KR100843558B1 - Apparatus for a vehicles seat belt anchor and seat belt joining - Google Patents

Apparatus for a vehicles seat belt anchor and seat belt joining Download PDF

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Abstract

A seat belt anchor in a vehicle and an apparatus of assembling a seat belt are provided to improve assembling efficiency by automatically coupling the seat belt, which is folded into a double-layer, into a coupling hole of the seat belt anchor. A seat belt anchor(10) in a vehicle and an apparatus for assembling a seat belt comprises an anchor support member(30), a pair of guide members(50B) and a pulling member(60). The anchor support member has a mounting groove on which the seat belt anchor having a coupling hole(12) is vertically mounted. The guide member has a guide part(52B), which includes an entrance and an exit narrower than the entrance. The pulling member passes through the coupling hole to fix an end of the seat belt, and then pulls the seat belt while moving backward.

Description

차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치{APPARATUS FOR A VEHICLES SEAT BELT ANCHOR AND SEAT BELT JOINING}Seat belt anchor and seat belt assembly device for vehicles {APPARATUS FOR A VEHICLES SEAT BELT ANCHOR AND SEAT BELT JOINING}

도 1은 본 발명에 따른 조립장치를 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing an assembly apparatus according to the present invention.

도 2a,2b는 도 1에 도시된 조립장치의 안내부재들을 작동을 도시한 정면도.Figures 2a, 2b is a front view showing the operation of the guide members of the assembly apparatus shown in FIG.

도 3a,3b,3c는 도 1에 도시된 조립장치의 작동상태를 도시한 측면도. Figure 3a, 3b, 3c is a side view showing the operating state of the assembly device shown in FIG.

도 4는 종래기술에 의한 시트벨트 앵커와 시트벨트의 결합구조를 도시한 사시도. Figure 4 is a perspective view showing a coupling structure of the seat belt anchor and seat belt according to the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 시트벨트 앵커 12 : 결합공10: seat belt anchor 12: coupling hole

20 : 시트벨트 30 : 엥커 지지부재 20: seat belt 30: anchor support member

40 : 이송부재 50A,50B : 안내부재40: transfer member 50A, 50B: guide member

52A,52B : 안내부 54A,54B : 안내 경사면52A, 52B: guide section 54A, 54B: guide slope

56A,56B : 작동단 58A,58B : 안내 엑츄에이터56A, 56B: Operation stage 58A, 58B: Guide actuator

60 : 당김부재 62 : 집게부재60: pulling member 62: tong member

64 : 집게용 엑츄에이터 66 : 안내레일64: actuator for tongs 66: guide rail

68 : 지지용 엑츄에이터68: support actuator

본 발명은 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치에 관한 것으로, 특히 차량에 설치되기 전 상태의 시트벨트 단부 양측이 서로 마주보는 방향으로 접혀진 상태에서 시트벨트 앵커에 자동으로 끼워져 결합되어 조립되는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle seat belt anchor and a seat belt assembling apparatus, and in particular, a vehicle seat which is automatically fitted and coupled to the seat belt anchor in a state in which both sides of the seat belt end are folded in a direction facing each other before being installed in the vehicle. A belt anchor and seat belt assembly apparatus.

일반적으로 차량의 시트벨트는 차량의 충돌이나 전복 등과 같은 교통사고시 차량 주행속도에 의한 관성의 작용으로 운전자 및 차량 탑승자가 좌석에서 이탈되어 차량의 핸들 또는 전면유리에 충돌하는 것을 방지하는 것이다. In general, the seat belt of the vehicle is to prevent the driver and the vehicle occupant from being separated from the seat and collide with the steering wheel or the windshield of the vehicle by the action of inertia caused by the vehicle traveling speed during a traffic accident such as a vehicle collision or overturning.

