KR100850597B1 - Oil pressure controlling apparatus of tractor - Google Patents

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KR100850597B1
KR100850597B1 KR1020070012750A KR20070012750A KR100850597B1 KR 100850597 B1 KR100850597 B1 KR 100850597B1 KR 1020070012750 A KR1020070012750 A KR 1020070012750A KR 20070012750 A KR20070012750 A KR 20070012750A KR 100850597 B1 KR100850597 B1 KR 100850597B1
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hydraulic
hydraulic oil
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tractor
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이종열
강무상
권용근
박윤주
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동양물산기업 주식회사
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off

Abstract

A hydraulic pressure control apparatus of a tractor is provided to prevent a pressure of a hydraulic fluid from being lowered due to overflow of the hydraulic pressure by off of a hydraulic clutch when driving the hydraulic clutch of a front wheel driving device with forwarding, reverse, and driving of a PTO shaft of the tractor. A hydraulic pressure control apparatus of a tractor includes: a pump(20); a first relief vale(31) for setting and maintaining a pressure of a hydraulic fluid of the pump; a flow dividing valve(32) branching flow of the hydraulic fluid; a second relief valve(33) for setting and maintaining a pressure of the branched hydraulic fluid; an accumulation valve(24) momentarily storing the hydraulic fluid and supplying it to a hydraulic system; a first tank(T1); an inching valve(34) for lowering a pressure of the hydraulic fluid that passes through the flow dividing valve; forward and reverse proportional control valves(35,36); a PTO direction converting valve(26); a hydraulic clutch direction converting valve(27); and a second tank(T2).

Description

트랙터의 유압 조절 장치{Oil pressure controlling apparatus of tractor}Oil pressure controlling apparatus of tractor

도1은 본 발명의 트랙터의 유압 조절 장치에서 정지상태의 유압회로도, 1 is a hydraulic circuit diagram of a stationary state in the hydraulic control device of the tractor of the present invention,

도2a는 본 발명의 트랙터의 전진시 유압 회로도, Figure 2a is a hydraulic circuit diagram when the tractor of the present invention forward;

도2b는 본 발명의 트랙터의 후진시 유압 회로도, Figure 2b is a hydraulic circuit diagram when the reverse of the tractor of the present invention,

도2c는 본 발명의 트랙터의 PTO 축의 구동시 유압 회로도,Figure 2c is a hydraulic circuit diagram when driving the PTO shaft of the tractor of the present invention,

도2d 및 도2e는 본 발명의 트랙터의 유압 클러치의 구동시 유압 회로도,Figure 2d and 2e is a hydraulic circuit diagram when driving the hydraulic clutch of the tractor of the present invention,

도3은 일반적인 트랙터의 운전석에서 본 평면도, 3 is a plan view seen from the driver's seat of a typical tractor,

도4는 종래의 트랙터의 유압 조절 장치에서 정지상태의 유압회로도, Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of a stationary state in the conventional hydraulic pressure control device of the tractor,

도5a는 종래의 트랙터의 전진시 유압 회로도, Figure 5a is a hydraulic circuit diagram when the conventional tractor advances,

도5b는 종래의 트랙터의 후진시 유압 회로도, Figure 5b is a hydraulic circuit diagram when the reverse of the conventional tractor,

도5c는 종래의 트랙터의 PTO 축의 구동시 유압 회로도,5C is a hydraulic circuit diagram when driving a PTO shaft of a conventional tractor;

도5d 및 도5e는 종래의 트랙터의 유압 클러치의 구동시 유압 회로도이다. 5D and 5E are hydraulic circuit diagrams when driving a hydraulic clutch of a conventional tractor.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

6 : 후방동력취출스위치 11 : 전후진 전환스위치6: rear power take-off switch 11: forward and backward switching switch

13 : 전륜 전환 스위치 20 : 펌프13: front wheel changeover switch 20: pump

22 : 모듈레이션 밸브 23 : PTO 축 22: modulation valve 23: PTO shaft

35, 36 : 전후진용 비례제어밸브 26 : PTO용 방향 전환 밸브35, 36: Proportional control valve for forward and backward movement 26: Directional control valve for PTO

27 : 유압 클러치용 방향 전환 밸브 31, 33 : 제1, 제2 릴리이프 밸브27: Direction switching valve for hydraulic clutch 31, 33: 1st, 2nd relief valve

32 : 플로 디바이드 밸브 34 : 인칭밸브32: flow divide valve 34: inching valve

37 : PTO용 모듈레이션 밸브 38 : PTO용 어큐뮬레이션 밸브 37: PTO modulation valve 38: PTO accumulation valve

G1 : 게이지포트 G1: Gauge port

본 발명은 트랙터의 유압 조절 장치에서 트랙터의 전진, 후진, PTO 축의 구동과 동시에 전륜 구동 장치의 유압 클러치를 구동시킬 경우, 유압 클러치의 오프에 의한 유압의 역류로 유압유의 압력이 저하되는 현상이 발생하지 않도록 하고, 플로 디바이드 밸브를 통하여 유압유의 흐름을 분리하며, 전후진시 출발 특성을 용이하게 하기 위해 각각의 전후진용 비례제어밸브를 채택한 트랙터의 유압 조절 장치에 관한 것이다.According to the present invention, when the hydraulic clutch of the front wheel drive device is driven simultaneously with the forward, backward, and PTO shaft driving of the tractor in the hydraulic control device of the tractor, a phenomenon occurs in that the pressure of the hydraulic oil decreases due to the hydraulic backflow caused by the hydraulic clutch off. The hydraulic control device of the tractor employing each forward and backward proportional control valve to separate the flow of the hydraulic oil through the flow divide valve, and to facilitate the starting characteristic when moving forward and backward.

