KR100841683B1 - Device and method for manufacture of electronic paper - Google Patents

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KR100841683B1
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이강원
김승택
조영준
이상호
강성복
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한국생산기술연구원
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Abstract

A system and a method for manufacturing an electronic paper are provided to manufacture a panel of the electronic paper by moving particles from an electrode to a cell of a panel by electric field effects by controlling the amount of electric fields of the stamp electrode and the panel, thereby improving a process only through proper manufacture and replacement of the stamp. A PC(Personal Computer)(10) minutely controls stages through a camera(50) for precise array. A microprocessor(20) transceives information with the PC, and controls first to third variable high voltage modules(31,32,33) according to the transceived information. The first variable high voltage module controls an electric field of an electrode of a stamp(90) according to information transmitted to the microprocessor. The second variable high voltage module controls a second precise location controller(70) according to information transmitted to the microprocessor. The third variable high voltage module controls an electric field of a third precise location controller(80) according to information transmitted to the microprocessor. A vision board(40) controls the camera according to control information by receiving information of the PC. The camera is minutely controlled according to the control information of the vision board to photograph a minute array of the stamp, and generate minute array data. Particles(60) are coated on the electrode of the stamp, and filled within a panel(85) above the third precise location controller. The second precise location controller is filled with the particles and performs a minute motion. The third precise location controller supports the panel and performs a minute motion. The panel as a frame of an electronic paper is placed on an upper part of the third precise location controller, and filled with the particles. The stamp fills the panel with the particles by applying the particles onto the electrode. A first precise location controller(95) minutely controls the stamp, and conveys the particles. A distance sensor(96) is controlled by the PC and senses a movement distance of the stamp.

Description

전자종이의 제조 시스템 및 방법{Device And Method For Manufacture of Electronic Paper}Device and Method for Manufacture of Electronic Paper

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자종이의 제조 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a system for manufacturing electronic paper according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프(90)의 확대도,2 is an enlarged view of a stamp 90 according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프와 패널의 구성도,3 is a block diagram of a stamp and a panel according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프와 패널의 측단면도,4 is a side cross-sectional view of a stamp and a panel according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자종이의 제조 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing electronic paper according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: PC 20: 마이크로프로세서10: PC 20: Microprocessor

31: 제1가변 고전압 모듈 32: 제2가변 고전압 모듈 31: first variable high voltage module 32: second variable high voltage module

33: 제3가변 고전압 모듈 40: 비젼보드33: third variable high voltage module 40: vision board

50: 정밀 정렬용 카메라 60: 입자50: camera for precision alignment 60: particle

61: 입자 보관 용기 70: 제2정밀 위치 제어부61: particle storage container 70: second precision position control unit

80: 제3정밀 위치 제어부 85: 패널80: third precision position control unit 85: panel

90: 스탬프 91: 전극90: stamp 91: electrode

92: 제1절연층 93: 투명 기판92: first insulating layer 93: transparent substrate

94: 제2절연층 95: 제1정밀 위치 제어부94: second insulating layer 95: first precision position control unit

96: 거리센서96: distance sensor

본 발명은 전자 종이를 제작하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 배선과 전극 및 절연층으로 구성되어 있는 스탬프의 전극에 하전되어 있는 입자를 인가 전계량에 따라 전극에 일정량을 붙이고 스탬프를 이동하여 패널의 각 셀과 스탬프의 전극를 정렬시키고, 전극과 패널에 인가 전계량 조절을 통해서 전극에 붙어있는 입자를 패널의 셀로 이동시켜 패널의 셀을 채우는 전자종이 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for manufacturing electronic paper. More specifically, a certain amount of particles charged on the electrode of the stamp composed of the wiring, the electrode and the insulating layer is attached to the electrode according to the applied electric field, and the stamp is moved to align the electrodes of the stamp with each cell of the panel. The present invention relates to an electronic paper manufacturing system and method for filling a cell of a panel by moving particles attached to an electrode to a cell of the panel by controlling an applied electric field on the panel.

일반적으로, 종이는 글을 기록하고 문서로서 보관하고 책으로 제작되어 읽고, 쓰는 용도 및 정보의 전달 매체로 사용되어 진다. 이 중에서 정보의 전달 매체로 여러 가지 디스플레이 장치는 LCD, CRT, TFT-LCD, PDP 등의 다양한 형태로 개발되어왔고, 현재는 종이처럼 말아 가지고 다닐 수 있는 Flexible Display에 대한 연구가 활발히 진행 중이고, 그러한 차세대 디스플레이 기술 중 하나가 전자종이이다. In general, paper is used as a medium for recording, storing as a document, producing a book, reading, writing, and transmitting information. Among them, various display devices have been developed in various forms such as LCD, CRT, TFT-LCD, PDP, etc. As a medium for transmitting information, research on flexible displays that can be rolled around like paper is being actively conducted. One of the next generation display technologies is electronic paper.

그 배경을 보면 전자종이는 디지털 전자 신호를 기반으로 입출력이 자유로우In the background, electronic paper is freely input / output based on digital electronic signal.

며 종이처럼얇고 둘둘 말아 가지고 다닐 수 있다. 전자종이는 실제로 종이 위의 글It is thin like paper and can be rolled around. Electronic paper is actually written on paper

자를 보는 것과 같고, 명암 대조가 훨씬 뚜렷하다. 또한 기존의 브라운관이나, LCD It is like seeing a ruler, and contrast is much clearer. In addition, conventional CRT or LCD

화면보다 해상도가 높아 전자 텍스트 디스플레이로서 효용 가치가 높다. 이 전자 디스플레이는 전원이 꺼져도 콘텐츠를 저장할 수 있고, LCD 전력소모량의 1/1,000 밖에 사용하지 않으므로 배터리 문제를 핵심적으로 해결했다. E-INK사에 의하면 전자 잉크기술은 흑색 연료와 전기적으로 민감한 흰색반도체로 채워진 마이크로 캡슐을 철 조각과 투명한 플라스틱 사이에 끼워 넣는 방식이다. Its resolution is higher than that of the screen, and it is useful as an electronic text display. The electronic display can store content even when the power is turned off and uses only 1 / 1,000 of the LCD's power consumption, thereby solving the battery problem. According to E-INK, e-ink technology uses a microcapsule filled with black fuel and electrically sensitive white semiconductors sandwiched between pieces of iron and transparent plastic.

