KR100862014B1 - Elbow Manufacturing Apparatus and Method of Spiral Duct - Google Patents

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KR100862014B1
KR100862014B1 KR1020070022015A KR20070022015A KR100862014B1 KR 100862014 B1 KR100862014 B1 KR 100862014B1 KR 1020070022015 A KR1020070022015 A KR 1020070022015A KR 20070022015 A KR20070022015 A KR 20070022015A KR 100862014 B1 KR100862014 B1 KR 100862014B1
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차규석
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Abstract

본 발명은 직선형으로 된 덕트와 덕트 사이를 연결하는 엘보를 나선형 덕트로 제조하고자 하는 것으로, 직선과 파형이 연속되게 절단된 금속 판재의 돌출된 파형 부분을 볼 캐스터에 의해 상부로 만곡되게 구부리는 단계, 나선형 덕트 제조장치에 설치되어 있는 제1모터 구동으로 회전되는 한 쌍의 이송 롤러에 의해 금속 판재를 이송시키는 단계, 상기 이송된 금속 판재는 다관절 지그에 의해 원형으로 감기면서 상·하부 압착롤러로 단일 절첩부와 이중 절첩부를 압착하는 단계, 상기 나선형 덕트 제조장치에서 성형된 엘보를 상·하부 커터로 자르는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention intends to manufacture the elbow connecting the straight duct and the duct in a spiral duct, the step of bending the protruding corrugated portion of the metal plate cut straight and corrugated continuously by the ball caster bent upwards And transferring the metal sheet by a pair of feed rollers rotated by a first motor drive installed in the helical duct manufacturing apparatus, wherein the conveyed metal sheet is wound in a circular shape by a multi-joint jig, and the upper and lower compression rollers. The step of pressing the single folded portion and the double folded portion, characterized in that consisting of the step of cutting the elbow formed in the spiral duct manufacturing apparatus with the upper and lower cutters.

이와 같은 본 발명은 완만한 곡선을 그리는 엘보를 성형할 수 있고, 금속 판재의 돌출된 파형을 굴곡시켜 엘보를 성형함으로써 엘보를 흐르는 유체 흐름을 원활하게 하며, 연속된 공정으로 엘보를 성형함으로써 엘보 제조의 생산성 효율을 높이는 유용한 효과가 있다.The present invention is capable of forming an elbow drawing a gentle curve, and by bending the protruding waveform of the metal sheet to form the elbow to smooth the flow of fluid flowing through the elbow, elbow production by molding the elbow in a continuous process It has a useful effect of increasing the productivity efficiency.

파형 굴곡부, 이송부, 커팅부, 다관절 지그 Corrugation bend, feeder, cutting part, articulated jig

Description

나선형 덕트의 엘보 제조장치 및 그 제조방법{Elbow Manufacturing Apparatus and Method of Spiral Duct}Elbow Manufacturing Apparatus and Method for Manufacturing the Spiral Duct {Elbow Manufacturing Apparatus and Method of Spiral Duct}

도1은 종래의 나선형 덕트의 제조장치를 도시한 것으로,Figure 1 shows a conventional spiral duct manufacturing apparatus,

도1a는 평단면도.Figure 1a is a cross-sectional view.

도1b는 일부를 절단한 정면도.Figure 1b is a front view cut a part.

도1c는 성형부를 도시한 사시도.Figure 1c is a perspective view showing a molded part.

도1d는 절단부를 도시한 사시도.1D is a perspective view showing a cut portion.

도1e는 작동 상태를 도시한 측면도.1E is a side view showing an operating state.

도2a는 본 출원인에 의해 출원된 나선 덕트의 제조장치를 도시한 측면도.Figure 2a is a side view showing a device for manufacturing a spiral duct filed by the applicant.

도2b는 본 출원인에 의해 출원된 나선 덕트의 제조장치를 도시한 측면도.Figure 2b is a side view showing the apparatus for producing a spiral duct filed by the applicant.

도3a는 본 발명에 의한 나선형 덕트의 엘보 제조장치를 도시한 정면도.Figure 3a is a front view showing the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct according to the present invention.

도3b는 본 발명에 의한 나선형 덕트의 엘보 제조장치를 도시한 평면도.Figure 3b is a plan view showing the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct according to the present invention.

도4는 본 발명의 엘보 제조장치를 도시한 것으로,Figure 4 shows the elbow manufacturing apparatus of the present invention,

도4a는 정면도.4A is a front view.

도4b는 도4a의 평면도.4B is a plan view of FIG. 4A.

도4c는 도4a의 측면도.4C is a side view of FIG. 4A.

도4d는 도4a의 측단면도.4D is a side cross-sectional view of FIG. 4A.

도5는 본 발명의 파형 굴곡부를 도시한 것으로,5 is a view showing a curved portion of the present invention,

도5a는 정면도.5A is a front view.

도5b는 도5a의 평면도.Fig. 5B is a plan view of Fig. 5A.

도5c는 파형 굴곡부의 볼 캐스터를 도시한 확대도.Fig. 5C is an enlarged view showing the ball caster of the corrugation bend.

도5d는 도5c의 평면도.5D is a plan view of FIG. 5C.

도5e는 도5d의 측단면도.Fig. 5E is a side cross-sectional view of Fig. 5D.

도5f는 도5d의 측면도.5F is a side view of FIG. 5D.

도6은 본 발명의 성형 및 커팅부를 도시한 것으로,Figure 6 shows the forming and cutting of the present invention,

도6a는 본 발명의 다관절 지그를 고정하는 고정장치의 정면도.Figure 6a is a front view of the fixing device for fixing the articulated jig of the present invention.

도6b는 도6a의 평면도.Fig. 6B is a plan view of Fig. 6A.

도6c는 도6b의 측면도.6C is a side view of FIG. 6B.

도6d는 도6b의 측단면도.6D is a side cross-sectional view of FIG. 6B.

도6e 내지 도6h는 본 발명의 다관절 지그를 고정하는 고정장치의 요부를 도시한 것으로,6e to 6h illustrate the main portion of the fixing device for fixing the articulated jig of the present invention,

도6e는 정면도.6E is a front view.

도6f는 도6e의 평면도.Fig. 6F is a plan view of Fig. 6E.

도6g는 도6e의 우측면도.Fig. 6G is a right side view of Fig. 6E.

도6h는 도6e의 좌측면도.Figure 6h is a left side view of Figure 6e.

도7은 본 발명의 다관절 지그를 도시한 정면도 및 측면도.7 is a front view and a side view showing the articulated jig of the present invention.

도8은 본 발명 엘보 제조장치의 성형 및 커팅부를 도시한 확대도로서,Figure 8 is an enlarged view showing the forming and cutting of the elbow manufacturing apparatus of the present invention,

도8a는 정면도.8A is a front view.

도8b는 도8a의 우측면도.Fig. 8B is a right side view of Fig. 8A.

도8c는 도8a의 측단면도.8C is a side cross-sectional view of FIG. 8A.

도9는 본 발명의 제조방법을 도시한 공정도.9 is a process chart showing the manufacturing method of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:언코일러 200: 파형 절단부100: uncoiler 200: waveform cutout

210: 제1경사 성형롤 220: 제2경사 성형롤210: first slope forming roll 220: second slope forming roll

230: 제3경사 성형롤 240: 금긋기 롤230: third inclined forming roll 240: gold squeeze roll

250: 수직 성형롤 260: 파티셔닝 롤250: vertical forming roll 260: partitioning roll

270: 내향 경사 성형롤 280: 제2에지 성형롤270: inward inclined forming roll 280: second edge forming roll