도3 내지 도5e에 도시된 바와 같이, 트랙터는 운전석(1)의 전방에 스티어링 휠(2)이 설치되고, 상기 스티어링 휠(2)의 하단, 즉, 운전자의 발밑에는 그 좌측에 인칭페달(3)과 그 우측에 브레이크 페달(4) 및 가속페달(5)이 설치되고, 운전석(1)의 우측 후방 하단에는 후방동력취출스위치(P.T.O SWITCH; 6)와, 운전석(1)의 좌측 전방 하단에 전륜구동 스위치(13)가 설치되어 있고, 운전석(1)의 우측에는 그 전방에 주변속레버(9)와, 그 후측에 컨트롤레버(10)가 설치되어 있다. As shown in Figs. 3 to 5E, the tractor has a steering wheel 2 installed in front of the driver's seat 1, and a lower inching pedal (ie, under the driver's feet) on the left side of the steering wheel 2 3) and a brake pedal 4 and an accelerator pedal 5 are installed at the right side thereof, and a rear power take-off switch PTO SWITCH 6 and a lower left front lower side of the driver's seat 1 are located at the right rear lower end of the driver's seat 1. The front wheel drive switch 13 is provided in the front side, and the peripheral speed lever 9 is provided in front of the driver's seat 1, and the control lever 10 is provided in the rear side.

그리고, 상기 스티어링 휠(2)의 하단 외주면에는 트랙터의 전진 및 후진을 변속 조작하는 전후진 전환스위치(11)와, 엔진의 회전을 제어하는 스로틀레버(12)가 설치되어 있다.The lower and outer peripheral surfaces of the steering wheel 2 are provided with a forward and backward switch 11 for shifting the tractor forward and backward and a throttle lever 12 for controlling the rotation of the engine.

도5는 종래의 유압 조절 장치를 도시한 유압회로도로서, 엔진에 의해 구동되어 유압유를 흡입하고, 압축하여 관로를 따라 액추에이터로 공급하는 펌프(20)와, 상기 펌프(20)에 연결되어 상기 펌프(20)의 유압유의 압력을 유압 장치에 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 릴리이프 밸브(21)와, 상기 릴리이프 밸브(21)에 연결되어 상기 릴리이프 밸브(21)와 후술하는 어큐뮬레이터 밸브로부터 유압유를 드레인하여 저장하는 제1 탱크(T1)와, 상기 펌프(20)의 유압유의 유량을 필요한 유량으로 설정하는 모듈레이션 밸브(22)와, 상기 모듈레이션 밸브(22)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하고 필요에 따라 유압 시스템에 유압유를 공급하거나, 회로내의 밸브를 갑자기 폐쇄할 때 발생되는 서지 압력을 방지하도록 설치된 어큐뮬레이션 밸브(24)와, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)의 제1 포트(97)에 연결되어 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)를 통과한 유압유가 트랙터의 상기 전후진 전환스위치(11)를 조작하여 트랙터를 전진 및 후진 구동시킴에 따라 유압유의 흐름 방향을 전환하는 전후진용 방향 전환 밸브(25)와, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)의 제2 포트(98)에 연결되어 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)를 통과한 유압유가 트랙터의 후방동력취출스위치(P.T.O SWITCH; 6)를 조작하여 PTO 축(23)을 구동시킴에 따라 유압유의 흐름 방향을 전환하는 PTO용 방향 전환 밸브(26)와, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)의 제3 포트(99)에 연결되어 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)를 통과한 유압유가 트랙터의 변속을 위하여 전차축의 구동이나 전차축의 증속구동을 위하여 전륜 전환 스위치(13)를 절환하므로, 유압유의 흐름을 트랙터의 전차축의 구동용 유압클러치(A)나 전차축의 증속구동용 유압클러치(B)로 유압유의 흐름 방향을 전환하는 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)와, 상기 전후진용 방향 전환 밸브(25), PTO용 방향 전환 밸브(26) 및 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)에서 드레인되는 유압유를 저장하는 제2 탱크(T2)로 구성된다.FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic control device. The pump 20 is driven by an engine to suck, compress and supply hydraulic oil to an actuator along a pipeline, and is connected to the pump 20 to connect the pump. Relief valve 21 for setting and maintaining the pressure of the hydraulic oil of 20 to the pressure required for the hydraulic device, and hydraulic oil from the relief valve 21 and the accumulator valve described later connected to the relief valve 21. The first tank T1 for draining and storing the oil, the modulation valve 22 for setting the flow rate of the hydraulic oil of the pump 20 to the required flow rate, and the high pressure hydraulic oil passing through the modulation valve 22. Accumulating valves 24 installed to store and prevent hydraulic pressure from occurring when hydraulic oil is supplied to the hydraulic system as necessary or when the valves in the circuit are suddenly closed; Hydraulic oil connected to the first port 97 of the simulation valve 24 and passing through the accumulation valve 24 operates the forward / backward switching switch 11 of the tractor to drive the tractor forward and backward. Forward and rearward direction switching valve 25 for switching the flow direction of the hydraulic pressure and the hydraulic oil connected to the second port 98 of the accumulation valve 24 and passed through the accumulation valve 24 is taken out of the rear power of the tractor A PTO directional valve 26 for switching the flow direction of the hydraulic oil by operating the switch PTO SWITCH 6 to drive the PTO shaft 23 and the third port 99 of the accumulation valve 24. And the hydraulic oil passing through the accumulation valve 24 switches the front wheel changeover switch 13 for driving the front axle or increasing the driving speed of the front axle for shifting the tractor, thereby driving the flow of hydraulic oil to the front axle of the tractor. Hydraulic Hydraulic clutch direction switching valve 27 for switching the flow direction of the hydraulic oil with the clutch A or the speed increase hydraulic clutch B of the front axle, the direction change valve 25 for forward and backward, and the direction change valve for PTO ( 26 and a second tank T2 for storing hydraulic oil drained from the direction change valve 27 for the hydraulic clutch.

