KR100868073B1 - Armband type measurment unit of bio-signal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간편하게 상완에 착용하여 인체의 중요 장기인 심장의 전기적 활동을 측정하고, 무선으로 전송 가능한 임베디드 기반의 완장형 생체 계측 단말기에 관한 것이다. The present invention relates to an embedded-based armband biometric terminal that can be easily worn on the upper arm to measure electrical activity of the heart, which is an important organ of the human body, and can be transmitted wirelessly.

본 발명은, 상완(팔의 상부)에서 ECG전극(110)을 통해 심전도를 측정하여, 불루투스송신모듈부(500)를 통해 출력하는 상완 무선심전계부를 구비하는 완장형 생체 계측 단말기; 불루투스수신모듈(840)를 구비하여 상기 완장형 생체 계측 단말기의 상기 불루투스송신모듈부(500)의 출력신호를 수신하여 디스플레이하는 손목형 표시장치(850); 상기 완장형 생체 계측 단말기의 상기 불루투스송신모듈부(500)의 출력신호를 USB 또는 RS232C를 통해 수신하는 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC); 상기 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC)로 전송된 신호를 원거리 컴퓨터(의사의 컴퓨터)에 전송하는 CDMA EVDO USB모뎀; 로 이루어진 생체 계측 시스템에서의 완장형 생체 계측 단말기는 상기 ECG전극(110)으로부터 검출된 신호를 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환하는 ECG아날로그회로부(200); 상기 ECG아날로그회로부(200)에서 수신된 신호로부터 60Hz 노이즈와 고주파 성분 제거하는 디지탈제어부(400);를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention, armband type biometric terminal having a brachial wireless electrocardiograph to measure the electrocardiogram through the ECG electrode 110 in the upper arm (top of the arm), and outputs through the Bluetooth transmission module unit 500; A wrist-type display device 850 having a Bluetooth reception module 840 for receiving and displaying an output signal of the Bluetooth transmission module 500 of the armband type biometric terminal; A computer or an Ultura mobile personal computer (PC / ultra mobile PC) for receiving the output signal of the Bluetooth transmission module unit 500 of the armband type biometric terminal via USB or RS232C; A CDMA EVDO USB modem for transmitting a signal transmitted to the computer or a PC / ultra mobile PC to a remote computer (doctor's computer); Armband type biometric terminal in the biometric system consisting of an ECG analog circuit unit 200 for amplifying and filtering the signal detected from the ECG electrode 110 and converting it into a digital signal; And a digital control unit 400 which removes 60 Hz noise and high frequency components from the signal received by the ECG analog circuit unit 200.

상기 디지탈제어부(400)는 적응 노치 필터(adaptive notch filter)로 이루어져, 상기 ECG아날로그회로부(200)에서 출력된 신호로부터 전원 노이즈인 60Hz 노이 즈를 제거하는 60Hz 노치필터(410); 이동평균 필터(moving average filter)로 이루어져, 상기 60Hz 노치필터(410)로부터 수신된 신호에서 고주파성분을 제거하여 스므딩(smoothing)된 신호를 출력하는 고주파성분제거부(420); 상기 고주파성분제거부(420)의 출력신호를 직렬신호로 변환하여 불루투스송신모듈부(500)로 전달하는 직렬통신모듈(USART)(430);를 구비한다.The digital control unit 400 includes an adaptive notch filter, and a 60Hz notch filter 410 for removing 60Hz noise, which is power noise, from a signal output from the ECG analog circuit unit 200; A high frequency component removing unit 420 configured to include a moving average filter and to output a smoothed signal by removing a high frequency component from a signal received from the 60 Hz notch filter 410; And a serial communication module (USART) 430 for converting the output signal of the high frequency component removing unit 420 into a serial signal and transmitting the converted signal to the Bluetooth transmission module unit 500.

상완, 심전도, 60Hz, 노치필터(410), 이동평균 필터, 불루투스, 고주파성분제거, Ag/AgCl 전극 Upper arm, electrocardiogram, 60 Hz, notch filter (410), moving average filter, blue, high frequency component removal, Ag / AgCl electrode

Description

완장형 생체 계측 단말기{Armband type measurment unit of bio-signal}Armband type measurment unit of bio-signal

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 완장형 생체 계측 단말기를 개략적으로 설명하기위한 설명도이다.1 is an explanatory diagram for schematically illustrating an armband biometric terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 완장형 생체 계측 단말기의 사용 일례를 개략적으로 설명하기위한 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory diagram for schematically illustrating an example of use of the armband biometric terminal of FIG. 1.

도 3은 도 1의 완장형 생체 계측 단말기의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of the armband biometric terminal of FIG.

도 4는 도 3의 아날로그 전처리부의 구성도이다.4 is a configuration diagram of the analog preprocessor of FIG. 3.

도 5는 도 2의 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기의 출력이 블루투스 무선통신을 이용하여 컴퓨터 및 손목형 표시장치로의 전달과정을 개략적으로 설명하는 설명도이다.FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating a transmission process of an armband biometric terminal of the present invention to FIG. 2 to a computer and a wrist display device using Bluetooth wireless communication.

도 6은 도 3의 디지탈제어부의 구성도이다.6 is a configuration diagram of the digital control unit of FIG. 3.

도 7은 도 3의 ECG전극의 구성도이다.7 is a configuration diagram of the ECG electrode of FIG. 3.

도 8은 도 6의 60Hz 노치필터의 블록도이다. 8 is a block diagram of the 60 Hz notch filter of FIG. 6.

도 9는 고주파성분제거부의 이동평균필터의 블록도이다.9 is a block diagram of a moving average filter of the high frequency component removing unit.

도 10은 도 6의 60Hz 노치필터 및 고주파성분제거부의 측정결과의 일례이다.10 is an example of the measurement results of the 60 Hz notch filter and the high frequency component removing unit of FIG. 6.

도 11은 도 10의 측정결과를 확대한 일례이다.FIG. 11 is an example in which the measurement result of FIG. 10 is enlarged.

도 12는 도 2의 울트라 모바일 PC로 심전도 신호 획득한 일례이다.FIG. 12 illustrates an example of obtaining an ECG signal with the ultra mobile PC of FIG. 2.

도 13은 도 2의 CDMA 모뎀을 이용한 통신의 일례이다.FIG. 13 is an example of communication using the CDMA modem of FIG. 2.

도 14는 표준사지유도 전극 위치를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the position of a standard limb induction electrode.

도 15는 도 3의 ECG전극의 코팅된 Ag/AgCl 전극과 일반 접착식 전극의 일례이다.FIG. 15 is an example of a coated Ag / AgCl electrode and a general adhesive electrode of the ECG electrode of FIG. 3.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100: 무선심전계부 110: ECG전극100: wireless electrocardiograph 110: ECG electrode

200: ECG아날로그회로부 210: 아날로그 전처리부200: ECG analog circuit unit 210: analog preprocessor

220: 보호회로 230: 유도회로220: protection circuit 230: induction circuit

240: 고역통과필터 250: 증폭부240: high pass filter 250: amplification unit

260: 저역통과필터 270: 옵셋회로260: low pass filter 270: offset circuit

300: A/D변환부 400: 디지탈제어부300: A / D conversion unit 400: digital control unit

410: 60Hz 노치필터 420: 고주파성분제거부410: 60 Hz notch filter 420: high frequency component remover

430: 직렬통신모듈(USART) 500: 블루투스 송신모듈부430: serial communication module (USART) 500: Bluetooth transmission module

700: 고정밴드부 810: CDMA EVDO USB모뎀700: fixed band portion 810: CDMA EVDO USB modem

820: PC/Ultra mobile PC 830: USB/RS232C820: PC / Ultra mobile PC 830: USB / RS232C

840: 블루투스수신모듈 850: 손목형 표시장치840: Bluetooth receiving module 850: wrist display device

본 발명은 간편하게 팔에 착용하여 인체의 중요 장기인 심장의 전기적 활동 을 측정하고, 무선으로 전송 가능한 임베디드 기반의 완장형 생체 계측 단말기에 관한 것이다. The present invention relates to an embedded-based armband biometric terminal that can be easily worn on the arm to measure the electrical activity of the heart, which is an important organ of the human body, and can be transmitted wirelessly.

