KR100860741B1 - 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템 - Google Patents

이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템 Download PDF

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이동하
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Abstract

자동 청소 기기의 청소 기능 수행 중, 자동 청소 기기에 구비된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하여, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킴으로써, 댁외의 관리자에게 댁내의 상황에 대한 모니터링 결과를 제공하도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
자동 청소 기기, 모니터링, 카메라 모듈, 패턴 분석, 알림 메시지

Description

이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING MONITORING SERVICE THROUGH ANALYZING IMAGE PATTERN}
본 발명은 자동 청소 기기의 청소 기능 수행 중, 자동 청소 기기에 구비된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하여, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킴으로써, 댁외의 관리자에게 댁내의 상황에 대한 모니터링 결과를 전달하도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.
종래에는 CCTV 장치와 같은 카메라 모듈을 이용하여 주차장, 사고 다발 지역, 공장, 댁내 등의 특정 공간을 모니터링하고, 공지된 영상 이미지 처리 기법을 이용하여 CCTV 장치를 통해 모니터링 된 특정 공간의 상황 정보를 파악하였다.
그러나, 보다 많은 공간을 모니터링 하기 위해서는 여러 대의 CCTV 장치가 필요하기 때문에 비용이 많이 드는 문제점이 있으며, 여러 대의 CCTV 장치를 실내/외에 설치하는 것은 미적 측면에서도 효율적이지 않다.
또한, 관리자가 CCTV 장치를 통해 생성되는 이미지 데이터 내 이상 유무를 판단하기 위해, 이미지 데이터가 수신되는 서버를 항상 모니터링 해야 하는 불편함이 있으며, 서버 관리자의 부재 시에는 상기 특정 공간의 상황 정보는 파악되기 어려웠다.
이에 따라, 본 발명에서는, 카메라 모듈이 장착된 자동 청소 기기의 작동 중 생성되는 이미지 데이터 내 이상 유무를 판단하여, 모니터링 결과를 댁외 관리자에게도 제공할 수 있도록 하는 기술을 제안하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카메라 모듈이 장착된 자동 청소 기기의 작동 중 생성되는 이미지 데이터 내 이상 유무를 판단하여, 모니터링 결과를 댁외 관리자에게도 제공할 수 있도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 위치가 고정된 CCTV장치와 달리, 로봇 청소기와 같은 스스로 이동 가능한 자동 청소 기기를 이용하여, 여러 공간에서 생성되는 이미지 데이터에 관한 모니터링 결과를 보다 저렴하게 관리자에게 제공할 수 있는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 댁내의 공간뿐만 아니라, 자동화 시설을 갖춘 공장 등 다양한 공간에서도 별도의 제한 사항 없이 모니터링 할 수 있도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 CCTV를 대체 가능한 자동 청소 기기의 모니터링 기능을 이용하여 새로운 응용 서비스를 창출할 수 있도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 패턴 분석 수단, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 메시지 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 카메라 모듈이 장착된 자동 청소 기기의 작동 중 생성되는 이미지 데이터 내 이상 유무를 판단하여, 모니터링 결과를 댁외 관리자에게도 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 위치가 고정된 CCTV장치와 달리, 로봇 청소기와 같은 스스로 이동 가능한 자동 청소 기기를 이용하여, 여러 공간에서 생성되는 이미지 데이터에 관한 모니터링 결과를 보다 저렴하게 관리자에게 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 댁내의 공간뿐만 아니라, 자동화 시설을 갖춘 공장 등 다양한 공간에서도 별도의 제한 사항 없이 모니터링 할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, CCTV를 대체 가능한 자동 청소 기기의 모니터링 기능을 이용하여 새로운 응용 서비스를 창출할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
모니터링 서비스 제공 시스템(100)은 패턴 분석 수단(110), 메시지 발생 수단(120), 데이터베이스(130) 및 제어 요청 수신 수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
패턴 분석 수단(110)은, 자동 청소 기기(150)에 장착된 카메라 모듈(151)에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 역할을 한다.
