KR101467295B1 - Information input device and method - Google Patents

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KR101467295B1 KR1020130028812A KR20130028812A KR101467295B1 KR 101467295 B1 KR101467295 B1 KR 101467295B1 KR 1020130028812 A KR1020130028812 A KR 1020130028812A KR 20130028812 A KR20130028812 A KR 20130028812A KR 101467295 B1 KR101467295 B1 KR 101467295B1
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Abstract

본 발명은 필기 정렬이 가능한 정보 입력 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜으로 구현되는 신호 발생 장치를 이용하여 실제 필기면에 필기를 수행하면, 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 신호 발생 장치가 이동한 궤적으로 필기 이미지를 생성한다. 또한, 본 발명은 필기 이미지에서 필기 방향을 자동으로 판단하고 필기를 정렬하여 필기 이미지를 다시 생성함으로써, 사용자가 임의의 방향으로 필기를 수행하더라도 정렬된 필기 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 사용자가 입력한 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각 및 이동 변위를 입력받아, 이에 따라서 입력된 필기 이미지를 간편하게 회전 및 이동시켜 변환할 수 있다.The present invention discloses an information input device and method capable of handwriting alignment. According to a preferred embodiment of the present invention, when a user writes an actual handwriting surface using a signal generator implemented by an electronic pen, the position of the signal generator is measured, and the handwriting image . In addition, the present invention can automatically generate a handwritten image even if the user performs handwriting in any direction by automatically determining the handwriting direction in the handwritten image and re-creating the handwritten image by arranging handwritten characters. According to another preferred embodiment of the present invention, a handwritten image input by a user is displayed, a rotation angle and a displacement are input from a user, and the input handwritten image can be easily rotated and moved.

Description

필기 정렬이 가능한 정보 입력 장치 및 방법{Information input device and method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information input device and method,

본 발명은 정보 입력 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 입력된 필기의 자동 정렬이 가능한 정보 입력 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information input apparatus and method, and more particularly, to an information input apparatus and method capable of automatic sorting of input handwriting.

최근 태블릿 PC 등의 보급으로 전자기기에 자신의 필기 정보를 입력하고 저장하는 방식이 일반화 되고 있다. 이렇게 필기를 입력할 수 있는 방식으로는 터치스크린에 사용자가 자신의 손이나 전자펜을 이용하여 필기를 입력하는 방식, 초음파 신호를 발생시키는 신호 발생 장치를 이용하여 필기를 입력하는 방식 등 다양한 종래 기술이 소개되었다.Recently, a method of inputting and storing the handwriting information of the user into the electronic device by the spread of the tablet PC is becoming popular. Examples of a method for inputting the handwriting include a method of inputting a handwriting by a user using his / her hand or an electronic pen on a touch screen, a method of inputting a handwriting using a signal generating device for generating an ultrasonic signal, Was introduced.

이 중, 초음파 신호를 이용하여 필기를 입력하는 종래기술이 대한민국 특허 제 10-0418423 호가 2004년 1월 31일자로 등록되어 공개되었다. 상기 종래기술뿐만 아니라 대다수의 초음파 신호를 이용한 정보 입력 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 필기 영역(40)을 사전에 정의하고, 사전에 정의된 필기 영역(40) 내에서 신호 발생 장치(10)가 기준신호와 초음파 신호를 발생시키며 이동하면, 신호 수신부(20)가 기준신호와 초음파 신호를 수신하여 위치 측정부(30)로 출력하면, 위치 측정부(30)가 기준신호와 초음파 신호가 신호 수신부(20)에 수신된 시간차를 이용하여 신호 발생 장치(10)의 위치를 측정하고, 신호 발생 장치(10)가 이동한 좌표를 연결하여 필기 궤적을 그대로 이미지로 저장한다. Among them, Korean Patent No. 10-0418423, which is a conventional technique for inputting a handwriting using an ultrasonic signal, was registered and disclosed as of January 31, 2004. The information input apparatus using a majority of the ultrasonic signals as well as the conventional art described above is capable of predefining the writing area 40 as shown in FIG. When the position measuring unit 30 receives the reference signal and the ultrasonic signal and outputs the reference signal and the ultrasonic signal to the position measuring unit 30 when the reference signal and the ultrasonic signal are generated by the signal receiving unit 20, The position of the signal generator 10 is measured using the time difference received by the signal receiver 20 and the coordinates of the signal generator 10 are connected to store the handwriting trajectory as an image.

이러한 필기 입력 장치를 이용하는 경우, 사용자들은 종이위에 사선 방향으로 실제 필기를 수행하는 경우가 많고, 실제 종이에 쓰여진 필기는 사용자가 자신의 편의에 따라서 종이의 방향을 조절하여 볼 수 있으나, 전자기기에 이미지로 저장된 필기 내용의 경우에는 모니터 상에 표시될 경우 사용자들이 판독하기 불편한 문제점이 존재하였다.
In the case of using such a handwriting input device, users often perform actual handwriting in oblique direction on paper, and handwriting written on actual paper can be viewed by the user by adjusting the direction of the paper according to his / In the case of the handwritten content stored as an image, there is a problem that it is inconvenient for the users to read it when displayed on the monitor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 필기 입력 방향을 감지하고, 이를 자동으로 정렬할 수 있는 필기 자동 정렬이 가능한 정보 입력 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an information input apparatus and method capable of detecting a handwriting input direction of a user and automatically aligning handwriting so that the handwriting can be automatically aligned.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자의 필기 입력을 사용자의 조작에 따라서 간편하게 정렬할 수 있는 정보 입력 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide an information input apparatus and method which can easily arrange a handwriting input of a user according to a user's operation.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 정보 입력 장치는, 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하는 필기 입력 모듈; 및 상기 필기 이미지에서 필기 방향을 파악하여, 필기 궤적을 회전 및 이동시켜 필기 방향이 정렬된 필기 이미지를 생성하는 필기 정렬 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information input device including a handwriting input module for receiving handwriting information and generating a handwriting image; And a handwriting alignment module for recognizing the handwriting direction in the handwriting image and rotating and moving the handwriting locus to generate a handwriting image in which the handwriting direction is aligned.