290: 가이드 롤 300: 1차 이송부290: guide roll 300: primary feed unit

400: 파형 굴곡부 410: 감지센서400: wave form bend 410: detection sensor

420: 볼 캐스터 421: 리니어 가이드420: ball caster 421: linear guide

422: 상부 볼 캐스터 423: 하부 볼 캐스터422: upper ball caster 423: lower ball caster

424: 경사판 425: 캠424: inclined plate 425: cam

500: 2차 이송부 510: 제1모터500: secondary transfer unit 510: first motor

520: 유니버셜 조인트 530: 이송 롤러520: universal joint 530: feed roller

531: 상부 프레임 532: 제1조절 레버531: upper frame 532: first adjustment lever

600: 성형 및 커팅부 610: 제2구동 모터600: forming and cutting unit 610: second drive motor

615: 엔코더 616: 아이들 스프라킷615: encoder 616: idle sprocket

620: 제1기어 621: 제2기어620: first gear 621: second gear

622: 하부 압착롤러 623: 제3기어622: lower pressing roller 623: third gear

624: 상부 압착롤러 640: 고정장치624: upper compression roller 640: fixing device

641: 받침대 642: 버팀대641: pedestal 642: brace

643: 수평 안내레일 644: 이동구643: horizontal guide rail 644: moving port

645: 수직 안내레일 646: 이동구645 vertical guide rail 646 moving port

650: 다관절 지그 651: 분할편650: articulated jig 651: split piece

652: 자동 조심베어링 653a,653b: 실린더652: Self-aligning bearing 653a, 653b: Cylinder

654: 이동판 660: 커터654: moving plate 660: cutter

661: 상부 커터 662: 하부 커터661: upper cutter 662: lower cutter

663: 프레임 664: 힌지축663: frame 664: hinge axis

665: 링크 666: 제1실린더665: link 666: the first cylinder

667: 레일 668:링크667: rail 668: link

669: 제2실린더 670: 회전장치669: second cylinder 670: rotating device

671: 종동기어 672: 구동기어671: driven gear 672: drive gear

673: 서보 모터673: servo motor

본 발명은 나선형 덕트의 엘보 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속 판재를 파형으로 절단한 다음 나선형의 원통형상으로 감아 제조된 나선형 덕트와 덕트 사이의 절곡 부위를 연결하는 엘보를 성형하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elbow manufacturing apparatus and a method of manufacturing the elbow of the spiral duct, and more particularly to the elbow connecting the bent portion between the duct and the spiral duct manufactured by cutting the metal plate into a wave shape and then wound into a spiral cylindrical shape. The present invention relates to an elbow manufacturing apparatus for forming a spiral duct and a method of manufacturing the same.

일반적으로 나선형 덕트는 공조기 및 분체 이송용 관로 등 산업 전반에 사용된다.In general, spiral ducts are used throughout the industry, such as air conditioners and powder conveying pipelines.

이러한 나선형 덕트의 제조장치는 릴 스탠드에 감겨져 있는 박판의 금속 판재를 복수 열로 이루어진 압축롤러에 순차적으로 통과시키면서 금속 판재의 양단을 역방향으로 향하도록 각각 상하로 절곡 형성되게 하고, 절곡된 판재의 양단 절곡 부분을 서로 끼워지게 하면서 한 쌍의 압축롤러로 가압하여 원통을 성형시킬 때 상기 원통의 원주를 따라 설치된 3~5개의 돌출된 가이드봉이 둘레를 지지 및 안내하여 연속적으로 이어지는 원통의 나선형 덕트를 성형하게 되고, 상기 성형된 나선형 덕트가 소정의 길이로 성형되면 원형커터기로 절단하도록 구성된다.The apparatus for manufacturing a spiral duct is formed by bending a sheet metal wound on a reel stand sequentially through a plurality of rows of compression rollers, and bending both ends of the sheet metal in a reverse direction, and bending both ends of the bent sheet. When forming the cylinder by pressing a pair of compression rollers while fitting the parts together, three to five protruding guide rods installed along the circumference of the cylinder support and guide the circumference to form a continuous spiral duct. When the molded helical duct is molded to a predetermined length, it is configured to cut with a circular cutter.

또한, 상기 나선형 덕트를 제조하는 과정에서 판재 양단을 절곡하는 압축롤러의 구동과 판재의 양단을 가압하는 압축롤러의 구동은 다수의 기어 또는 체인들을 이용한 구동방식으로 각각 속도를 보정하기 위해 분리되어 있다.In addition, in the process of manufacturing the helical duct, the driving of the compression roller for bending both ends of the plate and the driving of the compression roller for pressing both ends of the plate are separated in order to compensate for the speed by a drive method using a plurality of gears or chains, respectively. .

이와 같은 나선형 덕트의 제조장치는 대한민국 실용신안공개번호 제2000-19065호(이하, '종래기술1'이라 함)에 나선형 덕트의 제조장치가 개시되어 있으며, 이를 도1a 내지 도1e에 도시하였다.The manufacturing apparatus of such a spiral duct is disclosed in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 2000-19065 (hereinafter referred to as "prior art 1") of the manufacturing apparatus of the spiral duct, which is shown in Figures 1a to 1e.

도1에 도시된 바와 같이, 종래기술1의 나선형 덕트 제조장치는 릴 스탠드(19)로부터 공급되는 금속 판재(18)를 복수 열로 배열된 밴딩롤러 (21)에 통과시 켜 상기 판재(18)의 양단을 절곡하고, 절곡된 상기 판재(18)의 양단을 압축롤러(31)로 가압하여 원통 형상의 덕트를 성형하며, 성형된 덕트를 원형 톱날(42)로 절단하여 덕트를 제조하는 장치로서, 상기 밴딩롤러(21)의 출구측에는 실린더(25)에 연결되어 상하로 작동되는 하부롤러(24)와, 상기 하부롤러(24)와 대응하는 상부에 배치되며 구동모터(26)에 의해 동력을 전달받는 상부롤러(23)로 이루어지는 한 쌍의 구동롤러(22)를 포함하는 이송부(2)가 제1테이블(11) 상에 설치된다.As shown in FIG. 1, the spiral duct manufacturing apparatus of the prior art 1 passes a metal plate 18 supplied from a reel stand 19 through a bending roller 21 arranged in a plurality of rows of the plate 18. A device for bending ducts, pressing both ends of the bent plate member 18 with a compression roller 31 to form a cylindrical duct, and cutting the molded duct with a circular saw blade 42 to produce a duct. An outlet side of the bending roller 21 is connected to the cylinder 25, the lower roller 24 is operated up and down, and disposed in the upper portion corresponding to the lower roller 24, and transmits power by the drive motor 26. The conveying part 2 which comprises a pair of drive rollers 22 which consists of receiving upper rollers 23 is provided on the 1st table 11.

아울러 이송부(2)로부터 공급되는 판재(18)의 절곡부분(18a,18b)을 결합시키기 위한 가압력을 조절하는 볼트(32)가 체결된 지렛대(33)의 선단이 상측 롤러에 결합되이 있는 한 쌍의 압축롤러(31)와, 상기 압축롤러(31)를 통과하면서 원통으로 형성되는 덕트(17)를 안내하는 안내홈(35)이 나선형으로 내경에 골이 지도록 형성된 원형틀(34)로 이루어진 성형부(3)가 제2 테이블(12)에 설치된다.In addition, a pair in which the tip of the lever 33 to which the bolt 32 for adjusting the pressing force for engaging the bent portions 18a and 18b of the plate 18 supplied from the conveying unit 2 is coupled to the upper roller is coupled. The compression roller 31 and the guide roller 35 for guiding the duct 17 formed in the cylinder while passing through the compression roller 31 is formed of a circular frame 34 formed to be corrugated in the inner diameter in a spiral shape The part 3 is provided in the 2nd table 12. As shown in FIG.

또한 성형부(3)의 하측에 위치되어 상기한 제2 테이블(12) 상에서 슬라이딩되는 작동판(41)이 설치되며, 상기 작동판(41)의 선단에는 브래킷(46)이 설치되어 성형된 덕트를 절단하는 원형 톱날(42)이 결합되며, 상기 원형 톱날(42)을 회전 및 상하로 높낮이를 작동시키는 모터(43) 및 실린더(44)가 각각 설치되어 이루어지는 절단부(4)가 제2 테이블(12)에 설치된다.In addition, the operation plate 41 which is positioned below the molding unit 3 and slides on the second table 12 is installed, and the duct formed by the bracket 46 is installed at the tip of the operation plate 41. A circular saw blade 42 for cutting the combination is coupled, the cutting portion 4 is provided with a motor 43 and a cylinder 44 for operating the circular saw blade 42 to rotate and move up and down, respectively, the second table ( 12) is installed.

그리고 성형된 덕트(17)를 절단하는 절단부(4)의 이동 및 원위치로 복귀시키는 실린더(47)가 제2 테이블(12) 상부에 설치되며, 상기 제1 테이블(11)과 제2 테이블(12) 사이를 가이드판(5)으로 연결된다.In addition, a cylinder 47 for moving the cutting unit 4 for cutting the formed duct 17 and returning it to its original position is installed above the second table 12, and the first table 11 and the second table 12 are installed. ) Is connected between the guide plates (5).

이와 같은 종래기술에 의한 나선형 덕트의 제조장치는 비스듬한 각도로 공급 되는 금속밴드를 원통형상으로 감아서 나선형 덕트가 제조된다.The spiral duct manufacturing apparatus according to the prior art is a spiral duct is manufactured by winding a metal band supplied at an oblique angle in a cylindrical shape.