자동 청소 기기(150)는, 출입구 및 청소 구역을 파악하고, 파악된 각 청소 구역을 이동하면서 청소 기능을 수행하는 장치로 로봇 청소기 등이 있으며, 자동 청소 기기(150)는 하나 이상의 카메라로 구성된 카메라 모듈(151)을 통해 각 청소 구역을 이동하면서 청소 기능을 수행하면서 각 청소 구역의 영상을 촬영하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
자동 청소 기기(150) 내 통신 모듈(152)은, 카메라 모듈(151)을 통해 생성되는 이미지 데이터를 패턴 분석 수단(110)으로 전송, 전달하여 패턴 분석을 수행하 도록 할 수 있다. 또한, 통신 모듈(152)은 통신 모듈이 구비된 가전 제품, 예를 들어, 에어컨, 보일러, TV와의 통신을 수행할 수도 있다.
패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석할 수 있다. 즉, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 실시간으로 패턴 분석할 수 있다.
또는, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 촬영되는 스트림 영상에 대해서 시간 순서의 이미지 데이터를 추출하여 패턴 분석할 수 있다. 다시 말해, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 촬영되는 스트림 영상에 대해서 특정 시간, 특정 구간, 특정 공간에 해당하는 시간 순서의 이미지 데이터를 추출하여 패턴 분석할 수도 있다.
패턴 분석 수단(110)에서의 상기 생성된 이미지 데이터에 대한 패턴 분석은, 예를 들어, 공지된 다양한 이미지 처리 기법을 통해 상기 생성된 이미지 데이터 내 각각의 오브젝트를 식별하고, 식별된 각각의 오브젝트가 해당하는 패턴을 데이터베이스(130)로부터 검색 함으로써, 수행될 수 있다.
패턴 분석 수단(110)은 식별 인자 검출부(111), 및 패턴 검색부(112)를 포함하여 구성될 수 있다.
식별 인자 검출부(111)는, 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하기 위해, 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 역할을 한다. 다시 말해, 식별 인자 검출부(111)는 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터를 전송 또는 전달 받고, 이미지 처리 기법을 이용하여 이미지 데이터 내 식별 인자, 즉, 가스렌지, 씽 크대, 식탁, 냉장고, 쇼파, 수납장, TV, 에어컨, 침대, 옷장, 화장대, 책상 등의 가전 기기, 사무 기기, 이동체, 화재시 발생되는 불꽃 등의 오브젝트를 검출할 수 있다.
패턴 검색부(112)는, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자에 대응하는 패턴을 데이터베이스(130)로부터 검색 함으로써, 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 역할을 한다.
상기 패턴은, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 해당하는 카테고리로 파악될 수 있으며, 상기 패턴은 '부엌, 거실, 안방'과 같이 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 위치하는 공간의 이름이거나, '화재'와 같이 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자와 관련되는 위험 요소가 될 수 있으며, 또한, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 인증 처리되지 않는 경우, 식별 인자의 침입으로 간주되어, 상기 패턴은 '도둑'이 될 수도 있다.
상기 패턴은, 관리자에게 경고해야 하는 위급한 상황과 연관된 패턴(화재, 도둑)인 비정상 패턴과, 안전한 상황과 연관된 패턴(부엌, 거실, 안방)인 정상 패턴으로 구분될 수 있다.
데이터베이스(130)는, 패턴 별로 식별 인자를 대응하여 저장하는 역할을 한다.
정상 패턴에 대한 일례로서, 데이터베이스(130)는 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고 등의 부엌에 위치하는 가전 기기를 식별 인자로서 패턴 '부엌'에 대응하여 저장할 수 있고, 데이터베이스(130)는 쇼파, 수납장, TV, 에어컨 등의 거실에 위치 하는 가전 기기를 식별 인자로서 패턴 '거실'에 대응하여 저장할 수 있으며, 침대, 옷장, 화장대, 책상 등의 안방에 위치하는 가구를 식별 인자로서 패턴 '안방'에 대응하여 저장할 수 있다. 또한, 비정상 패턴에 대한 일례로서, 데이터베이스(130)는 식별 인자, 불꽃을 패턴 '화재'에 대응하여 저장할 수 있고, 식별 인자, 이동체를 패턴 '도둑'에 대응하여 저장할 수 있다.
