KR100867791B1 - Vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation - Google Patents

Vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation Download PDF

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신상희
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/16—Adjustment of injection timing

Abstract

A vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation is provided to improve the performance of accelerator of vehicles by changing engine RPM and start or stop point of time according to the velocity gradient of vehicles or the RPM of input of TM. A vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation comprises the following steps of: a first step(S100) determining engine injection off whether or not in the driver's Excel off; a second step(S130) determining engine stop whether or not in the engine injection off; a third step(S140) separating engine and T / M in the engine stop; a fourth stage(S160) which is reduced the engine RPM to specific RPM by using the actuator method in the separation of the engine and T / M; a fifth step(S180) which stops the engine if the engine RPM was decreased less than the specific value of engine RPM.

Description

하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법{Vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation}Vehicle control method for hybrid electric vehicle in coasting situation}

본 발명은 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연비향상을 위한 타행(Coasting) 주행시 차량 속도나 T/M 입력측 RPM과 엔진 RPM을 연계하여 엔진 정지 시점을 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of controlling a vehicle when traveling in a hybrid vehicle, and more particularly, to a method of controlling an engine stop time by linking a vehicle speed or a T / M input side RPM and an engine RPM during a coasting driving for improved fuel economy. It is about.

일반적으로 대부분의 하이브리드 차량은 타행 주행시, 엔진 오프를 통해 불필요한 연료 분사를 차단함으로써, 연비를 향상하는 시스템을 갖고 있다. In general, most hybrid vehicles have a system that improves fuel efficiency by cutting off unnecessary fuel injection through the engine off when traveling.

특히, 연비향상을 극대화하기 위해 시스템의 특성상 문제가 발생하는 경우를 제외하고는 타행 상황 진입 즉시 엔진 연료 컷 및 엔진 기통 정지에 들어가는 방법을 취한다. In particular, in order to maximize fuel efficiency, unless the problem occurs due to the characteristics of the system, take the method of entering the engine fuel cut and the engine cylinder stop immediately upon entering the coast.

하지만 경우에 따라 이러한 운전 방법은 아래와 같은 문제점을 가질 수 있다. However, in some cases, such a driving method may have the following problems.

첫째, 고속 영역에서 엔진 정지 후, 재가속시 가속 지연이 생길 수 있다. First, after the engine stops in the high speed region, an acceleration delay may occur when re-acceleration.

둘째, 재가속시 짧은 시간에 토크를 내면서 엔진을 켜야 하기 때문에 배기 성능에 악영향이 있을 수 있다. Secondly, when re-acceleration, the engine must be turned on with a short torque, which can adversely affect the exhaust performance.

셋째, 재가속시 짧은 시간에 토크를 내어 차량을 구동해야 하기 때문에 진동이 발생할 수 있다. Third, vibration may occur because the vehicle needs to be driven at a short time during re-acceleration.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량의 타행 주행시 엔진과 연결된 ISG나 모터를 이용하거나, 엔진 제어기의 아이들 속도 제어 기능을 이용하여, 엔진 RPM 및 기동 정지 시점을 차량 속도 기울기나 TM 입력측 RPM에 따라 변화하도록 함으로써, 차량 재가속 성능 등을 향상시킬 수 있는 차량 제어방법에 관한 것이다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the engine speed and the stopping time of the vehicle are determined by using the ISG or the motor connected to the engine when the hybrid vehicle travels, or by using the idle speed control function of the engine controller. The present invention relates to a vehicle control method capable of improving vehicle re-acceleration performance by changing the slope and the RPM of the TM input side.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법은 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 엔진과 연결된 ISG 또는 모터 작동 또는 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하여 차량 속도의 기울기에 따라 또는 T/M 입력측 속도의 기울기에 따라 또는 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. Vehicle control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a first step of determining whether the engine injection off when the driver excel off, a second step of determining whether the engine is stopped when the engine injection off, and the engine The third step of separating the engine from the T / M at standstill, and using the ISG or motor operation connected to the engine or the Idle speed control function of the engine controller when separating the engine from the T / M, depending on the slope of the vehicle speed or T / M A fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM according to the slope of the input side speed, and a fifth step of determining whether the engine RPM is lowered to a predetermined value or less when the engine RPM is reduced, and stopping the engine starting if the engine RPM is lowered. It may be made in the form.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어방법은 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분 리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 엔진과 연결된 ISG 또는 모터의 작동 또는 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하여 엔진 RPM을 T/M 입력측 속도값에 따라 일정 RPM까지 유지되도록 하는 제4단계와, 일정 시간 동안 엔진 RPM 유지 후 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the vehicle control method according to another embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a first step of determining whether the engine injection off when the driver excel off, and a second step of determining whether the engine stops when the engine injection off; Engine RPM by using the third step of separating engine and T / M when the engine is stopped and the operation of ISG or motor connected to engine or Idle speed control function of engine controller when separating engine and T / M And a fourth step of maintaining the engine RPM for a predetermined time and a fifth step of stopping the engine starting after maintaining the engine RPM for a predetermined time according to the input side speed value.