또한, 상기 필기 정렬 모듈은, 상기 필기 이미지에서 필기 영역을 추출하는 필기 영역 추출부; 상기 추출된 필기 영역으로 필기 방향을 판단하는 필기 방향 판단부; 및 상기 필기 방향 판단부에서 파악된 필기 방향에 따라서, 필기 이미지에 포함된 필기 영역을 회전시키고 이동시켜 필기 영역을 사전에 정의된 영역으로 정렬하는 필기 정렬부를 포함할 수 있다.The handwriting alignment module may further include: a handwriting area extraction unit for extracting a handwriting area in the handwriting image; A handwriting direction determination unit for determining a handwriting direction to the extracted handwriting area; And a handwriting arranging unit for aligning the handwriting area included in the handwriting image with a previously defined area by rotating and moving the handwriting area included in the handwriting image according to the handwriting direction recognized by the handwriting direction determination unit.

또한, 상기 필기 방향 판단부는 스트로크 단위의 필기 영역의 중심을 연결하여 필기 방향을 판단할 수 있다.The handwriting direction determination unit may determine the handwriting direction by connecting the center of the handwriting area in the stroke unit.

또한, 상기 필기 영역 추출부는 필기 영역이 중첩되는 경우에는 중첩되는 전체 필기 영역을 하나의 필기 영역으로 통합하여 필기 영역을 추출할 수 있다.When the handwriting area is overlapped, the handwriting area extractor may extract the handwriting area by merging the overlapping entire handwriting area into one handwriting area.

또한, 상기 필기 방향 판단부는 복수의 필기 영역의 중심점을 순차적으로 연결한 복수의 필기 영역 중심 라인들이 기준 라인과 형성하는 평균 각도에 따라서 필기 방향을 판단할 수 있다.The handwriting direction determination unit may determine the handwriting direction according to an average angle formed by a plurality of writing area center lines sequentially connecting the center points of the plurality of writing areas with the reference line.

또한, 상기 필기 방향 판단부는 상기 복수의 필기 영역 중심 라인들과 기준 라인이 형성하는 각도들 중 상기 평균 각도와 사전에 정의된 오차 범위를 벗어나는 각도는 제외하고 다시 평균 각도를 계산하여 필기 방향을 판단할 수 있다.The handwriting direction determination unit determines the handwriting direction by calculating an average angle again from the angles of the plurality of handwriting area center lines and the reference line, except for an angle that deviates from the average angle and a predetermined error range can do.

또한, 상기 필기 입력 모듈은, 초음파 신호와 기준 신호를 발생 시키는 신호 발생 장치; 상기 초음파 신호와 기준 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 초음파 신호와 기준 신호가 수신되는 시간차를 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 위치 측정부; 및 상기 신호 발생 장치의 이동 궤적을 이용하여 필기 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 포함할 수 있다.The handwriting input module may further include: a signal generator for generating an ultrasonic signal and a reference signal; A signal receiving unit for receiving the ultrasonic signal and the reference signal; A position measuring unit for measuring a position of the signal generator using a time difference in which the ultrasonic signal and the reference signal are received; And an image generating unit for generating a handwriting image using the movement trajectory of the signal generating apparatus.

또한, 상기 필기 입력 모듈은 터치스크린으로 구현될 수 있다.The handwriting input module may be implemented as a touch screen.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 정보 입력 장치는, 사용자의 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하는 필기 입력 모듈; 상기 필기 입력 모듈로부터 입력된 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각과 이동 변위를 입력받아, 상기 회전각에 따라서 상기 필기 이미지를 회전시키고, 상기 이동 변위에 따라서 필기 이미지를 이동하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 필기 정렬 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information input apparatus comprising: a handwriting input module for inputting handwriting information of a user and generating an image of handwriting; A handwriting image input from the handwriting input module is displayed, a rotation angle and a movement displacement are input from a user, the handwriting image is rotated in accordance with the rotation angle, the handwriting image is moved according to the movement displacement, And a handwriting sorting module to generate the handwriting sorting module.

또한, 상기 필기 정렬 모듈은 상기 회전각에 따라서 회전 변환 행렬을 생성하고, 상기 이동 변위에 따라서 이동 변환 행렬을 생성하며, 상기 회전 변환 행렬과 상기 이동 변환 행렬을 결합하여 변환 행렬을 생성한 후, 상기 필기 이미지에 포함된 필기 궤적의 좌표값들을 상기 변환 행렬에 대입하여 정렬된 필기 이미지를 생성할 수 있다.The handwriting alignment module generates a rotation transformation matrix according to the rotation angle, generates a movement transformation matrix according to the movement displacement, combines the rotation transformation matrix and the movement transformation matrix to generate a transformation matrix, The coordinate values of the handwriting trajectory included in the handwritten image may be substituted into the transformation matrix to generate an aligned handwritten image.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 정보 입력 방법은, (a) 필기 정보를 입력받아 필기 이미지를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 필기 이미지에서 필기 방향을 파악하여, 필기 궤적을 회전 및 이동시켜 필기 방향이 정렬된 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information input method including the steps of: (a) generating a handwriting image by receiving handwriting information; And (b) recognizing the handwriting direction in the handwriting image, and rotating and moving the handwriting locus to generate a handwriting image in which the handwriting direction is aligned.

또한, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 필기 이미지에서 필기 영역을 추출하는 단계; (b2) 상기 추출된 필기 영역으로 필기 방향을 판단하는 단계; 및 (b3) 상기 파악된 필기 방향에 따라서, 필기 이미지에 포함된 필기 영역을 회전시키고 이동시켜 필기 영역을 사전에 정의된 영역으로 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.The step (b) may further include: (b1) extracting a handwriting area in the handwritten image; (b2) determining a writing direction to the extracted writing area; And (b3) aligning the handwriting area with a previously defined area by rotating and moving the handwriting area included in the handwriting image according to the identified handwriting direction.

