KR100865149B1

KR100865149B1 - Elevator control system and method thereof

Info

Publication number: KR100865149B1
Application number: KR1020060132103A
Authority: KR
Inventors: 송정석
Original assignee: 주식회사 한성시스코
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2008-10-24
Also published as: KR20080058045A

Abstract

The present invention allows the user to conveniently call the elevator in the room, and eliminates the inconvenience of operating the elevator call button by informing the user visually and hearing the current position and arrival time of the called elevator and the elevator arrives The present invention relates to an elevator control apparatus and a method for eliminating the waste of waiting time until the present invention is provided with a terminal for remotely calling an elevator through a communication network, A method of controlling an elevator through an elevator server connected to control the overall operation of the elevator apparatus, wherein the elevator server stores the location information of the terminal when an elevator call is requested after the terminal is connected through a communication network. And all Eli Bay The first step of confirming the position; Analyzing the positioning information of the elevator and selecting an elevator to be driven to a call position; A third step of calculating an arrival time for the selected elevator to arrive at the call position; The fourth step of generating the current location information and the arrival time of the selected elevator as response information and transmitting it to the terminal through the communication network is performed.

Elevator, Call, Waiting Time, Arrival Time

Description

Elevator control system and method thereof

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엘리베이터 제어장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an elevator control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 단말기의 일 실시 예 구성을 보인 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of a terminal illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 엘리베이터 서버의 일 실시 예 구성을 보인 블록도.3 is a block diagram showing an embodiment configuration of the elevator server shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어방법을 보인 흐름도.4 is a flow chart showing an elevator control method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100… 단말기100... terminal

130… 제어부130... Control

140… 표시부140... Display

170… 통신부170... Communication

200… 통신 네트워크200... Communication network

300… 엘리베이터용 서버300... Elevator Server

310… 통신부310... Communication

320… 데이터 송/수신부320... Data sending / receiving unit

330… 메인 제어부330... Main control

350… 엘리베이터 선택부350... Elevator selection

360… 도착시간 계산부360... Arrival Time Calculator

370 ..... 엘리베이터 구동 제어부370 ..... Elevator Drive Controls

400 ..... 엘리베이터 장치400 ..... elevator device

본 발명은 엘리베이터 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 실내(댁내 또는 사무실)에서 편리하게 엘리베이터의 호출이 가능토록 하고, 호출한 엘리베이터의 현재 위치와 도착시간을 시·청각으로 사용자에게 알려줌으로써 엘리베이터 호출 버튼을 조작하는 불편함을 해소하고 엘리베이터가 도착하기까지 기다리는 대기 시간의 낭비를 제거하도록 한 엘리베이터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control, and more particularly, by allowing a user to conveniently call an elevator indoors (in home or office), and informing the user by visually and audibly the current location and arrival time of the called elevator. An elevator control apparatus and method for eliminating the inconvenience of operating an elevator call button and eliminating the waste of waiting time waiting for an elevator to arrive.

일반적으로, 엘리베이터는 5층 이상의 비교적 높은 건물에 설치되어 있으며, 20층 내지 30층 이상의 고층 건물일 경우에는 상당히 많은 출입자가 신속하게 이용할 수 있도록 가능 한 많은 수의 엘리베이터를 구비하고 있다. 승객이 엘리베이터 출입구에 설치된 호출 버튼을 누르게 되면, 설치된 다수의 엘리베이터 중 호출 한 층으로부터 가장 근접한 엘리베이터가 현 위치로 신속하게 이동되도록 구현된다.In general, elevators are installed in a relatively high building of five or more floors, and in the case of a high-rise building of 20 to 30 floors or more, a large number of elevators are provided so that a large number of visitors can use them quickly. When a passenger presses a call button installed at an elevator entrance, the elevator closest to the call floor among the installed elevators is quickly moved to the current position.

그러나 고층 건물에서 출입자들의 편의를 위해서 가능한 많은 수의 엘리베이 터를 설치하고는 있지만, 실질적으로 모든 출입자들이 만족할만한 엘리베이터를 설치하는 것에는 한계가 있다.In high-rise buildings, however, there are as many elevators as possible for the convenience of occupants, but there are limits to the installation of elevators that are practically satisfying for all occupants.

이러한 연유로 고층 건물에서는 엘리베이터 출입구에서 호출 버튼을 눌러 엘리베이터를 호출한 후 출입구에서 장시간 기다리는 문제가 자주 발생한다. 특히, 고층에서 엘리베이터를 호출하였는데, 많은 층에서 동시에 엘리베이터를 호출한 경우에는 그 호출한 층마다 정지해야하므로, 엘리베이터 출입구에서 기다리는 시간이 길어지게 되고, 고층의 대기자는 언제 도착할지 모르는 엘리베이터를 하염없이 기다리는 불편함을 감수해야한다.For this reason, in high-rise buildings, there is a problem of waiting for a long time at the entrance after calling the elevator by pressing the call button at the elevator entrance. In particular, if the elevator is called on a high floor, but if the elevator is called on many floors at the same time, the waiting time must be stopped at the called floor, so that the waiting time at the elevator entrance becomes longer, and the waiters on the high floor do not know when to arrive. You have to wait for the inconvenience.

