KR100846218B1 - Hydraulic cylinder - Google Patents

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김흥출
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동양기전 주식회사
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Abstract

A hydraulic cylinder is provided to simplify a structure thereof by assembling a piston nut and a cushion ring through a plurality of fixing units and a set screw. A hydraulic cylinder(10) includes a hollow cylinder(12), a head cover(14), a rod(20), a piston(16), a piston nut(30), and a cushion ring(40). The head cover has a male screw unit on an outer periphery of one end and reciprocates in a longitudinal direction of the cylinder. The piston is coupled with the male screw unit of the rod to move with the rod during reciprocation of the rod. The piston nut is coupled with the male screw unit of the rod and in contact with the piston to prevent the piston from being separated from the rod. One end of the cushion ring is arranged between an outer peripheral surface of the rod and an inner peripheral surface of the piston nut, and the other end thereof is protruded from the piston nut so as to generate buffering pressure for preventing sudden collision between the piston nut and the head cover when the piston moves to the head cover. The hydraulic cylinder further includes a fixing device to fix the cushion ring and the piston nut to each other. The fixing device includes a first fitting groove formed on the inner peripheral surface of the piston nut, a second fitting groove formed on an outer peripheral surface of the cushion ring, a plurality of fixing units(45) received in the first and second fitting grooves to be arranged along an outer periphery of the cushion ring, and a set screw(50) passing through the first fitting groove and an outer peripheral surface of the piston nut to be in contact with one of the fixing units.

Description

유압 실린더{Hydraulic cylinder}Hydraulic cylinder

도 1은 종래의 유압 실린더의 일례를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional hydraulic cylinder.

도 2는 도 1에 도시된 유압 실린더에서 쿠션 플런저의 부위의 분해도이다.FIG. 2 is an exploded view of a portion of the cushion plunger in the hydraulic cylinder shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 유압 실린더의 압축시 쿠션 플런저의 작동을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the cushion plunger during the compression of the hydraulic cylinder shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 유압 실린더의 신장시 쿠션 플런저의 작동을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the cushion plunger when the hydraulic cylinder shown in FIG.

도 5는 종래의 다른 유압 실린더의 일례를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of another conventional hydraulic cylinder.

도 6은 도 5에 도시된 유압 실린더의 쿠션링의 고정을 위한 부품들의 분해도이다.6 is an exploded view of parts for fixing the cushioning of the hydraulic cylinder shown in FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다.7 is a view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 유압 실린더의 쿠션링의 고정을 위한 부품들의 분해도이다.8 is an exploded view of parts for fixing the cushioning of the hydraulic cylinder shown in FIG.

도 9는 도 7에 도시된 가이드 링을 추출하여 보여주는 사시도이다.9 is a perspective view of the guide ring shown in Figure 7 extracted.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...유압 실린더 12...실린더10.Hydraulic Cylinder 12 ... Cylinder

14...헤드커버 15...로드커버14 ... Head cover 15 ... Rod cover

16...피스톤 20...로드16 ... piston 20 ... rod

25...걸림홈 30...피스톤 너트25 ... engage groove 30 ... piston nut

32...제1수용홈 35...체결공32 ... 1st acceptance groove 35 ... fastener

37...쿠션링 수용부 40...쿠션링37.Cushion ring receptacle 40 ... Cushion ring

42...제2수용홈 43...걸림턱42 ... 2nd receiving groove 43 ... Jang jaw

44...제1테이퍼부 45...고정구44 First taper 45 Fixture

47...유로홈 50...세트 스크류47.Euro groove 50 ... set screw

60...가이드 링 64...제2테이퍼부60 ... Guide ring 64 ... 2nd taper

66...유체 통과용 홈부66.Fluid passage

본 발명은 유압 실린더에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 유압실린더의 피스톤 부위가 압축 작용시 헤드커버에 급격히 충돌하는 것을 방지하는 쿠션링의 고정구조를 변경하여 구조가 간단하며 제작원가가 저렴하고 생산성이 향상되도록 구조가 개선된 유압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder, and more particularly, by changing the fixing structure of the cushioning ring, which prevents the piston portion of the hydraulic cylinder from colliding rapidly with the head cover during the compression action, the structure is simple, the production cost is low, and the productivity is high. A hydraulic cylinder is improved in structure to be improved.

일반적으로 유압 실린더는 유압펌프에서 발생된 유압의 힘을 이용하여 실린더 내로 유체를 투입하고, 그 투입된 유압의 힘으로 피스톤을 밀어 피스톤이 움직이면, 이러한 피스톤의 움직임을 로드로 전달받아 기계적 왕복운동을 발생시키는 중요한 기계 요소의 일종이다.In general, a hydraulic cylinder uses a hydraulic force generated by a hydraulic pump to inject a fluid into the cylinder. When the piston moves by pushing the piston by the applied hydraulic force, the piston receives the movement of the piston and generates a mechanical reciprocating motion. It is a kind of important mechanical element.

도 1 내지 도 4에는 종래의 유압 실린더의 일례가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 유압 실린더(1)에서 피스톤(16)이 압축 작동을 하는 경우 움직이는 구성요소인 피스톤 부위가 실린더(12)에 고정된 구성요소인 헤드커버(5)에 급격하게 부딪히는 것을 방지하도록 쿠션 플런저(6)가 설치되어 있다. 상기 쿠션 플런저(6)는 상기 피스톤(16)과 일체로 움직이는 로드(5)의 일단부에 설치되어 있다. 상기 로드(5)에는 상기 쿠션 플런저(6)의 일단부가 수용되는 고정홈(501)이 마련되어 있다. 상기 쿠션 플런저(6)의 외주면에는 상기 고정홈(501)에 그 쿠션 플런저(6)가 삽입되어 이탈되는 것이 방지되도록 하기 위한 스톱링(7)이 끼워지는 수용홈(601)이 마련되어 있다. 한편, 상기 고정홈(501)의 내주면에는 상기 스톱링(7)이 걸리는 걸림홈(505)이 마련되어 있다. 상기 스톱링(7)은 상기 수용홈(601)에 끼워진 상태로 압축되어 상기 고정홈(501)에 삽입된 후 팽창되어 상기 걸림홈(505)에 걸림으로써 상기 쿠션 플런저(6)가 상기 로드(5)에 고정되도록 하는 역할을 한다. 상기 헤드커버(9)에는 상기 쿠션 플런저(6)의 타단부를 수용할 수 있는 쿠션 플런저 하우징(8)이 마련되어 있다. 상기 쿠션 플런저 하우징(8)은 상기 실린더(12) 외부로부터 작동유가 공급되는 작동유로(P1)가 마련되어 있으며, 그 작동유로(P1)와 연결된 조절유로(P2)에 체크밸브(80)와, 스프링(81)과, 서포트(82)와, O-링(83)과, 플러그(84)가 설치되어 있다. 상기 조절유로(P2)에 설치된 부품들은 상기 쿠션 플런저(6)의 작동을 조절하기 위해 마련된 것이다.1 to 4 show an example of a conventional hydraulic cylinder. 1 and 2, in the conventional hydraulic cylinder 1, when the piston 16 performs compression operation, a piston part, which is a moving component, is attached to the head cover 5, which is a component fixed to the cylinder 12. The cushion plunger 6 is provided so as to prevent a sudden bump. The cushion plunger 6 is provided at one end of the rod 5 which moves integrally with the piston 16. The rod 5 is provided with a fixing groove 501 for accommodating one end of the cushion plunger 6. An outer circumferential surface of the cushion plunger 6 is provided with a receiving groove 601 into which the stop ring 7 is inserted to prevent the cushion plunger 6 from being inserted into the fixing groove 501. On the other hand, on the inner circumferential surface of the fixing groove 501 is provided a locking groove 505 to which the stop ring 7 is caught. The stop ring 7 is compressed in a state of being fitted into the receiving groove 601 and inserted into the fixing groove 501 and then expanded and caught by the locking groove 505 so that the cushion plunger 6 receives the rod ( 5) to be fixed to. The head cover 9 is provided with a cushion plunger housing 8 that can accommodate the other end of the cushion plunger 6. The cushion plunger housing 8 is provided with a working flow path P1 through which hydraulic oil is supplied from the outside of the cylinder 12, and a check valve 80 and a spring in a control flow path P2 connected to the working flow path P1. The 81, the support 82, the O-ring 83, and the plug 84 are provided. Parts installed in the adjusting passage (P2) is provided to adjust the operation of the cushion plunger (6).

