KR100851670B1 - Heating apparatus and control method thereof - Google Patents

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KR100851670B1
KR100851670B1 KR1020070051529A KR20070051529A KR100851670B1 KR 100851670 B1 KR100851670 B1 KR 100851670B1 KR 1020070051529 A KR1020070051529 A KR 1020070051529A KR 20070051529 A KR20070051529 A KR 20070051529A KR 100851670 B1 KR100851670 B1 KR 100851670B1
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temperature difference
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KR1020070051529A
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나희형
양찬모
김용봉
조성환
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주식회사 애강
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Abstract

A heating apparatus and a control method thereof are provided to open and close a valve based on a predetermined valve opening temperature difference and a predetermined valve closing temperature difference. A method for controlling a heating apparatus comprises the steps of setting target temperature(St) of heating, setting reference temperature less than the target temperature and representing a determining criterion for a closing time point(CT) of a valve, and setting a temperature measurement interval(L1) for measuring time required for temperature variation. Time(L2) used for temperature variation of the temperature measurement interval is measured. Remaining heating time(L3) between a time point(AT) of the reference temperature and the closing time point is calculated in proportional to the time. After the remaining heating time lapses, the valve is closed at the closing time point.

Description

난방장치 및 그 제어방법{HEATING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Heating device and control method {HEATING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 종래의 난방장치의 제어방법을 설명하기 위한 그래프.1 is a graph for explaining a control method of a conventional heating apparatus.

도 2 내지 4는 본 발명에 의한 난방장치의 제어방법을 설명하기 위한 것으로서,2 to 4 are for explaining the control method of the heating apparatus according to the present invention,

도 2는 제1실시예에 관한 그래프.2 is a graph of a first embodiment;

도 3은 제2실시예에 관한 그래프.3 is a graph according to a second embodiment;

도 4는 제3실시예의 블록도.4 is a block diagram of a third embodiment;

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

St : 목표온도 At : 기준온도St: Target Temperature At: Reference Temperature

L1 : 온도측정구간 L2 : 소요시간L1: Temperature measurement section L2: Required time

L3 : 잔여난방시간 AT : 기준온도의 시점L3: Residual heating time AT: Point of reference temperature

CT ; 밸브의 폐쇄시점 Rt : 현재의 실내온도CT; Valve closing time Rt: Current room temperature

Δt : 온도차 ΔCt : 밸브 폐쇄온도차Δt: Temperature difference ΔCt: Valve closing temperature difference

ΔOt : 밸브 개방온도차ΔOt: Valve opening temperature difference

본 발명은 건설 분야에 관한 것으로서, 상세하게는, 실내의 난방장치를 효율적으로 제어하는 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of construction, and in particular, to a method for efficiently controlling a heating device in a room.

실내의 난방에 사용되는 장치에는, 온수 파이프를 바닥에 매설하는 온돌방식, 벽면에 인접하여 온수 파이프로 구성된 방열기를 노출 설치하는 방열방식 등의 다양한 종류가 있다.There are various kinds of apparatuses used for heating indoors, such as an on-dol method for embedding a hot water pipe on the floor and a heat dissipation method for exposing and installing a radiator composed of hot water pipes adjacent to a wall surface.

실내온도를 적정온도에서 일정하게 유지하기 위해서는, 위 온수 파이프에 공급되는 온수의 밸브를 적정시간마다 개방 또는 폐쇄하는 것이 필요하다.In order to keep room temperature constant at an appropriate temperature, it is necessary to open or close the valve of the hot water supplied to the said hot water pipe every appropriate time.

도 1은 목표온도(St)의 유지를 위하여, 온수 밸브를 개방하다가 소정 시점(CTa)에서 폐쇄한 상태를 온도와 시간의 그래프로 나타낸 것이다.FIG. 1 is a graph of temperature and time showing a state in which a hot water valve is opened and closed at a predetermined time CTa in order to maintain a target temperature St. FIG.

종래의 온도제어 시스템은 온도의 측정 중 현재온도가 목표온도(St)에 이르는 시점(CTa)에 이르러, 비로소 밸브를 폐쇄하도록 제어하는 구성을 취하고 있다.The conventional temperature control system has a configuration in which the valve is closed until the present temperature reaches the time point CTa at which the current temperature reaches the target temperature St.

