KR100869712B1

KR100869712B1 - Method and apparatus for inputting handwriting and input system using the same

Info

Publication number: KR100869712B1
Application number: KR20070013655A
Authority: KR
Inventors: 고도영; 이재준
Original assignee: (주)펜앤프리
Priority date: 2007-02-09
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2008-11-21
Also published as: WO2008097024A1; KR20080074470A

Abstract

본 발명은 터치패널, 디지타이저, 펜마우스등과 같은 필기 입력 수단을 이용하여 컴퓨터와 같은 전자 기기에 사용자의 필기등을 입력하는 방법 및 장치와 이를 이용하는 입력 시스템을 개시한다. 본 발명은 사용자의 필기 속도에 따라서 사용자가 입력하는 필기의 두께 데이터를 생성하고, 두께 데이터를 사용자가 입력하고자 한 필기의 궤적 데이터와 결합하여 저장하고 사용자에게 표시함으로써, 보다 자연스러운 필기 입력이 가능한 효과가 있다. 또한, 본 발명은 사용자가 입력한 필기의 시작점과 종료점의 두께 데이터를 조절함으로써, 보다 미려하고 자연스러운 필기 입력이 가능한 효과가 있다. 또한 이러한 기능을 입력기기안에 내장하므로 컴퓨터와 같이 필기 내용을 표시하거나 저장하는 장치에서 추가적인 데이터 처리 없이 자료를 표시하고 저장할 수 있는 효과가 있다. The present invention discloses a method and apparatus for inputting a user's handwriting, etc. to an electronic device such as a computer using a handwriting input means such as a touch panel, a digitizer, a pen mouse, and the like, and an input system using the same. The present invention generates the thickness data of the writing input by the user according to the writing speed of the user, and stores the thickness data combined with the trajectory data of the writing that the user intends to input and displays to the user, thereby enabling more natural writing input. There is. In addition, the present invention has the effect of enabling a more beautiful and natural handwriting input by adjusting the thickness data of the start point and the end point of the handwriting input by the user. In addition, since such a function is embedded in an input device, a device displaying or storing handwritten contents such as a computer can display and store data without additional data processing.

Description

Handwriting input method and apparatus and input system using same {Method and apparatus for inputting handwriting and input system using the same}

도 1 은 본 발명의 필기 입력 방식의 개념을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining the concept of the handwriting input method of the present invention.

도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필기 입력 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a handwriting input system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3b 는 본 발명의 입력수단의 구현 예들을 설명하는 도면이다.3A to 3B are diagrams illustrating implementation examples of the input means of the present invention.

도 4 는 도 1 의 11 개의 샘플링 구간에 대해서 계산된 두께 데이터의 크기를 개념적으로 도시한 그래프이다.4 is a graph conceptually illustrating the size of thickness data calculated for the 11 sampling intervals of FIG. 1.

도 5 는 도 4 에 도시된 샘플링 구간에 추가된 샘플링 구간에 대해서 생성된 두께 데이터의 크기를 도시한 그래프이다.FIG. 5 is a graph illustrating the size of thickness data generated for a sampling section added to the sampling section illustrated in FIG. 4.

도 6 은 제 2 실시예에 따라서 입력된 필기 데이터를 표시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing handwritten data input according to the second embodiment. FIG.

도 7 은 제 3 실시예에 따른 두께 데이터 생성부의 세부 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing a detailed configuration of a thickness data generation unit according to the third embodiment.

도 8 은 필기의 시작점에서의 두께 조절 과정을 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining a thickness adjustment process at the start of writing.

도 9 는 필기의 종료점에서의 두께 조절 과정을 설명하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a thickness adjustment process at an end point of writing.

도 10 은 상술한 제 3 실시예에 따라서 입력된 필기 데이터를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing handwritten data input according to the third embodiment described above.

본 발명은 필기 입력 방법 및 장치와 이를 이용하는 입력 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 터치패드, 디지타이져, 펜마우스등과 같은 입력 수단을 이용하여 컴퓨터와 같은 전자 기기에 사용자의 필기등을 입력하는 방법 및 장치와 이를 이용하는 입력 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a handwriting input method and apparatus and an input system using the same, and more particularly, to a method and apparatus for inputting a user's handwriting into an electronic device such as a computer by using an input means such as a touch pad, a digitizer, a pen mouse, or the like. And an input system using the same.

컴퓨터 및 PDA 와 같은 전자 기기가 보편화 되면서, 사용자들은 중요한 메모나 지인들의 연락처등을 수첩에 기록하는 대신에 이러한 전자 기기를 이용하여 기록하는 것이 일반화되었다.As electronic devices such as computers and PDAs have become commonplace, users have generally used these electronic devices to record important memos and contacts of acquaintances in their notebooks.

특히, 타블렛 PC 와 PDA 등과 같은 전자 기기들이 대중화되면서, 사용자들은 키보드를 이용하지 않고 펜등을 이용하여 직접 타블렛 PC 또는 PDA 와 같은 전자 기기에 자신의 필기를 입력하여 저장할 수 있게 되었다. 또한, 사용자는 그림판과 같은 각종 응용 프로그램을 이용하여 필기뿐만 아니라 간단한 그림 등의 편집을 수행할 수 있게 되었다.In particular, with the popularity of electronic devices such as tablet PCs and PDAs, users can directly input and store their writing on electronic devices such as tablet PCs or PDAs without using keyboards. In addition, the user can perform not only handwriting but also editing of simple pictures using various application programs such as Paint.

그러나, 종래의 필기 입력 방식은 입력 수단의 위치를 연결하여 입력 수단이 진행하는 궤적만을 사용자에게 표시하므로, 사용자가 입력한 필기 또는 그림이 동일한 두께의 선으로 입력되어 표시되며, 따라서, 사용자가 실제 필기를 수행할 때 펜으로 지면을 누르는 압력의 차이에 따라서 표시되는 글자의 두께 변화와 같은 자연스러운 필기감을 느낄 수 없는 문제점이 존재하였다. However, the conventional handwriting input method displays only the trajectory of the input means by connecting the positions of the input means to the user, so that the handwriting or the picture input by the user is inputted and displayed with a line having the same thickness. When writing was performed, there was a problem in that it was not possible to feel a natural writing feeling such as a change in the thickness of the displayed letters according to the pressure difference of pressing the ground with a pen.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 사용자의 입력 수단에 압력 감지 센서를 추가적으로 설치할 수도 있으나, 이러한 경우에는 입력 수단에 압력 센서가 추가 설치됨에 따라서 입력 수단의 부피가 커져 사용상 불편함이 초래되고, 종래의 입력 장치의 하드웨어적 구성을 변경하여야 하므로 비용이 추가로 발생하는 문제점이 존재한다.In order to solve this problem, a pressure sensor may be additionally installed in the user's input means, but in this case, as the pressure sensor is additionally installed in the input means, the volume of the input means becomes large, resulting in inconvenience in use. There is an additional cost problem because the hardware configuration of the device must be changed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다양한 입력 수단을 이용하여 전자 기기에 사용자의 필기등을 입력함에 있어, 사용자의 입력 상태에 따라서 입력되는 필기의 두께를 조절함으로써 보다 자연스러운 필기감을 제공할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of providing a more natural writing feeling by adjusting the thickness of input writing according to a user's input state in inputting a user's writing to an electronic device using various input means, and To provide a device.

