KR100873012B1 - Vehicle damper using electromagnet - Google Patents

Vehicle damper using electromagnet Download PDF

Info

Publication number
KR100873012B1
KR100873012B1 KR1020070048527A KR20070048527A KR100873012B1 KR 100873012 B1 KR100873012 B1 KR 100873012B1 KR 1020070048527 A KR1020070048527 A KR 1020070048527A KR 20070048527 A KR20070048527 A KR 20070048527A KR 100873012 B1 KR100873012 B1 KR 100873012B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
cylinder
electromagnet
vehicle
vehicle damper
Prior art date
Application number
KR1020070048527A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080101430A (en
Inventor
강주환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020070048527A priority Critical patent/KR100873012B1/en
Publication of KR20080101430A publication Critical patent/KR20080101430A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100873012B1 publication Critical patent/KR100873012B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2238/00—Type of springs or dampers
    • F16F2238/02—Springs

Abstract

본 발명은, 차체와 차축 사이에 설치되고, 감쇠력을 발생시키는 수단으로 오일 대신에 전자석의 자기장을 이용하는 차량 댐퍼를 개시한다. 개시된 차량 댐퍼는, 로드가이드를 구비하는 실린더와, 상기 로드가이드에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된 채, 상기 차체와 상기 차축 사이의 상대운동에 의해 상하 방향으로 이동하는 로드(rod)와, 상기 로드를 둘러싸도록 상기 실린더 내부에 설치되며, 인가되는 전류에 의해 자기장을 발생시키는 전자석과, 상기 로드가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 저항력을 발생시키도록 상기 전자석을 제어하는 제어유닛을 포함한다.The present invention discloses a vehicle damper which is provided between a vehicle body and an axle and uses a magnetic field of an electromagnet instead of oil as a means for generating a damping force. The disclosed vehicle damper includes a cylinder including a rod guide, a rod moving up and down by a relative movement between the vehicle body and the axle while being slidably supported by the rod guide, and the rod. It is installed inside the cylinder so as to surround, and includes an electromagnet for generating a magnetic field by the applied current, and a control unit for controlling the electromagnet to generate a resistive force in a direction opposite to the direction in which the rod moves.

전자석, 댐퍼, 차량, 전자석, 로드, 저항력, 자기장, 완충 Electromagnets, Dampers, Vehicles, Electromagnets, Rods, Resistivity, Magnetic Fields, Shock Absorbers

Description

전자석을 이용하는 차량 댐퍼{VEHICLE DAMPER USING ELECTROMAGNET}Vehicle damper using electromagnets {VEHICLE DAMPER USING ELECTROMAGNET}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자석을 이용하는 차량 댐퍼의 구성을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the configuration of a vehicle damper using an electromagnet according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 댐퍼의 작용을 설명하기 위한 도면들.2 is a view for explaining the operation of the damper shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10: 실린더 11: 절연체10: cylinder 11: insulator

12: 로드가이드 14: 탄성 고무체12: road guide 14: elastic rubber body

20: 로드 21: 스토퍼20: Load 21: Stopper

22: 스프링 30: 전자석22: spring 30: electromagnet

40: 제어유닛 41: 위치정보 획득부40: control unit 41: location information acquisition unit

42: 제어부 43: 전류조절부42: control unit 43: current control unit

412: 센싱부 414: 위치 마크412: sensing unit 414: position mark

본 발명은 차량 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전자석을 이용하여 감쇠력을 발생시키는 차량 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle damper, and more particularly, to a vehicle damper for generating a damping force using an electromagnet.

일반적으로, 차체와 차축 사이에는 차량 주행시 노면으로부터 받는 진동 및 충격을 흡수하여 차량 승차감을 향상시키는 방진 완충 구조의 댐퍼가 설치된다. 이러한 댐퍼는 차량에 함께 설치된 현가스프링이 노면에서 받는 충격을 완화시키는 과정에서 현가스프링의 자유진동을 억제하는데 역할을 주로 한다.In general, a damper having a vibration damping structure is provided between the vehicle body and the axle to absorb the vibration and shock received from the road surface while driving the vehicle to improve the vehicle ride comfort. The damper mainly plays a role in suppressing free vibration of the current gas spring in the process of mitigating the impact of the current gas spring installed in the vehicle on the road surface.