그러나 이러한 나선형 덕트 제조장치는 직선형의 나선형 덕트를 제조하는 데에는 적합하나 덕트가 설치되는 장소에 따라 일정 각도로 구부려져야 하는 엘보 형상의 나선형 덕트를 제조할 수 없는 단점이 있다.However, this spiral duct manufacturing apparatus is suitable for manufacturing a straight spiral duct, but there is a disadvantage that cannot be manufactured elbow-shaped spiral duct that must be bent at an angle depending on the place where the duct is installed.

또한 본 출원인에 의하여 출원된 특허출원 제2006-28859호(이하, '종래기술2'라 함)에 나선 덕트의 제조장치 및 제조방법이 개시되어 있으며, 이를 도2에 도시하였다.In addition, Patent Application No. 2006-28859 filed by the present applicant (hereinafter referred to as "prior art 2") discloses a manufacturing apparatus and a manufacturing method of the spiral duct, which is shown in FIG.

도2에 도시된 바와 같이, 종래기술2는 금속밴드의 양 직선부 에지부에 이중절첩부(31)를 성형하기 위한 제1에지 성형롤(10)과 상기 제1에지 성형롤(10)로부터 나온 금속밴드(30)가 길이방향을 따라 파형 또는 직선형으로 절단하기 위해 수평 회전각이 주기적으로 변동하도록 설치된 커팅 롤(20)과 커팅된 금속밴드(30)를 나선 형태로 감되, 상기 단일절첩부(32)와 이중절첩부(31)를 상호 결합하는 시임 장치(50)로 구성된다.As shown in Fig. 2, the prior art 2 has emerged from the first edge forming roll 10 and the first edge forming roll 10 for forming the double folded portions 31 at both edge portions of the metal bands. In order to cut the metal band 30 in a waveform or straight line along the longitudinal direction, the cutting roll 20 and the cut metal band 30 are installed in a spiral form so that the horizontal rotation angle is periodically varied, and the single folding portion ( 32) and a seam device 50 for coupling the double folds 31 together.

이와 같은 나선형 덕트 제조장치는 직선형의 나선형 덕트뿐만 아니라 엘보를 제조할 수 있으나, 엘보의 외측 외주가 동일한 간격의 직선으로 성형되므로 엘보의 형상이 완만한 곡선으로 성형되지 못하고, 직선형의 다각도로 꺾인 형태의 엘보로 성형되는 문제점이 있었다.Such a spiral duct manufacturing apparatus can produce elbows as well as straight spiral ducts, but since the outer periphery of the elbows are molded into straight lines at equal intervals, the elbows are not shaped into a gentle curve, and are bent in a straight multiangle. There was a problem of being molded into elbows.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 직선형으로 된 덕트와 덕트 사이를 연결하는 엘보를 나선형 덕트로 제조하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an elbow manufacturing apparatus of the helical duct to manufacture the elbow connecting the duct and the duct in a spiral duct and a manufacturing method thereof There is.

또한 본 발명의 다른 목적은 릴(Reel) 형태로 감겨진 금속 판재를 파형으로 절단한 다음 파형의 돌출된 부분을 만곡되게 구부려 완만한 곡선 형태의 엘보를 제조하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is an elbow manufacturing apparatus of the spiral duct for producing a smooth curved elbow by cutting the metal plate wound in a reel form into a wave form and then bent the protruding portion of the wave form and its manufacture To provide a way.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 나선형 덕트의 엘보 제조장치는 직선과 파형이 연속되게 잘린 상태로 공급되는 금속 판재의 돌출된 파형 부분을 상부로 굴곡시키는 파형 굴곡부, 상기 파형이 굴곡된 금속 판재를 이송시키는 이송부, 상기 이송부에서 이송되는 금속 판재를 나선형의 원통으로 압착시켜 엘보가 성형된 다음 잘리는 성형 및 커팅부로 된 시임장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the elbow manufacturing apparatus of the helical duct of the present invention is a curved wave bent portion to bend the upper portion of the protruding corrugated portion of the metal plate is supplied in a straight line and the waveform is continuously cut, the metal curved wave It comprises a conveying unit for conveying the sheet material, a seam device made of a molding and cutting portion is formed by cutting the elbow is formed by pressing the metal plate conveyed from the conveying member in a spiral cylinder.

또한 본 발명의 나선형 덕트의 엘보 제조방법은 직선과 파형이 연속되게 절단된 금속 판재의 돌출된 파형 부분을 볼 캐스터에 의해 상부로 만곡되게 구부리는 단계, 나선형 덕트 제조장치에 설치되어 있는 제1모터 구동으로 회전되는 한 쌍의 이송 롤러에 의해 금속 판재를 이송시키는 단계, 상기 이송된 금속 판재는 다관절 지그에 의해 원형으로 감기면서 상·하부 압착롤러로 단일 절첩부와 이중 절첩부를 압착하는 단계, 상기 나선형 덕트 제조장치에서 성형된 엘보를 상·하부 커터로 자르는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the elbow manufacturing method of the helical duct of the present invention is a step of bending the protruding corrugated portion of the metal plate cut in a straight line and the wave continuously by a ball caster, the first motor installed in the spiral duct manufacturing apparatus Transporting the metal sheet by a pair of conveying rollers which are rotated by a drive, wherein the conveyed metal sheet is wound in a circular shape by a multi-joint jig and presses a single fold portion and a double fold portion with upper and lower pressing rollers. , Cutting the elbow formed by the spiral duct manufacturing apparatus with an upper and lower cutters.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도3a는 본 발명에 의한 나선형 덕트의 엘보 제조장치를 도시한 정면도이고, 도3b는 본 발명에 의한 나선형 덕트의 엘보 제조장치를 도시한 평면도이며, 도4는 본 발명의 엘보 제조장치를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 파형 굴곡부를 도시한 도면이며, 도6은 본 발명의 성형 및 커팅부를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 다관절 지그를 고정하는 고정장치의 요부를 도시한 도면이며, 도8은 본 발명의 다관절 지그를 도시한 정명도 및 측면도이고, 도9는 본 발명 엘보 제조장치의 성형 및 커팅부를 도시한 확대도이다.Figure 3a is a front view showing the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct according to the present invention, Figure 3b is a plan view showing the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct according to the present invention, Figure 4 shows the elbow manufacturing apparatus of the present invention 5 is a view showing a curved portion of the present invention, Figure 6 is a view showing the forming and cutting of the present invention, Figure 7 shows the main portion of the fixing device for fixing the articulated jig of the present invention. 8 is an explanatory view and a side view of the articulated jig of the present invention, Figure 9 is an enlarged view showing the forming and cutting of the elbow manufacturing apparatus of the present invention.

도3 내지 도9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엘보 제조장치는 일정 폭을 갖는 금속판재를 공급하는 언코일러(100)와 언코일러(100)로부터 공급된 금속 판재를 파형 형상으로 절단하는 파형 절단부(200)와 파형 절단부(200)와 파형 절단부(200)로부터 금속 판재를 이송하는 1차 이송부(300)와 1차 이송부(300)에서 이송된 금속 판재의 돌출된 파형을 상부로 굴곡시키는 파형 굴곡부(400)와 금속 판재를 굴곡시킨 다음 금속 판재를 잡아당기는 2차 이송부(500)와 2차 이송부(500)에서 공급된 금속 판재를 엘보로 성형한 다음 커팅하는 성형 및 커팅부(600)로 이루어진다.As shown in Figures 3 to 9, the elbow manufacturing apparatus of the present invention is a waveform for cutting the uncoiler 100 and the metal plate supplied from the uncoiler 100 to a corrugated shape to supply a metal plate having a predetermined width. Waveforms for bending upwardly the protruding waveforms of the metal plate material transferred from the primary feeder 300 and the primary feeder 300 to transfer the metal sheet from the cutout portion 200, the waveform cutout 200, and the waveform cutout 200. After bending the bent part 400 and the metal plate, the second conveying part 500 for pulling the metal plate and the forming and cutting part 600 for shaping and then cutting the metal plate material supplied from the secondary conveying part 500 into elbows. Is done.

아울러 언코일러(100)에는 나선형 덕트를 성형하기 위한 금속 판재가 감겨 있다. 이러한 금속 판재는 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이, 상하에 파형 굴곡부(400), 2차 이송부(500), 성형 및 커팅부(600)가 각각 대칭되게 설치된다.In addition, the uncoiler 100 is wound with a metal plate for forming a spiral duct. As shown in FIGS. 3A and 3B, the metal plate has a corrugated curved portion 400, a secondary conveying portion 500, and a molding and cutting portion 600 symmetrically installed on the upper and lower sides.