이 전자종이는 인치당 160픽셀의 높은 해상도를 나타내고 있다.This electronic paper has a high resolution of 160 pixels per inch.

또한, 전자종이는 전자책, 전자잡지, 전자신문 등의 서지 대체용 전자장치는In addition, the electronic paper is a surge replacement electronic device such as an e-book, electronic magazine, electronic newspaper

물론이고 핸드폰, PDA, 광고용 게시판, 가격 표시 장치 등 다양한 형태로 활용가능하며, 대표적으로 plate형, 책자형, 두루마기형, 종이형 등이 있다. 전자종이에 사용되는 주된 재료, 즉 잉크에 해당하는 물질을 어떤 종류를 사용하고 어떻게 동작시키는가에 따라 분류된다.Of course, it can be used in various forms such as mobile phones, PDAs, advertising bulletin boards, price display devices, and the like, plate type, book type, scroll type, and paper type. It is classified according to what kind and how to operate the main material used for electronic paper, that is, the material corresponding to ink.

우선, 잉크의 소재로는 입자 형태와 액정, OLED 등이 커다란 흐름을 이루고First of all, as the ink material, the particle form, liquid crystal, OLED, etc.

있고 그 외에 박막, 열감응물질, 액체, 산화환원물 등을 이용한 기술 등이 제안되어 연구되고 있으며, 각 분류 내에서 다시 구동원리에 따라 방식이 나누어진다.In addition, techniques using thin films, thermally sensitive materials, liquids, and redox materials have been proposed and studied, and the methods are divided according to the driving principle within each classification.

입자를 이용한 전자종이는 구동원리에 따라 전기영동식, 입자회전식, 건식이동식, 자기영동식, 열감응식 등이 있다.Electronic paper using particles may be electrophoretic, particle rotating, dry moving, magnetophoretic, or thermosensitive, depending on the driving principle.

이러한 전자종이의 제작 방식 중에서 본 발명은 새롭고 진일보된 제작 시스템과 공정 기술을 사용한 발명으로써, 비젼 정렬을 위해 스탬프의 제작에 투명한 기판을 이용하고, 입자가 패널의 격벽에 쌓이는 문제를 해결하기위해서 전극을 제외한 스탬프의 하단면에 절연층을 만들어 전극이외의 영역에서의 전계량을 낮추어 상대적으로 높은 전계량이 인가되는 전극 주위에만 입자가 붙게 하였다. 특히, 입자의 이송 및 제어 과정에서 발생할 수 있는 여러 가지 문제로 인한 입자의 손상을 막기위해 전극을 포함한 스탬프 하단면에 박막 절연층을 구성하여 스탬프를 설계하였다. 이렇게 여러 가지 문제점 해결을 위해 제작된 스탬프에 인가 전계량을 조절하고, 정밀 이송 장치의 제어를 통해서 채울 입자가 보관된 용기에서 스탬프의 전극으로 일정량의 입자를 가져와, 패널의 셀과 비젼 정렬 후, 스탬프 전극의 전계량과 패널의 전계량을 조절하여 전계효과에 의해서 입자를 스탬프의 전극에서 패널의 셀로 이동시켜, 전자 종이의 패널을 제작하는 제조 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Among the manufacturing methods of the electronic paper, the present invention uses a new and advanced production system and process technology. The invention uses a transparent substrate for the production of a stamp for vision alignment, and solves the problem that particles accumulate on the partition walls of the panel. An insulating layer was formed on the lower surface of the stamp except for the lowering of the electric field in the region other than the electrode, so that the particles were stuck only around the electrode to which the relatively high electric field was applied. In particular, the stamp was designed by forming a thin film insulating layer on the lower surface of the stamp including the electrode in order to prevent the damage of the particles due to various problems that may occur during the transport and control of the particles. After adjusting the applied electric field to the stamp produced to solve various problems, and by controlling the precision transfer device, a certain amount of particles are brought from the container where the particles to be filled are stored to the electrode of the stamp, and then aligned with the cell of the panel It is an object of the present invention to provide a manufacturing system and method for manufacturing an electronic paper panel by controlling the electric field amount of an electrode and the electric field amount of a panel to move particles from an electrode of a stamp to a cell of a panel by an electric field effect.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전자종이 제조 시스템에 있어서,In order to achieve this object, the present invention provides an electronic paper manufacturing system,