종래의 차량 댐퍼는, 오일 및 가스가 충전된 실린더와, 그 실린더 내에 수용된 피스톤밸브와, 그 피스톤밸브에 연결된 채 실린더 외부로 연장된 피스톤로드를 포함하여, 실린더와 피스톤로드가 차체와 차축 사이에서 상대 운동하고, 그 상대운동에 의해, 실린더 내에서 왕복운동하는 피스톤밸브가 노면으로부터 차체로 전해지는 진동 또는 충격을 완화시키는 감쇠력을 발생시키도록 되어 있다.Conventional vehicle dampers include a cylinder filled with oil and gas, a piston valve accommodated in the cylinder, and a piston rod extending out of the cylinder connected to the piston valve, so that the cylinder and the piston rod are connected between the body and the axle. By the relative movement and the relative movement, the piston valve reciprocating in the cylinder generates a damping force for alleviating vibration or shock transmitted from the road surface to the vehicle body.

그러나, 위와 같은 종래의 차량 댐퍼는, 충전되는 오일의 사용기간이 짧아서 댐퍼 수명도 짧고, 오일의 성질변화, 오일 및 가스의 누설 등에 의해 감쇠력 특성이 크게 변하는 문제점이 있다. 게다가, 종래의 차량 댐퍼는, 폐기되는 오일이 환경에 악영향을 끼친다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 기술은 감쇠력 특성을 다르게 설계하여 댐퍼를 제조하기 위해서 많은 부품의 변경이 불가피하다는 점에서 경제적이지 못하다. However, the conventional vehicle damper as described above has a problem in that the service life of the oil to be filled is short, and thus the damper life is short, and the damping force characteristics are greatly changed due to changes in the properties of the oil, leakage of oil and gas, and the like. In addition, the conventional vehicle damper has a problem that the waste oil adversely affects the environment. In addition, the prior art is not economical in that many components are inevitable in order to manufacture dampers by designing different damping force characteristics.

본 발명은, 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 감쇠력을 발생시키는 수단으로 오일 대신에 전자석의 자기장을 이용하되, 그 구조가 간단하면서도 감쇠력 제어가 용이한 차량 댐퍼를 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, using a magnetic field of the electromagnet instead of oil as a means for generating a damping force, the structure is simple but provides a vehicle damper that is easy to control the damping force, the technical problem is have.

본 발명의 일 측면에 따라, 차체와 차축 사이에 설치되는 전자석을 이용한 차량 댐퍼가 제공되며, 상기 차량 댐퍼는, 로드가이드를 구비하는 실린더와, 상기 로드가이드에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된 채, 상기 차체와 상기 차축 사이의 상대운동에 의해 상하 방향으로 이동하는 로드(rod)와, 상기 로드를 둘러싸도록 상기 실린더의 내부에 설치되며, 인가되는 전류에 의해 자기장을 발생시키는 전자석과, 상기 로드가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 저항력을 발생시키도록 상기 전자석을 제어하는 제어유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle damper using an electromagnet provided between a vehicle body and an axle, wherein the vehicle damper is supported by a cylinder having a rod guide and slidably supported by the rod guide. A rod moving in a vertical direction by a relative movement between the vehicle body and the axle, an electromagnet installed inside the cylinder to surround the rod, and generating a magnetic field by an applied current, and the rod is moved And a control unit for controlling the electromagnet to generate a resistive force in a direction opposite to the direction of the.

바람직하게는, 상기 차량 댐퍼는, 상기 로드의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부를 더 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 위치정보 획득부에서 얻어진 정보를 기초로 상기 전자석에 인가되는 전류의 세기와 방향을 제어하도록 구성된다.Preferably, the vehicle damper further includes a location information acquisition unit for acquiring the location information of the rod, and the control unit is the strength and direction of the current applied to the electromagnet based on the information obtained from the location information acquisition unit. It is configured to control.