상술한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 필기 입력 장치는, 사용자가 이동시키는 입력수단의 위치 측정신호를 입력받아 입력수단의 좌표값을 생성하는 좌표값 생성부; 좌표값을 이용하여 입력수단의 궤적 데이터를 생성하는 궤적 데이터 생성부; 소정의 시간 간격으로 입력수단의 좌표값을 샘플링하여 입력수단이 움직이는 속도를 계산하는 속도 계산부; 및 속도에 따라서 두께 데이터를 생성하는 두께 데이터 생성부; 및 두께 데이터를 궤적 데이터와 결합하여 필기 데이터를 생성하는 필기 데이터 생성부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a writing input device comprising: a coordinate value generating unit configured to receive a position measurement signal of an input means to be moved by a user and generate a coordinate value of the input means; A trajectory data generator for generating trajectory data of the input means by using coordinate values; A speed calculator for sampling a coordinate value of the input means at predetermined time intervals to calculate a speed at which the input means moves; And a thickness data generator for generating thickness data according to the speed. And a handwriting data generation unit that combines the thickness data with the trajectory data to generate handwriting data.

또한, 상술한 두께 데이터 생성부는, 속도에 따라서 두께 데이터를 생성하는 두께 변환부; 두께 변환부로부터 입력되는 두께 데이터를 순차적으로 저장하고 소 정의 시간 경과 후 두께 데이터를 순차적으로 출력하는 버퍼링부; 및 두께 변환부로부터 입력되는 두께 데이터와 버퍼링부로부터 입력되는 두께 데이터를 이용하여 입력 수단의 움직임의 시작점과 종료점의 두께 데이터를 조절하여 필기 데이터 생성부로 출력하는 두께 조절부를 포함할 수 있다.In addition, the above-described thickness data generation unit, the thickness conversion unit for generating the thickness data according to the speed; A buffering unit sequentially storing the thickness data input from the thickness converting unit and sequentially outputting the thickness data after a predetermined time elapses; And a thickness adjusting unit configured to adjust the thickness data of the start point and the end point of the movement of the input means by using the thickness data input from the thickness converting unit and the thickness data input from the buffering unit, and output the adjusted thickness data to the writing data generating unit.

또한, 상술한 궤적 데이터 생성부는 입력수단이 움직인 궤적의 종료점으로부터 소정 거리만큼 궤적 데이터를 추가로 생성하여 필기 데이터 생성부로 출력하고, 상술한 두께 데이터 생성부는 추가로 생성된 궤적에 대해서 소정의 두께 데이터를 생성하여 필기 데이터 생성부로 출력할 수 있다.In addition, the above-described trajectory data generating unit additionally generates the trajectory data by a predetermined distance from the end point of the trajectory in which the input unit is moved and outputs the trajectory data to the handwriting data generating unit. The data may be generated and output to the handwriting data generator.

한편, 상술한 기술적 과제를 본 발명의 필기 입력 방법은, (a) 사용자가 이동시키는 입력수단의 좌표값을 생성하는 단계; (b) 좌표값을 이용하여 입력수단의 궤적 데이터를 생성하고, 소정의 시간 간격으로 입력수단의 좌표값을 샘플링하여 입력수단이 움직이는 속도를 계산하는 단계; 및 (c) 속도에 따라서 두께 데이터를 생성하고, 두께 데이터를 궤적 데이터와 결합하여 필기 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.On the other hand, the above-described technical problem handwriting input method of the present invention, (a) generating a coordinate value of the input means for the user to move; (b) generating trajectory data of the input means using the coordinate values, and calculating the speed at which the input means moves by sampling the coordinate values of the input means at predetermined time intervals; And (c) generating thickness data according to the speed, and generating the writing data by combining the thickness data with the trajectory data.

또한, 상술한 (c) 단계는, (c1) 속도에 따라서 두께 데이터를 생성하고 소정의 버퍼링부에 저장하는 단계; (c2) 두께 데이터와 버퍼링부에 저장된 두께 데이터를 이용하여 입력 수단의 움직임의 시작점과 종료점의 두께 데이터를 조절하는 단계; 및 (c3) 두께 데이터와 궤적 데이터를 결합하여 필기 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the above-described step (c) may comprise the steps of: (c1) generating the thickness data in accordance with the speed and storing in the predetermined buffering unit; (c2) adjusting thickness data of a start point and an end point of the movement of the input means by using the thickness data and the thickness data stored in the buffering unit; And (c3) generating handwritten data by combining thickness data and trajectory data.

또한, 상술한 (b) 단계는 입력수단이 움직인 궤적의 종료점으로부터 소정 거 리만큼 궤적 데이터를 추가로 생성하고, 상술한 (c) 단계는 추가로 생성된 궤적에 대해서 소정의 두께 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the above step (b) further generates the trajectory data by a predetermined distance from the end point of the trajectory in which the input means is moved, and the above step (c) generates the predetermined thickness data for the additionally generated trajectory. Can be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 필기 입력 방식의 개념을 설명하는 도면이다. 도 1 을 참조하여, 본 발명의 필기 입력 방식의 개념을 먼저 설명하면, 본 발명의 입력 방식은 사용자가 터치패드, 디지타이져, 펜마우스 등으로 구현되는 입력수단(300)을 이동시켜 필기등을 입력할 때, 입력수단(300)의 이동 속도를 이용하여 사용자의 필기시의 압력을 추정하고, 추정된 압력에 따라서 필기의 두께를 조절하여 입력한다. 1 is a view for explaining the concept of the handwriting input method of the present invention. Referring to FIG. 1, the concept of the handwriting input method of the present invention will be described first. In the input method of the present invention, a user inputs handwriting by moving an input means 300 implemented by a touch pad, a digitizer, a pen mouse, or the like. In this case, the pressure at the time of writing by the user is estimated using the moving speed of the input means 300, and the thickness of the writing is adjusted and input according to the estimated pressure.

