KR100856939B1 - Real time weight measurement instrument for forklift - Google Patents

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성기완
민병훈
최수현
조제희
배명일
이준형
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성기완
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Abstract

A real-time weight measurement device for a forklift is provided to increase accuracy of weight measurement in the winter by preventing hydraulic pressure from changing due to a temperature change. A real-time weight measurement device for a forklift includes a vehicle body(2), a mast(3), a fork(7), a hydraulic cylinder(10), a weight measurement unit(20), and a heater. The mast is installed on the front of the vehicle body. The fork is installed on the mast, moves up and down, and receives cargo to carry. The hydraulic cylinder moves the fork up and down and is powered by reciprocation of a piston rod. The weight measurement unit measures hydraulic pressure in the hydraulic cylinder and converts the hydraulic pressure to weight of the cargo. The heater maintains the temperature of fluid in the hydraulic cylinder.

Description

지게차용 실시간 화물 중량 측정장치 {Real Time Weight Measurement Instrument for Forklift}Real Time Weight Measurement Instrument for Forklift

도 1은 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제1실시예를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing a first embodiment of a forklift real-time cargo weighing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제1실시예를 나타내는 중량측정장치 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a weighing apparatus showing a first embodiment of a forklift real-time cargo weighing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제1실시예를 나타내는 중량측정장치 정면도이다.Figure 3 is a front view of a weighing apparatus showing a first embodiment of a real-time cargo weighing apparatus for forklift according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제2실시예를 나타내는 중량측정장치 정면도이다.Figure 4 is a front view of a weighing apparatus showing a second embodiment of a real-time cargo weight measuring device for forklift according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제2실시예를 나타내는 중량측정장치 측면단면도이다.Figure 5 is a side cross-sectional view of a weighing device showing a second embodiment of a real-time cargo weighing device for forklift according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제3실시예를 나타내는 블럭도이다.Figure 6 is a block diagram showing a third embodiment of the real-time cargo weight measuring device for forklift according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제4실시예를 나타내는 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a fourth embodiment of the real-time cargo weight measuring device for forklift according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제4실시예를 나타내는 부분단면도이다.8 is a partial cross-sectional view showing a fourth embodiment of a real-time cargo weight measuring apparatus for forklift according to the present invention.

본 발명은 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하역시 포크 위에 올려지는 화물의 중량이 곧바로 파악되므로 편의성 및 작업능률 등이 향상되고 과적의 예방이 가능한 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time cargo weighing device for forklift, more specifically, the weight of the cargo loaded on the fork when unloading is immediately grasped, convenience and work efficiency is improved and real-time cargo weight measurement for forklift that can prevent overload Relates to a device.

일반적으로 지게차는 각종 화물을 싣거나 내리는 하역 전용의 특수 자동차로서, 포크리프트라고도 하며 주로 중량물 취급시 매우 유용하게 사용된다.In general, a forklift is a special vehicle for loading and unloading various kinds of cargo, also called a forklift, and is mainly used for handling heavy materials.

종래 지게차는 운전자가 착석하여 조종을 행하며 운행을 위한 차륜 및 동력을 발휘할 수 있도록 하는 엔진 등이 구비되는 차량 본체와, 상기 차량 본체의 앞쪽에서 1단 또는 2단 이상으로 신축하며 포크가 상하이동하게 설치되는 마스트와, 상기 마스트에 설치된 포크를 상하이동시키는 승하강장치로 구성된다.Conventional forklift trucks are equipped with a vehicle body equipped with an engine to enable the driver to sit and steer, and to exert wheels and power for driving, and to expand and contract at least one or two stages from the front of the vehicle body, so that the fork is moved up and down. The mast is installed, and the lifting device for moving the fork installed in the mast.

상기에서 승하강장치는 주로 유압실린더의 피스톤로드를 왕복운동시킴에 따라 상기 포크가 상하로 왕복운동 하도록 구성되며 대략 수 내지 수십톤의 중량을 들어올리도록 설계된다.The lifting device is mainly configured to reciprocate the fork up and down by reciprocating the piston rod of the hydraulic cylinder and is designed to lift a weight of approximately several to tens of tons.

그런데 종래 지게차는 취급하는 화물의 중량을 파악하기 곤란하므로 정해진 범위(설계치)를 초과하여 하역 등을 행하는 경우가 많다.By the way, since it is difficult to grasp the weight of the cargo to handle conventionally, a forklift truck carries out unloading etc. beyond a predetermined range (design value) in many cases.

따라서 마스트 및 승하강장치 등에 무리가 가해져 고장이나 파손이 발생하고 인명피해가 발생하기도 한다.Therefore, excessive force is applied to the mast and the elevating device, which may cause a breakdown or damage, and may cause a human injury.

그리고 백화점이나 공장, 물류창고 등에서는 화물의 하역이나 적재 등을 행할 때 취급하는 화물의 중량을 파악할 필요가 있는 경우 취급하는 화물의 수량을 일일이 파악하여 계산기 등으로 더해서 중량을 알아내거나 화물을 저울에 옮기는 작업을 추가로 행하므로 작업능률이 저하된다.In department stores, factories, and warehouses, it is necessary to know the weight of cargo handled when loading or unloading cargo. Additional work is carried out, which reduces work efficiency.

뿐만 아니라 일정 규격이나 중량으로 포장하기 곤란한 물건(폐품이나 고물 등)을 취급하는 경우에 있어서는 중량을 파악하기가 곤란한 점이 있으므로 불편함이 가중된다.In addition, in the case of handling an object (waste or solids) that is difficult to pack to a certain standard or weight, it is difficult to grasp the weight, which is inconvenient.

나아가 화물차량이나 기차, 비행기, 선박 등에 물건을 적재할 때 적재된 화물의 중량을 파악할 수 없으므로 불편한 점이 많이 있고 너무 많이 실린 경우 과적의 위험성이 있다.Furthermore, when loading goods on freight vehicles, trains, airplanes, ships, etc., it is impossible to grasp the weight of the loaded cargo, so there is a lot of inconvenience and there is a risk of overload if loaded too much.

따라서 지게차를 통하여 취급하는 화물의 중량을 신속히 파악하거나 적재시의 과실로 인한 과적 발생 등을 방지하기 위해서는 취급하는 화물의 중량을 실시간으로 파악하기 위한 장치의 개발이 시급히 이루어져야 한다.Therefore, in order to quickly grasp the weight of the cargo handled through the forklift or prevent overload due to errors during loading, it is urgent to develop a device for grasping the weight of the cargo handled in real time.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 화물의 하역시 유압실린더의 유압을 측정하고 측정값에 따라 포크 위에 올려지는 화물의 중량이 간편하게 파악되므로 지게차를 운전하면서 화물의 중량측정이 가능하고 화물의 적재시 과적을 방지하는 것이 가능한 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치를 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, it is possible to measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at the time of loading and unloading of the cargo, so that the weight of the cargo placed on the fork according to the measured value can be easily grasped while driving the forklift. It is an object of the present invention to provide a forklift truck real-time freight weighing device capable of preventing overloading of cargo.

그리고 본 발명의 다른 목적은 유압실린더 내부의 유체의 압력을 적절히 유지시키는 것에 의하여 기온이 낮은 겨울철 경우 유체의 압력측정값이 부정확해져서 중량측정에 오차가 크게 발생하는 현상을 방지하므로 중량측정시 정밀도가 향상되는 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to accurately maintain the pressure of the fluid in the hydraulic cylinder, so that the pressure measurement value of the fluid in the winter at low temperature prevents a phenomenon in which a large error occurs in the weighing. It is to provide an improved real-time cargo weighing device for forklifts.

본 발명이 제안하는 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치는 차량 본체와, 상기 차량 본체의 전방에 설치되는 마스트와, 상기 마스트에 상하이동가능하게 설치되고 위에 화물이 실리는 포크와, 피스톤로드가 상하왕복운동함에 따라 상기 포크를 상승 및 하강시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더 내부의 유압을 측정하고 측정된 압력값을 가지고 상기 포크에 실린 화물의 중량으로 환산하여 표시하는 중량측정장치를 포함하여 이루어진다.The real-time cargo weighing device for a forklift proposed by the present invention includes a vehicle body, a mast installed in front of the vehicle body, a fork on which the cargo is mounted and mounted on the mast, and a piston rod up and down. And a hydraulic cylinder for raising and lowering the fork as it moves, and a weighing device for measuring the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder and converting the displayed pressure into a weight of a cargo loaded on the fork.

상기 중량측정장치는 계기판에 유압표시부 대신 중량표시부가 형성되는 중량표시용 유압계를 사용하여 이루어진다.The weighing device is made using a weight display hydraulic system in which a weight display unit is formed in place of the hydraulic display unit on the instrument panel.

그리고 상기 중량측정장치는 유압계와, 상기 유압계의 계기바늘이 전방에서 보이는 상태로 유압계를 감싸도록 형성하여 설치되고 계기바늘의 끝부분 궤적을 따라 눈금이 표시되는 중량표시부가 형성되는 중량측정판을 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.And the weighing device is installed by forming a hydraulic gauge, and the gauge needle of the hydraulic system to surround the hydraulic system in a state seen from the front, and the weight display unit is formed a weight display portion is displayed along the trace of the end of the gauge needle It is also possible to include a plate.

또 상기 중량측정장치는 상기 유압실린더 내부의 유압을 측정하는 유압센서와, 상기 유압센서의 측정값을 디지탈신호로 출력하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어지는 것도 가능하고, 측정된 중량을 기억하는 메모리부와, 측정된 중량을 연 산하는 연산장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The weighing device may include a hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder, a display device for outputting the measured value of the hydraulic sensor as a digital signal, and a memory unit for storing the measured weight; It is also possible to further comprise a computing device for calculating the measured weight.

나아가 본 발명은 상기 유압실린더 내부의 유체의 온도를 일정하게 유지시켜 상기 중량측정장치의 정밀도를 향상시키는 히터를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.Furthermore, the present invention may further comprise a heater for maintaining the temperature of the fluid inside the hydraulic cylinder to improve the accuracy of the weighing apparatus.

상기 히터는 상기 유압실린더 내부의 유체의 온도를 감지하는 온도센서와, 상기 유압실린더 외면에 나선형상으로 감겨져 설치되고 상기 온도센서의 제어신호에 따라 전기가 공급되면 열을 발생시켜 유압실린더 내부의 유체의 온도를 상승시키는 전열선을 포함하여 이루어진다.The heater has a temperature sensor for sensing the temperature of the fluid inside the hydraulic cylinder, and is installed spirally wound on the outer surface of the hydraulic cylinder and generates electricity when electricity is supplied in accordance with the control signal of the temperature sensor to generate heat It includes a heating wire to increase the temperature of.

다음으로 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of a forklift real-time cargo weighing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제1실시예는 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 차량 본체(2)와, 상기 차량 본체(2)에 설치되는 마스트(3)와, 상기 마스트(3)에 상하이동가능하게 설치되고 위에 화물이 실리는 포크(7)와, 피스톤로드(11)가 왕복운동함에 따라 상기 포크(7)를 상승 및 하강시키는 유압실린더(10)와, 상기 포크(7)에 실린 화물의 중량을 표시하는 중량측정장치(20)를 포함하여 이루어진다.First, the first embodiment of the real-time cargo weight measuring device for forklift according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the vehicle body 2, the mast 3 is installed on the vehicle body 2, A fork 7 mounted on the mast 3 so as to be movable and being loaded thereon; a hydraulic cylinder 10 for raising and lowering the fork 7 as the piston rod 11 reciprocates; It comprises a weighing device 20 for displaying the weight of the cargo carried on the fork (7).

상기 차량 본체(2)는 잘 알려진 바와 같이, 엔진 등이 탑재되는 차체 및 조종을 위한 조종실, 차륜 등이 구비된다.As is well known, the vehicle body 2 is provided with a vehicle body on which an engine or the like is mounted, a cockpit for driving, wheels, and the like.

상기 마스트(3)는 상기 차량 본체(2)의 전방에 세워지고 2단으로 상하방향으로 신축이 가능하도록 형성하여 설치된다.The mast 3 is installed in front of the vehicle body 2 and is formed to be stretchable in two stages in the vertical direction.

즉 상기 마스트(3)는 상기 차량 본체(2)와 연결되는 1단 마스트(4)와, 상기 1단 마스트(4)에 상하이동가능하게 설치되는 2단 마스트(5)를 포함하여 이루어진다.That is, the mast 3 includes a first stage mast 4 connected to the vehicle body 2 and a second stage mast 5 installed on the first stage mast 4 so as to be movable.

상기 마스트(3)는 도면에는 나타내지 않았지만, 1단 또는 3단 이상으로 신축이 가능하도록 형성하여 설치되는 것도 가능하다.Although not shown in the figure, the mast 3 may be formed and installed to be stretchable in one or more stages.

상기 포크(7)는 상기 2단 마스트(5)의 하부에 일체로 고정하여 설치된다.The fork 7 is fixedly installed at the lower portion of the two-stage mast (5).

상기 2단 마스트(5)의 상부 끝부분에는 직각으로 굽어진 수직부(6)가 형성되고 상기 수직부(6)에는 상기 유압실린더(10)의 피스톤로드(11)가 연결된다.The upper end of the two-stage mast (5) is formed a vertical portion bent at a right angle and the piston rod 11 of the hydraulic cylinder (10) is connected to the vertical portion (6).

상기에서 1단 마스트(4)와 2단 마스트(5)는 체인이나 와이어로프 등의 연결체(9)를 통하여 연결되고 1단 마스트(4)의 위쪽 끝부분에는 연결체(9)가 감기면서 방향을 유턴하는 롤러(8)가 설치된다.In the above, the first stage mast 4 and the second stage mast 5 are connected through a connecting body 9 such as a chain or wire rope, and the connecting body 9 is wound around the upper end of the first stage mast 4. The roller 8 which u-turns a direction is provided.

상기 연결체(9)는 중간부분이 1단 마스트(4)의 위쪽 끝부분을 경유하며 한쪽 끝부분은 1단 마스트(4) 하부에 고정되고 다른쪽 끝부분은 2단 마스트(5)의 중앙부나 하부에 고정된다.The connecting body (9) has a middle portion via the upper end of the first stage mast (4), one end is fixed to the lower portion of the first stage mast (4) and the other end is the central portion of the second stage mast (5) It is fixed to the lower part.

상기 유압실린더(10)는 상기 1단 마스트(4)에 고정되며 평행하게 상하로 길게 형성하여 설치되고 유압펌프(도면에는 나타내지 않음)와 연결된다.The hydraulic cylinder 10 is fixed to the first-stage mast 4 and is formed to be formed in parallel up and down long and connected to the hydraulic pump (not shown).

상기 중량측정장치(20)는 상기 유압실린더(10) 내부의 유압을 측정하고 측정된 압력값을 가지고 상기 포크(7)에 실린 화물의 중량으로 환산하여 표시하도록 이루어진다.The weighing apparatus 20 measures the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder 10 and converts the displayed pressure into a weight of a cargo loaded on the fork 7 with the measured pressure value.

상기에서 중량측정장치(20)는 중량표시부(26)가 형성된 유압계(oil pressure gauge)를 사용하여 이루어진다.The weighing apparatus 20 is made using an oil pressure gauge on which the weight display unit 26 is formed.

즉 상기 중량측정장치(20)는 유압계의 계기판(24)에 유압표시부(도면에 나타내지 않음) 대신 상기 중량표시부(26)를 형성하여 이루어진다.That is, the weighing device 20 is formed by forming the weight display unit 26 on the instrument panel 24 of the hydraulic system instead of the hydraulic display unit (not shown).

상기 중량표시부(26)는 유압표시부와 마찬가지로 상기 계기판(24)의 계기바늘(22) 주위에 눈금 및 숫자, 단위 등을 표시하여 형성된다.The weight display unit 26 is formed by displaying scales, numbers, units, and the like around the instrument needle 22 of the instrument panel 24 similarly to the hydraulic display unit.

그리고 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제2실시예는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 중량측정장치(30)가 유압계(31)와, 상기 유압계(31)의 계기바늘(32)이 전방에서 보이는 상태로 유압계(31)를 감싸도록 형성하여 설치되고 계기바늘(32)의 끝부분 궤적을 따라 눈금이 표시되는 중량표시부(37)가 형성되는 중량측정판(36)을 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.In the second embodiment of the real-time load weighing device for a forklift according to the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, the weighing device 30 includes a hydraulic system 31 and a hydraulic system 31. Weighing plate is formed by forming the gauge needle 32 to surround the hydraulic system 31 in the state seen from the front and the weight display unit 37 is formed along the trace of the end of the gauge needle 32 is formed ( It is also possible to include 36).

상기 유압계(31)는 일반적으로 기름의 압력을 측정하는데 널리 사용되는 유압계를 사용한다.The hydraulic system 31 generally uses a hydraulic system widely used to measure the pressure of oil.

상기 중량측정판(36)의 중량표시부(37) 상기 차량 본체(2)의 조종실을 향하여 형성되고 조종사의 눈에 잘 띄는 크기와 색상으로 형성한다.The weight display unit 37 of the weighing plate 36 is formed toward the cockpit of the vehicle body 2 and is formed in a size and color that is easily visible to the pilot.

상기한 제2실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the above-described second embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 제3실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 중량측정장치(40)가 상기 유압실린더(10) 내부의 유압을 측정하는 유압센서(42)와, 상기 유압센서(42)의 측정값을 디지탈신호로 출력하는 디스플레이장치(44)와, 측정된 중량을 기억하는 메모리부(45)와, 측정된 중 량을 연산하는 연산부(46)를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.And the third embodiment of the real-time cargo weight measuring device for forklift according to the present invention, as shown in Figure 6, the hydraulic sensor 42, the weight measuring device 40 measures the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder (10) And a display unit 44 for outputting the measured value of the hydraulic sensor 42 as a digital signal, a memory unit 45 for storing the measured weight, and an arithmetic unit 46 for calculating the measured weight. It is also possible to achieve.

상기 유압센서(41) 및 디스플레이장치(44), 메모리부(45), 연산부(46)는 제어부(43)와 연결되어 제어된다.The hydraulic sensor 41, the display device 44, the memory 45, and the calculator 46 are connected to and controlled by the controller 43.

상기 제어부(43)에는 키보드 등 입력장치(41)가 연결된다.An input device 41 such as a keyboard is connected to the controller 43.

상기한 제3실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the above-described third embodiment, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described first embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 중량 측정장치의 제4실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 유압실린더(10) 내부의 유체의 온도를 일정하게 유지시켜 상기 중량측정장치(20)를 통한 중량측정값의 정밀도를 향상시키는 히터(50)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.And the fourth embodiment of the real-time weighing apparatus for forklift according to the present invention made as described above, as shown in Figure 7, by maintaining a constant temperature of the fluid inside the hydraulic cylinder 10 the weighing apparatus 20 It is also possible to further comprise a heater 50 for improving the accuracy of the weighing value through).

상기 히터(50)는 상기 유압실린더(10) 내부의 유체의 온도를 감지하는 온도센서(52)와, 상기 유압실린더(10) 외면에 설치되고 상기 온도센서(52)의 제어신호에 따라 전기가 공급되면 열을 발생시켜 유압실린더(10) 내부의 유체의 온도를 상승시키는 전열선(54)을 포함하여 이루어진다.The heater 50 is a temperature sensor 52 for sensing the temperature of the fluid in the hydraulic cylinder 10, and is installed on the outer surface of the hydraulic cylinder 10, the electricity is supplied in accordance with the control signal of the temperature sensor 52 When supplied, it comprises a heating wire 54 to generate heat to increase the temperature of the fluid in the hydraulic cylinder (10).

상기 전열선(54)은 상기 유압실린더(10) 외면을 나선형으로 감아서 밀착되도록 형성하여 설치한다.The heating wire 54 is installed by forming a spiral wound around the outer surface of the hydraulic cylinder (10).

도면에는 나타내지 않았지만, 상기 전열선(54)은 외부로 열이 방출되지 않도록 방열덮개 등으로 감싸 덮는 것도 가능하다.Although not shown in the drawing, the heating wire 54 may be covered with a heat dissipation cover to prevent heat from being released to the outside.

상기 온도센서(52) 및 전열선(54)은 제어장치(56)와 전기적으로 연결되어 전원의 온/오프 및 전열선(54)의 온도 등을 제어한다.The temperature sensor 52 and the heating wire 54 are electrically connected to the control device 56 to control the power on / off and the temperature of the heating wire 54.

상기한 제4실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제3실시예 중에서 한가지 실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the above-described fourth embodiment, the present invention can be implemented in the same manner as in the first embodiment to the third embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above description of the preferred embodiment of the real-time cargo weighing device for forklift according to the present invention, the present invention is not limited to this, but the invention is not limited to the claims and the detailed description of the invention, various modifications within the scope of the accompanying drawings It is possible to do so, and this is also within the scope of the present invention.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 지게차용 실시간 중량 측정장치에 의하면, 화물의 하역시 유압계를 통해 유압실린더의 유압을 측정하고 측정값에 따라 포크 위에 올려지는 화물의 중량을 인식할 수 있으므로 지게차를 운전하면서 화물의 중량파악이 가능하고 화물의 적재시 과적을 방지하는 것도 가능하다.According to the real-time weighing device for a forklift according to the present invention made as described above, the forklift truck can be recognized by measuring the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder through the hydraulic system at the time of unloading the cargo and recognize the weight of the cargo placed on the fork according to the measured value It is possible to grasp the weight of the cargo while driving and to avoid overloading the cargo.

그리고 일반적으로 널리 사용되는 유압계에 중량표시판을 설치하는 것에 의하여 중량측정장치로 사용 가능하므로 설치가 간편하고 설치비용이 저렴하다.In addition, since the weight display plate is generally installed in a widely used hydraulic system, the weight can be used as a weighing device, and thus the installation is easy and the installation cost is low.

또 유압센서와 디스플레이장치를 통하여 디지털신호로 중량을 표시하므로 중량 파악이 쉽고 간편해진다.In addition, since the weight is displayed as a digital signal through the hydraulic sensor and the display device, grasping the weight becomes easy and simple.

나아가 유압실린더 내부의 유체의 온도를 적절히 유지시키는 것에 의하여 기온이 낮은 겨울철의 경우 유체의 온도가 낮아져 압력측정값이 부정확해지는 현상을 방지하므로 중량측정시 오차가 크게 발생하지 않고 정밀도가 향상된다.Furthermore, by properly maintaining the temperature of the fluid in the hydraulic cylinder, the temperature of the fluid is lowered in the winter when the temperature is low, thereby preventing the inaccuracy of the pressure measurement value, so that the accuracy during weight measurement does not occur significantly and the accuracy is improved.

Claims (6)

차량 본체(2)와, 상기 차량 본체(2)의 전방에 설치되는 마스트(3)와, 상기 마스트(3)에 상하이동가능하게 설치되고 위에 화물이 실리는 포크(7)와, 피스톤로드(11)가 왕복운동함에 따라 상기 포크(7)를 상승 및 하강시키는 유압실린더(10)와, 상기 유압실린더(10) 내부의 유압을 측정하고 측정된 압력값을 가지고 상기 포크(7)에 실린 화물의 중량으로 환산하여 표시하는 중량측정장치(20)와, 상기 유압실린더(10) 내부의 유체의 온도를 일정하게 유지시키는 히터(50)를 더 포함하고,A vehicle body 2, a mast 3 installed in front of the vehicle body 2, a fork 7 mounted on the mast 3 so as to be movable and being loaded thereon, and a piston rod ( 11) the hydraulic cylinder 10 for raising and lowering the fork 7 as the reciprocating motion, and the cargo loaded on the fork 7 with the measured pressure value of the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder 10 Weighing apparatus 20 for converting the display to the weight of the and further includes a heater 50 for maintaining a constant temperature of the fluid in the hydraulic cylinder 10, 상기 히터(50)는 상기 유압실린더(10) 내부의 유체의 온도를 감지하는 온도센서(52)와, 상기 유압실린더(10)에 외면에 코일형상으로 감겨 밀착 설치되고 상기 온도센서(52)의 제어신호에 따라 전기가 공급되면 열을 발생시켜 유압실린더(10) 내부의 유체의 상승시키는 전열선(54)을 포함하는 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치.The heater 50 is a temperature sensor 52 for sensing the temperature of the fluid in the hydraulic cylinder 10, and the coil is wound around the outer surface of the hydraulic cylinder 10 is installed in close contact with the coil of the temperature sensor 52 Real-time cargo weighing device for a forklift comprising a heating wire 54 for generating heat when the electricity is supplied according to the control signal to raise the fluid in the hydraulic cylinder (10). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중량측정장치(20)는 계기판(24)에 계기바늘(22)의 끝부분 궤적을 따라 눈금 및 숫자를 표시하여 중량표시부(26)가 형성되는 중량표시용 유압계를 사용하여 이루어지는 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치.The weighing apparatus 20 displays a scale and a number along the end trace of the instrument needle 22 on the instrument panel 24 and uses a weight display hydraulic pressure gauge in which a weight display unit 26 is formed. Cargo Weighing System. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중량측정장치(40)는 상기 유압실린더(10) 내부의 유압을 측정하는 유압센서(42)와, 상기 유압센서(42)의 측정값을 디지탈신호로 출력하는 디스플레이장치(44)와, 측정된 중량을 기억하는 메모리부(45)와, 측정된 중량을 연산하는 연산부(46)를 더 포함하는 지게차용 실시간 화물 중량 측정장치.The weighing device 40 includes a hydraulic pressure sensor 42 for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 10, a display device 44 for outputting the measured value of the hydraulic pressure sensor 42 as a digital signal, and a measurement. And a memory unit 45 for storing the calculated weight, and a calculating unit 46 for calculating the measured weight. 삭제delete 삭제delete
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