그러나, 밸브를 폐쇄한다 하여 실내 배관을 흐르는 온수가 즉시 식는 것이 아니므로, 밸브의 폐쇄시점(CTa) 이후에도 실내 온도는 어느 정도 지속적으로 상승하게 되고, 이는 목표온도 이상의 오버 히팅을 유발하는바, 에너지의 낭비, 실내온도의 과열 등의 문제가 나타난다.However, since closing the valve does not immediately cool the hot water flowing through the room piping, the room temperature continues to rise to a certain degree even after the valve closing time CTa, which causes overheating above the target temperature. Problems such as waste, overheating of room temperature, etc.

즉, 온수 밸브의 개폐에 의한 실내온도의 적정 유지는 효율적인 난방을 위하여 대단히 중요한 요소이고, 더욱 구체적으로는 밸브의 폐쇄시점을 어느 시점으로 설정하는가가 가장 중요하다고 할 수 있다.That is, proper maintenance of the room temperature by opening and closing the hot water valve is a very important factor for efficient heating, and more specifically, it is most important to set the closing time of the valve.

그런데, 종래의 난방장치의 제어방법은 효율적이지 못하여, 도 1의 곡선을 나타내는 경우가 대부분이었는바 문제로 지적되어 왔다.By the way, the conventional method of controlling the heating device is not efficient, and it has been pointed out as a problem that the curve of FIG. 1 is often shown.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 에너지의 낭비가 없으면서도 사용자로 하여금 불쾌감을 야기하지 않는 효율적인 난방이 가능하도록 하는 난방장치 및 그 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a heating apparatus and a control method for enabling efficient heating without causing discomfort without the waste of energy.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 복수의 실내공간에 온수를 공급하는 난방장치의 복수의 밸브를 각각 개폐함으로써, 상기 복수의 실내공간의 실내온도를 제어하는 난방장치의 제어방법에 있어서, 난방의 목표온도(St)를 설정하는 목표온도 설정단계; 상기 목표온도(St)의 이하 값으로서, 상기 밸브의 폐쇄시점을 산정하는 기준이 되는 기준온도(At)를 설정하는 기준온도 설정단계; 상기 기준온도(At)의 이하 값으로서, 온도변화에 소요되는 시간을 측정하기 위한 온도측정구간(L1)을 설정하는 온도측정구간 설정단계; 상기 온도측정구간(L1)의 온도변화에 소요된 시간(L2)을 측정하는 소요시간 측정단계; 상기 소요시간(L2)에 비례하도록, 상기 기준온도(At)의 시점(AT)과 상기 밸브의 폐쇄시점(CT) 사이의 잔여난방시간(L3)을 산정하는 잔여난방시간 산정단계; 상기 잔여난방시간(L3) 경과 후, 상기 밸브의 폐쇄시점(CT)에서 상기 밸브를 폐쇄하는 밸브 폐쇄단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a heating apparatus for controlling indoor temperatures of the plurality of indoor spaces by opening and closing a plurality of valves of a heating apparatus for supplying hot water to a plurality of indoor spaces. A target temperature setting step of setting a target temperature (St) of heating; A reference temperature setting step of setting a reference temperature At which is a reference value for calculating a closing time of the valve as a lower value of the target temperature St; A temperature measuring section setting step of setting a temperature measuring section L1 for measuring a time required for a temperature change as a value below the reference temperature At; A time measurement step of measuring a time (L2) required to change the temperature of the temperature measurement section (L1); Calculating a residual heating time L3 between the time AT of the reference temperature At and the closing time CT of the valve so as to be proportional to the required time L2; And a valve closing step of closing the valve at the closing time CT of the valve after the remaining heating time L3 has elapsed.

상기 기준온도(At)는 상기 온도측정구간(L1) 중 최대값과 동일하도록 설정된 것이 바람직하다.The reference temperature At is preferably set to be equal to the maximum value of the temperature measuring section L1.

현재의 실내온도(Rt)를 측정하는 현재온도 측정단계; 상기 목표온도(St)와 상기 현재온도(Rt)의 차이(Δt)를 산정하는 온도차 산정단계;를 더 포함하고, 상기 온도측정구간(L1)은 상기 온도차(Δt)의 최대값과 최소값 사이의 구간으로 설정되며, 상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1) 이내에 포함되는 경우, 상기 소요시간 측정단계, 잔여난방시간 설정단계 및 밸브 폐쇄단계를 실시하는 것이 바람직하다.A current temperature measuring step of measuring a current room temperature Rt; Comprising a step of calculating the difference (Δt) between the target temperature (St) and the current temperature (Rt), wherein the temperature measurement section (L1) is between the maximum value and the minimum value of the temperature difference (Δt) When the temperature difference Δt is included within the temperature measurement section L1, it is preferable to perform the required time measuring step, the remaining heating time setting step, and the valve closing step.

