KR100848626B1

KR100848626B1 - Apparatus for automatically compensating the braking force of brake system of crane

Info

Publication number: KR100848626B1
Application number: KR1020020032505A
Authority: KR
Inventors: 이무영; 최인수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2008-07-28
Also published as: KR20030095004A

Abstract

본 발명은 중량물 운반설비 인 천정기중기의 제동을 위한 마그네트 브레이크 장치의 브레이크 라이닝의 마모 및 스프링 길이가 늘어나 제동력이 약해지는 것을 항상 일정하게 유지하여 제동시 슬립을 방지하고 브레이크 작동상태를 원격 감시할 수 있는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치에 관한 것이다.The present invention can prevent the slip during braking and remotely monitor the brake operation state by always keeping constant the brake lining of the magnet brake device and the spring length of the magnet brake device for braking the overhead crane, which is a heavy load transporting facility, and thus weakening the braking force. The present invention relates to a crane brake braking force automatic compensation device.

이를 위하여, 본 발명은 브레이크 스프링(4)의 길이를 항상 일정하게 조정하는 제동력 보정부(30)와, 상기 제동력 보정부(30)를 구성하는 링실린더(22)에 오일을 보충하는 유압 보정부(20)와, 상기 제동력 보정부(30)와 유압 보정부(20)와 전기 신호적으로 연결되어 브레이크 동작상태를 감지하여 제어할 수 있는 제어부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 제공한다.To this end, in the present invention, the braking force correction unit 30 constantly adjusting the length of the brake spring 4 and the hydraulic correction unit for replenishing oil to the ring cylinder 22 constituting the braking force correction unit 30. And a control unit 40 which is electrically connected to the braking force correcting unit 30 and the hydraulic pressure correcting unit 20 so as to sense and control a brake operation state. Provide an automatic calibration device.

이와 같이, 본 발명은 브레이크 제동력을 항상 적정하게 유지함으로서 슬립현상을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있으며, 제동력을 신속히 자동 보정함으로써 부하물의 추락을 방지하여 설비 및 안전사고를 예방하고, 제동력의 편차를 최소화하여 설비수명을 연장하는 등의 효과가 있다.Thus, the present invention can prevent the safety accident by preventing the slip phenomenon by always maintaining the brake braking force properly, and prevents the fall of the load by preventing the fall of the load by automatically correcting the braking force to prevent equipment and safety accidents, the deviation of the braking force There is an effect such as extending the life of the facility by minimizing.

기중기, 마그네트 브레이크, 유압 보정부, 제동력 보정부Crane, magnet brake, hydraulic pressure compensator, braking force compensator

Description

Crane brake braking force automatic compensator {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY COMPENSATING THE BRAKING FORCE OF BRAKE SYSTEM OF CRANE}

도 1은 종래의 기중기 브레이크 장치를 도시한 단면도;1 is a cross-sectional view showing a conventional crane brake device;

도 2는 종래의 기중기 브레이크 장치를 구성하는 제동 동작부를 도시한 단면도;2 is a cross-sectional view showing a braking operation portion constituting a conventional crane brake device;

도 3은 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 유압 보정부를 도시한 단면도;3 is a cross-sectional view showing a hydraulic pressure compensating portion constituting the crane brake braking force automatic correction device according to the invention;

도 4는 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 제동력 보정부를 도시한 사시도 및 단면도;Figure 4 is a perspective view and a sectional view showing a braking force correction unit constituting the crane brake braking force automatic correction device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 유압 보정부와 제동력 보정부 및 제어부의 연결관계를 도시한 구성도;5 is a block diagram showing a connection relationship between a hydraulic pressure compensating unit, a braking force compensating unit and a control unit constituting the automatic brake brake force compensating apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치가 기중기의 브레이크 장치에 구비된 상태를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a state in which a brake device for a crane brake braking force automatic correction device according to the present invention is provided in the brake device of the crane.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

31:유압보정 실린더 33:볼트로드 34:보정스프링 35:유압조정너트31: Hydraulic compensating cylinder 33: Bolt rod 34: Compensation spring 35: Hydraulic adjusting nut

37:전자변 20:유압 보정부 22:링실린더 21:링형 로드37: electromagnetic valve 20: hydraulic pressure correction unit 22: ring cylinder 21: ring type rod

