KR100854674B1 - Rudder force measuring device for towing tank test - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치에 관한 것으로, 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선수미 방향(X축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 X방향 힘 계측부; 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선폭 방향(Y축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 Y방향 힘 계측부; 및 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 높이 방향으로 연장된 축(Z축)을 회전중심으로 하는 토크만을 계측하기 위한 Z방향 토크 계측부;를 포함하되, 상기 X방향 힘 계측부와, Y방향 힘 계측부와, Z방향 토크 계측부는 러더 회전축 상에서 Z방향으로 그 위치를 각각 달리하여 나란히 나열되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치를 제공한다.The present invention relates to a force measuring device acting on the rudder of the model ship, X-direction force for measuring only the force acting in the fore and aft direction (X axis direction) of the model ship of the forces acting on the rudder of the model ship. Measuring unit; Among the forces acting on the rudder of the model ship, the Y-direction force measuring unit for measuring only the force acting in the line width direction (Y axis direction) of the model ship; And a Z direction torque measuring unit for measuring only a torque centered on an axis (Z axis) extending in the height direction of the model ship, among the forces acting on the rudder of the model ship; The Y-direction force measuring unit and the Z-direction torque measuring unit provide a force measuring device which acts on the rudder of the model ship, characterized in that they are arranged side by side in different directions in the Z direction on the rudder rotation axis.

본 발명에 의하면, 모형선박의 러더에 작용하는 힘을 계측하기 위한 장치의 구체적 구성이 명확하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있고, 모형선박의 러더에 작용하는 수평력과 토크를 상호 간섭없이 정확하게 측정할 수 있는 효과가 발생한다. According to the present invention, the specific configuration of the device for measuring the force acting on the rudder of the model ship is clear and can be easily carried out by those skilled in the art, and the horizontal force and torque acting on the rudder of the model ship can be accurately measured without mutual interference. The effect may occur.

러더, 토크, 스트레인게이지, 러더 회전축, 프로펠러, 모형선박 Rudder, Torque, Strain Gage, Rudder Rotation Shaft, Propeller, Model Ship

Description

모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치{Rudder force measuring device for towing tank test}Force force measuring device for towing tank test}

도 1은 종래기술에 따른 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a force measuring system acting on the rudder of the model ship according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a force measuring device acting on the rudder of the model ship according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : X방향 힘 계측부 102 : 제1박판100: X direction force measurement unit 102: the first thin plate

104 : 제1스트레인게이지 120 : Y방향 힘 계측부104: first strain gauge 120: Y-direction force measurement unit

122 : 제2박판 124 : 제2스트레인게이지122: second thin plate 124: second strain gauge

140 : Z방향 토크 계측부 142 : 제3박판140: Z direction torque measuring unit 142: third thin plate

144 : 제4박판 146 : 제3스트레인게이지144: 4th thin plate 146: 3rd strain gauge

본 발명은 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구체적 구성이 명확할 뿐만 아니라, 더 나아가 모형선박의 러더에 작용하 는 물리력에 대한 상호간섭을 최소화하여 러더에 작용하는 정확한 수평력과 토크를 측정할 수 있는 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a force measuring device acting on the rudder of the model ship, more specifically, the specific configuration is not only clear, and furthermore, to minimize the mutual interference of the physical force acting on the rudder of the model ship to act on the rudder The present invention relates to a force measuring device acting on a rudder of a model ship capable of measuring accurate horizontal force and torque.

러더는 프로펠러에 의한 물의 흐름 내에서 날개로 작용하여 그 양력에 의해 타력을 발생시켜 선박의 방향을 조종하는 장치이다. 이와 같은 러더를 설계하자면, 우선 상기 러더에 작용하는 토크 및 수평력 등을 파악해야 하는데, 이를 위해 일반적으로, 모형선박에 장착된 러더에 작용하는 토크 및 수평력을 측정하고, 그 측정 데이터를 상사법칙에 적용하여 실제 러더에 작용하는 수평력과 토크를 유추하는 방법이 사용된다. The rudder is a device that acts as a wing in the flow of water by the propeller and generates inertia by its lifting force to control the direction of the ship. When designing such a rudder, first, it is necessary to grasp the torque and horizontal force acting on the rudder. To this end, in general, the torque and the horizontal force acting on the rudder mounted on the model ship are measured, and the measured data This method is used to infer the horizontal force and torque applied to the actual rudder.

이와 같은 방법에 의하면, 모형선박에 장착된 러더의 토크 및 수평력을 측정하는 작업은 실제 선박에 장착될 러더를 설계하는데 있어서 필수적인 것이라 할 수 있다. According to this method, the operation of measuring the torque and horizontal force of the rudder mounted on the model ship can be said to be essential in designing the rudder to be mounted on the actual ship.