따라서, 패턴 검색부(112)는 검출된 식별 인자가 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고 중에 하나인 경우, 패턴 '부엌'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 쇼파, 수납장, TV, 에어컨 중에 하나인 경우, 패턴 '거실'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 침대, 옷장, 화장대, 책상 중에 하나인 경우, 패턴 '안방'을 데이터베이스(130)로부터 검색할 수 있다.
또한, 패턴 검색부(112)는 검출된 식별 인자가 이동체이고, 인증 처리 되지 않은 경우, 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 허용 최소 규모를 벗어나는 불꽃인 경우, 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색할 수 있다.
일례로, 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 이동체일 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하고, 상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색할 수 있다.
예를 들어, 패턴 검색부(112)는 상기 인증 처리로서, 이미지 데이터 내 검출된 상기 이동체가 사전에 설정된 허용 시간 내에 발생된 것인지를 판단하여 인증을 수행할 수 있다. 즉, 오전 9시부터 오후 1시로 허용 시간이 설정된 경우, 패턴 검색부(112)는 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되지 않는 경우, 이동체의 침입과 연관된 것으로 판단하여 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않으며, 이에 따라, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색하게 된다.
상기 검색된 패턴 '도둑'은 인증되지 않는 이동체의 침입과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '인증되지 않은 이동체의 침입 발생!'와 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
이때, 메시지 발생 수단(120)은 '영상 확인, 112 신고, 이동체 인증하기, 시스템 종료' 등의 메뉴를 포함하여 상기 알림 메시지를 생성 함으로써, 관리자로부터 요청시 카메라 모듈(151)에서 생성된 이미지 데이터를 관리자에게 전송하도록 하거나, 신속하게 112에 신고하도록 하거나, 또는 영상을 확인한 관리자로부터의 요청시 발생된 이동체에 대하여 인증을 수행하도록 할 수 있다.
또는, 이동체에 대한 인증 처리를 수행한 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 패턴 검색부(112)는 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
즉, 오전 9시부터 오후 1시로 허용 시간이 설정된 경우, 패턴 검색부(112)는 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는 경우, 상기 이동체는 허용된 것으로 판단하여 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지게 되고, 이에 따라, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색할 필요 없이, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
상기 정상 패턴은, 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '이상 없음!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
다른 일례로, 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하고, 상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색할 수 있다.
예를 들어, 식별 인자 검출부(111)은 이미지 데이터 내 검출된 불꽃의 규모를 확인할 수 있으며, 패턴 검색부(112)는 상기 확인된 불꽃에 대한 규모가 사전에 설정된 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인할 수 있다. 즉, 패턴 검색부(112)는 상기 확인된 불꽃에 대한 규모가 가스레인지에서의 불꽃이나, 라이터에서의 불꽃 등과 같은 불꽃에 대한 허용 최소 규모를 벗어나는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 벗어나는 경우, 화재의 발생과 연관된 것으로 판단하여 패턴 검색부(112)는 상기 검출된 불꽃에 대한 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색하게 된다.
이때, 상기 검색된 패턴 '화재'는 허용되지 않는 규모의 화재 발생과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '화재 발생!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
또는, 상기 확인 결과, 이미지 데이터 내 검출된 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나지 않는 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 검출된 불꽃에 대한 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색할 필요 없이, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
상기 정상 패턴은, 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '이상 없음!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
메시지 발생 수단(120)은, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 역할을 한다.
즉, 메시지 발생 수단(120)은 분석된 패턴에 관한 내용을 포함하여 관리자에게 전송할 알림 메시지를 생성하여, 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
메시지 발생 수단(120)은 분석된 패턴이 '부엌, 거실, 안방'과 같이 정상 패턴인 경우, '이상 없음'에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성할 수 있으며, 분석된 패턴이 '화재, 도둑'과 같이 비정상 패턴인 경우, '화재 발생, 침입 발생'에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 메시지 발생 수 단(120)은 SMS 뿐만 아니라, MMS, 음성 메시지, 또는 영상 메시지 등의 다양한 형태의 알림 메시지를 생성할 수 있다.