본 발명에서 제공하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법은 다음과 같은 장점이 있다. The vehicle control method for other driving of the hybrid vehicle provided by the present invention has the following advantages.

1. 타행 주행 중 다시 재가속시 가속 지연감을 개선할 수 있다. 1. Acceleration delay can be improved when re-acceleration while running.

2. 빈번한 엔진 온/오프를 방지함으로써 엔진 시동 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다. 2. The durability of the engine starting device can be improved by preventing frequent engine on / off.

3. 차량 속도에 따라 엔진 RPM이 변하는데 익숙한 운전자들의 위화감을 해소할 수 있다. 3. It can alleviate the discomfort of drivers who are used to changing engine RPM according to vehicle speed.

4. 완전한 엔진 정지 후, 재기동하는 횟수를 줄임으로써 빈번한 재기동으로 인한 배기 성능 악화를 방지할 수 있다. 4. By reducing the number of restarts after a complete engine shutdown, it is possible to prevent deterioration of exhaust performance due to frequent restarts.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서는 하이브리드 차량의 구동 및 전동 계통을 개략적으로 보여주고 있다. 1 schematically shows the driving and transmission system of a hybrid vehicle.

예를 들면, 엔진(10), 모터(11), 트랜스미션(T/M)(12)이 차례로 배치되고, T/M(12)의 출력측을 통해 휠(13)까지 동력이 전달되는 형태를 보여주고 있다. For example, the engine 10, the motor 11, and the transmission (T / M) 12 are arranged in this order, and power is transmitted to the wheel 13 through the output side of the T / M 12. Giving.

여기서, 미설명 부호 14는 엔진과 연결된 ISG이고, 15는 클러치를 나타낸다. Here, reference numeral 14 denotes an ISG connected to the engine, and 15 denotes a clutch.

위와 같이 엔진-클러치-모터-T/M으로 이어지는 구동 및 전동계통을 갖는 하이브리드 시스템에서, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전자가 엑셀 페달에서 발을 떼고, 타행 주행을 실시하면, 엔진 인젝션이 오프되고 클러치가 분리된다. In the hybrid system having the drive and the electric system leading to the engine-clutch-motor-T / M as above, as shown in FIG. 2, when the driver takes his foot off the excel pedal and performs another journey, the engine injection is turned off. And the clutch is disengaged.

클러치 분리 후, 종전에는 바로 엔진이 정지되지만, 본 발명에서는 일정시간 소정의 엔진 RPM이 유지된 다음, 엔진이 정지된다. After the clutch is released, the engine stops immediately before, but in the present invention, after a predetermined engine RPM is maintained for a predetermined time, the engine is stopped.

이를 위하여, 클러치 분리 후, ISG 등에 의해 엔진 RPM이 컨트롤되는데, 예를 들면 T/M 입력측 RPM 또는 차량 속도 등의 각 기울기에 따라 엔진 RPM이 컨트롤된다. To this end, after the clutch is removed, the engine RPM is controlled by the ISG or the like. For example, the engine RPM is controlled according to each inclination of the T / M input side RPM or the vehicle speed.

이렇게 컨트롤되는 엔진 RPM이 일정값 이하 도달시 엔진이 오프된다. When the engine RPM thus controlled reaches a certain value, the engine is turned off.