보다 상세히는 심질환 환자 또는 응급 상황 발생 시 종래와 같이 가슴에 전극을 부착하지 않고, 환자의 상완에 부착하여 신속하게 환자의 상태를 의료진에게 전송하여 즉각적인 진단 및 처치를 가능하게 하는 완장형 생체 계측 단말기에 관한 것이다.More specifically, when a heart disease patient or an emergency situation occurs, rather than attaching an electrode to the chest as in the prior art, an armband type biometric terminal that is attached to the upper arm of the patient to quickly transmit the patient's condition to the medical staff for immediate diagnosis and treatment. It is about.

종래의 심전계의 경우, 가슴에 부착된 전극을 통해 심전도 신호를 획득하기때문에 전극을 장착하는 등에 시간이 걸려 환자의 치료가 늦어 질 수 있다. 또한 종래의 계측기들은 환자 이송 중 또는 운동 중에는 가슴에 전극을 부착하여 심전도(이하 ECG라 한다) 측정시에는 운동이나 이송에 있어 큰 불편함이 있어 계측이 거의 불가능하며 계측할 수 있다 하여도 생체신호를 실시간으로 모니터링하기는 힘들었다.In the conventional electrocardiograph, since an electrocardiogram signal is acquired through an electrode attached to the chest, it may take a long time to mount the electrode, thereby delaying the treatment of the patient. In addition, conventional measuring instruments attach electrodes to the chest during patient transfer or during exercise, and there is a great inconvenience in exercise or transfer when measuring ECG (hereinafter referred to as ECG). It was difficult to monitor in real time.

따라서 응급 상황 시 최소한의 시간 내에 심전도 신호를 계측할 수 있는 계측기가 요망되며, 또한 환자 이송 중 또는 운동 중에 심전도 측정이 가능하며 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 필요에 따라 원격지에 있는 의사에게 데이터를 전송할 수 있는 생체 계측 단말기가 요망된다.Therefore, in the event of an emergency, an instrument that can measure ECG signals in a minimum amount of time is required.In addition, ECG can be measured and monitored in real time during patient transport or exercise, and data can be transmitted to a remote doctor as needed. There is a need for a biometric terminal that can.

다시말해, 심질환 환자 또는 응급상황 발생 시에 장소에 구애받지 않고 간편하고 정확하게 생체신호를 측정하여 신속히 의료진에서 전송함으로써 즉각적인 진단 및 처치를 가능하게 하며 또한 헬스센터에서 운동을 하거나, 운동선수들의 건강상태를 체크할 경우, 또는 집에서 누구나 간편하게 심장 상태를 모니터링 할 수 있 는 시스템이 요망된다.In other words, in the event of heart disease or emergency situation, it is possible to measure and transmit bio signals easily and accurately, regardless of location, and send them to the medical staff for immediate diagnosis and treatment. If you want to check your health, or at home, a system that allows you to easily monitor your heart condition is desired.

그러므로 이를 해소하기위해 본 발명은 완장형 생체 계측 단말기를 제공한다.Therefore, to solve this problem, the present invention provides an armband type biometric terminal.

본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 응급 상황 시 최소한의 시간 내에 심전도 신호를 계측하기 위해 본 발명의 시스템 자체를 환자의 상완에 부착하여 심전도를 획득하며, 이를 위해 Ag/AgCl 코팅이 된 전극이 본 발명의 시스템에 삽입되어 있으며, 또한 환자 이송 중 또는 운동 중에 심전도 측정이 가능하도록 블루투스를 이용하여 무선으로 획득된 신호를 컴퓨터(PC) 또는 울투라 모바일 컴퓨터(ultra mobile PC)나 손목형 표시장치(LCD)에서 실시간으로 모니터링 할 수 있게 구성되어 있으며, 필요에 따라 원격지에 있는 의사에게 데이터를 전송할 수 있게 구성되어 있다. 따라서 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 환자가 병원 내 또는 외로 이송 중 이거나, 헬스장에서 운동 중이거나, 운동선수들의 건강상태 체크 중 이거나, 또는 가정에서도 누구나 쉽고 편리하게 심장 상태를 모니터링 할 수 있으며, 필요에 따라 무선통신망(CMDA EVDO)을 통해 원격지에 있는 중앙 응급 의료 센터의 의사에게 환자의 생체 신호를 전송하여 즉각적인 진단 및 처치가 가능할 수 있도록 도와준다. The armband biometric terminal of the present invention obtains an electrocardiogram by attaching the system of the present invention to the upper arm of a patient to measure an electrocardiogram signal in a minimum time during an emergency, and for this purpose, an electrode coated with Ag / AgCl is seen. It is inserted into the system of the present invention, and also wirelessly acquires signals obtained by using a Bluetooth to enable electrocardiogram measurement during patient transport or exercise, such as a computer (PC) or an ultra mobile PC or wrist-type display device ( It is configured to monitor in real time on LCD, and it is configured to transmit data to remote doctors as needed. Therefore, the armband biometric terminal of the present invention can be easily and conveniently monitor the heart state of the patient in the hospital or out of the hospital, exercise in the gym, checking the health status of the athletes, or at home, If necessary, the CMDA EVDO transmits the patient's biosignal to doctors at remote emergency medical centers for immediate diagnosis and treatment.

또한 완장형 생체 계측 단말기는 상완에 착용하기 때문에 소형, 경량이 요구된다.In addition, since the armband type biometric terminal is worn on the upper arm, small size and light weight are required.

따라서 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기도 팔에 착용 가능하도록 소형, 경량으로 이루어졌으며, 고정 밴드를 이용하여 상완에 고정하도록 이루어져 있다. Therefore, the armband type biometric terminal of the present invention was made to be small and lightweight to be worn on the arm, and is made to be fixed to the upper arm using a fixing band.

특히, 종래의 심전계의 경우, 환자의 가슴에 전극을 직접 부착하거나 손목과 발목에 젤을 바른 집게 전극을 사용하여 심전도를 획득하게 된다. 이와 같은 경우, 응급 상황 시 신속하게 환자의 심전도 신호를 획득하지 못하고, 젤로 인해 환자에게 불쾌감을 줄 수 있다. In particular, in the conventional electrocardiograph, the electrocardiogram is acquired by directly attaching the electrode to the chest of the patient or using a forceps electrode coated with a gel on the wrist and the ankle. In such a case, in case of emergency, the ECG signal of the patient may not be obtained quickly, and the gel may cause discomfort to the patient.

본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 그 시스템에 직접 부착된 코팅된 Ag/AgCl 전극을 이용하여 환자의 상완에 접촉시킴으로서 신속하고 깔끔하게 심전도 신호를 획득할 수 있다. The armband biometric terminal of the present invention can quickly and neatly obtain an electrocardiogram signal by contacting the upper arm of a patient using a coated Ag / AgCl electrode attached directly to the system.

또한 환자를 병원 내 또는 외로 이송 중, 헬스장에서 운동 중, 운동선수들의 건강상태 체크 중, 또는 가정에서도 누구나 쉽고 편리하게 심장 상태를 모니터링 할 수 있다. 고안한 시스템을 통해 획득된 심전도 신호는 블루투스 무선통신을 이용하여 를 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC)나 손목형 표시장치(LCD)에서 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 또한 필요에 따라 무선통신망(CMDA EVDO)을 통해 원격지에 있는 중앙 응급 의료 센터의 의사에게 환자의 생체 신호를 전송하여 즉각적인 진단 및 처치가 가능할 수 있도록 도와준다.  In addition, the patient can easily and conveniently monitor the state of the heart during the transfer of the patient in or out of the hospital, exercise in the gym, checking the health of the athletes, or even at home. The ECG signal obtained through the proposed system can be monitored in real time on a computer, a PC / ultra mobile PC or a LCD using Bluetooth wireless communication. In addition, if necessary, the CMDA EVDO transmits the patient's vital signals to doctors at remote emergency medical centers for immediate diagnosis and treatment.