또한, 상기 (b2) 단계는 스트로크 단위의 필기 영역의 중심을 연결하여 필기 방향을 판단할 수 있다.The step (b2) may determine the handwriting direction by connecting the centers of the handwriting areas in the stroke unit.

또한, 상기 (b1) 단계는, 필기 영역이 중첩되는 경우에, 중첩되는 전체 필기 영역을 하나의 필기 영역으로 통합하여 필기 영역을 추출할 수 있다.In the step (b1), when the handwritten area is overlapped, the handwritten area can be extracted by merging the overlapping entire handwritten areas into one handwritten area.

또한, 상기 (b2) 단계는, 복수의 필기 영역의 중심점을 순차적으로 연결한 복수의 필기 영역 중심 라인들이 기준 라인과 형성하는 평균 각도에 따라서 필기 방향을 판단할 수 있다.In the step (b2), the handwriting direction may be determined according to an average angle formed by a plurality of writing area center lines successively connecting the center points of the plurality of writing areas with the reference line.

또한, 상기 (b2) 단계는, 상기 필기 방향 판단부는 상기 복수의 필기 영역 중심 라인들과 기준 라인이 형성하는 각도들 중 상기 평균 각도에서 사전에 정의된 오차 범위를 벗어나는 각도는 제외하고 다시 평균 각도를 계산하여 필기 방향을 판단할 수 있다.In the step (b2), the handwriting direction determination unit determines the handwriting direction of the handwriting area based on the average angles of the plurality of handwriting area center lines and the reference line excluding the angles deviating from the predetermined error range, To determine the handwriting direction.

또한, 상기 (a) 단계는, (a1) 사용자가 필기를 수행하는 신호 발생 장치에서 발생된 초음파 신호와 기준 신호를 수신하는 단계; (a2) 상기 초음파 신호와 기준 신호가 수신되는 시간차를 이용하여 상기 신호 발생 장치의 위치를 측정하는 단계; 및 (a3) 상기 신호 발생 장치의 이동 궤적을 이용하여 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step (a) may further include the steps of: (a1) receiving an ultrasonic signal and a reference signal generated by a signal generating device that a user performs handwriting; (a2) measuring a position of the signal generator using a time difference in which the ultrasonic signal and the reference signal are received; And (a3) generating a handwriting image using the movement trajectory of the signal generating device.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 정보 입력 방법은, (a) 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하는 필기 입력 단계; 및 (b) 상기 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각과 이동 변위를 입력받아, 상기 회전각에 따라서 상기 필기 이미지를 회전시키고, 상기 이동 변위에 따라서 필기 이미지를 이동하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for inputting information, comprising the steps of: (a) inputting handwriting information and generating a handwriting image; And (b) displaying the handwritten image, receiving a rotation angle and a movement displacement from a user, rotating the handwriting image according to the rotation angle, and moving the handwritten image according to the movement displacement to generate an aligned handwritten image .

또한, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 회전각에 따라서 회전 변환 행렬을 생성하고, 상기 이동 변위에 따라서 이동 변환 행렬을 생성하며, 상기 회전 변환 행렬과 상기 이동 변환 행렬을 결합하여 변환 행렬을 생성하는 단계; 및 (b2) 상기 필기 이미지에 포함된 필기 궤적의 좌표값들을 상기 변환 행렬에 대입하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
The step (b) includes the steps of: (b1) generating a rotation transformation matrix according to the rotation angle, generating a movement transformation matrix according to the movement displacement, combining the rotation transformation matrix and the movement transformation matrix, ; And (b2) assigning the coordinate values of the handwriting trajectory included in the handwritten image to the transformation matrix to generate an aligned handwritten image.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜으로 구현되는 신호 발생 장치를 이용하여 실제 필기면에 필기를 수행하면, 신호 발생 장치의 위치를 측정하여 신호 발생 장치가 이동한 궤적으로 필기 이미지를 생성한다. 또한, 본 발명은 필기 이미지에서 필기 방향을 자동으로 판단하고 필기를 정렬하여 필기 이미지를 다시 생성함으로써, 사용자가 임의의 방향으로 필기를 수행하더라도 정렬된 필기 이미지를 생성할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, when a user writes an actual handwriting surface using a signal generator implemented by an electronic pen, the position of the signal generator is measured, and the handwriting image . In addition, the present invention can automatically generate a handwritten image even if the user performs handwriting in any direction by automatically determining the handwriting direction in the handwritten image and re-creating the handwritten image by arranging the handwriting.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 사용자가 입력한 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각 및 이동 변위를 입력받아, 이에 따라서 입력된 필기 이미지를 간편하게 회전 및 이동시켜 변환할 수 있다.
According to another preferred embodiment of the present invention, a handwritten image input by a user is displayed, a rotation angle and a displacement are input from a user, and the input handwritten image can be easily rotated and moved.

도 1은 종래 기술에 따라서 입력된 필기 입력이 모니터에 표시된 예를 도시하는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 2b는 도 2a 에 도시된 정보 입력 장치가 구현된 일 예를 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라서 필기를 정렬하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라서 필기를 정렬하는 과정을 설명하는 도면이다. 1 is a diagram showing an example in which an input handwriting input is displayed on a monitor according to a conventional technique.
FIG. 2A is a block diagram showing the configuration of an information input apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing an example in which the information input apparatus shown in FIG. 2A is implemented.
3A to 3C are views for explaining a process of aligning handwriting according to a first preferred embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a configuration of an information input apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
5A and 5B are views for explaining a process of aligning handwriting according to a second preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 2b는 도 2a 에 도시된 정보 입력 장치가 구현된 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 2A is a block diagram showing the configuration of an information input apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing an example in which the information input apparatus shown in FIG. 2A is implemented.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 정보 입력 장치는 필기 입력 모듈(100) 및 필기 정렬 모듈(200)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2A, the information input apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a handwriting input module 100 and a handwriting sorting module 200.