상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1)의 최대값보다 큰 경우, 상기 밸브가 개방된 상태로 유지하는 것이 바람직하다.When the temperature difference Δt is larger than the maximum value of the temperature measuring section L1, it is preferable to keep the valve open.

상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1)의 최소값보다 적은 경우, 상기 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)보다 적으면 상기 밸브를 폐쇄하고, 상기 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 개방온도차(ΔOt)보다 크면 상기 밸브를 개방하는 것이 바람직하다.When the temperature difference Δt is less than the minimum value of the temperature measurement section L1, the valve is closed when the temperature difference Δt is less than the preset valve closing temperature difference ΔCt, and the temperature difference Δt is preset. It is preferable to open the valve when it is larger than the valve opening temperature difference ΔOt.

상기 온도차(Δt)가 상기 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)와 상기 밸브 개방온도차(ΔOt)의 사이 영역에 있는 경우, 상기 밸브는 동작대기하도록 제어하는 것이 바람직하다.When the temperature difference Δt is in a region between the valve closing temperature difference ΔCt and the valve opening temperature difference ΔOt, the valve is preferably controlled to wait for operation.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 수단으로서, 상기 난방장치의 제어방법에 의해 제어되는 난방장치를 제시한다.The present invention provides a heating apparatus controlled by the control method of the heating apparatus, as another means for achieving the above object.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 기본적으로 복수의 실내공간에 온수를 공급하는 난방장치의 복수의 밸브를 각각 개폐함으로써, 상기 복수의 실내공간의 실내온도를 제어하는 난방장치의 제어방법에 관한 것이다.As shown in FIG. 2 or less, the present invention basically controls the temperature of the plurality of indoor space by opening and closing the plurality of valves of the heating device for supplying hot water to the plurality of indoor space, respectively. It is about.

본 발명에 의한 제어방법은, 난방의 목표온도(St)를 설정하는 목표온도 설정단계; 목표온도(St)의 이하 값으로서, 밸브의 폐쇄시점을 산정하는 기준이 되는 기준온도(At)를 설정하는 기준온도 설정단계; 기준온도(At)의 이하 값으로서, 온도변화에 소요되는 시간을 측정하기 위한 온도측정구간(L1)을 설정하는 온도측정구간 설정단계; 온도측정구간(L1)의 온도변화에 소요된 시간(L2)을 측정하는 소요시간 측정단계; 소요시간(L2)에 비례하도록, 기준온도(At)의 시점(AT)과 상기 밸브의 폐쇄시점(CT) 사이의 잔여난방시간(L3)을 산정하는 잔여난방시간 산정단계; 잔여난방시간(L3) 경과 후, 밸브의 폐쇄시점(CT)에서 상기 밸브를 폐쇄하는 밸브 폐쇄단계;를 포함하여 구성된다.The control method according to the present invention includes a target temperature setting step of setting a target temperature (St) of heating; A reference temperature setting step of setting a reference temperature At which is a reference for calculating a closing time of the valve as a lower value of the target temperature St; A temperature measurement section setting step of setting a temperature measurement section L1 for measuring a time required for a temperature change as a value below the reference temperature At; A time measurement step of measuring a time (L2) required for a temperature change in the temperature measurement section (L1); Calculating a residual heating time L3 between the time AT of the reference temperature At and the closing time CT of the valve so as to be proportional to the required time L2; And a valve closing step of closing the valve at the closing time CT of the valve after the remaining heating time L3 elapses.

즉, 목표온도(St)에 도달하기 전 일정구간을 온도측정구간(L1)으로 설정하고, 그 온도측정구간(L1) 사이만큼의 온도를 높이는데 소요된 시간(L2)을 측정한 후, 이를 기준으로 잔여난방시간(L3)을 산정하고 이에 따라 밸브의 폐쇄시점(CT)이 정해지도록 한 것이다.In other words, before reaching the target temperature St, a certain section is set as the temperature measuring section L1, and after measuring the time L2 required to increase the temperature between the temperature measuring sections L1, The residual heating time (L3) was calculated as a reference and the closing time (CT) of the valve was determined accordingly.

도 2,3의 그래프에서 X축은 시간을 나타내고, Y축은 온도차(Δt)를 나타내는데, 이들은 다음과 같은 의미를 가진다.In the graphs of FIGS. 2 and 3, the X axis represents time and the Y axis represents temperature difference Δt, which has the following meaning.