바람직하게는, 상기 차량 댐퍼는, 상기 로드의 상하 이동을 완충하여 규제하는 제 1 및 제 2 완충수단을 더 포함한다. 이때, 상기 제 1 완충수단은, 상기 로드의 외주부에 설치되는 스토퍼와, 상기 스토퍼 위쪽에서 상기 로드에 끼워진 채 상기 스토퍼와 상기 실린더의 내측 상단 사이에서 압축 및 복원되는 스프링을 포함하며, 상기 제 2 완충수단은, 하강 이동하는 상기 로드의 하단부에 의해 탄성적으로 눌리는 탄성체로 이루어진다.Preferably, the vehicle damper further includes first and second shock absorbing means for buffering and regulating the vertical movement of the rod. In this case, the first shock absorbing means includes a stopper installed on an outer circumference of the rod, and a spring compressed and restored between the stopper and an inner upper end of the cylinder while being fitted to the rod from above the stopper. The shock absorbing means is made of an elastic body elastically pressed by the lower end of the rod to move downward.

실시예Example

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석을 이용한 차량 댐퍼의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle damper using an electromagnet according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 차량 댐퍼(1)는, 차축에 연결되는 실린더(10)와, 차체에 연결된 채 상기 실린더(10) 내외로 이동가능하게 설치된, 투자율(magnetic permeability)이 큰 로드(20)를 포함한다. 또한, 상기 차량 댐퍼(1)는, 상기 로드(20)의 운동 방향과 반대되는 방향으로 저항력을 발생시키는 전자석(30)과, 그 전자석(30)에 인가되는 전류를 제어하는 제어유닛(40)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle damper 1 of the present embodiment includes a cylinder 10 connected to an axle and a rod having a high magnetic permeability installed to be movable in and out of the cylinder 10 while being connected to a vehicle body. And 20. In addition, the vehicle damper 1 includes an electromagnet 30 for generating a resistive force in a direction opposite to the direction of movement of the rod 20, and a control unit 40 for controlling a current applied to the electromagnet 30. It includes.

상기 로드(20)는 상기 실린더(10)의 상단 중앙에 구비된 로드가이드(12)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 또한, 상기 로드(20)의 주변을 둘러싸도록, 실린더(10)의 내부에는 전자석(30)이 설치되는데, 상기 전자석(30)은 상기 실린더(10)의 내측면에 형성된 절연체(11)에 의해 상기 실린더(10)와 전기적으로 절연된다. The rod 20 is slidably supported by a rod guide 12 provided at the center of the upper end of the cylinder 10. In addition, an electromagnet 30 is installed inside the cylinder 10 so as to surround the rod 20, and the electromagnet 30 is formed by an insulator 11 formed on an inner surface of the cylinder 10. It is electrically insulated from the cylinder 10.

상기 제어유닛(40)은, 위치정보 획득부(41), 제어부(42) 그리고 전류조절부(43)를 포함한다. 상기 위치정보 획득부(41)는, 상기 로드(20)의 운동 속도 및 운동 방향을 획득하기 위한 부분으로, 본 실시예에서는, 로드(20)에 제공된 복수의 위치마크(414) 중 하나를 로드가이드(12)에 내장된 센싱부(412)가 인식할 때, 그 인식된 정보를 이용하여, 상기 로드(20)의 위치, 운동 속도 및 운동 방향을 획득하도록 구성되어 있다. 상기 복수의 위치마크(414)는 상기 로드(20)의 길이방향을 따라 눈금의 형식으로 제공된다.The control unit 40 includes a position information acquisition unit 41, a control unit 42 and a current control unit 43. The position information acquisition unit 41 is a part for acquiring the movement speed and the movement direction of the rod 20. In this embodiment, the position information acquisition unit 41 loads one of the plurality of position marks 414 provided on the rod 20. When the sensing unit 412 embedded in the guide 12 recognizes, by using the recognized information, it is configured to acquire the position, the movement speed, and the direction of movement of the rod 20. The plurality of location marks 414 are provided in the form of a scale along the longitudinal direction of the rod 20.