필기 입력 모듈(100)은 사용자의 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하여 필기 정렬 모듈(200)로 출력하고, 필기 정렬 모듈(200)은 필기 입력 모듈(100)로부터 입력된 필기 이미지에서 필기 방향을 파악하여, 필기를 회전 및 이동시켜 필기 방향이 정렬된 필기 이미지를 생성한다.The handwriting input module 100 receives the handwriting information of the user and generates a handwriting image to output the handwriting image to the handwriting alignment module 200. The handwriting alignment module 200 receives handwriting information from the handwriting input module 100, Direction, and rotates and moves the handwriting to generate a handwriting image in which the handwriting direction is aligned.

먼저, 필기 입력 모듈(100)은 사용자로부터 필기 정보를 입력받을 수 있는 구성이라면 그 구현 방식에 제한이 없다. 따라서, 필기 입력 모듈(100)은 터치스크린으로 구현될 수도 있고, 전자기 유도 방식의 전자펜을 이용한 필기 입력 장치로 구현될 수도 있다. 다만, 본 발명의 바람직한 1 실시예에서는 초음파 신호를 이용한 정보 입력 장치로 필기 입력 모듈(100)을 구현하였다. 여기서, 필기 정보란 전자펜의 이동 좌표 정보 또는 터치스크린을 통해서 입력된 터치 정보, 및 이들을 계산하기 위해서 수신되는 모든 정보를 포함하는 개념이다.
First, if the handwriting input module 100 is configured to receive handwritten information from a user, there is no limitation in the implementation method. Accordingly, the handwriting input module 100 may be implemented with a touch screen or a handwriting input device using an electromagnetic induction type electronic pen. However, in the preferred embodiment of the present invention, the handwriting input module 100 is implemented by an information input device using ultrasonic signals. Herein, the handwriting information is a concept including movement coordinate information of the electronic pen or touch information input through the touch screen, and all information received to calculate them.

본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 필기 입력 모듈(100)은 신호 발생 장치(110), 신호 수신부(120), 위치 측정부(130), 및 필기 이미지 생성부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 필기 정렬 모듈(200)은 필기 영역 추출부(210), 필기 방향 판단부(220), 및 필기 정렬부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 신호 발생 장치(110) 및 신호 수신부(120)는 하드웨어로 구현되고, 필기 정렬 모듈(200)은 스마트폰과 같은 전자기기에 소프트웨어적으로 구현되며, 위치 측정부(130) 및 필기 이미지 생성부(140)는 하드웨어로 구현될 수도 있고 소프트웨어로 구현될 수도 있음을 주의해야 한다. The handwriting input module 100 according to the first preferred embodiment of the present invention includes a signal generating device 110, a signal receiving unit 120, a position measuring unit 130, and a handwriting image generating unit 140 . The handwriting alignment module 200 may include a handwriting area extraction unit 210, a handwriting direction determination unit 220, and a handwriting arrangement unit 230. Here, the signal generating device 110 and the signal receiving unit 120 are implemented in hardware, the handwriting sorting module 200 is implemented in software in an electronic device such as a smart phone, and the location measurement unit 130 and handwriting image generation It should be noted that portion 140 may be implemented in hardware or software.

먼저, 필기 입력 모듈(100)에 대해서 설명하면, 신호 발생 장치(110)는 빛의 속도로 진행하는 기준 신호(예컨대, 적외선 신호, RF 신호 등)와 초음파 신호를 동시에 또는 일정한 시간차를 두고 발생시킨다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에서, 신호 발생 장치(110)는 사용자가 직접 필기면(예컨대, 종이, 테이블의 바닥면 등)에 필기를 수행할 수 있도록 내부에 펜심을 포함한 전자펜으로 구현된다. First, the handwriting input module 100 will be described. The signal generator 110 generates a reference signal (for example, an infrared signal, an RF signal, etc.) and an ultrasound signal that proceed at a speed of light simultaneously or with a predetermined time difference . In a first preferred embodiment of the present invention, the signal generating device 110 is embodied as an electronic pen including a pen shim therein so that the user can manually write on the writing surface (e.g., paper, the bottom surface of the table, etc.) .

사용자가 신호 발생 장치(110)를 이동시키면서 필기면(예컨대, 종이) 위에 필기를 수행하는 동안에, 신호 발생 장치(110)는 일정한 시간 주기로 기준신호 및 초음파 신호를 발생시킨다. 또한, 전자펜으로 구현되는 신호 발생 장치(110)는 내부에 펜심과 연동되는 압력 센서를 구비하여, 사용자가 필기를 위해서 펜심을 필기면에 접촉하면, 이를 감지하여 접촉 정보를 기준신호 또는 초음파 신호에 포함시켜 신호 수신부(120)로 전송한다. 이 접촉 정보는 신호 수신부(120)에서 수신되어 후술하는 위치 측정부(130) 및 필기 영역 추출부(210)로 전달되어 스트로크를 식별하는데 이용된다.While the user is writing on a writing surface (e.g., paper) while moving the signal generating device 110, the signal generating device 110 generates a reference signal and an ultrasonic signal at a constant time period. The signal generator 110, which is implemented as an electronic pen, has a pressure sensor interlocked with the pen core. When the user touches the writing surface of the pen shim for writing, the signal generator 110 senses the contact and outputs contact information as a reference signal or an ultrasonic signal And transmits the signal to the signal receiving unit 120. The contact information is received by the signal receiving unit 120 and is transmitted to the position measuring unit 130 and the handwriting area extracting unit 210, which will be described later, and used to identify the stroke.

신호 수신부(120)는 기준신호 수신센서(미도시 됨)와 사전에 정의된 거리만큼 서로 이격되어 설치된 복수의 초음파 수신센서(미도시 됨)를 포함하여 구성된다. 기준신호 수신센서와 초음파 수신 센서는 각각 신호 발생 장치(110)에서 발생된 기준신호와 초음파 신호를 수신하여 위치 측정부(130)로 출력한다.The signal receiving unit 120 includes a plurality of ultrasonic receiving sensors (not shown) spaced from each other by a predetermined distance from a reference signal receiving sensor (not shown). The reference signal receiving sensor and the ultrasonic receiving sensor respectively receive the reference signal and the ultrasonic signal generated by the signal generating apparatus 110 and output the received signal to the position measuring unit 130.

