KR100851832B1

KR100851832B1 - 블랙 테이프 지그 유닛

Info

Publication number: KR100851832B1
Application number: KR1020070099304A
Authority: KR
Inventors: 장덕영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2008-08-13

Abstract

발명은 도어 프레임에 블랙 테이프 부착 시, 별도로 구성되는 도어 프레임 지그와, 로봇의 아암에 연결되는 이동롤러수단을 이용하여 자동화 작업을 가능하게 함으로써, 작업시간을 단축시키고, 블랙 테이프의 부착 불량률을 최소화하여 생산성을 향상시키는 블랙 테이프 지그 유닛을 제공한다.

블랙 테이프, 도어 프레임 지그, 이동롤러수단

Description

블랙 테이프 지그 유닛{BLACK TAPE JIG UNIT}

본 발명은 블랙 테이프 지그 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어 프레임에 블랙 테이프 부착 시, 로봇을 이용한 자동화 작업이 가능하도록 하여 작업시간을 단축하고, 블랙 테이프의 부착 불량률을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 블랙 테이프 지그 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 도어 프레임에는 외관과 방청성 향상을 위하여 블랙 테이프를 부착하는데, 이러한 블랙 테이프를 도어 프레임에 부착하는 공정에서 블랙 테이프의 부착을 신속하고 정확하게 하기 위해서는 블랙 테이프 지그를 사용하고 있다.

종래 기술에 따른 블랙 테이프 지그는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상부바디(101), 하부바디(103), 우측 사이드바디(105), 및 좌측 사이드바디(107)가 상호 결합되어 바디를 구성한다.

상기 상부바디(101)와 하부바디(103)의 사이에는 고무롤러(109)와 이형 플레이트(111)가 장착되며, 상기 좌측 사이드바디(107)에는 롤러(113)가 회전 가능하게 장착된다.

이러한 구성을 갖는 종래의 블랙 테이프 지그는 상기 우측 사이드바디(105)와 고무롤러(109)의 사이로 블랙 테이프(미도시)를 통과시켜 상기 이형 플레이트(111)를 감싸듯이 경유하여 상기 고무롤러(109)의 반대쪽 면에 위치시킨다.

그리고 상기 이형 플레이트(111) 측에서 블랙 테이프의 이형지를 벗긴 후, 도어 프레임(미도시)에 상기 블랙 테이프 지그를 설치하고, 작업자가 작업방향으로 진행시키면, 상기 이형지와 블랙 테이프가 분리되면서 상기 도어 프레임의 장착면에 상기 블랙 테이프가 부착된다.

그러나 상기와 같은 종래의 블랙 테이프 지그는 작업자에 의해 수작업으로 직접 상기 도어 프레임에 블랙 테이프를 부착하기 때문에 작업시간이 늘어나는 문제점이 있다.

또한, 상기한 블랙 테이프 지그는 수작업으로 작업이 진행되어 작업자의 실수나 컨디션에 따라 부착상태의 블랙 테이프 면에 주름이나 기포가 형성되는 등의 불량률이 증가하는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 도어 프레임에 블랙 테이프 부착 시, 별도로 구성되는 도어 프레임 지그와, 로봇의 아암에 연결되는 이동롤러수단을 이용하여 자동화 작업을 가능하게 함으로써, 작업시간을 단축시키고, 블랙 테이프의 부착 불량률을 최소화하여 생산성을 향상시키는 블랙 테이프 지그 유닛을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블랙 테이프 지그 유닛은 차량의 도어 프레임에 블랙 테이프를 부착하는 공정에서, 상기 블랙 테이프를 도어 프레임에 부착시키기 위한 블랙 테이프 지그 유닛에 있어서, 상기 도어 프레임에 끼워지도록 채널바 형상으로 형성되고, 그 상면과 하면에는 길이방향을 따라서 각각 슬롯이 형성되는 도어 프레임 지그; 상기 도어 프레임 지그의 외측에 끼워진 상태로, 상기 슬롯에 이동 가능하게 설치되고, 그 일면 중앙은 로봇의 아암에 장착 플 랜지를 통하여 연결되는 이동롤러수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이동롤러수단은 “ㄷ”자 형상의 판재로 형성되고, 그 상판과 하판의 중앙에는 각각 관통홀이 형성되는 슬라이드 가이더; 상기 슬라이드 가이더의 하판의 외부면에 장착되며, 그 작동로드는 하판 상의 관통홀을 통하여 상판 상의 관통홀에 삽입되도록 구성되는 작동실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이드 가이더의 상판에는 상기 작동실린더의 작동로드가 끼워지도록 그 관통홀에 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 베어링은 그 내주면 상부에 상기 작동실린더의 작동로드가 이탈하지 않도록 걸림단이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 블랙 테이프 지그 유닛에 의하면, 도어 프레임 지그와, 로봇의 아암에 연결되는 이동롤러수단을 이용하여 도어 프레임에 블랙 테이프를 부착시킴으로써, 자동화 작업이 가능하여 작업시간을 단축시키는 이점이 있다.