상기 알림 메시지는, CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송될 수 있다. 즉, 메시지 발생 수단(120)은 CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 기설정된 관리자에게 상기 알림 메시지를 전송할 수 있다.
제어 요청 수신 수단(140)은 관리자로부터 제어 요청을 수신하는 역할을 한다. 또한, 제어 요청 수신 수단(140)은 수신한 제어 요청에 따라 자동 청소 기기(150)가 작동되도록 할 수 있다.
일례로, 제어 요청 수신 수단(140)은 상기 제어 요청에 상응하여 모니터링 매니저에서 생성되는 제어 신호를 자동 청소 기기(150)로 전송 함으로써, 상기 제어 신호를 받은 상기 자동 청소 기기(150) 내 모니터링 에이전트 모듈에서 상기 자동 청소 기기(150)에 구비되는 모듈의 작동을 제어하도록 할 수 있다.
다시 말해, 수신한 제어 요청에 따라 자동 청소 기기(150)가 작동되어 관리자의 의도에 부합하는 모니터링 서비스가 제공될 수 있도록, 제어 요청 수신 수단(140)은 자동 청소 기기(150) 내 모니터링 에이전트 모듈(153)로 상기 제어 요청에 상응하여 모니터링 매니저에서 생성되는 제어 신호를 전송함으로써, 모니터링 에이전트 모듈(153)에 의해 자동 청소 기기(150)의 작동을 제어하도록 할 수 있다.
상기 제어 요청은 자동 청소 기기(150)의 전원 온 또는 전원 오프에 대한 제어 요청, 자동 청소 기기(150)의 이동에 대한 제어 요청, 자동 청소 기기(150) 내 카메라 모듈의 동작에 대한 제어 요청, 또는 자동 청소 기기(150) 내 통신 모듈의 동작에 대한 제어 요청이 될 수 있다.
상기 모니터링 매니저는 컴퓨터, 또는 휴대폰, PDA와 같은 이동 단말 수단 등에 설치되어, 관리자로부터 상기와 같은 제어 요청이 입력되면, 제어 요청에 상응하는 제어 신호로 변환, 생성하여 모니터링 서비스 제공 시스템(100) 내 제어 요청 수신 수단(140)으로 제어 신호를 전송 함으로써, 관리자가 자동 청소 기기(150)의 작동을 제어하여 모니터링을 효율적으로 수행하도록 할 수 있다.
제어 신호가 자동 청소 기기(150)의 전원 온 또는 전원 오프와 관련되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 상기 제어 신호를 받은 상기 모니터링 에이전트 모듈(153)에 의해 전원 모듈(154)이 작동되어, 상기 자동 청소 기기(150)로의 전원 공급 또는 전원 차단이 수행되도록 할 수 있다.
즉, 관리자로부터 자동 청소 기기(150)의 전원에 대한 제어 신호가 수신되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 제어 신호를 자동 청소 기기(150) 내 모니터링 에이전트 모듈(153)로 전달하고, 모니터링 에이전트 모듈(153)은 제어 신호에 따라 자동 청소 기기(150)의 전원 모듈(154)의 동작을 제어 함으로써, 관리자가 원격으로 자동 청소 기기(150)의 전원 온, 전원 오프, 또는 일시 정지 등의 상태를 관리할 수 있게 한다.
또한, 제어 신호가 상기 자동 청소 기기(150)의 이동과 관련되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 상기 제어 신호를 받은 모니터링 에이전트 모듈(153)에 의해 엔진 모듈(155)이 작동되어, 상기 자동 청소 기기(150)를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동되도록 할 수 있다.
즉, 안방에 대한 모니터링을 수행하기 위해 자동 청소 기기(150)를 안방으로 이동시키고자 하는 경우와 같이, 제어 요청 수신 수단(140)은 제어 신호를 자동 청소 기기(150) 내 모니터링 에이전트 모듈(153)로 전달하고, 모니터링 에이전트 모듈(153)은 제어 신호에 따라 자동 청소 기기(150)의 엔진 모듈(155)의 동작을 제어 함으로써, 관리자가 모니터링을 수행하고자 하는 위치를 원격으로 지정할 수 있게 된다.