이와 같은 나선형 덕트의 엘보 제조장치는 파형 절단부(200)에서 절단된 2개 의 금속 판재를 각각 엘보로 성형하도록 하는 것으로, 절단된 2개의 금속 판재를 각각 엘보로 동시에 성형하게 된다.The elbow manufacturing apparatus of the helical duct is to shape the two metal plates cut in the corrugated cut portion 200 to the elbow, respectively, thereby simultaneously molding the two cut metal plates to the elbow.

또한 파형 절단부(200)는 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제2006-28859호에 개시되어 있으므로, 본 발명에서는 간략하게 설명한다.In addition, since the waveform cutting unit 200 is disclosed in Patent Application No. 2006-28859 filed by the present applicant, it will be briefly described in the present invention.

이러한 파형 절단부(200)에는 언코일러(100)로부터 공급된 금속 판재를 평평하게 펴주는 제1경사 성형롤(210), 금속 판재의 가장자리를 아래쪽으로 약간 굽히는 제2경사 성형롤(220), 아래쪽으로 굽어진 금속 판재의 에지를 다시 위쪽으로 굽혀서 이중접접부를 형성하는 제3경사 성형롤(230)로 된 제1에지 성형롤이 설치된다.The corrugated cut portion 200 includes a first inclined forming roll 210 to flatten the metal sheet supplied from the uncoiler 100, a second inclined forming roll 220 to slightly bend the edge of the metal sheet downward, and a lower portion thereof. The first edge forming roll made of the third inclined forming roll 230 is formed to bend the edge of the metal plate bent upward again to form a double contact portion.

이와 함께 파형 절단부(200)에는 금속 판재에 파형으로 된 금을 긋는 금긋기 롤(240)이 설치되며, 경사진 금속 판재의 에지를 수직으로 형성하는 수직 성형롤(250)이 설치된다.Along with this, the corrugated cut portion 200 is provided with a gold slit roll 240 for drawing a wave of gold on a metal sheet, and a vertical forming roll 250 for vertically forming an edge of the inclined metal sheet.

또한 파형 절단부(200)에는 금속 판재의 길이방향을 따라 절단시켜 양분시키는 파티셔닝 롤(260)이 설치되고, 파티셔닝 롤(260)은 금속 판재의 파형 절단과 동시에 그 에지에 'ㄱ'자 형상의 단일절첩부를 형성한다. 이러한 파티셔닝 롤(260) 다음에는 수직으로 세워진 금속 판재의 에지를 안쪽으로 절곡시키는 내향 경사 성형롤(270)이 설치된다.In addition, the corrugated cut portion 200 is provided with a partitioning roll 260 for cutting and dividing along the longitudinal direction of the metal plate, the partitioning roll 260 is a single '-' shape at the edge at the same time as the wave cutting of the metal plate Form a fold. Next to this partitioning roll 260 is an inwardly inclined forming roll 270 is installed to bend the edge of the vertically standing metal plate inward.

이와 함께 파형 절단부(200)에는 금속 판재의 파형부 에지를 양측으로 절곡하여 단일 절접부를 형성하는 제2에지 성형롤(280)이 설치되고, 배출되는 2개의 금속 판재를 배출시키는 가이드 롤(290)이 설치된다.Along with this, the corrugated cut portion 200 is provided with a second edge forming roll 280, which bends the corrugated edges of the metal sheet to both sides to form a single cut portion, and guide rolls 290 for discharging two metal sheets discharged. This is installed.

아울러 파형 절단부(200) 다음에는 절단된 금속 판재가 안정되게 이송되도록 컨베이어로 된 1차 이송부(300)가 설치된다.In addition, the waveform cutting unit 200 is installed after the primary transfer unit 300 made of a conveyor so that the cut metal plate is stably transferred.

또한 나선형 덕트의 엘보 제조장치는 파형 굴곡부(400), 2차 이송부(500), 성형 및 커팅부(600)는 도3b에서와 같이 상하 대칭되게 설치되어 있으므로, 대칭된 부분에 대하서는 동일한 명칭과 부호를 사용하여 설명한다.In addition, the elbow manufacturing apparatus of the helical duct, the corrugated bend 400, the secondary feeder 500, the forming and cutting 600 is installed up and down symmetrically as shown in Figure 3b, the same name for the symmetrical parts It demonstrates using a sign.

파형 굴곡부(400)에는 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 절단되어 분리된 상태로 공급되는 금속 판재로부터 파형이 시작되는 부분을 감지하는 감지센서(410)가 설치된다. 이러한 감지센서(410)는 파형을 따라 후퇴, 전진하도록 스프링(411)에 의해 탄력적으로 설치된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the waveform bent part 400 is provided with a detection sensor 410 for detecting a portion where a waveform starts from a metal plate that is cut and supplied in a separated state. The sensor 410 is elastically installed by the spring 411 so as to retreat and advance along the waveform.

이와 함께 파형 굴곡부(400)에는 분리된 금속 판재에 돌출되어 있는 파형부의 일부를 상부로 라운드지게 굴곡시키는 볼 캐스터(420)가 설치된다. 이러한 볼 캐스터(420)는 도4 및 도5에서와 같이 리니어 가이드(421)에 의해 이동 가능하도록 설치되며, 볼 캐스터(420)는 상하 서로 접촉되게 설치된다.Along with this, the curved portion 400 is provided with a ball caster 420 to bend round a portion of the curved portion protruding to the separated metal plate. The ball caster 420 is installed to be movable by the linear guide 421 as shown in Figures 4 and 5, the ball caster 420 is installed to be in contact with each other up and down.

이와 같은 볼 캐스터(420)는 상부 볼 캐스터(422)와 하부 볼 캐스터(423)로 이루어지는데, 하부 볼 캐스터(423)는 도5c 내지 도5f에 도시된 바와 같이, 절단된 금속 판재의 파형부에 의해 리니어 가이드(421) 쪽으로 후퇴되도록 설치된다.The ball caster 420 is composed of an upper ball caster 422 and a lower ball caster 423, the lower ball caster 423, as shown in Figure 5c to 5f, the corrugated portion of the cut metal plate It is installed so as to retreat toward the linear guide 421 by the.

이러한 하부 볼 캐스터(423)와 리니어 가이드(421) 사이에는 상부로 경사진 경사판(424)이 고정되고, 하부 볼 캐스터(423) 일측에는 경사판(424)을 따라 승강되는 캠(425)이 이동 가능하게 설치된다.An inclined plate 424 which is inclined upward is fixed between the lower ball caster 423 and the linear guide 421, and a cam 425 which is elevated along the inclined plate 424 is movable on one side of the lower ball caster 423. Is installed.

또한 볼 캐스터(420) 다음에는 금속 판재를 잡아당겨 이송시키는 2차 이송 부(500)가 설치된다.In addition, the ball caster 420 is provided with a secondary transfer unit 500 for pulling and transporting the metal plate.

이러한 2차 이송부(500)는 도4 내지 도5에 도시된 바와 같이, 인가된 전원으로 구동되는 제1모터(510)와 유니버셜 조인트(520)로 연결되어 회전되는 한 쌍으로 된 이송 롤러(530)가 설치된다.As shown in FIGS. 4 to 5, the secondary transfer part 500 is a pair of transfer rollers 530 which are connected to and rotated by the first motor 510 and the universal joint 520 driven by an applied power source. ) Is installed.

아울러 2차 이송부(500)의 이송 롤러(530)는 공급되는 금속 판재의 두께 또는 금속 판재의 공급되는 높이에 따라 조절 가능하도록 설치되는데, 상부 프레임(531) 상면에는 이송 롤러(530)의 높이를 조절하는 제1조절 레버(532)가 설치된다.In addition, the conveying roller 530 of the secondary conveying unit 500 is installed to be adjustable according to the thickness of the supplied metal plate or the height of the metal plate, the height of the conveying roller 530 on the upper frame 531 The first adjusting lever 532 for adjusting is installed.

또한 성형 및 커팅부(600)에는 양측이 절곡된 상태로 공급되는 금속 판재를 나선의 원통형상으로 엘보를 성형함과 함께 성형된 엘보를 자르는 커팅부(600)가 설치된다.In addition, the forming and cutting unit 600 is provided with a cutting unit 600 for cutting the elbows while molding the elbows in a spiral cylindrical shape of the metal plate supplied in a state in which both sides are bent.

이러한 성형 및 커팅부(600)에는 도4c 및 도4d에 도시된 바와 같이, 동력을 발생시키는 제2구동 모터(610)가 설치되고, 제2구동 모터(610) 상부에는 회전력을 전달하면서 공급되는 금속 판재의 길이를 측정하는 엔코더(615)가 설치되며, 이들 제2구동 모터(610)와 엔코더(615)에는 각각 설치된 스프라킷을 체인으로 연결한 동력전달수단이 연결된다.As shown in FIGS. 4C and 4D, the molding and cutting unit 600 is provided with a second driving motor 610 that generates power, and is supplied while transmitting a rotational force on the second driving motor 610. The encoder 615 for measuring the length of the metal plate is installed, the power transmission means is connected to each of the second drive motor 610 and the encoder 615 by a chain connected to the sprocket installed.