본 발명에 따라, 상기 로드(20)의 상하 운동에 대한 저항력, 즉, 댐퍼의 감 쇠력을 정역 방향으로 제공하기 위해서는, 상기 로드(20)의 운동 방향에 관한 정보의 획득이 필요하며, 이는 전술한 위치마크(414)와 센싱부(412)를 이용하여 로드(20)의 위치정보를 연속적으로 얻는 것에 의해 가능하다. 또한, 상기 로드(20)의 이동 속도를 알면, 차량이 주행하는 노면 특성에 따른 정확하고 신뢰성 있는 차량 댐퍼의 감쇠력 제어가 가능한데, 그 이동 속도 또한 정해지 시간 내에서 연속적으로 변화하는 로드(20)의 위치정보로부터 얻어진다.According to the present invention, in order to provide the resistance against the vertical movement of the rod 20, that is, the damping force of the damper in the forward and reverse directions, it is necessary to obtain information about the movement direction of the rod 20, which is described above. It is possible by continuously obtaining the position information of the rod 20 by using the position mark 414 and the sensing unit 412. In addition, if the moving speed of the rod 20 is known, it is possible to control the damping force of the vehicle damper accurately and reliably according to the road surface characteristic of the vehicle traveling, and the moving speed also changes continuously within the predetermined time. Is obtained from the position information of.

하지만, 상기 로드(20)의 운동 방향 정보, 더 나아가서는, 로드(20)의 속도 정보는, 차량 현가장치 분야에서 이미 알려져 있는 다른 수단, 예컨대, 차축에 대한 차체의 상대 이동에 의한, 위치 변화, 속도 및 가속도를 획득하는 수단에 의해서도 획득될 수도 있는 것임에 유의한다.However, the direction information of the movement of the rod 20, and moreover, the speed information of the rod 20, is changed in position by other means already known in the vehicle suspension art, for example, relative movement of the vehicle body with respect to the axle. Note that it may also be obtained by means of obtaining velocity, acceleration, and the like.

상기 제어부(42)는 상기 위치정보 획득부(41)에서 얻어진 정보, 즉, 로드(20)의 운동 방향 및 운동 속도에 관한 정보를 기초로, 상기 전류조절부(43)를 제어한다. 상기 전류조절부(43)는, 상기 제어부(42)의 제어 하에, 상기 전자석(30)에 대한 인가 전류를 조절하여 소정의 자기장을 발생시키며, 상기 전류조절부(43)에 의해 가변되는 자기장에 의해, 상기 로드(20)의 운동 방향 및 운동 속도에 대응하는 정역 양방향의 저항력이 발생된다. The controller 42 controls the current controller 43 based on information obtained from the position information acquirer 41, that is, information on the movement direction and the movement speed of the rod 20. The current control unit 43 generates a predetermined magnetic field by controlling an applied current to the electromagnet 30 under the control of the control unit 42, and generates a predetermined magnetic field. As a result, resistance in both directions is generated corresponding to the movement direction and the movement speed of the rod 20.

한편, 본 실시예의 차량 댐퍼(1)는, 상기 로드(20)의 상하 이동을 완충하여 규제하는 제 1 및 제 2 완충수단을 포함한다. 그 중, 제 1 완충수단은, 상기 완충 및 규제 기능은 물론이고, 상기 차량 댐퍼(1)의 리바운드 행정을 제어하는 역할도 하는 것으로서, 스토퍼(21)와 스프링(22)을 포함한다. 로드(20)가 상승 이동하는 임의의 위치에서, 상기 스프링(22)은 상기 스토퍼(21)와 상기 실린더(10)의 내측 상단 사이에서 압축되기 시작하고, 이에 의해, 완충 기능, 로드(20)의 과다 이동을 제한하는 기능, 그리고, 상기 차량 댐퍼(1)의 리바운드 행정을 부드럽게 제어하는 기능을 한다. 상기 로드(20)가 상향 이동으로부터 하향 이동으로 그 운동 방향이 전환되면, 상기 스프링(22)은 원래의 상태로 복원된다. On the other hand, the vehicle damper 1 of the present embodiment includes first and second shock absorbing means for buffering and regulating the vertical movement of the rod 20. Among them, the first shock absorbing means, as well as the shock absorbing and regulating functions, also serves to control the rebound stroke of the vehicle damper 1, and includes a stopper 21 and a spring 22. At any position where the rod 20 moves up, the spring 22 begins to be compressed between the stopper 21 and the inner upper end of the cylinder 10, whereby the cushioning function, rod 20 And a function of restricting excessive movement of the vehicle and smoothly controlling the rebound stroke of the vehicle damper 1. When the direction of movement of the rod 20 is changed from an upward movement to a downward movement, the spring 22 is restored to its original state.