이러한 직물재로 된 시트벨트의 일단은 차량에 고정된 프리텐셔너에 고정되어 탄성적으로 감겨져 있고, 상기 시트벨트의 타단은 텅과 결합된다. 그리고 상기 프리텐셔너 측의 시트벨트와 다른 또 하나의 시트벨트의 일단은 상기 텅이 삽입되어 결합되는 버클과 결합 되고, 타단은 차체에 볼트로 고정된 시트벨트 앵커에 결합되어 있는 구조를 갖는 것이다.
이때, 시트벨트 앵커와 결합되는 시트벨트를 시트벨트 앵커에 끼워 결합(조립)시키기 위해서는 다음과 같은 과정이 필요하였다. 첨부된 도면 중에서 도 4에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되기 전 상태의 시트벨트와 시트벨트 앵커를 결합하기 위해서는 먼저, 작업자가 시트벨트(1)의 단부 양측을 중앙부로 접은 후에 이 시트벨트(1)의 단부를 시트벨트 앵커(2)의 결합공(2-1)으로 끼운다. 이러한 과정으로 시트벨트(1)의 단부가 시트벨트 앵커(2)의 결합공(2-1)에 끼워질 수 있었던 것이다.
이어서, 결합공(2-1)을 통과한 시트벨트(1)의 단부를 그 단부와 접하는 시트벨트(1)에 밀착시킨 후 그 단부와 시트벨트(1)를 재봉하여 결합시켰던 것이다.
이때, 상기 시트벨트(1)의 단부 양측을 중앙부로 접는 것은, 급속재인 시트벨트 앵커(2)의 결합공(2-1) 가장자리에 시트벨트(1)가 쉽게 손상되는 것을 방지하기 위하여 결합공(2-1)의 가장자리에 접촉되는 시트벨트(1)의 일정 부위를 두 겹으로 형성하기 위한 것이다. One end of the seat belt made of such a fabric material is fixed to the pretensioner fixed to the vehicle and wound elastically, and the other end of the seat belt is coupled with the tongue. And one end of the seat belt and the other seat belt of the pretensioner side is coupled with the buckle to which the tongue is inserted and coupled, the other end is coupled to the seat belt anchor bolted to the vehicle body.
At this time, the seat belt coupled to the seat belt anchor was fitted to the seat belt anchor to be coupled (assembled) as follows. As shown in FIG. 4 of the accompanying drawings, in order to combine the seat belt and the seat belt anchor in a state before being mounted on the vehicle, the operator first folds both ends of the seat belt 1 to the center and then the seat belt ( Insert the end of 1) into the coupling hole (2-1) of the seat belt anchor (2). In this process, the end of the seat belt (1) could be fitted in the coupling hole (2-1) of the seat belt anchor (2).
Subsequently, the end of the seat belt 1 passed through the coupling hole 2-1 was brought into close contact with the seat belt 1 in contact with the end, and then the end and the seat belt 1 were sewn and joined.
At this time, folding both ends of the seat belt (1) to the center portion, the coupling hole in order to prevent the seat belt (1) is easily damaged at the edge of the coupling hole (2-1) of the seat belt anchor (2) that is a fast material It is for forming a predetermined portion of the seat belt 1 in contact with the edge of (2-1) in two layers.

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그러나, 전술한 바와 같은 차량에 설치하기 전 상태의 시트벨트(1)를 시트벨트 앵커(2)에 끼움 결합시키기 위한 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the prior art for fitting the seat belt 1 to the seat belt anchor 2 in a state prior to installation in the vehicle as described above has the following problems.

즉, 작업자가 시트벨트(1)의 단부 양측을 서로 마주보는 방향으로 접은 후에 시트벨트(1)의 폭보다 좁은 시트벨트 앵커(2)의 결합공(2-1)으로 삽입하는 작업을 실시하고 있었기 때문에 작업성이 저하되는 문제점이 있었다. That is, the worker folds both ends of the seat belt 1 in a direction facing each other and inserts into the coupling hole 2-1 of the seat belt anchor 2 narrower than the width of the seat belt 1, There was a problem that the workability is deteriorated.

다시 설명하면, 시트벨트(1)를 접어 결합공(2-1)에 삽입하는 조립작업을 작업자가 수작업으로 실시하고 있었기 때문에 조립 작업성이 현저하게 저하되었고, 조립 정확성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다. In other words, since the worker performed the assembly work by folding the seat belt 1 into the coupling hole 2-1 by hand, the assembly workability was remarkably degraded, and the assembly accuracy was deteriorated. .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 시트벨트의 단부를 접어 두겹으로 한 후 이를 시트벨트 앵커의 결합공에 끼우는 조립 작업이 자동으로 이루어질 수 있는 조립장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is to fold the end of the seat belt to double and then the assembly work to be inserted into the coupling hole of the seat belt anchor can be made automatically. To provide an assembly device.

상기와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해소하기 위해, 본 발명은, In order to solve the technical problem of the present invention as described above, the present invention,

차량에 설치되기 전 상태의 시트벨트의 끝단을 시트벨트 앵커의 결합공에 끼움 결합하여 조립하기 위한 장치로서,
결합공을 구비한 시트벨트 앵커가 수직으로 안착되는 안착홈이 형성된 앵커 지지부재;An apparatus for assembling by fitting the end of the seat belt in the state before being installed in the vehicle into the coupling hole of the seat belt anchor,
An anchor support member having a seating groove in which a seat belt anchor having a coupling hole is vertically seated;

이송부재에 의해 상기 시트벨트 앵커 측으로 전진하는 시트벨트의 양측 단부가 각각 중앙부로 말려 모이도록 입구 측은 넓고 출구측은 좁은 안내부를 구비하여 상기 시트벨트의 전진시 양측에서 각각 마주보는 방향으로 전진 작동되는 한 쌍의 안내부재;As long as the inlet side is wide and the outlet side has a narrow guide part so that both ends of the seat belt which are advanced to the seat belt anchor side by the transfer member are rolled up to the center part, respectively, when the seat belt is moved forward in the direction facing each other, A pair of guide members;