위치 측정부(130)는 기준신호가 기준신호 수신센서에 수신된 시간과 초음파 신호가 복수의 초음파 수신 센서에 각각 수신된 시간차를 이용하여 신호 발생 장치(110)의 위치를 측정한다. The position measuring unit 130 measures the position of the signal generating apparatus 110 using the time at which the reference signal is received by the reference signal receiving sensor and the time difference at which the ultrasonic signal is received by each of the plurality of ultrasonic receiving sensors.

구체적으로, 신호 발생 장치(110)가 기준신호와 초음파 신호를 동시에 발생시킨다고 가정하면, 기준신호는 빛의 속도로 진행하므로 발생과 동시에 기준신호 수신센서에 수신되고, 기준신호가 수신된 시간은 초음파 신호가 발생된 시간으로 간주할 수 있다. 또한, 기준신호가 수신된 시간과 초음파 신호가 각 초음파 수신 센서에 수신된 시간간의 차이는 신호 발생 장치(110)에서 발생된 초음파 신호가 각 초음파 수신센서까지 비행한 시간으로 간주될 수 있다. Specifically, assuming that the signal generator 110 generates a reference signal and an ultrasonic signal at the same time, since the reference signal proceeds at the speed of light, the time when the reference signal is received is received by the reference signal receiving sensor at the same time as the ultrasonic signal is generated, It can be regarded as the time at which the signal is generated. The difference between the time at which the reference signal is received and the time at which the ultrasonic signal is received by each ultrasonic wave receiving sensor may be regarded as the time at which the ultrasonic signal generated at the signal generating apparatus 110 has passed to each ultrasonic receiving sensor.

따라서, 상기 각각의 시간차에 음속(340m/s)을 곱하면, 신호 발생 장치(110)로부터 각 초음파 수신센거간의 거리를 구할 수 있다. 또한, 초음파 수신 센서간의 이격 거리는 사전에 정의되어 있으므로, 삼각형의 3변의 길이를 알 수 있고, 이를 이용하여 삼각측량 방법에 의해서 신호 발생 장치(110)의 위치를 측정할 수 있다.Therefore, by multiplying the time difference by the sound velocity (340 m / s), the distance between each ultrasonic reception sensor can be obtained from the signal generator 110. Since the distance between the ultrasonic receiving sensors is defined in advance, the length of the three sides of the triangle is known, and the position of the signal generating device 110 can be measured by the triangulation method.

필기 이미지 생성부(140)는 위치 측정부(130)로부터 입력되는 신호 발생 장치(110)의 좌표를 연결하여 신호 발생 장치(110)의 이동 궤적으로 필기 이미지를 생성하여 필기 정렬 모듈(200)로 출력한다.
The handwriting image generation unit 140 generates a handwriting image using the movement trajectory of the signal generation device 110 by connecting the coordinates of the signal generation device 110 input from the position measurement unit 130 to the handwriting alignment module 200 Output.

한편, 필기 정렬 모듈(200)에 대해서 설명하면, 필기 영역 추출부(210)는 사용자가 필기하는 스트로크 단위로 필기 영역을 추출하고, 필기 방향 판단부(220)는 스트로크 단위의 필기 영역의 중심을 연결하여 필기 방향을 판단하며, 필기 정렬부(230)는 필기 방향 판단부(220)에서 파악된 필기 방향에 따라서, 필기 이미지 생성부(140)로부터 입력된 필기 이미지에 포함된 전체 필기 영역을 회전시키고 이동시켜 필기 영역을 사전에 정의된 필기 이미지 영역으로 정렬하여 정렬된 필기 이미지를 생성한다.
The handwriting alignment module 200 extracts a handwriting area in units of strokes written by the user and the handwriting direction determination unit 220 determines the center of the handwriting area in the stroke unit And the handwriting alignment unit 230 determines the handwriting direction by connecting the handwriting image generation unit 140 and the handwriting image generation unit 230 in accordance with the handwriting direction detected by the handwriting direction determination unit 220, And aligns the handwriting area with a previously defined handwriting image area to generate an aligned handwriting image.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라서 필기를 정렬하는 과정을 설명하는 도면이다. 3A to 3C are views for explaining a process of aligning handwriting according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c를 더 참조하면, 필기 입력 모듈(100)의 필기 이미지 생성부(140)로부터 필기 이미지가 필기 영역 추출부(210)에 입력되면, 필기 영역 추출부(210)는 스트로크 단위로 필기 영역을 추출한다. 여기서 스트로크라 함은 전자펜으로 구현되는 신호 발생 장치(110)가 필기면(종이면 또는 테이블의 바닥면 등을 통칭함)에 접촉하여 획을 긋고, 다음 획을 긋기 위해서 전자펜이 필기면을 이탈할때까지 이동한 궤적의 구간을 의미한다.3A to 3C, when a handwriting image is input from the handwriting image generation unit 140 of the handwriting input module 100 to the handwriting area extraction unit 210, the handwriting area extraction unit 210 extracts And extracts the handwriting area. Here, the stroke refers to a stroke of the signal generator 110, which is implemented by an electronic pen, in contact with a writing surface (generally called a paper surface or a bottom surface of a table) to draw a stroke, It means the section of the trajectory moved until it leaves.

도 3a에 도시된 예에서, 소문자 a 는 전자펜이 접촉한 후, 하나의 스트로크만으로 필기가 수행된다. b 내지 e 도 a 와 마찬가지로 하나의 스트로크로 필기가 수행될 수 있다. 따라서, 필기 영역 추출부(210)는 하나의 스트로크 단위로 도 3에 도시된 박스와 같이, 필기 영역을 추출한다.In the example shown in Fig. 3A, the lower case letter a is handwritten with only one stroke after the electronic pen touches. b to e can also be handwritten with one stroke as in a. Therefore, the handwriting area extracting unit 210 extracts the handwriting area as one box shown in Fig. 3 in one stroke unit.