25,26:제1, 2근접센서 30:제동력 보정부 40:제어부25, 26: 1st, 2nd proximity sensor 30: Braking force correction unit 40: Control unit

본 발명은 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물 운반설비 인 천정기중기 호이스트(Hoist)의 주제동장치 일종인 마그네트 브레이크 장치의 브레이크 라이닝의 마모 등 스프링 길이가 늘어나 제동력이 약해지는 것을 항상 일정하게 유지하여 제동시 슬립(Slip)을 방지하고 브레이크 작동상태를 원격 감시할 수 있는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane brake braking force automatic correction device, and more specifically, the braking force is weakened by the increase in the spring length, such as wear of the brake lining of the magnet brake device, which is a main movement device of the overhead crane hoist (heavy hoist) The present invention relates to a crane brake braking force automatic compensation device capable of keeping a constant at all times to prevent slip during braking and remotely monitoring the brake operation.

일반적으로, 중량물을 운반하는 설비인 천정기중기의 수직운반 장치인 호이스트 장치에는 제동과 동시에 정지할 수 있는 마그네트 브레이크(Magnet Brake) 및 캘리퍼 브레이크(Caliper Brake)를 사용하고, 수평운반 장치인 주행 및 횡행장치에는 부드러운 제동을 얻기 위하여 트러스트 브레이크(Thrustor)를 사용하고 있으며 각 브레이크는 스프링의 탄성력(복원력)을 이용하여 제동력을 얻고 있다.In general, the hoist device, which is a vertical transportation device of the overhead crane, which is a facility for carrying heavy loads, uses a magnet brake and a caliper brake that can be stopped at the same time of braking, and a horizontal transport device, traveling and traversing. Thrustor is used in the device to obtain smooth braking, and each brake obtains braking force by using spring force (restoration force).

본 발명에서는 상기한 각종 브레이크 시스템 중에서 마그네트 브레이크(Magnet Brake) 시스템이 제동력을 향상시키기 위한 장치를 마련한다.In the present invention, the magnet brake system of the various brake systems described above provides a device for improving the braking force.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 마그네트 브레이크 시스템의 구성은 브레이크 스프링(4)을 스프링 실린더(6)에 삽입하여 이를 관통, 고정하여 유동대(3)와, 상기 유동대(3)를 양측에서 지지, 고정하는 한 쌍의 제동대(11)가 구성되며,That is, as shown in FIG. 1, the configuration of the magnet brake system inserts the brake spring 4 into the spring cylinder 6 to penetrate and fix the flow bed 3 to support the flow table 3 and the flow table 3 from both sides. , A pair of braking bases 11 are fixed,

상기 한 쌍의 제동대(11)에는 브레이크 라이닝(14)이 내면부에 결합된 한 쌍의 브레이크 슈(Shoe; 13)가 기중기의 브레이크 드럼(15)을 감싸고 있다.A pair of brake shoes 13 having a brake lining 14 coupled to an inner surface portion of the pair of braking units 11 surround the brake drum 15 of the crane.

상기와 같은 마그네트 브레이크 시스템의 제동원리는 상기 제동대(11)의 상부 측면부에 고정된 고정전자석(7)과 이동전자석(8)에 인가된 전원을 차단하면, 상기 고정전자석(7)과 이동전자석(8)이 브레이크 스프링(4)의 탄성력(복원력)에 의해 에어갭(10) 만큼 벌어지고 양측 제동대(11)는 브레이크 드럼(15) 쪽으로 움직이며 브레이크 슈(11)의 라이닝(14)이 회전되는 드럼(15)을 압박하여 제동하게 되는 것이다.The braking principle of the magnet brake system as described above is to cut off the power applied to the fixed electromagnet 7 and the mobile electromagnet 8 fixed to the upper side of the brake 11, the fixed electromagnet 7 and the mobile electromagnet (8) is opened by the air gap (10) by the elastic force (restoration force) of the brake spring (4), both brakes (11) move toward the brake drum (15) and the lining (14) of the brake shoe (11) The rotating drum 15 is pressed to brake.