일반적으로 사람이 펜으로 종이위에 필기할 때, 펜에 높은 압력을 가하여 필기를 하면 펜의 이동속도는 낮아지고 글씨는 종이위에 두껍게 씌여지며, 펜에 낮은 압력을 가하여 필기를 하면 펜의 이동속도는 높아지고 글씨는 종이위에 얇게 씌여짐을 알 수 있다. In general, when a person writes on a paper with a pen, the pen moves at a high pressure and the pen's moving speed is lowered, and the writing is thicker on the paper. As you can see, the letters are written thinly on the paper.

본 발명은 이러한 현상에서 착안하여, 입력수단(300)으로부터 입력되는 좌표를 일정한 시간 간격으로 샘플링하고, 샘플링된 각 좌표간의 거리를 측정하여 속도를 계산함으로써 입력되는 필기의 두께를 조절한다.The present invention focuses on such a phenomenon, and adjusts the thickness of the input writing by sampling the coordinates input from the input means 300 at regular time intervals, and calculating the speed by measuring the distance between the sampled coordinates.

도 1 의 (a) 와 같이, 사용자가 펜으로 구현되는 입력수단(300)을 이용하여 위에서 아래로 선을 긋는 경우에, 선을 긋는 시작점에서는 펜의 속도 0 이고, 그 후 속도가 점점 증가하다가 다시 감소하여 선 긋기가 종료되는 지점에서 펜의 속도가 다시 0 이 된다.As shown in (a) of FIG. 1, when the user draws a line from the top to the bottom using the input means 300 implemented as a pen, the speed of the pen is zero at the starting point of drawing the line, and then the speed gradually increases. The speed decreases again and the pen speed becomes zero again at the end of the line drawing.

이 때, 일정한 시간 간격으로 샘플링된 좌표간의 거리를 계산하면 도 1 의 (b) 와 같다. 도 1 의 (b)에서 샘플링 시간 간격이 동일하므로 샘플링 좌표간의 거리는 각 샘플 좌표간의 속도의 크기에 대응된다.At this time, the distance between the coordinates sampled at regular time intervals is calculated as shown in FIG. In FIG. 1B, since the sampling time intervals are the same, the distance between the sampling coordinates corresponds to the magnitude of the velocity between each sample coordinate.

또한, 본 발명의 입력 방식에 따라서 입력수단(300)의 샘플간 움직임 속도를 이용하여 펜의 압력을 추정하고, 추정된 압력에 대응하여 선의 두께를 계산하면, 도 1 의 (c) 에 도시된 바와 같이, 선의 시작점 부분에서 두껍고 선이 진행되면서 점차 그 두께가 얇아지며 선의 종료점 부분에서 다시 그 두께가 두꺼워지는 선이 입력되어 사용자에게 표시된다. In addition, when the pressure of the pen is estimated by using the inter-sample movement speed of the input means 300 according to the input method of the present invention, and the thickness of the line is calculated in correspondence to the estimated pressure, it is shown in FIG. As described above, the line is thick at the beginning of the line and gradually thins as the line progresses, and the line is thickened again at the end of the line and displayed to the user.

도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필기 입력 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 2 를 참조하면, 본 발명의 필기 입력 시스템은 크게 입력수단(300)과 필기 입력 장치(200)로 구성된다.2 is a block diagram showing the configuration of a handwriting input system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the handwriting input system of the present invention is largely composed of an input means 300 and a handwriting input device 200.

먼저, 입력수단(300)은 사용자가 필기를 입력하기 위해서 입력수단(300)을 움직이면, 자신의 위치를 나타내는 측정 신호를 필기 입력 장치(200)로 출력한다. 입력수단(300)은 마우스, 터치 패널, 초음파를 이용한 입력펜 등 다양한 수단으로 구현될 수 있다. First, when the user moves the input means 300 to input writing, the input means 300 outputs a measurement signal indicating its position to the writing input apparatus 200. The input means 300 may be implemented by various means such as a mouse, a touch panel, and an input pen using ultrasonic waves.

필기 입력 장치(200)는 입력수단(300)으로부터 수신된 측정 신호를 이용하여, 사용자가 입력수단인 펜을 이용할 때 펜에 인가되는 압력을 시뮬레이션하여 압력 정보를 생성하고, 압력 정보와 펜의 궤적 정보를 이용하여 사용자의 필기를 입력한다.The writing input apparatus 200 generates pressure information by simulating the pressure applied to the pen when the user uses the pen as the input means, using the measurement signal received from the input means 300, and generates the pressure information and the trajectory of the pen. The user's handwriting is input using the information.

보다 구체적으로, 필기 입력 장치(200)는 입력수단(300)으로부터 수신된 측정 신호를 이용하여 입력수단(300)의 좌표값을 생성하고, 좌표값을 이용하여 사용 자의 필기를 나타내는 입력수단(300)의 움직임 궤적과 입력수단(300)의 속도를 계산하며, 속도에 반비례하도록 펜에 인가되는 압력을 시뮬레이션하여 압력에 비례하는 필기의 두께를 결정하여 입력수단(300)의 움직임 궤적과 함께 필기 데이터로서 저장한다.More specifically, the writing input device 200 generates a coordinate value of the input means 300 using the measurement signal received from the input means 300, and input means 300 indicating the user's handwriting using the coordinate value. Calculates the motion trajectory and the speed of the input means 300, and simulates the pressure applied to the pen so as to be in inverse proportion to the speed to determine the thickness of the handwriting proportional to the pressure to write the handwriting data together with the motion trajectory of the input means 300. Save as.

또한, 도 2 에 도시된 필기 입력 장치(200)는 컴퓨터와 같은 전자기기에 소프트웨어적으로 구현될 수 있을뿐만 아니라, 컴퓨터 또는 표시장치에 USB 등의 통신 방식에 의해서 연결되는 별도의 하드웨어적 구성에 펌웨어로서 구현되어, 그 내부에서 생성된 필기 데이터를 컴퓨터등(400)으로 출력하여 표시하거나 저장하도록 구현될 수도 있다.In addition, the writing input device 200 shown in FIG. 2 may be implemented in software not only in an electronic device such as a computer but also in a separate hardware configuration connected to a computer or a display device by a communication method such as USB. It may be implemented as firmware, and may be implemented to output and display or store writing data generated therein to the computer 400.