이에 본 발명은 상기와 같은 엘리베이터의 사용시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems that occur when using the elevator as described above,

본 발명의 목적은, 사용자가 실내에서 편리하게 엘리베이터의 호출이 가능토록 한 엘리베이터 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an elevator control apparatus and method for allowing a user to conveniently call an elevator indoors.

본 발명의 다른 목적은, 호출한 엘리베이터의 현재 위치와 도착시간을 시·청각으로 사용자에게 알려줌으로써 엘리베이터 호출 버튼을 조작하는 불편함을 해소하고 엘리베이터가 도착하기까지 기다리는 대기 시간의 낭비를 제거하도록 한 엘리베이터 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to inform the user of the current position and arrival time of the elevator by visually and audibly, eliminating the inconvenience of manipulating the elevator call button and eliminating the waste of waiting time waiting for the elevator to arrive. An elevator control apparatus and its method are provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "엘리베이터 제어장치"의 바람 직한 실시 예는,A preferred embodiment of the "elevator control device" according to the present invention for achieving the above object,

엘리베이터 제어장치에 있어서,In elevator control device,

실내에 구비되고, 통신 네트워크를 통해 엘리베이터를 원격에서 호출하기 위한 단말기와;A terminal provided indoors for remotely calling the elevator via a communication network;

엘리베이터 장치 전체 동작을 제어하되, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 단말기로부터 전송된 엘리베이터 호출 신호를 수신하고, 상기 호출 위치와 가장 근접한 엘리베이터를 선택하며, 상기 호출 위치까지의 도착시간을 실시간으로 계산하여 상기 단말기로 전송하는 엘리베이터용 서버를 포함한다.Control the entire operation of the elevator device, receiving the elevator call signal transmitted from the terminal through the communication network, select the elevator closest to the call location, calculate the arrival time to the call location in real time to the terminal It includes an elevator server for transmitting to.

여기서, 단말기는 상기 통신 네트워크를 통해 상기 엘리베이터용 서버로부터 응답 데이터가 전송되면 이를 분석하여 엘리베이터의 현재 위치와 도착시간을 사용자에게 알려주되, 상기 현재 위치와 도착시간은 시·청각으로 알려주는 것이 바람직하다.In this case, when the response data is transmitted from the elevator server through the communication network, the terminal analyzes this and informs the user of the current location and arrival time of the elevator, but notifies the current location and arrival time by visual and audio information. Do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "엘리베이터 제어방법"의 바람 직한 실시 예는,A preferred embodiment of the "elevator control method" according to the present invention for achieving the above object,

실내에 구비되고, 통신 네트워크를 통해 엘리베이터를 원격에서 호출하기 위한 단말기와, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 단말기와 접속되어 엘리베이터 장치의 전체 동작을 제어하는 엘리베이터용 서버를 통해 엘리베이터를 제어하는 방법에 있어서,A method for controlling an elevator through a terminal provided in a room and remotely calling an elevator through a communication network and an elevator server connected to the terminal through the communication network to control the overall operation of the elevator device,

상기 엘리베이터 서버는,The elevator server,

상기 통신 네트워크를 통해 단말기가 접속된 후 엘리베이터 호출이 요구되면, 상기 단말기의 위치 정보를 저장하고 모든 엘리베이터의 위치를 확인하는 제1단계와;If an elevator call is requested after the terminal is connected through the communication network, storing the position information of the terminal and confirming the positions of all elevators;

상기 엘리베이터의 위치 확인 정보를 분석하여 상기 호출 위치로 구동될 엘리베이터를 선택하는 제2단계와;A second step of selecting an elevator to be driven to the call position by analyzing the positioning information of the elevator;

상기 선택한 엘리베이터가 상기 호출 위치로 도착하는 데 소요되는 도착시간을 계산하는 제3단계와;A third step of calculating an arrival time for the selected elevator to arrive at the call position;

상기 선택한 엘리베이터의 현재 위치 정보와 도착시간을 응답 정보로 생성하여 상기 통신 네트워크를 통해 단말기로 전송하는 제4단계를 실행한다.The fourth step of generating the current location information and the arrival time of the selected elevator as the response information and transmitting it to the terminal through the communication network.

