KR100858201B1 - The control method of the storage temperature for sheet rubber and the control apparatus of the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 배치형 시트 고무 생산 라인이 개략적으로 도시된 구성도.1 is a schematic view showing a general batch sheet rubber production line.
도 2는 본 발명에 의한 시트 고무 적재온도 제어방법이 도시된 순서도.Figure 2 is a flow chart showing a sheet rubber loading temperature control method according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 시트 고무 적재온도 제어장치가 도시된 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a sheet rubber loading temperature control apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 건조 및 냉각 장치 11: 챔버10: drying and cooling unit 11: chamber
12: 고무 이송 바 13: 진입온도 센서12: Rubber feed bar 13: Entry temperature sensor
14: 배출온도 센서 15: 구동모터14: discharge temperature sensor 15: drive motor
20: 제어부 25: 표시장치20: control unit 25: display device
30: 시트 고무 35: 고무적재장치30: sheet rubber 35: rubber loading device
본 발명은 배치형 시트 고무 생산 라인에서 배합이 완료된 시트 형상의 고무를 적재할 때 적재되는 시트 고무의 온도를 균일하게 유지함으로써 후공정의 배합 안정성을 확보할 수 있도록 한 시트 고무 적재온도 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention is a sheet rubber loading temperature control method for ensuring the stability of the compounding of the post-process by maintaining a uniform temperature of the sheet rubber to be loaded when loading the sheet-shaped rubber compounded in the batch sheet rubber production line and Relates to a device.
일반적으로 시트 고무(Sheet Rubber)는 배치(Batch)형 생산 라인에 의해 제조되는데, 밀폐형 믹서(50)에서는 고무와 여러 가지 약품을 혼합하게 되며, 배치 단위의 작업을 통해 배합고무를 생산하고, 배합고무가 압출기 롤러 다이 또는 시팅 밀과 같은 시팅 수단(51)을 통과하면서 시트 형태로 변화된다. 이후 시트 고무는 컨베이어(52)에 의해 이형용액 도포구간(53)으로 공급되며, 각 시트 고무가 서로 점착하는 것을 방지하기 위하여 이형용액이 도포된 시트 고무는 경사 컨베이어(54)를 통해 건조 및 냉각 구간(55)으로 공급되며, 상기 건조 및 냉각 구간(55)에서 건조 및 냉각된 시트 고무가 자동 적재장치(56)에 의하여 적재된다.In general, sheet rubber is manufactured by a batch type production line. In a
상기 건조 및 냉각 구간(55)에서는 복수의 고무 이송 바를 이용하여 시트 고무를 이송하면서 일정한 온도로 공급되는 냉각공기를 이용하여 시트 고무를 건조 및 냉각시키게 되는데, 시트 고무는 건조 및 냉각에 용이하도록 상기 고무 이송바에 걸쳐진 상태에서 고무 이송 바의 회전에 따라 일정한 속도로 이동되고 있다.In the drying and
여기서, 상기 건조 및 냉각 구간(55)에서 냉각되는 시트 고무의 온도 강하량은 이 구간으로 공급되는 냉각공기의 온도 및 이 구간에서의 고무 체류시간에 의해 결정된다. 그런데, 대부분의 시트 고무 생산라인에서 건조 및 냉각 구간(55)으로 공급되는 냉각공기의 온도와 체류 시간이 일정하기 때문에 상기 건조 및 냉각 구간(55)에서의 시트 고무의 온도 강하량은 일정하게 유지되고 있다. 따라서, 상기 자동적재장치(56)에 의해 적재되는 시트 고무의 적재온도는 상기 건조 및 냉각 구간(55)으로 진입되는 시트 고무의 온도 및 기타 조건의 영향에 따라 결정된다.Here, the temperature drop of the sheet rubber cooled in the drying and