또한 본 발명은 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging)(이하 MRI라 함) 작업중 발생하는 강한 자장에 영향을 받지 않고 생체신호를 계측할 수 있는 생체 계측 단말기를 제공한다.In addition, the present invention provides a biometric terminal capable of measuring a bio-signal without being affected by a strong magnetic field generated during Magnetic Resonance Imaging (hereinafter referred to as MRI).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 간편하게 팔에 착용하여 심장의 전기적 활동을 측정하고, 무선으로 전송 가능한 임베디드 기반의 완장형 생체 계측 단말기를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an embedded-based armband biometric terminal that can be easily worn on the arm to measure the electrical activity of the heart, and transmit wirelessly.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 응급 상황 시 최소한의 시간 내에 심전도 신호를 계측할 수 있으며, 또한 환자 이송 중 또는 운동 중에 심전도 측정이 가능하며 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 필요에 따라 원격지에 있는 의사에게 데이터를 전송할 수 있는 생체 계측 단말기를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to measure the ECG signal in a minimum amount of time during an emergency, and also to monitor the ECG during patient transport or exercise, and to monitor in real time, if necessary The present invention provides a biometric terminal capable of transmitting data to a doctor.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 심질환 환자 또는 응급상황 발생 시에 장소에 구애받지 않고 간편하고 정확하게 생체신호를 측정하여 신속히 의료진에서 전송함으로써 즉각적인 진단 및 처치를 가능하게 하며 소형, 경량인 완장형 생체 계측 단말기를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to enable immediate diagnosis and treatment by measuring the bio-signal quickly and easily by accurately and accurately measuring the bio-signals regardless of the place in case of heart disease patients or emergencies, small and lightweight armband type The present invention provides a biometric terminal.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 젤을 사용할 필요 없으며, 직접 부착된 코팅된 Ag/AgCl 전극을 이용하는 완장형 생체 계측 단말기를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an armband biometric terminal using a directly attached coated Ag / AgCl electrode without the need for a gel.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 MRI 작업중 발생하는 강한 자장에 영향을 받지 않고 생체신호를 계측할 수 있는 생체 계측 단말기를 제공하는 데 있다. Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a biometric terminal capable of measuring a bio-signal without being affected by a strong magnetic field generated during MRI work.

이하 본 발명의 일 실시예에 의한 완장형 생체 계측 단말기의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the armband type biometric terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 완장형 생체 계측 단말기를 개략적으로 설명하기위한 설명도로, 무선심전계부(100), 고정밴드부(700)를 구비한다.1 is an explanatory diagram for schematically illustrating an armband type biometric terminal according to an exemplary embodiment of the present invention, which includes a wireless electrocardiograph unit 100 and a fixed band unit 700.

무선심전계부(100)는 상완(팔의 상부)에서 심전도를 측정하는 소형 시스템으로 코팅된 Ag/AgCl 전극이 장착되어 있다. 무선심전계부(100)는 고정밴드의 중간에 장착되어 있다.The wireless electrocardiograph 100 is equipped with an Ag / AgCl electrode coated with a compact system for measuring electrocardiogram on the upper arm (top of the arm). The wireless electrocardiograph 100 is mounted in the middle of the fixed band.

고정밴드부(700)는 그 중간에 무선심전계부(100)가 고정 장착되어 있으며, 상완(팔의 상부)에 감도록 이루어져 있다. 즉 고정 밴드부(700)를 이용하여 무선심전계부(100)가 팔에 완전히 접촉시키도록 이루어져 있다.The fixed band unit 700 is fixedly mounted in the middle of the wireless electrocardiograph 100, and is made to wind around the upper arm (top of the arm). That is, the wireless electrocardiograph 100 is completely in contact with the arm using the fixing band 700.

본 발명의 완장형 생체 계측 단말기은 팔의 상부에 부착하여 심전도를 측정하게 되므로, 응급 상황 시 신속하게 시스템을 적용할 수 있으며, 또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기을 착용하면서 운동 또는 일상생활이 가능하다는 장점이 있다.Armband biometric terminal of the present invention is attached to the upper part of the arm to measure the electrocardiogram, it is possible to apply the system quickly in an emergency situation, and also possible to exercise or daily life while wearing the armband biometric terminal of the present invention There is an advantage.

도 2는 도 1의 완장형 생체 계측 단말기의 사용 일례를 개략적으로 설명하기위한 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory diagram for schematically illustrating an example of use of the armband biometric terminal of FIG. 1.

본 발명의 완장형 생체 계측 단말기를 통해 획득된 심전도 신호는 블루투스 무선통신을 이용하여 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC)나 손목형 표시장치(LCD)에서 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 또한 필요에 따라 무선통신망(CMDA EVDO)을 통해 원격지에 있는 중앙 응급 의료 센터의 의사에게 환자의 생체 신호를 전송하여 즉각적인 진단 및 처치가 가능하다. The electrocardiogram signal obtained through the armband biometric terminal of the present invention can be monitored in real time on a computer or a PC / ultra mobile PC or wrist type display device (LCD) using Bluetooth wireless communication. In addition, if necessary, the patient's vital signs can be transmitted to the central emergency medical center remotely via a wireless communication network (CMDA EVDO) for immediate diagnosis and treatment.

도 3은 도 1의 완장형 생체 계측 단말기의 개략적인 구성도로, ECG전극(110), ECG아날로그회로부(200), 디지탈제어부(400), 불루투스송신모듈부(500)을 구비한다.3 is a schematic configuration diagram of the armband type biometric terminal of FIG. 1, which includes an ECG electrode 110, an ECG analog circuit unit 200, a digital control unit 400, and a Bluetooth transmission module unit 500.

ECG전극(110)은 상완에서 심전도(ECG) 신호를 검출하는 전극으로, 두개의 신호전극(RA, LA)과 한개의 기준전극(LL)으로 이루어져 있으며, 이들 전극들은 코팅된 Ag/AgCl 전극으로 구성된다.The ECG electrode 110 is an electrode for detecting ECG signals at the upper arm, and is composed of two signal electrodes RA and LA and one reference electrode LL, and these electrodes are coated Ag / AgCl electrodes. It is composed.

ECG아날로그회로부(200)는 ECG전극(110)으로부터 수신된 ECG 신호를 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환하여 디지탈제어부(400)으로 전송한다. ECG아날로그회로부(200)는 아날로그 전처리부(210), A/D변환부(300)을 구비한다.The ECG analog circuit unit 200 amplifies and filters the ECG signal received from the ECG electrode 110, converts it into a digital signal, and transmits the digital signal to the digital control unit 400. The ECG analog circuit unit 200 includes an analog preprocessor 210 and an A / D converter 300.

아날로그 전처리부(210)는 ECG전극(110)으로부터 수신된 ECG 신호들을 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환한다. 아날로그 전처리부(210)는 보호회로(220), 유도회로(230), 고역통과필터(240), 증폭부(250), 저역통과필터(260), 옵셋회로(270)을 구비한다.The analog preprocessor 210 amplifies, filters, and converts the ECG signals received from the ECG electrode 110 into digital signals. The analog preprocessor 210 includes a protection circuit 220, an induction circuit 230, a high pass filter 240, an amplifier 250, a low pass filter 260, and an offset circuit 270.

A/D변환부(300)는 아날로그 전처리부(210)로부터 수신된 ECG를 디지탈 신호로 변환하여 디지탈제어부(400)으로 전송한다. A/D변환부(300)는 12비트 A/D 변환기로 구성할 수 있다.The A / D converter 300 converts the ECG received from the analog preprocessor 210 into a digital signal and transmits the digital signal to the digital controller 400. The A / D converter 300 may be configured as a 12-bit A / D converter.

디지탈제어부(400)는 A/D변환부(300)로부터 수신된 신호로부터 전원 노이즈인 60Hz 노이즈와 고주파 성분 제거한다. 디지탈제어부(400)는 마이크로프로세서로 구성할 수 있다. 디지탈제어부(400)는 60Hz 노치필터(410), 고주파성분제거부(420), 직렬통신모듈(USART)(430)을 구비한다.The digital controller 400 removes 60 Hz noise, which is power supply noise, and high frequency components from the signal received from the A / D converter 300. The digital controller 400 may be configured as a microprocessor. The digital controller 400 includes a 60 Hz notch filter 410, a high frequency component remover 420, and a serial communication module (USART) 430.

