KR100842234B1 - 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 영상처리 시스템 및 방법 - Google Patents

도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 영상처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도플러 스펙트럼의 최대 및 최소 속도에 기초하여 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 자동으로 조절하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하고, 형성된 도플러 스펙트럼에 대해 최대 속도 및 최소 속도를 검출하며, 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 조절하는 영상 처리 시스템 및 방법을 제공한다.
도플러 스펙트럼, 베이스라인, 스케일, 최대 속도, 최소 속도

Description

도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 영상 처리 시스템 및 방법{IMAGE PROCESSING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BASELINE AND SCALE OF DOPPLER SPECTRUM}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 자동으로 조절하는 절차를 설명하는 플로우챠트.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하지 않은 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 절차를 보이는 플로우챠트.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따라 베이스라인 및 스케일이 조절되지 않은 도플러 스펙트럼을 보이는 예시도.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따라 베이스라인 및 스케일이 조절된 도플러 스펙트럼을 보이는 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 절차를 설명하는 플로우챠트.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따라 베이스라인 및 스케일이 조절되지 않은 도플러 스펙트럼을 보이는 예시도.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 베이스라인 및 스케일이 조절된 도플러 스펙트럼을 보이는 예시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
100 : 초음파 진단 시스템 110 : 프로브
112 : 트랜스듀서 120 : 빔 포머
130 : 영상 프로세서 140 : 디스플레이부
본 발명은 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 특히 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 자동으로 조절하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
영상 처리 시스템은 대상체의 영상을 처리하여 디스플레이하는 장치로서, 다양한 분야에서 이용되고 있다. 영상 처리 시스템의 일예로서, 초음파 진단을 위한 영상 처리 시스템(이하, 초음파 진단 시스템이라 함)을 설명한다.
초음파 진단 시스템은 피검체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. 이 장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 화상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장 점을 갖고 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
특히, 종래의 초음파 진단 시스템은 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신한다. 이 때, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호의 패턴은 대상체가 고정되어 있는가 움직이고 있는가에 따라 변화한다. 고정된 대상체보다 트랜스듀서 측으로 움직이고 있는 대상체에 대해서는 비교적 높은 주파수가 수신된다. 반면에 트랜스듀서 측에서 멀어지는 대상체에 대해서는 반대의 현상이 발생한다. 즉, 종래의 초음파 진단 시스템은 움직이고 있는 대상체를 측정하는 경우, 움직이고 있는 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호에 도플러 편향(Doppler Shift)이 발생된다.
이와 같이, 종래의 초음파 진단 시스템은 도플러 편향에 의해 얻어지는 속도 정보를 디스플레이 장치에 연속적인 스펙트럼으로써 디스플레이하며, 이 속도 정보에 기초하여 혈류의 속도를 측정할 수 있는 기능을 제공하고 있다.
그러나, 종래의 초음파 진단 시스템은 도플러 스펙트럼을 표시하는 스펙트럼 그래프의 스케일 범위가 매우 크게 설정된 경우, 매우 작은 도플러 스펙트럼이 디스플레이되고, 스펙트럼 그래프의 스케일 범위가 매우 작게 설정된 경우, 스펙트럼의 스케일을 초과한 도플러 스펙트럼이 디스플레이되며, 베이스라인이 잘못 설정된 경우, 에일리어싱이 발생된 도플러 스펙트럼이 디스플레이된다. 이로 인해, 사용자는 정확하게 도플러 스펙트럼을 관측할 수 없는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 사용자가 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및/또는 스케일을 수동으로 조절해야 하는 문 제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도플러 스펙트럼의 최대 속도 및 최소 속도를 검출하고, 검출된 최대 속도 및 최소 속도에 기초하여 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 자동으로 조절하는 영상 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 영상 처리 시스템은 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하기 위한 도플러 스펙트럼 형성수단; 상기 도플러 스펙트럼 형성수단에서 출력되는 도플러 스펙트럼에 대해 최대 속도 및 최소 속도를 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 조절하기 위한 조절수단을 포함한다.
또한, 본 발명의 영상 처리 방법은 a) 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하는 단계; b) 상기 형성된 도플러 스펙트럼에서 최대 속도 및 최소 속도를 검출하는 단계; 및 c) 상기 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 조절하는 단계를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 6b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명에 따른 영상 처리 시스템의 일예로서 초음파 진단 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 구성을 보이는 블록 도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 진단 시스템(100)은 프로브(110), 빔 포머(Beam Former)(120), 영상 프로세서(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.