또한 엔코더(615)에는 도4c, 도5a 및 도6a에 도시된 바와 같이, 회전력을 전달하도록 아이들 스프라킷(616)에 체인으로 된 동력전달수단이 연결되고, 이 스프라킷(616)에는 회전력을 전달하는 제1기어(620)가 일체로 형성된다.In addition, as shown in FIGS. 4C, 5A, and 6A, the encoder 615 is connected to a power transmission means chained to an idle sprocket 616 so as to transmit rotational force, and the sprocket 616 is connected to the encoder 615. The first gear 620 for transmitting the rotational force is integrally formed.

이와 함께 제1기어(620)에는 도4a에 도시된 바와 같이, 제2기어(621)가 치합 되며, 제2기어(621)에는 샤프트 선단에 나선형 덕트의 연결부위를 압착하는 하부 압착롤러(622)가 설치된다.In addition, as shown in FIG. 4A, the second gear 621 is engaged with the first gear 620, and the lower compression roller 622 compresses the connection portion of the helical duct to the shaft end of the second gear 621. ) Is installed.

또한 제2기어(621) 상부에는 제3기어(623)가 치합되고, 제3기어(623)에는 샤프트 선단에 나선형 덕트의 연결부위를 압착하는 상부 압착롤러(624)가 하부 압착롤러(622)와 근접하도록 설치된다.In addition, the third gear 623 is engaged to the upper portion of the second gear 621, the upper compression roller 624 for pressing the connecting portion of the helical duct to the end of the shaft, the lower compression roller 622 It is installed so as to be close to.

이러한 하부 압착롤러(622)와 상부 압착롤러(624)는 금속 판재의 에지에 절곡되어 있는 이중절첩부와 단일절첩부를 압착하는 것으로, 하부 압착롤러(622)에는 요홈이 형성된다.The lower pressing roller 622 and the upper pressing roller 624 are to compress the double folded portion and the single folded portion that is bent at the edge of the metal plate, the lower pressing roller 622 is formed with a groove.

이와 함께 상·하부 압착롤러(622,624) 상부에는 도4c 및 도7에 도시된 바와 같이, 다관절 지그(650)가 설치되는데, 다관절 지그(650)를 고정하기 위한 고정장치(640)가 설치된다.Along with the upper and lower compression rollers 622 and 624, as illustrated in FIGS. 4C and 7, the articulated jig 650 is installed, and a fixing device 640 for fixing the articulated jig 650 is installed. do.

이러한 고정장치(640)는 도6a 내지 도6h에 도시된 바와 같이, 받침대(641) 상면에 버팀대(642)가 설치되고, 이 버팀대(642)에는 수평 안내레일(643)이 설치되며, 안내 레일(643)에는 수평으로 이동되는 이동구(644)가 결합된다.As shown in FIGS. 6A to 6H, the fixing device 640 is provided with a brace 642 on an upper surface of the pedestal 641, and a horizontal guide rail 643 is installed on the brace 642, and a guide rail. The mover 644 which is horizontally moved is coupled to the 642.

또한 이동구(644) 선단에는 수직으로 수직 안내레일(645)이 설치되고, 수직 안내레일(645)에는 수직으로 이동되는 이동구(646)가 결합되며, 이 고정장치(640)의 수직 안내레일(645) 하부에는 공급된 금속 판재를 나선형의 원통 형상으로 성형하는 다관절 지그(650)가 설치된다.In addition, a vertical guide rail 645 is vertically installed at the tip of the movable tool 644, and a vertically movable movable tool 646 is coupled to the vertical guide rail 645, and the vertical guide rail of the fixing device 640 is coupled thereto. A lower portion of the 645 is provided with a multi-joint jig 650 for molding the supplied metal sheet into a spiral cylindrical shape.

이러한 다관절 지그(650)는 도7에 도시된 바와 같이, 일부가 개방된 원형 형상으로 이루어지고, 다관절 지그(650)는 다수개로 분리된 상태에서 결합된다. 즉, 다관절 지그(650)는 각각 다른 각도로 절단되어 분할되고, 분할된 분할편(651)들은 서로 인접한 상태에서 유동이 이루어지도록 자동 조심베어링(652, Self-Aligning Ball Bearing)으로 결합된다.As shown in FIG. 7, the articulated jig 650 has a circular shape with a portion open, and the articulated jig 650 is coupled in a plurality of separated states. That is, the articulated jig 650 is cut and divided at different angles, and the divided pieces 651 are combined with a self-aligning ball bearing (652) so that the flow is made in a state adjacent to each other.

또한 이들 분할편(651)에는 좌우 양측에 각각 길이 조정되도록 자동 조심베어링이 결합된 실린더(653a,653b)가 설치되고, 분할편(651) 중 상부에 위치하는 분할편(651)에는 고정장치(640)의 수직 안내레일(645)에 결합되어 있는 이동구(646)에 고정된다.In addition, the divided pieces 651 are provided with cylinders 653a and 653b to which the self-aligning bearings are coupled to adjust the lengths on both the left and right sides, respectively. It is fixed to the movable tool 646 which is coupled to the vertical guide rail 645 of 640.

이러한 다관절 지그(650) 일면에는 금속 판재가 물린 상태에서 이송되도록 다관절 지그(650)의 내륜쪽으로 구부려진 이동판(654)이 고정 설치된다.One side of the articulated jig 650 is fixedly installed with a moving plate 654 bent toward the inner ring of the articulated jig 650 to be transported in a metal plate bite state.

아울러 나선형 덕트의 엘보 제조장치에는 도4 및 도8에 도시된 바와 같이, 고정장치(640) 전면쪽에 성형된 엘보를 자르는 커터(660)가 설치된다. 이러한 커터(660)는 상부에 설치된 상부 커터(661)와 하부에 설치된 하부 커터(662)로 이루어진다.In addition, the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, as shown in Figures 4 and 8, the cutter 660 for cutting the elbow formed on the front of the fixing device 640 is installed. The cutter 660 includes an upper cutter 661 installed at an upper portion and a lower cutter 662 provided at a lower portion.

이와 같은 상부 커터(661)와 하부 커터(662)는 도8에서와 같이, 서로 겹치도록 설치되며, 상부 커터(661)는 엘보 제조장치로부터 돌출되게 설치되어 있으므로, 성형되는 엘보에 간섭을 주지 않도록 상부로 들어올려지도록 설치된다.Since the upper cutter 661 and the lower cutter 662 are installed to overlap each other, as shown in Figure 8, the upper cutter 661 is installed to protrude from the elbow manufacturing apparatus, so as not to interfere with the elbow being formed. It is installed to be lifted to the top.

즉, 상부 커터(661)는 도8에서와 같이, 프레임(663) 일측에 설치되고, 프레임(663) 하부에는 회전의 중심점이 되도록 베어링이 결합된 힌지축(664)이 설치되며, 프레임(663)의 타측에는 일단을 중심으로 회전되도록 링크(665)가 설치된다.That is, the upper cutter 661 is installed on one side of the frame 663, as shown in Figure 8, a hinge shaft 664 coupled with a bearing to be the center point of rotation is installed below the frame 663, the frame 663 Link 665 is installed on the other side thereof so as to rotate about one end.

또한 링크(665)에는 링크(665)를 전진·후퇴시키는 제1실린더(666)가 설치된 다.In addition, the link 665 is provided with a first cylinder 666 for advancing and retracting the link 665.

이와 함께 하부 커터(662)에는 그 하부에 수직으로 레일(667)이 설치되며, 레일(667) 일측에는 도4b에 도시된 바와 같이, 하부 커터(662)를 승강시키는 링크(668)가 설치되고, 링크(668)에는 링크(668)를 수평 이동시키는 제2실린더(669)가 설치된다.Along with this, the lower cutter 662 is provided with a rail 667 perpendicular to the lower portion thereof, and a link 668 for elevating the lower cutter 662 is installed at one side of the rail 667, as shown in FIG. 4B. The link 668 is provided with a second cylinder 669 for horizontally moving the link 668.