온도차(Δt)란 미리 설정된 목표온도(St)와 현재온도(Rt)의 차이(Δt)를 의미하는 것으로서, 본 발명에 의한 제어방법은 이를 기준으로 난방장치를 제어한다.The temperature difference Δt means a difference Δt between the target temperature St and the current temperature Rt, which are preset, and the control method according to the present invention controls the heating apparatus based on this.

예컨대, 목표온도(St)가 30℃인 경우, 현재온도(Rt)가 30℃이면 온도차(Δt)는 0가 되고, 현재온도(Rt)가 28℃이면 온도차(Δt)는 2가 되는 것이다.For example, when the target temperature St is 30 ° C, the temperature difference Δt becomes 0 when the present temperature Rt is 30 ° C, and the temperature difference Δt becomes 2 when the present temperature Rt is 28 ° C.

도 2,3의 CT는 밸브의 폐쇄시점을 의미하는데, 이들 그래프에서는 온도차(Δ t)가 1인 경우(즉, 목표온도(St)가 30℃인 경우라면, 현재온도(Rt)가 29℃인 경우)에 밸브가 폐쇄되는 예를 나타낸 것이다.CT of Figs. 2 and 3 means the closing time of the valve. In these graphs, when the temperature difference Δt is 1 (that is, when the target temperature St is 30 ° C), the present temperature Rt is 29 ° C. In the case of) is shown an example that the valve is closed.

온도측정구간(L1)은 온도차(Δt)가 2~3인 구간으로 설정되어 있는데, 이들은 각각 현재온도(Rt)가 28~27℃인 경우를 의미한다.The temperature measurement section L1 is set to a section in which the temperature difference Δt is 2 to 3, which means that the present temperature Rt is 28 to 27 ° C, respectively.

여기서, 온도측정구간(L1) 중 최대값(L1max)이란 온도차(Δt)가 3인 경우, 즉 현재온도(Rt)가 27℃인 경우를 의미하고, 최소값(L1min)이란 온도차(Δt)가 2인 경우, 즉 현재온도(Rt)가 28℃인 경우를 의미하는 것이다.Here, the maximum value L1max in the temperature measurement section L1 means the case where the temperature difference Δt is 3, that is, the present temperature Rt is 27 ° C., and the minimum value L1min means that the temperature difference Δt is 2 In other words, it means that the current temperature (Rt) is 28 ℃.

이와 같은 도 2,3의 그래프를 참조하여 본 발명에 의한 제어방법의 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the graphs of Figures 2 and 3 as described above the principle of the control method according to the present invention.

동일한 온도의 온수를 동일한 시간 동안 공급하거나 중단하더라도, 방의 크기 및 구조, 외기온도 등의 영향으로 온도의 상승속도, 하강속도는 서로 다르게 나타난다.Even if hot water of the same temperature is supplied or stopped for the same time, the rising speed and falling speed of the temperature are different from each other due to the size and structure of the room and the outside temperature.

즉, 작고 외기의 영향을 별로 받지 않는 실내공간의 경우, 적은 시간의 가열에 의해서도 실내온도의 상승속도가 크게 나타나므로, 도 2와 같이 시간-온도 관계의 그래프에서 기울기가 큰 곡선을 그리게 된다.That is, in the case of a small indoor space that is not influenced by the outside air, since the rising speed of the room temperature is large even after a short time of heating, a large slope is drawn on the graph of the time-temperature relationship as shown in FIG. 2.

반대로, 크고 외기의 영향을 많이 받는 실내공간의 경우, 많은 시간의 가열이 있더라도 실내온도의 상승속도가 작게 나타나므로, 도 3과 같이 기울기가 적은 곡선을 그리게 된다.On the contrary, in the case of an indoor space that is large and influenced by a lot of outside air, the rising speed of the room temperature is small even after a long time of heating, and thus a curve having a small slope is drawn as shown in FIG. 3.

종래에는 이러한 인자를 무시한 일률적인 제어방법(일정 시간 경과 후 일률적인 밸브의 폐쇄)을 채택함에 따라, 작고 외기의 영향을 별로 받지 않는 실내공간 에서는 오버 히팅에 의한 과열이 발생하고, 크고 외기의 영향을 많이 받는 실내공간에서는 난방이 목표온도에 도달하지 못하는 문제가 있었던 것이다.Conventionally, by adopting a uniform control method (ignoring such a valve after a certain period of time) ignoring these factors, overheating occurs due to overheating in an indoor space that is small and not influenced by outside air, and is affected by large outside air. In the indoor space that receives a lot of heating was a problem that does not reach the target temperature.