그러나, 소문자 f 의 경우에는 세로획을 긋고 가로획을 긋게 되어 2개의 스트로크로 1개의 소문자가 구성된다. 따라서, 필기 영역 추출부(210)는 세로획을 그은 스트로크의 필기 영역(301)과 가로획을 그은 필기 영역(302)을 각각 1개씩, 합이 2개의 필기 영역을 소문자 f 에 대해서 추출한다. 그 후, 필기 영역 추출부(210)는 추출된 필기 영역들 중에서 서로 중첩되거나, 하나의 필기 영역이 다른 필기 영역에 포함되어 있는지 조사한다. 도 3a의 소문자 f 와 같이, 가로획의 필기 영역(302)이 세로획의 필기 영역(301)에 모두 포함되는 경우에는, 내부에 포함되는 필기 영역(302)은 이를 포함하는 필기 영역(301)으로 통합된다.However, in the case of the lower case letter f, a trail is drawn and the trail is drawn so that one lower case letter is formed by two strokes. Therefore, the handwriting area extracting unit 210 extracts the handwriting area 301 of the stroke and the handwriting area 302 of the handwriting area, respectively, and the sum of two handwriting areas for the lower case f. Thereafter, the writing region extracting unit 210 checks whether the extracted writing regions are overlapped with each other or whether one writing region is included in another writing region. 3A, if the handwriting area 302 of the handwriting area 302 is included in the handwriting area 301 of the handwriting, the handwriting area 302 included in the handwriting area 302 is integrated into the handwriting area 301 including it do.

또한, 복수의 필기 영역이 중첩되는 경우에, 중첩되는 영역의 크기가 전체 필기 영역에서 차지하는 비율이 사전에 정의된 비율 이상인 경우에는 서로 중첩되는 필기 영역은 하나로 통합된다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에서 중첩 영역의 임계비율을 50%로 설정하였을 경우, 대문자 Q에서 첫 번째 스트로크에 해당하는 필기 영역(303)과 2번째 스트로크에 해당하는 필기 영역(304)이 중첩되고, 2번째 스트로크에 해당하는 필기 영역(304)의 50%이상이 1번째 필기 영역(303)과 중첩되는 경우에, 1번째 필기 영역(303)과 2번째 필기 영역(304)은 하나의 필기 영역(305)으로 통합된다.In the case where the plurality of writing areas are overlapped, when the ratio of the size of the overlapping area in the entire writing area is equal to or larger than a predefined ratio, the overlapping writing areas are integrated into one. For example, in the first preferred embodiment of the present invention, when the threshold ratio of the overlapping area is set to 50%, the writing area 303 corresponding to the first stroke in the upper case Q and the writing area 304 corresponding to the second stroke, When more than 50% of the writing area 304 corresponding to the second stroke overlaps with the first writing area 303, the first writing area 303 and the second writing area 304 overlap each other The writing area 305 of FIG.

이렇게, 필기 영역 추출부(210)에서 도 3a에 도시된 바와 같이 필기 영역이 추출되어 필기 방향 판단부(220)로 출력되면, 필기 방향 판단부(220)는 필기 순서에 따라서 필기 영역의 중심점을 인접한 필기 영역의 중심점과 순차적으로 연결하여 필기 영역 중심 라인들을 형성하고, 해당 라인이 기준 라인과 형성하는 각도들을 모두 계산하며, 이들의 평균 각도를 계산한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 기준 라인을 현재 필기 이미지의 수평 라인으로 설정하였다.3A, the handwriting area determination unit 220 extracts the handwriting area from the center of the handwriting area in accordance with the handwriting sequence, The center lines of the writing area are sequentially connected to the center points of the adjacent writing areas, and all the angles formed by the line with the reference line are calculated, and the average angles thereof are calculated. In the preferred embodiment of the present invention, the reference line is set as the horizontal line of the current handwriting image.

그 후, 평균 각도로부터 사전에 정의된 오차 범위 이내에 해당하는 각도는 유효 각도로 분류하고, 오차 범위를 벗어나는 각도를 비유효 각도로 분류한 후, 비유효 각도를 제외한 유효 각도들을 이용하여 평균 각도를 재계산하고, 재계산된 평균 각도를 이용하여 필기 방향을 판단하여 필기 정렬부(230)로 출력한다. Thereafter, the angles corresponding to the angles within the predetermined error range from the average angles are classified into the effective angles, the angles deviating from the error range are classified as the ineffective angles, and then the average angles Recalculates the handwriting direction, determines the handwriting direction using the recalculated average angle, and outputs it to the handwriting arrangement unit 230.

도 3a에 도시된 예에서, 1차적으로 계산된 평균 각도가 약 30도라고 가정하고 오차 범위를 40도라고 가정하면, Q의 필기영역 중심점과 다음 행의 소문자 a의 필기 영역의 중심점을 연결하는 라인과 기준라인간의 각도는 약 -130도 정도이므로, 이는 평균각의 오차 범위를 크게 벗어나는 비유효 각도에 해당된다. 따라서, 해당 각도는 2차로 평균 각도를 계산할 때 제외된다. Assuming that the first calculated average angle is about 30 degrees and the error range is 40 degrees in the example shown in FIG. 3A, a line connecting the center point of the handwriting area of Q with the center point of the handwriting area of the small letter a in the next line Since the angle between the reference lines is about -130 degrees, this corresponds to an ineffective angle which deviates greatly from the error range of the average angle. Therefore, the angle is excluded when calculating the average angle secondarily.

필기 정렬부(230)는 필기 영역 추출부(210)로부터 모든 필기 영역을 내부에 포함하는 전체 필기 영역(310)을 입력받고, 필기 방향 판단부(220)로부터 입력된 필기 방향(각도)을 입력받아, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전체 필기 영역(310)의 중심점(312)을 축으로 하여, 필기 방향 각도만큼 전체 필기 영역(310)을 회전시킨다. The handwriting arrangement unit 230 receives the entire handwriting area 310 including all the handwriting areas from the handwriting area extraction unit 210 and inputs the handwriting direction (angle) input from the handwriting direction determination unit 220 3B, the entire writing area 310 is rotated by the writing direction angle with the center point 312 of the entire writing area 310 as an axis.