이와 함께 프레임(663) 저면에는 프레임(663)을 일정 각도만큼 회전시키는 회전장치(670)가 설치된다. 이러한 회전장치(670)는 프레임(663) 저면 일측에 일정 각도만큼 톱니가 형성된 종동기어(671)가 설치되고, 이 종동기어(671)에는 구동기어(672)가 치합되며, 구동기어(672) 상부에는 구동기어(672)를 회전시키는 서보 모터(673)가 결합된다.In addition, the bottom of the frame 663 is provided with a rotating device 670 for rotating the frame 663 by a predetermined angle. The rotary device 670 is provided with a driven gear 671 having a tooth formed at a predetermined angle on one side of the bottom surface of the frame 663, the drive gear 672 is meshed with the driven gear 671, the drive gear 672 At the top, a servo motor 673 that rotates the drive gear 672 is coupled.

이와 같은 나선형 덕트의 엘보 제조장치에는 나선형 덕트를 성형하도록 엘보 제조장치를 총체적으로 제어하는 컨트롤러가 설치됨은 물론이다.Of course, the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct is provided with a controller for totally controlling the elbow manufacturing apparatus to form the spiral duct.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 나선형 덕트의 엘보 제조장치는 언코일러(100)에 연속되게 감겨 있는 금속 판재를 걸어 금속 판재가 계속 공급되게 설치된다.The elbow manufacturing apparatus of the helical duct of the present invention having such a configuration is installed so that the metal sheet continues to be supplied by hanging the metal sheet continuously wound on the uncoiler 100.

이러한 금속 판재는 작업자에 의해 수작업으로 파형 절단부(200) 및 1차 이송부(300)를 거쳐 볼 캐스터(420), 이송 롤러(530), 다관절 지그(650)에 고정된다.The metal plate is manually fixed to the ball caster 420, the feed roller 530, and the articulated jig 650 through the corrugated cut portion 200 and the primary transfer portion 300 by a worker.

이와 같이 작업자에 의해 금속 판재 설치가 완료되면 언코일러(100)에 감겨 있는 금속 판재는 파형 절단부(200)에 의해 당겨져 지속적으로 공급된다(S10).As such, when the installation of the metal plate is completed by the worker, the metal plate wound on the uncoiler 100 is pulled by the corrugated cut part 200 and continuously supplied (S10).

이렇게 파형 절단부(200)에 공급된 금속 판재는 제1경사 성형롤(210)에서부터 일련되게 설치된 가이드 롤(290)에 의해 금속 판재의 양측 가장자리가 구부려지고, 금속 판재의 중앙 부분을 물결 모양의 파형으로 절단되며, 절단된 2개의 금속 판재 가장자리를 구부리게 된다(S11).In this way, the metal sheet supplied to the corrugated cut portion 200 is bent at both edges of the metal sheet by the guide rolls 290 installed in series from the first inclination forming roll 210, and the wavy portion of the metal sheet is wavy. To be cut, the bent two metal plate edges are cut (S11).

이때 절단되는 금속 판재는 엘보 제조장치에서 성형하고자 하는 엘보 크기에 따라 직선과 파형으로 절단되는 길이를 조절하여 절단된다. 즉, 금속 판재는 금속 판재의 중앙을 일직선상의 적정 길이로 절단되고, 금속 판재가 나선형의 원통형상으로 이루어지도록 연속된 파형으로 절단되며, 절단되는 파형은 엘보의 직경 및 크기에 따라 계산된 계산식에 의해 적정한 수의 분할된 파형으로 절단된다.At this time, the metal plate to be cut is cut by adjusting the length cut in a straight line and waveform according to the size of the elbow to be molded in the elbow manufacturing apparatus. That is, the metal sheet is cut in a straight line at the proper length in the center of the metal sheet, and the metal sheet is cut into a continuous waveform to form a spiral cylindrical shape, the waveform is cut in the formula calculated according to the diameter and size of the elbow By the appropriate number of divided waveforms.

이와 같이 2개로 절단된 금속 판재는 도3에 도시된 바와 같이, 가이드 롤(290)로부터 가이드 컨베이어로 된 1차 이송부(300)를 거쳐 파형 굴곡부(400)와 이송 롤러(530)에 의해 이송된다(S12).As described above, the metal sheet cut into two pieces is conveyed by the corrugated bend 400 and the conveying roller 530 from the guide roll 290 to the primary conveying part 300 of the guide conveyor. (S12).

나선형 덕트의 엘보 제조장치에 설치되어 있는 감지센서(410)는 직선으로 절단된 금속 판재로부터 파형으로 절단된 부분이 투입됨을 감지한다. 즉, 감지센서(410)는 파형으로 절단된 금속 판재가 투입되는 시작 부분을 감지하여 엔코더(615)로 보내게 되고, 엔코더(615)에서는 만들고자 엘보에 따라 이송되는 금속 판재의 길이를 적정 길이로 공급되도록 측정하게 된다.The detection sensor 410 installed in the elbow manufacturing apparatus of the helical duct detects that the portion cut into the waveform is input from the metal sheet cut in a straight line. That is, the sensing sensor 410 detects the start portion at which the metal sheet cut into the waveform is input and sends it to the encoder 615, and the encoder 615 transfers the length of the metal sheet conveyed according to the elbow to an appropriate length. Measured to supply.

이어서 공급되는 금속 판재는 파형 굴곡부(400)의 볼 캐스터(420)에 공급되며, 볼 캐스터(420)에서는 금속 판재의 직선 부분이 그냥 지나게 되고, 금속 판재의 파형 부분이 공급되면 도5e에 도시된 바와 같이, 금속 판재의 돌출된 파형 부분 에 의해 캠(425)이 후퇴된다.Subsequently, the supplied metal sheet is supplied to the ball caster 420 of the corrugated bend 400, and in the ball caster 420, a straight portion of the metal sheet just passes, and when the corrugated portion of the metal sheet is supplied, it is shown in FIG. 5E. As shown, the cam 425 is retracted by the protruding corrugated portion of the metal sheet.

이렇게 후퇴되는 캠(425)은 도면상 우측에 설치되어 있는 경사판(424)을 따라 상승하게 되고, 캠(425)이 후퇴된 상태에서 금속 판재의 돌출된 파형 부분이 통과될 때까지 유지되므로, 하부 볼 캐스터(423)가 상승된 상태에 있어 금속 판재의 파형 부분이 상부로 굴곡된다(S13).The retracted cam 425 is raised along the inclined plate 424 installed on the right side in the drawing, and is maintained until the protruding corrugated portion of the metal plate passes while the cam 425 is retracted. In the state in which the ball caster 423 is raised, the corrugated portion of the metal sheet is bent upward (S13).

또한 캠(425)은 금속 판재의 요입된 파형이 통과될 때에 경사판(424)을 따라 하강됨은 물론 금속 판재의 직선 부분에서 캠(425)은 하강된 상태를 유지하므로 금속 판재의 돌출된 파형 부분만이 상부로 굴곡된다.In addition, the cam 425 is lowered along the inclined plate 424 when the recessed waveform of the metal sheet passes, as well as the cam 425 is lowered in the straight portion of the metal sheet, so only the protruding corrugated portion of the metal sheet is raised. It is bent upwards.

이러한 캠(425)은 금속 판재의 돌출된 파형부가 진입되면 파형부에 의해 캠(425)이 경사판(424)을 따라 상승되어 금속 판재의 파형부를 상부 쪽으로 굴곡시키고, 금속 판재가 굴곡됨에 따라 엘보 성형시 엘보의 곡면 부분이 완만하게 굴곡시킬 수 있게 된다.When the cam 425 protrudes the protruding corrugated portion of the metal sheet, the cam 425 is raised along the inclined plate 424 by the corrugated portion to bend the corrugated portion of the metal sheet upward, and elbow forming as the metal sheet is curved. The curved portion of the sea elbow will bend smoothly.

이와 같이 볼 캐스터(420)를 통과한 금속 판재는 도5에 도시된 바와 같이, 제1모터(510) 구동으로 발생된 회전력이 유니버셜 조인트(520)에 연결된 이송 롤러(530)에 전달되고, 회전되는 이송 롤러(530)에 의해 금속 판재가 이송된다(S14).As shown in FIG. 5, the metal plate having passed through the ball caster 420 is transmitted to the feed roller 530 connected to the universal joint 520 by the rotational force generated by driving the first motor 510 and rotates. The metal plate is conveyed by the conveying roller 530 (S14).

이렇게 이송된 금속 판재는 다관절 지그(650)로 공급되고, 다관절 지그(650)의 하단 위치에 설치된 상·하부 압착롤러(622,624)에 의해 금속 판재의 단일 절첩부와 이중 절첩부가 압착되고, 압착되는 나선형 덕트의 엘보는 파형의 곡선을 따라 요동된다.The metal sheet thus transferred is supplied to the articulated jig 650, and the single and double folded portions of the metal sheet are compressed by upper and lower pressing rollers 622 and 624 installed at the lower positions of the articulated jig 650. The elbows of the helical ducts being crimped, swing along the curve of the waveform.