그러나, 본 발명에 의한 제어방법을 채택하는 경우에는 이러한 문제를 모두 해소할 수 있다.However, when the control method according to the present invention is adopted, all of these problems can be solved.

즉, 도 2와 같은 특성을 갖는 실내공간의 경우, 온도측정구간(L1)의 짧은 소요시간(L2)에 비례하도록, 잔여난방시간(L3)을 짧게 설정하고 이에 따라 밸브의 폐쇄시점(CT)이 빨리 나타나도록 하므로, 오버 히팅에 의한 과열을 방지할 수 있다.That is, in the case of the indoor space having the characteristics as shown in FIG. 2, the remaining heating time L3 is set to be short so as to be proportional to the short required time L2 of the temperature measurement section L1, and thus the closing time CT of the valve. Since it appears early, overheating by overheating can be prevented.

반대로, 도 3과 같은 특성을 갖는 실내공간의 경우, 온도측정구간(L1)의 긴 소요시간(L2)에 비례하도록, 잔여난방시간(L3)을 길게 설정하고 이에 따라 밸브의 폐쇄시점(CT)이 느리게 나타나도록 하므로, 실내온도가 목표온도까지 충분히 도달하도록 할 수 있다.On the contrary, in the case of the indoor space having the characteristics as shown in FIG. 3, the residual heating time L3 is set to be long so as to be proportional to the long required time L2 of the temperature measuring section L1 and accordingly the closing time CT of the valve. Since it appears slowly, the indoor temperature can be sufficiently reached to the target temperature.

정리하면, 본 발명에 의한 난방장치의 제어방법은 일정한 온도측정구간(L1) 사이만큼의 온도를 높이는데 소요된 시간(L2)을 측정하고 이를 밸브의 폐쇄시점(CT) 산정의 기준으로 삼는데, 여기서 "온도측정구간(L1) 사이만큼의 온도를 높이는데 소요된 시간(L2)"이라는 인자(이른바 "기울기"의 개념)는 "그 실내공간의 난방 특성"을 반영한 것이 되므로, 위 밸브의 폐쇄시점(CT)을 효율적으로 정하는데 기여하게 되는 것이다.In summary, the control method of the heating apparatus according to the present invention measures the time (L2) required to increase the temperature by a certain temperature measurement interval (L1) and use it as a reference for calculating the closing time (CT) of the valve. Here, the factor "time spent raising the temperature by the temperature measuring section (L1) (L2)" (so-called "tilt" concept) reflects the "heating characteristics of the indoor space," It will contribute to the efficient setting of closing time (CT).

이하, 본 발명에 의한 제어방법의 구성에 관한 구체적 실시예에 관하여 설명한다.Hereinafter, specific examples of the configuration of the control method according to the present invention will be described.

기준온도(At)는 밸브의 폐쇄시점(CT)을 산정하는 기준이 되는 것으로서, 이 기준온도(At)의 시점(AT)으로부터 잔여난방시간(L3)이 경과하면 밸브의 폐쇄시점(CT)이 되는 것이다.The reference temperature At is a reference for calculating the closing time CT of the valve, and when the remaining heating time L3 elapses from the time AT of the reference temperature At, the closing time CT of the valve is increased. Will be.

이는 목표온도, 실내공간의 특성, 난방장치의 특성 등을 반영하여 정해질 인자인데, 제어방법을 간소화하기 위해서는, 기준온도(At)가 위 온도측정구간(L1) 중 최대값(L1max)과 동일하도록 설정하는 것이 바람직하다.This factor is determined by reflecting the target temperature, the characteristics of the indoor space, the characteristics of the heating device, etc. In order to simplify the control method, the reference temperature At is equal to the maximum value L1max of the above temperature measurement section L1. It is preferable to set so that.

이 경우, 온도측정구간(L1) 중 최대값(L1max)의 시점으로부터 잔여난방시간(L3)이 경과하면, 밸브의 폐쇄시점(CT)에 이르도록 제어하게 되는 것이다.In this case, when the remaining heating time L3 elapses from the time point of the maximum value L1max in the temperature measuring section L1, the control is performed so as to reach the closing time CT of the valve.