도 2 를 참조하여 필기 입력 장치(200)의 구성을 상세하게 설명하면, 필기 입력 장치(200)는 좌표값 생성부(210), 궤적 데이터 생성부(220), 필기 데이터 생성부(230), 속도 계산부(240), 두께 데이터 생성부(250), 표시부(410), 저장부(420), 및 외부 기기와의 통신을 수행하기 위한 인터페이스부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the configuration of the handwriting input apparatus 200 will be described in detail. The handwriting input apparatus 200 includes a coordinate value generator 210, a trajectory data generator 220, a handwriting data generator 230, The speed calculator 240, the thickness data generator 250, the display unit 410, the storage unit 420, and an interface unit 260 for communicating with an external device are included.

좌표값 생성부(210)는 입력수단(300)으로부터 입력된 측정 신호를 이용하여 입력수단(300)의 좌표값을 생성하여 궤적 데이터 생성부(220) 및 속도 계산부(240)로 각각 출력한다. 좌표값 생성부(210)로 입력되는 측정신호는 입력수단(300)의 종류에 따라서 달라진다. The coordinate value generator 210 generates coordinate values of the input means 300 by using the measurement signal input from the input means 300 and outputs the coordinate values to the trajectory data generator 220 and the speed calculator 240, respectively. . The measurement signal input to the coordinate value generator 210 varies according to the type of the input means 300.

예컨대, 입력수단(300)이 도 3a 에 도시된 바와 같이 타블렛 PC 상에 설치된 터치 패널인 경우에, 터치 패널에 설치된 센서들에서 감지된 측정 데이터가 좌표값 생성부(210)로 출력되고, 좌표값 생성부(210)는 이들 각 센서값을 이용하여 터치 패널상의 입력펜 등의 위치에 대한 좌표값을 생성한다.For example, when the input means 300 is a touch panel installed on the tablet PC as shown in FIG. 3A, the measurement data detected by the sensors installed in the touch panel is output to the coordinate value generator 210, and the coordinates The value generator 210 generates coordinate values for the position of the input pen or the like on the touch panel by using each sensor value.

또한, 입력수단(300)이 도 3b 에 도시된 바와 같이, 적외선, RF 또는 전자기 유도 신호와 같은 기준 신호와 초음파 신호를 동시에 방사하는 입력펜(50)과, 기준 신호를 수신하는 수신기(40) 및 초음파 신호를 수신하는 수신기(30a,30b)로 구현되는 경우에, 좌표값 생성부(210)는 기준신호가 수신된 시간과, 초음파 신호가 일정한 거리만큼 이격되어 설치된 2개의 초음파 수신기에 각각 수신된 시간을 위치 측정 신호로서 입력받고, 기준 신호와 각 초음파 신호가 수신된 시간차를 이용하여 입력 펜과 각각의 초음파 수신부간의 거리(a 및 b)를 계산하고, 이들 거리와 초음파 수신기간의 이격 거리(c)를 이용하여 입력펜의 좌표값(x,y)을 생성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3B, the input unit 300 simultaneously inputs a reference signal such as an infrared, RF, or electromagnetic induction signal and an ultrasonic pen to emit an ultrasonic signal, and the receiver 40 receives the reference signal. And when implemented as a receiver (30a, 30b) for receiving the ultrasonic signal, the coordinate value generating unit 210 is received by the two ultrasonic receivers are installed at a time when the reference signal is received and the ultrasonic signal spaced apart by a certain distance, respectively The received time as a position measurement signal, calculates the distances a and b between the input pen and the respective ultrasonic receivers using the time difference between the reference signal and the respective ultrasonic signals, and separates the distances between these distances and the ultrasonic receivers. (c) may be used to generate coordinate values (x, y) of the input pen.

또한, 입력수단(300)은 도 3c 와 같이 펜마우스로 구현될 수 있고, 펜마우스의 좌표값을 생성하는 방식은 일반적인 PC에서 펜마우스의 위치를 측정하는 방식과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the input means 300 may be implemented as a pen mouse as shown in Figure 3c, the method of generating the coordinate value of the pen mouse is the same as the method of measuring the position of the pen mouse in a general PC, a detailed description thereof will be omitted. .

다시 도 2 를 참조하면, 궤적 데이터 생성부(220)는 좌표값 생성부(210)로부터 입력되는 좌표값들을 연결하여 사용자가 입력하고자 하는 필기를 나타내는 입력수단(300)의 움직임 궤적을 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다. Referring back to FIG. 2, the trajectory data generating unit 220 connects the coordinate values input from the coordinate value generating unit 210 to generate a motion trajectory of the input means 300 indicating the handwriting to be input by the user. Output to the data generator 230.

한편, 속도 계산부(240)는 좌표값 생성부(210)로부터 입력되는 좌표값을 일정한 시간 간격으로 샘플링하고, 샘플링된 각 좌표간의 거리를 계산하여 입력수단(300)이 각 좌표간을 움직인 속도를 계산하여 두께 데이터 생성부(250)로 출력한다.Meanwhile, the speed calculator 240 samples the coordinate values input from the coordinate value generator 210 at regular time intervals, calculates the distance between the sampled coordinates, and moves the coordinates between the coordinates. The speed is calculated and output to the thickness data generator 250.

도 1 을 다시 참조하여, 사용자가 입력수단(300)을 이용하여 사용자가 위에 서 아래로 획을 긋는 경우를 예를 들면, 사용자가 입력수단(300)으로 획을 입력하면((a) 참조), 속도 계산부(240)는 실시간으로 입력되는 좌표값들을 일정한 시간 간격으로 샘플링하여 도 1 에 도시된 바와 같이 12 개의 샘플 좌표값(101~112)을 추출하고((b) 참조), 각각의 샘플 좌표값간의 거리를 일정한 시간 간격으로 나누어 각 샘플간 11개의 구간에서 입력수단(300)이 이동한 속도를 계산한다. 이 때, 각 샘플링 시간 간격이 동일하므로 각 샘플간 속도의 상대적 크기를 비교하기 위해서 각 샘플 좌표간의 거리만을 이용할 수도 있다.Referring back to FIG. 1, for example, when the user draws a stroke from the top to the bottom using the input means 300, if the user inputs a stroke to the input means 300 (see (a)). The speed calculator 240 samples the coordinate values input in real time at regular time intervals and extracts 12 sample coordinate values 101 to 112 as shown in FIG. 1 (see (b)). The distance between the sample coordinate values is divided by a predetermined time interval and the speed at which the input means 300 moves in 11 sections between samples is calculated. At this time, since each sampling time interval is the same, only the distance between each sample coordinate may be used to compare the relative magnitude of the velocity between each sample.