여기서 상기 제2단계의 엘리베이터 선택은 상기 단말기의 위치와 가장 근접한 엘리베이터를 선택하는 것이 바람직하다.Here, the elevator selection of the second step is preferably to select the elevator closest to the position of the terminal.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어방법은,In addition, the elevator control method according to the present invention,

상기 응답 정보를 상기 단말기로 전송한 후, 주기적으로 변수가 발생하는지를 확인하는 제5단계와;A fifth step of checking whether a variable occurs periodically after transmitting the response information to the terminal;

상기 확인 결과 변수가 발생한 경우에는 그 발생한 변수를 고려하여 상기 엘리베이터의 위치 정보와 도착시간을 갱신하는 제6단계와;A sixth step of updating the location information and the arrival time of the elevator in consideration of the generated variable when the variable occurs as a result of the checking;

상기 응답 정보 전송 후 상기 도착시간이 경과 하면 상기 단말기와의 접속을 차단하는 제7단계를 더 포함한다.The method may further include a seventh step of blocking access to the terminal when the arrival time elapses after the response information is transmitted.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다 음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엘리베이터 제어장치의 개략 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

여기서 참조부호 100은 댁내나 사무실과 같은 실내에 구비되고, 통신 네트워크(200)를 통해 엘리베이터를 원격에서 호출하기 위한 단말기로서, 실내에 구비된 인터폰이나 전화기를 이용할 수도 있으며, 별도의 단말기로 구현할 수도 있다. 특히, 단말기(100)는 통신 네트워크(200)가 무선 통신 네트워크나 유선 통신 네트워크냐에 따라서 유선으로 구현할 수도 있으며, 무선으로도 구현 가능하다.Here, reference numeral 100 is provided in a room such as a home or an office and is a terminal for remotely calling an elevator through a communication network 200. An interphone or a phone provided in the room may be used, or may be implemented as a separate terminal. have. In particular, the terminal 100 may be implemented by wire according to whether the communication network 200 is a wireless communication network or a wired communication network, or may be implemented wirelessly.

단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 따라 엘리베이터 호출 신호를 발생하는 입력부(110)와, 상기 단말기(100)에 구동용 전원을 공급해주는 전원부(120)를 포함한다. 전원부(120)는 상용 교류 전원을 정류하여 직류로 만들어 사용할 수 있으며, 다른 방법으로는 배터리의 사용도 가능하다. 단말기를 휴대용이나 이동할 수 있도록 구현한 경우에는 배터리를 사용하는 것이 바람직하며, 단말기를 유선으로 통신 네트워크(200)에 접속하도록 구현한 경우에는 상용 교류 전원을 사용하는 것이 바람직하다.As illustrated in FIG. 2, the terminal 100 includes an input unit 110 for generating an elevator call signal according to a user's operation, and a power supply unit 120 for supplying driving power to the terminal 100. The power supply unit 120 may rectify the commercial AC power and use the DC. Alternatively, the power supply unit 120 may use a battery. When the terminal is implemented to be portable or mobile, it is preferable to use a battery, and when the terminal is implemented to be connected to the communication network 200 by wire, it is preferable to use a commercial AC power source.

아울러 단말기(100)는, 상기 입력부(110)를 통해 엘리베이터 호출 신호가 발생하면 통신부(170)를 통해 통신 네트워크(200)와 접속하여 엘리베이터 호출 신호를 엘리베이터용 서버(300)로 전송하고, 상기 엘리베이터용 서버(300)로부터 응답 정보가 전송되면 이를 분석하여 표시 제어를 수행하는 제어부(130)를 더 포함한다. 여기서 제어부(130)는 중앙처리장치(CPU)이거나 마이크로프로세서를 이용한다.In addition, when the elevator call signal is generated through the input unit 110, the terminal 100 transmits an elevator call signal to the elevator server 300 by connecting to the communication network 200 through the communication unit 170. When the response information is transmitted from the server 300, the controller 130 further analyzes this and performs display control. The controller 130 is a central processing unit (CPU) or uses a microprocessor.

또한, 단말기(100)는, 상기 제어부(130)의 제어하에 상기 엘리베이터용 서버(300)로부터 전송된 응답 정보를 저장하는 메모리(160)와, 상기 제어부(130)의 제어하에 호출된 엘리베이터의 현재 위치와 도착시간을 시각적으로 표시해주는 표시부(140)와; 상기 제어부(130)의 제어하에 호출된 엘리베이터의 현재 위치와 도착시간을 음성으로 송출해주는 음성 출력부(150) 및 스피커(151)를 더 포함한다.In addition, the terminal 100, under the control of the control unit 130, the memory 160 for storing the response information transmitted from the elevator server 300, and the current of the elevator called under the control of the control unit 130 A display unit 140 for visually displaying a location and an arrival time; The voice output unit 150 and the speaker 151 for transmitting the current position and arrival time of the elevator called under the control of the control unit 130 is further included.