잔여난방시간(L3)은 온도측정구간(L1)의 소요시간(L2)에 비례하여 정해지므로, 소요시간(L2)이 짧으면(기울기가 크면) 잔여난방시간(L3)도 짧게 설정되며, 소요시간(L2)이 길면(기울기가 적으면) 잔여난방시간(L3)도 길게 설정된다.Since the remaining heating time (L3) is determined in proportion to the required time (L2) of the temperature measurement section (L1), if the required time (L2) is short (large tilt), the remaining heating time (L3) is also set short. If L2 is long (less slope), the remaining heating time L3 is also set long.

이하, 도 4를 참조하여, 위 본 발명의 제어방법을 적용된 전체적인 제어 시스템의 실시예에 관하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the overall control system to which the control method of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 4.

본 실시예는 현재의 실내온도(Rt)를 측정하고, 미리 설정된 목표온도(St)와 현재온도(Rt)의 차이(Δt)를 산정하여, 그 온도차(Δt)를 기준으로 난방장치를 제어한다.The present embodiment measures the current room temperature (Rt), calculates the difference (Δt) between the target temperature (St) and the current temperature (Rt) previously set, and controls the heating apparatus based on the temperature difference (Δt). .

즉, 기본적으로 온도차(Δt)가 큰 경우(현재 실내온도가 목표온도에 현저히 미달한 추운 상태)에는 온수 밸브를 개방한 상태로 두고, 온도차(Δt)가 적은 경우(현재 실내온도가 목표온도와 거의 동일한 따뜻한 상태)에는 온수 밸브를 폐쇄한다는 개념이다.That is, basically, when the temperature difference Δt is large (the cold state in which the room temperature is significantly below the target temperature), the hot water valve is left open, and when the temperature difference Δt is small (the current room temperature is the same as the target temperature). Almost the same warm state) is the concept of closing the hot water valve.

다만, 위 온도측정구간(L1)은 이러한 온도차(Δt)의 최대값과 최소값 사이의 구간으로 설정되고, 온도차(Δt)가 온도측정구간(L1)에 해당하는 영역에 있는 경우, 상술한 바와 같은 시간-온도 그래프의 "기울기" 개념을 도입하여 밸브의 폐쇄시점(CT)을 제어하도록 한다.However, the temperature measuring section L1 is set as a section between the maximum value and the minimum value of the temperature difference Δt, and when the temperature difference Δt is in a region corresponding to the temperature measuring section L1, The concept of "tilt" in the time-temperature graph is introduced to control the closing time (CT) of the valve.

이하, 각각의 경우에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, each case will be described in detail.

첫째, 온도차(Δt)가 온도측정구간(L1)의 최대값(L1max)보다 큰 경우(도 2,3의 Y축에서 Δt=3의 하측 영역), 이는 실내온도가 목표온도보다 많이 낮다는 의미이므로, 온수 밸브가 개방된 상태로 유지한다.First, when the temperature difference Δt is larger than the maximum value L1max of the temperature measurement section L1 (the lower region of Δt = 3 on the Y axis of FIGS. 2 and 3), this means that the indoor temperature is much lower than the target temperature. Therefore, the hot water valve is kept open.

둘째, 온도차(Δt)가 온도측정구간(L1)의 최소값(L1min)보다 적은 경우(도 2,3의 Y축에서 Δt=2의 상측 영역), 이는 실내온도가 목표온도에 거의 이르렀다는 의미이므로, 온수 밸브를 폐쇄한다.Second, if the temperature difference Δt is less than the minimum value L1min of the temperature measurement section L1 (upper region of Δt = 2 in the Y axis of FIGS. 2 and 3), this means that the room temperature is near the target temperature. , Close the hot water valve.

셋째, 온도차(Δt)가 온도측정구간(L1) 이내에 포함되는 경우(도 2,3의 Y축에서 Δt=2~3의 사이 영역), 상기 소요시간 측정단계, 잔여난방시간 설정단계 및 밸브 폐쇄단계를 실시한다.Third, when the temperature difference Δt is included within the temperature measurement section L1 (area between Δt = 2 to 3 in the Y axis of FIGS. 2 and 3), the required time measuring step, remaining heating time setting step, and valve closing Carry out the steps.

예컨대, 도 2,3에 도시된 바와 같이, 온도측정구간(L1)이 온도차(Δt) 2~3 사이의 영역으로 설정된 경우, 산정된 온도차(Δt)가 이 범위 내에 속하면, 그 온도측정구간(L1)의 소요시간(L2) 만큼의 잔여난방시간(L3)이 경과한 후, 밸브가 폐쇄되도록 제어하는 것이다.For example, as shown in Figs. 2 and 3, when the temperature measuring section L1 is set to an area between the temperature differences Δt 2 to 3, if the calculated temperature difference Δt falls within this range, the temperature measuring section is After the remaining heating time L3 equal to the required time L2 of L1 elapses, the valve is controlled to close.