또한, 제어 신호가 상기 자동 청소 기기(150) 내 카메라 모듈(151)의 동작과 관련되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 상기 제어 신호를 받은 모니터링 에이전트 모듈(153)에 의해 카메라 모듈(151)이 작동되어, 상기 자동 청소 기기(150)가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 할 수 있다.
또한, 제어 신호가 상기 자동 청소 기기(150) 내 통신 모듈(152)의 동작과 관련되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 상기 제어 신호를 받은 모니터링 에이전트 모듈(153)에 의해 통신 모듈(152)이 동작되어, 시동 신호를 생성하고, 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 할 수 있다.
예를 들어, 관리자로부터 자동 청소 기기(150)가 위치한 공간의 실내 온도 조회에 대한 제어 신호가 수신되는 경우, 제어 요청 수신 수단(140)은 실내 온도 조회에 대한 제어 신호를 모니터링 에이전트 모듈(153)로 전달, 센서 모듈(156)이 동작되어 실내 온도를 측정하도록 할 수 있다. 제어 요청 수신 수단(140)은 측정된 실내 온도에 대한 정보를 관리자에게 제공할 수 있으며, 이를 조회한 관리자로 부터 상기 공간 내 에어컨의 가동과 관련한 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 요청 수신 수단(140)은 에어컨의 가동과 관련한 제어 신호를 모니터링 에이전트 모듈(153)로 전달, 통신 모듈(152)이 동작되도록 할 수 있다. 통신 모듈(152)은 에어컨에 대한 시동 신호를 생성하여, 에어컨에 구비된 통신 모듈로 시동 신호를 전송하여 가동시킬 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.
상기 패턴은 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 해당하는 카테고리로서, 도 2에 도시된 데이터베이스와 같이, 상기 패턴은 검출된 식별 인자가 위치하는 공간의 이름(부엌, 거실, 안방), 검출된 식별 인자와 관련되는 위험 요소(화재), 또는 검출된 식별 인자의 침입(도둑)이 될 수 있다.
상기 패턴은, 관리자에게 경고해야 하는 위급한 상황과 연관된 비정상 패턴(화재, 도둑), 및 안전한 상황과 연관된 정상 패턴(부엌, 거실, 안방)으로 구분될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 데이터베이스는 패턴 '부엌'에 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고 등의 부엌에 위치하는 가전 기기를 식별 인자로서 대응하여 저장하고, 패턴 '거실'에 쇼파, 수납장, TV, 에어컨 등의 거실에 위치하는 가전 기기를 식별 인자로서 대응하여 저장하고, 패턴 '안방'에 침대, 옷장, 화장대, 책상 등의 안방에 위치하는 가구를 식별 인자로서 대응하여 저장하고, 패턴 '화재'에 식별 인자, 불꽃을 대응하여 저장하고, 패턴 '도둑'에 식별 인자, 이동체를 대응하여, 상 기 패턴 별로 식별 인자를 대응하여 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 일례를 도시한 도면이다.
자동 청소 기기의 카메라 모듈에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 이동체일 경우, 상기 이동체에 대한 인증 처리 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 이동체에 대한 패턴 '도둑'을 데이터베이스로부터 검색하게 된다.
상기 검색된 패턴 '도둑'은 인증되지 않는 이동체의 침입과 관련되고, 이에 따라, 상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지 '인증되지 않은 이동체의 침입 발생!'가 도 3과 같이 생성되어, 기설정된 관리자에게 전송될 수 있다.
이때, 상기 알림 메시지는 '영상 확인, 112 신고, 이동체 인증하기, 시스템 종료' 등의 메뉴를 포함하여 생성될 수 있다. 즉, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 알림 메시지를 수신한 관리자로부터의 요청시, 이미지 데이터를 관리자에게 전송 하거나(영상 확인), 신속하게 112에 신고 하거나(112 신고), 또는 영상을 확인한 관리자로부터의 요청시 발생된 이동체에 대하여 인증을 수행(이동체 인증)할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 다른 일례를 도시한 도면이다.
