KR100855170B1

KR100855170B1 - 하수관 감시 시스템

Info

Publication number: KR100855170B1
Application number: KR1020080058048A
Authority: KR
Inventors: 천기화
Original assignee: (주)한동알앤씨; 에스씨종합건설(주); 주식회사 지.피 코리아
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2008-08-28

Abstract

본 발명은 하수관 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하수관 감시시스템은 상기 하수관 내의 유입수 및 유출수의 유량을 감지하여 유량정보를 생성하는 유량계와, 상기 하수관 및 상기 유량계에 대한 영상정보를 생성하는 카메라와, 상기 생성된 영상정보를 저장하는 영상서버를 포함하는 적어도 하나의 현장관리장치와; 상기 현장관리장치를 원격제어하는 원격제어신호를 상기 현장관리장치로 송신하고, 상기 현장관리장치로부터 수신된 상기 유량정보 및 상기 영상정보를 실시간으로 저장하고 기준값과 비교하여 보정하는 중앙제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 하수관을 실시간으로 감시하면서 하수관의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있다.

Description

하수관 감시 시스템 {SEWER PIPE MONITORING SYSTEM}

본 발명은 하수관 감시 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 동영상 정보에 의해 하수관을 실시간으로 감시하는 하수관 감시 시스템에 관한 것이다.

지하에 매설된 공공하수관은 주택의 생활하수나 공장의 오수 등을 하수처리시설로 유입시킨다. 그런데, 하수관에는 타공사 작업으로 인해 파손될 수 있으며, 하수관 매설시 시공불량으로 인한 오접 또는 부등침하로 인한 균열 등으로 누수틈새가 발생하여, 누수된 하수에 의해 주위 토양이 오염된다. 또한 우수나 지하수가 누수 틈새로 유입될 경우에는 유입되는 하수량의 증가로 인해 하수처리 효율을 저하시키는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 하수관 감시 시스템은 한국등록특허공보 10-784328호에 개시된 바와 같이, 감시카메라를 이용하여 하수관 내부를 촬영하여 영상신호를 획득하고, 하수관 내부로 흐르는 하수의 수위정보를 획득하는 하수관감시장치와, 감시카메라의 이동을 제어하며 감시카메라로부터 획득된 영상신호 및 수위정보를 전달받아 송신하는 조정단말기와, 하수관감시장치의 제어신호를 조정단말기에 전송하고, 조정단말기로부터 영상신호 및 수위정보를 수신하여 영상신호를 화면 에 출력하고 수위정보를 기준치와 비교하여 경보를 알리는 중앙상황실을 포함하여 하수관의 내부를 상시 촬영할 수 있다.

그러나, 종래의 하수관 감시 시스템은 감시 카메라를 이용해 촬영한 영상정보를 그대로 조정단말기를 거쳐 중앙상황실로 전송하기 때문에 측정값의 오류에 대한 원인을 규명할 수 없는 문제가 있다. 또한, 수집된 영상정보를 별도로 가공하지 않기 때문에 유량계 센서에 대한 의존도가 높은 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 유량계 센서에 대한 의존도를 낮추어 하수관에 대한 정보를 정확하게 제공하는 하수관 감시 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 측정값의 오류에 대한 원인을 명확하게 규명할 수 있는 하수관 감시 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 하수관 감시 시스템에 있어서, 상기 하수관 내의 유입수 및 유출수의 유량을 감지하여 유량정보를 생성하는 유량계와, 상기 하수관 및 상기 유량계에 대한 영상정보를 생성하는 카메라와, 상기 생성된 영상정보를 저장하는 영상서버를 포함하는 적어도 하나의 현장관리장치와; 상기 현장관리장치를 원격제어하는 원격제어신호를 상기 현장관리장치로 송신하고, 상기 현장관리장치로부터 수신된 상기 유량정보 및 상기 영상정보를 실시간으로 저장하고 기준값과 비교하여 보정하는 중앙제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 감시 시스템에 의해 달성된다.