상기한 방향 전환 밸브(25, 26, 27) 들의 작동은 솔레노이드의 동작 원리로 작동되는 바, 상기한 방향 전환 밸브(25, 26, 27)들의 양측에 설치된 솔레노이드는, 코일에 전류가 흐르면 자기장이 형성되고, 코일의 바깥쪽에 있는 철심에 자력이 발생하게 된다. 코일 내부에는 철로 만든 플런저가 있어 철심에 발생한 자력에 의해 플런저가 좌우로 이동하게 되어 방향 전환 밸브(25, 26, 27) 들이 작동되는 것이다. The operation of the directional valves (25, 26, 27) is operated on the principle of operation of the solenoid bar, the solenoids installed on both sides of the directional valves (25, 26, 27), the magnetic field is And magnetic force is generated in the iron core outside the coil. Inside the coil there is a plunger made of iron so that the plunger is moved left and right by the magnetic force generated in the iron core to operate the directional valves 25, 26, 27.

이와 같이 구성된 종래의 트랙터의 유압 조절 장치의 작동을 설명하면, 펌프(20)에서 토출되는 유압유는 릴리이프 밸브(21)에서 설정 압력으로 조절되어 모듈레이션 밸브(22)를 통과하게 되고, 이 유압유는 어큐뮬레이터 밸브(24)에 순간적으로 저장되어 통과되면서, 적정압력으로 각 구동부, 즉, 전진(F) 및 후진(R), PTO 축(23) 및 전차축의 구동/증속구동용 유압 클러치(A, B)에 공급된다.Referring to the operation of the conventional hydraulic control device of the tractor configured as described above, the hydraulic oil discharged from the pump 20 is adjusted to the set pressure in the relief valve 21 to pass through the modulation valve 22, the hydraulic oil is While temporarily stored and passed through the accumulator valve 24, the hydraulic clutch for driving / acceleration driving of each drive unit, i.e., forward (F) and reverse (R), PTO shaft (23) and front axle at an appropriate pressure, Supplied to B).

먼저, 트랙터의 운전자는 트랙터를 전진시키는 상기 전진 전환스위치(11)를 누르면, 트랙터는 전진(F)하게 되는 바, 이와 같은 경우, 도5a에 도시된 같이, 상기 전후진용 방향 전환 밸브(25)가 좌측으로 이동하여 전진(F) 구동시키게 되고, 후진(R)시에 공급된 유압유는 제2 탱크(T2)로 드레인된다.First, when the driver of the tractor presses the forward change switch 11 for advancing the tractor, the tractor moves forward (F). In this case, as shown in FIG. 5A, the forward and backward direction change valve 25 is shown. Moves to the left to drive the forward F, and the hydraulic oil supplied at the time of the reverse R is drained to the second tank T2.

그리고, 반대로 후진(R) 구동시키기 위하여 상기 후진 전환스위치(11)를 누르면, 도5b와 같이, 상기 전후진용 방향 전환 밸브(25)가 우측으로 이동하여 후진(R)시의 액츄에이터에 유압유를 공급하게 되고, 후진(R) 구동된다.On the contrary, when the reverse switching switch 11 is pressed to drive reverse R, as shown in FIG. 5B, the forward and backward direction change valve 25 is moved to the right to supply hydraulic oil to the actuator at the reverse R. As shown in FIG. And reverse (R) drive.

상기와 같이, 트랙터의 전후진과 함께, 전차축의 구동/증속의 조합에 의해 전진 16단, 후진 16단의 변속이 가능하게 되고, 상기 후방동력취출스위치(6)의 조작에 의해 PTO 축(23)이 변속된다.As described above, with the forward and backward movement of the tractor, the shifting of the forward 16 speeds and the reverse 16 speeds is possible by the combination of driving / accelerating the front axle, and the PTO shaft 23 is operated by the operation of the rear power take-off switch 6. Is shifted.