자동 청소 기기의 카메라 모듈에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 불꽃에 대한 규모가 허 용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하고, 상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴 '화재'를 검색할 수 있다.
상기 검색된 패턴 '화재'는 허용되지 않는 규모의 화재 발생과 관련되고, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지 '화재 발생!'가 도 4과 같이 생성되어, 기설정된 관리자에게 전송될 수 있다.
이때, 상기 알림 메시지는 '영상 확인, 112 신고, 이동체 인증하기, 시스템 종료' 등의 메뉴를 포함하여 생성될 수 있다. 즉, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 알림 메시지를 수신한 관리자로부터의 요청시, 이미지 데이터를 관리자에게 전송 하거나(영상 확인), 신속하게 112에 신고 하거나(112 신고), 또는 영상을 확인한 관리자로부터의 요청시 발생된 이동체에 대하여 인증을 수행(이동체 인증)할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
자동 청소 기기의 카메라 모듈에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인할 수 있다. 상기 확인 결과, 이미지 데이터 내 검출된 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나지 않는 경우, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 검출된 불꽃에 대한 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색할 필요 없이, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
상기 정상 패턴은, 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관 련되고, 모니터링 서비스 제공 시스템은 상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지 '이상 없음!'을 도 5와 같이 생성하여 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
상기 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은 본 발명의 모니터링 서비스 제공 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 6의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 6을 설명하여 발명의 이해를 도모한다.
단계 S610에서 모니터링 서비스 제공 시스템은 패턴 별로 식별 인자를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지한다.
데이터베이스(130)는 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고 등의 부엌에 위치하는 가전 기기를 식별 인자로서 패턴 '부엌'에 대응하여 저장할 수 있고, 데이터베이스(130)는 쇼파, 수납장, TV, 에어컨 등의 거실에 위치하는 가전 기기를 식별 인자로서 패턴 '거실'에 대응하여 저장할 수 있으며, 침대, 옷장, 화장대, 책상 등의 안방에 위치하는 가구를 식별 인자로서 패턴 '안방'에 대응하여 저장할 수 있다. 또한, 비정상 패턴에 대한 일례로서, 데이터베이스(130)는 식별 인자, 불꽃을 패턴 '화재'에 대응하여 저장할 수 있고, 식별 인자, 이동체를 패턴 '도둑'에 대응하여 저장할 수 있다.
단계 S620에서 모니터링 서비스 제공 시스템은 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행한다.
자동 청소 기기(150)는, 출입구 및 청소 구역을 파악하고, 파악된 각 청소 구역을 이동하면서 청소 기능을 수행하는 장치로 로봇 청소기 등이 있으며, 자동 청소 기기(150)는 하나 이상의 카메라로 구성된 카메라 모듈(151)을 통해 각 청소 구역을 이동하면서 청소 기능을 수행하면서 각 청소 구역의 영상을 촬영하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
자동 청소 기기(150) 내 통신 모듈(152)은, 카메라 모듈(151)을 통해 생성되는 이미지 데이터를 패턴 분석 수단(110)으로 전송, 전달하여 패턴 분석을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 통신 모듈(152)은 통신 모듈이 구비된 가전 제품, 예를 들어, 에어컨, 보일러, TV와의 통신을 수행할 수도 있다.
패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석할 수 있다. 즉, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 실시간으로 패턴 분석할 수 있다.
또는, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 촬영되는 스트림 영상에 대해서 시간 순서의 이미지 데이터를 추출하여 패턴 분석할 수 있다. 다시 말해, 패턴 분석 수단(110)은 카메라 모듈(151)에서 촬영되는 스트림 영상에 대해서 특정 시간, 특정 구간, 특정 공간에 해당하는 시간 순서의 이미지 데이터를 추출하여 패턴 분석할 수도 있다.
패턴 분석 수단(110)에서의 상기 생성된 이미지 데이터에 대한 패턴 분석은, 예를 들어, 공지된 다양한 이미지 처리 기법을 통해 상기 생성된 이미지 데이터 내 각각의 오브젝트를 식별하고, 식별된 각각의 오브젝트가 해당하는 패턴을 데이터베 이스(130)로부터 검색 함으로써, 수행될 수 있다.