이에 따라 건조 및 냉각 구간에서 시트 고무의 온도를 조절하기 위한 여러 가지 방안들이 제시되고 있으며, 이와 관련한 종래의 특허를 살펴보면 다음과 같다. JP 2005-238508호에는 일정량 적재된 고무에 강제로 물을 분사하여 냉각시키도록 함으로써 냉각/건조를 위한 공간을 작게 차지하면서도 원하는 시트 고무의 적재온도를 얻을 수 있도록 하는 장치를 개시하고 있는데, 원하는 온도에 이를 때까지 반복적으로 물을 분사하도록 하고 있다. 또, JP 1995-205162호에는 다수의 컨베이어를 가지면서 특정 공간 내에서 이송되는 시트 고무를 냉각시키도록 하는 장치가 개시되어 있는데, 특정 공간 내로 냉각 공기를 공급하여 원하는 장력을 얻을 수 있는 적정 수준까지 냉각시키도록 하고 있다.Accordingly, various methods for controlling the temperature of the sheet rubber in the drying and cooling sections have been proposed, and the related patents are as follows. JP 2005-238508 discloses a device that obtains a desired loading temperature of sheet rubber while occupying a small amount of space for cooling / drying by forcibly spraying water to cool a predetermined amount of rubber. The water is repeatedly sprayed until it is reached. In addition, JP 1995-205162 discloses an apparatus for cooling a sheet rubber which is transported in a specific space while having a plurality of conveyors, to a suitable level to obtain a desired tension by supplying cooling air into a specific space. It is cooling down.
그러나, 상기한 종래의 장치들은 연속적으로 공급되는 시트 고무를 냉각시키는데는 아무런 문제가 없으나 각각 다른 온도로 진입된 시트 고무를 원하는 온도까지 냉각시켜 일정한 온도를 유지하면서 시트 고무를 적재하거나 저장하는 것이 불가능한 문제점이 있다.However, the above-mentioned conventional apparatuses have no problem in cooling the sheet rubber which is continuously supplied, but it is impossible to load or store the sheet rubber while maintaining the constant temperature by cooling the sheet rubber which has been entered at different temperatures to the desired temperature. There is a problem.
통상적으로 시트 고무의 적재 온도가 적정 온도보다 높거나 낮게 되면 후공정 배합에서의 불균일을 유발하거나 가공성에 차이가 나타나게 되고, 적재 온도가 높아질수록 시트 고무 사이의 점착 문제로 인해 이형 용액의 사용량이 증가하여 품질이 하락하고 불필요한 재료비 손실이 발생하는 문제점이 있다.Typically, when the loading temperature of the sheet rubber is higher or lower than the proper temperature, it causes unevenness in the post-process formulation or a difference in processability.As the loading temperature increases, the amount of the release solution is increased due to the adhesion problem between the sheet rubbers. There is a problem that the quality is lowered and unnecessary material costs are lost.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 건조 및 냉각 장치로 진입하는 시트 고무의 온도에 관계없이 시트 고무의 적재 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써 최종 배합물에 대한 품질의 균일성을 확보하고 불필요한 재료비의 손실을 방지할 수 있도록 한 시트 고무 적재온도 제어방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the uniformity of the quality of the final compound can be maintained by keeping the loading temperature of the sheet rubber constant regardless of the temperature of the sheet rubber entering the drying and cooling device. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling sheet loading temperature for securing sheet rubber and preventing unnecessary loss of material cost.
또, 본 발명은 건조 및 냉각 장치로 진입하는 시트 고무의 온도에 따라 장치 내부에서의 체류 시간을 조절하여 장치로부터 배출되는 시트 고무의 온도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is to control the loading temperature of the sheet rubber to maintain a constant temperature of the sheet rubber discharged from the device by adjusting the residence time in the device according to the temperature of the sheet rubber entering the drying and cooling device And to provide a device.