또한, 도어 프레임의 장착면 전구간에 도어 프레임 지그를 먼저 장착한 상태로, 안정적으로 블랙 테이프 부착작업을 진행하여 블랙 테이프의 부착 불량률을 최소화하고, 이로 인해, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛의 사시도 및 분해 사이도이며, 도 4는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 이동롤러수단의 단계별 작동 상태도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛의 단계별 작동 상태도이다.

본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 도어 프레임(1)에 끼워지도록 채널바 형상의 도어 프레임 지그(3)가 형성된다.

상기 도어 프레임 지그(3)는 그 상면과 하면에 길이방향을 따라서 각각 슬롯(5)이 형성된다.

상기 도어 프레임 지그(3)의 외측에는 이동롤러수단(20)이 끼워진 상태로 상기 슬롯(5)에 이동 가능하게 설치되고, 상기 이동롤러수단(20)의 일면 중앙은 로봇(9)의 아암(11)에 장착 플랜지(13)를 통하여 연결된다.

이러한 이동롤러 수단(20)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 도어 프레임 지그(3)에 끼워지는 슬라이드 가이더(21)가 구성된다.

상기 슬라이드 가이더(21)는 “ㄷ”자 형상의 판재로 형성되고, 그 상판(23)과 하판(25)의 중앙에는 각각 관통홀(27)이 형성된다.

그리고 상기 슬라이드 가이더(21)의 하판(25)의 외부면에는 작동실린더(29)가 장착된다.

상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)는 상기 슬라이드 가이더(21)의 하판(25) 상의 관통홀(27)을 통과하여 상기 상판(23) 상의 관통홀(27)에 삽입되어 롤 러 역할을 하게 된다.

여기서, 상기 슬라이드 가이더(21)의 상판(23)에는 상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)가 끼워지도록 그 관통홀(27)에 베어링(33)이 설치된다.

이러한 베어링(33)은 그 내주면 상부에 상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)가 이탈하지 않도록 걸림단(35)이 형성된다.

이와 같이 구성되는 상기 이동롤러수단(20)은 상기 도어 프레임(1)에 장착된 상기 도어 프레임 지그(3)에 끼워지도록, 도 5의 (S1)과 같이, 상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)가 후진한 상태로 로봇에 의해 진입된다.

상기 도어 프레임 지그(3)에 진입된 상기 이동롤러수단(20)은, 도 5의 (S2)와 같이, 상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)가 상기 도어 프레임 지그(3)의 각 슬롯(5)을 관통하여 상기 슬라이드 가이더(21)의 상판(23) 관통홀(27)에 설치된 베어링(33)에 끼워진다.

이때, 상기 작동로드(31)는 상기 베어링(33)의 내주면 상단에 설치된 걸림단(35)에 의해 상기 베어링(33)에서 이탈하지 않게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 블랙 테이프 지그 유닛의 작동을 도 6을 통하여 설명한다.

먼저, 블랙 테이프(37)를 상기 도어 프레임(1)에 부착하는 공정에서, 도 6의 (S10)과 같이, 상기 도어 프레임(1) 상에 상기 도어 프레임 지그(3)를 끼워서 설치한다.