상기 현장관리장치는, 상기 유량의 감지 및 상기 영상정보의 생성을 원격으로 수행하기 위한 원격단말장치(RTU)와; 상기 현장관리장치에 안정된 전원을 공급하는 무정전전원공급장치(UPS)와; 상기 생성된 정보를 송수신하는 통신부를 포함할 수 있다.

상기 중앙제어장치는, 상기 수신된 유량정보 및 영상정보에 대해 연산을 수행하는 연산서버와; 상기 수신된 유량정보 및 영상정보를 분석하는 분석서버와; 상기 하수관을 감시하는 프로그램을 운영하는 운영서버와; 상기 수신된 영상정보를 저장하는 디지털 영상저장장치를 포함할 수 있다.

상기 중앙제어장치는 기측정된 데이터의 패턴과, 상기 유입수 및 유출수의 수위와 유속을 이용하여 상기 하수관에 대한 상기 유량정보 및 상기 영상정보를 보정할 수 있다.

상기 하수관에 대한 영상정보는 GIS(Geometric Information System) 및 CCTV(Closed-Circuit Television) 중 어느 하나에 연계 가능한 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 하수관 감시 시스템에 의하면, 유량계 센서에 대한 의존도를 낮추어 하수관에 대한 정보를 정확하게 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템에 의하면, 측정값의 오류에 대한 원인을 명확하게 규명할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템에 관하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 하수관 감시 시스템(100)은 현장관리장치(200)와, 중앙제어장치(300)를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 현장관리장치(200)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 하수관(10) 내의 유입수 및 유출수의 유량을 감지하는 유량계(210)와, 하수관(10)에 대한 영상정보를 수집하는 카메라(220)와, 원격단말장치(230, Remote Terminal Unit)와, 무정전전원공급장치(240, Uninterruptible Power Supply)와, 통신부(250)와, 영상서버(260)를 포함한다. 본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 옥외용 현장제어반으로 구현된다.

유량계(210)는 감시대상이 되는 하수관(10)에 대해 연속적인 자동측정이 가능하다. 그리고, 유량계(210)는 검출기와 변환기로 구성되며, 검출기는 관로내부에 설치하고 변환기는 외기조건에 따라 성능의 변화가 없도록 외함을 구성한 고정식으로 구현될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 유량계(210)의 변환기는 데이터 송신을 위한 소프트웨어 및 Protocol을 공급하여야 하며, 측정된 데이터의 전송을 위해 RS232C 등과 같은 통신포트를 갖추어야 한다.

여기서, 고정식 유량계의 고장에 대비하고, 하수관(10)의 이상발생시 보다 면밀한 원인분석을 위해 이동식 유량계를 2세트 공급할 수 있다. 이동식 유량계는 측정된 데이터를 저장할 수 있는 기능을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 유량계(210)는 상술한 고정식 유량계, 이동식 유량계 뿐만 아니라, 초음파식, 터프플로우, 벤츄리플롬, 레이더식 등 모든 유량계로 구현될 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 유량계(210)는 하수관(10)의 수위를 감지하는 수위센서를 포함할 수 있으며, 유량정보에 수위정보가 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 카메라(220)를 포함한다. 본 발명에 따른 카메라(220)는 하수관(10)에 대한 영상정보를 생성한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 카메라(220)는 맨홀 내 설치되어 유량계(210)의 주변을 항상 감시하면서 하수의 흐름 및 유량 등 실제 상황을 24시간 실시간으로 촬영한다.

본 발명에 따른 카메라(220)는 정밀기기이므로, 카메라(220) 전면부에 이물질 부착으로 인한 영상의 품질저하를 방지하기 위해 정기적으로 점검을 해야 한다. 그리고, 특히 우기나 집중호우 등 천재지변으로 인해 하수 유입량이 늘어나 맨홀이 침수된 이후는 습기나 하수의 유입여부를 확인하여, 항상 깨끗하고 정확한 고품질의 영상을 전송할 수 있도록 유지관리 해야 한다.