불루투스송신모듈부(500)는 디지탈제어부(400)에서 수신된 신호를 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC) 또는 손목형 표시장치로 전송한다. The Bluetooth transmission module unit 500 transmits the signal received from the digital control unit 400 to a computer, a PC / ultra mobile PC, or a wrist type display device.

도 4는 도 3의 아날로그 전처리부의 구성도로, 아날로그 전처리부(210)는 보호회로(220), 유도회로(230), 고역통과필터(240), 증폭부(250), 저역통과필터(260), 옵셋회로(270)를 구비한다.4 is a configuration diagram of the analog preprocessor of FIG. 3, wherein the analog preprocessor 210 includes a protection circuit 220, an induction circuit 230, a high pass filter 240, an amplifier 250, and a low pass filter 260. And an offset circuit 270.

보호회로(220)는 어떤 조건 하에서 심전계의 입력단자에 고전압이 가해지더라도 이로 인해 심전계가 파손되지 않도록 보호해주는 회로이다. 보호회로(220)는가스방전관(네온관) 전압제한 회로소자를 구비한다. 가스방전관은 좀 더 높은 항복전압(breakdown voltage)을 갖는 소자로서 항복전압에 도달하기 전까지는 개방회로로 간주된다. 그 후, 즉 소자 양단의 전압을 항복전압 이상으로 증가시키면, 이 소자는 전도 상태로 전환되며 통산 항복전압보다 수 V 낮은 전압을 유지한다. 이 소자의 대표적인 항복전압의 범위는 50 ~ 90V이며, 이 항복전압은 대부분의 심전계 증폭기의 입력으로는 아주 높은 값이다. 본 발명에서 각 전극당 하나의 소형 네온관을 사용하였으며, 소형 네온관의 비전도 상태에서의 저항은 거의 무한대이므로 전극에 부하 효과를 주지 않는다. 또한 보호회로(220)는 ECG전극(110)과 인체와의 사이의 임피던스 매칭과 아이솔레이션을 한다.The protection circuit 220 is a circuit that protects the electrocardiograph from being damaged even if a high voltage is applied to the input terminal of the electrocardiograph under certain conditions. The protection circuit 220 includes a gas discharge tube (neon tube) voltage limiting circuit element. A gas discharge tube is a device with a higher breakdown voltage and is considered an open circuit until the breakdown voltage is reached. Thereafter, i.e., when the voltage across the device is increased above the breakdown voltage, the device switches to a conducting state and maintains a voltage several V lower than the total breakdown voltage. Typical breakdown voltages for this device range from 50V to 90V, which is a very high input for most ECG amplifiers. In the present invention, one small neon tube is used for each electrode, and the resistance in the non-conducting state of the small neon tube is almost infinite so that it does not have a load effect on the electrode. In addition, the protection circuit 220 performs impedance matching and isolation between the ECG electrode 110 and the human body.

유도회로(230)는 차동증폭기로 이루어져, ECG전극(110)의 두개의 신호전극으로부터 보호회로(220)를 거쳐 입력된 생체신호로부터 ECG신호를 검출한다.The induction circuit 230 is configured as a differential amplifier, and detects the ECG signal from the biosignal input through the protection circuit 220 from the two signal electrodes of the ECG electrode 110.

고역통과필터(240)는 유도회로(230)로부터 출력된 ECG신호로 부터 움직임(동작), 기저선 변동(base line drift) 등에 기인한 저주파 잡음을 제거한다. 고역통과필터(240)는 약 0.7Hz 차단주파수를 갖는 고역통과필터를 구성할 수 있다.The high pass filter 240 removes low frequency noise due to movement (operation), base line drift, and the like from the ECG signal output from the induction circuit 230. The high pass filter 240 may constitute a high pass filter having a cutoff frequency of about 0.7 Hz.

증폭부(250)는 상기 고역통과필터(240)로 부터 출력된 신호를 증폭한다.The amplifier 250 amplifies the signal output from the high pass filter 240.

저역통과필터(260)는 증폭부(250)로 부터 출력된 신호로 부터 고주파 잡음을 제거한다. 저역통과필터(260)로는 약 45Hz 차단주파수를 갖는 저역통과필터를 사용할 수 있다.The low pass filter 260 removes high frequency noise from the signal output from the amplifier 250. As the low pass filter 260, a low pass filter having a cutoff frequency of about 45 Hz may be used.

고역통과필터(240)와 저역통과필터(260)를 통해 근전도(EMG)와 같은 고주파 잡음, 기저선 변동과 같은 저주파 잡음과 60Hz 전원 잡음을 제거할 수 있다. The high pass filter 240 and the low pass filter 260 may remove high frequency noise such as EMG and low frequency noise such as baseline variation and 60 Hz power supply noise.

옵셋회로(270)는 저역통과필터(260)로 부터 출력된 신호로 부터 옵셋(offset)되지 않도록 조절한다.The offset circuit 270 is adjusted so as not to be offset from the signal output from the low pass filter 260.

도 5는 도 2의 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기의 출력이 블루투스 무선통신을 이용하여 컴퓨터 및 손목형 표시장치로의 전달과정을 개략적으로 설명하는 설명도이다.FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating a transmission process of an armband biometric terminal of the present invention to FIG. 2 to a computer and a wrist display device using Bluetooth wireless communication.

완장형 생체 계측 단말기의 불루투스송신모듈부(500)을 통해 전송된 신호는 불루투스수신모듈(840)에서 수신되어 손목형 표시장치(850)으로 전송되거나, USB 또는 RS232C(830)를 통해 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC)(820)로 전송된다. 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC)(820)로 전송된 신호는 CDMA EVDO USB모뎀(810) 등을 통해 원거리 컴퓨터(의사의 컴퓨터) 등에 전송되어질 수 있다. CDMA 기반의 무선 송수신 인터페이스는 타블렛 PC나 울트라 모바일 PC를 통해 이루어질 수 있다. The signal transmitted through the Bluetooth transmission module unit 500 of the armband type biometric terminal is received by the Bluetooth reception module 840 and transmitted to the wrist display device 850, or via a USB or RS232C (830) computer or wool. Transmitted to the PC / ultra mobile PC 820. The signal transmitted to the computer or the PC / ultra mobile PC 820 may be transmitted to a remote computer (doctor's computer) or the like through the CDMA EVDO USB modem 810. The CDMA-based wireless transmit / receive interface can be achieved through a tablet PC or an ultra mobile PC.

즉, 상완에서 측정된 심전도 신호는 블루투스를 통해 손목형 표시장치로 전송되어 실시간으로 사용자가 획득된 데이터를 확인할 수 있다. 또는 타블렛 PC나 울트라 모바일 PC로 전송하여 데이터를 저장하거나 분석 등이 가능하고, 필요에 따 라 CDMA 1X EV-DO를 통해 원격지에 있는 중앙 응급 의료 센터의 의사에게 환자의 생체 신호를 전송하여 즉각적인 진단 및 처치가 가능할 수 있도록 도와준다. 원거리 통신의 송신단은 USB 타입의 CDMA 모뎀 또는 EV-DO 핸드폰을 울트라 모바일 PC나 PC에 연결하여 환자의 심전도 신호를 전송한다. 수신단(미도시)은 ADSL을 사용하여 송신단에서 전송한 데이터 받게 된다.That is, the ECG signal measured at the upper arm is transmitted to the wrist display device via Bluetooth, so that the user can confirm the data acquired in real time. Alternatively, data can be saved and analyzed by transferring it to a Tablet PC or Ultra Mobile PC, and if necessary, CDMA 1X EV-DO transmits the patient's vital signs to a doctor at a remote emergency medical center for immediate diagnosis. And help to make it possible. The telecommunications transmitter sends a patient's ECG signal by connecting a USB-type CDMA modem or EV-DO mobile phone to the Ultra Mobile PC or PC. The receiving end (not shown) receives data transmitted by the transmitting end using ADSL.