상기 시트벨트가 안내부재들에 의해 시트벨트 앵커의 결합공 전방부에 위치하게 되었을 때 상기 결합공을 통과하여 상기 시트벨트의 단부를 물어 고정한 한 후 후진하면서 당겨 상기 결합공에 시트벨트의 양측이 중앙부로 접혀진 상태로 끼워져 결합되도록 하는 당김부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치를 제공한다.When the seat belt is positioned at the front of the coupling hole of the seat belt anchor by the guide members, the seat belt passes through the coupling hole to fix the end of the seat belt, and then pulls back while pulling the coupling belt to both sides of the seat belt. It provides a seat belt anchor and seat belt assembly device for a vehicle comprising a; pulling member to be coupled in a folded state to the center portion.

이때, 상기 안내부는 입구 측과 출구 측 그리고 서로 마주보는 방향으로 각각 개구되고, At this time, the guide portion is respectively opened in the inlet and outlet side and the direction facing each other,

입구 측에는 나팔 형상으로 확장되는 안내 경사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 한다. The inlet side is characterized in that the guide inclined surface extending in the shape of a trumpet, respectively.

그리고, 상기 안내부재는 서로 마주보는 방향에 각각 설치되고, 일단이 상기 안내부재에 결합되어 전진/후진 작동되는 작동단을 각각 구비한 한 쌍의 안내 엑츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide members are respectively installed in a direction facing each other, one end is characterized in that composed of a pair of guide actuators each having an operating end coupled to the guide member for forward / backward operation.

한편, 상기 당김부재는 상기 시트벨트의 단부를 물도록 형성된 집게부재;On the other hand, the pull member is a tong member formed to bite the end of the seat belt;

상기 집게부재를 작동시키기 위한 집게용 엑츄에이터; 및An actuator for forceps for operating the forceps member; And

상기 시트벨트가 결합공을 통과했을 때 상기 집게부재와 집게용 엑츄에이터를 구비하여 안내레일에 설치된 지지블록을 상기 시트벨트 앵커 측으로 이동시키기 위한 지지용 엑츄에이터;로 구성되는 것을 특징으로 한다. And a support actuator for moving the support block installed in the guide rail to the seat belt anchor side, when the seat belt passes through the coupling hole.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한 다. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다. When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention having such features as follows.

첨부된 도면 중에서 도 1 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 본 조립장치는 시트벨트(20)의 단부가 끼워지도록 결합공(12)을 구비한 시트벨트 앵커(10)가 안착되는 안착홈(32)을 구비하여 프레임의 상면에 설치되는 앵커 지지부재(30)와, 이송부재(40)에 의해 시트벨트 앵커(10) 측으로 이동하는 시트벨트(20)를 안내하여 시트벨트(20)의 양측이 서로 마주 보는 방향으로 접혀지도록 하는 한 쌍의 안내부재(50A,50B)와, 안내부재(50A,50B)들에 의해 결합공(12) 전방에 위치한 시트벨트(20)의 단부를 물어 당겨 시트벨트(20)의 접혀진 영역이 결합공(12)에 위치하도록 작동되는 당김부재(60)로 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 3C of the accompanying drawings, the assembly apparatus includes a seating groove 32 in which a seat belt anchor 10 having a coupling hole 12 is seated so that an end of the seat belt 20 is fitted. Both sides of the seat belt 20 are guided by the anchor support member 30 installed on the upper surface of the frame and the seat belt 20 moving toward the seat belt anchor 10 by the transfer member 40. A pair of guide members 50A and 50B to be folded in the opposite direction and the ends of the seat belts 20 located in front of the coupling hole 12 by the guide members 50A and 50B pull the seat belts ( The folded region of 20 consists of a pulling member 60 which is operated to be located in the coupling hole 12.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

먼저, 본 조립장치 테이블 형태의 프레임 상면에 설치되는 것이다. First, it is installed on the upper surface of the frame of the assembly device table form.

또한, 본 조립장치는 평평하게 펼쳐진 시트벨트(20)가 이송될 때 이를 안내하기 위한 안내판(48)을 구비하고, 시트벨트(20)를 강제로 시트벨트 앵커(10) 측으로 이송시키기 위한 이송부재를 더 구비한다. 이 이송부재(40)는 시트벨트(20)를 상,하부에서 가압하기 위한 한 쌍의 로울러(42)와, 이 로울러(42) 중에서 어느 하나를 구동시키는 구동부재와, 구동되지 않는 로우러(42)를 승,하강시켜 시트벨트(20)를 선택적으로 이송시키기 위한 이송용 엑츄에이터(44)로 구성된다. In addition, the assembly device is provided with a guide plate 48 for guiding the flat seat belt 20 when it is conveyed, and a transport member for forcing the seat belt 20 to the seat belt anchor 10 side forcibly It is further provided. The conveying member 40 includes a pair of rollers 42 for pressing the seat belt 20 up and down, a driving member for driving any one of the rollers 42, and a non-driven roller ( 42 is composed of a transfer actuator 44 for selectively transporting the seat belt 20 by raising and lowering.