또한, 본 발명은 건조 및 냉각 장치를 통과하는 시트 고무의 진입 전 온도와 통과 후 온도 사이의 편차에 따라 장치 내에서의 시트 고무의 이동 속도를 비례 제어함으로써 장치 내에서의 체류시간을 실시간으로 제어할 수 있도록 한 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is to control the residence time in the device in real time by proportionally controlling the moving speed of the sheet rubber in the device in accordance with the deviation between the temperature before the entry of the sheet rubber through the drying and cooling device and the temperature after the passage It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the loading temperature of sheet rubber.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법은, 배치형 시트 고무 생산 라인의 건조 및 냉각 장치로 진입되는 시트 고무의 온도와, 상기 건조 및 냉각 장치로부터 배출되는 시트 고무의 온도를, 각각 감지하는 단계와; 상기 온도들 사이의 편차에 따라 상기 시트 고무의 장치 내 체류시간을 계산하는 단계와; 계산된 장치 내 체류시간에 따라 상기 시트 고무의 이동 속도를 계산하여 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The loading temperature control method of the sheet rubber of the present invention for achieving the above object is the temperature of the sheet rubber entering the drying and cooling device of the batch sheet rubber production line, and the sheet rubber discharged from the drying and cooling device Sensing the temperature, respectively; Calculating the residence time of the sheet rubber in the device according to the deviation between the temperatures; And controlling the driving motor by calculating the moving speed of the sheet rubber according to the calculated residence time in the apparatus.
또, 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법에 따르면, 상기 시트 고무의 장치내 이동 속도는 상기 시트 고무의 장치 진입온도와 장치 배출온도 사이의 온도편차에 따라 비례 제어되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the method for controlling the loading temperature of the sheet rubber of the present invention, the moving speed of the sheet rubber in the apparatus is characterized in that it is proportionally controlled according to the temperature deviation between the apparatus entry temperature and the apparatus discharge temperature of the sheet rubber.
그리고, 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어장치는, 배치형 시트 고무 생산 라인에서 시트 고무를 건조 및 냉각시키는 건조 및 냉각 장치의 챔버와, 상기 챔버의 상단측에 일정 간격으로 설치되고 동일 속도로 회전되어 시트 고무를 이동시키는 복수의 고무 이송 바와, 상기 고무 이송 바들의 회전 속도를 조절하는 구동모터와, 상기 챔버로 진입되는 시트 고무의 온도를 감지하는 진입온도 센서와, 상기 챔버로부터 배출되는 시트 고무의 온도를 감지하는 배출온도 센서와, 상기 진입온도 센서 및 배출온도 센서에 의해 감지된 시트 고무의 온도 편차에 따라 상기 구동모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the stacking temperature control apparatus of the sheet rubber of the present invention, the chamber of the drying and cooling apparatus for drying and cooling the sheet rubber in the batch sheet rubber production line, and installed at regular intervals on the upper side of the chamber at the same speed A plurality of rubber transfer bars rotated to move the sheet rubber, a drive motor for adjusting the rotational speed of the rubber transfer bars, an entry temperature sensor for sensing a temperature of the sheet rubber entering the chamber, and a sheet discharged from the chamber And a controller for controlling the rotational speed of the driving motor according to the temperature deviation of the sheet rubber detected by the entry temperature sensor and the discharge temperature sensor.
또, 발명의 제어부는 상기 구동 모터를 개재하여 상기 고무 이송 바들의 회전속도를 제어함으로써 시트 고무의 장치 내 체류시간을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the invention is characterized in that by controlling the rotational speed of the rubber transfer bar via the drive motor to adjust the residence time of the sheet rubber in the device.
또한, 본 발명의 제어부는 상기 시트 고무의 장치 진입온도와 장치 배출온도 및 이동속도를 실시간으로 나타내는 표시장치를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the present invention is characterized in that it further comprises a display device for displaying the device entry temperature, the device discharge temperature and the moving speed of the sheet rubber in real time.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the loading temperature control method and apparatus of the sheet rubber of the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 시트 고무 적재온도 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명에 의한 시트 고무 적재온도 제어장치가 도시된 구성도이다.Figure 2 is a flow chart showing a sheet rubber loading temperature control method according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a sheet rubber loading temperature control apparatus according to the present invention.