상기 PTO 축(23)의 구동시는 도5c에서와 같이, PTO용 방향 전환 밸브(26)가 하향 이동하여 PTO 축(23)을 구동시키는 액츄에이터에 유압을 공급하여 PTO 축(23)을 회전시키게 된다. 그리고, 동시에 전진 및 후진, PTO 축(23)의 변속시 전차축의 구동/증속구동용 유압 클러치(A, B)에 선택적으로 유압을 공급하도록 도5d와 도5e에서와 같이, 상기 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)를 좌우로 이동시켜 유압 클러치를 작동시킨다.When the PTO shaft 23 is driven, as shown in FIG. 5C, the direction switching valve 26 for the PTO moves downward to supply hydraulic pressure to an actuator driving the PTO shaft 23 to rotate the PTO shaft 23. do. At the same time, the hydraulic clutch direction as shown in Figs. 5D and 5E to selectively supply hydraulic pressure to the drive / speed drive hydraulic clutches A and B of the front axle when the forward and backward, PTO shaft 23 is shifted. The switching valve 27 is moved left and right to operate the hydraulic clutch.

이와 같이, 구성된 종래의 트랙터에서, 유압을 사용하여 동력을 전달 및 변속 장치에 유압을 공급할 경우, 유압 장치의 어큐뮬레이션 밸브(24)로부터 전진(F), 후진(R) 및 PTO 축(23)에 동력을 전달하게 되고, 이와 동시에 유압 클러치(A, B)에 선택적으로 유압을 공급하여 변속을 하게 되는 바, 트랙터가 전후진과 동시에 PTO 축(23)을 구동하면서 유압 클러치를 사용하게 되면, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)를 통하여 유압이 적정 압력으로 공급된다. 그러나, 전진(F)이나 후진(R) 중 하나를 구동시키면서, 차륜의 변속을 행하지 않을 경우, 상기 유압 클러치로의 유압의 공급이 중단되게 되는 바, 이와 같이 유압 클러치로의 유압의 공급이 차단될 경우, 즉, 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)가 오프되는 경우, 유압유가 어큐뮬레이션 밸브(24)로 역류하여 제3 포트(99)에서의 유압이 저하된다. Thus, in the conventional tractor configured as described above, when the hydraulic power is used to transmit power and supply hydraulic pressure to the transmission, the forward (F), reverse (R) and PTO shafts 23 from the accumulation valve 24 of the hydraulic device. When the hydraulic clutch is used while driving the PTO shaft 23 at the same time as the tractor moves forward and backward, the hydraulic clutch is selectively supplied to the hydraulic clutches A and B. Hydraulic pressure is supplied at an appropriate pressure through the accumulation valve 24. However, if the wheel is not shifted while driving one of the forward F and the reverse R, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic clutch is stopped. Thus, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic clutch is blocked. If the hydraulic clutch direction change valve 27 is turned off, the hydraulic oil flows back to the accumulation valve 24 so that the hydraulic pressure at the third port 99 is lowered.

이와 같이, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)에서 각 구동부 및 변속부에 공급되는 유압유의 압력이 방향 전환 밸브(25, 26, 27)가 오프되면 압력저하현상이 발생하여 시스템이 불안정한 문제점이 있다.As such, when the pressure of the hydraulic oil supplied to each driving unit and the transmission unit in the accumulation valve 24 is turned off, the pressure reducing phenomenon occurs and the system is unstable.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 트랙터의 유압 조절 장치에서 트랙터의 전진, 후진, PTO 축의 구동과 동시에 전륜 구동 장치의 유압 클러치를 구동시킬 경우, 유압 클러치의 오프에 의한 유압의 역류로 유압유의 압력이 저하되는 현상이 발생하지 않도록 한 트랙터의 유압 조절 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to drive the hydraulic clutch of the front wheel drive device at the same time as driving the tractor forward, backward, PTO shaft in the hydraulic control device of the tractor, It is to provide a hydraulic control device of a tractor such that the phenomenon that the pressure of the hydraulic oil is lowered due to the reverse flow of the hydraulic pressure due to the clutch off.