이러한 이송부재(40)는 시트벨트(20)를 상,하부의 로울러(42)로 가압한 후 시트벨트 앵커(10) 측으로 이동시키게 된다. The transfer member 40 presses the seat belt 20 with the upper and lower rollers 42 and moves to the seat belt anchor 10 side.

앵커 지지부재(30)는 중앙에 상부로 개구된 안착홈(32)이 형성되어 프레임의 상면에 설치된다. 따라서, 시트벨트 앵커(10)의 하부를 안착홈(32)에 삽입하게 되면, 시트벨트 앵커(10)의 결합공(12)이 앵커 지지부재(30)의 상부로 노출된다. Anchor support member 30 is a mounting groove 32 is opened in the center is formed on the upper surface of the frame. Therefore, when the lower portion of the seat belt anchor 10 is inserted into the seating groove 32, the coupling hole 12 of the seat belt anchor 10 is exposed to the upper portion of the anchor support member 30.

안내부재(50A,50B)들은 이송부재(40)에 의해 이송되는 시트벨트(20)를 접음과 동시에 결합공(12)으로 안내하기 위한 것으로, 입구 측은 넓고 출구 측은 좁은 형상의 안내부(52A,52B)를 구비하여 서로 마주보도록 앵커 지지부재(30)의 전방측에 설치된다. 안내부재(50A,50B)는 서로 대칭형상을 갖는다. 이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Guide members (50A, 50B) are for guiding the seat belt 20 conveyed by the conveying member 40 to the coupling hole 12 at the same time, the inlet side is wide and the outlet side of the narrow guide portion 52A, 52B) is provided at the front side of the anchor support member 30 to face each other. The guide members 50A and 50B have symmetrical shapes to each other. Looking at this in more detail as follows.

각 안내부(52A,52B)는 시트벨트(20)가 진입하는 방향과 빠져 나가는 방향, 그리고 서로 마주보는 방향이 개구된 구조를 갖고, 입구 측이 출구 측에 비하여 넓게 확장되어 나팔 형상을 갖도록 입구 측에 안내 경사면(54A,54B)이 각각 형성된다. Each guide portion 52A, 52B has a structure in which the direction in which the seat belt 20 enters and exits, and the directions facing each other are opened, and the inlet side is wider than the outlet side to have a trumpet shape. Guide inclined surfaces 54A and 54B are formed on the side, respectively.

이와 같은 안내부재(50A,50B)는 안내용 엑츄에이터(58A,58B)에 의해 서로 마주보는 방향으로 이동하여 마주보는 면이 밀착되었을 때 상기 안내부(52A,52B)는 입구와 출구 방향만 개구된 장방형 형태를 이루게 되는 것이다. The guide members 50A and 50B move in the directions facing each other by the guide actuators 58A and 58B, and when the facing surfaces are in close contact with each other, the guide parts 52A and 52B are opened only in the inlet and outlet directions. It will have a rectangular shape.

상기 안내 경사면(54A,54B)은 입구 측을 확장시켰기 때문에 이송부재(40)에 의해 안내판(48)의 바닥에 밀착된 상태로 입구 측으로 진입하는 시트벨트(20)의 단부 양측이 이송부재(40)의 미는 힘에 의하여 안내 경사면(54A,54B)을 따라 상부로 이동하면서 입구에 비하여 좁게 형성된 중간부로 삽입되면서 전체적으로 타원 형상으로 말리도록 한다. 이때, 양측의 안내부(52A,52B)가 이루는 형상은 장방형 또는 타원형이므로 시트벨트(20)도 대략 타원형(장방형)으로 말리게 된다.Since the guide inclined surfaces 54A and 54B extend the inlet side, both ends of the seat belt 20 entering the inlet side while being in close contact with the bottom of the guide plate 48 by the transfer member 40 are transferred to the transfer member 40. By moving the upper direction along the guide inclined surface (54A, 54B) by the pushing force to be inserted into the middle formed narrower than the inlet to dry in an elliptic shape as a whole. At this time, since the shape formed by the guides 52A and 52B on both sides is rectangular or elliptical, the seat belt 20 is also dried in an approximately oval (rectangle).

각 안내부재(50A,50B)는 다음과 같은 구성에 의해 서로 마주보는 방향으로 전,후진 작동된다. 즉, 프레임에 설치되는 각각의 안내 엑츄에이터(58A,58B)와, 이 안내 엑츄에이터(58A,58B)에 의해 진,퇴작동 되고 각 단부가 안내부재(50A,50B)에 결합된 작동단(56A,56B)에 의해 서로 마주보는 방향으로 각각 전,후진(진퇴)작동 되는 것이다. Each guide member 50A, 50B is operated forward and backward in a direction facing each other by the following configuration. That is, each of the guide actuators 58A and 58B installed in the frame and the operation stages 56A and 58B which are moved in and out by the guide actuators 58A and 58B and each end are coupled to the guide members 50A and 50B. 56B) is to move forward and backward (retreat) in the direction facing each other.