도 1은 종래기술에 따른 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a force measuring system acting on the rudder of the model ship according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이 모형선박에 장착되는 모형러더(3)는 프로펠러(2)의 후방에 설치되고, 러더 혼(4)과 러더 날개(5)로 구성된다. 상기 모형선박에는 러더에 작용하는 힘(수평력과 토크)을 계측하기 위한 측정기(7)가 장착되고, 상기 측정기(7)로부터 아래로 연장된 러더 회전축(7a)은 상기 러더 날개(5)에 부착되어 있다.As shown in FIG. 1, the model rudder 3 mounted on the model ship is installed at the rear of the propeller 2, and is composed of a rudder horn 4 and a rudder blade 5. The model ship is equipped with a measuring device 7 for measuring the forces (horizontal force and torque) acting on the rudder, and a rudder rotary shaft 7a extending downward from the measuring device 7 is attached to the rudder blade 5. It is.

타각 제어부에 의해 상기 러더 회전축(7a)이 일정 각도 회전하면, 상기 러더 회전축(7a)에 부착된 러더 날개(5)가 회전하여 타각이 조절되고, 일정 타각에서 상 기 러더 날개(5)에 작용하는 수평력과 토크는 상기 측정기(7)에 의해 측정된다.When the rudder rotation shaft 7a is rotated by a steering angle control part by a certain angle, the rudder blade 5 attached to the rudder rotation shaft 7a is rotated to control the steering angle, and acts on the rudder blade 5 at a constant steering angle. The horizontal force and torque to be measured by the measuring device (7).

그러나, 이와 같은 종래기술에는 상기 측정기(7)가 수평력과 토크의 측정이 가능하도록 3분력의 로드셀로 구성된다는 내용만이 기재되어 있고, 실제로 상기 측정기(7)가 구체적으로 어떻게 구성되는 가에 대하여는 기재되어 있지 않은 문제가 있다.However, such a prior art only describes that the measuring device 7 is composed of a load cell of three components so that the horizontal force and torque can be measured, and how the measuring device 7 is specifically configured is described. There is a problem that is not described.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구체적 구성이 명확할 뿐만 아니라, 더 나아가 모형선박의 러더에 작용하는 물리력에 대한 상호간섭을 최소화하여 러더에 작용하는 수평력과 토크를 정확하게 측정할 수 있는 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention is to solve the above problems, the specific configuration is not only clear, and further it is possible to accurately measure the horizontal force and torque acting on the rudder by minimizing the mutual interference of the physical force acting on the rudder of the model ship. It is a technical task to provide a force measuring device which acts on the rudder of a model ship.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선수미 방향(X축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 X방향 힘 계측부; 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선폭 방향(Y축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 Y방향 힘 계측부; 및 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 높이 방향으로 연장된 축(Z축)을 회전중심으로 하는 토크만을 계측하기 위한 Z방향 토크 계측부;를 포함하되, 상기 X방향 힘 계측부와, Y방향 힘 계측부와, Z방향 토크 계측부는 러더 회전축 상에서 Z방향으로 그 위치를 각각 달리하여 나란히 나열되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치를 제공한다.The present invention to solve the above technical problem is an X-direction force measuring unit for measuring only the force acting in the fore and aft direction (X-axis direction) of the model ship of the forces acting on the rudder of the model ship; Among the forces acting on the rudder of the model ship, the Y-direction force measuring unit for measuring only the force acting in the line width direction (Y axis direction) of the model ship; And a Z direction torque measuring unit for measuring only a torque centered on an axis (Z axis) extending in the height direction of the model ship, among the forces acting on the rudder of the model ship; The Y-direction force measuring unit and the Z-direction torque measuring unit provide a force measuring device which acts on the rudder of the model ship, characterized in that they are arranged side by side in different directions in the Z direction on the rudder rotation axis.