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

본 발명의 제어방법은 엔진과 1개 이상의 모터를 구동원으로 가지며, 차량 구동축의 속도가 0이 아님에도, 엔진 속도를 0으로 할 수 있는 기계장치가 엔진과 차량 구동축 사이에 존재하는 하이브리드 시스템하에서 이루어진다. The control method of the present invention is carried out under a hybrid system having an engine and at least one motor as a drive source, and a mechanism capable of setting the engine speed to zero even if the speed of the vehicle drive shaft is not zero, between the engine and the vehicle drive shaft. .

타행 주행시 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감시키거나 일정 RPM으로 유지하는 방법의 예를 정리하면 다음과 같다. An example of how to reduce the engine RPM to a certain RPM or maintain it at a constant RPM when traveling is summarized as follows.

1. 운전자가 타행 주행 중 엑셀 페달에서 발을 떼었을 때, 엔진 RPM을 차량 속도의 기울기에 따라(차량 속도 기울기와 같은 기울기로) 일정 시간 유지되도록, 예를 들면 일정 PRM까지 저감되도록 한다. 1. When the driver releases the accelerator pedal while traveling, the engine RPM is reduced to a certain PRM so that the engine RPM is maintained for a certain time according to the slope of the vehicle speed (at the same slope as the vehicle speed gradient).

이때, 엔진 RPM 유지를 위한 액추에이터 수단으로는 엔진과 연결된 ISG나, 모터를 작동시키거나, 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능 등을 이용할 수 있다. At this time, the actuator means for maintaining the engine RPM may be ISG connected to the engine, to operate the motor, or to use the Idle speed control function of the engine controller.

여기서, 본 발명의 일 실시예로 제시한 도면에는 클러치 분리시 엔진과 연결된 모터가 도시되어 있지는 않지만, 본 발명의 도면에 제시된 시스템은 일종의 예시일 뿐이고, 유사한 다른 하이브리드 시스템에서는 클러치 분리 후에도 엔진과 연결된 모터가 있을 수 있으며, 이 경우에는 모터의 작동으로 엔진 RPM을 조절할 수 있다. Here, in the drawings presented as an embodiment of the present invention, the motor connected to the engine when the clutch is disconnected is not shown, but the system shown in the drawings of the present invention is merely an example, and in other similar hybrid systems, the engine is connected even after the clutch is disconnected. There may be a motor, in which case the operation of the motor may regulate the engine RPM.

2. 운전자가 타행 주행 중 엑셀 페달에서 발을 떼었을 때, 엔진 RPM을 T/M 입력측 속도의 기울기에 따라(T/M 입력측 속도 기울기와 같은 기울기로) 일정 시간 유지되도록, 예를 들면 일정 RPM까지 저감되도록 한다. 2. When the driver releases the accelerator pedal while traveling, the engine RPM remains constant for a certain amount of time depending on the slope of the T / M input speed (at the same slope as the slope of the T / M input speed). To be reduced.

이때에도 마찬가지로 엔진과 연결된 ISG나, 모터를 작동시키거나, 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능 등을 이용할 수 있다. In this case, the ISG connected to the engine, the motor can be operated, or the Idle speed control function of the engine controller can be used.

3. 운전자 타행 주행 중 엑셀 페달에서 발을 떼었을 때, 엔진 RPM을 T/M 입력측 속도값에 따라 일정 RPM 예를 들면, 1000RPM까지 유지되도록 한 다음, 일정시간 예를 들면, 3초 정도 후 엔진을 정지한다. 3. When releasing the accelerator pedal while driving, the engine RPM should be maintained at a constant RPM, for example 1000 RPM, depending on the T / M input speed value, and then after a certain time, for example, about 3 seconds. Stop.

따라서, 하이브리드 차량의 타행 주행 중 차량 구동축의 속도나 T/M 입력측의 속도를 참고하여 엔진 RPM을 일정값 이상으로 유지되도록 엔진과 연결된 ISG나 모터를 작동시키거나, 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하고, 계속해서 일정 RPM에 도달했을 때 엔진을 정지시킨다. Therefore, the ISG or motor connected to the engine is operated to maintain the engine RPM above a certain value by referring to the speed of the vehicle drive shaft or the speed of the T / M input side while the hybrid vehicle is traveling on the other side, or to control the idle speed control function of the engine controller. The engine is stopped when the engine continues to reach a certain RPM.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 플로챠트이다. 3 is a flowchart showing a control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 먼저 운전자 엑셀 오프 상태(S100)에서 엔진 인젝션 오프 여부를 판단한다(S110). As shown in FIG. 3, it is first determined whether the engine injection is off in the driver excel off state S100 (S110).