이러한 상태에서 지속적으로 현재의 실내온도(Rt)를 측정하고, 미리 설정된 목표온도(St)와 현재온도(Rt)의 차이(Δt)를 산정한 후, 이 온도차(Δt)가 위 3가지 경우 중 어디에 해당하는지를 파악하여 해당되는 제어방법에 따라 난방장치를 제어한다.In this state, the current room temperature (Rt) is continuously measured and the difference (Δt) between the preset target temperature (St) and the present temperature (Rt) is calculated, and this temperature difference (Δt) is one of the above three cases. Know where it is and control the heating device according to the control method.

한편, 상술한 제어방법은 외출 등의 이유로 난방장치를 장시간 가동하지 않다가, 비로소 가동을 시작한 경우 가장 적절한 방식이라 할 수 있는데, 밤에 수면을 취하는 경우와 같이 연속적으로 난방장치를 가동하는 경우에는 이에 적합하도록 별도의 방식이 추가되는 것이 좋다.On the other hand, the above-mentioned control method is the most appropriate method when the heating device is not started for a long time due to the outing, etc., but starts to operate. In the case of continuously operating the heating device such as taking a sleep at night, A separate scheme may be added to suit this.

즉, 이 경우에는 위 2번째에 설명한 온도차(Δt)가 온도측정구간(L1)의 최소값(L1min)보다 적은 경우에 해당하는 것이 일반적일 것인바, 이 범위 내에서 더욱 정밀하게 밸브 폐쇄온도차(밸브를 폐쇄하는 것이 적절하다고 판단되는 온도차의 값)(ΔCt)와 밸브 개방온도차(밸브를 개방하는 것이 적절하다고 판단되는 온도차의 값)(ΔOt)를 미리 설정하고, 이를 기준으로 밸브의 개폐가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.That is, in this case, it will be common that the temperature difference Δt described above in the second case is smaller than the minimum value L1min of the temperature measurement section L1, and the valve closing temperature difference (valve) is more precisely within this range. (ΔCt) and valve opening temperature difference (ΔOt) (valid value of temperature difference judged to be suitable for opening the valve) are set in advance, and the valve is opened and closed based on this. It is desirable to.

다시 말해서, 이러한 연속난방의 경우 밸브의 개폐빈도가 초기난방의 경우에 비해 잦게 되고, 이에 따라 오버 히팅이나 목표온도의 지나친 미달이 발생할 가능성이 적게 되므로, 위 3번째의 이른바 "기울기" 방식을 적용하지 않고, 단순하게 미리 정해진 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)와 밸브 개방온도차(ΔOt)를 기준으로 밸브의 개폐가 이루어지도록 하는 것이다.In other words, in the case of such continuous heating, the opening and closing frequency of the valve is more frequent than in the case of the initial heating, and accordingly, there is less chance of overheating or excessive undershooting of the target temperature. Instead, the valve is simply opened and closed based on a predetermined valve closing temperature difference ΔCt and a valve opening temperature difference ΔOt.

따라서, 연속난방의 경우, 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)보다 적으면 밸브를 폐쇄하고, 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 개방온도차(ΔOt)보다 크면 밸브를 개방하도록 제어하게 된다.Therefore, in the case of continuous heating, the valve is closed when the temperature difference Δt is less than the preset valve closing temperature difference ΔCt, and the valve is controlled to open when the temperature difference Δt is larger than the preset valve opening temperature difference ΔOt. .

다만, 측정된 온도차(Δt)가 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)와 밸브 개방온도차(Δ Ot)의 사이 영역에 있는 경우가 문제될 수 있는데, 연속난방의 경우 이러한 구간은 실제에 있어서 크게 문제될 것이 없으므로, 밸브가 개방 또는 폐쇄된 상태에서 그대로 동작대기하도록 제어하는 것이 바람직하다.However, the case where the measured temperature difference Δt is in the region between the valve closing temperature difference ΔCt and the valve opening temperature difference Δ Ot may be a problem. In the case of continuous heating, such a section does not have much problem in practice. It is preferable to control the valve to be operated as it is while the valve is open or closed.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as is well known, should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

본 발명은 에너지의 낭비가 없으면서도 사용자로 하여금 불쾌감을 야기하지 않는 효율적인 난방이 가능하도록 한다.The present invention enables efficient heating without causing discomfort to the user without wasting energy.