도 3을 참조하면, 상기 유압 실린더(1)의 피스톤이 압축시에 상기 쿠션 플런저가 어떻게 작동하는 지를 알 수 있다. 즉, 상기 피스톤(16)이 압축되면, 상기 쿠 션 플런저(6)의 타단부가 상기 쿠션 플런저 하우징(8)에 진입한다. 이때, 상기 쿠션 플런저 및 상기 스프링(81)의 장력에 의해 상기 체크밸브(80)가 유로를 막게 된다. 그러면, 상기 헤드커버(9)와 상기 쿠션 플런저(6) 틈새 및 그 쿠션 플런저(6)의 면취부와 상기 체크밸브(80)의 오리피스(orifice)로 유로가 형성된다. 그러면, 상기 쿠션 플런저(6)에 의해 상기 쿠션 플런저 하우징(8)을 통하여 상기 실린더(12) 내부로부터 상기 헤드커버(9) 외부로 유체의 흐름이 급격히 차단되기 때문에 헤드커버(9)와 상기 쿠션 플런저(6) 및 피스톤(16) 사이의 유압이 급격히 상승함으로써 상기 피스톤(16)의 압축 속도가 느려지게 되면서 완충작용을 하게 되는 것이다.Referring to FIG. 3, it can be seen how the cushion plunger works when the piston of the hydraulic cylinder 1 is compressed. That is, when the piston 16 is compressed, the other end of the cushion plunger 6 enters the cushion plunger housing 8. At this time, the check valve 80 blocks the flow path by the tension of the cushion plunger and the spring 81. Then, a flow path is formed between the gap between the head cover 9 and the cushion plunger 6, the chamfered portion of the cushion plunger 6 and the orifice of the check valve 80. Then, the head cover 9 and the cushion are blocked by the cushion plunger 6 so that the flow of fluid from the inside of the cylinder 12 to the outside of the head cover 9 is rapidly blocked through the cushion plunger housing 8. As the hydraulic pressure between the plunger 6 and the piston 16 rises sharply, the compression speed of the piston 16 is lowered, and thus the shock absorbing action is performed.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 유압 실린더(1)가 신장하는 하는 경우에는, 상기 작동유로(P1)에 상기 헤드커버(9)의 외부로부터 작동유가 공급되면, 그 압력에 의해 상기 체크밸브(80)가 열리게 된다. 상기 체크밸브(80)가 열리면, 작동유는 상기 쿠션 플런저(6)를 우회하여 상기 조절유로(P2)를 통해 상기 피스톤(16) 피스톤 너트(4)에 압력을 가하게 된다. 또한, 상기 쿠션 플런저 하우징(8)을 통해서 상기 쿠션 플런저(6)를 밀어내게 된다. 이와 같이 상기 유압 실린더(1)가 신장하는 경우에는 상기 체크밸브(80)와 상기 쿠션 플런저 하우징(8)을 통하여 동시에 상기 피스톤(16)을 상기 헤드커버(9)측으로부터 멀어지도록 밀어내는 압력이 작용하게 된다.On the other hand, referring to Fig. 4, when the hydraulic cylinder 1 is extended, when hydraulic oil is supplied from the outside of the head cover 9 to the hydraulic flow path P1, the check valve ( 80) is opened. When the check valve 80 is opened, the hydraulic fluid bypasses the cushion plunger 6 to apply pressure to the piston 16 piston nut 4 through the adjusting passage P2. In addition, the cushion plunger 6 is pushed out through the cushion plunger housing 8. When the hydraulic cylinder 1 extends in this way, the pressure for simultaneously pushing the piston 16 away from the head cover 9 side through the check valve 80 and the cushion plunger housing 8 is It will work.

이와 같은 구조의 유압 실린더(1)는 상기 피스톤(16)의 외경에 비하여 상기 쿠션 플런저(6)의 외경이 지나치게 작기 때문에 충분한 완충작용을 하기에는 상기 쿠션 플런저에 큰 부하가 걸리게 되어 충분한 유압성능을 확보하기 힘든 문제점이 있다. 또한, 상기 쿠션 플런저(6)가 기능하도록 하기 위해서 체크밸브(80) 등의 복잡한 구성요소가 필요하므로 제조원가가 상승하며, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Since the outer diameter of the cushion plunger 6 is too small compared to the outer diameter of the piston 16, the hydraulic cylinder 1 having such a structure takes a large load on the cushion plunger for sufficient buffering action to secure sufficient hydraulic performance. There is a problem that is difficult to do. In addition, in order to make the cushion plunger 6 function, a complicated component such as a check valve 80 is required, which increases manufacturing costs and lowers productivity.

한편, 도 5 및 도 6에는 다른 유압 실린더(1a)의 일례가 도시되어 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 유압 실린더(1a)의 헤드커버(9a)측 쿠션 작용을 위하여, 쿠션링(6a)이 설치되어 있다. 상기 쿠션링(6a)은 로드(5a)에 상대 고정되어 있다. 상기 로드(5a)에는 상기 쿠션링(6a)의 고정을 위하여 쿠션씰(7b)과 스톱링(7a)이 마련되어 있다. 또한, 상기 쿠션씰(7b)과 상기 스톱링(7a)을 설치하기 위하여 상기 쿠션링(6a) 및 상기 로드(5a)에 홈부가 형성되어 있다. 도 5 및 도 6을 참조하여 상기 쿠션링(6a)이 상기 유압 실린더(1a)에 설치되는 과정은 다음과 같다. 즉, 상기 로드(5a)에 상기 쿠션씰(7b)을 조립하고 상기 쿠션링(6a)은 상기 스톱링(7a)이 조립될 수 있도록 안쪽으로 밀착한다. 그런 다음, 상기 로드(5a)에 홈부에 상기 스톱링(7a)을 조립한 후 상기 쿠션링(6a)을 상기 스톱링(7a)측으로 이동시킨 다음 가이드링(7c)을 조립한다. 이때, 상기 쿠션링(6a)은 상기 스톱링(7a)에 걸리도록 그 쿠션링(6a) 선단부에 걸림턱(6b)이 형성되어 있다. 상기 가이드링(7c)을 조립한 후 피스톤 너트(4a)를 체결하여 상기 쿠션링(6a)의 일단부가 상기 피스톤 너트(4a)의 내주면에 수용되도록 한다. 즉, 상기 피스톤 너트(4a)의 후단부를 길게하여 상기 가이드링(7c)이 피스톤 너트의 내측에 위치하도록 하여 그 가이드링(7c)의 이탈을 방지한다. 또한, 상기 쿠션씰(7b) 후단부에 슬롯홈(7d)을 마련하여 상기 가이드링(7c)을 사용하여 상기 피스톤(16)이 신장될 때 원활한 유로를 확보한다.5 and 6 show an example of another hydraulic cylinder 1a. 5 and 6, cushioning 6a is provided for cushioning the head cover 9a side of the hydraulic cylinder 1a. The cushion ring 6a is relatively fixed to the rod 5a. The rod 5a is provided with a cushion seal 7b and a stop ring 7a for fixing the cushion ring 6a. In addition, grooves are formed in the cushion ring 6a and the rod 5a to install the cushion seal 7b and the stop ring 7a. The process of installing the cushion ring 6a on the hydraulic cylinder 1a with reference to FIGS. 5 and 6 is as follows. That is, the cushion seal 7b is assembled to the rod 5a, and the cushion ring 6a is in close contact with the inside so that the stop ring 7a can be assembled. Then, the stop ring 7a is assembled to the groove 5 in the rod 5a, and then the cushion ring 6a is moved to the stop ring 7a side, and then the guide ring 7c is assembled. At this time, the cushioning 6a is formed with a locking jaw 6b at the tip of the cushioning 6a so as to be caught by the stop ring 7a. After assembling the guide ring 7c, the piston nut 4a is fastened so that one end of the cushion ring 6a is accommodated in the inner circumferential surface of the piston nut 4a. That is, the rear end of the piston nut 4a is elongated so that the guide ring 7c is positioned inside the piston nut to prevent the guide ring 7c from being separated. In addition, a slot groove 7d is provided at the rear end of the cushion seal 7b to secure a smooth flow path when the piston 16 is extended using the guide ring 7c.