이와 같은 안내부재(50A,50B)들은 합성수지재로 구성된다. Such guide members 50A and 50B are made of a synthetic resin material.

한편, 당김부재(60)는 이송부재(40)에 의해 이송된 시트벨트(20)가 안내부재(50A,50B)들에 의해 접혀진 상태로 시트벨트 앵커(10)의 결합공(12) 입구 측에 위치할 때 시트벨트(20)를 당겨서 접혀진 영역이 결합공(12)에 완전하게 위치하도록 하기 위한 것이다. 이러한 당김부재(60)는 다음과 같이 구성된다. On the other hand, the pulling member 60 is the inlet side of the coupling hole 12 of the seat belt anchor 10 in a state in which the seat belt 20 conveyed by the conveying member 40 is folded by the guide members 50A and 50B. When seated in the seat belt 20 is pulled so that the folded area is completely located in the coupling hole (12). This pulling member 60 is configured as follows.

시트벨트(20)의 단부를 물도록 형성된 집게부재(62)와, 집게부재(62)를 작동시키기 위한 집게용 엑츄에이터(64)와, 시트벨트(20)가 결합공(12)을 통과했을 때 집게부재(62)와 집게용 엑츄에이터(64)를 구비하여 안내레일(66)에 설치된 지지블록(67)을 시트벨트 앵커(10) 측으로 이동시키기 위한 지지용 엑츄에이터(68)로 구 성된다. When the forceps member 62 formed to bite the end of the seat belt 20, the forceps actuator 64 for operating the forceps member 62, and the seat belt 20 pass through the coupling hole 12. It is composed of a support actuator 68 for moving the support block 67 installed on the guide rail 66 with the forceps member 62 and the forceps actuator 64 to the seat belt anchor 10 side.

집개부재(62)는 시트벨트 앵커(10)의 결합공(12)을 통과하도록 가늘게 형성된 한 쌍의 턱과 이 턱들과 일체로된 손잡이로 구성된다. 하나의 손잡이는 집게용 엑츄에이터(64)의 작동단과 결합되기 때문에 집게용 엑츄에이터(64)의 작동에 의해 집게부재(62)의 턱은 자동으로 벌어진 후 물건을 물어 고정할 수 있게 된다. The collecting member 62 is composed of a pair of thin jaws formed to pass through the coupling hole 12 of the seat belt anchor 10 and a handle integrated with the jaws. Since one handle is coupled to the operating end of the forceps actuator 64, the jaw of the forceps member 62 is automatically opened by the operation of the forceps actuator 64 so that the object can be fixed by biting.

안내레일(68)은 볼 베어링, 엘엠가이드 등 다양한 형태의 안내수단이 사용될 수 있다. The guide rail 68 may be used in various forms of guide means such as ball bearings, LM guide.

본 실시 예에 따른 엑츄에이터들은 공압실린더, 유압실린더, 솔레노이드 , 그외 다양한 구동수단들이 사용될 수 있으나, 본 실시 예에서는 공압실린더가 적용되는 것을 기준으로 설명한다. 또한, 각각의 엑츄에이터들은 도시되지 않은 제어부에 의해 순차적으로 작동된다. 이를 위해서 각 엑츄에이터의 동작을 감지할 수 있는 감지수단, 예를 들면 리미트 스위치 등이 각 요소에 설치될 수도 있다. 즉, 제어부는 스위치 및 각 작동감지수단이 감지한 신호를 기초로 각 엑츄에이터를 순차적으로 작동시키도록 구성될 수 있는 것이다.Actuators according to the present embodiment may be a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a solenoid, and various other driving means, but the present embodiment will be described based on the application of the pneumatic cylinder. In addition, the respective actuators are sequentially operated by a controller (not shown). To this end, a sensing means for detecting the operation of each actuator, for example, a limit switch, may be installed in each element. That is, the control unit may be configured to sequentially operate each actuator based on a signal sensed by the switch and each operation detecting means.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present embodiment configured as described above are as follows.

시트벨트(20)를 안내판(48)에 평평하게 펼쳐 위치시킨다. 그리고, 결합공(12)이 안내부(52A,52B)의 높이와 일치되도록 시트벨트 앵커(10)를 안착홈(32)에 안착시킨다. The seat belt 20 is unfolded and positioned flat on the guide plate 48. Then, the seat belt anchor 10 is seated in the seating groove 32 so that the coupling hole 12 coincides with the heights of the guide parts 52A and 52B.