그러나, 상기한 바와 같은 마그네트 브레이크를 사용 중 상기 브레이크 슈(13)의 내면부에 결합된 라이닝(14)이 마모되고, 유동대(3)의 길이조정을 위한 스트로크 조정너트(1) 및 스프링(4)의 탄력조정을 위한 스프링 조정너트(5),고정전자석(7)과 이동전자석(8) 사이의 에어갭(10)을 조정하기 위한 조정너트(9) 등 각종 조정너트가 풀리면, 결국 브레이크 스프링(4)의 길이가 규정치 보다 늘어나 제동력이 100% 이하가(규정치 150%) 되어 제동시 라이닝(14)이 회전하는 브레이크 드럼(15)을 신속하게 압박하여 고정하지 못하여 슬립이 발생된다.However, the lining 14 coupled to the inner surface of the brake shoe 13 is worn while using the magnet brake as described above, and the stroke adjusting nut 1 and the spring 4 for adjusting the length of the flow table 3 are worn. Spring adjustment nut (5) for elasticity adjustment, adjustment nut (9) for adjusting air gap 10 between fixed electromagnet 7 and mobile electromagnet 8, The length of (4) is greater than the prescribed value and the braking force is 100% or less (regulated value 150%), and when braking, the lining 14 does not rapidly press the brake drum 15 to be rotated, thereby preventing slippage.

이 때 브레이크 라이닝(14) 간격조정, 스프링(4)길이 변화 점검, 에어 갭(10)의 과다 등 점검, 정비작업이 신속히 이루어지지 않으면 제동시 마다 라이닝(14)과 드럼(15)의 슬립에 의한 마찰로 심한 열이 발생되어 브레이크 장치의 변형등 설비고장의 원인이 되며 또한 페이드 현상으로 브레이크가 제동력을 거의 상실하여 슬립이 더욱 길게 발생하여 안전사고의 원인이 되기도 한다. 특히 운전중 라이닝(14)의 탈락이나 이물질의 유입을 방지하기 위하여 카바 속에 내장되어 수시 점검이 불가능한 에어갭 조정너트(9)가 탈락되면 마그네트 브레이크는 제동력을 완전히 상실하여 부하 물이 추락하는 위험이 상존한다. 상기와 같은 제동시 슬립을 예방하기 위하여 사용자는 수시로 제동력을 점검하고 At this time, if the gap between the brake lining 14, the spring 4 length change check, the air gap 10 is excessively checked, and the maintenance work is not carried out promptly, the lining 14 and the drum 15 will slip on the brake. Severe heat is generated by friction, which can cause breakdown of the brake system, etc. Also, due to fade, the brake almost loses braking force, and slip occurs longer, which can cause safety accidents. In particular, when the air gap adjusting nut 9, which is built in the cover and prevents the inflow of foreign materials, is dropped to prevent the lining 14 from falling off or the inflow of foreign substances during operation, the magnet brake loses the braking force completely and there is a danger of the load falling. It exists. In order to prevent slip during braking, the user should check the braking force from time to time.

권상능력의 150%에 해당하는 제동력을 항상 유지할 수 있도록 경험과 육감, 반복 조정을 통하여 라이닝(14)과 드럼(15) 간격을 재조정해야 하므로 업무부하가 가중된다.Since the braking force corresponding to 150% of the lifting capacity is always maintained, the lining 14 and the drum 15 need to be readjusted through experience, sixth, and repeated adjustments, thereby increasing the workload.