그러나, 이와 같은 구조의 유압 실린더(1a)의 쿠션링(6a) 고정구조는 복잡한 구조를 가지기 때문에 상기 로드(5a) 및 쿠션링(6a)의 가공이 어렵다. 또한, 상기 쿠션링(6a)의 설치를 위한 부품수가 많아서 생산성이 나쁜 문제점이 있다. 그 결과 제작원가가 상승하는 문제점이 있다.However, since the fixing structure of the cushioning 6a of the hydraulic cylinder 1a of such a structure has a complicated structure, it is difficult to process the rod 5a and the cushioning 6a. In addition, there is a problem that the productivity is bad because the number of parts for the installation of the cushion ring (6a). As a result, manufacturing cost increases.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압 실린더의 헤드커버측 완충작용을 위한 쿠션구조물의 고정구조를 단순화하여 생산 향상 및 제작원가가 저렴하며, 품질이 우수한 유압 실린더를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, to simplify the fixing structure of the cushion structure for the cushioning action of the head cover side of the hydraulic cylinder to improve the production and low production cost, to provide a high quality hydraulic cylinder There is a purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유압 실린더는, 중공의 실린더;Hydraulic cylinder according to the present invention to achieve the object as described above, the hollow cylinder;

상기 중공의 실린더의 일측에 배치되며 작동유 통로가 마련된 헤드커버;A head cover disposed on one side of the hollow cylinder and provided with a hydraulic oil passage;

일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;A rod disposed at one end of the cylinder and having a male thread formed at an outer circumference of the cylinder, the rod being reciprocated in the longitudinal direction of the cylinder;

상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤;A piston fastened to a male screw portion of the rod to move together with the rod during the reciprocating movement of the rod;

상기 피스톤이 풀려서 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 로드의 일단측으로부터 그 로드의 수나사부에 체결되어 상기 피스톤에 접촉하는 피스톤 너트; 및A piston nut engaged with the male screw portion of the rod from one end of the rod to contact the piston to prevent the piston from being released and released from the rod; And

상기 피스톤이 상기 헤드커버측으로 이동될 때, 상기 피스톤 너트와 상기 헤드커버가 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 완충압력을 발생시키도록, 일단부가 상기 로드의 외주면과 상기 피스톤 너트의 내주면 사이에 배치되며, 타단부는 상기 피스톤 너트로부터 돌출되도록 배치되는 쿠션링;을 구비하는 유압 실린더에 있어서,One end is disposed between the outer circumferential surface of the rod and the inner circumferential surface of the piston nut to generate a buffer pressure to prevent the piston nut and the head cover from colliding sharply when the piston is moved to the head cover side, In the hydraulic cylinder having a; the other end; Cushion ring disposed to protrude from the piston nut,

상기 쿠션링과 상기 피스톤 너트를 상대 고정하는 고정수단을 포함하며,Fixing means for relatively fixing the cushioning ring and the piston nut,

상기 고정수단은,The fixing means,

상기 피스톤 너트의 내주면에 환형으로 형성된 제1수용홈;A first accommodating groove formed in an annular shape on an inner circumferential surface of the piston nut;

상기 쿠션링의 외주면에 환형으로 형성된 제2수용홈;A second accommodation groove formed in an annular shape on an outer circumferential surface of the cushion ring;

상기 제1수용홈 및 상기 제2수용홈에 수용되며, 상기 쿠션링의 외주방향을 따라 환상으로 배열된 구형상의 다수의 고정구; 및A plurality of spherical fasteners accommodated in the first accommodation groove and the second accommodation groove and arranged annularly along the outer circumferential direction of the cushioning ring; And

상기 피스톤 너트의 제1수용홈과 그 피스톤 너트의 외주면을 관통하여 상기 고정구 중 적어도 하나에 접촉되도록 그 피스톤 너트에 고정된 세트 스크류;를 포함하는 점에 특징이 있다.And a set screw fixed to the piston nut to penetrate the first receiving groove of the piston nut and the outer circumferential surface of the piston nut to contact at least one of the fasteners.

상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하는 체결공에 나사 결합되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the set screw is screwed into a fastening hole passing through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the piston nut.

상기 피스톤 너트의 영구변형에 의해 상기 세트 스크류가 상기 피스톤 너트로부터 이탈이 방지되도록 된 것이 바람직하다.It is preferable that the set screw is prevented from being separated from the piston nut by the permanent deformation of the piston nut.

상기 고정구는 스틸 볼(steel ball)인 것이 바람직하다.Preferably, the fixture is a steel ball.

상기 쿠션링의 일단부 내주면과 상기 로드의 외주면 사이에 배치된 환상의 가이드 링을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an annular guide ring disposed between the inner peripheral surface of one end of the cushioning ring and the outer peripheral surface of the rod.

상기 가이드 링의 직경이 가변될 수 있도록 그 가이드 링의 일부가 절단되어 있는 것이 바람직하다.Part of the guide ring is preferably cut so that the diameter of the guide ring can be varied.

상기 쿠션링의 일단부 내주면에는 제1테이퍼부가 형성되며,A first taper portion is formed on one end inner circumferential surface of the cushion ring,

상기 가이드 링의 외주면은 상기 쿠션링의 상기 제1테이퍼부에 접촉된 상태로 그 제1테이퍼부에 대해 슬라이딩 가능하도록 설치된 제2테이퍼부가 구비된 것이 바람직하다.The outer circumferential surface of the guide ring is preferably provided with a second taper portion provided to be slidable relative to the first taper portion while being in contact with the first taper portion of the cushion ring.

상기 가이드 링은 상기 헤드커버를 향하는 면의 반대면에 유체 통로용 홈부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the guide ring is provided with a groove for a fluid passage on a surface opposite to the surface facing the head cover.

상기 쿠션링은 그 쿠션링의 내주면과 외주면을 관통하는 유로홈을 구비한 것이 바람직하다.Preferably, the cushioning ring has a flow path groove penetrating the inner and outer circumferential surfaces of the cushioning ring.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 실린더의 도면이다. 도 8은 도 7에 도시된 유압 실린더의 쿠션링의 고정을 위한 부품들의 분해도이다. 도 9는 도 7에 도시된 가이드 링을 추출하여 보여주는 사시도이다.7 is a view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded view of parts for fixing the cushioning of the hydraulic cylinder shown in FIG. 9 is a perspective view of the guide ring shown in Figure 7 extracted.