정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 스테이지들을 미세하게 조종하는 PC(10); 상기 PC(10)와 정보 통신을 하며 통신된 정보에 따라 제1가변 고전압 모듈(31)과 제2가변 고전압 모듈(32)과 제3가변 고전압 모듈(33)을 제어하는 마이크로프로세 서(20); 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 스탬프(90)의 전극(91)의 전계를 제어하는 제1가변 고전압 모듈(31); 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제2정밀 위치 제어부(70)를 제어하는 제2가변 고전압 모듈(32); 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계를 제어하는 제3가변 고전압 모듈(33); 상기 PC(10)의 정보를 받아 제어 정보에 따라 정밀 정렬용 카메라(50)를 조종하는 비젼보드(40); 상기 비전보드(40)의 제어 정보에 따라 미세 조종이 되어 상기 스탬프(90)의 미세 정렬을 촬영하여 미세 정렬 데이터를 만들어내는 정밀 정렬용 카메라(50); 상기 스탬프(90)의 상기 전극(91)에 입혀지고 상기 제3정밀 위치 제어부(80) 위의 패널(85)에 채워지는 입자(60); 상기 입자(60)를 담아서 미세 움직임을 하는 제2정밀 위치 제어부(70); 상기 패널(85)을 지지하고 미세 움직임을 하는 제3정밀 위치 제어부(80); 상기 제3정밀 위치 제어부(80)의 상부에 얹혀지며 전자종이의 틀이 되고 입자(60)로 채워지는 패널(85); 상기 제2정밀 위치 제어부(70)에 담겨있는 상기 입자(60)를 상기 전극(91)에 입혀 상기 제3정밀 위치 제어부(80) 상부에 얹혀져 있는 상기 패널(85)에 상기 입자(60)를 채우는 스탬프(90); 상기 스탬프(90)의 미세 조종을 하고 상기 입자(60)를 운반하는 제1 정밀 위치 제어부(95); 및 상기 PC(10)의 제어를 받으며 상기 스탬프(90)을 이동거리를 감지하는 거리센서(96);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A PC 10 for finely controlling the stages through the camera 50 for precise alignment; The microprocessor 20 performs information communication with the PC 10 and controls the first variable high voltage module 31, the second variable high voltage module 32, and the third variable high voltage module 33 according to the communicated information. ); A first variable high voltage module (31) for controlling an electric field of the electrode (91) of the stamp (90) in accordance with the information transmitted to the microprocessor (20); A second variable high voltage module 32 controlling the second precision position controller 70 according to the information transmitted to the microprocessor 20; A third variable high voltage module 33 for controlling an electric field of the third precision position controller 80 according to the information transmitted to the microprocessor 20; Vision board 40 for receiving the information of the PC 10 to control the camera 50 for precise alignment in accordance with the control information; A fine alignment camera 50 which is finely controlled according to the control information of the vision board 40 to generate fine alignment data by capturing fine alignment of the stamp 90; Particles 60 which are coated on the electrode 91 of the stamp 90 and filled in the panel 85 on the third precision position control unit 80; A second precision position controller 70 for containing the particles 60 and performing fine movement; A third precision position controller 80 supporting the panel 85 and performing fine movement; A panel 85 mounted on an upper portion of the third precision position control unit 80 to form a frame of electronic paper and filled with particles 60; The particles 60 are put on the electrode 91 by coating the particles 60 contained in the second precision position controller 70 on the panel 85 on the upper portion of the third precision position controller 80. Filling stamp 90; A first precision position control unit (95) for fine control of the stamp (90) and for conveying the particles (60); And a distance sensor 96 under the control of the PC 10 to detect the moving distance of the stamp 90.

또한, 스탬프(90)는 첫째면에 위치하며 상기 정밀 정렬용 카메라(50)의 촬영In addition, the stamp 90 is located on the first surface and the photographing of the precision alignment camera 50

대상이 되어 정밀 제어에 필요한 영상 데이터 제공 역할을 하는 투명 기판(93); 상기 투명 기판(93)의 표면에 위치하며 상기 전극(91)과 전계인가를 위한 배선층, 배선층위에 상기 투명 기판(93)과 전극을 제외한 영역을 전기적으로 분리하는 제1절연층(92); 제1절연층의 표면과 전극(91)을 박막으로 처리하고 입자(60)의 손상을 막기위한 제2절연층(94); 및 상기 제2절연층(94)의 내부에 위치하며 원통 또는 다각형의 기둥모양을 하고 상기 입자(60)를 전계로 끌어당겨 입혀지고 상기 패널(85)에 채워 넣는 전극(91);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A transparent substrate 93 serving as an object and providing image data necessary for precise control; A first insulating layer 92 positioned on a surface of the transparent substrate 93 and electrically separating a region excluding the electrode and the transparent substrate 93 from the wiring layer for applying an electric field and an area on the wiring layer; A second insulating layer 94 for treating the surface of the first insulating layer and the electrode 91 with a thin film and preventing damage to the particles 60; And an electrode 91 positioned inside the second insulating layer 94 and having a cylindrical or polygonal pillar shape and attracting the particles 60 to an electric field and filling the panel 85. Characterized in that made.