또한, 상기 제 2 완충수단은 상기 실린더(10)의 내측 바닥면에 설치된 채 하강하는 로드(20)의 하단부에 의해 탄성적으로 눌리는 탄성체(14; 특히, 탄성 고무체)로 이루어진다. 상기 탄성체(14; 이하, '탄성 고무체'라 함)에 의해, 상기 로드(20)와 상기 실린더(10)의 내측 바닥면이 강하게 충돌되는 것이 방지된다. 게다가, 상기 탄성 고무체(14)는 하강 이동하는 상기 로드(20)에 대하여 소정의 감쇠력을 제공할 수도 있다.In addition, the second shock absorbing means is composed of an elastic body 14 (especially an elastic rubber body) elastically pressed by the lower end of the rod 20 descending while being installed on the inner bottom surface of the cylinder 10. The elastic body 14 (hereinafter referred to as an 'elastic rubber body') prevents a strong collision between the rod 20 and the inner bottom surface of the cylinder 10. In addition, the elastic rubber body 14 may provide a predetermined damping force with respect to the rod 20 moving downward.

도 2는 상기 차량 댐퍼(1)의 작용을 설명하기 위한 도면이며, 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 차량 댐퍼(1)의 주요 작용을 설명하면 다음과 같다.2 is a view for explaining the operation of the vehicle damper 1, the main operation of the vehicle damper 1 with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

차량 댐퍼(1)의 콤프레션(compression) 행정시에는, 도 2의 (a)에 도시된 것과 같이, 로드(20)는 실선 화살표 방향으로 하강 이동한다. 이때, 전자석(30)은 점선 화살표 방향의 저항력으로 상기 로드(20)를 위로 밀어내는 자기장을 발생시키며, 그러한 자기장은 도 1에 도시된 전류조절부(43)에 의해 전자석(30)의 코일에 인가되는 전류에 의해 발생한다. 이때, 상기 로드(20)를 밀어내는 저항력의 방향은 인가되는 전류의 방향에 의해 결정되며, 상기 저항력의 크기는 전류의 세기에 의해 결정된다.At the time of the compression stroke of the vehicle damper 1, as shown in Fig. 2A, the rod 20 moves downward in the direction of the solid arrow. At this time, the electromagnet 30 generates a magnetic field that pushes the rod 20 upward with a resistance in the direction of the dotted arrow, such magnetic field is applied to the coil of the electromagnet 30 by the current control unit 43 shown in FIG. Generated by the applied current. At this time, the direction of the resistive force pushing the rod 20 is determined by the direction of the applied current, the magnitude of the resistive force is determined by the strength of the current.

차량 댐퍼(1)의 리바운드(rebound) 행정시에는, 도 2의 (b)에 도시된 것과 같이, 로드(20)는 실선 화살표 방향으로 상승 이동한다. 이때, 전자석(30)은 점선 화살표의 방향의 저항력으로 상기 로드(20)를 아래로 끌어당기는 자기장을 발생시킨다. 이때, 상기 자기장의 방향은 도 2 (a)의 콤프레션 행정시와 반대되는 방향으로 전자석(30)의 코일에 역방향 전류가 인가됨으로써 결정된다. 그리고, 상기 역방향 전류에 의해 상기 저항력의 세기가 결정됨은 물론이다.In the rebound stroke of the vehicle damper 1, as shown in FIG. 2B, the rod 20 moves up in the direction of the solid arrow. At this time, the electromagnet 30 generates a magnetic field that pulls the rod 20 downward with a resistance in the direction of the dotted arrow. At this time, the direction of the magnetic field is determined by applying a reverse current to the coil of the electromagnet 30 in the direction opposite to the compression stroke of FIG. Of course, the strength of the resistive force is determined by the reverse current.