이와 같이 상부 커터(661)는 다관절 지그(650) 보다 더 전방으로 돌출되게 설치되어 있으므로, 성형되면서 요동하는 나선형 덕트와 간섭을 피하기 위해 들어올려진다.In this way, the upper cutter 661 is installed to protrude further forward than the articulated jig 650, and is lifted to avoid interference with the spiral duct that is shaken while being molded.

이때 상부 커터(661)는 제1실린더(666)에 의해 상부로 들려진 상태를 유지하게 되는데, 제1실린더(666)가 후퇴함에 따라 링크(665) 일측을 중심으로 회전된다. 이러한 링크(664) 회전으로 프레임(663)은 힌지축(664)을 중심으로 상부로 들어올려지게 되어 상부 커터(661)가 들어올려지게 된다.At this time, the upper cutter 661 maintains the state lifted upward by the first cylinder 666, and is rotated about one side of the link 665 as the first cylinder 666 retreats. The rotation of the link 664 causes the frame 663 to be lifted upwardly about the hinge axis 664 so that the upper cutter 661 is lifted.

또한, 하부 커터(662)는 제2실린더(669)가 후퇴되고, 이러한 제2실린더(669)가 후퇴됨에 따라 링크(668)가 후퇴되면서 하부 커터(661)가 레일(667)을 따라 하강된다.In addition, the lower cutter 662, the second cylinder 669 is retracted, the lower cutter 661 is lowered along the rail 667 as the link 668 is retracted as the second cylinder 669 is retracted. .

이와 같은 상부 커터(661)와 하부 커터(662)는 다관절 지그(650)에서 나선형 덕트의 엘보가 만들어지는 동안 상부 및 하부로 각각 이격된 상태를 유지한다.The upper cutter 661 and the lower cutter 662 maintain the spaced up and down, respectively, while the elbow of the spiral duct is made in the articulated jig 650.

이와 같이 공급된 금속 판재는 다관절 지그(650)를 통해 엘보 형상으로 성형되며, 나선형 덕트의 엘보는 도9에 도시된 바와 같이, 그 곡면부가 볼 캐스터(420)에 의해 굴곡되므로, 엘보의 외측 외주가 직선으로 꺾여서 된 다각형 형태가 아닌 완만한 곡선을 그리는 굴곡된 곡면으로 성형된다(S15)The metal plate thus supplied is formed into an elbow shape through the articulated jig 650, and the elbow of the spiral duct is curved by the ball caster 420, as shown in FIG. The outer periphery is molded into a curved surface that draws a gentle curve rather than a polygonal shape that is bent in a straight line (S15).

이러한 엘보 성형시 엔코더는 파형 절단부(200)에 의해 절단된 길이와 별도로 길이를 계산함으로써 성형하고자 하는 엘보의 길이만큼 엘보가 성형되면, 다관절 지그(650) 앞에 설치되어 있는 커터를 이용하여 자르게 된다.When the elbow is formed, the encoder is cut by using a cutter installed in front of the articulated jig 650 when the elbow is molded by the length of the elbow to be formed by calculating the length separately from the length cut by the corrugated cut part 200. .

이렇게 엘보 성형이 완료되어 엘보가 직선 구간으로 된 보스가 성형되면, 엘보를 자르기 위해 상·하부 커터(661,662)가 맞물리게 되며, 엘보를 직선으로 자르 기 위해 회전장치(670)가 회전된다.When the elbow molding is completed in this way and the boss having an elbow is formed in a straight section, the upper and lower cutters 661 and 662 are engaged to cut the elbow, and the rotating device 670 is rotated to cut the elbow in a straight line.

이러한 회전장치의 회전각도는 엘보에 따라 계산된 값에 따라 회전되며, 이때 회전되는 각도는 0~33°의 범위로서 엘보의 크기에 따라 적절한 각도로 제어된다.The rotation angle of the rotating device is rotated according to the calculated value according to the elbow, the rotation angle is in the range of 0 ~ 33 ° is controlled to an appropriate angle according to the size of the elbow.

이와 같은 회전장치(670)의 회전은 서보 모터(673)에 인가된 전원으로 구동기어(672)가 회전되고, 이 구동기어(672)에 치합된 종동기어(671)가 회전됨으로써 프레임(663) 전체가 회전되어 상부 커터(661)와 하부 커터(662)가 회전된다.The rotation of the rotary device 670 is driven by the power applied to the servo motor 673, the drive gear 672 is rotated, and the driven gear 671 meshed with the drive gear 672 is rotated frame 663 The whole is rotated to rotate the upper cutter 661 and the lower cutter 662.

이렇게 상·하부 커터(661,662)가 회전된 상태에서 엘보를 잘라줌으로써 엘보는 직선으로 잘리게 된다(S16).By cutting the elbows while the upper and lower cutters 661 and 662 are rotated in this manner, the elbows are cut in a straight line (S16).

이와 같이 엘보가 절단된 다음에는 언코일러(100)에서 금속 판재가 지속적으로 공급되어 엘보를 성형하는 과정이 반복되어 엘보를 계속적으로 성형하게 된다.After the elbow is cut as described above, the metal sheet is continuously supplied from the uncoiler 100 to repeat the process of forming the elbow, thereby forming the elbow continuously.

이와 같은 본 발명은 완만한 곡선을 그리는 엘보를 성형할 수 있고, 금속 판재의 돌출된 파형을 굴곡시켜 엘보를 성형함으로써 엘보를 흐르는 유체 흐름을 원활하게 하며, 연속된 공정으로 엘보를 성형함으로써 엘보 제조의 생산성 효율을 높이는 유용한 효과가 있다.The present invention is capable of forming an elbow drawing a gentle curve, and by bending the protruding waveform of the metal sheet to form the elbow to smooth the flow of fluid flowing through the elbow, elbow production by molding the elbow in a continuous process It has a useful effect of increasing the productivity efficiency.

Claims (20)