또한, 전자종이 제조 방법에 있어서, (a)스탬프(90)가 제1정밀 위치제어부(95)에 의해서 입자 보관 용기(61)의 입자 표면층까지 거리센서(96)의 정보를 이용하여 이동하는 단계; (b)입자 본관 용기(61)가 제2정밀 위치제어부(70)에 의해서 스탬프(90)와 기판 사이로 이동하는 단계; (c)스템프(90)의 전극(91)에 연결된 제1가변 고전압 모듈(31)의 전압을 인가하고, 입자 보관 용기(61)의 제2가변 고전압 모듈(32)의 인가전압을 조절하여 스탬프(90)의 전극(91)에 전기장을 이용하여 입자(60)를 부착한 후 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90)와 입자 보관 용기(61)를 분리하는 단계; (d)제2가변 고전압 모듈(32)의 전압을 다시 높여 입자(60)의 흩어짐을 방지하고 제2정밀 위치제어부(70)를 통해서 입자 보관 용기(61)를 원위치시키는 단계; (e)제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 입자가 붙어있는 스탬프(90)를 기판의 상단까지 이동하고 정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 전극(91)과 기판 셀의 위치를 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 정렬하는 단계; (f)정렬된 스탬프(90)의 전극(91)이 기판의 셀에 넣어지도록 거리센서(96)를 통해서 위치를 이동하는 단계; (g)제3정밀 위치제어부(80)에 부착된 제3가변 고전압 모율(33)의 인가 전압을 높이고, 제1가변 고전압 모듈(31)을 통해 스탬프(90)에 인가된 전압을 약화시켜 입자를 기판의 셀에 걸리는 전계에 따라서 셀 안으로 이동하는 단계; (h)제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90) 초기 위치로 복귀하는 단계; (i)제3정밀 위치제어부(80)를 통해서 입자(60)가 채워진 셀을 이동시키고 새로운 셀에 입자(60) 채우기 작업을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, in the electronic paper manufacturing method, (a) the stamp 90 is moved by the first precision position control unit 95 using the information of the distance sensor 96 to the particle surface layer of the particle storage container 61 ; (b) moving the particle main container 61 between the stamp 90 and the substrate by the second precision position control unit 70; (c) Applying the voltage of the first variable high voltage module 31 connected to the electrode 91 of the stamp 90, and adjusts the applied voltage of the second variable high voltage module 32 of the particle storage container 61 stamp Attaching the particle 60 to the electrode 91 of the 90 using an electric field, and then separating the stamp 90 and the particle storage container 61 through the first precision position control unit 95; (d) increasing the voltage of the second variable high voltage module 32 again to prevent scattering of the particles 60 and repositioning the particle storage container 61 through the second precision position controller 70; (e) The stamp 90 having the particles adhered to the upper end of the substrate through the first precision position control unit 95 and the position of the electrode 91 and the substrate cell through the precision alignment camera 50 are first precision. Arranging through the position control unit 95; (f) moving the position through the distance sensor 96 such that the electrodes 91 of the aligned stamp 90 are placed in the cells of the substrate; (g) Raising the voltage applied to the third variable high voltage module 33 attached to the third precision position control unit 80, and weakens the voltage applied to the stamp 90 through the first variable high voltage module 31 Moving into the cell according to the electric field across the cell of the substrate; (h) returning to the initial position of the stamp 90 through the first precision position controller 95; (i) moving the cells filled with the particles 60 through the third precision position control unit 80 and repeating the filling of the particles 60 in the new cells.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자종이의 제조 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a system for manufacturing electronic paper according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명은 정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 스테이지들을 미세하게 조종하는 PC(10); PC(10)와 정보 통신을 하며 통신된 정보에 따라 제1가변 고전압 모듈(31)과 제2가변 고전압 모듈(32)과 제3가변 고전압 모듈(33)을 제어하는 마이크로프로세서(20); 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 스탬프(90)의 전극(91)의 전계를 제어하는 제1가변 고전압 모듈(31); 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제2정밀 위치 제어부(70)를 제어하는 제2가 변 고전압 모듈(32); 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계를 제어하는 제3가변 고전압 모듈(33); PC(10)의 정보를 받아 제어 정보에 따라 정밀 정렬용 카메라(50)을 조종하는 비젼보드(40); 비젼보드(40)의 제어 정보에 따라 미세 조종이 되어 스탬프(90)의 미세 정렬을 촬영하여 미세 정렬 데이터를 만들어 내는 정밀 정렬용 카메라(50); 스탬프(90)의 전극(91)에 입혀지고 제3정밀 위치 제어부(80) 위의 패널(85)에 채워지는 입자(60); 입자(60)를 담아서 미세 움직임을 하는 제2정밀 위치 제어부(70); 패널(85)을 지지하고 미세 움직임을 하는 제3정밀 위치 제어부(80); 제3정밀 위치 제어부(80)의 상부에 얹혀지며 전자종이의 틀이 되고 입자(60)로 채워지는 패널(85); 제2정밀 위치 제어부(70)에 담겨있는 입자(60)를 전극(91)에 입혀 제3정밀 위치 제어부(80) 상부에 얹혀져 있는 패널(85)에 입자(60)를 채우는 스탬프(90); PC(10)의 제어를 받아 스템프(90)의 이동 상황을 감지해서 감지된 정보를 다시 PC(10)에 전달해 스탬프(90)가 정밀하게 움직이도록 하는 거리센서(96);로 구성된다. Referring to Figure 1, the present invention is a PC 10 for finely controlling the stages through the camera 50 for precise alignment; A microprocessor 20 which communicates with the PC 10 and controls the first variable high voltage module 31, the second variable high voltage module 32, and the third variable high voltage module 33 according to the communicated information; A first variable high voltage module 31 for controlling an electric field of the electrode 91 of the stamp 90 according to the information transmitted to the microprocessor 20; A second variable voltage module 32 controlling the second precision position controller 70 according to the information transmitted to the microprocessor 20; A third variable high voltage module 33 for controlling an electric field of the third precision position controller 80 according to the information transmitted to the microprocessor 20; Vision board 40 for receiving the information of the PC 10 to control the camera 50 for precise alignment in accordance with the control information; A fine alignment camera 50 which is finely controlled according to the control information of the vision board 40 to capture fine alignment of the stamp 90 to generate fine alignment data; Particles 60 coated on the electrodes 91 of the stamp 90 and filled in the panel 85 on the third precision position control unit 80; A second precision position control unit 70 that contains particles 60 and moves finely; A third precision position controller 80 supporting the panel 85 and performing fine movement; A panel 85 mounted on an upper portion of the third precision position control unit 80 to form a frame of electronic paper and filled with particles 60; A stamp 90 which fills the particles 60 with the panel 85 on the upper part of the third precision position controller 80 by coating the particles 60 contained in the second precision position controller 70 on the electrode 91; The distance sensor 96 detects the movement of the stamp 90 under the control of the PC 10 and transfers the detected information back to the PC 10 so that the stamp 90 moves precisely.