바람직하게는 상기 X방향 힘 계측부는, 상기 X축에 수직하고 상기 X축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하는 2개의 제1박판 및 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제1박판의 일측면에 부착되는 복수개의 제1스트레인게이지를 포함하고, 상기 Y방향 힘 계측부는, 상기 Y축에 수직하고 상기 Y축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하는 2개의 제2박판 및 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제2박판의 일측면에 부착되는 복수개의 제2스트레인게이지를 포함하며, 상기 Z방향 토크 계측부는, 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고 상기 제1박판과 평행한 2개의 제3박판과, 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고 상기 제2박판과 평행한 2개의 제4박판과, 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제3박판 또는 상기 제4박판의 양측면에 부착되는 복수개의 제3스트레인게이지를 포함할 수 있다. Preferably, the X-direction force measuring unit is attached to one side surface of the first thin plate and two first thin plates perpendicular to the X axis and spaced apart at a predetermined interval in the X axis direction and parallel to the Z axis direction. A plurality of first strain gauges, wherein the Y-direction force measuring unit, two second thin plates which are perpendicular to the Y-axis and spaced apart by a predetermined interval in the Y-axis direction and the second side by side in the Z-axis direction And a plurality of second strain gauges attached to one side of the thin plate, wherein the Z-direction torque measuring unit includes two third thin plates perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis and parallel to the first thin plate, and the rudder rotation axis Two fourth thin plates perpendicular to the circumferential direction of the second thin plate and parallel to the second thin plate, and a plurality of third strain gays attached to both sides of the third thin plate or the fourth thin plate side by side in the Z-axis direction. May include.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a force measuring device acting on the rudder of the model ship according to the present invention.

본 실시예는 모형선박의 선수미 방향(X축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 X방향 힘 계측부(100)를 포함하고 있다. 상기 X방향 힘 계측부(100)는 2개의 제1박판(102)과, 4개의 제1스트레인게이지(104)를 포함하고 있는데, 상기 2개의 제1박판(102)은 모두 X축에 수직하고, 상기 X축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하며, 상기 제1스트레인게이지(104)는 모형선박의 높이방향(Z축 방향)으로 나란하게 상기 2개의 제1박판(102)의 일측면에 각각 2개씩 부착된다. 제1스트레인게이 지(104)를 2개씩 부착함으로써 안정적인 출력을 얻을 수 있다.This embodiment includes the X-direction force measuring unit 100 for measuring only the force acting in the fore and aft direction (the X-axis direction) of the model ship. The X-direction force measuring unit 100 includes two first thin plates 102 and four first strain gauges 104, both of which are perpendicular to the X axis, The first strain gauge 104 is positioned at a predetermined interval spaced apart in the X-axis direction, and each of the first strain gauges 104 on one side surface of the two first thin plates 102 side by side in the height direction (Z-axis direction) of the model ship. Attached. By attaching the first strain gages 104 two by one, stable output can be obtained.

상기 제1박판(102)의 하단은 내부에 러더 회전축 삽입공(152)이 형성된 중공관(162)의 일단에 형성된 플랜지(160)에 부착되고, 상단은 내부에 러더 회전축 삽입공(152)이 형성된 제1중공판(158)에 부착된다.The lower end of the first thin plate 102 is attached to the flange 160 formed at one end of the hollow tube 162, the rudder rotation shaft insertion hole 152 is formed therein, the upper end is a rudder rotation shaft insertion hole 152 therein It is attached to the first hollow plate 158 formed.

본 실시예는 상기 모형선박의 선폭 방향(Y축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 Y방향 힘 계측부(120)를 포함한다. 상기 Y방향 힘 계측부(120)는 2개의 제2박판(122)과, 4개의 제2스트레인게이지(124)를 포함하고 있는데, 상기 2개의 제2박판(122)은 모두 Y축에 수직하고, 상기 Y축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하며, 상기 제2스트레인게이지(124)는 Z축 방향으로 나란하게 상기 2개의 제2박판(122)의 일측면에 각각 2개씩 부착된다. This embodiment includes a Y-direction force measuring unit 120 for measuring only the force acting in the line width direction (Y-axis direction) of the model ship. The Y-direction force measuring unit 120 includes two second thin plates 122 and four second strain gauges 124. The two second thin plates 122 are all perpendicular to the Y axis, The second strain gauges 124 are spaced apart from each other at predetermined intervals in the Y-axis direction, and two second strain gauges 124 are attached to one side surface of the two second thin plates 122 side by side in the Z-axis direction.

상기 제2박판(122)의 하단은 상기 제1중공판(158)에 부착되고, 상단은 내부에 러더 회전축 삽입공(152)이 형성된 제2중공판(156)에 부착된다.A lower end of the second thin plate 122 is attached to the first hollow plate 158, and an upper end thereof is attached to the second hollow plate 156 having a rudder rotation shaft insertion hole 152 therein.