엔진 인젝션 오프가 아니면 전 스텝(S100)으로 돌아가고, 엔진 인젝션 오프이면 후 스텝(S120)으로 진행하여 엔진 인젝션 오프를 수행한다(S120). If the engine injection is not off, return to the previous step (S100), if the engine injection off, and proceeds to the next step (S120) to perform the engine injection off (S120).

다음, 엔진을 정지시킬 것인지를 판단한다(S130). Next, it is determined whether to stop the engine (S130).

보통 차량의 운전 상황에 따라 엔진의 인젝션만 멈추고, T/M과 분리시키지 않는 상태가 존재할 수 있다. Normally, depending on the driving situation of the vehicle, there may be a state in which only the injection of the engine is stopped and not separated from the T / M.

예를 들면, 엔진 브레이크 상황같은 경우에 인젝션은 멈추지만 엔진의 마찰(Friction)이 차량으로 전달되어야 하기 때문에 T/M과 분리시키지 않는다. For example, in the case of an engine brake situation, the injection stops but does not separate from the T / M because the friction of the engine must be transmitted to the vehicle.

이러한 경우가 있기 때문에 엔진의 인젝션은 중지시켰지만, 엔진을 완전히 정지시킬지 말지를 판단한다. In this case, the injection of the engine has been stopped, but it is determined whether or not the engine should be completely stopped.

엔진 정지로 판정되면, 엔진과 T/M을 분리한다(S140). If it is determined that the engine is stopped, the engine and the T / M are separated (S140).

다음, 엔진과 T/M 분리 후, 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 한다. Next, after the engine and T / M separation, the engine RPM is reduced to a predetermined RPM by using the actuator means.

예를 들면, 차량 속도의 기울기에 따라 엔진 RPM을 저감시키거나, T/M 입력측 속도의 기울기에 따라 엔진 RPM을 저감시킬 수 있다(S150). For example, the engine RPM may be reduced according to the slope of the vehicle speed, or the engine RPM may be reduced according to the slope of the T / M input side speed (S150).

즉, 차량 속도나 T/M 입력측 속도의 기울기와 같은 기울기를 가지면서 RPM이 저감되도록 엔진 RPM을 제어할 수 있다. That is, the engine RPM can be controlled to reduce the RPM while having the same slope as the vehicle speed or the slope of the T / M input side speed.

이때, 엔진 RPM의 저감을 위하여 엔진을 컨트롤할 수 있는 액추에이터 수단 을 이용하는 과정을 수행할 수 있다(S160). At this time, the process using the actuator means for controlling the engine to reduce the engine RPM can be performed (S160).

예를 들면, 엔진과 연결된 ISG를 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어하거나, 또는 모터 작동을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어하거나, 또는 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어할 수 있다. For example, by using the ISG connected to the engine to control the engine RPM to be reduced to a certain RPM, or by using the motor control to control the engine RPM to be reduced to a certain RPM, or by using the Idle speed control function of the engine controller Engine RPM can be controlled to reduce to a certain RPM.

다음, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 예를 들면, 1000RPM 이하로 낮아졌는지를 판단하고(S170), 일정값 이하이면 엔진 기동을 정지하여(S180) 시스템을 종료한다(S190). Next, when the engine RPM is reduced, it is determined whether the engine RPM is lowered to a predetermined value, for example, 1000 RPM or less (S170). If the engine RPM is lower than the predetermined value, the engine is stopped (S180) and the system is terminated (S190).