또한 2대 이상의 브레이크를 동일 장치에 연결하여 사용시 경험과 육감에 의한 조정작업은 제동력의 편차기 심하게 발생되면 브레이크 장치는 물론 감속기 치면 및 축 등에 피로가 누적되어 설비 수명을 단축시키는 등의 문제점이 발생된다.In addition, when two or more brakes are connected to the same device, the experience and the adjustment by the sixth sense of use may cause problems such as shortening the life of the equipment by accumulating fatigue on the brake device, reducer teeth and shafts when the deviation of braking force is severe. do.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 마그네트 브레이크의 제동력을 항상 150%로 유지하여 슬립현상을 방지하고, 브레이크 작동상태를 원격 감시하여 노동력을 절감하며, 특히 라이닝 탈락 등 브레이크가 제동력을 완전히 상실했을 때 제동력을 신속히 자동으로 보정함으로서 부하물의 추락을 방지하여 설비 및 안전사고를 예방하고 제동설비의 수명연장을 위한 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention maintains the braking force of the magnet brake at 150% at all times to prevent the slip phenomenon, to reduce the labor force by remotely monitoring the brake operating state, in particular, the brake such as the lining drop the brake completely The purpose of the present invention is to automatically compensate the braking force when it is lost, to prevent the fall of the load to prevent the installation and safety accidents, and to provide the automatic brake brake force correction device for extending the life of the braking system.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 고정베이스(41) 상에 고정된 유압보정 실린더(31)와, 이의 내부에 수용된 피스톤(32)의 후면부에 고정되는 실린더축(49)과 일체형으로 형성되어 상기 고정베이스(41) 상에 고정된 지지대(36)에 관 통 지지되는 볼트로드(33)와, 이에 삽입되어 상기 지지대(36)에 지지되는 보정스프링(34)의 탄력을 조정하도록 동 볼트로드(33)에 나사결합하는 유압조정너트(35)와, 상기 유압보정 실린더(31)에 관통 고정되어 전자변(37)이 연관 설치된 오일 공급라인(28)으로 이루어지는 유압 보정부(20)와; 상기 유압 보정부(20)를 구성하는 오일 공급라인(28)과 연결되는 오일 공급구(28a)가 형성된 제동력 보정 링실린더(22)와, 이의 내부공간에 수용된 링피스톤(27)에 의하여 지지되는 링형 로드(21)와, 상기 링실린더(22)의 외부면에 설치되어 상기 링형 로드(21)의 스트라이커(21a) 위치를 감지하는 제1 및 제2근접센서(25,26)로 이루어지는 제동력 보정부(30)와; 상기 유압 보정부(20)의 전자변(37)과 상기 제동력 보정부(30)의 제1 및 제2근접센서(25,26)와 전기 신호적으로 연결되어 각 장치부를 작동시키는 제어부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is formed integrally with the hydraulic correction cylinder 31 fixed on the fixed base 41 and the cylinder shaft 49 fixed to the rear portion of the piston 32 accommodated therein. And adjust the elasticity of the bolt rod 33 which is penetrated and supported by the support 36 fixed on the fixed base 41, and the correction spring 34 inserted into and supported by the support 36. A hydraulic pressure adjusting part (20) comprising an oil adjusting line (35) screwed to the rod (33), and an oil supply line (28) connected to and fixed to the hydraulic pressure correction cylinder (31) to which an electromagnetic valve (37) is associated; It is supported by a braking force correction ring cylinder 22 having an oil supply port 28a connected to an oil supply line 28 constituting the hydraulic pressure correction unit 20 and a ring piston 27 accommodated in an inner space thereof. Braking force beam comprising a ring rod 21 and first and second proximity sensors 25 and 26 mounted on an outer surface of the ring cylinder 22 to sense the striker 21a position of the ring rod 21. A government 30; The controller 40 is electrically connected to the electromagnetic side 37 of the hydraulic pressure correction unit 20 and the first and second proximity sensors 25 and 26 of the braking force correction unit 30 to operate each device unit. It provides a crane brake braking force automatic correction device, characterized in that configured.

또한, 본 발명은 상기 유압 보정부(20)를 구성하는 유압 조정너트(35)의 위치를 감지하여 상기 제어부(40)에 전달하도록 상기 고정베이스(41)에 설치되는 근접센서(48)를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 제공하며,In addition, the present invention includes a proximity sensor 48 which is installed in the fixed base 41 to detect the position of the hydraulic adjustment nut 35 constituting the hydraulic pressure correction unit 20 and to transmit to the control unit 40. It provides a crane brake braking force automatic correction device characterized in that the configuration,

상기 제동력 보정부(30)를 구성하는 상기 제동력 보정 링실린더(22)는 내부압력을 감지하여 작동하는 압력스위치(38)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 제공하게 된다.The braking force correction ring cylinder 22 constituting the braking force correction unit 30 provides a crane brake braking force automatic correction device, characterized in that it comprises a pressure switch 38 for operating by sensing the internal pressure. .