PC(10)는 스탬프(90), 제2정밀 위치 제어부(70), 제3정밀 위치 제어부(80)을 미제 조종하여 정밀하게 스탬프(90)를 이동시키고 스탬프(90)의 전극(91)에 제2정밀 위치 제어부(70) 상부에 담겨있는 입자(60)를 전계를 이용해 끌어당겨 입힌 후 스탬프(90)를 이동시켜 제3정밀 위치 제어부(80)의 상부에 얹혀져 있는 패널(85)에 결합시키도록 제어 한다.The PC 10 controls the stamp 90, the second precision position control unit 70, and the third precision position control unit 80 in advance to move the stamp 90 precisely, and to the electrode 91 of the stamp 90. Particles 60 contained in the upper part of the second precision position controller 70 are pulled and coated using an electric field, and then the stamp 90 is moved to be coupled to the panel 85 mounted on the upper part of the third precision position controller 80. To control it.

상기 제어 정보는 정밀 정렬용 카메라(50)에서 촬영한 스테이지 상태 정보를 비젼보드(40)를 통해 전송받아 전송된 데이터에 따라 스테이지의 미세조종 제어 명 령을 전송한다.The control information receives the stage state information photographed by the precision alignment camera 50 through the vision board 40 and transmits the micromanipulation control command of the stage according to the transmitted data.

마이크로프로세서(20)는 제1가변 고전압 모듈(31)를 제어하는데 스탬프(90)가 이동해 제2정밀 위치 제어부(70)의 상단의 입자 보관 용기(61)에 담겨있는 입자(60)를 전극(91)에 입힐 때 제1가변 고전압 모듈(31)를 통해 전계를 강하게 하여 입자(60)가 전극(91)에 입혀지도록 한다. The microprocessor 20 controls the first variable high voltage module 31 so that the stamp 90 moves so that the particles 60 contained in the particle storage container 61 at the upper end of the second precision position control unit 70 are transferred to the electrode ( When applied to 91, the electric field is strengthened through the first variable high voltage module 31 so that the particles 60 are coated on the electrode 91.

그리고 스탬프(90)가 패널(85)에 결합이 됐을 때 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계를 강하게 하도록 제3가변 고전압 모듈(33)을 제어하고 스탬프(90)의 전극(91)의 전계가 약해지도록 제1가변 고전압 모듈(31)를 제어하여 입자(60)가 전극(91)에서 떨어져 패널에 채워지도록 한다.When the stamp 90 is coupled to the panel 85, the third variable high voltage module 33 is controlled to strengthen the electric field of the third precision position controller 80, and the electric field of the electrode 91 of the stamp 90 is controlled. The first variable high voltage module 31 is controlled to weaken so that the particles 60 are separated from the electrode 91 and filled in the panel.

제1가변 고전압 모듈(31)과 제2가변 고전압 모듈(32)과 제3가변 고전압 모듈(33)은 각각 마이크로프로세서(20)의 제어 신호에 의해 앞에서 설명한 방법대로 스탬프(90)와 제2정밀 위치 제어부(70), 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계를 조종하여 입자(60)가 패널에 안전하게 채워지도록 동작한다.The first variable high voltage module 31, the second variable high voltage module 32, and the third variable high voltage module 33 are respectively stamped 90 and second precision by the control signals of the microprocessor 20. By operating the electric field of the position control unit 70, the third precision position control unit 80 is operated to securely fill the particle 60 to the panel.

비젼보드(40)는 정밀 정렬용 카메라(50)에서 촬영된 영상 데이터를 변환하여 PC(10)로 전송하고 PC(10)의 제어 신호를 받아 정밀 정렬용 카메라(50)를 제어하는 역할을 한다.The vision board 40 converts the image data captured by the precision alignment camera 50 and transmits the image data to the PC 10 and receives the control signal from the PC 10 to control the precision alignment camera 50. .

정밀 정렬용 카메라(50)는 스탬프(90)의 투명 기판(93)을 촬영하여 스탬프(90)의 수평 상태를 조종할 수 있는 데이터를 생성하는 역할을 한다.The precision alignment camera 50 serves to generate data capable of controlling the horizontal state of the stamp 90 by photographing the transparent substrate 93 of the stamp 90.

입자(60)는 패널(85)를 전자종이로 만드는 주요 요소로써 제2정밀 위치 제어부(70)에 보관되어 있다가 스탬프(90)의 전극(91)에 의해 운반되어 제3정밀 위치 제어부 상부의 패널(85)에 채워지게 된다.Particles 60 are stored in the second precision position control unit 70 as a main element for making the panel 85 into electronic paper, and are transported by the electrode 91 of the stamp 90 to the upper portion of the third precision position control unit. The panel 85 will be filled.

제1정밀 위치 제어부(95)는 PC(10)의 제어에 따라 스탬프(90)를 X,Y,Z의 3축 스테이지로 구성하여 영상 정보를 통해 X,Y 정렬하고, 거리센서(96)를 통해 Z 축 위치 제어 수행 정밀하게 미세 조종하는 역할을 한다.The first precision position control unit 95 configures the stamp 90 as three-axis stages of X, Y, and Z under the control of the PC 10 to align X, Y through image information, and adjust the distance sensor 96. Through Z-axis position control, it performs precise fine control.

제2정밀 위치 제어부(70)는 상부에 입자(60)를 담고 있으며 PC(10)에 의해 미세 조종이 되고 마이크로프로세서(20)에 의해 제어된 제1가변 고전압 모듈(31)의 전계 제어 신호에 따라 전계를 강하게 또는 약하게 발생하게 된다.The second precision position controller 70 contains the particles 60 thereon and is controlled by the electric field control signal of the first variable high voltage module 31 controlled by the microprocessor 20 and finely controlled by the PC 10. As a result, an electric field is generated strongly or weakly.