한편, 도 1에서 참조부호 300은 엘리베이터 장치 전체 동작을 제어하되, 상기 통신 네트워크(200)를 통해 상기 단말기(100)로부터 전송된 엘리베이터 호출 신호를 수신하고, 상기 호출 위치와 가장 근접한 엘리베이터를 선택하며, 상기 호출 위치까지의 도착시간을 실시간으로 계산하여 상기 단말기(100)로 전송하는 엘리베이터용 서버를 나타낸다. Meanwhile, in FIG. 1, reference numeral 300 controls the entire operation of the elevator apparatus, receives an elevator call signal transmitted from the terminal 100 through the communication network 200, and selects the elevator closest to the call position. Represents an elevator server that calculates the arrival time to the call location in real time and transmits it to the terminal 100.

엘리베이터용 서버(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 통신 네트워크(200)를 통해 상기 단말기(100)와 데이터를 인터페이스하기 위한 통신부(310)와; 상기 통신부(310)와 접속되어 상기 단말기(100)로부터 전송된 데이터는 수신하여 처리하고, 상기 단말기(100)로 응답 정보 데이터를 송신하는 데이터 송/수신부(320)와; 상기 데이터 송/수신부(320)를 통해 단말기(100)로부터 엘리베이터 호출 신호가 전달되면 해당 호출 위치를 메모리(340)에 저장하고, 상기 호출 위치와 가장 근접한 엘리베이터의 선택과 해당 엘리베이터의 구동을 제어하며, 상기 선택된 엘리베이터가 호출 위치로 도착하는 시간을 계산하여 상기 엘리베이터의 현재 위치 정보와 같이 응답 정보를 생성하여 상기 단말기(100)로 전송하는 메인 제어부(330)를 포함한다.The elevator server 300 includes a communication unit 310 for interfacing data with the terminal 100 through the communication network 200, as shown in FIG. A data transmitter / receiver 320 connected to the communication unit 310 to receive and process data transmitted from the terminal 100 and to transmit response information data to the terminal 100; When the elevator call signal is transmitted from the terminal 100 through the data transmitter / receiver 320, the call position is stored in the memory 340, and the selection of the elevator closest to the call position and the driving of the elevator are controlled. The main control unit 330 calculates a time at which the selected elevator arrives at a call location, generates response information such as current location information of the elevator, and transmits the response information to the terminal 100.

또한, 엘리베이터용 서버(300)는, 상기 메인 제어부(330)의 제어하에 엘리베이터 장치(400)의 위치 감지부(420)와 접속하여 각 엘리베이터의 위치를 확인하고, 상기 호출 위치와 가장 근접한 엘리베이터를 선택하는 엘리베이터 선택부(350)와; 상기 메인 제어부(330)의 제어하에 상기 선택된 엘리베이터가 상기 호출 위치까지 도착하는 데 소요되는 시간을 계산하는 도착시간 계산부(360)와; 상기 메인 제어부(330)의 제어하에 상기 엘리베이터 장치(400)와 연동하여 해당 엘리베이터의 구동을 제어하는 엘리베이터 구동 제어부(370)와; 사용자가 엘리베이터 출입구에 설치된 호출 버튼을 수동으로 조작하면 해당 호출 신호를 상기 메인 제어부(330)에 전달하는 수동 호출부(380)를 더 포함한다.In addition, the elevator server 300 is connected to the position detecting unit 420 of the elevator device 400 under the control of the main control unit 330 to check the position of each elevator, and to determine the elevator closest to the call position An elevator selection unit 350 to select; An arrival time calculator 360 for calculating a time required for the selected elevator to reach the call position under the control of the main controller 330; An elevator drive control unit 370 which controls the driving of the elevator in cooperation with the elevator device 400 under the control of the main control unit 330; When the user manually manipulates the call button installed in the elevator entrance and exit further includes a manual call unit 380 for transmitting the call signal to the main control unit 330.

한편, 도 1에서 참조부호 400은 엘리베이터 장치(400)로서, 다수의 엘리베이터부(410)와 상기 다수의 엘리베이터부(410) 내의 각각의 엘리베이터의 위치를 감지하는 다수의 위치 감지기를 구비한 위치 감지부(420)를 포함한다.Meanwhile, in FIG. 1, reference numeral 400 denotes an elevator device 400, which includes a plurality of elevators 410 and a plurality of position detectors for detecting positions of respective elevators in the plurality of elevators 410. A portion 420 is included.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 제어장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, preferred embodiments of the elevator control apparatus according to the present invention configured as described above in detail as follows.