도 1은 하이브리드 차량의 동력계통을 나타내는 개략도1 is a schematic diagram showing a power system of a hybrid vehicle

도 2는 하이브리드 차량의 타행 주행시 종래의 제어방법과 본 발명의 제어방법에 대한 일 예를 나타내는 그래프2 is a graph showing an example of a conventional control method and a control method of the present invention when another vehicle travels

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 플로챠트3 is a flowchart showing a control method according to an embodiment of the present invention;

<도면의 주요부분에 대하나 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 엔진 11 : 모터10 engine 11: motor

12 : 트랜스미션 13 : 휠12: Transmission 13: Wheel

14 : ISG 15 : 클러치14: ISG 15: Clutch

Claims (7)

삭제delete 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 있어서,A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM by using the actuator means when separating / M, and the fifth step of stopping the engine starting if the engine RPM is lowered below a predetermined value when the engine RPM is reduced. In the other road vehicle control method of the hybrid vehicle including, 상기 제4단계에서는 엔진 RPM 저감시 차량 속도의 기울기에 따라 엔진 RPM을 저감시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.In the fourth step, the control method of the vehicle during other driving of the hybrid vehicle, comprising the step of reducing the engine RPM according to the slope of the vehicle speed when the engine RPM is reduced. 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 있어서,A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM by using the actuator means when separating / M, and the fifth step of stopping the engine starting if the engine RPM is lowered below a predetermined value when the engine RPM is reduced. In the other road vehicle control method of the hybrid vehicle including, 상기 제4단계에서는 엔진 RPM 저감시 T/M 입력측 속도의 기울기에 따라 엔진 RPM을 저감시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.The fourth step includes the step of reducing the engine RPM in accordance with the slope of the T / M input side speed during the engine RPM reduction vehicle control method of the other vehicle running. 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 있어서, A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM by using the actuator means when separating / M, and the fifth step of stopping the engine starting if the engine RPM is lowered below a predetermined value when the engine RPM is reduced. In the other road vehicle control method of the hybrid vehicle including, 상기 제4단계에서는 엔진과 연결된 ISG를 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.In the fourth step, the vehicle control method for the other driving of the hybrid vehicle, characterized in that to control the engine RPM is reduced to a predetermined RPM by using the ISG connected to the engine. 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 있어서,A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM by using the actuator means when separating / M, and the fifth step of stopping the engine starting if the engine RPM is lowered below a predetermined value when the engine RPM is reduced. In the other road vehicle control method of the hybrid vehicle including, 상기 제4단계에서는 모터 작동을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.In the fourth step, the vehicle control method for the other driving of the hybrid vehicle, characterized in that to control the engine RPM to be reduced to a predetermined RPM by using the motor operation. 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 액추에이터수단을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 하는 제4단계와, 엔진 RPM 저감시 엔진 RPM이 일정값 이하로 낮아졌는지를 판단하여 낮아졌으면 엔진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법에 있어서, A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step of reducing the engine RPM to a predetermined RPM by using the actuator means when separating / M, and the fifth step of stopping the engine starting if the engine RPM is lowered below a predetermined value when the engine RPM is reduced. In the other road vehicle control method of the hybrid vehicle including, 상기 제4단계에서는 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하여 엔진 RPM을 일정 RPM까지 저감되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.In the fourth step, the vehicle control method for the other driving of the hybrid vehicle, characterized in that to control the engine RPM to be reduced to a predetermined RPM by using the Idle speed control function of the engine controller. 운전자 엑셀 오프시 엔진 인젝션 오프 여부를 판단하는 제1단계와, 엔진 인젝션 오프시 엔진 정지 여부를 판단하는 제2단계와, 엔진 정지시 엔진과 T/M을 분리하는 제3단계와, 엔진과 T/M 분리시 엔진과 연결된 ISG 또는 모터의 작동 또는 엔진 제어기의 Idle 속도 제어기능을 이용하여 엔진 RPM을 T/M 입력측 속도값에 따라 일정 RPM까지 유지되도록 하는 제4단계와, 일정 시간 동안 엔진 RPM 유지 후 엔 진 기동을 정지하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 타행 주행시 차량 제어방법.A first step of determining whether to turn off the engine injection when the driver is excel off, a second step of determining whether to stop the engine when the engine injection is off, a third step of separating the engine and the T / M when the engine is stopped, the engine and the T The fourth step to maintain the engine RPM up to a certain RPM according to the speed value of the T / M input side by using the ISG or motor connected to the engine or the Idle speed control function of the engine controller when removing the / M, and the engine RPM for a predetermined time And a fifth step of stopping the engine starting after the maintenance.
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