따라서, 상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 트랙터의 유압 조절 장치는, 엔진에 의해 구동되어 유압유를 흡입하고, 압축하여 관로를 따라 액추에이터로 공급하는 펌프(20)와, 상기 펌프(20)에 연결되어 상기 펌프(20)의 유압유의 압력을 유압 장치에 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제1 릴리이프 밸브(31)와, 상기 펌프(20)의 유압유의 유량을 필요한 유량으로 설정하여 유압유의 흐름을 분기하는 플로 디바이드 밸브(32)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)의 분기된 유압유의 압력을 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제2 릴리이프 밸브(33)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하고 필요에 따라 유압 시스템에 유압유를 공급하거나, 회로내의 밸브를 갑자기 폐쇄할 때 발생되는 서지 압력을 방지하도록 설치된 어큐뮬레이션 밸브(24)와, 상기 제1 및 제2 릴리이프 밸브(31, 33)와 어큐뮬레이션 밸브(24)로부터 유압유를 드레인하여 저장하는 제1 탱크(T1)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유의 압력을 저하시키는 인칭밸브(34)와, 상기 트랙터의 전후진 전환스위치(11)를 조작하여 트랙터를 전진 또는 후진시 압력을 제어하여 출발을 용이하게 하는 전후진용 비례제어밸브(35, 36)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 후방동력취출스위치(P.T.O SWITCH; 6)를 조작하여 PTO 축(23)을 구동시킴에 따라 유압유의 흐름 방향을 전환하도록 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결된 PTO용 방향 전환 밸브(26)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결되어 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 변속을 위하여 전차축의 구동이나 전차축의 증속구동을 위하여 전륜 전환 스위치(13)를 절환하므로, 유압유의 흐름을 트랙터의 전차축의 구동용 유압클러치(A)나 전차축의 증속구동용 유압클러치(B)로 유압유의 흐름 방향을 전환하는 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)와, 상기 전후진용 비례제어밸브(35, 36), PTO용 방향 전환 밸브(26) 및 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)에서 드레인되는 유압유를 저장하는 제2 탱크(T2)로 구성된 것을 특징으로 한다.Accordingly, in order to achieve the above object, the hydraulic pressure adjusting device of the tractor according to the present invention includes a pump 20 driven by an engine, suctioning and compressing hydraulic oil, and supplying the compressed oil to an actuator along a pipeline, and the pump 20. And a first relief valve 31 for setting and maintaining the pressure of the hydraulic oil of the pump 20 to a pressure required for the hydraulic device, and the flow rate of the hydraulic oil of the pump 20 to the required flow rate. A flow divide valve 32 for branching the flow of water, a second relief valve 33 for setting and maintaining a pressure of the branched hydraulic oil of the flow divide valve 32 to a required pressure, and the flow divide valve 32 Instantaneous storage of high pressure hydraulic oil and to supply hydraulic oil to the hydraulic system as necessary or to prevent surge pressures generated when the valve in the circuit is closed suddenly. An installed accumulation valve 24, a first tank T1 for draining and storing hydraulic oil from the first and second relief valves 31 and 33 and the accumulation valve 24, and the flow divide valve ( 32 is a proportional control for forward and backward which controls the pressure when the tractor is moved forward or backward by operating the inching valve 34 which lowers the pressure of the hydraulic oil passing through 32 and the forward / backward switching switch 11 of the tractor. As the hydraulic fluid passing through the valves 35 and 36 and the flow divide valve 32 operates the rear power take-off switch PTO SWITCH 6 of the tractor to drive the PTO shaft 23, the hydraulic oil flow direction is changed. Directional switching valve 26 for PTO connected to the flow divide valve 32 and the hydraulic oil connected to the flow divide valve 32 and passed through the flow divide valve 32 to change over the front axle for shifting the tractor. Drive or former Since the front wheel changeover switch 13 is switched to increase the speed of the shaft, the flow rate of the hydraulic oil is changed to the hydraulic clutch (A) for driving the front axle of the tractor or the hydraulic clutch for speeding up the front axle (B) of the tractor. A second tank for storing hydraulic oil drained from the clutch directional valve 27 and the forward / rearward proportional control valves 35 and 36, the PTO directional valve 26 and the hydraulic clutch directional valve 27. It is characterized by consisting of (T2).

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 트랙터의 유압 조절 장치에서 정지상태의 유압회로도이고, 도2a는 본 발명의 트랙터의 전진시 유압 회로도이며, 도2b는 본 발명의 트랙터의 후진시 유압 회로도이며, 도2c는 본 발명의 트랙터의 PTO 축의 구동시 유압 회로도이며, 도2d 및 도2e는 본 발명의 트랙터의 유압 클러치의 구동시 유압 회로도이다. 1 is a hydraulic circuit diagram of a still state in the hydraulic control apparatus of the tractor of the present invention, Figure 2a is a hydraulic circuit diagram during advancement of the tractor of the present invention, Figure 2b is a hydraulic circuit diagram when reversing the tractor of the present invention, Figure 2c Fig. 2D and Fig. 2E are hydraulic circuit diagrams when driving the hydraulic clutch of the tractor of the present invention.