도 7 및 내지 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 유압 실린더(10)는 실린더(12)와, 헤드커버(14)와, 피스톤(16)과, 로드(20)와, 피스톤 너트(30)와, 쿠션링(40)과, 가이드 링(60)을 포함하고 있다.7 and 9, the hydraulic cylinder 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cylinder 12, a head cover 14, a piston 16, a rod 20, and a piston. The nut 30, the cushion ring 40, and the guide ring 60 are included.

상기 실린더(12)는 일반적으로 내부에 중공부를 가지도록 금속 소재로 주조 방식에 의해 제조될 수 있다. 상기 실린더(12)의 양단에는 개구부들이 형성되어 있다. The cylinder 12 may generally be manufactured by a casting method from a metal material to have a hollow portion therein. Openings are formed at both ends of the cylinder 12.

상기 헤드커버(14)는 상기 실린더(12)의 개구부들 중 하나에 고정되어 있다. 상기 실린더(12)의 개구부들 중 다른 하나에는 로드커버(15)가 고정되어 있다. 상기 로드커버(15)에는 구멍이 형성되어 있어서 후술하는 로드(20)의 일단부가 그 구멍을 통해 상기 실린더(12) 외부로 돌출되거나 그 실린더(12) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 헤드커버(14)와 로드커버(15)는 상기 실린더(12)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정될 수도 있고, 상기 실린더(12)에 억지 끼워져 고정될 수도 있다. The head cover 14 is fixed to one of the openings of the cylinder 12. The rod cover 15 is fixed to the other one of the openings of the cylinder 12. A hole is formed in the rod cover 15 so that one end of the rod 20 to be described later may protrude out of the cylinder 12 or be inserted into the cylinder 12 through the hole. The head cover 14 and the rod cover 15 may be fixed to the cylinder 12 by fixing means such as bolts, or may be fixed by being inserted into the cylinder 12.

상기 피스톤(16)은 환형의 고리 형상이며, 그 외주면은 상기 실린더(12)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있다. 상기 피스톤(16)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있다.The piston 16 has an annular annular shape, and its outer circumferential surface is slidably contacted with the inner circumferential surface of the cylinder 12. A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the piston 16.

상기 로드(20)는 상기 실린더(12)의 개구부를 통하여 상기 실린더(12) 내부에 삽입되어 설치되어 있다. 상기 로드(20)는 상기 실린더(12)에 대해 상기 실린더(12)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 로드(20)의 일단부에는 그 외주면에 수나사부가 형성되어 있다. 상기 로드(20)의 외주에 형성된 수나사부는 상기 피스톤(16)의 암나사부와 체결되어 있다. 따라서, 상기 피스톤(16)은 상기 로드(20)의 왕복 이동시에 그 로드(20)와 함께 이동된다. 상기 로드(20)에는 환형의 걸림홈(25)이 마련되어 있다. 상기 걸림홈(25)은 상기 로드(20)의 단부의 외주에 형성된 환형의 홈이다.The rod 20 is inserted into the cylinder 12 through an opening of the cylinder 12. The rod 20 is provided to reciprocate in the longitudinal direction of the cylinder 12 with respect to the cylinder 12. One end of the rod 20 has a male screw portion formed on its outer circumferential surface. The male screw portion formed on the outer circumference of the rod 20 is engaged with the female screw portion of the piston 16. Thus, the piston 16 moves with the rod 20 during the reciprocating movement of the rod 20. The rod 20 is provided with an annular engaging groove 25. The locking groove 25 is an annular groove formed on the outer circumference of the end of the rod 20.

상기 피스톤 너트(30)는 상기 피스톤(16)이 풀려서 상기 로드(20)로부터 이 탈되는 것을 방지하도록 상기 로드(20)의 일단측으로부터 그 로드(20)의 수나사부에 체결되어 상기 피스톤(16)에 접촉하도록 되어 있다. 상기 피스톤 너트(30)는 피스톤(16)과 같이 환형의 고리 모양으로 이루어져 있다. 상기 피스톤 너트(30)는 제1수용홈(32)과 체결공(35)을 구비하고 있다. 상기 제1수용홈(32)은 상기 피스톤 너트(30)의 내주면에 형성되어 있다. 상기 제1수용홈(32)은 상기 피스톤 너트(30)의 내주면으로부터 오목하게 형성되어 있으며, 그 내주면의 둘레 방향을 따라 환상으로 마련되어 있다. 상기 체결공(35)은 상기 피스톤 너트(30)의 외주면과 내주면을 관통하는 구멍이다. 더 구체적으로 상기 체결공(35)은 상기 제1수용홈(32)과 연결되어 있다. 상기 체결공(35)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있다. 상기 피스톤 너트(30)는 상기 헤드커버(14)측 단부에 상기 로드(20)의 외경보다 큰 내경을 가지는 쿠션링 수용부(37)를 구비하고 있다.The piston nut 30 is fastened to the male threaded portion of the rod 20 from one end of the rod 20 to prevent the piston 16 from being released and detached from the rod 20 so that the piston 16 ) In contact with The piston nut 30 has an annular annular shape like the piston 16. The piston nut 30 has a first accommodation groove 32 and a fastening hole 35. The first accommodating groove 32 is formed on an inner circumferential surface of the piston nut 30. The first accommodation groove 32 is formed concave from the inner circumferential surface of the piston nut 30, and is provided in an annular shape along the circumferential direction of the inner circumferential surface. The fastening hole 35 is a hole passing through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the piston nut 30. More specifically, the fastening hole 35 is connected to the first accommodating groove 32. A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 35. The piston nut 30 has a cushioning accommodating portion 37 having an inner diameter larger than the outer diameter of the rod 20 at an end portion of the head cover 14 side.