먼저, 전원부(120)를 통해 단말기(100)에 필요한 전원이 공급된 상태에서, 댁내(또는 사무실)에 위치한 사용자가 엘리베이터를 호출하기 위해서 단말기(100)에 구비된 입력부(110)를 통해 엘리베이터 호출 버튼을 누르면, 엘리베이터 호출 신호가 생성되어 제어부(130)에 전달된다. 여기서 사용자는 엘리베이터 출입구까지 갈 필요가 없으며, 자신의 집(또는, 사무실)에서 단말기(100)만을 조작하여 엘리베이터를 호출하면 된다.First, in a state in which power required for the terminal 100 is supplied through the power supply unit 120, a user located in the home (or an office) calls the elevator through the input unit 110 provided in the terminal 100 to call the elevator. When the button is pressed, an elevator call signal is generated and transmitted to the controller 130. In this case, the user does not need to go to the elevator entrance, and only calls the elevator by manipulating the terminal 100 in his or her home (or office).

제어부(130)는 엘리베이터 호출 신호가 입력되면, 통신부(170)를 제어하여 통신 네트워크(200)를 통해 엘리베이터용 서버(300)와 접속이 이루어지도록 하고, 상기 엘리베이터용 서버(300)와 접속이 이루어지면 자신의 정보(단말기 정보)와 엘리베이터 호출 정보를 전송한다. 여기서 자신의 정보를 전송하는 것은 엘리베이터용 서버(300)에서 어느 층(위치)에서 엘리베이터를 호출하였는지를 식별하기 위함이다.When the elevator call signal is input, the controller 130 controls the communication unit 170 to make a connection with the elevator server 300 through the communication network 200, and makes a connection with the elevator server 300. It transmits its own information (terminal information) and elevator call information. In this case, the information is transmitted to identify which floor (location) the elevator server 300 calls for the elevator.

엘리베이터용 서버(300)는 통신부(310)에서 단말기(100)로부터 전송된 단말기 위치 정보와 엘리베이터 호출 정보를 수신하고, 데이터 송/수신부(320)에서 수신 데이터를 처리하여 메인 제어부(330)에 전달한다.The elevator server 300 receives the terminal location information and the elevator call information transmitted from the terminal 100 in the communication unit 310, processes the received data in the data transmission / reception unit 320, and transfers the received data to the main control unit 330. do.

메인 제어부(330)는 단말기(100)로부터 엘리베이터 호출이 발생하면, 해당 단말기(100)의 정보를 호출 층의 위치 정보로 메모리(340)에 저장하고, 엘리베이터 선택부(350)를 제어하여 상기 호출 위치로 구동시킬 엘리베이터를 선택하게 된다. 즉, 엘리베이터 선택부(350)는 위치 감지부(420)를 통해 엘리베이터 장치(400)에 포함되는 엘리베이터부(410) 내의 모든 엘리베이터의 현재 위치를 감지할 수 있으므로, 상기 호출 위치와 가장 근접되며 가장 신속하게 도착할 수 있는 엘리베이터의 선택이 가능하다. When the elevator call is generated from the terminal 100, the main controller 330 stores the information of the terminal 100 in the memory 340 as position information of the call floor, and controls the elevator selector 350 to call the elevator. The elevator to be driven to the position will be selected. That is, since the elevator selecting unit 350 may detect the current position of all elevators in the elevator unit 410 included in the elevator apparatus 400 through the position detecting unit 420, the elevator selecting unit 350 may be the closest to the call position and the most. It is possible to choose an elevator that can arrive quickly.

엘리베이터가 선택되면 엘리베이터 구동 제어부(370)에 의해 해당 엘리베이터는 구동하여 호출 위치로 이동을 시작하게 되고, 이와 동시에 도착시간 계산 부(360)는 상기 호출 위치 정보와 상기 이동되는 엘리베이터의 현재 위치를 계산하여 상기 호출 위치에 도착하는 시간을 계산하게 된다. 여기서 하나의 건물에 설치되는 엘리베이터의 이동 속도는 미리 설정되어 있으며, 각 층별 이동 속도에 따른 이동시간 역시 용이하게 계산할 수 있다.When the elevator is selected, the elevator is driven by the elevator drive control unit 370 to start moving to the call position, and at the same time, the arrival time calculation unit 360 calculates the call position information and the current position of the moved elevator. To calculate the time of arrival at the call location. Here, the moving speed of the elevator installed in one building is preset, and the moving time according to the moving speed of each floor can also be easily calculated.

이렇게 계산된 도착시간은 메인 제어부(330)에 전달되며, 메인 제어부(330)는 도착시간 및 현재 엘리베이터의 위치 정보로 응답 정보를 생성하여 데이터 송/수신부(320), 통신부(310), 통신 네트워크(200)를 통해 단말기(100)로 전송한다.The calculated arrival time is transmitted to the main control unit 330, and the main control unit 330 generates response information based on the arrival time and the current elevator location information to transmit / receive the data 320, the communication unit 310, and the communication network. It transmits to the terminal 100 through 200.

응답 정보를 수신한 단말기(100)는 제어부(130)에서 이를 분석하여 현재 엘리베이터의 위치와 도착시간을 추출하고, 이를 표시부(140) 및 음성 출력부(150)에 각각 제공한다.Receiving the response information, the terminal 100 analyzes it and extracts the current elevator location and arrival time and provides them to the display unit 140 and the voice output unit 150, respectively.