본 발명에 따른 트랙터의 유압 조절 장치는 엔진에 의해 구동되어 유압유를 흡입하고, 압축하여 관로를 따라 액추에이터로 공급하는 펌프(20)와, 상기 펌프(20)에 연결되어 상기 펌프(20)의 유압유의 압력을 유압 장치에 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제1 릴리이프 밸브(31)와, 상기 펌프(20)의 유압유의 유량을 필요한 유량으로 설정하여 유압유의 흐름을 분기하는 플로 디바이드 밸브(32)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)의 분기된 유압유의 압력을 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제2 릴리이프 밸브(33)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하고 필요에 따라 유압 시스템에 유압유를 공급하거나, 회로내의 밸브를 갑자기 폐쇄할 때 발생되는 서지 압력을 방지하도록 설치된 어큐뮬레이션 밸브(24)와, 상기 제1 및 제2 릴리이프 밸브(31, 33)와 어큐뮬레이션 밸브(24)로부터 유압유를 드레인하여 저장하는 제1 탱크(T1)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유의 압력을 저하시키는 인칭밸브(34)와, 상기 트랙터의 상기 전후진 전환스위치(11)를 조작하여 트랙터의 전후진 전환스위치(11)를 조작하여 트랙터를 전진 또는 후진시 압력을 제어하여 출발을 용이하게 하는 전후진용 비례제어밸브(35, 36)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 후방동력취출스위치(P.T.O SWITCH; 6)를 조작하여 PTO 축(23)을 구동시킴에 따라 유압유의 흐름 방향을 전환하도록 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결된 PTO용 방향 전환 밸브(26)와, 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결되어 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 변속을 위하여 전차축의 구동이나 전차축의 증속구동을 위하여 전륜 전환 스위치(13)를 절환하므로, 유압유의 흐름을 트랙터의 전차축의 구동용 유압클러치(A)나 전차축의 증속구동용 유압클러치(B)로 유압유의 흐름 방향을 전환하는 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)와, 상기 전후진용 비례제어밸브(35, 36), PTO용 방향 전환 밸브(26) 및 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)에서 드레인되는 유압유를 저장하는 제2 탱크(T2)와, 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26)에 연결되어 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26) 내의 유압유의 압력을 적정한 유압으로 설정하는 PTO용 모듈레이션 밸브(37)와, 상기 PTO용 모듈레이션 밸브(37)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하는 PTO용 어큐뮬레이션 밸브(38)와, 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26)와 PTO용 모듈레이션 밸브(37)의 사이에서 이들 사이에 흐르는 유압유의 압력을 측정하는 게이지포트(G1)를 포함하여 구성된다. The hydraulic control device of the tractor according to the present invention is driven by the engine to suck the hydraulic oil, compress the pump 20 to supply to the actuator along the pipeline, and connected to the pump 20, the hydraulic oil of the pump 20 The first relief valve 31 for setting and maintaining the pressure at the hydraulic pressure required by the hydraulic device, and the flow divide valve 32 for branching the flow of the hydraulic oil by setting the flow rate of the hydraulic oil of the pump 20 to the required flow rate. And a second relief valve 33 for setting and maintaining the pressure of the branched hydraulic oil of the flow divide valve 3 2 to a required pressure, and the high pressure hydraulic oil passing through the flow divide valve 32. Accumulation valves 24 installed to store and prevent hydraulic pressure from occurring when hydraulic oil is supplied to the hydraulic system as needed, or when the valves in the circuit are suddenly closed; The first tank T1 for draining and storing hydraulic oil from the second relief valves 31 and 33 and the accumulation valve 24 and the inching valve for lowering the pressure of the hydraulic oil passing through the flow divide valve 32. (34) and the forward and backward switching switch 11 of the tractor to operate the forward and backward switching switch 11 of the tractor to control the forward or backward pressure proportional control for forward and backward to facilitate starting As the hydraulic fluid passing through the valves 35 and 36 and the flow divide valve 32 operates the rear power take-off switch PTO SWITCH 6 of the tractor to drive the PTO shaft 23, the hydraulic oil flow direction is changed. Directional switching valve 26 for PTO connected to the flow divide valve 32 and the hydraulic oil connected to the flow divide valve 32 and passed through the flow divide valve 32 to change over the front axle for shifting the tractor. Driving or Since the front wheel changeover switch 13 is switched to increase the speed of the axle, the flow of the hydraulic oil is switched to the hydraulic clutch for driving the front axle of the tractor (A) or the hydraulic clutch for speeding up the front axle (B). A second to store hydraulic oil which is drained from the direction change valve 27 for the hydraulic clutch, the proportional control valves 35 and 36 for forward and backward, the direction change valve 26 for the PTO and the direction change valve 27 for the hydraulic clutch. A PTO modulation valve 37 connected to the tank T2 and the PTO direction change valve 26 to set the pressure of the hydraulic oil in the PTO direction change valve 26 to an appropriate hydraulic pressure, and the PTO modulation Hydraulic oil flowing between them between the PTO accumulation valve 38 and the PTO direction switching valve 26 and the PTO modulation valve 37 which instantaneously store high pressure hydraulic oil passing through the valve 37. Measuring pressure It is configured to include a gauge port (G1).

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면, 펌프(20)에서 토출되는 유압유는 릴리이프 밸브(21)에서 설정 압력으로 조절되어 모듈레이션 밸브(22)를 통과하게 되고, 이 유압유는 어큐뮬레이터 밸브(24)에 순간적으로 저장되어 통과되면서, 적정압력으로 각 구동부, 즉, 전진(F) 및 후진(R), PTO 축(23) 및 전차축의 구동/증속구동용 유압 클러치(A, B)에 공급된다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, the hydraulic oil discharged from the pump 20 is adjusted to the set pressure in the relief valve 21 to pass through the modulation valve 22, the hydraulic oil is accumulator While momentarily stored and passed through the valve 24, hydraulic clutches A and B for driving / accelerating driving of each drive unit, i.e., forward and backward R, PTO shaft 23 and front axle, at an appropriate pressure. Supplied to.

먼저, 트랙터의 운전자는 트랙터를 전진하는 상기 전진 전환스위치(11)를 누르면, 트랙터는 전진하게 되는 바, 이와 같은 경우, 도2a에 도시된 같이, 상기 전진용 비례제어밸브(35)가 작동하여 트랙터는 전진(F)하게 되고, 후진(R) 작동에 공급된 유압유는 제2 탱크(T2)로 드레인된다.First, when the driver of the tractor presses the forward change switch 11 for advancing the tractor, the tractor moves forward. In this case, as shown in FIG. 2A, the forward proportional control valve 35 is operated. The tractor is advanced (F), the hydraulic oil supplied to the reverse (R) operation is drained to the second tank (T2).

그리고, 반대로 후진(R) 구동시키기 위하여 상기 후진 전환스위치(11)를 누르면, 도2b와 같이, 상기 후진용 비례제어밸브(36)가 작동하여 후진(R)의 액츄에이터에 유압유를 공급하게 되고, 후진(R) 구동된다.On the contrary, when the reverse switching switch 11 is pressed to drive reverse R, the reverse proportional control valve 36 is operated as shown in FIG. 2B to supply hydraulic oil to the actuator of reverse R, Reverse (R) is driven.