그 후, 필기 정렬부(230)는 회전된 필기 이미지를 필기 영역 추출부(210)로 출력하고, 필기 영역 추출부(210)는 회전된 이미지에서 전체 필기 영역(320)을 추출하여 필기 정렬부(230)로 출력하면, 필기 정렬부(230)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 사각형인 전체 필기 영역(320)이 새롭게 생성될 필기 이미지의 좌측 상단에 배치되도록 전체 필기 영역(320)을 이동시킴으로써 정렬된 필기 이미지를 생성한다.The handwriting alignment unit 230 then outputs the rotated handwriting image to the handwriting area extraction unit 210. The handwriting area extraction unit 210 extracts the entire handwriting area 320 from the rotated image, The handwriting arranging unit 230 moves the entire handwriting area 320 so that the entire handwriting area 320 having a quadrangle is disposed at the upper left side of the handwriting image to be newly generated as shown in FIG. Thereby generating an aligned handwritten image.

필기 정렬부(230)는 상술한 회전 변환과 이동 변환을 반영한 변환 행렬을 생성하고, 생성된 변환 행렬에 기존 필기 이미지에 저장된 신호 발생 장치(110)가 이동한 궤적의 좌표값을 대입하여 새로운 필기 이미지의 좌표로 변환함으로써 필기 내용의 정렬을 완료한다.The handwriting arrangement unit 230 generates a transformation matrix reflecting the rotation transformation and the movement transformation described above and substitutes coordinate values of the locus moved by the signal generation apparatus 110 stored in the existing handwriting image into the generated transformation matrix, The alignment of the handwritten content is completed by converting to the coordinates of the image.

아울러, 필기 내용이 정렬된 후, 사용자가 동일한 필기면상에 다시 필기를 수행하는 경우에, 필기 정렬부(230)는 위치 측정부(130)로부터 실시간으로 좌표 정보를 입력받고, 해당 좌표 정보를 변환 행렬에 대입하여 실시간으로 필기 내용을 정렬할 수 있다.In addition, when the user performs the handwriting on the same handwriting surface after the handwriting content is aligned, the handwriting arranging unit 230 receives the coordinate information from the position measuring unit 130 in real time and converts the coordinate information You can sort the handwritten content in real time by assigning it to the matrix.

지금까지 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 필기 정렬이 가능한 정보 입력 장치 및 방법을 설명하였다.
The information input apparatus and method capable of handwriting alignment according to the first preferred embodiment of the present invention have been described.

본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 필기 정렬이 가능한 정보 입력 장치는, 제 1 실시예와 달리 사용자로부터 필기 영역을 회전할 회전각과 이동 변위를 입력 받아, 사용자가 입력한 회전각과 이동 변위에 따라서 필기를 정렬한다.Unlike the first embodiment, the information input device capable of performing handwriting alignment according to the second preferred embodiment of the present invention receives a rotation angle and a movement displacement for rotating the handwriting area from a user, and, depending on the rotation angle and the movement displacement input by the user Sort your handwriting.

도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 정보 입력 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 제 2 실시예 역시 제 1 실시예와 마찬가지로, 필기 입력 모듈(400) 및 필기 정렬 모듈(500)을 포함하여 구성된다.4 is a diagram showing a configuration of an information input apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention. The second embodiment also includes a handwriting input module 400 and a handwriting alignment module 500 as in the first embodiment.

필기 입력 모듈(400)의 구성은 제 1 실시예와 동일하게 구현될 수 있으므로 구체적인 설명을 생략하고, 필기 정렬 모듈(500)에 대해서만 설명한다.Since the configuration of the handwriting input module 400 can be implemented in the same manner as the first embodiment, a detailed description will be omitted and only the handwriting alignment module 500 will be described.

제 2 실시예에 따른 필기 정렬 모듈(500)은 변환 정보 입력부(510) 및 필기 정렬부(520)를 포함한다. The handwriting sorting module 500 according to the second embodiment includes a conversion information inputting section 510 and a handwriting arranging section 520.

변환 정보 입력부(510)는 사용자로부터 필기 이미지의 회전각 및 이동 변위를 입력받아 이를 필기 정렬부(520)로 출력하고, 필기 정렬부(520)는 사용자가 입력한 회전각에 따라서 필기 입력 모듈(400)로부터 입력받은 필기 이미지를 회전시키고, 사용자가 입력한 이동 변위에 따라서 필기 이미지를 이동하여 정렬된 필기 이미지를 생성한다.
The conversion information input unit 510 receives the rotation angle and the displacement of the handwriting image from the user and outputs the rotation angle and the displacement to the handwriting arrangement unit 520. The handwriting arrangement unit 520 arranges the handwriting input module 400, and moves the handwriting image according to the movement displacement inputted by the user to generate an aligned handwriting image.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라서 필기를 정렬하는 과정을 설명하는 도면이다. 5A and 5B are views for explaining a process of aligning handwriting according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 더 참조하여, 제 2 실시예에 따른 필기 정렬 방법을 구체적으로 설명하면, 먼저, 초음파 입력 방식 또는 터치스크린 입력 방식에 따라서 사용자로부터 필기를 입력받는다.5A and 5B, a handwriting alignment method according to the second embodiment will be described in detail. First, a handwriting is received from a user according to an ultrasonic input method or a touch screen input method.

그 후, 사용자가 필기 정렬 기능을 선택하면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 사용자는 표시된 필기 이미지를 회전 시킬 수 있고, 사용자가 회전시킨 회전각은 변환 정보 입력부(510)로 입력된다. 사용자가 스마트폰 또는 타블렛 PC와 같이 입력 수단으로 터치스크린을 이용하는 경우에는 멀티 터치 기능을 이용하여 필기 이미지를 회전시킬 수 있고, 컴퓨터에 연결된 마우스를 입력 수단으로 이용하는 경우에는 필기 내용에 표시된 회전 버튼(미도시 됨)을 선택한 상태에서 마우스의 커서를 이동시켜 회전각을 조절할 수 있다.5A, the user can rotate the displayed handwritten image, and the rotation angle rotated by the user is input to the conversion information inputting unit 510. [0120] FIG. When the user uses the touch screen as an input means such as a smart phone or a tablet PC, the handwritten image can be rotated using the multi-touch function. When the mouse connected to the computer is used as the input means, (Not shown) is selected, the rotation angle can be adjusted by moving the cursor of the mouse.