Claims (7)

복수의 실내공간에 온수를 공급하는 난방장치의 복수의 밸브를 각각 개폐함으로써, 상기 복수의 실내공간의 실내온도를 제어하는 난방장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the heating apparatus for controlling the room temperature of the plurality of indoor space by opening and closing each of the plurality of valves of the heating device for supplying hot water to the plurality of indoor space, 난방의 목표온도(St)를 설정하는 목표온도 설정단계;A target temperature setting step of setting a target temperature St of heating; 상기 목표온도(St)의 이하 값으로서, 상기 밸브의 폐쇄시점을 산정하는 기준이 되는 기준온도(At)를 설정하는 기준온도 설정단계;A reference temperature setting step of setting a reference temperature At which is a reference value for calculating a closing time of the valve as a lower value of the target temperature St; 상기 기준온도(At)의 이하 값으로서, 온도변화에 소요되는 시간을 측정하기 위한 온도측정구간(L1)을 설정하는 온도측정구간 설정단계;A temperature measuring section setting step of setting a temperature measuring section L1 for measuring a time required for a temperature change as a value below the reference temperature At; 상기 온도측정구간(L1)의 온도변화에 소요된 시간(L2)을 측정하는 소요시간 측정단계;A time measurement step of measuring a time (L2) required to change the temperature of the temperature measurement section (L1); 상기 소요시간(L2)에 비례하도록, 상기 기준온도(At)의 시점(AT)과 상기 밸브의 폐쇄시점(CT) 사이의 잔여난방시간(L3)을 산정하는 잔여난방시간 산정단계;Calculating a residual heating time L3 between the time AT of the reference temperature At and the closing time CT of the valve so as to be proportional to the required time L2; 상기 잔여난방시간(L3) 경과 후, 상기 밸브의 폐쇄시점(CT)에서 상기 밸브를 폐쇄하는 밸브 폐쇄단계;를A valve closing step of closing the valve at the closing time CT of the valve after the remaining heating time L3 has elapsed; 포함하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.Control method of a heating apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준온도(At)는 상기 온도측정구간(L1) 중 최대값과 동일하도록 설정된 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.And the reference temperature At is set to be equal to a maximum value of the temperature measuring section L1. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 현재의 실내온도(Rt)를 측정하는 현재온도 측정단계;A current temperature measuring step of measuring a current room temperature Rt; 상기 목표온도(St)와 상기 현재온도(Rt)의 차이(Δt)를 산정하는 온도차 산정단계;를 더 포함하고,A temperature difference calculating step of calculating a difference Δt between the target temperature St and the current temperature Rt; 상기 온도측정구간(L1)은 상기 온도차(Δt)의 최대값과 최소값 사이의 구간으로 설정되며,The temperature measuring section L1 is set as a section between the maximum value and the minimum value of the temperature difference Δt, 상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1) 이내에 포함되는 경우, 상기 소요시간 측정단계, 잔여난방시간 설정단계 및 밸브 폐쇄단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.When the temperature difference (Δt) is included within the temperature measurement section (L1), the control method of the heating apparatus, characterized in that for performing the required time measuring step, the remaining heating time setting step and the valve closing step. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1)의 최대값보다 큰 경우, 상기 밸브가 개방된 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.And when the temperature difference Δt is greater than the maximum value of the temperature measurement section L1, the valve is kept open. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 온도차(Δt)가 상기 온도측정구간(L1)의 최소값보다 적은 경우, When the temperature difference Δt is less than the minimum value of the temperature measurement section L1, 상기 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)보다 적으면 상기 밸브를 폐쇄하고, 상기 온도차(Δt)가 미리 설정된 밸브 개방온도차(ΔOt)보다 크면 상기 밸브를 개방하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.The valve is closed when the temperature difference Δt is less than the preset valve closing temperature difference ΔCt, and the valve is opened when the temperature difference Δt is greater than the preset valve opening temperature difference ΔOt. Control method. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 온도차(Δt)가 상기 밸브 폐쇄온도차(ΔCt)와 상기 밸브 개방온도차(ΔOt)의 사이 영역에 있는 경우, 상기 밸브는 동작대기하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 난방장치의 제어방법.And when the temperature difference Δt is in a region between the valve closing temperature difference ΔCt and the valve opening temperature difference ΔOt, the valve is controlled to wait for operation. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 난방장치의 제어방법에 의해 제어되는 난방장치.The heating apparatus controlled by the control method of the heating apparatus in any one of Claims 1-6.
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