상기와 같이, 트랙터의 전후진과 함께, 전차축의 구동/증속의 조합에 의해 전진 16단, 후진 16단의 변속이 가능하게 되고, 상기 후방동력취출스위치(6)의 조작에 의해 PTO 축(23)이 변속된다.As described above, with the forward and backward movement of the tractor, the shifting of the forward 16 speeds and the reverse 16 speeds is possible by the combination of driving / accelerating the front axle, and the PTO shaft 23 is operated by the operation of the rear power take-off switch 6. Is shifted.

상기 PTO 축(23)의 구동시는 도2c에서와 같이, PTO용 방향 전환 밸브(26)가 하향 이동하여 PTO 축(23)을 구동시키는 액츄에이터에 유압을 공급하여 PTO 축(23)을 회전시키게 된다. 그리고, 동시에 전진(F) 및 후진(R), PTO 축(23)의 변속시 전차축의 구동/증속구동용 유압 클러치(A, B)에 선택적으로 유압을 공급하도록 도2d와 도2e에서와 같이, 상기 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)를 좌우로 이동시켜 유압 클러치를 작동시킨다.When the PTO shaft 23 is driven, as shown in FIG. 2C, the PTO directional valve 26 moves downward to supply hydraulic pressure to an actuator driving the PTO shaft 23 to rotate the PTO shaft 23. do. At the same time, as shown in Fig. 2D and Fig. 2E to selectively supply hydraulic pressure to the drive / speed drive hydraulic clutches A and B of the front axle when the forward F, reverse R, and PTO shaft 23 are shifted. The hydraulic clutch is operated by moving the direction change valve 27 for the hydraulic clutch from side to side.

상기 플로 디바이드 밸브(32)는 전진(F) 및 후진(R) 구동에 유압 공급시와 PTO용 방향 전환 밸브(26) 및 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)에 유압유를 공급시로 나누어서 유압유의 흐름을 분리하도록 작동한다.The flow divide valve 32 divides the hydraulic oil by supplying hydraulic oil to the forward (F) and the reverse (R) driving and supplying the hydraulic oil to the PTO direction switching valve 26 and the hydraulic clutch direction switching valve 27. It works to separate the flow.

상기 PTO용 방향 전환 밸브(26)와 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26) 내의 유압유의 압력을 적정한 유압으로 설정하는 PTO용 모듈레이션 밸브(37)의 사이에는 이들 사이에 흐르는 유압유의 압력을 게이지포트(G1)로 측정하게 된다.The pressure of the hydraulic oil flowing between them between the PTO direction change valve 26 and the PTO modulation valve 37 which sets the pressure of the hydraulic oil in the PTO direction change valve 26 to an appropriate hydraulic pressure is measured. It is measured by G1).

이와 같이 구성된 트랙터에서, 유압을 사용하여 동력을 전달 및 변속 장치에 유압을 공급할 경우, 유압 장치의 어큐뮬레이션 밸브(24)로부터 전진(F), 후진(R) 및 PTO 축(23)에 동력을 전달하게 되고, 이와 동시에 유압 클러치(A, B)에 선택적으로 유압을 공급하여 변속을 하게 되는바, 트랙터가 전후진과 동시에 PTO 축(23)을 구동하면서 유압 클러치를 사용하게 되면, 상기 어큐뮬레이션 밸브(24)를 통하여 유압이 적정 압력으로 공급된다. 그러나, 전진(F)이나 후진(R) 구동 중, 하나를 구동시키면서, 차륜의 변속을 행하지 않을 경우, 상기 유압 클러치로의 유압의 공급이 중단된다. 즉, 플로 디바이드 밸브(32)에 의해 유압유의 흐름이 독립적으로 분기되어 흐르게 된다.In the tractor configured as described above, when hydraulic pressure is used to transmit power and supply hydraulic pressure to the transmission, power is applied to the forward (F), reverse (R), and PTO shafts 23 from the accumulation valve 24 of the hydraulic system. At the same time, when the hydraulic clutch is shifted by selectively supplying hydraulic pressure to the hydraulic clutches A and B, the tractor uses the hydraulic clutch while driving the PTO shaft 23 forward and backward. Through 24, hydraulic pressure is supplied at an appropriate pressure. However, when the wheel is not shifted while driving one of the forward F and reverse R driving, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic clutch is stopped. That is, the flow of hydraulic oil branches and flows independently by the flow divide valve 32.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 트랙터의 유압 조절 장치에 의하면, 트랙터의 유압 조절 장치에서 트랙터의 전진, 후진, PTO 축의 구동과 동시에 전륜 구동 장치의 유압 클러치를 구동시킬 경우, 유압 클러치의 오프에 의한 유압의 역류로 유압유의 압력이 저하되는 현상이 발생하지 않도록 하고, 플로 디바이드 밸브를 통하여 유압유의 흐름을 분리하도록 하는 효과가 있다.According to the hydraulic pressure adjusting device of the tractor according to the present invention configured as described above, when the hydraulic pressure control device of the tractor drives the hydraulic clutch of the front wheel drive device simultaneously with driving the tractor forward, backward and PTO shaft, There is an effect that the phenomenon of the pressure of the hydraulic oil is lowered by the reverse flow of the hydraulic pressure caused by the hydraulic flow is not generated, and the flow of the hydraulic oil is separated through the flow divide valve.