본 실시예는 상기 모형선박의 높이 방향으로 연장된 축(Z축)을 회전중심으로 하는 토크만을 계측하기 위한 Z방향 토크 계측부(140)를 포함하고, 상기 Z방향 토크 계측부(140)는 2개의 제3박판(142)과, 2개의 제4박판(144)과, 8개의 제3스트레인게이지(146)를 포함한다.The present embodiment includes a Z-direction torque measuring unit 140 for measuring only the torque centered on the axis (Z axis) extending in the height direction of the model ship, the Z-direction torque measuring unit 140 is two The third thin plate 142, two fourth thin plates 144, and eight third strain gauges 146 are included.

상기 2개의 제3박판(142)은 모두 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고, 상기 제1박판(102)과 평행하다. 상기 2개의 제4박판(144)은 모두 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고, 상기 제2박판(122)과 평행하다. 상기 제3스트레인게이지(146)는 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 2개의 제4박판(144)의 양측면에 각각 2개씩 부착된다. The two third thin plates 142 are both perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis, and are parallel to the first thin plates 102. The two fourth thin plates 144 are both perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis and are parallel to the second thin plates 122. The third strain gauges 146 are attached to each of the two side surfaces of the two fourth thin plates 144 side by side in the Z-axis direction.

상기 제3박판(142) 및 제4박판(144)의 하단은 상기 제2중공판(156)에 부착되고, 상단은 내부에 러더 회전축 삽입공(152)이 형성된 제3중공판(150)에 부착된다. 상기 제3중공판(150)은 모형선박에 볼트에 의해 결합된다.Lower ends of the third thin plate 142 and the fourth thin plate 144 are attached to the second hollow plate 156, and the upper end of the third thin plate 142 and the fourth thin plate 144 is formed on the third hollow plate 150 having the rudder rotation shaft insertion hole 152 therein. Attached. The third hollow plate 150 is coupled to the model ship by a bolt.

이하, 본 실시예를 이용하여 모형선박에 장착되는 러더의 수평력 및 토크를 계측하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of measuring the horizontal force and torque of the rudder mounted on the model ship using the present embodiment will be described.

우선, 상기 제3중공판(150)을 모형선박에 볼트를 이용하여 결합하고, 상기 러더 회전축 삽입공(152)으로 러더 회전축(미도시)을 삽입한 후, 상기 중공관(162)의 측면에 형성된 볼트삽입공으로 삽입된 볼트(154)를 회전시켜 상기 러더 회전축을 고정시킨다. First, the third hollow plate 150 is coupled to the model ship using a bolt, a rudder rotation shaft (not shown) is inserted into the rudder rotation shaft insertion hole 152, and then on the side of the hollow tube 162. The rudder rotation shaft is fixed by rotating the bolt 154 inserted into the formed bolt insertion hole.

그 후, 모형선박을 수조에서 예인하면, 러더에 작용하는 X방향 힘과, Y방향 힘과, Z방향 토크가 계측된다.Then, when the model ship is towed from the tank, the X direction force, the Y direction force, and the Z direction torque acting on the rudder are measured.

이때, 만일 러더에 X방향 힘만이 작용한다고 가정하면, X축과 수직한 상기 제1박판(102)은 쉽게 변형되나, X축과 평행하게 부착된 상기 제2박판(122) 및 상기 제4박판(144)은 거의 변형되지 않기 때문에 X방향 힘이 상기 제2스트레인게이지(124) 및 제3스트레인게이지(146)에 영향을 미치지 아니한다. In this case, if it is assumed that only the force in the X direction acts on the rudder, the first thin plate 102 perpendicular to the X axis is easily deformed, but the second thin plate 122 and the fourth thin plate adhered in parallel to the X axis. Since 144 is hardly deformed, the X direction force does not affect the second strain gauge 124 and the third strain gauge 146.

만일 러더에 Y방향 힘만이 작용한다고 가정하면, Y축과 수직한 제2박판(122)은 쉽게 변형되나, Y축과 평행하게 부착된 제1박판(102)과, Y축과 수직하게 부착된 제4박판(144)은 쉽게 변형되지 않기 때문에 Y방향 힘이 상기 제1스트레인게이지(104) 및 제3스트레인게이지(146)에 형향을 미치지 아니한다. 상기 제4박판(144) 은 Y축과 수직하게 부착되어 있기는 하나, Y축방향 힘이 작용하는 경우에도 Y축과 평행하게 부착된 제3박판(142)으로 인해 쉽게 변형되지 않는다.If it is assumed that only the force in the Y direction acts on the rudder, the second thin plate 122 perpendicular to the Y axis is easily deformed, but the first thin plate 102 attached parallel to the Y axis, and perpendicular to the Y axis Since the fourth thin plate 144 is not easily deformed, a force in the Y direction does not affect the first strain gauge 104 and the third strain gauge 146. Although the fourth thin plate 144 is vertically attached to the Y axis, the fourth thin plate 144 is not easily deformed due to the third thin plate 142 attached parallel to the Y axis even when the Y-axis force is applied.