프로브(110)는 다수의 1D 또는 2D 트랜스듀서(112)를 포함한다. 프로브(110)는 각 트랜스듀서(112)에 입력되는 펄스들의 입력 시간을 적절하게 지연시킴으로써 집속된 초음파 빔(Beam)을 송신 스캔 라인(Scan line)을 따라 대상체(도시하지 않음)로 송신한다. 한편, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호들은 각 트랜스듀서(112)에 서로 다른 수신 시간을 가지면서 입력되고, 각 트랜스듀서(112)는 입력된 초음파 에코신호들을 빔 포머(120)로 출력한다.
빔 포머(120)는 각 트랜스듀서(112)로부터 입력된 초음파 에코신호들을 적절하게 시간 지연시키고, 시간 지연된 초음파 에코신호들을 합산함으로써 송신 스캔 라인 상의 송신 집속점(도시하지 않음)에서 반사된 에너지의 레벨을 표시하는 신호인 수신 집속빔을 출력한다.
영상 프로세서(130)는 빔 포머(120)에서 출력되는 초음파 에코신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하고, 형성된 도플러 스펙트럼으로부터 최대 및 최소 속도를 검출하며, 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 자동으로 조절한다. 영상 프로세서(130)에 대해서는 도 2 내지 도 6b를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
영상 프로세서(130)에 의해 형성된 도플러 스펙트럼은 디스플레이부(140)에 디스플레이된다.
이하, 도 2 내지 도 6b를 참조하여 영상 프로세서(130)의 동작을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 자동으로 조절하는 절차를 설명하는 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 영상 프로세서(130)는 초음파 에코신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하고(S110), 도플러 스펙트럼을 표시하는 스펙트럼 그래프의 스케일 범위 값을 검출한다(S120).
영상 프로세서(130)는 형성된 도플러 스펙트럼에서 베이스라인을 기준으로 상측에 존재하는 스펙트럼(이하, 상측 스페트럼이라 함)과 하측에 존재하는 스펙트럼(이하, 하측 스펙트럼)의 컨투어 데이터를 검출한다(S130).
이어서, 영상 프로세서(130)는 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하는 스펙트럼(상측, 하측 또는 상하측 스펙트럼)이 존재하는지 판단한다(S140).
단계 S140에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하는 스펙트럼이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하지 않은 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절한다(S150). 단계 S150에 대해서는 도 3 내지 도 4b를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
한편, 단계 S140에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하는 스펙트럼이 존재하는 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절한다(S160). 단계 S160에 대해서는 도 5 내지 도 6b를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
이어서, 영상 프로세서(130)는 초음파 진단 시스템(100)에서 실행되고 있는 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일 자동 조절 프로세스를 종료하는지 판단하여(S170), 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일 자동 조절 프로세스가 종료되는 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 실행중인 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일 자동 조절 프로세스를 종료하는 한편, 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일 자동 조절 프로세스가 종료되지 않는 것으로 판단되면, 단계 S110으로 되돌아간다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하지 않은 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 절차를 보이는 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 영상 프로세서(130)는 도플러 스펙트럼의 상측 스펙트럼에서 최대 속도를 갖는 컨투어 데이터를 검출하고(S210), 도플러 스펙트럼의 하측 스펙트럼에서 최소 속도를 갖는 컨투어 데이터를 검출한다(S220).
이어서, 영상 프로세서(130)는 검출된 컨투어 데이터의 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 스케일을 조절하며(S230), 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 베이스라인을 설정한다(S240).
영상 프로세서(1340)는 검출된 최대 속도 및 최소 속도에 기초하여 베이스라인 및 스케일을 조절한 도플러 스펙트럼을 형성한다(S250). 단계 S210 내지 S250에 대해 도 4a 및 4b를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
① 우선, 도 4a 및 4b에 있어서, 스펙트럼 그래프의 세로축은 스펙트럼 그래프의 스케일과 베이스라인의 스케일(괄호 내의 숫자)을 나타낸다.
② 영상 프로세서(130)는 도플러 스펙트럼의 상측 스펙트럼에서 최대 속도 5를 갖는 컨투어 데이터(210)와, 도플러 스펙트럼의 하측 스펙트럼에서 최소 속도 -4를 갖는 컨투어 데이터(220)를 검출한다.
③ 이어서, 영상 프로세서(130)는 하기 수학식 1에 기초하여 스펙트럼 그래프의 스케일을 설정한다.
Figure 112005059600942-pat00001
즉, 영상 프로세서(130)는 수학식 1을 통해, 스펙트럼 그래프의 스케일(Scalenew = 9)을 설정한다.