한편, 속도 계산부(240)로부터 각 샘플간의 이동 속도(또는 이동 거리:이하에서는 "속도"로 통칭하여 설명한다)를 입력받은 두께 데이터 생성부(250)는 입력된 각 샘플간 속도에 반비례하는 두께 데이터를 생성한다. 상술한 바와 같이, 사용자가 필기를 수행할 때, 입력펜등에 가하는 압력은 글씨의 두께에 비례하고, 입력펜등의 이동 속도는 입력펜등에 가하는 압력과 반비례하므로, 글씨의 두께는 입력펜등의 이동 속도에 반비례한다. 따라서, 두께 데이터 생성부(250)는 각 샘플간의 필기 두께를 속도 계산부(240)로부터 입력된 속도에 반비례하도록 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다.On the other hand, the thickness data generation unit 250 that receives the moving speed (or moving distance: collectively referred to as "speed" below) from each sample from the speed calculator 240 is inversely proportional to the input speed between the samples. Generate thickness data. As described above, when the user performs writing, the pressure applied to the input pen is proportional to the thickness of the text, and the moving speed of the input pen is inversely proportional to the pressure applied to the input pen. Inversely proportional to movement speed Accordingly, the thickness data generator 250 generates the writing thickness between each sample in inverse proportion to the speed input from the speed calculator 240, and outputs the writing thickness to the writing data generator 230.

두께 데이터를 생성하는 가장 간단한 방법으로는 입력수단(300)의 이동 속도의 범위를 입력될 필기의 두께 범위로 스케일링하여 기준 두께에서 감산하는 방법이 있다. 예컨대, 필기의 두께가 0 내지 255 의 범위라면, 입력수단(300)이 정지하여 속도가 0 인 경우에는 두께가 255 에 대응되고, 입력수단(300)이 무한대의 속도를 갖는 경우에 두께가 0 에 대응되도록 스케일링하면, 두께 데이터 생성부(250) 는 최대 두께(기준두께)인 255에서 스케일링된 속도의 크기를 감산하여 해당 샘플링 구간에서 입력된 필기의 두께 데이터를 생성할 수 있다. 도 4 는 상술한 방식에 따라서 도 1 의 11 개의 샘플링 구간에 대해서 계산된 두께 데이터의 크기를 개념적으로 도시한 그래프이다. 두께 데이터를 생성하는 방법은 상술한 방식 이 외에도 다양한 방식이 적용될 수 있음을 주의하여야 한다.The simplest method of generating the thickness data is a method of scaling the range of the moving speed of the input means 300 to the thickness range of the writing to be input and subtracting from the reference thickness. For example, if the thickness of the writing is in the range of 0 to 255, the thickness corresponds to 255 when the input means 300 stops and the speed is 0, and the thickness is 0 when the input means 300 has infinite speed. When scaling to correspond to, the thickness data generator 250 may generate the thickness data of the writing input in the corresponding sampling period by subtracting the magnitude of the scaled speed from 255 which is the maximum thickness (reference thickness). 4 is a graph conceptually illustrating the size of thickness data calculated for the 11 sampling intervals of FIG. 1 according to the above-described scheme. It should be noted that various methods may be applied to the method of generating the thickness data in addition to the above-described method.

한편, 필기 데이터 생성부(230)는 궤적 데이터 생성부(220)로부터 입력된 궤적 데이터와 두께 데이터 생성부(250)로부터 입력된 두께 데이터를 결합하여 필기 데이터를 생성하고, 필기 데이터를 외부 인터페이스부(260)로 출력한다.Meanwhile, the handwriting data generator 230 generates handwriting data by combining the trajectory data input from the trajectory data generator 220 and the thickness data input from the thickness data generator 250, and writes the handwriting data to the external interface unit. Output to (260).

외부 인터페이스부(260)는 필기 데이터를 USB 와 같은 소정의 통신 방식에 따라서 컴퓨터 또는 표시장치 등의 전자 기기(400;이하 "컴퓨터등"으로 칭함)로 전송한다.The external interface unit 260 transmits the writing data to an electronic device 400 (hereinafter referred to as a "computer") such as a computer or a display device according to a predetermined communication method such as USB.

컴퓨터등(400)으로 출력된 필기 데이터는 표시부(410)로 입력되어 사용자에게 실시간으로 표시된다. 또한, 필기 데이터는 표시부(410)로 입력됨과 동시에 저장부(420)로 입력되어 필기 데이터가 메모리 저장장치 또는 하드디스크와 같은 저장장치에 저장된다.The writing data output to the computer 400 is input to the display unit 410 and displayed to the user in real time. In addition, the writing data is input to the display unit 410 and simultaneously to the storage unit 420 so that the writing data is stored in a storage device such as a memory storage device or a hard disk.

지금까지 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 필기 입력 방법 및 장치를 설명하였다. 그러나, 제 1 실시예에 의해서 필기를 입력하는 경우에 획의 시작점과 종료점이 도 1 의 (c) 에 도시된 바와 같이 두껍게 표시되어 필기체의 미려함과 자연스러움이 다소 저하될 수 있다.The handwriting input method and apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention have been described so far. However, when the writing is input according to the first embodiment, the start point and the end point of the stroke are thickly displayed as shown in FIG. 1C, so that the beauty and naturalness of the handwriting may be slightly reduced.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 필기 입력 방법 및 시스템은 필기가 종료되는 시점에서 소정수의 샘플링 시간동안 소정 길이의 필기를 연장하여 필기 획의 말단이 자연스럽게 그 두께가 좁아지도록 처리하여 외관이 미려하고 보다 자연스러운 필기 입력을 수행한다. 제 2 실시예는 상술한 제 1 실시예와 사용자가 필기 입력을 종료한 후의 처리 과정만 차이가 있으므로, 이 부분만을 설명한다.The writing input method and system according to the second embodiment of the present invention extends the writing of a predetermined length for a predetermined number of sampling times at the end of the writing so that the end of the writing stroke is naturally narrowed to have a beautiful appearance. And perform more natural handwriting input. Since the second embodiment differs only from the first embodiment described above only in the processing after the user finishes the writing input, only this part will be described.