직선과 파형이 연속되게 잘린 상태로 공급되는 금속 판재의 돌출된 파형 부분을 상부로 굴곡시키는 파형 굴곡부,Corrugated bend to bend upwardly the protruding corrugated portion of the metal sheet supplied with the straight line and the corrugated wave continuously, 상기 파형이 굴곡된 금속 판재를 이송시키는 이송부,Transfer unit for transferring the curved metal plate, 상기 이송부에서 이송되는 금속 판재를 나선형의 원통형으로 형성하면서 압착시켜 엘보가 성형된 다음 절단시키는 성형 및 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The elbow manufacturing apparatus of the helical duct, characterized in that it comprises a forming and cutting unit for pressing and forming the elbow is formed by cutting while forming the metal plate conveyed in the conveying portion in a spiral cylindrical shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파형 굴곡부는 직선과 파형이 연속되게 절단된 금속 판재의 파형부를 상부로 굴곡되게 진퇴되는 볼 캐스터,The corrugated bend is a ball caster that is curved forward and backward to be curved upwards of the metal plate is a straight line and the wave is continuously cut, 상기 볼 캐스터 일측에 설치되어 금속 판재의 돌출된 파형부에 의해 후퇴되는 볼 캐스터를 상승시키는 캠,A cam installed on one side of the ball caster to raise the ball caster retracted by the protruding corrugated portion of the metal plate, 상기 볼 캐스터의 진퇴에 의해 캠이 승강되도록 설치되는 경사판이 구비된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.Elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that the inclined plate is installed so that the cam is elevated by the advancing and retracting of the ball caster. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부는 제1모터에 결합된 유니버셜 조인트에 의해 이송 롤러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 이송 롤러는 금속 판재가 이송되도록 상하 한 쌍으로 이 루어진 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The conveying unit is an elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that the conveying roller is rotatably installed by a universal joint coupled to the first motor, the conveying roller is formed in a pair of upper and lower so that the metal plate is conveyed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형 및 커팅부는 제2구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되도록 설치되는 하부 압착롤러,The molding and cutting unit is a lower compression roller installed to rotate by receiving power from the second drive motor, 상기 하부 압착롤러 상부에 설치되어 절곡된 금속 판재를 가압하는 상부 압착롤러,An upper compression roller installed on the lower compression roller to pressurize the bent metal sheet; 상기 상부 압착롤러 상부에 설치되어 이송부로부터 공급된 금속판재를 원통형으로 형성시키는 다관절 지그가 고정된 고정장치,Fixing device is fixed to the articulated jig is installed on the upper pressing roller to form a metal plate material supplied from the transfer portion in a cylindrical shape, 상기 다관절 지그에서 원통형으로 형성된 금속 판재가 절단되도록 상·하부 압착롤러 전면에 상부 커터와 하부 커터로 이루어진 커터,Cutter consisting of an upper cutter and a lower cutter on the front and the bottom of the pressing roller to cut the metal plate formed in a cylindrical shape in the articulated jig, 상기 커터를 서보 모터의 구동에 의해 수평상으로 회전시키는 회전장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.Spiral duct elbow manufacturing apparatus, characterized in that the rotary device for rotating the cutter horizontally by the drive of the servo motor further. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 파형 골곡부에는 직선과 파형이 연속되게 절단된 상태로 공급되는 금속 판재의 돌출된 파형부가 진입됨을 감지하는 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The elbow manufacturing apparatus of the helical duct is installed in the corrugated curved portion is provided with a sensor for detecting the protruding corrugated portion of the metal plate is supplied in a state that the straight line and the waveform is continuously cut. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 성형 및 커팅부는 제2구동모터의 동력이 전달되도록 동력전달수단으로 연결되는 아이들 스프라킷이 설치되고, 상기 이이들 스프라킷의 회전으로 공급되는 금속 판재의 길이를 측정하는 엔코더가 구비된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The molding and cutting unit is provided with an idle sprocket connected to the power transmission means so that the power of the second drive motor, the encoder for measuring the length of the metal plate supplied by the rotation of the idle sprocket is provided with Elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고정장치는 다관절 지그가 고정되도록 수직 안내레일에 이동구가 결합되고, 상기 이동구 일측에는 수평 안내레일이 결합된 이동구가 결합된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The fixing device is an elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that the movable tool is coupled to the vertical guide rail so that the articulated jig is fixed, the movable tool coupled to the horizontal guide rail is coupled to one side of the movable tool. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 다관절 지그는 원호상으로 분할된 다수개의 분할편,The articulated jig has a plurality of divided pieces divided into arcs, 상기 다관절 지그가 성형되는 엘보의 진행방향에 간섭이 발생되지 않도록 자유롭게 움직이도록 분할편과 분할편에 결합되는 자동 조심베어링,Self-aligning bearing coupled to the split piece and the split piece so as to move freely so that interference does not occur in the traveling direction of the elbow in which the articulated jig is molded, 상기 각 분할편 일측으로 연장되어 다관절 지그가 유동되도록 결합되는 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.Elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that consisting of a cylinder extending to one side of each of the divided pieces so that the articulated jig flows. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전장치는 프레임 일측에 설치되는 서보 모터,The rotating device is a servo motor installed on one side of the frame, 상기 서보 모터의 구동으로 회전되는 구동기어,Drive gear rotated by the drive of the servo motor, 상기 구동기어에 치합되어 프레임을 회전시키는 종동기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.Elbow manufacturing apparatus of the helical duct, characterized in that the drive gear is engaged with the drive gear to rotate the frame. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 상부 커터는 프레임 하부에 회전 중심이 되는 힌지축이 설치되고, 상기 프레임 타측에는 고정된 일단을 중심으로 회전되는 링크가 설치되며, 상기 링크에는 링크를 진퇴시키는 제1실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The upper cutter is provided with a hinge shaft that is a rotation center in the lower portion of the frame, the link is rotated around the fixed end is installed on the other side of the frame, the link is provided with a first cylinder for advancing the link Elbow manufacturing device for spiral ducts. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 하부 커터는 하부 압착롤러 하부에 수직으로 레일이 설치되고, 레일 일측에는 하부 커터를 승깅시키는 링크가 설치되며, 상기 링크에는 링크를 수평 이동시키는 제2실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The lower cutter is provided with a rail vertically below the lower pressing roller, a link is installed on one side of the rail to the bottom cutter, and the link is provided with a second cylinder for horizontally moving the link elbow elbow Manufacturing equipment. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 다관절 지그의 분할편에는 분할편의 일측면과 내륜쪽으로 절곡되어 다관절 지그에 진입되는 금속 판재가 지나도록 안내하는 이동판이 설치된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The elbow manufacturing apparatus of the helical duct is installed on the divided piece of the articulated jig to be guided by a metal plate bent toward one side and the inner ring of the divided piece to enter the articulated jig. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부 압착롤러에는 제2기어가 일체로 형성되어 제2구동모터에 의해 회전되는 스프라킷에 형성된 제1기어와 치합되고,The lower compression roller is integrally formed with a second gear and meshed with the first gear formed on the sprocket rotated by the second driving motor, 상기 상부 압착롤러에는 제3기어가 일체로 형성되어 상기 제2기어에 치합된 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.Elbow manufacturing apparatus of the helical duct, characterized in that the upper gear roller is integrally formed with a third gear is meshed with the second gear. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 상부 커터는 다관절 지그에서 엘보 성형시 성형되는 엘보와 상부 커터가 접촉되지 않도록 제1실린더에 의해 링크가 당겨져 힌지축을 중심으로 상승된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The upper cutter is an elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that the elbow is formed when the elbow is molded in the articulated jig and the link is pulled by the first cylinder so as not to be in contact with the elevating shaft is maintained. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 회전장치는 다관절 지그에서 성형된 엘보를 직선으로 자르도록 엔코더에 의해 측정된 길이에 따라 프레임을 0~33°범위에서 회전시키는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The rotating device is an elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that for rotating the frame in the range of 0 ~ 33 ° according to the length measured by the encoder to cut the elbow formed in the articulated jig in a straight line. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파형 굴곡부 전방에는 금속 판재가 연속되게 감긴 언코일러,An uncoiler wound continuously in front of the corrugated bent metal plate, 상기 언코일러에서 공급되는 금속 판재를 직선과 연속된 파형으로 자르는 파형 절단부가 더 구비된 것을 특징으로 나선형 덕트의 엘보 제조장치.The elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, characterized in that the corrugated cutting portion for further cutting the metal plate supplied from the uncoiler in a straight line and a continuous waveform. 직선과 파형이 연속되게 절단된 금속 판재의 돌출된 파형 부분을 볼 캐스터에 의해 상부로 만곡되게 구부리는 단계,Bending the protruding corrugated portion of the metal sheet cut straight and corrugated continuously by a ball caster, 나선형 덕트의 엘보 제조장치에 설치되어 있는 제1모터 구동으로 회전되는 한 쌍의 이송 롤러에 의해 금속 판재를 이송시키는 단계,Transporting the metal sheet by a pair of feed rollers rotated by a first motor drive installed in the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct, 상기 이송된 금속 판재는 다관절 지그에 의해 원형으로 감기면서 상·하부 압착롤러로 단일 절첩부와 이중 절첩부를 압착하는 단계,The conveyed metal sheet is wound in a circular shape by a multi-joint jig to press the single folded portion and the double folded portion with the upper and lower pressing rollers, 상기 나선형 덕트의 엘보 제조장치에서 성형된 엘보를 상·하부 커터로 자르는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조방법.Elbow manufacturing method of the spiral duct, characterized in that the step of cutting the elbow formed in the elbow manufacturing apparatus of the spiral duct with the upper and lower cutters. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 금속 판재를 상부로 구부리는 단계는 금속 판재의 돌출된 파형이 진입됨을 감지센서로 감지하여 감지된 신호를 엔코더로 보내고, 상기 엔코더에서는 공급되는 금속 판재의 길이를 측정하며, 상기 볼 캐스터에서는 공급되는 금속 판재의 돌출된 파형을 따라 볼 캐스터의 하부 볼 캐스터가 후퇴되는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조방법.The step of bending the metal plate upwards detects that the protruding waveform of the metal plate enters with a detection sensor and sends a detected signal to the encoder, the encoder measures the length of the metal plate supplied, and the ball caster supplies A method of manufacturing an elbow of a spiral duct, characterized in that the lower ball caster of the ball caster is retracted along the protruding waveform of the metal plate. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 나선형 덕트를 압착하는 단계는 상기 다관절 지그에 금속 판재가 공급되면서 상·하부 압착롤러에 의해 단일 절첩부와 이중 절첩부가 압착되는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조방법.The pressing of the spiral duct is an elbow manufacturing method of the spiral duct, characterized in that the single folded portion and the double folded portion is pressed by the upper and lower pressing rollers while the metal sheet is supplied to the articulated jig. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 커팅 단계에서 상부 커터는 엘보 성형시에 힌지축을 중심으로 프레임이 들어올려지고, 하부 커터는 엘보 성형시에 레일을 따라 하강된 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 나선형 덕트의 엘보 제조방법.In the cutting step, the upper cutter is elbow manufacturing method of the spiral duct, characterized in that the frame is lifted around the hinge axis when forming the elbow, the lower cutter is lowered along the rail when forming the elbow.
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