도 6은 도 3의 디지탈제어부의 구성도으로, 60Hz 노치필터(410), 고주파성분제거부(420), 직렬통신모듈(USART)(430)를 구비한다.6 is a block diagram of the digital control unit of FIG. 3 and includes a 60 Hz notch filter 410, a high frequency component removing unit 420, and a serial communication module (USART) 430.

60Hz 노치필터(410)는 A/D변환부(300)에서 출력된 신호로부터 전원 노이즈인 60Hz 노이즈를 제거한다. 60Hz 노치필터(410)는 적응 노치 필터(adaptive notch filter)를 사용하였으며, 이 적응 노치 필터에서는 사인파와 코사인파를 레퍼런스(reference) 신호로 사용하여, 측정된 노이즈가 포함된 심전도 신호로부터 60Hz 전원 노이즈를 제거한다. The 60 Hz notch filter 410 removes 60 Hz noise, which is power supply noise, from the signal output from the A / D converter 300. The 60 Hz notch filter 410 uses an adaptive notch filter. The adaptive notch filter uses a sine wave and a cosine wave as reference signals, and 60 Hz power noise from an ECG signal including measured noise. Remove it.

고주파성분제거부(420)는 60Hz 노치필터(410)로부터 출력된 신호로 부터 고주파성분을 제거하여 스므딩(smoothing)된 신호를 출력한다. 고주파성분제거부(420)는 이동평균 필터(moving average filter)로 구성할 수 있다. 특히 고주파성분제거부(420)는 8 포인트(point) 이동평균 필터로 구성할 수 있으며, 8 포인트(point) 이동평균 필터는 샘플의 8포인트씩 평균값으로 현재 샘플의 값을 설정하는 방법이다.The high frequency component remover 420 removes the high frequency component from the signal output from the 60 Hz notch filter 410 and outputs a smoothed signal. The high frequency component remover 420 may be configured as a moving average filter. In particular, the high frequency component removing unit 420 may be configured as an eight-point moving average filter, and the eight-point moving average filter is a method of setting the current sample value to an average value of eight points of the sample.

직렬통신모듈(USART)(430)는 불루투스송신모듈부(500)에서 직렬로 신호를 전송할 수 있도록, 고주파성분제거부(420)의 출력신호를 직렬신호로 변환하여 불루투 스송신모듈부(500)로 전달한다.The serial communication module (USART) 430 converts the output signal of the high frequency component removing unit 420 into a serial signal so that the signal can be transmitted in series from the Bluetooth transmission module unit 500. To pass).

도 7은 도 3의 ECG전극의 구성도이다.7 is a configuration diagram of the ECG electrode of FIG. 3.

ECG전극(110)은 상완에서 심전도(ECG) 신호를 검출하는 전극으로, 두개의 신호전극(RA, LA)과 한개의 기준전극(LL)으로 이루어져 있으며, 이들 전극들은 코팅된 Ag/AgCl 전극으로 구성된다. ECG전극(110)은 삼각형으로 전극을 배치하며, 중간에 있는 전극이 기준전극이 된다. 본 발명에서는 직접 부착된 코팅된 Ag/AgCl 전극을 이용하여 환자의 상완에 시스템을 직접 접촉시킴으로서 신속하고 깔끔하게 심전도 신호를 획득 가능하다.The ECG electrode 110 is an electrode for detecting ECG signals at the upper arm, and is composed of two signal electrodes RA and LA and one reference electrode LL, and these electrodes are coated Ag / AgCl electrodes. It is composed. The ECG electrode 110 arranges the electrodes in a triangle, and the electrode in the middle becomes a reference electrode. In the present invention, the ECG signal can be obtained quickly and neatly by directly contacting the system with the upper arm of the patient using a directly attached coated Ag / AgCl electrode.

일반적으로 심전도 측정시 전극위치는 표준양극사지유도(standard bipolar limb leads), 증폭사지유도(augmented unipolar limb leads), 흉부유도(chest leads or Precordial leads)가 있으며, 그중, 팔목과 발목에만 전극을 부착하는 표준사지유도를 주로 사용되고 있는데, 이는 도 14와 같이 Lead I, II, III로서 오른다리(RL)을 기준으로 왼팔(LA), 오른팔(RA), 왼다리(LL)에 부착된 전극으로부터 얻을 수 있는 가장 기본적인 심전도 신호이다. 그러나 더욱 정밀한 진단이 필요한 경우엔 흉부유도까지 포함하여 사용한다. In general, when measuring ECG, electrode location includes standard bipolar limb leads, augmented unipolar limb leads, chest leads or Precordial leads. The standard limb induction is mainly used, which is obtained from electrodes attached to the left arm (LA), right arm (RA), and left leg (LL) based on the right leg (RL) as Lead I, II, and III as shown in FIG. It is the most basic ECG signal that can be. However, if more precise diagnosis is needed, use chest induction as well.

본 발명에서는 이러한 도 14의 표준사지유도를 응용하여 상완에 도 7과 같이 삼각형의 전극을 부착하여 Lead I를 측정하였다. In the present invention, the lead I was measured by attaching a triangular electrode to the upper arm as shown in FIG.

도 8은 도 6의 60Hz 노치필터의 블록도이다. 8 is a block diagram of the 60 Hz notch filter of FIG. 6.

측정된 심전도 신호 중에서 60Hz 노이즈만을 제거하기 위해 60Hz 주파수를 갖는 사인파와 코사인파를 레퍼런스(reference) 신호로 사용하였으며, 레퍼런스 신호에 가중치 W1(k) = [W1,1(k), W1,2(k), W1, L-1(k)... ], W2(k) = [W2,1(k), W2,2(k), W2, L-1(k), ... ]를 곱하고 측정된 심전도 신호에서 레퍼런스 신호를 빼주어 에러를 수학식1과 같이 계산하게 된다. In order to remove only 60Hz noise from the measured ECG signals, sine and cosine waves having a 60Hz frequency were used as reference signals, and a weight W 1 (k) = [W 1,1 (k), W 1 was applied to the reference signal. , 2 (k), W 1, L-1 (k) ...], W 2 (k) = [W 2,1 (k), W 2,2 (k), W 2, L-1 ( k), ...] and subtract the reference signal from the measured ECG signal to calculate the error as shown in Equation (1).

Figure 112006066993294-pat00001
Figure 112006066993294-pat00001

여기서, d(k)는 측정된 심전도 신호, Wi는 가중치 그리고 Xi는 레퍼런스 신호이다. e(k)는 측정된 심전도 신호에서 가중치와 가속도 신호를 곱한 것을 뺀 것과 같다. 적응형 알고리즘은 에러가 가장 작을 때까지 가중치를 보상해주는 것으로 가중치 보상 수식은 수학식2와 같다.Where d (k) is the measured ECG signal, W i is the weight and X i is the reference signal. e (k) is equal to the measured ECG signal minus the product of the weight and the acceleration signal. The adaptive algorithm compensates the weight until the error is the smallest, and the weight compensation equation is as shown in Equation 2.

Figure 112006066993294-pat00002
Figure 112006066993294-pat00002

여기서

Figure 112008051090748-pat00003
은 μ (mu)값으로 스텝사이즈(step size)를 나타내는 상수이며, 이 값에 따라서 수렴속도가 결정된다. 본 발명에서는 μ값을 1/64 = 0.015625로 설정할 수 있다.here
Figure 112008051090748-pat00003
Is a constant representing the step size in μ (mu), and the convergence speed is determined according to this value. In the present invention, the mu value can be set to 1/64 = 0.015625.

도 9는 고주파성분제거부의 이동평균필터의 블록도이다.9 is a block diagram of a moving average filter of the high frequency component removing unit.

고주파성분제거부에서 고주파 성분 노이즈를 제거하기 위해 도 9와 같은 8 포인트 이동평균 필터를 사용하였다.In order to remove the high frequency component noise in the high frequency component remover, an 8-point moving average filter as shown in FIG. 9 was used.