사용자가 입력수단(300)을 이용하여 상술한 제 1 실시예에 따라서 필기 입력을 수행하고, 필기 입력이 종료되어 입력수단(300)의 움직임을 멈추는 경우에(초음파 입력펜의 펜팁을 지면에서 분리시키기거나, 터치 패널에 접촉된 입력펜등을 패널로부터 분리시키거나, 또는 마우스의 왼쪽 버튼을 해제하는 경우 등을 나타냄), 궤적 데이터 생성부(220)는 소정 거리만큼 궤적 데이터를 추가로 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다.When the user performs the writing input according to the first embodiment using the input means 300 and stops the movement of the input means 300 by ending the writing input (separating the pen tip of the ultrasonic input pen from the ground) The input pen, etc. contacting the touch panel from the panel, or releasing the left button of the mouse, etc.), the trajectory data generator 220 additionally generates the trajectory data by a predetermined distance. The handwriting data generation unit 230 outputs the result.

추가로 궤적 데이터이가 생성될 거리는 사용자 또는 본 발명의 제품의 제조자의 설정에 의해서 일정한 거리로 결정되거나, 사용자가 현재 입력한 필기 획의 길이에 비례하도록 결정될 수도 있으며, 상술한 기준 두께의 크기(제 1 실시예의 255)에 비례하여 결정될 수도 있다.In addition, the distance at which the trajectory data is generated may be determined to be a constant distance by the user or the manufacturer of the product of the present invention, or may be determined to be proportional to the length of the writing stroke currently input by the user. It may be determined in proportion to 255 of one embodiment.

또한, 추가로 궤적 데이터가 생성되는 방향은 필기 입력 종료점에서의 궤적의 진행 방향 또는 필기 입력 종료점에서의 접선 벡터 방향으로 설정되는 것이 바람직하지만, 이 밖에도 다양한 방법으로 방향 설정이 가능하다.In addition, the direction in which the trajectory data is generated is preferably set to the direction of the trajectory at the writing input end point or the tangential vector direction at the writing input end point. However, the direction can be set in various ways.

한편, 두께 데이터 생성부(250)는 속도 계산부(240)로부터 입력되는 속도의 크기가 0 이 되거나 더 이상의 속도가 입력되지 않으면, 소정수의 샘플링 구간에 대해서 일정하게 두께를 감소시킨 두께 데이터를 생성하여 필기 데이터 생성 부(230)로 출력한다.On the other hand, if the magnitude of the velocity input from the velocity calculator 240 becomes zero or no more velocity is input, the thickness data generator 250 uniformly reduces the thickness data for a predetermined number of sampling intervals. It generates and outputs to the handwriting data generation unit 230.

예컨대, 상술한 도 1 과 같이 사용자가 획을 그었을 때, 두께 데이터 생성부(250)는 마지막 샘플링 시점(112) 이후에 소정수(예컨대, 3개)의 추가 샘플링 구간에 대해서 두께의 절대적 크기 또는 두께의 비율을 일정하게 감소하는 두께 데이터를 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다.For example, when the user strokes as illustrated in FIG. 1, the thickness data generating unit 250 may determine the absolute size of the thickness for a predetermined number (eg, three) additional sampling intervals after the last sampling time 112. Thickness data for constantly decreasing the ratio of the thickness is generated and output to the writing data generator 230.

도 5 는 추가 샘플링 구간에 대해서 생성된 두께 데이터의 크기를 도시한 그래프이다. 도 5 의 추가 샘플링 구간(113 내지 115)의 두께 데이터는 측정된 마지막 샘플링 구간(112)의 두께로부터 일정 크기만큼씩 감소되도록 생성된다. 두께 데이터 생성부(250)가 추가 샘플링 구간에 대해서 두께를 결정하는 방식은 상술한 예 이외에도 다양하게 적용될 수 있음을 주의하여야 한다.5 is a graph illustrating the size of thickness data generated for an additional sampling interval. The thickness data of the additional sampling sections 113 to 115 of FIG. 5 is generated to decrease by a certain amount from the thickness of the last sampling section 112 measured. It should be noted that the thickness data generation unit 250 determines the thickness for the additional sampling interval may be variously applied in addition to the above-described example.

한편, 필기 데이터 생성부(230)는 추가로 생성된 궤적 데이터와 두께 데이터를 결합하여 필기 데이터를 생성하여 저장하는 한편, 이를 사용자에게 표시한다.Meanwhile, the handwriting data generator 230 combines the additionally generated trajectory data and the thickness data to generate and store the handwriting data, and displays it to the user.

도 6은 제 2 실시예에 따라서 사용자가 입력한 필기 데이터를 표시한 도면으로서, 도 6 의 (a) 는 상술한 제 1 실시예에 따라서 입력된 필기 데이터를 도시하고, 도 6 의 (b) 및 (c) 는 제 2 실시예에 따라서 각각 다른 추가 생성 궤적의 길이로 생성된 필기 데이터를 표시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing handwritten data input by a user according to the second embodiment, and FIG. 6A shows handwritten data input according to the first embodiment described above, and FIG. And (c) shows handwritten data generated with different additional generation trajectory lengths according to the second embodiment.

지금까지 설명한 제 2 실시예는 획의 종료점에 대응되는 획의 일단에 대해서만 두께 조절 처리를 수행하였다. 이하에서는 필기 획의 시작점 및 종료점에 대응되는 획의 양단에 두께 조절 처리를 수행할 수 있는 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 필기 입력 방법 및 장치와 입력 시스템을 설명한다.In the second embodiment described so far, the thickness adjustment process is performed only on one end of the stroke corresponding to the end point of the stroke. Hereinafter, a handwriting input method, an apparatus, and an input system according to a third exemplary embodiment of the present invention capable of performing a thickness control process on both ends of a stroke corresponding to a start point and an end point of a handwritten stroke will be described.

제 3 실시예에 따른 입력 시스템의 구성 및 기능은 상술한 제 1 실시예와 동일하다. 다만, 두께 데이터 생성부(250)가 내부에 버퍼링부(254)를 더 포함하여 소정수의 샘플링 시간만큼 필기의 시작점 및 종료점의 두께를 조절하는 기능을 더 수행하므로, 두께 데이터 생성부(250)의 세부 구성을 도시하고, 이에 대한 내용을 중심으로 제 3 실시예를 설명한다.The configuration and function of the input system according to the third embodiment are the same as those of the first embodiment described above. However, since the thickness data generation unit 250 further includes a buffering unit 254 therein to further perform a function of adjusting the thicknesses of the start and end points of the writing by a predetermined number of sampling times, thereby the thickness data generation unit 250. The detailed configuration of Fig. 3 will be described with reference to the contents thereof.