상기 쿠션링(40)은 상기 피스톤(16)이 상기 헤드커버(14)측으로 이동될 때, 상기 피스톤 너트(30)와 상기 헤드커버(14)가 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 완충압력을 발생시키기 위해 마련된 것이다. 상기 쿠션링(40)은 그 일단부가 상기 로드(20)의 외주면과 상기 피스톤 너트(30)의 내주면 사이에 배치되며, 타단부는 상기 피스톤 너트(30)로부터 상기 헤드커버(14)측으로 돌출되도록 배치되어 있다. 상기 쿠션링(40)은 제2수용홈(42)과, 걸림턱(43)과, 제1테이퍼부(44)와, 유로홈(47)을 포함하고 있다. 상기 제2수용홈(42)은 상기 쿠션링(40)의 외주면에 환상으로 형성되어 있다. 더 구체적으로 상기 제2수용홈(42)은 상기 피스톤 너트(30)에 마련된 제1수용홈(32)에 대응하는 위치에 마련되어 있다. 상기 제1수용홈(32)과 상 기 제1수용홈(32)은 서로 협동하여 환상의 관을 이루고 있다. 상기 제1수용홈(32)과 상기 제2수용홈(42)에 의해 형성된 환상의 관 내부에는 다수의 고정구(45)가 배치되어 있다. 상기 각 고정구(45)는 구형상의 스틸 볼(steel ball)인 것이 바람직하다. 즉, 상기 고정구(45)들은 상기 쿠션링(40)의 외주방향을 따라 환상으로 배열되어 있다. 상기 피스톤 너트(30)에 마련된 체결공(35)에는 세트 스크류(50)가 체결되어 있다. 더 구체적으로 상기 세트 스크류(50)는 상기 피스톤 너트(30)의 제1수용홈(32)과 그 피스톤 너트(30)의 외주면을 관통하여 상기 고정구(45)들 중 적어도 하나에 접촉되도록 그 피스톤 너트(30)에 고정되어 있다. 상기 세트 스크류(50)의 외주면에는 수나사부가 마련되어 있어, 상기 체결공(35)의 암나사부에 나사결합되어 있다. 상기 세트 스크류(50)는 상기 체결공(35)에 결합된 후 상기 피스톤 너트(30)의 외주면 부위를 코킹가공과 같은 영구변형시킴으로써 그 체결공(35)으로부터 이탈되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 상기 제1수용홈(32)과, 상기 제2수용홈(42)과, 상기 다수의 고정구(45)와, 상기 세트 스크류(50)는 상기 쿠션링(40)과 상기 피스톤 너트(30)를 상대 고정하는 고정수단을 구성하고 있다.The cushion ring 40 generates a cushioning pressure to prevent the piston nut 30 and the head cover 14 from suddenly colliding when the piston 16 is moved to the head cover 14 side. It is prepared for. One end of the cushion ring 40 is disposed between the outer circumferential surface of the rod 20 and the inner circumferential surface of the piston nut 30, and the other end thereof protrudes from the piston nut 30 toward the head cover 14. It is arranged. The cushion ring 40 includes a second accommodation groove 42, a locking jaw 43, a first taper 44, and a flow path groove 47. The second accommodation grooves 42 are formed in an annular shape on the outer circumferential surface of the cushion ring 40. More specifically, the second accommodation groove 42 is provided at a position corresponding to the first accommodation groove 32 provided in the piston nut 30. The first accommodating groove 32 and the first accommodating groove 32 cooperate with each other to form an annular tube. A plurality of fasteners 45 are disposed inside the annular tube formed by the first accommodating groove 32 and the second accommodating groove 42. Each of the fasteners 45 is preferably a spherical steel ball (steel ball). That is, the fasteners 45 are annularly arranged along the outer circumferential direction of the cushion ring 40. A set screw 50 is fastened to a fastening hole 35 provided in the piston nut 30. More specifically, the set screw 50 penetrates through the first receiving groove 32 of the piston nut 30 and the outer circumferential surface of the piston nut 30 to contact at least one of the fasteners 45. It is fixed to the nut 30. A male screw portion is provided on the outer circumferential surface of the set screw 50 and screwed to the female screw portion of the fastening hole 35. After the set screw 50 is coupled to the fastening hole 35, the outer circumferential surface portion of the piston nut 30 may be permanently deformed, such as a caulking process, to prevent the set screw 50 from being separated from the fastening hole 35. . The first accommodating groove 32, the second accommodating groove 42, the plurality of fasteners 45, and the set screw 50 form the cushioning ring 40 and the piston nut 30. It constitutes a fixing means for relative fixing.

상기 걸림턱(43)과 상기 제1테이퍼부(44)는 상기 쿠션링의 일단부 내주면에 마련되어 있다. 상기 걸림턱(43)은 후술하는 가이드 링(60)의 이동을 제한하기 위해 마련된 것이다. 상기 제1테이퍼부(44)는 상기 쿠션링(40)의 일단부로부터 타단부로 갈수록 그 쿠션링의 내경이 작아지도록 형성된 부분이다. 더 구체적으로는 상기 피스톤 너트(30)로부터 상기 헤드커버(14)측으로 갈수록 내경이 작아지도록 형성되어 있다.The locking jaw 43 and the first taper 44 are provided on the inner circumferential surface of one end of the cushion ring. The locking jaw 43 is provided to limit the movement of the guide ring 60 to be described later. The first taper portion 44 is a portion formed such that the inner diameter of the cushion ring decreases from one end of the cushion ring 40 to the other end thereof. More specifically, the inner diameter is formed to decrease from the piston nut 30 toward the head cover 14 side.

상기 유로홈(47)은 상기 쿠션링(40)의 내주면과 외주면을 관통하도록 형성되어 있다.The flow path groove 47 is formed to penetrate the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the cushion ring 40.

상기 가이드 링(60)은 상기 쿠션링(40)의 일단부 내주면과 상기 로드(20)의 외주면 사이에 배치되어 있다. 상기 가이드 링(60)은 환상으로 형성되어 있다. 상기 가이드 링(60)은 상기 로드(20)의 외주면에 형성된 상기 걸림홈(25)에 끼워지도록 되어 있다. 상기 가이드 링(60)은 상기 걸림홈(25) 내에서 상기 로드(20)의 길이방향으로 유동 가능하게 설치되어 있다. 상기 가이드 링(60)은 일부가 절단된 고리 형상으로 되어 있다. 따라서, 상기 가이드 링(60)은 그 가이드 링(60)의 반경 방향으로 신축이 가능하다. 상기 가이드 링(60)의 외주면에는 제2테이퍼부(64)가 마련되어 있다. 상기 제2테이퍼부(64)는 상기 제1테이퍼부(44)에 접촉된 상태로 그 제1테이퍼부(44)에 대해 슬라이딩 가능하도록 설치되어 있다. 따라서, 상기 제2테이퍼부(64)는 상기 제1테이퍼부(44)와 유사한 윤곽을 가지고 있다. 상기 가이드 링(60)은 상기 헤드커버(14)를 향하는 면의 반대면에 유체 통과용 홈부(66)가 형성되어 있다. 상기 유체 통과용 홈부(66)는 상기 피스톤(16)이 신장되는 초기 작동시 유체 통로가 된다.The guide ring 60 is disposed between an inner circumferential surface of one end of the cushion ring 40 and an outer circumferential surface of the rod 20. The guide ring 60 is formed in an annular shape. The guide ring 60 is fitted to the locking groove 25 formed on the outer circumferential surface of the rod 20. The guide ring 60 is installed to be movable in the longitudinal direction of the rod 20 in the engaging groove (25). The guide ring 60 has a ring shape with a part cut. Therefore, the guide ring 60 can be stretched in the radial direction of the guide ring 60. The second taper portion 64 is provided on the outer circumferential surface of the guide ring 60. The second taper portion 64 is provided to be slidable with respect to the first taper portion 44 while being in contact with the first taper portion 44. Therefore, the second taper portion 64 has a similar contour to the first taper portion 44. The guide ring 60 is provided with a fluid passage groove 66 on an opposite side of the surface facing the head cover 14. The fluid passage groove 66 becomes a fluid passage during initial operation in which the piston 16 extends.

이와 같은 구성요소를 포함하는 유압 실린더(10)의 조립방법을 상세하게 서술한다.The assembling method of the hydraulic cylinder 10 including such a component is explained in full detail.

상기 실린더(12)에 형성된 중공부에 피스톤(16)과 로드(20)의 조립체를 설치하고 헤드커버(14)를 그 실린더(12)에 고정시킴으로써 유압 실린더(10)의 조립이 완성된다. 이 과정에서, 상기 피스톤(16)과 로드(20)의 조립체를 체결하는 방법을 더욱 상세하게 서술하고자 한다.The assembly of the hydraulic cylinder 10 is completed by installing the assembly of the piston 16 and the rod 20 in the hollow portion formed in the cylinder 12 and fixing the head cover 14 to the cylinder 12. In this process, a method of fastening the assembly of the piston 16 and the rod 20 will be described in more detail.

먼저, 상기 로드(20)의 수나사부에 상기 피스톤(16)의 암나사부를 결합하여 서로 체결한다. 상기 피스톤(16)을 상기 로드(20)에 체결한 상태에서 그 피스톤(16)의 풀림을 방지하기 위해 피스톤 너트(30)가 조립된다.First, the female screw portion of the piston 16 is coupled to the male screw portion of the rod 20 and fastened to each other. The piston nut 30 is assembled to prevent the piston 16 from loosening in the state in which the piston 16 is fastened to the rod 20.

본 발명의 핵심적인 구성요소인 상기 쿠션링(40)의 조립은 상기 피스톤 너트(30)와 연계하여 이루어진다. 즉, 상기 로드(20)에 상기 피스톤 너트(30)를 체결한 후, 상기 가이드 링(60)을 상기 로드(20)의 걸림홈(25)에 조립한다. 상기 쿠션링(40)을 상기 피스톤 너트(30)의 쿠션링 수용부(37)에 끼워 넣는다. 이때, 쿠션링(40)의 과도한 처짐을 방지하기 위하여 상기 피스톤 너트(30)와 상기 로드(20)에 의해 상기 쿠션링(40)이 가이드될 수 있도록 상기 피스톤 너트(30)의 쿠션링 수용부(37)의 내주면과 상기 쿠션링(0의 외주면 사이의 틈새와 상기 로드(20)의 단부와 상기 쿠션링(40)의 내주면 사이의 틈새를 적절히 관리한다.Assembly of the cushioning ring 40, which is a key component of the present invention, is made in conjunction with the piston nut 30. That is, after the piston nut 30 is fastened to the rod 20, the guide ring 60 is assembled to the engaging groove 25 of the rod 20. The cushion ring 40 is inserted into the cushioning accommodating portion 37 of the piston nut 30. In this case, in order to prevent excessive deflection of the cushioning ring 40, the cushioning accommodating portion of the piston nut 30 may be guided by the piston nut 30 and the rod 20. The gap between the inner circumferential surface of 37 and the cushion ring (the outer circumferential surface of 0) and the gap between the end of the rod 20 and the inner circumferential surface of the cushion ring 40 are appropriately managed.

상기 피스톤 너트(30)의 체결공(35)을 통해 다수의 고정구(45)를 투입하여 상기 제1수용홈(32)과 상기 제2수용홈(42)의 결합에 의해 형성된 환상의 관 내부에 그 고정구(45)들을 환상으로 배열한다. 그런 다음, 상기 체결공(35)에 상기 세트 스크류(50)를 체결한다. 상기 세트 스크류(50)가 의도하지 않게 풀리는 것을 방지하기 위하여 상기 체결공(35) 주위의 피스톤 너트(30)를 코킹 가공과 같은 방식 등으로 영구변형시킨다. 이와 같이 하면, 상기 로드(20)에 상기 피스톤(16)과, 피스톤 너트(30)와, 가이드 링(60)과, 쿠션링(40)이 상대 고정된다. 그 다음에, 상기 실린더(12) 내부에 그 피스톤(16) 등을 설치하고 상기 헤드커버(14)와 로드커 버(15)를 조립하면 상기 유압 실린더(10)의 조립이 완료된다.Into the annular tube formed by the coupling of the first accommodation groove 32 and the second accommodation groove 42 by inserting a plurality of fasteners 45 through the fastening hole 35 of the piston nut 30. The fasteners 45 are arranged in an annular shape. Then, the set screw 50 is fastened to the fastening hole 35. In order to prevent the set screw 50 from inadvertently loosening, the piston nut 30 around the fastening hole 35 is permanently deformed in the same manner as the caulking process. In this manner, the piston 16, the piston nut 30, the guide ring 60, and the cushion ring 40 are relatively fixed to the rod 20. Then, when the piston 16 or the like is installed in the cylinder 12 and the head cover 14 and the road cover 15 are assembled, the assembly of the hydraulic cylinder 10 is completed.

이제, 상기 유압 실린더(10)의 압축 작동시 상기 쿠션링(40)의 작용을 서술하기로 한다.Now, the action of the cushioning 40 in the compression operation of the hydraulic cylinder 10 will be described.

상기 피스톤(16)이 상기 헤드커버(14)측으로 이동하면, 상기 헤드커버(14)에 마련된 유체 통로를 상기 쿠션링(40)이 막는다. 또한, 상기 가이드 링(60)이 유체의 압력에 의해 상기 헤드커버(14)측으로 밀려 이동하게 된다. 이때 상기 가이드 링(60)의 제2테이퍼부(64)는 상기 쿠션링(40)의 제1테이퍼부(44)와 접촉되면서 슬라이딩 된다. 상기 가이드 링(60)의 일부가 절단되어 있기 때문에 상기 가이드 링(60)의 직경은 가변될 수 있다. 따라서, 상기 제1테이퍼부(44)의 내경이 작은 쪽으로 슬라이딩 된 경우에는 상기 가이드 링(60)의 직경이 작아져서 그 가이드 링(60)과 상기 쿠션링(40) 및 그 가이드 링(60)과 상기 로드(20)의 틈새가 없게 되므로 상기 쿠션링(40)의 내주면을 통한 유로가 차단된다. 따라서, 상기 피스톤 너트(30)와 상기 헤드커버(14)측 사이의 유체의 이동이 차단 되므로 상기 실린더(12) 내부의 유압이 급격히 높아지게 된다. 따라서, 상기 피스톤(16) 및 상기 피스톤 너트(30)가 상기 헤드커버(14)와 급격하게 충돌하는 것이 방지되는 효과가 있다. 즉, 상기 쿠션링(40)에 의해 완충효과가 발생하는 것이다. 이때 상기 쿠션링(40)이 상기 헤드커버(14)의 유체통로(P)에 진입시 상기 헤드커버(14)의 벽면과 충돌을 방지하기 위하여 상기 고정구(45)들은 상기 쿠션링(40)이 유동될 수 있도록 그 고정구(45)들 사이에 적당한 유격을 가지도록 배치할 필요가 있다.When the piston 16 moves to the head cover 14 side, the cushion ring 40 blocks the fluid passage provided in the head cover 14. In addition, the guide ring 60 is pushed toward the head cover 14 by the pressure of the fluid. At this time, the second taper portion 64 of the guide ring 60 slides while contacting the first taper portion 44 of the cushion ring 40. Since a portion of the guide ring 60 is cut, the diameter of the guide ring 60 may vary. Therefore, when the inner diameter of the first taper portion 44 is slid toward the smaller side, the diameter of the guide ring 60 becomes smaller, so that the guide ring 60 and the cushion ring 40 and the guide ring 60 are smaller. Since there is no gap between the rod 20 and the flow path through the inner circumferential surface of the cushion ring 40 is blocked. Therefore, since the movement of the fluid between the piston nut 30 and the head cover 14 side is blocked, the hydraulic pressure inside the cylinder 12 is rapidly increased. Accordingly, there is an effect that the piston 16 and the piston nut 30 are prevented from sharply colliding with the head cover 14. That is, the cushioning effect is generated by the cushioning 40. In this case, when the cushion ring 40 enters the fluid passage P of the head cover 14, the fasteners 45 move the cushion ring 40 to prevent collision with the wall surface of the head cover 14. It may be necessary to have a suitable clearance between the fasteners 45 so that it can be.

이제, 상기 유압 실린더(10)의 신장 작동시 상기 쿠션링(40)의 작용을 서술 하기로 한다.Now, the action of the cushioning 40 in the stretching operation of the hydraulic cylinder 10 will be described.

상기 피스톤(16)이 상기 헤드커버(14)측으로부터 멀어지는 방향으로 이동하기 위해서, 상기 헤드커버(14)에 마련된 유체 통로로부터 작동유가 공급된다. 그 작동유는 상기 쿠션링(40) 내주면에 의해 형성된 공간을 통하여 이동하여, 상기 쿠션링(40) 내주면과 상기 로드(20)의 외주면 사이의 틈새를 통과하여 상기 가이드 링(60)을 상기 헤드커버(14)측으로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 힘을 가한다. 상기 작동유에 의해 상기 가이드 링(60)이 밀리면, 상기 가이드 링(60)의 제2테이퍼부(64)와 상기 쿠션링(40)의 제1테이퍼부(44) 사이 또는 상기 가이드 링(60)의 내주면과 상기 로드(20)의 외주면 사이로 작동유가 흐르게 된다. 또한, 상기 유체 통과용 홈부(66)를 통해 상기 작동유는 상기 쿠션링(40)에 마련된 유로홈(47)을 통과하여 상기 쿠션링(40)의 외주면으로 이동한다. 그 작동유는 상기 쿠션링(40)의 외주면과 상기 피스톤 너트(30)의 쿠션링 수용부(37)의 내주면 사이를 통과하여 상기 고정구(45)들 사이를 지난다. 상기 고정구(45)들 사이를 통과한 작동유는 상기 피스톤(16) 및 상기 피스톤 너트(30)를 상기 헤드커버(14)측으로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 압력을 가한다. 그 압력에 의해 상기 쿠션링(40)이 상기 헤드커버(14)의 유체통로(P)를 벗어나면, 그 유체통로(P)를 통해 더욱 많은 유체가 상기 실린더(12) 내부로 유입되므로 상기 피스톤(16)이 신장되게 된다.In order to move the piston 16 away from the head cover 14 side, hydraulic oil is supplied from the fluid passage provided in the head cover 14. The hydraulic fluid moves through the space formed by the inner circumferential surface of the cushion ring 40, and passes through a gap between the inner circumferential surface of the cushion ring 40 and the outer circumferential surface of the rod 20 to cover the guide ring 60 with the head cover. A force is applied to move in the direction away from the (14) side. When the guide ring 60 is pushed by the hydraulic fluid, between the second taper portion 64 of the guide ring 60 and the first taper portion 44 of the cushion ring 40 or the guide ring 60. The hydraulic oil flows between the inner circumferential surface of the rod and the outer circumferential surface of the rod 20. In addition, the working oil passes through the flow path groove 47 provided in the cushion ring 40 through the fluid passage groove 66 to move to the outer circumferential surface of the cushion ring 40. The hydraulic oil passes between the outer circumferential surface of the cushion ring 40 and the inner circumferential surface of the cushioning receiving portion 37 of the piston nut 30 and passes between the fixtures 45. The hydraulic oil passed between the fixtures 45 exerts pressure to move the piston 16 and the piston nut 30 away from the head cover 14 side. When the cushion ring 40 is out of the fluid passage P of the head cover 14 by the pressure, more fluid flows into the cylinder 12 through the fluid passage P, so that the piston (16) is stretched.

이와 같은 쿠션링(40)은 상기 로드(20)의 외주면에 장착되기 때문에 유체의 흐름을 막는 단면적이 종래의 쿠션 플런저 구조를 가지는 유압 실린더(1) 보다 훨씬 효율적인 완충작용이 가능한 장점이 있다. 또한, 종래의 쿠션 플런저(6)를 작동 시키기 위한 체크밸브 등과 같은 여러가지 복잡한 부품이 존재하지 않으므로 제조원가가 저렴하고, 생산성이 향상되며, 품질이 양호한 유압 실린더를 제공하는 효과가 있다. 한편, 상기 유압 실린더(10)는 단순한 형상의 쿠션링(40)과 다수의 고정구(45) 및 세트 스크류(50)에 의해 상기 피스톤 너트(30)와 그 쿠션링(40)이 조립되는 구조이므로, 종래의 유압 실린더(1a)에 비하여 구조가 간단하여 부품의 제조원가가 저렴하고, 품질이 양호하며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.Since the cushion ring 40 is mounted on the outer circumferential surface of the rod 20, the cross-sectional area that prevents the flow of fluid has an advantage that a more efficient shock absorbing action is possible than the hydraulic cylinder 1 having the conventional cushion plunger structure. In addition, since there are no complicated parts such as a check valve for operating the conventional cushion plunger 6, the manufacturing cost is low, productivity is improved, and there is an effect of providing a good quality hydraulic cylinder. On the other hand, since the hydraulic cylinder 10 has a structure in which the piston nut 30 and the cushioning 40 are assembled by a cushioning ring 40 having a simple shape, a plurality of fasteners 45, and a set screw 50. Compared with the conventional hydraulic cylinder 1a, the structure is simple, the manufacturing cost of the parts is inexpensive, the quality is good, and the productivity is improved.

본 발명의 실시예에서, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하는 체결공에 나사 결합되어 있는 것으로 서술하였으나, 상기 세트 스크류는 예컨대 상기 체결공에 억지끼워 맞추어져 있는 것과 같이 그 체결공에 나사결합되지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the set screw is described as being screwed into the fastening hole penetrating through the outer and inner circumferential surface of the piston nut, but the set screw is fastened to the fastening hole, for example. The object of the present invention can be achieved without being screwed into the ball.

본 발명의 실시예에서, 상기 피스톤 너트의 영구변형에 의해 상기 세트 스크류가 상기 피스톤 너트로부터 이탈이 방지되도록 된 것으로 서술하였으나, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트가 영구변형되는 가공에 의하지 않더라도 그 체결공에 적절하게 고정된 경우라면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that the set screw is prevented from being separated from the piston nut by the permanent deformation of the piston nut, the set screw is a fastening hole even if the piston nut is not subjected to the process of permanent deformation If properly fixed to the object of the present invention can be achieved.

본 발명의 실시예에서, 상기 고정구는 스틸 볼(steel ball)인 것으로 서술하였으나, 상기 고정구는 스틸 볼이 아니더라도 충분한 강도와 내구성이 보장된다면 예컨대 플라스틱이나 다른 금속등과 같은 재료에 의해서도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the fastener is described as a steel ball, but the fastener is not a steel ball, if sufficient strength and durability are ensured, for example, the object of the present invention by a material such as plastic or other metal Can be achieved.

본 발명의 실시예에서, 상기 쿠션링의 일단부 내주면과 상기 로드의 외주면 사이에 배치된 환상의 가이드 링을 더 포함하는 것으로 서술하였으나, 상기 가이드 링이 구비되지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is described as further including an annular guide ring disposed between the inner peripheral surface of one end of the cushioning ring and the outer peripheral surface of the rod, even if the guide ring is not provided, the object of the present invention can be achieved. have.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드 링의 직경이 가변될 수 있도록 그 가이드 링의 일부가 절단되어 있는 것으로 서술하였으나, 가이드 링의 일부가 절단되지 않더라도 그 가이드 링의 직경이 가변될 수 있는 경우라면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. In the embodiment of the present invention, a portion of the guide ring is described as being cut so that the diameter of the guide ring can be varied, but if the diameter of the guide ring can be changed even if a part of the guide ring is not cut. The object of the present invention can be achieved.