이어서, 스위치(도시되지 않음)를 조작하게 되면 도 2a,2b 및 3a에 도시된 바와 같이 각각의 안내 엑츄에이터(58A,58B)는 작동단(56A,56B)를 밀어 각 안내부 재(50A,50B)들이 서로 마주보는 방향으로 이동하여 서로 밀착되도록 한다. Subsequently, when a switch (not shown) is operated, each of the guide actuators 58A and 58B pushes the operation stages 56A and 56B as shown in FIGS. 2A, 2B and 3A. ) Move in the direction facing each other to be in close contact with each other.

이 과정으로 안내부(52A,52B)는 전,후방(입구측과 출구측)만이 개구된 장방형 형태를 갖게 된다. In this process, the guides 52A and 52B have a rectangular shape in which only the front and rear sides (the inlet side and the outlet side) are opened.

이어서, 이송부재(40)의 이송용 엑츄에이터(44)는 상부측에 위치한 로울러(42)를 하부측에 위치한 구동되는 로울러(42) 측으로 이동시켜 시트벨트(20)를 가압하도록 한다. 그리고 구동부재가 작동되면 각 로울러(42) 사이에 위치한 시트벨트(20)는 안내판(48)의 상면에 평평하게 펼쳐진 상태로 시트벨트 앵커(10) 측으로 이동하게 된다. Subsequently, the transfer actuator 44 of the transfer member 40 moves the roller 42 located at the upper side to the driven roller 42 located at the lower side to press the seat belt 20. When the driving member is operated, the seat belts 20 located between the rollers 42 move toward the seat belt anchors 10 in a state where the seat belts 20 are flatly spread on the upper surface of the guide plate 48.

이와 같은 과정으로 시트벨트 앵커(10) 측으로 이동된 시트벨트(20)의 단부는 안내부(52A,52B)의 입구 측에 형성된 안내 경사면(54A,54B)을 따라 점점 좁아지는 안내부(52A,52B) 내측으로 이동하면서 삽입된다. The end portion of the seat belt 20 moved to the seat belt anchor 10 in the above process is guide portion 52A, gradually narrowed along the guide inclined surface 54A, 54B formed on the inlet side of the guide portion 52A, 52B, 52B) are inserted while moving inward.

이때, 시트벨트(20)의 단부 양측은 점차 좁아지는 안내 경사면(54A,54B)에 안내되어 중앙부 측으로 이동하면서 서로 마주보는 방향으로 접히게 된다. 즉, 안내판(48)의 상면에 평평하게 펼쳐진 상태로 안내 경사면(54A,54B)으로 이동되는 시트벨트(20)의 단부 양측은 점차 좁아지는 구조의 안내 경사면(54A,54B)에 의해 상부측으로 대략 타원형으로 말리게 되고, 이러한 상태로 계속하여 안내부(52A,52B) 내부로 이동하게 된다. At this time, both ends of the seat belt 20 are guided by the gradually inclined guide inclined surfaces 54A and 54B to be folded in the direction facing each other while moving toward the center portion. That is, both sides of the end portion of the seat belt 20 moved to the guide inclined surfaces 54A and 54B while being flatly spread on the top surface of the guide plate 48 are roughly upwards by the guide inclined surfaces 54A and 54B. It is dried in an elliptical shape and continues to move into the guide portions 52A and 52B in this state.

이어서, 시트벨트(20)가 이송부재(40)의 각 로울러(42)에 의해 결합공(12) 입구로 이동되면 로울러(42)의 구동은 정지되어 시트벨트(20)의 이동은 정지된다. Subsequently, when the seat belt 20 is moved to the entrance of the coupling hole 12 by the rollers 42 of the transfer member 40, the driving of the roller 42 is stopped and the movement of the seat belt 20 is stopped.

시트벨트(20)의 단부가 시트벨트 앵커(10)의 결합공(12) 입구에 위치하게 되 면, 이송용 엑츄에이터(44)가 수축 작동되어 상부측 로울러(42)를 상부로 이동시킨다. 따라서 시트벨트(20)의 가압상태가 해제된다. When the end of the seat belt 20 is located at the inlet of the coupling hole 12 of the seat belt anchor 10, the transfer actuator 44 is contracted to move the upper roller 42 to the top. Therefore, the pressurized state of the seat belt 20 is released.

이어서, 당김부재(60)의 집게부재(62)가 지지용 엑츄에이터(68)에 의해 안내레일(66)을 따라 결합공(12) 측으로 이동한다. 이때, 집게부재(62)의 턱은 벌어진 상태이다. Subsequently, the forceps member 62 of the pulling member 60 is moved to the coupling hole 12 side along the guide rail 66 by the support actuator 68. At this time, the jaw of the forceps member 62 is in the open state.