이상에서는 본 발명이 특정 실시예들을 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.While the invention has been described above with reference to specific embodiments, various modifications, changes or modifications may be made in the art within the spirit of the invention and the appended claims, and thus, the foregoing description and drawings It should be construed as illustrating the present invention rather than limiting the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 차량 댐퍼는, 감쇠력을 발생시키는 수단으로, 수명이 짧고 환경에 악영향을 끼치는 오일 대신에, 전자석의 자기장을 이용함으로써, 반영구적으로 이용가능하며, 환경 친화적이라는 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량 댐퍼는 전류 세기에 조절에 의한 자기장 조절에 의해 감쇠력 특성을 다르게 할 수 있으므로, 감쇠력 특성이 다른 댐퍼를 제조할 때 많은 부품의 변경이 요구되어 종래기술의 문제점을 해결하여 준다.The vehicle damper according to the present invention is a means for generating a damping force, by using an electromagnet magnetic field instead of oil having a short life and adversely affecting the environment, there is an advantage that it is semipermanently available and environmentally friendly. In addition, the vehicle damper according to the present invention can vary the damping force characteristics by the magnetic field control by the adjustment to the current strength, so that when manufacturing a damper with different damping force characteristics is required to change many parts to solve the problems of the prior art give.

Claims (3)

차체와 차축 사이에 설치되는 차량 댐퍼에 있어서,In the vehicle damper provided between the body and the axle, 로드가이드를 구비하는 실린더와;A cylinder having a rod guide; 상기 로드가이드에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된 채, 상기 차체와 상기 차축 사이의 상대운동에 의해, 상기 실린더에 대하여 상하 방향으로 이동하는 로드와;A rod which is slidably supported by the rod guide and moves up and down with respect to the cylinder by a relative motion between the vehicle body and the axle; 상기 로드를 둘러싸도록 상기 실린더 내부에 설치되며, 인가되는 전류에 의해 발생된 자기장에 의해, 상기 로드의 이동 방향과 반대되는 방향으로 저항력을 발생시키는 전자석과; An electromagnet installed inside the cylinder to surround the rod and generating a resistance force in a direction opposite to the moving direction of the rod by a magnetic field generated by an applied current; 상기 상하 방향으로 이동하는 상기 로드의 위치 정보를 획득하기 위해, 상기 로드에 제공된 위치 마크 및 상기 위치 마크를 검출하도록 상기 실린더에 제공된 센싱부를 구비하는 위치정보 획득부와;A position information acquisition unit including a position mark provided on the rod and a sensing unit provided on the cylinder to detect the position mark provided to the rod to obtain position information of the rod moving in the vertical direction; 상기 위치정보 획득부에서 얻어진 정보를 기초로, 상기 전자석에 인가되는 전류의 세기와 방향을 제어하여, 상기 로드의 이동 방향과 반대되는 방향으로의 저항력을 조절하는 제어유닛을A control unit for controlling the resistance in a direction opposite to the direction of movement of the rod by controlling the strength and direction of the current applied to the electromagnet based on the information obtained from the position information obtaining unit; 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용하는 차량 댐퍼.Vehicle damper using an electromagnet characterized in that it comprises. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 로드의 상하 이동을 완충하여 규제하는 제 1 및 제 2 완충수단을 더 포함하되, 상기 제 1 완충수단은, 상기 로드의 외주부에 설치되는 스토퍼와, 상기 스토퍼 위쪽에서 상기 로드에 끼워진 채 상기 스토퍼와 상기 실린 더의 내측 상단 사이에서 압축 및 복원되는 스프링을 포함하며, 상기 제 2 완충수단은, 하강 이동하는 상기 로드의 하단부에 의해 탄성적으로 눌리는 탄성체인 것을 특징으로 하는 전자석을 이용하는 차량 댐퍼.The rod of claim 1, further comprising first and second buffer means for buffering and regulating the up and down movement of the rod, wherein the first buffer means includes a stopper provided at an outer circumference of the rod, and the rod above the stopper. And a spring compressed and restored between the stopper and the inner upper end of the cylinder, the second buffer means being an elastic body elastically pressed by the lower end of the rod which moves downward. Vehicle damper.
KR1020070048527A 2007-05-18 2007-05-18 Vehicle damper using electromagnet KR100873012B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070048527A KR100873012B1 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Vehicle damper using electromagnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070048527A KR100873012B1 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Vehicle damper using electromagnet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080101430A KR20080101430A (en) 2008-11-21
KR100873012B1 true KR100873012B1 (en) 2008-12-10