도 7 은 제 3 실시예에 따른 두께 데이터 생성부(250)의 세부 구성을 도시한 블록도이고, 도 8 은 필기의 시작점에서의 두께 조절 과정을 설명하는 도면이며, 도 9 는 필기의 종료점에서의 두께 조절 과정을 설명하는 도면이다.7 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the thickness data generating unit 250 according to the third embodiment, FIG. 8 is a view illustrating a thickness adjustment process at a start point of handwriting, and FIG. 9 is a view illustrating an end point of handwriting. A diagram illustrating the thickness adjustment process of the.

도 7 을 참조하면, 제 3 실시예의 두께 데이터 생성부(250)는 두께 변환부(252), 버퍼링부(254), 및 두께 조절부(256)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 7, the thickness data generator 250 of the third embodiment includes a thickness converter 252, a buffering unit 254, and a thickness adjusting unit 256.

두께 변환부(252)는 상술한 제 1 실시예와 동일한 방식에 따라서 각 샘플링 구간에 대한 속도 데이터를 입력받아 두께 데이터로 변환한다. The thickness converter 252 receives velocity data for each sampling section and converts the thickness data into thickness data in the same manner as in the first embodiment.

버퍼링부(254)는 두께 변환부(252)로부터 각 샘플링 구간에 대한 두께 데이터가 차례로 입력되면, 소정수의 샘플링 시간 경과 후, 먼저 입력된 두께 데이터부터 두께 조절부(256)로 출력한다. 버퍼링부(254)는 쉬프트 레지스터 등으로 구현될 수 있다.When the thickness data for each sampling section is sequentially input from the thickness converter 252, the buffering unit 254 outputs the thickness data from the first input thickness data to the thickness controller 256 after a predetermined number of sampling times have elapsed. The buffering unit 254 may be implemented as a shift register.

두께 조절부(256)는 두께 변환부(252)로부터 실시간으로 직접 입력되는 두께 데이터와 버퍼링부(254)를 통해서 입력되는 두께 데이터를 이용하여, 필기의 시작점 및 종료점으로부터 소정수의 샘플링 구간에 해당하는 필기 궤적의 두께 데이터를 생성한다. 두께 조절부(256)가 두께 데이터를 조절하는 방식은 다양하게 구현 될 수 있고, 그 일예를 도 8 을 참조하여 설명한다.The thickness adjusting unit 256 corresponds to a predetermined number of sampling intervals from the start point and the end point of writing by using the thickness data directly input in real time from the thickness converter 252 and the thickness data input through the buffering unit 254. The thickness data of the writing trajectory is generated. The thickness adjusting unit 256 may adjust the thickness data in various ways, and an example thereof will be described with reference to FIG. 8.

두께 조절부(256)는 두께 변환부(252)로부터 각 샘플링 구간에 대한 일련의 두께 데이터(801)를 입력받는다. 또한, 두께 조절부(256)는 소정수의 샘플링 시간이 경과된 후(도 8 의 경우에는 3개의 샘플링 시간), 두께 변환부(252)로부터 입력된 것과 동일한 일련의 두께 데이터(802)를 버퍼링부(254)로부터 입력받는다. The thickness controller 256 receives a series of thickness data 801 for each sampling section from the thickness converter 252. Further, the thickness adjusting unit 256 buffers the same series of thickness data 802 as input from the thickness converting unit 252 after a predetermined number of sampling times have elapsed (three sampling times in FIG. 8). It is input from the unit 254.

두께 조절부(256)는 버퍼링부(254)로부터 두께 데이터(250)가 입력되면, 사전에 필기 궤적의 첫 두께 데이터로 설정된 두께 데이터(본 실시예에서는 40 으로 설정됨)를 두께 데이터로서 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다. When the thickness data 250 is input from the buffering unit 254, the thickness adjusting unit 256 writes the thickness data (set to 40 in this embodiment) as the thickness data previously set as the first thickness data of the writing trace. Output to the generation unit 230.

또한, 두께 조절부(256)는, 현재 두께 변환부(252)로부터 입력된 두께 데이터(160)와 필기 데이터 생성부(230)로 출력된 두께 데이터(40)간의 차를 계산한 후 이를 소정수(본 실시예에서는 두께 데이터를 출력하는데 소비되는 지연 샘플링 수(3)로 설정됨)로 나누어 구해진 증분값(40)을 현재의 두께 데이터(40)에 가산하여 다음 샘플링 구간에 대한 두께 데이터(80)를 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력하고, 현재 필기 데이터 생성부(230)로 출력된 두께 데이터(80)에 상술한 증분값(40)을 가산하여 다음 샘플링 구간에 대한 두께 데이터(120)를 생성한다. 이러한 방식으로 두께 데이터 생성부(250)는 소정수의 샘플링 구간동안 두께 데이터를 조절한다.In addition, the thickness adjusting unit 256 calculates a difference between the thickness data 160 inputted from the current thickness converting unit 252 and the thickness data 40 outputted to the handwriting data generating unit 230, and then calculates a predetermined number thereof. (In this embodiment, the increment value 40 obtained by dividing by the number of delay samplings consumed for outputting thickness data 3 is added to the current thickness data 40 to add thickness data 80 for the next sampling interval. ) Is generated and output to the handwriting data generator 230, and the thickness data 80 for the next sampling section is added by adding the above-mentioned increment value 40 to the thickness data 80 currently output to the handwriting data generator 230. 120). In this manner, the thickness data generator 250 adjusts the thickness data during a predetermined number of sampling periods.

그 후의 샘플링 구간에 대해서, 두께 조절부(256)는 버퍼링부(254)로부터 입력되는 두께 데이터(160)를 필기 데이터 생성부(230)로 출력한다.For the subsequent sampling interval, the thickness adjusting unit 256 outputs the thickness data 160 input from the buffering unit 254 to the handwriting data generating unit 230.

한편, 두께 조절부(256)는 두께 변환부(252)로부터 입력되는 두께 데이터 가 종료된 경우(즉, 필기가 종료된 경우)에는, 필기가 종료된 샘플링 구간에 대해서 필기 데이터 생성부(230)로 출력된 두께 데이터(160)와 필기의 종료점에서의 두께 데이터로 설정된 두께(40)간의 차를 지연 샘플링 구간수(3)로 나누어 구해진 감액값(40)을 직전의 두께 데이터로부터 감산하여 현재의 두께 데이터(120)를 생성하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력하고, 다음의 샘플링 구간에 대해서는 직전 두께 데이터(120)에서 상술한 감액값(40)을 감산한 두께 데이터(80)를 출력하며, 마지막 두께 데이터는 사전에 설정된 두께 데이터(40)를 출력한다. On the other hand, when the thickness data input from the thickness converter 252 is finished (that is, when writing is completed), the thickness controller 256 writes the writing data generator 230 for the sampling section in which writing is completed. The reduction value 40 obtained by dividing the difference between the thickness data 160 and the thickness 40 set as the thickness data at the end of writing by the delay sampling interval number 3 is subtracted from the previous thickness data. The thickness data 120 is generated and output to the handwriting data generation unit 230, and the thickness data 80 obtained by subtracting the above-described reduction value 40 from the previous thickness data 120 is output for the next sampling section. The last thickness data outputs the preset thickness data 40.