한편, 회전이 완료되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 사용자는 회전된 필기 이미지를 이동시켜 자신이 원하는 위치에 정렬하고, 사용자가 필기 이미지를 이동시킨 변위 정보는 변환 정보 입력부(510)로 입력된다.5B, the user moves the rotated handwritten image to arrange the handwritten image at a desired position, and the displacement information that the user has moved the handwritten image is input to the conversion information input unit 510 do.

그 후, 변환 정보 입력부(510)는 회전각과 이동 변위를 필기 정렬부(520)로 출력하고, 필기 정렬부(520)는 필기 입력 모듈(400)로부터 입력받은 필기 이미지의 궤적 좌표를 사용자가 입력한 회전각만큼 회전시키는 회전 변환 행렬과, 사용자가 입력한 이동 변위만큼 이동시키는 이동 변환 행렬을 생성하고, 이를 결합하여 변환행렬을 생성한다. 필기 정렬부(520)는 기존 필기 이미지에 포함된 필기 궤적 좌표를 변환 행렬에 대입하여 좌표를 변환함으로써 정렬된 필기 이미지를 생성한다. 이 후, 사용자가 입력한 필기 내용은 변환 행렬에 의해서 실시간으로 변환되어 입력될 수 있다.
Thereafter, the conversion information inputting unit 510 outputs the rotation angle and the movement displacement to the handwriting arranging unit 520, and the handwriting arranging unit 520 arranges the coordinates of the handwriting image inputted from the handwriting input module 400, A rotation transformation matrix for rotating by one rotation angle and a movement transformation matrix for shifting by a movement amount input by the user are generated and a transformation matrix is generated by combining them. The handwriting arranging unit 520 generates the handwritten images sorted by assigning the handwriting locus coordinates included in the existing handwriting image to the conversion matrix to transform the coordinates. Thereafter, the handwriting input by the user can be converted and input in real time by the conversion matrix.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100,400 필기 입력 모듈
200,500 필기 정렬 모듈
110 신호 발생 장치
120 신호 수신부
130 위치 측정부
140 필기 이미지 생성부
210 필기 영역 추출부
220 필기 방향 판단부
230,520 필기 정렬부
510 변환 정보 입력부100,400 handwriting input module
200,500 handwriting alignment module
110 signal generating device
120 signal receiving section
130 Position measuring unit
140 handwriting image generation unit
210 handwriting area extracting unit
220 handwriting direction determination unit
230,520 Handwriting arrangement part
510 conversion information input unit

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사용자의 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하는 필기 입력 모듈;
상기 필기 입력 모듈로부터 입력된 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각과 이동 변위를 입력받아, 상기 회전각에 따라서 상기 필기 이미지를 회전시키고, 상기 이동 변위에 따라서 필기 이미지를 이동하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 필기 정렬 모듈을 포함하고,
상기 필기 정렬 모듈은 상기 회전각에 따라서 회전 변환 행렬을 생성하고, 상기 이동 변위에 따라서 이동 변환 행렬을 생성하며, 상기 회전 변환 행렬과 상기 이동 변환 행렬을 결합하여 변환 행렬을 생성한 후, 상기 필기 이미지에 포함된 필기 궤적의 좌표값들을 상기 변환 행렬에 대입하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 장치.A handwriting input module for receiving handwriting information of a user and generating a handwriting image;
A handwriting image input from the handwriting input module is displayed, a rotation angle and a movement displacement are input from a user, the handwriting image is rotated in accordance with the rotation angle, the handwriting image is moved according to the movement displacement, Comprising a handwriting alignment module for generating,
Wherein the handwriting alignment module generates a rotation transformation matrix according to the rotation angle, generates a movement transformation matrix according to the movement displacement, combines the rotation transformation matrix and the movement transformation matrix to generate a transformation matrix, And generates an aligned handwritten image by substituting the coordinate values of the handwriting trajectory included in the image into the conversion matrix. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 필기 정보를 입력받아 필기 이이미지를 생성하는 필기 입력 단계; 및
(b) 상기 필기 이미지를 표시하고, 사용자로부터 회전각과 이동 변위를 입력받아, 상기 회전각에 따라서 상기 필기 이미지를 회전시키고, 상기 이동 변위에 따라서 필기 이미지를 이동하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는
(b1) 상기 회전각에 따라서 회전 변환 행렬을 생성하고, 상기 이동 변위에 따라서 이동 변환 행렬을 생성하며, 상기 회전 변환 행렬과 상기 이동 변환 행렬을 결합하여 변환 행렬을 생성하는 단계; 및
(b2) 상기 필기 이미지에 포함된 필기 궤적의 좌표값들을 상기 변환 행렬에 대입하여 정렬된 필기 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 입력 방법.(a) a handwriting input step of inputting handwriting information and generating a handwriting image; And
(b) displaying the handwritten image, receiving a rotation angle and a movement displacement from a user, rotating the handwriting image according to the rotation angle, and moving the handwritten image according to the movement displacement to generate an aligned handwritten image Lt; / RTI >
The step (b)
(b1) generating a rotation transformation matrix according to the rotation angle, generating a movement transformation matrix according to the movement displacement, and combining the rotation transformation matrix and the movement transformation matrix to generate a transformation matrix; And
(b2) substituting the coordinate values of the handwriting trajectory included in the handwritten image into the conversion matrix to generate an aligned handwritten image. 제 19 항의 정보 입력 방법을 컴퓨터에서 판독할 수 있고, 실행 가능한 프로그램 코드로 기록한 기록매체.20. A recording medium on which an information input method of claim 19 is readable by a computer and recorded by an executable program code.
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