본 발명의 시트 고무 적재온도 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 배치형 시트 고무 생산 라인의 건조 및 냉각 장치(10)로 진입되는 시트 고무(30)의 온도와, 상기 건조 및 냉각 장치(10)로부터 배출되는 시트 고무(30)의 온도를, 각각 감지하는 단계와; 상기 온도들 사이의 편차에 따라 상기 시트 고무(30)의 장치(10) 내 체류시간을 계산하는 단계와; 계산된 장치(10) 내 체류시간에 따라 상기 시트 고무(30)의 이동 속도를 계산하여 구동모터(15)를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 시트 고무(30)의 장치내 이동 속도는 상기 시트 고무(30)의 장치 진입온도와 장치 배출온도 사이의 온도편차에 따라 비례 제어되도록 제어하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the method of controlling the sheet rubber loading temperature of the present invention includes the temperature of the
그리고, 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 배치형 시트 고무 생산 라인에서 시트 고무(30)를 건조 및 냉각시키는 건조 및 냉각 장치(10)를 구성하는 챔버(11)와, 상기 챔버(11)의 상단측에 일정 간격으로 설치되고 동일 속도로 회전되어 시트 고무(30)를 이동시키는 복수의 고무 이송 바(12)와, 상기 고무 이송 바(12)들의 회전 속도를 조절하는 구동모터(15)와, 상기 챔버(11)로 진입되는 시트 고무(30)의 온도를 감지하는 진입온도 센서(13)와, 상기 챔버(11)로부터 배출되는 시트 고무(30)의 온도를 감지하는 배출온도 센서(14)와, 상기 진입온도 센서(13) 및 배출온도 센서(14)에 의해 감지된 시트 고무(30)의 온 도편차에 따라 상기 구동모터(15)의 회전속도를 제어하는 제어부(20)를 포함하여 이루어진다.And, the loading temperature control apparatus of the sheet rubber of the present invention, as shown in Figure 3, the chamber constituting the drying and
한편, 상기 제어부(20)는 상기 시트 고무(30)의 장치 진입온도와 장치 배출온도 및 이동속도를 실시간으로 나타내는 표시장치(25)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제어부(20)는 구동 모터(15)를 개재하여 고무 이송 바(12)들의 회전속도를 비례 제어함으로써 시트 고무(30)의 장치 내 체류시간을 조절하게 된다.On the other hand, the
상기와 같이 구성된 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치는 시트 고무가 제조할 때 건조 및 냉각 장치에서의 체류시간을 조절하여 시트 고무의 적재 온도를 일정하게 유지시키게 된다.The method and apparatus for controlling the loading temperature of the sheet rubber of the present invention configured as described above maintains the loading temperature of the sheet rubber by adjusting the residence time in the drying and cooling apparatus when the sheet rubber is manufactured.
배치형 시트 고무 생산 라인에서 경사 컨베이어로부터 건조 및 냉각 장치(10)로 진입하는 시트 고무(30)는 고무 이송 바(12)에 걸쳐지게 된다. 이와 같이 시트 고무(30)를 고무 이송 바(12)에 걸쳐서 아래쪽으로 늘어뜨리는 이유는 상기 시트 고무(30)가 충분히 건조 및 냉각될 수 있도록 하기 위한 것이다. 따라서 상기 건조 및 냉각 장치(10)의 길이를 길게 형성하지 않더라도 시트 고무(30)가 건조 및 냉각 장치(10)에서 체류하는 시간을 증가시킬 수 있게 된다. The
한편, 상기 건조 및 냉각 장치(10)를 통과하면서 건조 및 냉각이 완료된 시트 고무(30)는 상기 건조 및 냉각 장치(10)로부터 배출된 후 고무적재장치(35)에 의하여 순차적으로 적재된다.On the other hand, the
그리고, 상기 건조 및 냉각 장치(10)의 입구측에 구비된 진입온도 센서(13)는 상기 건조 및 냉각 장치(10)로 진입하는 시트 고무(30)의 온도를 감지하여 제어부(20)로 전송하게 되며, 이때의 시트 고무 온도를 장치 진입온도로 한다. 또, 상기 건조 및 냉각 장치(10)의 출구측에 구비된 배출온도 센서(14)는 상기 건조 및 냉각 장치(10)로부터 배출되는 시트 고무(30)의 온도를 감지하여 상기 제어부(10)로 전송하게 되며, 이때의 시트 고무 온도를 장치 배출온도로 한다.In addition, the
이와 같이 시트 고무(30)의 장치 진입온도와 장치 배출온도가 감지되면, 상기 제어부(20)가 장치 진입온도와 장치 배출온도 사이의 온도 편차에 따라 시트 고무(30)의 장치내 체류시간을 계산하고, 그에 따라 시트 고무(30)의 장치내 이동속도를 결정하여 구동모터(15)를 제어한다. 즉, 시트 고무(30)의 건조 및 냉각 전후의 고무 온도 값을 실시간으로 감지하여, 온도 편차에 따라 장치내 체류시간을 계산한 후, 이 체류시간에 대응하는 데이터에 따라 상기 구동모터(15)의 회전속도를 비례 제어하는 것이다.As such, when the device entry temperature and the device discharge temperature of the