상술한 두께 데이터 생성 방법은 일예에 불과하며, 다양한 방식이 적용될 수 있는데, 예컨대, 도 7 을 참조하여 상술한 예에서는 필기 시작점의 두께를 사전에 40 으로 설정하고, 사전 설정 두께 데이터(40)와 현재 두께 변환부(252)로부터 입력된 두께 데이터(160)간의 차를 샘플링 구간수로 나눈 증분값을 일정하게 가산하였으나, 두께 변환부(252)로부터 현재 입력되는 두께 데이터와 현재 필기 데이터 생성부(230)로 출력되는 두께 데이터간의 차를 잔여 샘플링 구간수로 나누어 구한 값을 가산하여 필기 데이터 생성부(230)로 출력할 수도 있다. 이러한 방식에 따르면 40, 80, 115, 160... 의 순서로 두께 데이터가 출력되며, 필기의 종료점에 대해서도 동일한 방식이 적용될 수 있다.The above-described thickness data generation method is just an example, and various methods may be applied. For example, in the example described above with reference to FIG. 7, the thickness of the writing start point is set to 40 in advance, and the preset thickness data 40 The increment value obtained by dividing the difference between the thickness data 160 inputted from the current thickness converter 252 by the number of sampling intervals is constantly added, but the thickness data currently input from the thickness converter 252 and the current writing data generator ( The difference obtained by dividing the difference between the thickness data output by 230 by the number of residual sampling intervals may be added and output to the handwriting data generator 230. According to this method, the thickness data is output in the order of 40, 80, 115, 160, and the same method may be applied to the end point of the writing.

도 10 은 상술한 제 3 실시예에 따라서 입력된 필기 데이터를 도시한 도면이다. 도 10 의 (a) 는 제 1 실시예에 따른 경우의 필기 데이터를 도시하고, 도 10 의 (b) 는 제 3 실시예에 따른 필기 데이터를 도시하였다. 양 필기 데이터를 비교하면, 제 3 실시예에 따른 경우에 필기 입력의 시작점 및 종료점 부분에서 두께가 조절되어 보다 미려하고 자연스러운 필기 입력이 가능함을 알 수 있다.FIG. 10 is a diagram showing handwritten data input according to the third embodiment described above. FIG. 10A shows handwritten data in the case of the first embodiment, and FIG. 10B shows handwritten data in the third embodiment. Comparing the two handwriting data, in the case of the third embodiment, it can be seen that the thickness is adjusted at the start point and the end point of the handwriting input to enable more beautiful and natural handwriting input.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 필기 입력 방법 및 시스템을 설명하였다. 상술한 실시예들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 변형되고 서로 결합될 수 있음을 주의하여야 한다.So far, the handwriting input method and system according to the preferred embodiments of the present invention have been described. It should be noted that the above-described embodiments may be modified and combined with each other within the scope of the technical idea of the present invention.

예컨대, 필기의 시작점에 대해서만 제 3 실시예를 이용하여 필기의 두께를 조절할 수 있고 종료점에 대해서는 두께 조절을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 필기의 시작점에 대해서는 제 3 실시예에 따라서 두께를 조절하고, 필기의 종료점에 대해서는 제 2 실시예에 따라서 필기의 두께를 조절할 수도 있다.For example, the thickness of the handwriting may be adjusted using the third embodiment only for the start point of the handwriting, and the thickness control may not be performed for the end point. In addition, the thickness of the writing may be adjusted in accordance with the third embodiment with respect to the starting point of the writing and in accordance with the second embodiment with respect to the ending point of the writing.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, which are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명은 사용자의 필기 속도에 따라서 사용자가 입력하는 필기의 두께 데이터를 생성하고, 두께 데이터를 사용자가 입력하고자 한 필기의 궤적 데이터와 결합하여 저장하고 사용자에게 표시함으로써, 보다 자연스러운 필기 입력이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention generates the thickness data of the writing input by the user according to the writing speed of the user, stores the thickness data in combination with the trajectory data of the writing that the user intends to input, and displays them to the user. Handwriting input is possible.

또한, 본 발명은 사용자가 입력한 필기의 시작점과 종료점의 두께 데이터를 조절함으로써, 보다 미려하고 자연스러운 필기 입력이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling a more beautiful and natural handwriting input by adjusting the thickness data of the start point and the end point of the handwriting input by the user.

Claims

delete

(a) generating coordinate values of input means for moving by a user;

(b) generating trajectory data of the input means by using the coordinate values, and calculating a speed at which the input means moves by sampling coordinate values of the input means at predetermined time intervals; And

(c) generating thickness data according to the speed, and combining the thickness data with the trajectory data to generate handwriting data,

Step (c) is

For the start point and the end point of the movement of the input means, the adjusted thickness data is generated using the delay data and the thickness data which sequentially delay the series of thickness data by a predetermined number of sampling intervals, and the adjusted thickness data. Handwriting input method characterized in that to generate handwriting data by combining with the trajectory data.

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A recording medium capable of reading a writing input method according to claim 2 in a computer and recorded in executable program code.

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A coordinate value generator which receives a position measurement signal of an input means to be moved by a user and generates coordinate values of the input means;

A trajectory data generator for generating trajectory data of the input means using the coordinate values;

A speed calculator for sampling a coordinate value of the input means at predetermined time intervals to calculate a speed at which the input means moves;

A thickness data generator for generating thickness data according to the speed; And

A handwriting data generation unit for generating handwriting data by combining the thickness data with the trajectory data;

The thickness data generator

A thickness converter configured to generate thickness data according to the speed;

A buffering unit sequentially storing the thickness data input from the thickness converting unit and sequentially outputting the thickness data after a predetermined time elapses; And

And a thickness controller configured to adjust thickness data of a start point and an end point of the movement of the input means by using the thickness data input from the thickness converter and the thickness data input from the buffering unit, and output the thickness data to the handwriting data generator. Handwriting input device.

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