본 발명의 실시예에서, 상기 쿠션링의 일단부 내주면에는 제1테이퍼부가 형성되며, 상기 가이드 링의 외주면은 상기 쿠션링의 상기 제1테이퍼부에 접촉된 상태로 그 제1테이퍼부에 대해 슬라이딩 가능하도록 설치된 제2테이퍼부가 구비된 것으로 서술하였으나, 상기 제1테이퍼부 및 상기 제2테이퍼부가 구비되지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a first taper portion is formed on an inner circumferential surface of one end of the cushion ring, and an outer circumferential surface of the guide ring slides with respect to the first taper portion while being in contact with the first tapered portion of the cushion ring. Although described as having a second taper portion provided to be possible, the object of the present invention can be achieved even if the first taper portion and the second taper portion are not provided.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드 링은 상기 헤드커버를 향하는 면의 반대면에 유체 통로용 홈부가 형성되어 있는 것으로 서술하였으나, 상기 유체 통로용 홈부가 형성되어 있지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the guide ring is described as having a groove for the fluid passage on the opposite side of the surface facing the head cover, but even if the groove for the fluid passage is not formed to achieve the object of the present invention Can be.

본 발명의 실시예에서, 상기 쿠션링은 그 쿠션링의 내주면과 외주면을 관통하는 유로홈을 구비한 것으로 서술하였으나, 상기 유로홈이 구비되지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the cushioning has been described as having a flow path groove penetrating the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the cushioning, it is possible to achieve the object of the present invention even if the flow path groove is not provided.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to such an example, and various forms of embodiments may be embodied within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압 실린더는 다수의 고정구와 세트 스크류에 의해 고정된 쿠션링 상기 로드의 외주면에 장착되기 때문에 유체의 흐름을 막는 단면적이 종래의 쿠션 플런저 구조를 가지는 유압 실린더 보다 훨씬 효율적인 완충작용이 가능한 장점이 있다. 또한, 종래의 쿠션 플런저를 작동시키기 위한 체크밸브 등과 같은 여러가지 복잡한 부품이 존재하지 않으므로 제조원가가 저렴하고, 생산성이 향상되며, 품질이 양호한 유압 실린더를 제공하는 효과가 있다. 한편, 상기 유압 실린더는 단순한 형상의 쿠션링과 다수의 고정구 및 세트 스크류에 의해 상기 피스톤 너트와 그 쿠션링이 조립되는 구조이므로, 종래의 유압 실린더에 비하여 구조가 간단하여 부품의 제조원가가 저렴하고, 품질이 양호하며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the hydraulic cylinder according to the present invention is mounted on the outer circumferential surface of the rod of the cushioning fixed by a plurality of fasteners and set screws, so that the cross-sectional area preventing fluid flow is much higher than that of the conventional hydraulic plunger structure. There is an advantage that efficient buffering is possible. In addition, since there are no complicated components such as a check valve for operating a conventional cushion plunger, there is an effect of providing a hydraulic cylinder with low manufacturing cost, improved productivity, and good quality. On the other hand, since the hydraulic cylinder has a structure in which the piston nut and the cushioning are assembled by a simple shape cushioning and a plurality of fasteners and set screws, the structure is simpler than conventional hydraulic cylinders, and the manufacturing cost of parts is low. The quality is good and the productivity is improved.

Claims (9)

중공의 실린더;Hollow cylinder; 상기 중공의 실린더의 일측에 배치되며 작동유 통로가 마련된 헤드커버;A head cover disposed on one side of the hollow cylinder and provided with a hydraulic oil passage; 일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;A rod disposed at one end of the cylinder and having a male thread formed at an outer circumference of the cylinder, the rod being reciprocated in the longitudinal direction of the cylinder; 상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤;A piston fastened to a male screw portion of the rod to move together with the rod during the reciprocating movement of the rod; 상기 피스톤이 풀려서 상기 로드로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 로드의 일단측으로부터 그 로드의 수나사부에 체결되어 상기 피스톤에 접촉하는 피스톤 너트; 및A piston nut engaged with the male screw portion of the rod from one end of the rod to contact the piston to prevent the piston from being released and released from the rod; And 상기 피스톤이 상기 헤드커버측으로 이동될 때, 상기 피스톤 너트와 상기 헤드커버가 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 완충압력을 발생시키도록, 일단부가 상기 로드의 외주면과 상기 피스톤 너트의 내주면 사이에 배치되며, 타단부는 상기 피스톤 너트로부터 돌출되도록 배치되는 쿠션링;을 구비하는 유압 실린더에 있어서,One end is disposed between the outer circumferential surface of the rod and the inner circumferential surface of the piston nut to generate a buffer pressure to prevent the piston nut and the head cover from colliding sharply when the piston is moved to the head cover side, In the hydraulic cylinder having a; the other end; Cushion ring disposed to protrude from the piston nut, 상기 쿠션링과 상기 피스톤 너트를 상대 고정하는 고정수단을 포함하며,Fixing means for relatively fixing the cushioning ring and the piston nut, 상기 고정수단은,The fixing means, 상기 피스톤 너트의 내주면에 환형으로 형성된 제1수용홈;A first accommodating groove formed in an annular shape on an inner circumferential surface of the piston nut; 상기 쿠션링의 외주면에 환형으로 형성된 제2수용홈;A second accommodation groove formed in an annular shape on an outer circumferential surface of the cushion ring; 상기 제1수용홈 및 상기 제2수용홈에 수용되며, 상기 쿠션링의 외주방향을 따라 환상으로 배열된 구형상의 다수의 고정구; 및A plurality of spherical fasteners accommodated in the first accommodation groove and the second accommodation groove and arranged annularly along the outer circumferential direction of the cushioning ring; And 상기 피스톤 너트의 제1수용홈과 그 피스톤 너트의 외주면을 관통하여 상기 고정구 중 적어도 하나에 접촉되도록 그 피스톤 너트에 고정된 세트 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.And a set screw fixed to the piston nut to penetrate the first receiving groove of the piston nut and the outer circumferential surface of the piston nut to contact at least one of the fasteners. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세트 스크류는 상기 피스톤 너트의 외주면과 내주면을 관통하는 체결공에 나사 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The set screw is a hydraulic cylinder, characterized in that screwed to the fastening hole passing through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the piston nut. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피스톤 너트의 영구변형에 의해 상기 세트 스크류가 상기 피스톤 너트로부터 이탈이 방지되도록 된 것을 특징으로 하는 유압 실린더. A hydraulic cylinder, characterized in that the set screw is prevented from being separated from the piston nut by the permanent deformation of the piston nut. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정구는 스틸 볼(steel ball)인 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The fixture is a hydraulic cylinder, characterized in that the steel ball (steel ball). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쿠션링의 일단부 내주면과 상기 로드의 외주면 사이에 배치된 환상의 가이드 링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더. And an annular guide ring disposed between an inner circumferential surface of one end of the cushion ring and an outer circumferential surface of the rod. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가이드 링의 직경이 가변될 수 있도록 그 가이드 링의 일부가 절단되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.A hydraulic cylinder, characterized in that a portion of the guide ring is cut so that the diameter of the guide ring can be varied. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 쿠션링의 일단부 내주면에는 제1테이퍼부가 형성되며,A first taper portion is formed on one end inner circumferential surface of the cushion ring, 상기 가이드 링의 외주면은 상기 쿠션링의 상기 제1테이퍼부에 접촉된 상태로 그 제1테이퍼부에 대해 슬라이딩 가능하도록 설치된 제2테이퍼부가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 실린더.An outer circumferential surface of the guide ring is provided with a second taper portion provided to be slidable relative to the first taper portion while being in contact with the first taper portion of the cushion ring. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가이드 링은 상기 헤드커버를 향하는 면의 반대면에 유체 통로용 홈부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 실린더. The guide ring is a hydraulic cylinder, characterized in that the groove for the fluid passage is formed on the surface opposite to the head cover. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쿠션링은 그 쿠션링의 내주면과 외주면을 관통하는 유로홈을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 실린더.And the cushion ring has a flow path groove penetrating the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the cushion ring.
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