도 9에서와 같이 8 포인트 이동평균 필터는 입력신호의 유한한 값들만을 가지고 필터링을 수행하는 난리커시브(non-recursive) 특성을 갖는 필터로서 수학식3과 같다.As shown in FIG. 9, the 8-point moving average filter is a filter having a non-recursive characteristic that performs filtering with only finite values of an input signal, as shown in Equation 3 below.

Figure 112006066993294-pat00004
Figure 112006066993294-pat00004

이와 같은 FIR 필터는 차수가 높을수록 타임 딜레이(time delay)가 커지는 단점이 있지만, 피드백(feedback) 성분을 갖지 않으므로 선형위상특성, 즉 입력과 출력간의 파형의 형태가 잘 유지되고 항상 안정적인 장점이 있다The FIR filter has a disadvantage in that the higher the order, the larger the time delay, but since it does not have a feedback component, the linear phase characteristic, that is, the waveform shape between the input and the output is well maintained and always stable.

도 10은 도 6의 60Hz 노치필터 및 고주파성분제거부의 측정결과의 일례이고, 도 11은 도 10의 측정결과를 확대한 일례이다.FIG. 10 is an example of the measurement results of the 60 Hz notch filter and the high frequency component removing unit of FIG. 6, and FIG. 11 is an example of an enlarged measurement result of FIG. 10.

도 10의 (A) 및 도 11의 (A)는 A/D변환부(300)의 출력신호(Original signal) 그래프, 도 10의 (B) 및 도 11의 (B)는 60Hz 노치필터(Notch filter)(410)의 출력신호 그래프, 도 10의 (C) 및 도 11의 (C)는 고주파성분제거부의 이동평균(moving average) 필터의 출력신호 그래프이다. 10A and 11A show an original signal graph of the A / D converter 300, and FIGS. 10B and 11B show a 60 Hz notch filter. An output signal graph of the filter 410, FIGS. 10C and 11C are graphs of output signals of a moving average filter of the high frequency component removing unit.

도 10의 (B) 및 도 11의 (B)는, 도 10의 (A) 및 도 11의 (A)의 A/D변환부(300)의 출력된 심전도 신호로부터 60Hz 전원 노이즈가 거의 제거되었음을 알 수 있다.  10B and 11B show that the 60 Hz power supply noise is almost removed from the output ECG signal of the A / D converter 300 of FIGS. 10A and 11A. Able to know.

도 10의 (C) 및 도 11의 (C)는, 도 10의 (B) 및 도 11의 (B)의 60Hz 노치필터(410)의 출력신호에 이동평균(moving average) 필터를 적용하여, 도 10의 (B) 및 도 11의 (B)의 신호보다 고주파 노이즈가 줄어들어 신호가 좀 더 스므드(smooth)하여진 것을 알 수 있다.10C and 11C apply a moving average filter to the output signal of the 60 Hz notch filter 410 of FIGS. 10B and 11B, It can be seen that the signal is smoother because the high frequency noise is reduced than the signals of FIGS. 10B and 11B.

도 12는 도 2의 울트라 모바일 PC로 심전도 신호 획득한 일례이고, 도 13은 도 2의 CDMA 모뎀을 이용한 통신의 일례이다.FIG. 12 is an example of obtaining an ECG signal with the ultra mobile PC of FIG. 2, and FIG. 13 is an example of communication using the CDMA modem of FIG. 2.

CDMA 기반의 무선 송수신 인터페이스는 타블렛 PC나 울트라 모바일 PC를 통해 이루어진다. CDMA-based wireless transmit / receive interfaces are available via Tablet PCs or Ultra Mobile PCs.

도 15는 도 3의 ECG전극의 코팅된 Ag/AgCl 전극과 일반 접착식 전극의 일례이다.FIG. 15 is an example of a coated Ag / AgCl electrode and a general adhesive electrode of the ECG electrode of FIG. 3.

코팅된 Ag/AgCl 전극이 일반 접착식 전극보다 소형이며, 전극 장착시 젤을 별도로 사용할 필요가 없어 편리하다.The coated Ag / AgCl electrode is smaller than the general adhesive electrode, and it is convenient because there is no need to use gel separately when mounting the electrode.

또한 본 발명은 자기공명영상(MRI) 작업중 발생하는 강한 자장에 영향을 받지 않고 생체신호를 계측할 수 있는 생체 계측 단말기를 제공한다.In addition, the present invention provides a biometric terminal capable of measuring a bio-signal without being affected by a strong magnetic field generated during magnetic resonance imaging (MRI).

자기공명영상(Magnetic Resonance Image, MRI) 장치는 비침습적으로 신체 내부 장기의 영상을 획득할 수 있는 장치이다. 그러나 심장과 같이 움직이는 장기의 MRI는 움직임으로 인하여 영상의 질이 떨어지게 된다. MRI는 여러 번의 영상획득 작업을 반복하여 한 장의 영상을 얻게 된다. 이때 영상 획득의 대상이 고정되어 있지 않고 움직이게 되면 MR 영상에 잡음이 발생하게 된다. 그래서 일반적으로 MRI의 질을 향상시키기 위한 방법으로 게이팅 영상법을 사용한다. 게이팅 영상법이란 주 기적인 펄스, 즉 주로 심전도 신호나 혈류 파형에 의해 획득된 게이팅 펄스를 이용하여 영상을 획득하는 것이다. 펄스가 인가된 후 일정 시간 후에 영상을 획득하게 되면, 장기의 움직임으로부터 발생되는 MR 영상의 잡음을 제거 할 수 있다. 하지만, MRI실 안에는 강한 자장 뿐만 아니라 MRI 장치에서 영상을 획득하기 위해 방사하는 강한 고주파 펄스나 경사자장에 의해 심한 자장의 변화가 발생된다. 이러한 자장 변화는 게이팅 영상법을 위해 측정된 심전도 신호나 혈류신호에 심한 왜곡을 발생시키게 되고, 이러한 결과로 인해 정확한 게이팅 펄스의 발생도 어렵게 된다. 또한 일반적인 생체신호계측 시스템(상용 심전계)을 사용할 경우 시스템에서 방사되는 미세한 전자기파에 의해서 MR 영상에 잡음이 발생하게 된다.Magnetic Resonance Image (MRI) devices are non-invasive devices that can acquire images of internal organs. However, the MRI of organs that move with the heart can cause poor image quality due to movement. The MRI acquires a single image by repeating several acquisitions. At this time, if the object of the image acquisition is not fixed and moves, noise occurs in the MR image. Therefore, gating imaging is generally used as a way to improve the quality of MRI. The gating imaging method is to acquire an image using a periodic pulse, that is, a gating pulse obtained mainly by an ECG signal or a blood flow waveform. If the image is acquired after a certain time after the pulse is applied, it is possible to remove the noise of the MR image generated from the movement of the organ. However, in the MRI room, not only a strong magnetic field but also a severe magnetic field change is caused by a strong high frequency pulse or a gradient magnetic field radiating to acquire an image from the MRI apparatus. This magnetic field change causes severe distortion in the ECG signal or blood flow signal measured for the gating imaging method, and as a result, accurate gating pulses are difficult to generate. In addition, when a general biosignal measurement system (commercial electrocardiograph) is used, noise is generated in the MR image by minute electromagnetic waves emitted from the system.