한편, 본 발명에 따른 카메라(220)에 필요한 감시카메라용 영상케이블은 노이즈에 매우 민감하기 때문에 설치시 전력케이블 또는 데이터통신용 테이블과 별도의 관로를 사용해서 설치하여야 한다. 그러나 신설관로의 설치가 어려울 경우 3중 차폐 영상케이블을 사용하여야 한다.

카메라(220)는 일반적으로 맨홀의 아래에 설치되는데, 맨홀에 카메라(220)를 설치할 경우 하수의 흐름을 방해하지 않고 부유물에 의한 카메라(220) 전면부의 손상을 최대한 방지할 수 있는 위치 및 방법으로 설치해야 한다. 구체적인 방법은 아래와 같다.

먼저, 카메라(220)를 하수관거 내부에 설치하면 하수의 흐름을 방해할 수 있으므로 맨홀 하단부에 설치한다. 그리고, 카메라(220) 전면부가 하수의 흐름 반대방향으로 가도록 설치하여 부유물에 의한 카메라(220) 전면부의 손상을 최대한 줄일 수 있도 록 설치한다. 여기서, 맨홀은 항상 다습하고 침수의 우려가 존재하는 특수한 곳이므로 카메라(220)의 몸체는 부식이 되지 않는 SUS 재질로 되어 있는 것을 사용해야 한다.

또한, 카메라(220)는 24시간 실시간으로 운영되며 계측기와 그 주변의 하수의 상태가 잘 관찰될 수 있도록 설치해야 하며, 우기나 집중호우 시 맨홀의 만관에 따른 유속 및 수압 상승에도 견딜 수 있도록 견고하게 설치되어야 한다. 또한, 카메라(220)는 유지보수 담당자의 출입에 방해가 되지 않도록 설치되어야 한다.

여기서, 본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 유량의 감지 및 영상의 수집을 원격으로 수행하기 위한 원격단말장치(230, Remote Terminal Unit)와, 현장관리장치(200)에 안정된 전원을 공급하는 무정전전원공급장치(240, Uninterruptible Power Supply)와, 생성된 정보를 송수신하기 위한 통신부(250)를 포함한다.

본 발명에 따른 통신부(250)는 유무선모뎀으로 구현될 수 있으며, ADSL과 같은 유선통신방식 및 CDMA와 같은 무선통신방식에 의하는 것이 모두 가능하므로, 바람직하게는 하수관거에 설치된 유량계(210)의 센서를 통해 취득되는 유량정보는 안정적인 CDMA무선 통신망을 통해 전송하고, 맨홀에 설치된 카메라(220)를 통해 얻어지는 영상정보는 고용량의 ADSL 인터넷 망을 이용하여 후술할 중앙제어장치(300)로 전송된다.

그리고, 본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 영상서버(260)를 포함한다. 본 발명에 따른 영상서버(260)는 카메라(220)에 의해 촬영된 영상정보를 저장하거나, 이를 스트리밍하여 후술할 중앙제어장치(300)로 송신한다. 이로써, 중앙제어장치(300)는 실시간으로 하수관(10)의 감시가 가능하며, 언제든지 필요한 영상정보를 확인할 수 있다. 본 발명에 따른 영상서버(260)는 저장된 영상의 각 프레임의 밝기정보 등에 기초하여 모션감시기능을 수행할 수 있으며, MPEG-4 규격에 의해 영상을 압축하여 저장할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 현장관리장치(200)는 도면에 도시된 것처럼 유량제어기(Flow Controller)와, 에어 컴프레셔(Air Compressor)와, 샘플링 펌프(Sampling Pump)와, 히터(Heater) 등을 포함할 수 있으며, 이는 당업자에게는 자명한 일반적인 현장관리장치(200)의 구성으로서 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 중앙제어장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중앙제어장치(300)는 영상처리부(310)와, 표시부(320)와, 입력부(330)와, 통신부(340)와, 연산서버(350)와, 분석서버(360)와, 운영서버(370)와, 디지털 영상저장장치(380, Digital Video Recorder)와, 제어부(390)를 포함한다.