제3정밀 위치 제어부(80)는 상부에 패널(85)를 얹어 놓고 있고 상기 제2정밀 위치 제어부(70)와 같이 PC(10)에 의해 미세 조종이 되고 마이크로프로세서(20)에 의해 제어된 제3가변 고전압 모듈(33)의 전계 제어 신호에 따라 전계를 강하게 약하게 발생하게 된다.The third precision position control unit 80 has a panel 85 mounted thereon, and is controlled by the microprocessor 20 and finely controlled by the PC 10 like the second precision position control unit 70. The electric field is strongly weakened according to the electric field control signal of the three variable high voltage module 33.

패널(85)은 전자종이의 틀이되며 입자(60)로 채워지게 된다.The panel 85 becomes a frame of electronic paper and is filled with the particles 60.

스탬프(90)는 도 2에서 상세하게 설명하겠지만 상기 제2정밀 위치 제어부(70)와 같이 PC(10)에 의해 미세 조종이 되고 마이크로프로세서(20)에 의해 제어된 제1가변 고전압 모듈(31)의 전계 제어 신호에 따라 전계를 강하게 또는 약하게 발생하게 된다.Although the stamp 90 will be described in detail with reference to FIG. 2, the first variable high voltage module 31 finely controlled by the PC 10 and controlled by the microprocessor 20, such as the second precision position controller 70, may be described. According to the electric field control signal of, the electric field is strong or weak.

거리센서(96)는 PC(10)의 제어를 받아 스템프(90)의 이동 상황을 감지해서 감지된 정보를 다시 PC(10)에 전달해 스탬프(90)가 정밀하게 움직이도록 한다.The distance sensor 96 detects the movement of the stamp 90 under the control of the PC 10, and transfers the detected information back to the PC 10 so that the stamp 90 moves precisely.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프(90)의 확대도이다.2 is an enlarged view of a stamp 90 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 스탬프(90)는 첫째면에 위치하며 정밀 정렬용 카메라(50)의 촬영 대상이 되어 정밀 조종에 필요한 데이터 제공 역할을 하는 투명 기판(93); 투명 기판(93)의 상부면에 위치하며 전극(91)과 투명 기판(93)을 전기적으로 분리하는 제1절연층(92); 제1절연층의 상부면에 도핑되어 있으며 입자(60)가 전극(91)에 흐르는 전류에 의해 파괴되지 않도록 하는 제2절연층(94); 제2절연층(94)의 상부면에 위치하며 원통의 형상을 하고 입자(60)를 전계로 끌어당겨 입혀지고 패널(85)에 채워 넣는 전극(91);으로 구성된다.Referring to FIG. 2, the stamp 90 is located on the first surface and is a transparent substrate 93 which serves as a photographing target of the precision alignment camera 50 and serves to provide data necessary for precise manipulation; A first insulating layer 92 positioned on an upper surface of the transparent substrate 93 and electrically separating the electrode 91 from the transparent substrate 93; A second insulating layer 94 doped to an upper surface of the first insulating layer and preventing the particles 60 from being destroyed by a current flowing through the electrode 91; An electrode 91 positioned on an upper surface of the second insulating layer 94 and having a cylindrical shape and attracting particles 60 to an electric field and filling the panel 85.

투명 기판(93)은 빛을 반사하여 정밀 정렬용 카메라(50)에 스탬프(90)의 수평 상태를 알려주는 역할을 한다.The transparent substrate 93 reflects light to inform the precision alignment camera 50 of the horizontal state of the stamp 90.

제1절연층(92)은 투명 기판(93)과 전극(91)의 사이에 위치하여 두 구성 요소간에 전기적 절연이 이루어지도록 하는 역할을 한다.The first insulating layer 92 is positioned between the transparent substrate 93 and the electrode 91 to serve to electrically insulate between the two components.

전극(91)은 제1가변 고전압 모듈(31)로부터 보내온 정보에 따라 전계를 이용하여 입자(60)를 부착하고 이동하여 패널(85)에 입자(60)를 채우는 역할을 한다.The electrode 91 attaches and moves the particles 60 using an electric field according to the information sent from the first variable high voltage module 31 to fill the particles 60 in the panel 85.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프와 패널의 구성도이다.3 is a block diagram of a stamp and a panel according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 도면에 도시된 바와 같이 위쪽에 위치하는 것이 스탬프(90)이고 아래에 벌집 모양으로 되어 있는 것이 패널(85)이다.Referring to FIG. 3, as shown in the drawing, the upper portion is a stamp 90 and the lower portion is a honeycomb panel 85.

패널(85)은 일정한 간격으로 배열되어 있는 셀이 존재한다. 이 셀에는 전극(91)에 의해 운반된 입자(60)가 채워지게 된다.Panel 85 has cells arranged at regular intervals. The cell is filled with particles 60 carried by the electrode 91.

상기 셀들은 전자종이의 해상도가 높으면 조밀하게 형성되고 해상도가 낮아 지면 크고 드문드문 형성되게 된다.The cells are densely formed when the resolution of the electronic paper is high, and large and sparse are formed when the resolution is low.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스탬프와 패널의 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view of a stamp and a panel according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 도면에 도시된 바와 같이 스탬프(90)의 전극(91)이 제3정밀 위치 제어부(85)의 격벽 사이에 삽입이 되어 있다.Referring to FIG. 4, as shown in the drawing, the electrode 91 of the stamp 90 is inserted between the partition walls of the third precision position control unit 85.