표시부(140)는 엘리베이터 위치와 도착시간을 시각적으로 디스플레이한다. 예를 들어, 현재 엘리베이터는 "5층"에 있으며, 호출 위치에 도착하는 시간은 "10초"라는 문자를 화면에 디스플레이하게 되는 것이다.The display unit 140 visually displays the elevator position and arrival time. For example, the current elevator is on the "Fifth Floor", and the time to arrive at the call location is to display the text "10 seconds" on the screen.

아울러 음성 출력부(150) 역시 상기 엘리베이터 위치와 도착시간을 음성 합성을 통해 음성으로 변환하게 되고, 스피커(151)에서 이를 외부에 송출함으로써, 사용자는 표시부(140)를 확인하지 않고서도 현재 엘리베이터의 위치와 도착시간을 알 수 있게 된다. In addition, the voice output unit 150 also converts the elevator position and the arrival time into voice through voice synthesis, and by sending it to the outside from the speaker 151, the user of the current elevator without checking the display unit 140 You will know the location and arrival time.

따라서 사용자는 엘리베이터 출입구에서 호출 버튼을 직접 조작하지 않고서도 엘리베이터를 호출할 수 있으며, 엘리베이터 출입구에서 대기하지 않아도 언제쯤 자신이 위치한 층으로 엘리베이터가 도착하는지를 알 수 있으므로, 엘리베이터 를 기다리는 불필요한 대기 시간의 낭비도 방지하게 되는 것이다.Therefore, the user can call the elevator without directly operating the call button at the elevator doorway, and can know when the elevator arrives on the floor where he is located even without waiting at the elevator doorway, thus eliminating unnecessary waiting time for the elevator. Will be prevented.

한편, 엘리베이터용 서버(300)의 메인 제어부(330)는 상기 엘리베이터가 호출 위치에 도착하기 이전에 변수(다른 층에서 엘리베이터를 호출하는 경우)가 발생하는 경우에도 실시간으로 엘리베이터의 위치 변경과 도착시간을 변경하게 된다.On the other hand, the main control unit 330 of the elevator server 300, even if a variable (in case of calling the elevator on another floor) occurs before the elevator arrives at the call position, the location change and arrival time of the elevator in real time Will change.

예를 들어, 호출 위치는 20층이고, 현재 엘리베이터는 5층이며, 중간에 엘리베이터의 호출이 없었다고 가정을 하면, 약 20초(이것은 해당 건물의 엘리베이터 속도에 따라 달라짐) 후에 호출 위치에 도착하나, 중간 중간에 다른 층에서 호출이 발생하게 되면 해당 층에서 정지하는 시간을 고려해야한다. 따라서 이 경우에는 위치 감지 신호와 도착시간 계산부(360)와의 연동을 통해 실시간으로 현재 위치와 도착시간을 갱신하게 되는 것이다.For example, assuming that the call location is on the 20th floor, the current elevator is on the 5th floor, and there is no call from the elevator in the middle, it arrives at the calling location after about 20 seconds (this depends on the elevator speed of the building). If a call occurs on another floor in the middle, you must consider the time to stop on that floor. Therefore, in this case, the current position and the arrival time are updated in real time through the linkage between the position detection signal and the arrival time calculator 360.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어방법을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an elevator control method according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 통신 네트워크(200)를 통해 단말기(100)가 접속된 후 엘리베이터 호출이 요구되면, 상기 단말기(100)의 위치 정보를 저장하고 모든 엘리베이터의 위치를 확인하는 단계(S101 ~ S105)와; 상기 엘리베이터의 위치 확인 정보를 분석하여 상기 호출 위치로 구동될 엘리베이터를 선택하는 단계(S107)와; 상기 선택한 엘리베이터가 상기 호출 위치로 도착하는 데 소요되는 도착시간을 계산하는 단계(S109)와; 상기 선택한 엘리베이터의 현재 위치 정보와 도착시간을 응답 정보 생성하여 상기 통신 네트워크(200)를 통해 단말기(100)로 전송하는 단계(S111 ~ S113)와; 상기 응답 정보를 상기 단말기(100)로 전송한 후, 주기적으로 변수가 발생하는지를 확인하는 단계(S115)와; 상기 확인 결과 변수가 발생한 경우 에는 그 발생한 변수를 고려하여 상기 엘리베이터의 위치 정보와 도착시간을 갱신하는 단계(S121)와; 상기 응답 정보 전송 후 상기 도착시간이 경과 하면 상기 단말기(100)와의 접속을 차단하는 단계(S117 ~ S119)로 이루어진다.As shown in the figure, if the elevator call is requested after the terminal 100 is connected through the communication network 200, storing the location information of the terminal 100 and confirming the positions of all elevators (S101 to S105). )Wow; Analyzing the positioning information of the elevator and selecting an elevator to be driven to the call position (S107); Calculating an arrival time for the selected elevator to arrive at the call position (S109); Generating response information of the current location information and arrival time of the selected elevator and transmitting the response information to the terminal 100 through the communication network 200 (S111 to S113); Checking whether a variable occurs periodically after transmitting the response information to the terminal (S115); Updating the location information and the arrival time of the elevator in consideration of the generated variable when the variable is generated as a result of the checking (S121); When the arrival time has elapsed after the response information is transmitted, a step (S117 to S119) is performed to block the connection with the terminal 100.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어방법은, 먼저 단계 S101에서 단말기(100)가 접속되는지를 확인하여, 상기 단말기(100)가 접속된 경우에는 단계 S103에서 상기 접속된 단말기(S101)가 엘리베이터 호출을 요구하는지를 확인하게 된다.In the elevator control method according to the present invention as described above, first check whether the terminal 100 is connected in step S101, and if the terminal 100 is connected, the connected terminal (S101) calls the elevator in step S103 You will be asked to confirm