영상처리부(310)는 수신된 영상정보 및 유량정보를 표시부(320)에 표시하기 위한 영상처리를 수행한다. 그리고, 표시부(320)는 현장관리장치(200)로부터 수신된 영상정보 및 유량정보를 표시한다.

입력부(330)는 감시대상이 되는 현장관리장치(200)를 사용자로부터 입력받는다.

통신부(340)는 현장관리장치(200)를 제어하기 위한 제어신호를 현장관리장치(200)로 송신하고, 현장관리장치(200)로부터 하수관(10)에 대한 유량정보 및 영상정보를 수신한다.

연산서버(350)는 현장관리장치(200)로부터 수신된 유량정보 및 영상정보에 대해 연산을 수행한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 연산서버(350)는 전송받은 계측기의 측정 자료를 저장하고 측정 자료와 기초현황 분석 자료를 연산 처리하여 모니터링, 자료조회, 종합출력 등 분석결과를 도출 및 연산을 수행하는 서버로서 아래와 같은 사항을 만족하여야 한다.

먼저, 현장 계측 자료와 사용자에 의해 입력된 자료를 종합하여 데이터베이스를 생성하고, 데이터베이스 엔진을 구동하여 정해진 알고리즘에 의해 분석결과를 도출하는 기능을 구비한다.

또한, 데이터베이스 계층구조를 추후 시스템 확장을 고려하여 작성하여야 하며 운영체계도 개방성을 유지하여야 하고 하수처리장별로 최소 30개소 이상의 유량 측정망에 대한 10분 간격의 데이터량을 최소 10년치 이상 보관할 수 있는 용량을 구비토록 한다.

그리고, 데이터베이스 계층 구조를 추후 시스템 확장을 고려하여 작성하여야 하며, 운영체계도 개방성을 유지하여야 하고, 데이터 전송과정에서 데이터가 유실될 경우를 고려하여 계측기들의 데이터 수신을 위한 제어 프로그램 및 상호 데이터 통신을 위한 소프트웨어가 설치되어야 하며 데이터베이스 및 모든 자료를 자동으로 백업하여야 한다.

마지막으로, 장애 발생시에는 분석용 엔지니어링 워크스테이션에 기록된 로그에 의해 시스템 복구 후 자동으로 모든 정보가 데이터베이스 서버에 저장되어야 한다.

분석서버(360)는 현장관리장치(200)로부터 수신된 유량정보 및 영상정보를 분석한 다. 구체적으로, 본 발명에 따른 분석서버(360)는 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템(100)의 운영을 위한 각종 분석 소프트웨어 패키지를 구비한 서버로서 각종 분석을 수행하며, 아래와 같은 사항을 만족하여야 한다.

먼저, 시스템에 대한 전반적인 사항을 관리하기 위해 모든 기능에 접근할 수 있는 관리용 서버 역할을 수행한다. 그리고, 현장 계측되어 전송된 자료를 1차 검증을 거친 후 데이터베이스 서버에 자료를 기록하는 기능을 수행한다.

또한, 실시간 측정 자료값의 적정성을 판단하여 이를 보정할 수 있는 데이터 필터링 기능을 수행하여야 하며, 감시 시스템의 운영을 위한 각종 분석 소프트웨어 패키지를 구비하여 대표하수처리장에 설치하며 대표하수처리장과 단위하수처리장의 각종분석을 수행한다.