만일 러더에 Z방향 토크만이 작용한다고 가정하면, 러더 회전축의 원주방향에 수직한 제3박판(142) 및 제4박판(144)은 쉽게 변형되나, 상기 러더 회전축에 평행한 제1박판(102) 및 제2박판(122)은 쉽게 변형되지 않기 때문에 Z방향 토크가 상기 제1스트레인게이지(104) 및 제2스트레인게이지(124)에 영향을 미치지 아니한다.If it is assumed that only the Z direction torque acts on the rudder, the third thin plate 142 and the fourth thin plate 144 perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis are easily deformed, but the first thin plate 102 parallel to the rudder rotation axis is assumed. ) And the second thin plate 122 are not easily deformed, so the Z direction torque does not affect the first strain gauge 104 and the second strain gauge 124.

본 발명에 의하면, 모형선박의 러더에 작용하는 힘을 계측하기 위한 장치의 구체적 구성이 명확하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있고, 모형선박의 러더에 작용하는 수평력과 토크를 상호 간섭없이 정확하게 측정할 수 있는 효과가 발생한다. According to the present invention, the specific configuration of the device for measuring the force acting on the rudder of the model ship is clear and can be easily carried out by those skilled in the art, and the horizontal force and torque acting on the rudder of the model ship can be accurately measured without mutual interference. The effect may occur.

Claims (2)

삭제delete 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선수미 방향(X축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 X방향 힘 계측부;Among the forces acting on the rudder of the model ship, the X-direction force measuring unit for measuring only the force acting in the fore and aft direction (X-axis direction) of the model ship; 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 선폭 방향(Y축 방향)으로 작용하는 힘만을 계측하기 위한 Y방향 힘 계측부; 및Among the forces acting on the rudder of the model ship, the Y-direction force measuring unit for measuring only the force acting in the line width direction (Y axis direction) of the model ship; And 모형선박의 러더에 작용하는 힘들 중, 상기 모형선박의 높이 방향으로 연장된 축(Z축)을 회전중심으로 하는 토크만을 계측하기 위한 Z방향 토크 계측부;를 포함하되,Among the forces acting on the rudder of the model ship, the Z-direction torque measuring unit for measuring only the torque of the axis (Z axis) extending in the height direction of the model ship as the center of rotation; includes, 상기 X방향 힘 계측부와, Y방향 힘 계측부와, Z방향 토크 계측부는 러더 회전축 상에서 Z방향으로 그 위치를 각각 달리하여 나란히 나열되며,The X-direction force measurement unit, the Y-direction force measurement unit, and the Z-direction torque measurement unit are arranged side by side in different positions in the Z direction on the rudder rotation axis, 상기 X방향 힘 계측부는, 상기 X축에 수직하고 상기 X축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하는 2개의 제1박판 및 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제1박판의 일측면에 부착되는 복수개의 제1스트레인게이지를 포함하고,The X-direction force measuring unit may include two first thin plates perpendicular to the X axis and spaced apart from each other by a predetermined distance in the X-axis direction, and a plurality of first plates attached to one side of the first thin plate in parallel to the Z-axis direction. Including 1 strain gauge, 상기 Y방향 힘 계측부는, 상기 Y축에 수직하고 상기 Y축 방향으로 소정 간격 이격하여 위치하는 2개의 제2박판 및 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제2박판의 일측면에 부착되는 복수개의 제2스트레인게이지를 포함하며,The Y-direction force measuring unit includes two second thin plates perpendicular to the Y axis and spaced apart from each other in the Y-axis direction by a predetermined interval, and a plurality of second plates attached to one side of the second thin plate in parallel to the Z-axis direction. Includes two strain gauges, 상기 Z방향 토크 계측부는, 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고 상기 제1박판과 평행한 2개의 제3박판과, 상기 러더 회전축의 원주방향에 수직하고 상기 제2박판과 평행한 2개의 제4박판과, 상기 Z축 방향으로 나란하게 상기 제3박판 또는 상기 제4박판의 양측면에 부착되는 복수개의 제3스트레인게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박의 러더에 작용하는 힘 계측장치.The Z-direction torque measuring unit includes two third thin plates perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis, and parallel to the first thin plate, and two fourth thin plates perpendicular to the circumferential direction of the rudder rotation axis and parallel to the second thin plate. And a plurality of third strain gauges attached to both sides of the third thin plate or the fourth thin plate in parallel with the thin plate and in the Z-axis direction.
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