이와 같은 과정으로 결합공(12) 측으로 이동한 집게부재(62)는 도 3b에 도시된 바와 같이 결합공(12)을 관통하게 되면, 상,하부 턱 사이에 안내부(52A,52B)에 의해 말린 상태가 된 시트벨트(20)의 단부가 위치하게 된다. 이는 시트벨트(20) 단부의 높이와 결합공(12) 중심부의 높이가 일치하고, 집게부재(62)의 상,하부 턱이 벌어진 상태로 결합공(12)을 관통하기 때문이다. When the forceps member 62 moved to the coupling hole 12 in the above process passes through the coupling hole 12 as shown in FIG. 3B, the guides 52A and 52B are disposed between the upper and lower jaws. The end of the seat belt 20 is dried. This is because the height of the end portion of the seat belt 20 and the height of the center of the coupling hole 12 coincide with each other, and penetrate the coupling hole 12 while the upper and lower jaws of the tong member 62 are opened.

이어서, 집게용 엑츄에이터(64)는 집게부재(62)의 손잡이 중에서 하나의 손잡이를 작동시켜 상,하부 턱이 시트벨트(20)의 단부를 물어 고정하도록 한다. Subsequently, the actuator for tongs 64 operates one of the handles of the tongs member 62 so that the upper and lower jaws bit the end of the seat belt 20.

그리고, 지지용 엑츄에이터(68)는 집게부재(62)가 후진하도록 지지블록(67)을 후진(최초 위치로 복귀)시킨다. Then, the support actuator 68 reverses (returns to the initial position) the support block 67 so that the forceps member 62 moves backward.

이때, 집게용 엑츄에이터(64) 및 지지용 엑츄에이터(68)는 제어부에 의해 순차적으로 작동된다.At this time, the forceps actuator 64 and the support actuator 68 are sequentially operated by the control unit.

이와 같이 집게부재(62)가 후진하면서 시트벨트(20)의 단부를 당기게 되면 도 3c에 도시된 바와 같이 시트벨트(20)의 단부 양측은 서로 마주보는 방향으로 접혀진 상태로 결합공(12)에 끼워지게 된다. When pulling the end of the seat belt 20 while retracting the tong member 62 in this way as shown in Figure 3c both ends of the seat belt 20 is folded in the direction facing each other in the coupling hole 12 Will be fitted.

다시 설명하면, 안내부(52A,52B)에 의해 원형 또는 타원형으로 말린 상태가 된 시트벨트(20)의 단부를 집게부재(62)가 집어 결합공(12) 내측으로 당길 때 결합공(12) 내부로 끼워지는 시트벨트(20)는 안내부(52A,52B)에 의해 항상 원형 또는 타원형으로 말린 상태를 유지하게 되므로 결합공(12)에 끼워진 시트벨트(20)는 양측이 서로 마주보는 방향으로 겹쳐진 상태가 되는 것이다. In other words, when the clamping member 62 picks up the end of the seat belt 20, which is rolled into a circular or elliptical shape by the guides 52A and 52B, and pulls the inner side of the coupling hole 12 into the coupling hole 12. Since the seat belt 20 inserted into the seat belt 20 is always kept in a circular or oval shape by the guides 52A and 52B, the seat belt 20 fitted into the coupling hole 12 is in a direction in which both sides face each other. It will be in an overlapping state.

이러한 과정으로 시트벨트(20)의 단부를 물어 결합공(12)에 끼운 집게부재(62)는 후진하면서 시트벨트(20)를 더욱 당겨 완전하게 끼워진 상태가 되도록 한다. In this process, the tong member 62 inserted into the coupling hole 12 by biting the end of the seat belt 20 is pulled back so that the seat belt 20 is further pulled out to be completely fitted.

이어서, 당김이 완료되면 집게용 엑츄에이터(64)는 턱이 벌어지도록 작동하여 집게부재(62)가 시트벨트(20)의 단부로부터 이격되도록 한다. Subsequently, when the pulling is completed, the forceps actuator 64 is operated to open the jaw so that the forceps member 62 is spaced apart from the end of the seat belt 20.

이러한 작업이 완료되면 작업자는 시트벨트 앵커(10)를 안착홈(32)에서 이탈시켜 시트벨트(20)의 단부를 마주보는 영역에 재봉하여 결합시킨다. When this operation is completed, the worker detaches the seat belt anchor 10 from the seating groove 32 to sew and engage the end of the seat belt 20 facing the area.

이상에서와 같이 시트벨트 앵커(10)를 안착홈(32)에 안착시키고 안내판(48)에 시트벨트(20)를 안착시킨 후 조작 스위치를 조작하는 것만으로도 각 엑츄에이터가 순차적으로 작동하여 시트벨트(20)의 일측이 접혀진 상태로 시트벨트 앵커(10)의 결합공(12)에 끼워져 조립될 수 있게 되는 것이다. As described above, the seat belt anchor 10 is seated in the seating groove 32, and the seat belt 20 is seated in the guide plate 48, and then each actuator is operated in sequence by simply operating the operation switch. One side of the 20 is to be assembled to be fitted into the coupling hole 12 of the seat belt anchor 10 in a folded state.