④ 그리고, 영상 프로세서(130)는 하기 수학식 2에 기초하여 스펙트럼 그래프의 베이스라인을 설정한다.
Figure 112005059600942-pat00002
즉, 영상 프로세서(130)는 수학식 2를 통해, 스펙트럼 그래프의 베이스라인 (Baselinenew = -1/9)을 설정한다.
⑤ 전술한 절차를 통해 영상 프로세서(130)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 베 이스라인 및 스케일이 조절된 도플러 스펙트럼을 형성한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스케일을 초과한 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 절차를 설명하는 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 영상 프로세서(130)는 도플러 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상측, 하측 또는 상측 및 하측 스펙트럼인지 판단한다(S310).
단계 S310에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 상측 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하고(S321), 산출된 예측 속도에서 최대 속도를 검출한다.(S322). 상기 단계들에 대해서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명한다. 그리고, 영상 프로세서(130)는 하측 스펙트럼에서 최소 속도를 갖는 컨투어 데이터를 검출한다(S323). 이어서, 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 스케일을 설정하고(S350), 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 베이스라인을 설정한다(S360). 이어서, 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 베이스라인 및 스케일을 조절한 도플러 스펙트럼을 형성한다(S370). 단계 S321 내지 단계 S370에 대해 도 6a 및 도 6b를 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 예에서는 설명의 편의를 위해 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 1개인 경우에 대해 설명한다.
① 도 6a에 도시된 바와 같이, 영상 프로세서(130)는 상측 스펙트럼에서 스 펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 존재하는 것으로 판단한다.
② 이어서, 영상 프로세서(130)는 해당 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과하기 전의 컨투어 데이터를 이용하여, 컨투어 데이터의 움직임을 추적하고 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 부분의 컨투어 데이터를 추적하기 위한 함수(이하, 추적 함수라 하며, 도 6a에서 f(x))를 생성하며, 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 부분 이후의 컨투어 데이터를 이용하여, 컨투어 데이터의 움직임을 추적하고 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 부분의 컨투어 데이터를 추적하기 위한 추적 함수(g(x))를 생성한다. 여기서, 추적 함수(f(x) 및 g(x))는 컨투어 데이터의 움직임을 다형함수로 정의한 후 공분산을 이용하거나 칼만 필터 등을 이용하여 생성한다.
③ 영상 프로세서(130)는 생성된 추적 함수 f(x) 및 g(x)가 만나는 교점 P(x1, y1)을 이용하여 예측 속도 y1(예를 들어, 12)를 산출한다.
④ 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 속도 12를 스펙트럼 그래프의 최대 속도로 설정한다.
⑤ 이어서, 영상 프로세서(130)는 도플러 스펙트럼의 하측 스펙트럼에서 최소 속도 -4를 갖는 컨투어 데이터(320)를 검출한다.
⑥ 영상 프로세서(130)는 수학식 1을 통해 스펙트럼 그래프의 스케일(Scalenew = 16)을 설정한다.
⑦ 또한, 영상 프로세서(130) 수학식 2를 통해 스펙트럼 그래프의 베이스라 인(Baselinenew = -0.5)을 설정한다.
⑧ 전술한 절차를 통해, 영상 프로세서(130)는 도 6b에 도시된 바와 같이 베이스라인 및 스케일이 조절된 도플러 스펙트럼을 형성한다.
한편, 단계 S310에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 하측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 상측 스펙트럼에서 최대 속도를 갖는 컨투어 데이터를 검출한다(S331). 그리고, 영상 프로세서(130)는 하측 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하고(S332), 산출된 예측 속도에서 최소 속도를 검출한다(S333). 이어서, 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 스케일을 설정하고(S350), 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 베이스라인을 설정한다(S360). 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 속도 및 최소 속도에 기초하여 베이스라인 및 스케일을 조절한 도플러 스펙트럼을 형성한다(S370). 상기 단계 S331 내지 S370에 대해서는 전술한 예와 유사한 절차를 통해 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 단계 S310에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상측 및 하측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 영상 프로세서(130)는 상측 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하고(S341), 산출된 예측 속도에서 최대 속도를 검출한다.(S342). 그리고, 영상 프로세서(130)는 하측 스펙트럼에서 스펙트럼 그래프의 스케일을 초과한 스펙트럼에 대응 하는 예측 속도를 산출하고(S343), 산출된 예측 속도에서 최소 속도를 검출한다(S344). 이어서, 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 스케일을 설정하고(S350), 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 스펙트럼 그래프의 베이스라인을 설정한다(S360). 영상 프로세서(130)는 검출된 최대 속도 및 최소 속도에 기초하여 베이스라인 및 스케일을 조절한 도플러 스펙트럼을 형성한다(S370). 상기 단계 S341 내지 S370에 대해서는 전술한 예와 유사한 절차를 통해 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 도플러 스펙트럼의 최대 속도 및 최소 속도를 이용하여 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 자동으로 조절할 수 있으며, 이로 인해 사용자는 컬러 도플러 스펙트럼을 용이하게 관측할 수 있다.