상입된 전극(91)은 제1가변 고전압 모듈(31)의 제어 신호에 의해 전계강도가 강했다가 약해지면서 입자(60)가 떨어져 나가고 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계강도는 제3가변 고전압 모듈(33)의 제어 신호에 의해 강해지면서 전극(91)에서 떨어지는 입자(60)를 끝어 당겨 패널(85)에 채우게 된다.The inserted electrode 91 has a strong and weak electric field due to the control signal of the first variable high voltage module 31, and the particles 60 fall off, and the electric field strength of the third precision position controller 80 is a third variable high voltage. Intensified by the control signal of the module 33, the particles 60 falling from the electrode 91 are pulled out to fill the panel 85.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자종이의 제조 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing electronic paper according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 먼저 스탬프(90)가 제1정밀 위치제어부(95)에 의해서 입자 보관 용기(61)의 입자 표면층까지 거리센서(96)의 정보를 이용하여 이동한다(S10).Referring to FIG. 5, first, the stamp 90 is moved by the first precision position controller 95 using information of the distance sensor 96 to the particle surface layer of the particle storage container 61 (S10).

그리고 입자 본관 용기(61)가 제2정밀 위치제어부(70)에 의해서 스탬프(90)와 기판 사이로 이동한다(S20).Then, the particle main container 61 is moved between the stamp 90 and the substrate by the second precision position control unit 70 (S20).

다음 단계로 스템프(90)의 전극(91)에 연결된 제1가변 고전압 모듈(31)의 전압을 인가하고, 입자 보관 용기(61)의 제2가변 고전압 모듈(32)의 인가전압을 조절하여 스탬프(90)의 전극(91)에 전기장을 이용하여 입자(60)를 부착한 후 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90)와 입자 보관 용기(61)를 분리한다(S30).In the next step, the voltage of the first variable high voltage module 31 connected to the electrode 91 of the stamp 90 is applied, and the applied voltage of the second variable high voltage module 32 of the particle storage container 61 is adjusted and stamped. After the particle 60 is attached to the electrode 91 of the 90 using an electric field, the stamp 90 and the particle storage container 61 are separated through the first precision position controller 95 (S30).

또한, 제2가변 고전압 모듈(32)의 전압을 다시 높여 입자(60)의 흩어짐을 방지하고 제2정밀 위치제어부(70)를 통해서 입자 보관 용기(61)를 원위치시킨다(S40).In addition, the voltage of the second variable high voltage module 32 is increased again to prevent scattering of the particles 60 and the particle storage container 61 is returned to its original position through the second precision position controller 70 (S40).

다음으로, 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 입자가 붙어있는 스탬프(90)를 기판의 상단까지 이동하고 정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 전극(91)과 기판 셀의 위치를 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 정렬한다(S50).       Next, through the first precision position control unit 95 to move the stamp (90) with the particles to the upper end of the substrate and the position of the electrode 91 and the substrate cell through the precision alignment camera 50 to the first precision Alignment is performed via the position control unit 95 (S50).

정렬된 스탬프(90)의 전극(91)이 패널의 셀에 넣어지도록 거리센서(96)를 통해서 위치 이동한다(S60).The electrodes 91 of the aligned stamp 90 are moved through the distance sensor 96 so as to be put in the cells of the panel (S60).

제3정밀 위치제어부(80)에 부착된 제3가변 고전압 모듈(33)의 인가 전압을 높이고, 제1가변 고전압 모듈(31)을 통해 스탬프(90)에 인가된 전압을 약화시켜 입자를 패널의 셀에 걸리는 전계에 따라서 셀 안으로 이동한다(S70).The voltage is applied to the stamp 90 by increasing the applied voltage of the third variable high voltage module 33 attached to the third precision position controller 80 and weakening the voltage applied to the stamp 90 through the first variable high voltage module 31. In accordance with the electric field applied to the cell is moved into the cell (S70).

제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90) 초기 위치로 복귀한다(S80).The first precision position control unit 95 returns to the initial position of the stamp 90 (S80).

제3정밀 위치제어부(80)를 통해서 입자(60)가 채워진 셀을 이동시키고 새로운 셀에 입자(60) 채우기 작업을 반복한다(S90).       The cell 60 filled with the particles 60 is moved through the third precision position controller 80 and the filling operation of the particles 60 is repeated in the new cell (S90).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 비젼 정렬을 위해 투명 기판을 이용하여 스탬프를 제작하고, 전극을 제외한 스탬프의 하단면에 절연층을 만들어 전극 주위에만 입자가 붙게 하여 패널의 격벽에 입자가 쌓여 불필요한 격벽위의 입자 제거 공정을 개선하였다. 특히, 입자의 손상을 막기위해 전극을 포함한 스탬프 하단면에 박막 절연층을 구성하였다. 위와 같은 목적으로 제작된 스탬프에 인가 전계량을 조절하고, 정밀 이송 장치의 제어를 통해서 채울 입자가 보관된 용기에서 스탬프의 전극으로 일정량의 입자를 가져와서, 패널의 셀과 비젼 정렬 후, 스탬프 전극의 전계량과 패널의 전계량을 조절하여 전계효과에 의해서 입자가 전극에서 패널의 셀로 이동시켜, 전자 종이의 패널을 제작하는 제조 시스템 및 방법으로, 다양한 기판의 셀 구조의 제조에 있어서 전체 시스템에 큰 변화 없이 적절한 스탬프의 제작과 교체만으로 공정 개조가 이루어져 편리하고 경제적이며, 스탬프와 스탬프의 연결로 제조 시설 설비의 대형화 및 확장성이 매우 용이한 제조 공정이라 할 수 있다.As described above, according to the present invention, a stamp is manufactured by using a transparent substrate for vision alignment, and an insulating layer is formed on the bottom surface of the stamp except for the electrode so that the particles adhere to only the electrode periphery, whereby particles are accumulated on the partition walls of the panel. Improved removal of particles on bulkheads. In particular, a thin film insulating layer was formed on the bottom surface of the stamp including the electrode to prevent damage to the particles. After adjusting the applied electric field to the stamp manufactured for the above purpose, bringing a certain amount of particles from the container containing the particles to be filled through the control of the precision transfer device to the electrode of the stamp, after alignment of the cell and the vision of the panel, A manufacturing system and method in which a particle is moved from an electrode to a cell of a panel by an electric field effect by controlling an electric field and an electric field of a panel, thereby producing a panel of an electronic paper. It is convenient and economical because the process is renovated only by making and replacing the appropriate stamp, and the manufacturing process is very easy to enlarge and expand the facilities of the manufacturing facility by connecting the stamp and the stamp.