상기 도어 프레임 지그(3)의 설치가 끝나면, 상기 로봇(9)이 진입하여, 도 6 의 (S20)과 같이, 상기 로봇의 아암(11) 선단에 장착된 이동롤러수단(20)의 슬라이드 가이더(21)이 상기 도어 프레임 지그(3)에 끼워져 장착된다.

상기 이동롤러수단(20)의 슬라이드 가이더(21)가 상기 도어 프레임 지그(3)에 끼워져 장착이 완료되면, 상기 작동실린더(29)의 작동로드(31)가 작동하게 된다.

상기 작동실린더(29)는 작동로드(31)가 상기 도어 프레임 지그(3)의 각 슬롯(5)을 관통하여 상기 슬라이드 가이더(21)의 상판(23) 관통홀(27)에 설치된 베어링(33)에 끼워지게 되면, 그 작동을 완료하게 된다.

상기 작동실린더(29)의 작동이 완료되면, 작업자는, 도 6의 (S30)과 같이, 블랙 테이프(37)를 상기 슬라이드 가이더(21)와 작동로드(31) 사이로 통과시킨 후, 상기 작동로드(31)를 경유하여 상기 도어 프레임(1)의 장착면에 상기 블랙 테이프(37)의 부착 시작지점이 위치하도록 셋팅하게 된다.

그리고 상기 블랙 테이프(37) 부착 시작지점의 이형지(39)를 일정구간 벗겨내어 상기 도어 프레임(1)의 장착면에 부착시키면 상기 블랙 테이프(37)의 초기 셋팅이 완료된다.

상기 블랙 테이프(37)의 초기 셋팅이 완료되면, 도 6의 (S40)과 같이, 상기 로봇이 작동하게 되고, 이에 따라, 상기 이동롤러수단(20)은 상기 도어 프레임 지그(3)의 슬롯(5)을 따라서 이동하게 된다.

이때, 상기 블랙 테이프(37)는 상기 작동로드(31)에 의해 상기 이형지(39)와 분리되면서, 상기 도어 프레임(1)의 장착면에 부착된다.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛을 적용하면, 로봇을 이용한 자동화 작업이 가능하여 그 작업시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 상기 도어 프레임(1)의 장착면 전구간에 도어 프레임 지그(3)를 먼저 장착한 상태로, 안정적으로 상기 블랙 테이프(37) 부착작업을 진행하여 상기 블랙 테이프(37)의 부착 불량률을 최소화하고, 이로 인해, 생산성을 향상시키게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 블랙 테이프 지그의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛의 분해 사시도이다.

도 4는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이다.

도 5는 본 발명에 적용되는 이동롤러수단의 단계별 작동 상태도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 블랙 테이프 지그 유닛의 단계별 작동 상태도이다.

Claims

차량의 도어 프레임에 블랙 테이프를 부착하는 공정에서, 상기 블랙 테이프를 도어 프레임에 부착시키기 위한 블랙 테이프 지그 유닛에 있어서,

상기 도어 프레임에 끼워지도록 채널바 형상으로 형성되고, 그 상면과 하면에는 길이방향을 따라서 각각 슬롯이 형성되는 도어 프레임 지그; 및

상기 도어 프레임 지그의 외측에 끼워진 상태로, 상기 슬롯에 이동 가능하게 설치되고, 그 일면 중앙은 로봇의 아암에 장착 플랜지를 통하여 연결되는 이동롤러수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랙 테이프 지그 유닛.
제1항에 있어서,

상기 이동롤러수단은

“ㄷ”자 형상의 판재로 형성되고, 그 상판과 하판의 중앙에는 각각 관통홀이 형성되는 슬라이드 가이더;

상기 슬라이드 가이더의 하판의 외부면에 장착되며, 그 작동로드는 하판 상의 관통홀을 통하여 상판 상의 관통홀에 삽입되도록 구성되는 작동실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랙 테이프 지그 유닛.
제2항에 있어서,

상기 슬라이드 가이더의 상판에는

상기 작동실린더의 작동로드가 끼워지도록 그 관통홀에 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 블랙 테이프 지그 유닛.
제3항에 있어서,

상기 베어링은

그 내주면 상부에 상기 작동실린더의 작동로드가 이탈하지 않도록 걸림단이 형성되는 것을 특징으로 하는 블랙 테이프 지그 유닛.