상기 확인 결과 접속된 단말기(100)가 엘리베이터 호출을 요구하는 경우에는 단계 S105로 이동하여 상기 엘리베이터 호출을 요구한 단말기(100)의 정보를 호출 위치 정보로 저장하고, 엘리베이터의 위치 감지 신호를 이용하여 각 엘리베이터의 현재 위치를 확인하게 된다.If the connected terminal 100 requests an elevator call as a result of the checking, the terminal 100 moves to step S105 to store information of the terminal 100 requesting the elevator call as call position information, and uses an elevator position detection signal. You will see the current location of each elevator.

그리고 단계 S107에서는 상기 엘리베이터의 현재 위치 신호를 이용하여 상기 호출 위치 정보(호출 층)에 가장 근접한 엘리베이터를 선택하게 되고, 상기 구동할 엘리베이터가 선택되면 단계 S109에서 상기 선택한 엘리베이터의 현재 위치 정보와 상기 호출 위치 정보를 이용하여 해당 호출 위치로의 도착시간을 계산하게 된다.In step S107, the elevator closest to the call position information (call floor) is selected using the current position signal of the elevator. When the elevator to be driven is selected, the current position information of the selected elevator and the call in step S109. The arrival time to the call location is calculated using the location information.

다음으로, 단계 S111에서 상기 엘리베이터의 현재 위치 정보와 상기 호출 위치로의 도착시간 정보를 응답 정보로 생성하고, 단계 S113에서 상기 생성한 응답 정보를 통신 네트워크(200)를 통해 단말기(100)로 전송하게 된다.Next, in step S111, the current location information of the elevator and arrival time information to the call location are generated as response information, and the generated response information is transmitted to the terminal 100 through the communication network 200 in step S113. Done.

이에 따라 단말기(100)는 현재 엘리베이터의 위치 정보와 도착시간을 시·청각으로 표시하게 되며, 이로써 사용자는 엘리베이터의 출입구에서 엘리베이터가 도 착하기까지 무작정 기다릴 필요없이 도착시간에 알맞게 출입구로 나가면 된다.Accordingly, the terminal 100 displays the current location information of the elevator and the arrival time visually and hearingly, and thus the user does not need to wait for the elevator to arrive at the entrance of the elevator.

한편, 엘리베이터용 서버(300)는 현재 엘리베이터의 위치 정보와 도착시간 정보를 생성하여 단말기(100)로 전송한 후, 단계 S115에서와 같이 실시간으로 변수 발생 여부를 확인한다. 여기서 변수는 처음에 다른 층에서 호출이 없었는데 중간에 다른 층에서 호출이 발생한 경우가 될 수 있다. 이 경우에는 도착시간이 변경되어야 한다.Meanwhile, the elevator server 300 generates location information and arrival time information of the current elevator and transmits the generated information to the terminal 100, and then checks whether or not a variable is generated in real time as in step S115. Here, the variable can be the case that there was no call in the other layer at first, but in the middle of the call. In this case, the arrival time must be changed.

따라서 단계 S121에서와 같이 변수가 발생하게 되면 그 변수를 고려하여 엘리베이터의 위치 정보 및 도착시간을 갱신하게 되고, 이후에는 다시 전술한 단계 S111 이하의 단계를 수행하게 된다.Therefore, when a variable occurs as in step S121, the position information and arrival time of the elevator are updated in consideration of the variable, and then the steps below the above-described step S111 are performed again.

아울러 엘리베이터의 위치 정보와 도착시간 정보를 생성한 후 별다른 변수가 없이 도착시간이 되었으면(S117), 단계 S119에서와 같이 단말기(100)와의 접속을 차단하고 초기 상태로 복귀를 하게 된다.In addition, if the arrival time after generating the location information and the arrival time information of the elevator without any other variable (S117), the connection to the terminal 100 is blocked and returned to the initial state as in step S119.