여기서, 각각의 분석 소프트웨어 패키지는 하수관거통합유지관리시스템(ISeM, Integrated Sewer Monitoring & Management System), 데이터베이스관리시스템(DBMS, DataBase Management System), I/I(Infiltration/Inflow) 분석 소프트웨어 등으로 구현될 수 있으며, 각각의 소프트웨어가 독립적으로 운영되고 또한, 상호 연계 운영도 가능하도록 구성되어야 하며, 향후 분석 소프트웨어 패키지의 추가에 대비하여 확장성과 호환성을 유지한다.

한편, 통신 프로그램은 서버에서 원격단말장치(RTU)와 초당 1회의 통신을 하며 실시간 데이터 및 계측기의 상태를 데이터베이스에 저장하여 모니터링 프로그램에서 실시간 데이터를 출력할 수 있도록 정보를 제공한다.

분석서버(360)에 구비된 통신 프로그램은 서버에서 원격단말장치와 실시간 통신중 서버기준시간으로 10분 간격으로 선별된 데이터를 데이터베이스에 저장하게 되며 이 정보는 모니터링 프로그램에서 분석 자료로 사용된다.

또한, 통신 프로그램은 서버에서 강우량계 및 원격단말장치와 통신중 문제가 발생하면 즉시 통신 이상 유무에 관한 정보를 출력하며 통신이 정상적으로 동작할 때까지 자동으로 기기들과 통신을 시도하여 문제 해결시 별도의 조치 없이 기기들의 정보를 제공 할 수 있게 한다.

그리고, 통신 프로그램은 사용자가 동작을 하지 않더라도 업무에 필요한 각종 양식의 출력물을 자동으로 집계 및 출력한다.

운영서버(370)는 하수관(10)을 감시하는 프로그램을 운영한다. 본 발명에 따른 운영서버(370)는 운영자의 시스템 운영을 위한 멀티미디어 인터페이스를 내장하여 운영자 위주의 단순 운영체제(OS, Operating System)로서 아래와 같은 사항을 만족하여야 한다.

먼저, 감시 시스템 전반의 상태를 파악할 수 있는 감시시스템을 구동하여야 한다. 그리고, 과거 자료의 경향 분석 및 조건별 검색과, 각종 분석 데이터의 조회 및 출력, 각종 경보기능을 감시할 수 있어야 한다.

디지털 영상저장장치(380)는 현장관리장치(200)로부터 수신된 영상신호를 저장하고 감시, 자료조회, 자료검색을 수행하는 저장장치로 아래와 같은 사항을 만족하여야 한다.

먼저, 유량의 흐름을 상태를 실시간 파악할 수 있는 감시시스템을 구동하여야 한다. 그리고, 저장된 자료의 조건별 검색 및 지속 녹화와, 스케쥴 녹화 같은 다양한 녹화 모드를 수행할 수 있어야 한다.

본 발명에 따른 중앙제어장치(300)는 이러한 구성에 의해 제어부(390)가 기측정된 데이터의 패턴과, 유입수 및 유출수의 수위와 유속을 이용하여 하수관에 대한 유량정보 및 영상정보를 실시간으로 보정하고, 보정된 정보를 표시부(320)를 통해 사용자에게 표시한다. 중앙제어장치(300)는 영상처리부(310)와, 표시부(320)와, 제어부(390)를 포함하는 운영자 PC가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 중앙제어장치(300)는 GIS(Geometric Information System) 및 CCTV(Closed-Circuit Television) 중 어느 하나와 연계가 가능하다. 지리정보시스템인 GIS에 의해 중앙제어장치(300)는 지역 내의 원하는 하수관을 소정의 인터페이스를 이용하여 선택하고, 선택된 하수관의 유량정보 및 영상정보를 실시간으로 저장하고 보정하여 하수관의 정확한 정보를 얻을 수 있다.

그리고, CCTV를 이용한 하수관의 감시도 가능하기 때문에 하수관에 대한 정보의 측정값 오류의 원인이 무엇인지 더욱 정확히 파악하는 것도 가능하다.