이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다. Below. With reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 유압 보정부를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 제동력 보정부를 도시한 사시도 및 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치를 구성하는 유압 보정부와 제동력 보정부 및 제어부의 연결관계를 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치가 기중기의 브레이크 장치에 구비된 상태를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a hydraulic pressure compensating portion constituting the crane brake braking force automatic correction device according to the present invention, Figure 4 is a perspective view and a cross-sectional view showing a braking force correction portion constituting the crane brake braking force automatic correction device according to the present invention, 5 is a block diagram illustrating a connection relationship between a hydraulic pressure compensator, a braking force compensator, and a controller constituting an automatic brake brake force compensator according to the present invention, and FIG. 6 is a crane brake brake force compensator according to the present invention. It is sectional drawing which shows the state equipped with the brake apparatus of the.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기중기 브레이크 제동력 자동 보정장치는 브레이크 스프링(4)의 길이를 항상 일정하게 조정하는 제동력 보정부(30)와, 상기 제동력 보정부(30)를 구성하는 링실린더(22)에 오일을 보충하는 유압 보정부(20)와, 상기 제동력 보정부(30)와 유압 보정부(20)와 신호적으로 연결되어 브레이크 동작상태를 감지하여 제어할 수 있는 제어부(40)로 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 6, the automatic brake brake force correcting apparatus according to the present invention includes a brake force compensating unit 30 constantly adjusting the length of the brake spring 4 and the braking force compensating unit 30. The hydraulic correction unit 20 for replenishing the ring cylinder 22 constituting the oil and the braking force correction unit 30 and the hydraulic correction unit 20 are connected in signal form to detect and control the brake operation state. It consists of the control part 40 which exists.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제동력 보정부(30)를 도넛 형상의 링실린더(22)에는 링형의 로드(21)가 삽입되며, 상기 링실린더(22)의 내부공간에서는 링 피스톤(27)이 내장되어 있다.As shown in FIG. 4, a ring-shaped rod 21 is inserted into the donut-shaped ring cylinder 22 for the braking force correction unit 30, and a ring piston 27 in the inner space of the ring cylinder 22. It is built.

상기 링 실린더(22)는 일측에 고정 플랜지(23)에 형성되어 있어 하기하는 스프링 실린더(6)의 내부면에 고정되어진다.The ring cylinder 22 is formed on the fixing flange 23 on one side, and is fixed to the inner surface of the spring cylinder 6 described below.

또한 상기 링 실린더(22)의 외부면에는 실린더의 내부 압력을 검출하는 압력계(24)와, 상기 링형 로드(21)의 위치를 검출하는 한 쌍의 제1, 2 근접센서(25,26)가 일정 간격으로 부착되어 있으며,On the outer surface of the ring cylinder 22, a pressure gauge 24 for detecting the internal pressure of the cylinder and a pair of first and second proximity sensors 25 and 26 for detecting the position of the ring rod 21 are provided. Attached at regular intervals,

상기 링 실린더(22)의 설정된 내부 압력에 변화에 따라 작동하는 압력스위치(38)가 상기 링 실린더(22)의 외부면에 구비되어 있으며,A pressure switch 38 is provided on the outer surface of the ring cylinder 22 to operate according to a change in the set internal pressure of the ring cylinder 22,

상기와 같은 링 실린더(22)의 내부압력을 표시하는 압력계(24)가 마련되어 있다.The pressure gauge 24 which displays the internal pressure of the above-mentioned ring cylinder 22 is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명을 구성하는 제동력 보정부(30)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 마그네트 브레이크 시스템을 구성하는 유동대(4)에 삽입되어 브레이크 스프링(4)에 상기 링형 로드(21)가 접촉하여 지지하는 형태로 구성되어지며, 상기 제동력 보정부(30)를 구성하는 링 실린더(22)의 일측에 형성된 고정 플랜지(23)는 스프링 실린더(6)의 일측에 고정되어 제동력 보정부(30)를 고정하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5, the braking force correction unit 30 constituting the present invention configured as described above is inserted into the flow table 4 constituting the magnet brake system, and the ring rod 21 is connected to the brake spring 4. Is configured to be in contact with each other, the fixing flange 23 formed on one side of the ring cylinder 22 constituting the braking force correction unit 30 is fixed to one side of the spring cylinder (6) 30) will be fixed.

본 발명을 구성하는 유압 보정부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정베이스(41) 상에 고정 설치된 원통형의 유압보정 실린더(31)의 외부에는 압력계(50)가 부착되어 있으며, 오일을 보충할 수 있는 오일 투입구(50)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure compensator 20 constituting the present invention has a pressure gauge 50 attached to the outside of the cylindrical hydraulic pressure compensating cylinder 31 fixedly installed on the fixed base 41. An oil inlet 50 capable of replenishing oil is formed.