Claims (2)

엔진에 의해 구동되어 유압유를 흡입하고, 압축하여 관로를 따라 액추에이터로 공급하는 펌프(20)와,A pump 20 driven by an engine to suck hydraulic oil, compress it, and supply the hydraulic oil to an actuator along a pipeline; 상기 펌프(20)에 연결되어 상기 펌프(20)의 유압유의 압력을 유압 장치에 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제1 릴리이프 밸브(31)와,A first relief valve 31 connected to the pump 20 to set and maintain the pressure of the hydraulic oil of the pump 20 to a pressure required for the hydraulic device; 상기 펌프(20)의 유압유의 유량을 필요한 유량으로 설정하여 유압유의 흐름을 분기하는 플로 디바이드 밸브(32)와,Flow divide valve 32 for branching the flow of the hydraulic oil by setting the flow rate of the hydraulic oil of the pump 20 to the required flow rate, 상기 플로 디바이드 밸브(32)의 분기된 유압유의 압력을 필요한 압력으로 설정하고 유지하는 제2 릴리이프 밸브(33)와,A second relief valve 33 for setting and maintaining the pressure of the branched hydraulic oil of the flow divide valve 32 to a required pressure; 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하고 필요에 따라 유압 시스템에 유압유를 공급하거나, 회로내의 밸브를 갑자기 폐쇄할 때 발생되는 서지 압력을 방지하도록 설치된 어큐뮬레이션 밸브(24)와,Accumulation valve 24 installed to instantly store the high-pressure hydraulic oil passing through the flow divide valve 32 and supply hydraulic oil to the hydraulic system as needed, or to prevent surge pressure generated when the valve in the circuit is suddenly closed. )Wow, 상기 제1 및 제2 릴리이프 밸브(31, 33)와 어큐뮬레이션 밸브(24)로부터 유압유를 드레인하여 저장하는 제1 탱크(T1)와,A first tank (T1) for draining and storing hydraulic oil from the first and second relief valves (31, 33) and the accumulation valve (24), 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유의 압력을 저하시키는 인칭밸브(34)와,An inching valve 34 for lowering the pressure of the hydraulic oil passing through the flow divide valve 32; 상기 트랙터의 전후진 전환스위치(6)를 조작하여 트랙터를 전진 또는 후진시 압력을 제어하여 출발을 용이하게 하는 전후진용 비례제어밸브(35, 36)와,Forward and backward proportional control valves 35 and 36 for controlling the pressure when the tractor is moved forward or backward by operating the forward and backward switching switch 6 of the tractor to facilitate starting; 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 후방동력취출스위치(P.T.O SWITCH; 6)를 조작하여 PTO 축(23)을 구동시킴에 따라 유압유의 흐름 방향을 전환하도록 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결된 PTO용 방향 전환 밸브(26)와,The flow divide valve 32 changes the flow direction of the hydraulic oil as the hydraulic oil passing through the flow divide valve 32 drives the PTO SWITCH 6 of the tractor to drive the PTO shaft 23. Directional valve 26 for PTO, 상기 플로 디바이드 밸브(32)에 연결되어 상기 플로 디바이드 밸브(32)를 통과한 유압유가 트랙터의 변속을 위하여 전차축의 구동이나 전차축의 증속구동을 위하여 전륜 전환 스위치(13)를 절환하므로, 유압유의 흐름을 트랙터의 전차축의 구동용 유압클러치(A)나 전차축의 증속구동용 유압클러치(B)로 유압유의 흐름 방향을 전환하는 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)와,The hydraulic oil connected to the flow divide valve 32 and passed through the flow divide valve 32 switches the front wheel changeover switch 13 for driving the front axle or increasing the driving speed of the front axle for shifting of the tractor, thereby providing a flow of hydraulic oil. The hydraulic clutch direction change valve 27 for switching the flow direction of the hydraulic oil to the hydraulic clutch A for driving the front axle of the tractor or the hydraulic clutch B for increasing the speed of the front axle; 상기 각각의 전후진용 비례제어밸브(35, 36), PTO용 방향 전환 밸브(26) 및 유압 클러치용 방향 전환 밸브(27)에서 드레인되는 유압유를 저장하는 제2 탱크(T2)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터의 유압 조절 장치.And a second tank T2 for storing hydraulic oil drained from each of the forward and backward proportional control valves 35 and 36, the PTO direction change valve 26 and the hydraulic clutch direction change valve 27. Hydraulic control of the tractor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26)에 연결되어 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26) 내의 유압유의 압력을 적정한 유압으로 설정하는 PTO용 모듈레이션 밸브(37)와,A PTO modulation valve 37 connected to the PTO directional valve 26 for setting the pressure of the hydraulic oil in the PTO directional valve 26 to an appropriate hydraulic pressure; 상기 PTO용 모듈레이션 밸브(37)를 통과한 고압의 유압유를 순간적으로 저장하는 PTO용 어큐뮬레이션 밸브(38)와, PTO accumulation valve 38 for instantaneously storing the high-pressure hydraulic oil passing through the PTO modulation valve 37, 상기 PTO용 방향 전환 밸브(26)와 PTO용 모듈레이션 밸브(37)의 사이에서 이들 사이에 흐르는 유압유의 압력을 측정하는 게이지포트(G1)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 유압 조절 장치. And a gauge port (G1) for measuring the pressure of hydraulic oil flowing between the PTO direction change valve (26) and the PTO modulation valve (37).
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