호스의 길이를 조절하기 위한 호스 릴;인 것을 특징으로 하는 그린하우스 지붕 세척기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070074295A KR100873254B1 (ko) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 그린하우스 지붕 세척기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070074295A KR100873254B1 (ko) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 그린하우스 지붕 세척기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100873254B1 true KR100873254B1 (ko) | 2008-12-11 |
Family
ID=40372381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070074295A KR100873254B1 (ko) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 그린하우스 지붕 세척기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100873254B1 (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102000675A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-04-06 | 长春市农业机械研究院 | 机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备 |
KR101123628B1 (ko) * | 2009-06-04 | 2012-03-20 | 주식회사동일기술공사 | 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템 |
ES2404704R1 (es) * | 2011-11-15 | 2013-06-04 | Univ Almeria | Equipo autonomo para el encalado de cubiertas de invernaderos industriales |
KR20210157516A (ko) * | 2020-06-19 | 2021-12-29 | 주식회사 다함 | 온실 환경 감시 제어 시스템 |
CN115428676A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-06 | 河南工业职业技术学院 | 一种自清洁玻璃顶棚 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04148628A (ja) * | 1990-10-11 | 1992-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バイオビルディング |
KR200223575Y1 (ko) | 1999-02-11 | 2001-05-15 | 대한민국 | 비닐하우스용 세척기 |
KR20060128792A (ko) * | 2006-11-23 | 2006-12-14 | (주)씨에스아이디산업 | 지붕 구조물용 세척장치 |
-
2007
- 2007-07-25 KR KR1020070074295A patent/KR100873254B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04148628A (ja) * | 1990-10-11 | 1992-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バイオビルディング |
KR200223575Y1 (ko) | 1999-02-11 | 2001-05-15 | 대한민국 | 비닐하우스용 세척기 |
KR20060128792A (ko) * | 2006-11-23 | 2006-12-14 | (주)씨에스아이디산업 | 지붕 구조물용 세척장치 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101123628B1 (ko) * | 2009-06-04 | 2012-03-20 | 주식회사동일기술공사 | 터널형 구조물의 지능형 외면 세척 시스템 |
CN102000675A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-04-06 | 长春市农业机械研究院 | 机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备 |
CN102000675B (zh) * | 2010-08-27 | 2012-10-17 | 长春市农业机械研究院 | 机械清洁温室棚顶表面灰尘设备 |
ES2404704R1 (es) * | 2011-11-15 | 2013-06-04 | Univ Almeria | Equipo autonomo para el encalado de cubiertas de invernaderos industriales |
KR20210157516A (ko) * | 2020-06-19 | 2021-12-29 | 주식회사 다함 | 온실 환경 감시 제어 시스템 |
KR102423793B1 (ko) * | 2020-06-19 | 2022-07-22 | 주식회사 다함 | 온실 환경 감시 제어 시스템 |
CN115428676A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-06 | 河南工业职业技术学院 | 一种自清洁玻璃顶棚 |
CN115428676B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-08-25 | 河南工业职业技术学院 | 一种自清洁玻璃顶棚 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100873254B1 (ko) | 그린하우스 지붕 세척기 | |
CN201338000Y (zh) | 一种太阳能光伏组件表面清洗装置 | |
CN201558822U (zh) | 太阳能自行式光伏组件清洗装置 | |
CN109985879A (zh) | 一种光伏板清洗装置 | |
CN211341476U (zh) | 一种便于清洁的玻璃雨棚 | |
CN102229331A (zh) | 车轮自动清洗系统及其清洗方法 | |
KR20090020090A (ko) | 건물용 자동세척장치 | |
KR20140018057A (ko) | 세척수단을 구비하는 교통신호등 장치 | |
CN209033241U (zh) | 自清洁型紫外线杀菌灯 | |
CN103610420B (zh) | 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置 | |
US7258129B1 (en) | Moisture sensor and control system for sprinklers and method therefor | |
CN205413749U (zh) | 农业大棚清洗装置 | |
CN215818308U (zh) | 一种便于铺设的安防监控装置 | |
CN208588038U (zh) | 一种具有v型过滤结构的新风系统 | |
JP3171758U (ja) | 太陽光発電パネル全自動降灰除去装置 | |
CN205249750U (zh) | 一种盐碱地树坑冲水装置 | |
CN210480649U (zh) | 一种塔吊人工智能控制室 | |
CN107948485A (zh) | 一种电网监控巡视装置 | |
CN209159659U (zh) | 一种全自动洗车机汽车底盘清洗装置 | |
CN113367002A (zh) | 一种光伏农业智能大棚 | |
CN209643534U (zh) | 一种集约化养猪场智能化环控管理系统 | |
CN105557107B (zh) | 一种盐碱地树坑冲水装置 | |
CN105539379A (zh) | 一种施工车辆轮胎清洗装置 | |
CN219002388U (zh) | 一种烟气粉尘过滤装置 | |
CN219699778U (zh) | 一种玻璃外墙清洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20111130 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120731 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151125 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161201 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171204 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181228 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191204 Year of fee payment: 12 |