상기 장치 진입온도와 장치 배출온도 사이의 온도 편차가 너무 큰 경우에는 상기 구동모터(15)의 회전속도를 가속하여 상기 건조 및 냉각 장치(10) 내에서의 체류시간을 줄임으로써 장치 배출온도가 상승하도록 하고, 둘 사이의 온도 편차가 너무 작은 경우에는 반대로 상기 구동모터(15)의 회전속도를 감속하여 상기 건조 및 냉각 장치(10) 내에서의 시트 고무 체류시간을 증가시킴으로써 장치 배출온도가 낮아지도록 한다. 따라서, 상기 시트 고무(30)의 장치 진입온도가 변화되더라도 장치 배출온도는 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.If the temperature deviation between the device entry temperature and the device discharge temperature is too large, the device discharge temperature is increased by accelerating the rotational speed of the
한편, 상기 진입온도 센서(13)에 의해 감지되는 시트 고무(30)의 장치 진입온도 및 상기 배출온도 센서(14)에 의해 감지되는 시트 고무(30)의 장치 배출온도, 그리고 시트 고무(30)의 이동 속도 등의 여러 가지 정보가 표시장치에 나타나게 된다. 따라서, 작업자가 상기 시트 고무의 적재온도를 실시간으로 제어할 수 있게 되며, 고무적재장치(35)에 의해 적재되는 시트 고무(30)의 적재온도를 일정하게 유지시킬 수 있다. Meanwhile, the device entry temperature of the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치에 따르면, 고무적재장치에 의해 적재되는 시트 고무의 온도를 균일하게 유지함으로써 후공정에서의 배합 안정성을 유도하여 배합 고무의 품질 수준을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for controlling the loading temperature of the sheet rubber of the present invention, by maintaining the temperature of the sheet rubber loaded by the rubber loading device uniformly, inducing compounding stability in the post-processing quality level of the compounding rubber There is an effect to improve.
또, 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치에 따르면, 시트 고무의 적재온도가 과다하게 상승하지 않게 되어 이형 용액의 사용량을 증가시키지 않더라도 시트 고무가 서로 점착되지 않으므로 원가를 절감할 수 있는 다른 효과가 있다. In addition, according to the method and apparatus for controlling the loading temperature of the sheet rubber of the present invention, the loading temperature of the sheet rubber does not increase excessively, so that the sheet rubber does not stick to each other even if the amount of the release solution is not increased, thereby reducing the cost. It has a different effect.
또, 본 발명의 시트 고무의 적재온도 제어방법 및 장치에 따르면, 시트 고무의 냉각 전후의 온도 편차에 따라 시트 고무의 장치내 체류시간을 조절하게 되므로 장치의 크기를 증가시키지 않고도 시트 고무의 장치 진입온도와 무관하게 장치 배출온도를 적정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the method and apparatus for controlling the loading temperature of the sheet rubber of the present invention, the residence time of the sheet rubber is adjusted according to the temperature deviation before and after the cooling of the sheet rubber, so that the sheet rubber enters the apparatus without increasing the size of the apparatus. Regardless of the temperature, there is an effect that can maintain the proper device discharge temperature.
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- 2007-06-21 KR KR1020070060849A patent/KR100858201B1/en not_active IP Right Cessation
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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