상기 유압 보정실린더(31)의 내부에는 피스톤(32)이 내장되며, 이의 후면부에는 한쪽은 나사산 가공된 볼트로드(33)와 일체형으로 형성된 실린더축(49)이 고정되어 있다.A piston 32 is built in the hydraulic correction cylinder 31, and a cylinder shaft 49 formed integrally with a threaded bolt rod 33 is fixed to a rear portion thereof.

상기 볼트로드(33)에는 유압 조정너트(35)가 나사결합하여 유압보정 스프링(34)을 지지하고 있으며, 상기 볼트로드(33)의 타측은 지지대(36)를 관통하여 지지 고정되어진다.A hydraulic adjustment nut 35 is screwed to the bolt rod 33 to support the hydraulic pressure compensation spring 34, and the other side of the bolt rod 33 is supported and fixed through the support 36.

또한, 상기 실린더축(49)의 하방에는 상기 유압 조정너트(35)의 이동위치를 감지할 수 있도록 근접센서(48)가 구비되어 있으며,In addition, the lower side of the cylinder shaft 49 is provided with a proximity sensor 48 to detect the movement position of the hydraulic adjustment nut 35,

상기 유압 보정실린더(31)의 일측에 관통 형성된 오일 공급라인(28)에는 자동적으로 개폐 가능하도록 전자변(37)이 연관 설치됨과 동시에, 오일의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(47)가 연관 설치되어있다.The oil supply line 28 formed through one side of the hydraulic pressure correction cylinder 31 is associated with the solenoid valve 37 so as to be automatically opened and closed, and at the same time, a check valve 47 is installed to prevent backflow of oil. have.

상기와 같이 구성된 본 발명의 유압 보정부(20)를 구성하는 유압보정 실린더(31)와 연결되어 확장된 오일 공급라인(28)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 제동력 보정부(30)의 링실린더(22)에 형성된 오일 공급구(28a)와 연결되어 구성된다.The oil supply line 28 extended in connection with the hydraulic correction cylinder 31 constituting the hydraulic correction unit 20 of the present invention configured as described above, as shown in Figure 5, the braking force beam constituting the present invention The oil supply port 28a formed in the ring cylinder 22 of the government unit 30 is configured to be connected.

또한, 본 발명에 따른 각각의 장치부를 제어하는 제어부(40)는 상기 제동력 보정부(30)를 구성하는 압력스위치(38)와 한 쌍의 근접센서(25,26)를 전기 신호적으로 연결하고 있으며, 상기 유압 보정부(20)를 구성하는 근접센서(48) 및 오일 공급라인(28)의 전자변(37)과 전기 신호적으로 연결되어 있어 이들 각각의 검출신호에 따라 상기 전자변(37)을 개폐 작동시킴으로써 오일을 공급 또는 차단할 수 있도록 구성한다.In addition, the control unit 40 for controlling each device unit according to the present invention is electrically connected to the pressure switch 38 constituting the braking force correction unit 30 and a pair of proximity sensors (25, 26) The electronic valve 37 is electrically connected to the electronic sensor 37 of the oil supply line 28 and the proximity sensor 48 constituting the hydraulic pressure corrector 20. It is configured to open or close oil by opening and closing operation.

본 발며의 작용을 상세하게 설명한다.The operation of the present invention will be described in detail.

도 5에 도시된 바와 같이, 제동 시에는 브레이크에 인가되던 전원이 차단되면 붙어있던 고정전자석(7)과 이동전자석(8)이 브레이크 스프링(4)의 탄성력(복원력)에 의해 에어갭(10) 만큼 벌어지고 양측 제동대(11)는 브레이크 드럼(15) 쪽으로 움직이며 브레이크 슈(11)의 라이닝(14)이 회전되는 드럼(15)을 압박하여 제동하게 되는데, 이러한 브레이크 빈번한 동작으로 라이닝(14)이 마모되거나 스트로크 조정너트(1), 스프링 조정너트(5) 및 에어갭 조정너트(9)가 풀려 스프링(4) 길이가 늘어나게 된다.As shown in FIG. 5, when braking, the fixed electromagnet 7 and the moving electromagnet 8 are attached to the air gap 10 by the elastic force (restoration force) of the brake spring 4 when the power applied to the brake is cut off. And the two brakes 11 move toward the brake drum 15 and brake the drum 15 on which the lining 14 of the brake shoe 11 is rotated. ), The stroke adjusting nut (1), the spring adjusting nut (5) and the air gap adjusting nut (9) are loosened, and the length of the spring (4) is increased.

상기와 같이 브레이크 스프링(4)의 길이가 늘어나면, 본 발명을 구성하는 제동력 보정부(30)를 구성하는 실린더 스트라이커(21a)를 제2근접센서(26)가 감지하면 제어부(40)에서는 이러한 감지신호를 오일 공급라인(28)에 연관된 전자변(37)을 개방시켜 유압 보정부(20)의 유압보정 실린더(31)로부터 상기 스프링(34) 길이가 원상태를 회복할 때까지 제동력 보정부(30)의 링실린더(20)로 오일을 보충하게 되고, 이러한 오일의 보충으로 인하여 실린더 스트라이커(21a)를 제2근접센서(25)가 감지하면 제어부(40)에는 전자변(37)을 폐쇄하여 오일의 공급을 중단하게 된다.As described above, when the length of the brake spring 4 is increased, when the second proximity sensor 26 detects the cylinder striker 21a constituting the braking force correction unit 30 constituting the present invention, the control unit 40 may perform such a process. The braking force correction unit 30 detects the detected signal by opening the electromagnetic valve 37 associated with the oil supply line 28 until the spring 34 length is restored to its original state from the hydraulic correction cylinder 31 of the hydraulic correction unit 20. The oil is replenished by the ring cylinder 20 of), and when the second proximity sensor 25 detects the cylinder striker 21a due to the replenishment of the oil, the controller 40 closes the solenoid valve 37 so that the oil The supply will be interrupted.

또한, 상기 링실린더(20)로부터 유압보정 실린더(31)로 오일 역류방지를 위하여 체크밸브(47)가 오일 공급라인(28) 중간에 설치되어 있으므로 오일의 역류가 방지된다..In addition, since the check valve 47 is installed in the middle of the oil supply line 28 to prevent oil backflow from the ring cylinder 20 to the hydraulic correction cylinder 31, the backflow of oil is prevented.

그리고, 유압 보정부(20)를 구성하는 유압보정 실린더(31)의 압력이 제동력 보정부(30)를 구성하는 링실린더(22) 내부압력보다 높게 설정되어야만 오일을 공급할 수 있으므로 각각의 압력계(24,46)의 압력을 비교하여 유압 조정너트(35)로 유압보정 스프링(34)의 텐션을 조정하여 유압보정 실린더(31)의 압력을 조절하게 되며,Since the pressure of the hydraulic pressure correcting cylinder 31 constituting the hydraulic pressure correcting unit 20 is set higher than the internal pressure of the ring cylinder 22 constituting the braking force correcting unit 30, the oil can be supplied to each pressure gauge 24. The pressure of the hydraulic pressure compensating cylinder 31 is adjusted by adjusting the tension of the hydraulic pressure compensating spring 34 with the hydraulic pressure adjusting nut 35 by comparing the pressure of, 46.

상기 유압보정 실린더(31) 내부 오일량은 유압 조정너트(35)가 근접센서(48)에 의하여 감지되면, 오일 만충 상태이고 근접 센서(48)를 벗어나면 오일이 부족한 상태임을 인지하여 상기 유압보정 실린더(31)의 상부면에 형성된 오일 투입구(50) 로 오일을 보충한다.When the hydraulic pressure adjusting nut 35 is detected by the proximity sensor 48, the amount of oil inside the hydraulic pressure compensation cylinder 31 is recognized as a state of oil filling and the oil level is insufficient when the oil level is out of the proximity sensor 48. The oil is replenished by the oil inlet 50 formed on the upper surface of the cylinder 31.