따라서 상술한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 아날로그 전처리부(210), 디지탈제어부(400) 등을 구비하여, 자장에 의한 생체신호의 왜곡을 최소화하여 정확한 게이팅 펄스를 발생시키고 MR영상에 대한 영향을 최소화시킬 수 있다. 또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기의 경우, 상용 시스템(심전계)과 달리 심전도 측정 전극(Ag/AgCl 코팅된 전극)이 시스템에 삽입되어 있어 심전계 리드를 통해 발생할 수 있는 왜곡을 최대한 줄일 수 있다. 일반적극(접착식 전극)을 사용할 경우, 전극에 포함된 철성분으로 인해 정자장 왜곡의 원인이 되어 영상에 악영향을 미칠 수 있고, 강한 자장에 의해 환자가 화상을 입을 가능성도 있다. 또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 소형, 경량의 시스템으로 MRI 장치 내에서 사용할 경우, 환자의 상완에 부착하여 심전도를 측정하게 되므로 기존의 상용 시스템보다 간단하고 편리하게 사용할 수 있다.  Therefore, the armband type biometric terminal of the present invention described above includes an analog preprocessor 210, a digital controller 400, and the like, which minimizes distortion of the biosignal due to the magnetic field to generate an accurate gating pulse and affects the MR image. Can be minimized. In addition, in the armband type biometric terminal of the present invention, unlike a commercial system (electrocardiograph), an electrocardiogram measuring electrode (Ag / AgCl coated electrode) is inserted into the system to minimize distortion that may occur through the electrocardiograph lead. In the case of using a common electrode (adhesive electrode), the iron contained in the electrode may cause static magnetic field distortion, which may adversely affect the image, and the patient may be burned by a strong magnetic field. In addition, the armband biometric terminal of the present invention is a compact, lightweight system when used in the MRI device, it is attached to the upper arm of the patient to measure the ECG can be used simply and conveniently than conventional commercial systems.

본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.  The present invention is not limited to the above described and illustrated in the drawings, and of course, more modifications and variations are possible to those skilled in the art within the scope of the following claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 간편하게 팔에 착용하여 심장의 전기적 활동을 측정하고, 무선으로 전송 가능한 임베디드 기반의 완장형 생체 계측 단말기를 제공하며, 응급 상황 시 최소한의 시간 내에 심전도 신호를 계측할 수 있으며, 또한 환자 이송 중 또는 운동 중에 심전도 측정이 가능하며 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 필요에 따라 원격지에 있는 의사에게 데이터를 전송할 수 있다.As described above, the present invention provides an embedded-based armband biometric terminal that can be easily worn on the arm to measure the electrical activity of the heart and can be transmitted wirelessly, and can measure the ECG signal in a minimum time during an emergency. In addition, electrocardiograms can be measured during patient transport or exercise, and can be monitored in real time, and data can be transmitted to a remote doctor as needed.

또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 심질환 환자 또는 응급상황 발생 시에 장소에 구애받지 않고 간편하고 정확하게 생체신호를 측정하여 신속히 의료진에서 전송함으로써 즉각적인 진단 및 처치를 가능하게 하며 소형, 경량이다.In addition, the armband type biometric terminal of the present invention can be immediately and accurately measured and transmitted from the medical staff quickly and accurately, regardless of the place in the event of heart disease patients or emergencies, it is small and light.

또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 젤을 사용할 필요 없으며, 직접 부착된 코팅된 Ag/AgCl 전극을 이용하여 편리하다.In addition, the armband biometric terminal of the present invention does not need to use a gel, and is convenient using a directly attached coated Ag / AgCl electrode.

또한 본 발명의 완장형 생체 계측 단말기는 MRI 작업중 발생하는 강한 자장에 영향을 받지 않고 생체신호를 계측할 수 있는 생체 계측 단말기를 제공한다. In addition, the armband biometric terminal of the present invention provides a biometric terminal capable of measuring a bio-signal without being affected by the strong magnetic field generated during the MRI operation.

Claims (14)