Claims (16)

  1. 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하기 위한 도플러 스펙트럼 형성수단;
    상기 도플러 스펙트럼에서 컨투어 데이터를 검출하기 위한 컨투어 데이터 검출수단;
    상기 컨투어 데이터에서 최대 속도 및 최소 속도를 검출하기 위한 속도 검출수단; 및
    상기 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 자동으로 조절하기 위한 조절수단
    을 포함하는 영상 처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 도플러 스펙트럼은 초음파 도플러 스펙트럼인 영상 처리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 조절수단은
    상기 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 도플러 스펙트럼의 스케일을 설정하기 위한 스케일 설정수단; 및
    상기 최대 및 최소 속도에 기초하여 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인을 설정하기 위한 베이스라인 설정수단
    을 포함하는 영상 처리 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 스케일 설정수단은
    (수학식 1)
    Figure 112005059600942-pat00003
    상기 수학식 1을 통해 상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 설정하는 영상 처리 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 베이스라인 설정수단은
    (수학식 2)
    Figure 112005059600942-pat00004
    상기 수학식 2를 통해 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인을 설정하는 영상 처리 시스템.
  7. a) 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 도플러 스펙트럼을 형성하는 단계;
    b) 상기 도플러 스펙트럼에서 컨투어 데이터를 검출하는 단계;
    c) 상기 컨투어 데이터에 기초하여 최대 속도 및 최소 속도를 검출하는 단계; 및
    d) 상기 검출된 최대 및 최소 속도에 기초하여 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인과 스케일을 자동으로 조절하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 도플러 스펙트럼은 초음파 도플러 스펙트럼인 영상 처리 방법.
  9. 삭제
  10. 제 7항에 있어서, 상기 단계 d)는
    상기 도플러 스펙트럼에서 상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 초과한 스펙트럼이 존재하는지 판단하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 단계 d)는
    상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 초과한 스펙트럼이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인을 기준으로 하여, 상기 도플러 스펙트럼보다 큰 스케일을 갖는 상측 스펙트럼에서 상기 최대 속도를 검출하는 단계; 및
    상기 베이스라인보다 작은 스케일을 갖는 하측 스펙트럼에서 상기 최소 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 단계 d)는
    상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상기 도플러 스펙트럼의 베이스라인을 기준으로 하여 상기 베이스라인보다 큰 스케일을 갖는 상측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 상기 컨투어 데이터에 기초하여 상기 상측 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 예측 속도에 기초하여 최대 속도를 검출하는 단계; 및
    상기 베이스라인보다 작은 스케일을 갖는 하측 스펙트럼에서 최소 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 단계 d)는
    상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상기 하측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 상기 컨투어 데이터에 기초하여 상기 하측 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하는 단계;
    상기 예측 속도에서 최소 속도를 검출하는 단계; 및
    상기 상측 스펙트럼에서 최대 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 단계 d)는
    상기 도플러 스펙트럼의 스케일을 초과한 스펙트럼이 상기 상측 및 하측 스펙트럼인 것으로 판단되면, 상기 컨투어 데이터에 기초하여 상기 상측 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 예측 속도에서 최대 속도를 검출하는 단계;
    상기 컨투어 데이터에 기초하여 상기 하측 스펙트럼에 대응하는 예측 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 예측 속도에서 최소 속도를 검출하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  15. 제 7항에 있어서, 상기 단계 d)는
    (수학식 3)
    Figure 112007085336613-pat00005
    상기 수학식 3을 통해 상기 스케일을 조절하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
  16. 제 7에 있어서, 상기 단계 d)는
    (수학식 4)
    Figure 112007085336613-pat00006
    상기 수학식 4를 통해 상기 베이스라인을 조절하는 단계
    를 포함하는 영상 처리 방법.
KR1020050099462A 2005-10-21 2005-10-21 도플러 스펙트럼의 베이스라인 및 스케일을 조절하는 영상처리 시스템 및 방법 KR100842234B1 (ko)

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