이러한 본 발명에 따르면, 사용자는 댁내(또는, 사무실)에서 엘리베이터의 호출이 가능하고, 도착시간을 알 수 있으므로, 엘리베이터 출입구에서 호출 버튼을 누르는 불편함을 해소할 수 있고, 엘리베이터를 기다리는 대기 시간을 제거할 수 있어 사용자의 편의성 향상을 도모하게 된다.According to the present invention, since the user can call the elevator in the home (or office) and know the arrival time, it is possible to eliminate the inconvenience of pressing the call button at the elevator doorway, and to wait for the elevator It can be removed, which improves user convenience.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 사용자가 실내(댁내 또는 사무실)에서 엘리베이터의 호출이 가능토록 도모해줌과 아울러 도착시간도 알려주는 편의성을 제공해주는 장점이 있다.According to the present invention described above, the user has the advantage of providing the convenience to inform the arrival time as well as to facilitate the call of the elevator indoors (domestic or office).

또한, 도착시간의 제공으로 엘리베이터를 기다리는 대기 시간의 낭비를 제거할 수 있어, 사용자의 편의성 향상도 도모해주는 장점이 있다.In addition, by providing the arrival time can eliminate the waste of waiting time waiting for the elevator, there is an advantage that improves the convenience of the user.

Claims

In elevator control device,

A terminal provided indoors for remotely calling the elevator via a communication network;

Control the entire operation of the elevator device, receiving the elevator call signal transmitted from the terminal through the communication network, select the elevator closest to the call location, calculate the arrival time to the call location in real time to the terminal Including an elevator server for transmitting to,

The terminal,

An input unit for generating an elevator call signal according to a user's operation; A power supply unit for supplying driving power to the terminal; A control unit which connects to a communication network through a communication unit to transmit an elevator call signal to an elevator server when an elevator call signal is generated through the input unit, and analyzes the response when the response information is transmitted from the elevator server; A memory for storing response information sent from the elevator server under the control of the controller; A display unit for visually displaying the current position and arrival time of the elevator called under the control of the controller; Elevator control device comprising a voice output unit and a speaker for transmitting the current position and the arrival time of the elevator called by the control of the control unit by voice.

The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the terminal analyzes the response data when the response data is transmitted from the elevator server through the communication network and informs the user of the current location and arrival time of the elevator.

The elevator control apparatus according to claim 2, wherein the terminal informs the user of the current position and arrival time of the elevator by visual and audio.

delete

The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the communication unit is any one of a wired communication unit for wired communication and a wireless communication unit for wireless communication.

According to claim 1, The elevator server,

A communication unit for interfacing data with the terminal via the communication network;

A data transmission / reception unit connected to the communication unit to receive and process data transmitted from the terminal, and to transmit response information data to the terminal;

a) when the elevator call signal is transmitted from the terminal through the data transmitting / receiving unit, and stores the call position in a memory; b) controlling the selection of the elevator closest to the call position and driving of the elevator; c) the selected A main control unit for calculating a time at which the elevator arrives at a call position, generating response information such as current position information of the elevator, and transmitting the response information to the terminal;

An elevator selection unit connected to a position detection unit of an elevator device under the control of the main control unit to select an elevator to be driven by checking the position of each elevator;

An arrival time calculator for calculating a time taken for the selected elevator to reach the call position under the control of the main controller;

An elevator drive control unit which controls the driving of the elevator in cooperation with the elevator apparatus under the control of the main control unit;

And a manual call unit for transmitting a corresponding call signal to the main control unit when a user manually operates a call button installed at an elevator entrance.

The method of claim 6, wherein the elevator selection unit,

Elevator control device characterized in that for selecting the elevator to drive the elevator closest to the call position.

A method for controlling an elevator through a terminal provided in a room and remotely calling an elevator through a communication network and an elevator server connected to the terminal through the communication network to control the overall operation of the elevator device,

The elevator server,

If an elevator call is requested after the terminal is connected through the communication network, storing the position information of the terminal and confirming the positions of all elevators;

A second step of selecting an elevator to be driven to the call position by analyzing the positioning information of the elevator;

A third step of calculating an arrival time for the selected elevator to arrive at the call position;

Generating a current location information and an arrival time of the selected elevator as response information and transmitting the response information to a terminal through the communication network;

A fifth step of checking whether a variable occurs periodically after transmitting the response information to the terminal;

A sixth step of updating the location information and the arrival time of the elevator in consideration of the generated variable when the variable occurs as a result of the checking;

And a seventh step of blocking connection with the terminal when the arrival time has elapsed after the response information is transmitted.

The elevator control method according to claim 8, wherein the elevator selection of the second step selects the elevator closest to the position of the terminal.

delete