코팅된 Ag/AgCl 전극들로 이루어져, 상완에서 심전도 신호를 검출하는 ECG전극(110); 상기 ECG전극(110)으로부터 검출된 신호를 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환하는 ECG아날로그회로부(200); 상기 ECG아날로그회로부(200)에서 수신된 신호로부터 전원 노이즈인 60Hz 노이즈와 고주파 성분 제거하며, 적응 노치 필터(adaptive notch filter)로 이루어진 60Hz 노치필터(410)를 적어도 구비하되, 상기 적응 노치 필터는 사인파와 코사인파를 레퍼런스(reference) 신호로 사용하여, 노이즈가 포함된 심전도 신호로부터 60Hz 전원 노이즈를 제거하도록 이루어진 디지탈제어부(400); 상기 디지탈제어부(400)에서 수신된 신호를 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC) 또는 손목형 표시장치로 전송하는 불루투스송신모듈부(500);로 이루어진 완장형 생체 계측 단말기에 있어서,An ECG electrode 110 consisting of coated Ag / AgCl electrodes to detect an ECG signal at the upper arm; An ECG analog circuit unit 200 which amplifies, filters, and converts the signal detected from the ECG electrode 110 into a digital signal; A 60Hz notch filter 410, which is a power source noise and a high frequency component, is removed from the signal received by the ECG analog circuit unit 200, and includes at least a 60Hz notch filter 410 including an adaptive notch filter, wherein the adaptive notch filter is a sine wave. A digital control unit 400 configured to remove 60 Hz power supply noise from an electrocardiogram signal including noise using a cosine wave as a reference signal; In the armband-type biometric terminal consisting of; Bluetooth transmission module unit 500 for transmitting a signal received from the digital control unit 400 to a computer, a PC (ultra mobile PC) or a wrist-type display device; , 상기 60Hz 노치필터(410)는 상기 레퍼런스 신호에 가중치 (W1(k) = [W1,1(k), W1,2(k), W1, L-1(k)... ], W2(k) = [W2,1(k), W2,2(k), W2, L-1(k), ... ])를 곱하고 측정된 심전도 신호에서 레퍼런스 신호를 빼주어 에러(e(k))를The 60 Hz notch filter 410 weights the reference signal (W 1 (k) = [W 1,1 (k), W 1,2 (k), W 1, L-1 (k) ...] , W 2 (k) = [W 2,1 (k), W 2,2 (k), W 2, L-1 (k), ...]) and subtract the reference signal from the measured ECG signal. Given error (e (k))
Figure 112008051090748-pat00023
Figure 112008051090748-pat00023
(단, 여기서 d(k)는 측정된 심전도 신호, Wi는 가중치 그리고 Xi는 레퍼런스 신호임)Where d (k) is the measured ECG signal, W i is the weight and X i is the reference signal 으로 구하며, To obtain, 상기 에러가 가장 작을 때까지 가중치의 보상을 Compensate for the weights until the error is the smallest
Figure 112008051090748-pat00024
Figure 112008051090748-pat00024
(여기서
Figure 112008051090748-pat00025
은 μ (mu)값으로 스텝사이즈(step size)를 나타내는 상수로, 이 값에 따라서 수렴속도가 결정되며 여기서 μ값을 1/64 = 0.015625로 설정함)
(here
Figure 112008051090748-pat00025
Is a constant representing the step size in μ (mu), and the convergence speed is determined according to this value, where μ is set to 1/64 = 0.015625.
에 따라서 보상해주는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.Armband biometric terminal, characterized in that for compensation according to.
삭제delete 상완(팔의 상부)에서 ECG전극(110)을 통해 심전도를 측정하여, 불루투스송신모듈부(500)를 통해 출력하는 상완 무선심전계부를 구비하는 완장형 생체 계측 단말기; 불루투스수신모듈(840)를 구비하여 상기 완장형 생체 계측 단말기의 상기 불루투스송신모듈부(500)의 출력신호를 수신하여 디스플레이하는 손목형 표시장치(850); 상기 완장형 생체 계측 단말기의 상기 불루투스송신모듈부(500)의 출력신호를 USB 또는 RS232C를 통해 수신하는 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터(PC/ultra mobile PC); 상기 컴퓨터 또는 울투라 모바일 개인용 컴퓨터로 전송된 신호를 원거리 컴퓨터(의사의 컴퓨터)에 전송하는 CDMA EVDO USB모뎀;로 이루어진 생체 계측 시스템에서의 완장형 생체 계측 단말기는Armband-type biometric terminal having a brachial wireless electrocardiograph to measure the electrocardiogram through the ECG electrode 110 in the upper arm (top of the arm), and outputs through the Bluetooth transmission module unit 500; A wrist-type display device 850 having a Bluetooth reception module 840 for receiving and displaying an output signal of the Bluetooth transmission module 500 of the armband type biometric terminal; A computer or an Ultura mobile personal computer (PC / ultra mobile PC) for receiving the output signal of the Bluetooth transmission module unit 500 of the armband type biometric terminal via USB or RS232C; Armband type biometric terminal in a biometric system consisting of; CDMA EVDO USB modem for transmitting a signal transmitted to the computer or Ultura mobile personal computer to a remote computer (doctor's computer) 상기 ECG전극(110)으로부터 검출된 신호를 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환하는 ECG아날로그회로부(200);An ECG analog circuit unit 200 which amplifies, filters, and converts the signal detected from the ECG electrode 110 into a digital signal; 상기 ECG아날로그회로부(200)에서 수신된 신호로부터 전원 노이즈인 60Hz 노이즈와 고주파 성분 제거하며, 적응 노치 필터(adaptive notch filter)로 이루어진 60Hz 노치필터(410)를 적어도 구비하되, 상기 적응 노치 필터는 사인파와 코사인파를 레퍼런스(reference) 신호로 사용하여, 노이즈가 포함된 심전도 신호로부터 60Hz 전원 노이즈를 제거하도록 이루어진 디지탈제어부(400);A 60Hz notch filter 410, which is a power source noise and a high frequency component, is removed from the signal received by the ECG analog circuit unit 200, and includes at least a 60Hz notch filter 410 including an adaptive notch filter, wherein the adaptive notch filter is a sine wave. A digital control unit 400 configured to remove 60 Hz power supply noise from an electrocardiogram signal including noise using a cosine wave as a reference signal; 를 구비하며,Equipped with 상기 60Hz 노치필터(410)는 상기 레퍼런스 신호에 가중치 (W1(k) = [W1,1(k), W1,2(k), W1, L-1(k)... ], W2(k) = [W2,1(k), W2,2(k), W2, L-1(k), ... ])를 곱하고 측정된 심전도 신호에서 레퍼런스 신호를 빼주어 에러(e(k))를The 60 Hz notch filter 410 weights the reference signal (W 1 (k) = [W 1,1 (k), W 1,2 (k), W 1, L-1 (k) ...] , W 2 (k) = [W 2,1 (k), W 2,2 (k), W 2, L-1 (k), ...]) and subtract the reference signal from the measured ECG signal. Given error (e (k))
Figure 112008051090748-pat00026
Figure 112008051090748-pat00026
(단, 여기서 d(k)는 측정된 심전도 신호, Wi는 가중치 그리고 Xi는 레퍼런스 신호임)Where d (k) is the measured ECG signal, W i is the weight and X i is the reference signal 으로 구하며, To obtain, 상기 에러가 가장 작을 때까지 가중치의 보상을 Compensate for the weights until the error is the smallest
Figure 112008051090748-pat00027
Figure 112008051090748-pat00027
(여기서
Figure 112008051090748-pat00028
은 μ (mu)값으로 스텝사이즈(step size)를 나타내는 상수로, 이 값에 따라서 수렴속도가 결정되며 여기서 μ값을 1/64 = 0.015625로 설정함)
(here
Figure 112008051090748-pat00028
Is a constant representing the step size in μ (mu), and the convergence speed is determined according to this value, where μ is set to 1/64 = 0.015625.
에 따라서 보상해주는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.Armband biometric terminal, characterized in that for compensation according to.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 디지탈제어부(400)는, The digital control unit 400, 이동평균 필터(moving average filter)로 이루어져, 상기 60Hz 노치필터(410)로부터 수신된 신호에서 고주파성분을 제거하여 스므딩(smoothing)된 신호를 출력하는 고주파성분제거부(420);A high frequency component removing unit 420 configured to include a moving average filter and to output a smoothed signal by removing a high frequency component from a signal received from the 60 Hz notch filter 410; 상기 고주파성분제거부(420)의 출력신호를 직렬신호로 변환하여 불루투스송신모듈부(500)로 전달하는 직렬통신모듈(USART)(430);A serial communication module (USART) 430 for converting the output signal of the high frequency component removing unit 420 into a serial signal and transmitting the converted signal to the Bluetooth transmission module unit 500; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.Armband biometric terminal, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이동평균 필터는 8 포인트(point) 이동평균 필터인 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The moving average filter is an arm point type biometric terminal, characterized in that an eight point moving average filter. 제1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 ECG전극(110)은 두개의 신호전극(RA, LA)과 한개의 기준전극(LL)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The ECG electrode 110 is armband type biometric terminal, characterized in that consisting of two signal electrodes (RA, LA) and one reference electrode (LL). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 두개의 신호전극(RA, LA)과 한개의 기준전극(LL)의 위치는 삼각형의 각 꼭지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The position of the two signal electrodes (RA, LA) and one reference electrode (LL) is located at each vertex of the triangle armband type biometric terminal. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 ECG아날로그회로부(200)는, The ECG analog circuit unit 200, 상기 ECG전극(110)으로부터 수신된 ECG 신호들을 증폭하고 필터링한 후 디지탈 신호로 변환하는 아날로그 전처리부(210);An analog preprocessor 210 for amplifying and filtering ECG signals received from the ECG electrode 110 and converting the ECG signals into digital signals; 상기 아날로그 전처리부(210)로부터 수신된 ECG를 디지탈 신호로 변환하여 디지탈제어부(400)으로 전송하는 A/D변환부(300)를 구비한 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.Armband type biometric terminal characterized in that it comprises an A / D conversion unit 300 for converting the ECG received from the analog pre-processing unit 210 to a digital signal transmitted to the digital control unit (400). 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 아날로그 전처리부(210)는The analog preprocessor 210 가스방전관(네온관) 전압제한 회로소자를 구비하여, 심전계의 입력단자에 고전압이 가해지더라도 이로 인해 심전계가 파손되지 않도록 보호해주는 보호회 로(220);A gas discharge tube (neon tube) having a voltage limiting circuit element, a protection circuit 220 which protects the electrocardiograph from being damaged due to high voltage being applied to the input terminal of the electrocardiograph; 차동증폭기로 이루어져, 상기 ECG전극(110)의 두개의 신호전극으로부터 상기 보호회로(220)를 거쳐 입력된 생체신호로부터 ECG신호를 검출하는 유도회로(230);An induction circuit 230 configured to detect an ECG signal from a biosignal input through the protection circuit 220 from two signal electrodes of the ECG electrode 110; 상기 유도회로(230)로부터 출력된 ECG신호로 부터 저주파 잡음을 제거하는 고역통과필터(240);A high pass filter 240 for removing low frequency noise from the ECG signal output from the induction circuit 230; 상기 고역통과필터(240)로 부터 출력된 신호를 증폭하는 증폭부(250);An amplifier 250 for amplifying the signal output from the high pass filter 240; 상기 증폭부(250)로 부터 출력된 신호로 부터 고주파 잡음을 제거하는 저역통과필터(260);A low pass filter 260 for removing high frequency noise from the signal output from the amplifier 250; 상기 저역통과필터(260)로 부터 출력된 신호로 부터 옵셋(offset)되지 않도록 조절하는 옵셋회로(270);An offset circuit 270 which is adjusted so as not to be offset from a signal output from the low pass filter 260; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.Armband biometric terminal, characterized in that it comprises a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 고역통과필터(240)는 0.7Hz 차단주파수를 갖는 고역통과필터이며,The high pass filter 240 is a high pass filter having a cutoff frequency of 0.7 Hz, 상기 저역통과필터(260)는 45Hz 차단주파수를 갖는 저역통과필터인 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The low pass filter 260 is an armband biometric terminal, characterized in that the low pass filter having a cutoff frequency of 45Hz. 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 8 포인트(point) 이동평균 필터는 입력신호의 유한한 값들만을 가지고 필터링을 수행하는 난리커시브(non-recursive) 특성을 갖는 필터인 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The eight point moving average filter is a armband biometric terminal, characterized in that the filter having a non-recursive characteristic that performs filtering with only finite values of the input signal. 제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서The method according to claim 1 or 3. 상기 완장형 생체 계측 단말기는 게이팅 영상법을 위해 사용되어지는 것을 특징으로 하는 완장형 생체 계측 단말기.The armband biometric terminal is an armband biometric terminal, characterized in that used for gating imaging method.
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