패턴 분석 수단(110)은 식별 인자 검출부(111), 및 패턴 검색부(112)를 포함하여 구성될 수 있다.
식별 인자 검출부(111)는, 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하기 위해, 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 역할을 한다. 다시 말해, 식별 인자 검출부(111)는 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터를 전송 또는 전달 받고, 이미지 처리 기법을 이용하여 이미지 데이터 내 식별 인자, 즉, 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고, 쇼파, 수납장, TV, 에어컨, 침대, 옷장, 화장대, 책상 등의 가전 기기, 사무 기기, 이동체, 화재시 발생되는 불꽃 등의 오브젝트를 검출할 수 있다.
패턴 검색부(112)는, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자에 대응하는 패턴을 데이터베이스(130)로부터 검색 함으로써, 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 역할을 한다.
상기 패턴은, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 해당하는 카테고리로 파악될 수 있으며, 상기 패턴은 '부엌, 거실, 안방'과 같이 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 위치하는 공간의 이름이거나, '화재'와 같이 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자와 관련되는 위험 요소가 될 수 있으며, 또한, 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 인증 처리되지 않는 경우, 식별 인자의 침입으로 간주되어, 상기 패턴은 '도둑'이 될 수도 있다.
상기 패턴은, 관리자에게 경고해야 하는 위급한 상황과 연관된 패턴(화재, 도둑)인 비정상 패턴과, 안전한 상황과 연관된 패턴(부엌, 거실, 안방)인 정상 패턴으로 구분될 수 있다.
패턴 검색부(112)는 검출된 식별 인자가 가스렌지, 씽크대, 식탁, 냉장고 중에 하나인 경우, 패턴 '부엌'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 쇼파, 수납장, TV, 에어컨 중에 하나인 경우, 패턴 '거실'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 침대, 옷장, 화장대, 책상 중에 하나인 경우, 패턴 '안방'을 데이터베이스(130)로부터 검색할 수 있다.
또한, 패턴 검색부(112)는 검출된 식별 인자가 이동체이고, 인증 처리 되지 않은 경우, 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색하고, 검출된 식별 인자가 허용 최소 규모를 벗어나는 불꽃인 경우, 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색할 수 있다.
단계 S630에서 모니터링 서비스 제공 시스템은 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킨다.
메시지 발생 수단(120)은 분석된 패턴에 관한 내용을 포함하여 관리자에게 전송할 알림 메시지를 생성하여, 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
메시지 발생 수단(120)은 분석된 패턴이 '부엌, 거실, 안방'과 같이 정상 패턴인 경우, '이상 없음'에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성할 수 있으며, 분석된 패턴이 '화재, 도둑'과 같이 비정상 패턴인 경우, '화재 발생, 침입 발생'에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 메시지 발생 수단(120)은 SMS 뿐만 아니라, MMS, 음성 메시지, 또는 영상 메시지 등의 다양한 형 태의 알림 메시지를 생성할 수 있다.
상기 알림 메시지는, CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송될 수 있다. 즉, 메시지 발생 수단(120)은 CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 기설정된 관리자에게 상기 알림 메시지를 전송할 수 있다.
일례로, 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 이동체일 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하고, 상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색할 수 있다.
예를 들어, 패턴 검색부(112)는 상기 인증 처리로서, 이미지 데이터 내 검출된 상기 이동체가 사전에 설정된 허용 시간 내에 발생된 것인지를 판단하여 인증을 수행할 수 있다. 즉, 오전 9시부터 오후 1시로 허용 시간이 설정된 경우, 패턴 검색부(112)는 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되지 않는 경우, 이동체의 침입과 연관된 것으로 판단하여 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않으며, 이에 따라, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색하게 된다.
상기 검색된 패턴 '도둑'은 인증되지 않는 이동체의 침입과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '인증되지 않은 이동체의 침입 발생!'와 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
이때, 메시지 발생 수단(120)은 '영상 확인, 112 신고, 이동체 인증하기, 시스템 종료' 등의 메뉴를 포함하여 상기 알림 메시지를 생성 함으로써, 관리자로부터 요청시 카메라 모듈(151)에서 생성된 이미지 데이터를 관리자에게 전송하도록 하거나, 신속하게 112에 신고하도록 하거나, 또는 영상을 확인한 관리자로부터의 요청시 발생된 이동체에 대하여 인증을 수행하도록 할 수 있다.