Family

ID=40287696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070048527A KR100873012B1 (en) 2007-05-18 2007-05-18 Vehicle damper using electromagnet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100873012B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797786A (en) * 2012-08-16 2012-11-28 北京航空航天大学 Array-type novel high-performance eddy current damper

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684360B1 (en) * 2015-10-06 2016-12-08 한국항공우주연구원 Deflection preventing jig for test piece loading lift device
KR101996036B1 (en) * 2017-08-25 2019-07-04 노바센(주) Highly Sensitive Checkweigher including a Linear Actuator with a Built-in Damper Function and Operating Method Thereof
CN111350785B (en) * 2020-03-30 2021-06-01 深圳市科德声学技术有限公司 Magnetic suspension active vibration isolator and vibration isolation method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000027926A (en) * 1998-07-14 2000-01-25 Toyota Motor Corp Shock absorber
KR20010025421A (en) * 2000-12-26 2001-04-06 서인원 Shock Absorber and Generator for Electric Vehicles
JP2002227927A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Tokico Ltd Electromagnetic suspension equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000027926A (en) * 1998-07-14 2000-01-25 Toyota Motor Corp Shock absorber
KR20010025421A (en) * 2000-12-26 2001-04-06 서인원 Shock Absorber and Generator for Electric Vehicles
JP2002227927A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Tokico Ltd Electromagnetic suspension equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797786A (en) * 2012-08-16 2012-11-28 北京航空航天大学 Array-type novel high-performance eddy current damper

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080101430A (en) 2008-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101254233B1 (en) Valve structure of a shock absorber
US8757333B2 (en) Vibration damping method
CN203670591U (en) Adjustable electromagnetic shock absorber
KR100873012B1 (en) Vehicle damper using electromagnet
CN202992003U (en) Damping device
JPH0719642U (en) Vehicle shock absorber
CN103016608B (en) Damping device
CN107618408B (en) Automobile seat damping device based on magnetorheological fluid material and automobile
CN103016607A (en) Damping device
KR20100114821A (en) Continuous damping control damper
US20060219505A1 (en) Shock absorber including supplemental friction generating device
KR101008298B1 (en) Unificated suspension apparatus using magneto-rheological fluid
KR102217080B1 (en) Automotive Shock Absorbers
RU2232316C2 (en) Magneto-rheological shock absorber
CN202992004U (en) Shock absorption device
KR101756421B1 (en) Shock absorber with a frequency unit
KR20020040205A (en) Shock absorber
KR100448777B1 (en) a vibration damping device for shock absorber of vehicles
KR20090100485A (en) Shock absorber for adjusting damping force using electromagnets
RU150696U1 (en) PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING
JP4094088B2 (en) Hydraulic shock absorber for vehicles
CN110107640B (en) Shock absorber device and control method thereof
RU2562472C1 (en) Suspension
KR20190084792A (en) Detecting device for position and velocity of piston of magneto-rheological fluid shock absorber and the method thereof)
KR102270536B1 (en) Magnetic absorber structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee