KR100855462B1 - Loading device by ladder - Google Patents

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Abstract

A ladder type loading device is provided to transfer marine products such squids from a ship to a truck quickly without human labor by lifting a platform a pair of rails. A ladder type loading device comprises a pair of rails(12,14), a platform(20), a moving unit(19,40,60), a control unit(70,80,110,120), and a rack(50). The platform is slidable on the rails which are parallel to each other. The moving unit moves the platform on the rail by electricity. The control unit control operation of the platform. The racks are installed on the rail and holds objects loaded on the platform. The rack includes a pair of support members(52,54), more than one hinge(56,57), and mounting members(53,55). The support members are installed at the top of the rails, parallel to the ground. The hinges are installed at the upper edges of the support members. The mounting member engages with the hinge and pivots on the support member at predetermined angle. An object-loaded case(100) pushes up the mounting members, when the platform moves up along the rails. The case is held by the mounting members at the top of the rails and the platform moves down alone.

Description

사다리식 상차 장치{LOADING DEVICE BY LADDER}Ladder Carriage Units {LOADING DEVICE BY LADDER}

도 1은 본 발명의 일 사용 상태도 이고, 1 is a state of use of the present invention,

도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리식 상차 장치의 구조 및 제1스위치(볼스위치)의 작동 관계를 보여주는 도면이고, 2 to 6 is a view showing the structure of the ladder-type vehicle loading apparatus according to an embodiment of the present invention and the operating relationship of the first switch (ball switch),

도 7은 제2스위치(터치스위치)의 작동 관계를 보여주는 도면이고, 7 is a view showing an operation relationship of the second switch (touch switch),

도 8은 무게센서(압력센서)의 설치 위치를 보여주는 도면이고, 8 is a view showing the installation position of the weight sensor (pressure sensor),

도 9 및 도 10은 제1스위치 및 제2스위치 구조를 각각 보여주는 도면이고,9 and 10 are views showing the first switch and the second switch structure, respectively,

도 11은 제어박스 내부의 결선도에 관한 일 실시예를 보여주는 도면이고, 11 is a view showing an embodiment of a connection diagram inside a control box;

도 12는 제어박스의 외장을 보여주는 도면이고, 12 is a view showing the exterior of the control box,

도 13은 본 발명의 작동 관계를 설명하기 위한 제어 순서도이다.13 is a control flowchart for explaining the operation relationship of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레일 20 : 플랫폼(리프트)10: rail 20: platform (lift)

30 : 터치 패드 32 : 터치 패드 고정부재30: touch pad 32: touch pad fixing member

40 : 와이어(구동 로프) 50 : 적재물 거치대40: wire (drive rope) 50: load holder

60 : 구동 모터 70 : 제1스위치(볼스위치)60: drive motor 70: first switch (ball switch)

80 : 제2스위치(터치스위치) 90 : 레일 지지 장치80: second switch (touch switch) 90: rail support device

110 : 제어박스 120 : 외장 전원 스위치110: control box 120: external power switch

130 : 전원단자 140 : 무게센서(압력센서)130: power supply terminal 140: weight sensor (pressure sensor)

본 발명은 화물 등을 차량에 적재하고자 할 경우 사용되는 상차 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항구에 접안된 배에서 바로 화물용 차량으로 오징어 등 살아 있는 수산물을 이동시켜 실을 수 있도록 사다리식 구조를 갖는 상차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle loading apparatus used when loading cargo on a vehicle, and more particularly, a ladder-type structure to be carried by moving aquatic products such as squid to a cargo vehicle directly from a ship docked at a port It relates to a loading apparatus having a.

최근, 수산업계에서 필요 인력을 구하기는 타 업계보다 심각한 수준에 와 있다. 따라서, 출항시기에도 선주는 배 일을 할 인력을 못 구하여 출항을 미루거나, 출항후에도 어획물을 처리할 인력을 구하지 못해 어업에 큰 지장을 초래하고 있다.In recent years, the demand for manpower in the fisheries industry has been at a more serious level than in other industries. Therefore, even at the time of departure, the ship owners are delaying the departure because they cannot find the manpower to work on the ship, or they do not get the manpower to handle the catches even after the departure, which causes a great obstacle to the fishing industry.

특히, 오징어잡이에 있어서는 잡아온 오징어를 배에서 산채로 운반용 차량에 옮겨야 하므로, 시간 및 인력이 절대적으로 필요한 실정이다.In particular, in the catch of squid to catch the squid caught alive from the ship to the transport vehicle, the situation is absolutely necessary time and manpower.

지금까지 잡아온 오징어를 산채로 배에서 운반용 차량으로 옮기는 작업은 큰 용기에 바닷물과 함께 산 오징어를 담아 일일이 인력으로 배에서 부두로, 부두에서 차량으로 옮겨야 했기 때문에 많은 시간은 물론 많은 인력이 절대적으로 요구되는 문제점이 있었다.The task of moving the squid that has been caught alive from the ship to the transport vehicle was to put the live squid with sea water in a large container and move it from ship to wharf and from wharf to vehicle. There was a problem required.

상기와 같은 문제점으로, 인력이 많이 소요되는 오징어잡이 등은 아예 포기 하는 실정에까지 와 있다.Due to the above problems, squid catches that require a lot of manpower have come to abandonment at all.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 착안된 것으로서, 항구에 접안된 배에서 바로 화물용 차량으로 오징어 등 살아 있는 수산물(어획물)을 이동시켜 실을 수 있도록 사다리식 구조를 갖는 상차 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, to provide a loading apparatus having a ladder structure to be carried by moving aquatic products (catch) such as squid from the ship docked in the port to the cargo vehicle immediately. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 사다리식 상차 장치는 일정거리 이격되어 길이방향으로 평행하게 구비된 한 쌍의 레일과; 상기 레일을 따라 이동가능하게 장착된 플랫폼과; 상기 플랫폼을 상기 레일 상에서 전기로 이동시키는 이동수단과; 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어장치와; 상기 레일의 상측에 구비되어 상기 플랫폼에 적재되어 이동된 적재물을 잡아주는 적재물 거치대를 포함하여 구성되되, 상기 적재물 거치대는, 상기 각 레일의 상측에 지면과 수평하게 고정부착된 한 쌍의 지지부재와; 상기 각 지지부재의 상면 외측 가장자리에 형성된 하나 이상의 힌지와; 상기 각 힌지에 결합되어 상기 각 지지부재의 상면에서 소정의 각도로 회전 가능하게 결합된 적재물 안착부재로 구성되어, 상기 플랫폼 상승시 상기 플랫폼에 적재된 적재물은 상기 적재물의 케이스가 상기 적재물 안착부재를 밀면서 상측으로 회전시키며 올라오게 되고, 상기 플랫폼 하강시 상기 플랫폼에 적재된 적재물은 자체 하중으로 원 위치된 상기 적재물 안착부재에 걸려 남아 있게 되어 상기 플랫폼만 하강하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ladder-type vehicle loading apparatus according to the present invention comprises a pair of rails provided in parallel in the longitudinal direction spaced apart a predetermined distance; A platform movably mounted along the rail; Moving means for electrically moving the platform on the rail; A control device for controlling the operation of the moving means; It is provided on the upper side of the rail is configured to include a load holder for holding the load moved on the platform, the load holder is a pair of support members fixedly attached to the ground horizontally on the upper side of each rail; ; At least one hinge formed at an outer edge of the upper surface of each support member; Consists of the load seating member coupled to each hinge rotatably coupled at a predetermined angle on the upper surface of each support member, the load loaded on the platform when the platform is raised, the case of the load is the load mounting member While pushing upwards and rotates upwards, the load loaded on the platform remains caught by the load seating member, which is inherently loaded, and descends only the platform.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 사용 상태도 이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리식 상차 장치의 구조 및 제1스위치(볼스위치)의 작동 관계를 보여주는 도면이고, 도 7은 제2스위치(터치스위치)의 작동 관계를 보여주는 도면이 고, 도 8은 무게센서(압력센서)의 설치 위치를 보여주는 도면이고, 도 9 및 도 10은 제1스위치 및 제2스위치 구조를 각각 보여주는 도면이고, 도 11은 제어박스 내부의 결선도에 관한 일 실시예를 보여주는 도면이고, 도 12는 제어박스의 외장을 보여주는 도면이고, 도 13은 본 발명의 작동 관계를 설명하기 위한 제어 순서도이다.1 is a view showing a state of use of the present invention, Figures 2 to 6 is a view showing the structure of the ladder-type vehicle loading apparatus according to an embodiment of the present invention and the operation of the first switch (ball switch), Figure 7 Is a view showing the operation relationship of the second switch (touch switch), Figure 8 is a view showing the installation position of the weight sensor (pressure sensor), Figures 9 and 10 are the first switch and the second switch structure respectively FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment of a connection diagram inside a control box, FIG. 12 is a diagram illustrating an exterior of a control box, and FIG. 13 is a control flowchart illustrating an operation relationship of the present invention.

우선, 본 발명에 의한 사다리식 상차 장치의 기본 구조는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 일정거리 이격되어 길이방향으로 평행하게 구비된 한 쌍의 레일(10; 12, 14)과; 상기 레일을 따라 이동가능하게 장착된 플랫폼(20)과; 상기 플랫폼을 상기 레일 상에서 전기로 이동시키는 이동수단(19, 40, 60)과; 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어장치(70, 80, 110, 120)와; 상기 레일의 상측에 구비되어 상기 플랫폼에 적재되어 이동된 적재물을 잡아주는 적재물 거치대(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.First, the basic structure of the ladder-type vehicle loading apparatus according to the present invention, as shown in Figure 2, a pair of rails (10; 12, 14) provided in parallel in the longitudinal direction spaced at a predetermined distance; A platform 20 movably mounted along the rail; Moving means (19, 40, 60) for electrically moving the platform on the rail; A control device (70, 80, 110, 120) for controlling the operation of the moving means; It is characterized in that it comprises a load holder 50 is provided on the upper side of the rail to hold the load loaded and moved on the platform.

여기서, 상기 적재물 거치대(50)는, 상기 각 레일(12, 14)의 상측에 지면과 수평하게 고정부착된 한 쌍의 지지부재(52, 54)와; 상기 각 지지부재의 상면 외측 가장자리에 형성된 하나 이상의 힌지(56, 57)와; 상기 각 힌지에 결합되어 상기 각 지지부재의 상면에서 소정의 각도로 회전 가능하게 결합된 적재물 안착부재(53, 55)로 구성됨으로써, 도 4와 같이, 테두리가 있는 적재물 케이스(200)가 플랫폼(20)에 적재되어 상승시 적재물 안착부재(53, 55)를 밀면서(회전시키면서) 올라오게 되고, 레일 상단까지 올라온 경우(적재물 안착부재를 통과한 경우)에는, 도 5와 같이, 적재물 안착부재(53, 55)는 원위치하게 되고, 플랫폼(20) 하강시, 도 6과 같이, 적재물 케이스(200)만 적재물 안착부재(53, 55)에 걸려 남아 있게 된다.Here, the load holder 50, a pair of support members (52, 54) fixedly attached to the ground horizontally on the upper side of each of the rails (12, 14); At least one hinge (56, 57) formed at an outer edge of the upper surface of each support member; Composed to the hinge is composed of a load seating member (53, 55) rotatably coupled at a predetermined angle on the upper surface of each support member, as shown in Figure 4, the load case 200 with a border ( 20) is pushed up while pushing (rotating) the load seating members 53 and 55 at the time of the lift, and up to the rail top (when passing through the load seating member), as shown in FIG. 53 and 55 are in place, and when the platform 20 is lowered, as shown in FIG. 6, only the load case 200 remains caught on the load seating members 53 and 55.

따라서, 상기 적재물 안착부재(53, 55)는 적재물 케이스(200)가 통과하면서 바로 자체 하중에 의하여 원위치 되기 위하여, 지지부재(52, 54)의 상면으로부터 상방으로 0도 이상 90도 미만으로 회전되도록 함이 바람직하다.Accordingly, the load seating members 53 and 55 are rotated upwards from 0 degrees to less than 90 degrees upwards from the upper surfaces of the supporting members 52 and 54 while being directly passed by the load case 200 while being retracted. It is preferable to.

또한, 상기 레일(10) 및 상기 지지부재(52, 54)는 일측 가운데 부분이 길이방향으로 개방되도록 5개의 평면이 90도 각을 이루며 형성된 금속관, "ㄷ"형강, "ㄱ"형강, "H"형강, "I"형강 및 "T"형강 중에서 선택된 어느 하나인 것이 가능하나, 레일(10)은 도 2에 도시된 것과 같이, 로울러를 보호 지지할 수 있도록 일측 가운데 부분이 길이방향으로 개방되도록 5개의 평면이 90도 각을 이루며 형성된 금속관(12a, 14a)이 바람직하고, 지지부재(52, 54)는 상면이 평면 구조를 갖는 것이면 충분하므로 반드시 상기 형상에 제한되지 않는다. 나아가, 상기 레일(10) 및 상기 지지부재(52, 54)는 바닷물에 잘 부식되지 않는 소재로 함이 보다 바람직하다.In addition, the rail 10 and the support members 52 and 54 are formed in a metal tube formed at five angles of 90 degrees so that the middle portion of one side is opened in the longitudinal direction, the "c" section steel, "a" section steel, "h" It is possible to be any one selected from the "beam," "I" and "T", but the rail 10, as shown in Figure 2, so that the middle portion of one side is opened in the longitudinal direction so as to protect and support the roller The metal pipes 12a and 14a formed by five planes forming an angle of 90 degrees are preferable, and the support members 52 and 54 are not necessarily limited to the above shape, as long as the support members 52 and 54 have a flat structure. Further, the rail 10 and the support members 52 and 54 are more preferably made of a material that does not corrode well in seawater.

그리고, 상기 제어장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플랫폼(20)의 이동에 의하여 스위칭되는 2개의 스위치(70, 80)를 포함하게 되는데, 상기 2개의 스위치 중 적어도 하나는, 상기 플랫폼(20)이 상기 레일(10)에 안착되어 이동 가능하게 로울러(23, 27)가 결합된 전방 축대(25) 및 후방 축대(21)에 의하여 동작되는 제1스위치(70)로 하거나, 상기 플랫폼(20)이 상기 레일(10)에 안착되어 이동 가능하게 로울러가 결합된 전방 축대(25)의 일측에 구비된 탄성력 있는 터치 패드(30)에 의하여 동작되는 제2스위치(80)로 하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 2, the control device includes two switches 70 and 80 that are switched by the movement of the platform 20, at least one of the two switches being the platform. The first switch 70 is operated by the front shaft 25 and the rear shaft 21 to which the rollers 23 and 27 are coupled so that the seat 20 is mounted on the rail 10 and is movable. It is preferable that the second switch 80 is operated by an elastic touch pad 30 provided on one side of the front shaft 25 to which the roller 20 is seated on the rail 10 so as to be movable. Do.

여기서, 제1스위치(70)는, 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 적어도 일측 내면이 곡면을 갖는 부도체로 된 스위치 몸체(72)와; 상기 몸체 내부의 곡면부위에 일정거리 이격되어 형성된 2개의 단자(73a, 73b)와; 상기 몸체 내부에서 자유롭게 이동하며 상기 2개의 단자를 개폐시키는 전도체 구슬(73)과; 상기 몸체의 측면을 감싸며 상기 레일(12) 일측에 결합된 소정의 결합부재(70b)와 회전 가능하게 체결된 하우징(71)과; 상기 하우징의 일측에 형성되어 상기 전방 축대(25) 및 후방 축대(21)에 걸려 상기 몸체를 회전시키는 돌출부(74)로 구성되어, 돌출부(74)에 의하여 스위치 몸체(72)가 회전되어 전도체 구슬(73)이 2개의 단자(73a, 73b)에서 떨어지게 되면 오프(OFF)되고, 다시 회전되어 전도체 구슬(73)이 2개의 단자(73a, 73b) 사이에 위치하게 되면 온(ON)하게 된다.Here, the first switch 70, as shown in Figures 2 and 9, the switch body 72 made of a non-conductor having at least one inner surface of the curved surface; Two terminals 73a and 73b spaced apart at a predetermined distance from the curved portion inside the body; A conductor bead 73 which moves freely in the body and opens and closes the two terminals; A housing 71 surrounding the side surface of the body and rotatably coupled with a predetermined coupling member 70b coupled to one side of the rail 12; It is formed on one side of the housing is composed of a protrusion (74) for hanging the front shaft 25 and the rear shaft 21 to rotate the body, the switch body 72 is rotated by the protrusion 74, the conductive beads When the 73 is separated from the two terminals (73a, 73b) is turned off (OFF), and rotated again, when the conductor ball (73) is located between the two terminals (73a, 73b) is turned on (ON).

한편, 제2스위치(80)는, 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 레일(14)과 비스듬한 각도를 이루면서 상기 레일(14) 일측 결합부재(80b)에 고정 결합된 가이드 봉(82)과; 상기 가이드 봉 상부에 일정 거리 이격되어 형성된 상측 스토퍼(83b) 및 하측 스토퍼(83a)와; 상기 상측 스토퍼와 상기 상, 하측 스토퍼의 중간 위치에서 상기 가이드 봉 내부에 고정 설치된 진공관 리드 스위치(85)와; 상기 상, 하측 스토퍼 사이를 이동하며 상기 진공관 리드 스위치를 개폐하는 환형 자석 유닛(84)으로 구성되고, 상기 환형 자석 유닛(84)은 환형 자석(84b)과 자석 지지체(84a)로 구성되어, 자석 유닛(84)이 평상시는 자체 하중에 의하여 상기 하측 스토퍼(83a)에 위치함으로써 진공관 리드 스위치(85)가 상기 환형 자석(84b)의 자기력에 의하여 온(ON)되어 있다가, 플랫폼(20) 상승시 터치 패드(30)에 의하여 자석 유닛(84)이 상측 스토퍼(83b)에 순간적으로 위치함으로써 상기 환형 자석(84b)이 진공관 리드 스위치(85)를 감싸게 되어 오프(OFF)하게 된다.On the other hand, the second switch 80, as shown in Figures 2 and 10, the guide rod 82 is fixed to the coupling member (80b) on one side of the rail 14 at an oblique angle with the rail (14) )and; An upper stopper (83b) and a lower stopper (83a) formed at a predetermined distance from the upper part of the guide rod; A vacuum tube reed switch (85) fixedly installed inside the guide rod at an intermediate position between the upper stopper and the upper and lower stoppers; The annular magnet unit 84 moves between the upper and lower stoppers and opens and closes the vacuum tube reed switch. The annular magnet unit 84 includes an annular magnet 84b and a magnet support 84a. Since the unit 84 is normally positioned on the lower stopper 83a by its own load, the tube reed switch 85 is turned on by the magnetic force of the annular magnet 84b, and then the platform 20 is raised. When the magnet unit 84 is instantaneously positioned on the upper stopper 83b by the touch pad 30, the annular magnet 84b surrounds the tube reed switch 85 and is turned off.

상기 제1 및 제2 스위치는 본 발명의 실시예에 의한 사다리식 상차 장치(100)를 구동하는데 필요한 핵심적인 스위치로, 구동 모터(60)의 순방향 동력전달 차단 스위치, 구동 모터의 역방향 동력전달 개폐 스위치, 타이머(114) 동작 스위치 및 릴레이(116)에 의한 계수기(counter; 118) 작동 스위치 등으로 각각 사용될 수 있는데, 더욱 바람직하게는 상기 제1스위치(70)은 플랫폼(20) 상승시 전방 축대(25)에 의하여 온(ON)되어 타이머(114) 동작으로 일정시간 후 구동 모터(60)를 역방향으로 회전시켜 동력을 전달하고, 플랫폼(20) 하강시 후방 축대(21)에 의하여 오프(OFF)되어 구동 모터의 역방향 동력전달을 차단하는 스위치로, 상기 제2스위치(80)은 자석 유닛(84)이 평상시는 하측 스토퍼(83a)에 위치함으로써 온(ON)되어 있다가, 플랫폼(20) 상승시 터치 패드(30)에 의하여 자석 유닛(84)이 상측 스토퍼(83b)에 순간적으로 위치함으로써 오프(OFF)되어 구동 모터(60)의 순방향 동력전달을 차단하거나 진공관 리드 스위치(85)가 온(0N)/오프(OFF)될 때 플랫폼 상승 횟수를 하나씩 증가시키도록 릴레이(116)를 통하여 계수기(118)를 작동하는 스위치로 사용할 수 있다.The first and second switches are essential switches for driving the ladder-type vehicle loading apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The forward power transmission cutoff switch of the driving motor 60 and the reverse power transmission opening and closing of the driving motor are shown. Switch, timer 114 operation switch, and counter 118 operation switch by relay 116, etc., respectively, more preferably, the first switch 70 is the front shaft when the platform 20 rises; On (25) is turned on (ON) by the operation of the timer 114 after a predetermined time by rotating the drive motor 60 in the reverse direction to transmit power, when the platform 20 descends (OFF) by the rear shaft 21 (OFF) The second switch 80 is turned on by the magnet unit 84 being positioned on the lower stopper 83a, and then the platform 20 Magnet by touch pad 30 at the time of rise When the net 84 is momentarily positioned on the upper stopper 83b to be turned off to block forward power transfer of the drive motor 60 or when the tube reed switch 85 is turned on (0N) / off. Counter 118 may be used as a switch to actuate counter 118 through relay 116 to increase the number of platform rises by one.

그리고, 상기 제1스위치(70)의 설치 위치는 레일(10) 상단으로부터 플랫폼(20) 길이의 1~3배가 되도록 하여, 제1스위치(70)가 동작 되도록 하고 불필요한 구동 모터(60)의 전력 소모를 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the installation position of the first switch 70 is 1 to 3 times the length of the platform 20 from the top of the rail 10, so that the first switch 70 is operated and unnecessary power of the drive motor 60 It is desirable to be able to prevent consumption.

또한, 상기 제2스위치(80)는 구조상 이를 동작시키기 위한 위치적 제한은 없으나, 구동모터(60)의 전원이 차단되더라도 관성력으로 적재물 거치대(50) 위까지 플랫폼(20)이 올라갈 수 있도록 적재물의 중량과 이동속도(모터의 구동력)를 고려하여 결정함이 바람직한데, 바닷물과 함께 산 오징어 등 생 어물을 나르는 적재물과 통상 사용되는 모터의 구동능력을 고려하여, 상기 적재물 거치대(50) 아래의 레일(10) 상에 설치함이 바람직하다.In addition, the second switch 80 has no structural limitation for operating the structure, but even if the power of the driving motor 60 is cut off, the load of the load can be raised to the platform 20 up to the load holder 50 by inertial force. It is preferable to determine the weight and the moving speed (the driving force of the motor), and in consideration of the driving capacity of a load that carries raw fish such as live squid and sea squid together with seawater and a motor which is commonly used, the rail under the load holder 50. It is preferable to install on (10).

나아가, 상기 제어장치에는, 도 8과 같이, 레일(10) 하단(140)에 설치된 소정의 무게센서(압력센서)를 더 구비하여 후방 축대(21)에 체결된 적어도 하나의 로울러(23, 23a)에 의하여 전달되는 하중으로 구동 모터(60)의 순방향 동력전달 스위치를 개폐하도록 함으로써, 일정 무게를 갖는 적재물이 실렸을 때 상기 무게센서에 의하여 자동으로 구동 모터(60)의 순방향 동력전달 스위치가 온(ON)되어 플랫폼(20)이 상승 되도록 할 수 있다.Further, the control device, as shown in Figure 8, further comprises a predetermined weight sensor (pressure sensor) installed on the lower end 140 of the rail 10 at least one roller 23, 23a fastened to the rear base 21 (21). By opening and closing the forward power transfer switch of the drive motor 60 by the load transmitted by), the forward power transfer switch of the drive motor 60 is automatically turned on by the weight sensor when a load having a predetermined weight is loaded. (ON) to allow the platform 20 to be raised.

상기 본 발명의 실시예에는, 도 2와 같이, 상기 각 레일(12, 14)의 상, 하측에 힌지(91) 결합된 레일 지지대(92, 94)와; 상기 레일 지지대를 서로 연결하는 프레임(92c, 92d, 96)과; 상기 프레임 하측에 소정의 이동용 바퀴(93, 95)가 더 구비되고, 상기 레일 지지대 중 적어도 하나에는 높이 조절 수단(97)이 체결되도록 함으로써, 사다리식 상차 장치의 이동은 물론 앞, 뒤 높이 조절도 가능하게 된다. 도면부호 98은 바퀴의 조향 수단이다.In the embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the rail support (92, 94) hinged to the upper and lower sides of each of the rails (12, 14); Frames 92c, 92d and 96 which connect the rail supports to each other; Predetermined movement wheels 93 and 95 are further provided on the lower side of the frame, and the height adjusting means 97 is fastened to at least one of the rail supports, thereby moving the ladder type loading device as well as adjusting the front and rear heights. It becomes possible. Reference numeral 98 denotes a steering means of the wheel.

상기와 같은 본 발명의 실시예에서, 플랫폼(20)을 레일(10) 상에서 전기로 이동시키는 이동수단은, 도 2에 일 실시예로 도시된 바와 같이, 플랫폼(20)의 전방 축대(25)와 레일 상측에 구비된 풀리(19)를 지나 구동 모터(60)에 연결된 와이어(40)로 구현될 수 있다. In the embodiment of the present invention as described above, the moving means for electrically moving the platform 20 on the rail 10, as shown in FIG. 2 as an embodiment, the front shaft 25 of the platform 20 And a wire 40 connected to the driving motor 60 through the pulley 19 provided at the upper side of the rail.

그리고, 상기 구동 모터(60)를 제어하며 상기 플랫폼(20)을 이동시키는 방법은, 도 13과 같이, 우선, 전원 코드(13)에 의하여 외부에서 인가된 전원을 제어박스(110) 외장 스위치(120)를 온(ON) 함으로써, 구동 모터(60)를 순방향으로 작동하게 하여(S10), 플랫폼(20)을 상승시키고(S20), 상기 플랫폼(20)의 상승시 전방 축대(25)에 의하여 볼스위치(제1스위치; 70)를 회전시켜 온(ON)시킴으로써, 타이머 작동으로 일정시간 후 역방향 모터 동작 스위치가 온(ON)되도록 하고(S30), 이어 상기 플랫폼(20)의 일측에 부착된 터치 패드(30)에 의하여 터치스위치(제2스위치; 80)를 온(ON)/오프(OFF)하여 순방향 모터 작동 스위치는 오프(OFF)시키고, 계수기 작동 스위치는 온(ON)되어 상승 횟수가 카운팅되고(S40), 모터의 전원이 순간 차단되어 플랫폼(20)은 관성력으로 적재물 거치대(50) 위까지 올라갔다가 타이머에 의하여 역방향으로 모터가 동작되도록 전원이 다시 공급될 때 하강하게 되며(S50), 플랫폼 하강시 후방 축대(21)에 의하여 볼스위치(제1스위치; 70)를 반대 방향으로 회전시켜 오프(OFF) 시킴으로써, 역방향 모터 동작 전원을 차단한 다음(S60), 무동력으로 플랫폼(20)이 처음 위치로 하강하게 되고(S70), 레일 하단에 장착된 무게센서(미도시)에 의하여 순방향 모터 동작 스위치가 다시 온(ON) 되면서(S80), 플랫폼(20)의 상승 하강은 반복하게 된다.And, the method of controlling the drive motor 60 and moving the platform 20, as shown in Figure 13, first, the power applied from the outside by the power cord 13, the control box 110 external switch ( By turning the 120 on, the drive motor 60 is operated in the forward direction (S10), the platform 20 is raised (S20), and the front shaft 25 when the platform 20 is raised. By rotating the ball switch (first switch) 70, the reverse motor operation switch is turned on after a predetermined time by a timer operation (S30), and then attached to one side of the platform 20. The touch switch 30 is turned on / off by the touch pad 30 so that the forward motor operation switch is turned off, and the counter operation switch is turned on. Counting (S40), the power of the motor is cut off momentarily, the platform 20 up to the load holder 50 by the inertial force When the power is supplied again so that the motor is operated in the reverse direction by the timer after going down (S50), when the platform descends, the ball switch (first switch; 70) is rotated in the opposite direction by the rear shaft 21 to be turned off. (OFF), the reverse motor operation power is cut off (S60), the platform 20 is lowered to the initial position by no power (S70), forward motor operation by a weight sensor (not shown) mounted on the rail bottom As the switch is turned on again (S80), the rising and falling of the platform 20 is repeated.

마지막으로, 제어박스(110)의 구성요소에 대한 도선 연결의 일 실시예로 도 11에 도시하였으나, 상기 실시예를 구현하기 위한 도선 연결(회로 구성)은 다양하게 변형하여 실시할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 도면부호 112a 및 112b는 구동 모터(60)의 회전 방향을 선택하기 위한 솔레노이드 스위 치이며, 114는 타이머, 116은 접점 연결을 선택하는 릴레이, 118은 계수기이고, 60a는 모터 연결도선, 70a는 제1스위치 연결도선, 80a는 제2스위치 연결도선, 130a는 전원 도선을 각각 나타낸다.Lastly, as shown in FIG. 11 as an embodiment of the wire connection to the components of the control box 110, since the wire connection (circuit configuration) for implementing the embodiment can be implemented in various modifications, Detailed description thereof will be omitted. However, reference numerals 112a and 112b are solenoid switches for selecting the rotational direction of the drive motor 60, 114 is a timer, 116 is a relay for selecting a contact connection, 118 is a counter, 60a is a motor connection lead, 70a Denotes a first switch connection lead, 80a denotes a second switch connective lead, and 130a denotes a power lead.

그리고, 제어박스(110)의 외관은 도 12와 같이, 전면에는 계수기의 적산 수치를 디스플레이하는 창(111)이 구비되고, 소정의 잠금수단(113)이 구비될 수 있다(도 12에서 외부 도선 연결은 미도시 됨).In addition, the appearance of the control box 110, as shown in Figure 12, the front surface is provided with a window 111 for displaying the integrated value of the counter, a predetermined locking means 113 may be provided (external conductor in Figure 12) Connection not shown).

기타, 플랫폼을 형성하기 위한 구성 등 미설명된 구성(도면 부호 포함)은 당업자가 충분히 이해하여 실시할 수 있는 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.In addition, since the unexplained configuration (including reference numerals), such as a configuration for forming a platform, can be fully understood and implemented by those skilled in the art, description thereof will be omitted.

본 발명은 항구에 접안된 배에서 바로 화물용 차량으로 오징어 등 살아 있는 수산물(어획물)을 이동시켜 실을 수 있도록 고안된 것이지만, 이삿짐이나 기타 화물을 이동시키는데 사용될 수 있음은 물론이므로, 본 발명의 기술적 사상이 이용되는 한 하기 청구된 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention is designed to be carried by moving aquatic products (catch) such as squid to a cargo vehicle directly from the ship docked in the port, but can be used to move moving or other cargo, of course, the technical of the present invention As long as the idea is used, it should be seen as belonging to the scope of the present invention as claimed below.

본 발명에 의하여, 인력 및 시간 낭비 없이 항구에 접안된 배에서 바로 화물용 차량으로 오징어 등 살아 있는 수산물(어획물)을 이동시킬 수 있는 효과가 있고, 구동 모터 등의 제어 스위치를 적절히 배치함으로써, 구동 모터 등에 의하여 소모되는 전력을 절약할 수 있으며, 계수기 및 무게센서(압력센서)의 구비로 플랫폼의 이동 횟수를 일일이 헤아리지 않아도 되는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can move aquatic products (catch), such as squid, directly from a ship docked in a port to a cargo vehicle without wasting manpower and time, and by appropriately arranging a control switch such as a drive motor The power consumed by the motor can be saved, and the counter and the weight sensor (pressure sensor) are provided so that the number of movements of the platform is not counted.

Claims (14)

삭제delete 일정거리 이격되어 길이방향으로 평행하게 구비된 한 쌍의 레일과;A pair of rails spaced at a predetermined distance and provided in parallel in the longitudinal direction; 상기 레일을 따라 이동가능하게 장착된 플랫폼과;A platform movably mounted along the rail; 상기 플랫폼을 상기 레일 상에서 전기로 이동시키는 이동수단과;Moving means for electrically moving the platform on the rail; 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어장치와;A control device for controlling the operation of the moving means; 상기 레일의 상측에 구비되어 상기 플랫폼에 적재되어 이동된 적재물을 잡아주는 적재물 거치대를 포함하여 구성되되,It is provided on the upper side of the rail is configured to include a load holder for holding the load moved to the platform, 상기 적재물 거치대는,The load holder, 상기 각 레일의 상측에 지면과 수평하게 고정부착된 한 쌍의 지지부재와;A pair of support members fixedly attached to the upper surface of each rail to be horizontal to the ground; 상기 각 지지부재의 상면 외측 가장자리에 형성된 하나 이상의 힌지와;At least one hinge formed at an outer edge of the upper surface of each support member; 상기 각 힌지에 결합되어 상기 각 지지부재의 상면에서 소정의 각도로 회전 가능하게 결합된 적재물 안착부재로 구성되어,Is composed of a load seating member coupled to each hinge rotatably coupled at a predetermined angle on the upper surface of each support member, 상기 플랫폼 상승시 상기 플랫폼에 적재된 적재물은 상기 적재물의 케이스가 상기 적재물 안착부재를 밀면서 상측으로 회전시키며 올라오게 되고,When the platform is raised, the load loaded on the platform is raised while the case of the load rotates upward while pushing the load seating member, 상기 플랫폼 하강시 상기 플랫폼에 적재된 적재물은 자체 하중으로 원 위치된 상기 적재물 안착부재에 걸려 남아 있게 되어 상기 플랫폼만 하강하는 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.When the platform descends, the load loaded on the platform remains trapped in the load seating member originally positioned by its own load so that only the platform descends. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 적재물 안착부재의 회전각도는 상기 지지부재의 상면으로부터 0도 이상 90도 미만인 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.Ladder loading device is characterized in that the rotation angle of the load seating member is more than 0 degrees and less than 90 degrees from the upper surface of the support member. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 레일 및 상기 지지부재는 일측 가운데 부분이 길이방향으로 개방되도록 5개의 평면이 90도 각을 이루며 형성된 금속관, "ㄷ"형강, "ㄱ"형강, "H"형강, "I"형강 및 "T"형강 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.The rail and the support member are metal pipes formed at five angles of 90 degrees to form a central portion of one side open in the longitudinal direction, "c" section steel, "a" section steel, "h" section steel, "I" section steel and "t" Ladder loading device, characterized in that any one selected from "steel. 삭제delete 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 제어장치는,The control device, 상기 레일 일측에 결합된 결합부재에 의하여 체결되어 상기 플랫폼의 이동에 의하여 스위칭되는 2개의 스위치를 포함하여 구성되되,Is configured to include two switches fastened by the coupling member coupled to one side of the rail is switched by the movement of the platform, 상기 2개의 스위치 중 적어도 하나는,At least one of the two switches, 상기 플랫폼이 상기 레일에 안착되어 이동 가능하게 로울러가 결합된 전방 및 후방 축대에 의하여 동작되는 것으로서,As the platform is operated by the front and rear axle coupled to the roller to be movable on the rail, 적어도 일측 내면이 곡면을 갖는 부도체로 된 스위치 몸체와;A switch body made of a nonconductor having at least one inner surface curved; 상기 몸체 내부의 곡면부위에 일정거리 이격되어 형성된 2개의 단자와;Two terminals formed at a predetermined distance apart from the curved portion inside the body; 상기 몸체 내부에서 자유롭게 이동하며 상기 2개의 단자를 개폐시키는 전도체 구슬과;A conductor bead freely moving in the body and opening and closing the two terminals; 상기 몸체의 측면을 감싸며 상기 결합부재와 회전 가능하게 체결된 하우징과;A housing wrapped around the side of the body and rotatably coupled to the coupling member; 상기 하우징의 일측에 형성되어 상기 전방 및 후방 축대에 걸려 상기 몸체를 회전시키는 돌출부로 구성된 제1스위치인 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.Ladder-type loading device, characterized in that the first switch formed on one side of the housing consisting of a projection for rotating the body hanging on the front and rear shafts. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1스위치는,The first switch, 상기 플랫폼 상승시 전방 축대에 의하여 온(ON)되어 타이머 동작으로 일정시간 후 구동 모터를 역방향으로 회전시켜 동력을 전달하고,When the platform ascends (ON) by the front shaft is turned on by a timer operation after a predetermined time by rotating the drive motor in the reverse direction to transmit power, 상기 플랫폼 하강시 후방 축대에 의하여 오프(OFF)되어 상기 구동 모터의 역방향 동력전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.Ladder type loading device, characterized in that when the platform descends (OFF) by the rear shaft to block the reverse power transmission of the drive motor. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1스위치는, 상기 레일 상단으로부터 상기 플랫폼 길이의 1~3배가 되는 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.And the first switch is installed at a position that is 1 to 3 times the length of the platform from an upper end of the rail. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 레일 일측에 결합된 결합부재에 의하여 체결되어 상기 플랫폼의 이동에 의하여 스위칭되는 2개의 스위치를 포함하여 구성되되,Is configured to include two switches fastened by the coupling member coupled to one side of the rail is switched by the movement of the platform, 상기 2개의 스위치 중 적어도 하나는,At least one of the two switches, 상기 플랫폼이 상기 레일에 안착되어 이동 가능하게 로울러가 결합된 전방 축대의 일측에 구비된 탄성력 있는 터치 패드에 의하여 동작되는 것으로서,As the platform is operated by an elastic touch pad provided on one side of the front shaft coupled to the roller so as to be seated on the rail, 상기 레일과 비스듬한 각도를 이루면서 상기 결합부재에 고정 결합된 가이드 봉과;A guide rod fixed to the coupling member at an angle to the rail; 상기 가이드 봉 상부에 일정 거리 이격되어 형성된 상, 하측 스토퍼와;Upper and lower stoppers formed at a predetermined distance apart from the upper part of the guide rod; 상기 상측 스토퍼와 상기 상, 하측 스토퍼의 중간 위치에서 상기 가이드 봉 내부에 고정 설치된 진공관 리드 스위치와;A vacuum tube reed switch fixedly installed inside the guide rod at an intermediate position between the upper stopper and the upper and lower stoppers; 상기 상, 하측 스토퍼 사이를 이동하며 상기 진공관 리드 스위치를 개폐하는 환형 자석 유닛으로 구성된 제2스위치인 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.And a second switch comprising an annular magnet unit which moves between the upper and lower stoppers and opens and closes the vacuum tube reed switch. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제2스위치는,The second switch, 상기 자석 유닛이 평상시는 상기 하측 스토퍼에 위치함으로써 온(ON)되어 있 다가, 상기 플랫폼 상승시 상기 터치 패드에 의하여 상기 자석 유닛이 상기 상측 스토퍼에 순간적으로 위치함으로써 오프(OFF)되어 구동 모터의 순방향 동력전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.The magnet unit is normally turned on by being located at the lower stopper, and when the platform is raised, the magnet unit is turned off by momentarily being positioned at the upper stopper by the touch pad, so that the driving motor is in the forward direction. Ladder type vehicle is characterized in that to block the power transmission. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제2스위치는, 상기 적재물 거치대 아래 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.The second switch is a ladder type vehicle, characterized in that installed in the position below the load holder. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어장치는, The control device, 상기 제2스위치가 상기 자석 유닛이 상기 상측 스토퍼에 순간적으로 위치함으로써 온(0N)/오프(OFF)될 때 상기 플랫폼 상승 횟수를 하나씩 증가시키는 계수기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.And a counter for increasing the number of platform lifts one by one when the second switch is turned on (0N) / off (OFF) by momentarily positioning the magnet unit on the upper stopper. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제어장치는,The control device, 상기 레일 하단에 설치되어 후방 축대에 체결된 적어도 하나의 로울러에 의 하여 전달되는 하중으로 구동 모터의 순방향 동력전달 스위치를 개폐하는 무게센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.And a weight sensor installed at a lower end of the rail to open and close a forward power transfer switch of the driving motor with a load transmitted by at least one roller fastened to a rear shaft. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 각 레일의 상, 하측에 힌지 결합된 레일 지지대와;Rail supports hinged to upper and lower sides of the rails; 상기 레일 지지대를 서로 연결하는 프레임과;A frame connecting the rail supports to each other; 상기 프레임 하측에 소정의 이동용 바퀴가 더 구비되고,A predetermined movement wheel is further provided below the frame, 상기 레일 지지대 중 적어도 하나에는 높이 조절 수단이 체결된 것을 특징으로 하는 사다리식 상차 장치.Ladder type loading device, characterized in that the height adjustment means is fastened to at least one of the rail support.
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