또는, 이동체에 대한 인증 처리를 수행한 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 패턴 검색부(112)는 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
즉, 오전 9시부터 오후 1시로 허용 시간이 설정된 경우, 패턴 검색부(112)는 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 이동체가 발생된 시간이 상기 허용 시간 내 포함되는 경우, 상기 이동체는 허용된 것으로 판단하여 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지게 되고, 이에 따라, 패턴 검색부(112)는 상기 이동체에 대한 패턴 '도둑'을 데이터베이스(130)로부터 검색할 필요 없이, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
상기 정상 패턴은, 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '이상 없음!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
다른 일례로, 카메라 모듈(151)에서 생성되는 이미지 데이터 내 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모 를 벗어나는지를 확인하고, 상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색할 수 있다.
예를 들어, 식별 인자 검출부(111)은 이미지 데이터 내 검출된 불꽃의 규모를 확인할 수 있으며, 패턴 검색부(112)는 상기 확인된 불꽃에 대한 규모가 사전에 설정된 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인할 수 있다. 즉, 패턴 검색부(112)는 상기 확인된 불꽃에 대한 규모가 가스레인지에서의 불꽃이나, 라이터에서의 불꽃 등과 같은 불꽃에 대한 허용 최소 규모를 벗어나는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 벗어나는 경우, 화재의 발생과 연관된 것으로 판단하여 패턴 검색부(112)는 상기 검출된 불꽃에 대한 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색하게 된다.
이때, 상기 검색된 패턴 '화재'는 허용되지 않는 규모의 화재 발생과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 '화재 발생!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
또는, 상기 확인 결과, 이미지 데이터 내 검출된 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나지 않는 경우, 패턴 검색부(112)는 상기 검출된 불꽃에 대한 패턴 '화재'를 데이터베이스(130)로부터 검색할 필요 없이, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색할 수 있다.
상기 정상 패턴은, 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고, 메시지 발생 수단(120)은 상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메 시지를 '이상 없음!'과 같이 생성하고, 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 서비스 제공 시스템에서 발생되는 알림 메시지의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 모니터링 서비스 제공 시스템
110: 패턴 분석 수단
111: 식별 인자 검출부
112: 패턴 검색부
120: 메시지 발생 수단
130: 데이터베이스
150: 자동 청소 기기
151: 카메라 모듈
152: 통신 모듈

Claims (29)

  1. 자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하는 단계;
    상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키는 단계;
    상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 단계;
    상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계; 및
    상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    패턴 별로 식별 인자를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,
    상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,
    상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,
    상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하는 단계; 및
    상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는
    상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,
    상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,
    상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,
    상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,
    상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는
    상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,
    상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,
    상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  7. 제3항 또는 제5항에 있어서,
    상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,
    상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,
    상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,
    상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 알림 메시지는,
    CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,
    상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법.
  15. 제1항 내지 제6항, 제8항, 제9항, 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
  16. 자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 제어 요청 수신 수단;
    상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 패턴 분석 수단; 및
    상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 메시지 발생 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    패턴 별로 식별 인자를 대응하여 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 패턴 분석 수단은,
    상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 식별 인자 검출부; 및
    상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 패턴 검색부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,
    상기 패턴 검색부는,
    상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하고,
    상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나, 또는
    상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,
    상기 메시지 발생 수단은,
    상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,
    상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,
    상기 패턴 검색부는,
    상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하고,
    상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나; 또는
    상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,
    상기 메시지 발생 수단은,
    상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,
    상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  22. 제18항 또는 제20항에 있어서,
    상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,
    상기 메시지 발생 수단은,
    상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,
    상기 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 패턴 분석 수단은,
    상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 알림 메시지는,
    CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 제16항에 있어서,
    상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,
    상기 제어 요청 수신 수단은,
    상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템.
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