도 3은 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템(100)은 중앙제어장치(300)가 복수 개의 현장관리장치(200a, 200b, ...)와 ADSL 및 CDMA 통신망에 의해 연결되어 있다. 사용자는 중앙제어장치(300)를 통해 원하는 현장관리장치(200)의 하수관(10)의 상태를 실시간으로 감시할 수 있다.

여기서, 중앙제어장치(300)는 하수처리장에 설치되며, 하수처리장의 각 처리분구에 각각의 현장관리장치(200)가 설치된다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 중앙제어장치(300)는 옥상에 설치되는 강우설량계를 포함하고, 강우설량계로부터 수집된 정보는 ADSL 모뎀 또는 무선 네트워크에 의해 연산서버(350)에 제공된다.

또한, 중앙제어장치(300)의 운영서버(370)는 팩스와, 이메일, 휴대전화 등을 이용한 UMS(400, Unified Messaging System)에 의해 원격의 사용자를 대상으로 정보를 표시하고 입력받는 것이 가능하다.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템의 현장관리장치의 구성을 도시한 도면이며,

도 2는 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템의 중앙제어장치의 구성을 도시한 블록도이며,

도 3은 본 발명에 따른 하수관 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 하수관 감시 시스템 200 : 현장관리장치

210 : 유량계 220 : 카메라

230 : 원격제어장치 240 : 무정전전원공급장치

250 : 통신부 260 : 영상서버

300 : 중앙제어장치 310 : 영상처리부

320 : 표시부 330 : 입력부

340 : 통신부 350 : 연산서버

360 : 분산서버 370 : 운영서버

380 : DVR 390 : 제어부

400 : UMS

Claims

하수관 감시 시스템에 있어서,

상기 하수관 내의 유입수 및 유출수의 유량을 감지하여 유량정보를 생성하는 유량계와, 상기 하수관 및 상기 유량계에 대한 영상정보를 생성하는 카메라와, 상기 생성된 영상정보를 저장하는 영상서버를 포함하는 적어도 하나의 현장관리장치와;

상기 현장관리장치를 원격제어하는 원격제어신호를 상기 현장관리장치로 송신하고, 상기 현장관리장치로부터 수신된 상기 유량정보 및 상기 영상정보를 실시간으로 저장하고 기준값과 비교하여 보정하는 중앙제어장치;를 포함하되,

상기 현장관리장치는 상기 유량의 감지 및 상기 영상정보의 생성을 원격으로 수행하기 위한 원격단말장치(RTU)와, 상기 현장관리장치에 안정된 전원을 공급하는 무정전전원공급장치(UPS)와, 상기 생성된 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,

상기 중앙제어장치는 수신된 영상정보 및 유량정보를 영상처리하는 영상처리부와, 영상처리된 영상정보와 유량정보를 표시하는 표시부와, 현장관리장치를 사용자로부터 입력받는 입력부와, 현장관리장치를 제어하기 위한 제어신호를 현장관리장치로 송신하고 현장관리장치로부터 하수관에 대한 유량정보 및 영상정보를 수신하는 통신부와, 상기 수신된 유량정보 및 영상정보에 대해 연산을 수행하는 연산서버와, 상기 수신된 유량정보 및 영상정보를 분석하는 분석서버와, 상기 하수관을 감시하는 프로그램을 운영하는 운영서버와, 상기 수신된 영상정보를 저장하는 디지털 영상저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 관리 시스템.
삭제
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제1항에 있어서,

상기 중앙제어장치는 기측정된 데이터의 패턴과, 상기 유입수 및 유출수의 수위와 유속을 이용하여 상기 하수관에 대한 상기 유량정보 및 상기 영상정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 하수관 감시 시스템.
제1항에 있어서,

상기 하수관에 대한 영상정보는 GIS(Geometric Information System) 및 CCTV(Closed-Circuit Television) 중 어느 하나에 연계 가능한 것을 특징으로 하는 하수관 감시 시스템.