본 발명에 따른 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트의 조립장치는 시트벨트의 단부를 안내부로 통과시켜 말린 상태가 되도록 하고, 집게부재를 관통공의 일측에서 안내부재 측으로 관통시켜 시트벨트의 단부를 물어 당김으로써 시트벨트의 단부가 접혀진 상태로 시트벨트 앵커의 결합공에 끼워지게 되므로 시트벨트와 시트벨트 앵커를 결합하여 조립하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있어서 작업성이 향상된다. 또한, 시트벨트와 시트벨트 앵커를 결합시키는 작업이 기계적으로 이루어지므로 결합 작업의 정확성이 확보되고 결합상태가 일정하여 품질이 향상될 수 있다. Vehicle seat belt anchor and seat belt assembling apparatus according to the present invention is passed through the end of the seat belt to the guide portion to be in a dried state, and pulls the end of the seat belt by penetrating the forceps member from one side of the through hole to the guide member side Since the end of the seat belt is folded into the coupling hole of the seat belt anchor, the work can be quickly and easily assembled by assembling the seat belt and the seat belt anchor, thereby improving workability. In addition, since the operation of coupling the seat belt and the seat belt anchor is mechanically performed, the accuracy of the joining operation is secured and the coupling state is constant, thereby improving quality.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the present invention is provided by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (4)

차량에 설치되기 전 상태의 시트벨트의 끝단을 시트벨트 앵커의 결합공에 끼움 결합하여 조립하기 위한 장치로서, An apparatus for assembling by fitting the end of the seat belt in the state before being installed in the vehicle into the coupling hole of the seat belt anchor, 결합공을 구비한 시트벨트 앵커가 수직으로 안착되는 안착홈이 형성된 앵커 지지부재;An anchor support member having a seating groove in which a seat belt anchor having a coupling hole is vertically seated; 이송부재에 의해 상기 시트벨트 앵커 측으로 전진하는 시트벨트의 양측 단부가 각각 중앙부로 말려 모이도록 입구 측은 넓고 출구 측은 좁은 안내부를 구비하여 상기 시트벨트의 전진시 양측에서 각각 마주보는 방향으로 전진 작동되는 한 쌍의 안내부재;As long as the inlet side is wide and the outlet side has a narrow guide portion so that both end portions of the seat belt which are advanced to the seat belt anchor side by the transfer member are rolled up to the center portion, respectively, when the seat belt is moved forward in the direction facing each other when advancing the seat belt. A pair of guide members; 상기 시트벨트가 안내부재들에 의해 시트벨트 앵커의 결합공 전방부에 위치하게 되었을 때 상기 결합공을 통과하여 상기 시트벨트의 단부를 물어 고정한 한 후 후진하면서 당겨 상기 결합공에 시트벨트의 양측이 중앙부로 접혀진 상태로 끼워져 결합되도록 하는 당김부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치. When the seat belt is positioned at the front of the coupling hole of the seat belt anchor by the guide members, the seat belt passes through the coupling hole to fix the end of the seat belt, and then pulls back while pulling the coupling belt to both sides of the seat belt. Vehicle seat belt anchor and seat belt assembly device comprising a; pulling member to be coupled in a folded state to the center portion. 청구항 1에 있어서, 상기 안내부는 입구 측과 출구 측 그리고 서로 마주보는 방향으로 각각 개구되고, The method of claim 1, wherein the guide portion is respectively opened in the inlet and outlet side and the direction facing each other, 입구 측에는 나팔 형상으로 확장되는 안내 경사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치. Vehicle seat belt anchor and seat belt assembly device, characterized in that the guide inclined surface extending in the shape of a trumpet, respectively. 청구항 2에 있어서, 상기 안내부재는 서로 마주보는 방향에 각각 설치되고, 일단이 상기 안내부재에 결합되어 전진/후진 작동되는 작동단을 각각 구비한 한 쌍의 안내 엑츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치. The vehicle according to claim 2, wherein the guide members are respectively installed in a direction facing each other, and each pair is composed of a pair of guide actuators having one end coupled to the guide member and having an operation stage for forward / backward operation. Seat belt anchor and seat belt assembly device. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 당김부재는 상기 시트벨트의 단부를 물도록 형성된 집게부재;According to any one of claims 1 to 3, The pulling member is a clamp member formed to bite the end of the seat belt; 상기 집게부재를 작동시키기 위한 집게용 엑츄에이터; 및An actuator for forceps for operating the forceps member; And 상기 시트벨트가 결합공을 통과했을 때 상기 집게부재와 집게용 엑츄에이터를 구비하여 안내레일에 설치된 지지블록을 상기 시트벨트 앵커 측으로 이동시키기 위한 지지용 엑츄에이터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 앵커와 시트벨트 조립장치. Vehicle seat belt anchor, characterized in that consisting of; a support actuator for moving the support block installed on the guide rail to the seat belt anchor side with the tong member and the tong actuator when the seat belt has passed through the coupling hole; And seat belt assembly.
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