특히, 브레이크 슈(11)의 라이닝(14)이 탈락하거나, 브레이크 스프링(4)의 제동한계치를 벗어나 제동력 보정 링실린더(22) 내부의 스트라이커(21a)를 제2근접센서(26)가 감지하고, 제동력 보정 링실린더(22)의 압력이 약해져 압력 스위치(38)가 오프(Off)되면 이를 제어부(40)에서 감지하여 경고신호를 발생시키면 점검 및 정비를 할 수 있도록 하였으며,In particular, the second proximity sensor 26 detects the striker 21a inside the braking force correction ring cylinder 22 when the lining 14 of the brake shoe 11 is dropped or beyond the braking limit of the brake spring 4. When the pressure of the braking force correction ring cylinder 22 is weakened and the pressure switch 38 is turned off, the controller 40 detects this and generates a warning signal.

브레이크 갭 조정은 상기 제동력 보정 링실린더(22)의 스트라이커(21a)를 제1근접센서(25)가 감지하면 제어부(40)에서 상기 링실린더(22)에 부착된 압력계(24)의 압력을 기준으로 조정한다.The brake gap adjustment is based on the pressure of the pressure gauge 24 attached to the ring cylinder 22 in the controller 40 when the first proximity sensor 25 detects the striker 21a of the braking force correcting ring cylinder 22. Adjust with

이상에서 기술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 브레이크 제동력을 항상 150%로 유지함으로서 슬립현상을 방지하여 제동거리를 단축하고 과열로 인한 페이드 현상을 예방하며, 브레이크 동작 상태를 원격지에서 감시하여 노동력을 절감하며, 특히 라이닝 탈락 등 브레이크가 제동력을 완전히 상실 했을 때 제동력을 신속히 자동으로 보정함으로써 부하물의 추락을 방지하여 설비 및 안전사고를 예방하고, 제동력의 편차를 최소화하여 설비수명을 연장하는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by keeping the brake braking force at 150% at all times, it prevents slippage, shortens the braking distance, prevents fade due to overheating, and reduces the labor force by remotely monitoring the brake operation state. In particular, when the brake loses braking power such as lining dropout, the braking force is automatically corrected quickly to prevent the fall of loads, preventing equipment and safety accidents, and minimizing the deviation of braking force to extend the service life. have.

Claims

The fixed base 41 is integrally formed with the hydraulic correction cylinder 31 fixed to the fixed base 41 and the cylinder shaft 49 fixed to the rear portion of the piston 32 accommodated in the hydraulic correction cylinder 31. 41 to adjust the elasticity of the bolt rod (33) penetrated and supported by the support (36) fixed on (41) and the correction spring (34) inserted into the bolt rod (33) and supported by the support (36). A hydraulic pressure compensating part 20 including a hydraulic pressure adjusting nut 35 screwed to the bolt rod 33 and an oil supply line 28 installed in association with an electromagnetic valve 37 fixed through the hydraulic pressure correction cylinder 31. )Wow;

A braking force correction ring cylinder 22 having an oil supply port 28a connected to the oil supply line 28 of the hydraulic pressure correction unit 20 to the outside, and a ring piston accommodated in an inner space of the braking force correction ring cylinder 22. First and second proximity sensors 25 installed on the ring-shaped rod 21 supported by the 27 and the outer surface of the ring cylinder 22 to detect the position of the striker 21a of the ring-shaped rod 21. A braking force correction unit 30 comprising: a 26;

First and second proximity sensors 25 and 26 formed outside the electromagnetic force 37 formed in the oil supply line 28 of the hydraulic pressure compensator 20 and the braking force compensating ring cylinder 22 of the brake force compensator 30. Crane brake braking force automatic correction device, characterized in that consisting of a control unit 40 is connected to the electrical signal to operate each device unit.

The method of claim 1,

The hydraulic pressure correction unit 20 is characterized in that it comprises a proximity sensor 48 is installed on the fixed base 41 to detect the position of the hydraulic adjustment nut 35 and to transmit it to the control unit 40 Crane brake braking force automatic compensator.

The method of claim 1,

The brake force correction unit 30 is a brake brake correction force automatic correction device, characterized in that it comprises a pressure switch (38) formed on the outside of the braking force correction ring cylinder 22 to operate by sensing the internal pressure.

The method of claim 1,

The hydraulic pressure corrector 20 includes a brake brake braking force, characterized in that it comprises a check valve 47 installed in association with the oil supply line 28 to prevent the back flow of oil from the braking force corrector 30 Automatic Compensator.