Claims (3)

전자종이 제조 시스템에 있어서,In the electronic paper manufacturing system, 정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 스테이지들을 미세하게 조종하는 PC(10); A PC 10 for finely controlling the stages through the camera 50 for precise alignment; 상기 PC(10)와 정보 통신을 하며 통신된 정보에 따라 제1가변 고전압 모듈(31)과 제2가변 고전압 모듈(32)과 제3가변 고전압 모듈(33)을 제어하는 마이크로프로세서(20); A microprocessor 20 which performs information communication with the PC 10 and controls the first variable high voltage module 31, the second variable high voltage module 32, and the third variable high voltage module 33 according to the communicated information; 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 스탬프(90)의 전극(91)의 전계를 제어하는 제1가변 고전압 모듈(31); A first variable high voltage module (31) for controlling an electric field of the electrode (91) of the stamp (90) in accordance with the information transmitted to the microprocessor (20); 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제2정밀 위치 제어부(70)를 제어하는 제2가변 고전압 모듈(32); A second variable high voltage module 32 controlling the second precision position controller 70 according to the information transmitted to the microprocessor 20; 상기 마이크로프로세서(20)에 전송된 정보에 따라 제3정밀 위치 제어부(80)의 전계를 제어하는 제3가변 고전압 모듈(33);A third variable high voltage module 33 for controlling an electric field of the third precision position controller 80 according to the information transmitted to the microprocessor 20; 상기 PC(10)의 정보를 받아 제어 정보에 따라 정밀 정렬용 카메라(50)를 조종하는 비젼보드(40); Vision board 40 for receiving the information of the PC 10 to control the camera 50 for precise alignment in accordance with the control information; 상기 비젼보드(40)의 제어 정보에 따라 미세 조종이 되어 상기 스탬프(90)의 미세 정렬을 촬영하여 미세 정렬 데이터를 만들어내는 정밀 정렬용 카메라(50); A fine alignment camera 50 which is finely controlled according to the control information of the vision board 40 to capture fine alignment of the stamp 90 to generate fine alignment data; 상기 스탬프(90)의 상기 전극(91)에 입혀지고 상기 제3정밀 위치 제어부(80) 위의 패널(85)에 채워지는 입자(60); Particles 60 which are coated on the electrode 91 of the stamp 90 and filled in the panel 85 on the third precision position control unit 80; 상기 입자(60)를 담아서 미세 움직임을 하는 제2정밀 위치 제어부(70); A second precision position controller 70 for containing the particles 60 and performing fine movement; 상기 패널(85)을 지지하고 미세 움직임을 하는 제3정밀 위치 제어부(80); A third precision position controller 80 supporting the panel 85 and performing fine movement; 상기 제3정밀 위치 제어부(80)의 상부에 얹혀지며 전자종이의 틀이 되고 입자(60)로 채워지는 패널(85); A panel 85 mounted on an upper portion of the third precision position control unit 80 to form a frame of electronic paper and filled with particles 60; 상기 제2정밀 위치 제어부(70)에 담겨있는 상기 입자(60)를 상기 전극(91)에 입혀 상기 제3정밀 위치 제어부(80) 상부에 얹혀져 있는 상기 패널(85)에 상기 입자(60)를 채우는 스탬프(90);The particles 60 are put on the electrode 91 by coating the particles 60 contained in the second precision position controller 70 on the panel 85 on the upper portion of the third precision position controller 80. Filling stamp 90; 상기 스탬프(90)의 미세 조종을 하고 상기 입자(60)를 운반하는 제1 정밀 위치 제어부(95); 및A first precision position control unit (95) for fine control of the stamp (90) and for conveying the particles (60); And 상기 PC(10)의 제어를 받으며 상기 스탬프(90)을 이동거리를 감지하는 거리센서(96);A distance sensor 96 which is controlled by the PC 10 and detects a moving distance of the stamp 90; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자종이의 제조 시스템.System for producing electronic paper, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 스탬프(90)는 The method of claim 1, wherein the stamp 90 첫째면에 위치하며 상기 정밀 정렬용 카메라(50)의 촬영 대상이 되어 정밀 조종에 필요한 데이터 제공 역할을 하는 투명 기판(93); A transparent substrate (93) positioned on a first surface and serving as a photographing target of the precision alignment camera (50), which serves to provide data required for precise manipulation; 상기 투명 기판(93)의 표면에 위치하며 상기 전극(91)과 상기 투명 기판(93)을 전기적으로 분리하여 입자를 전극에만 붙게하는 제1절연층(92);A first insulating layer 92 positioned on a surface of the transparent substrate 93 and electrically separating the electrode 91 and the transparent substrate 93 so that particles are attached only to the electrode; 제1절연층의 표면과 전극(91)에 박막으로 입혀져 전계는 통과하고 전류의 흐름을 방지하여 입자(60)의 손상을 막는 제2절연층(94); 및A second insulating layer 94 which is coated with a thin film on the surface of the first insulating layer and the electrode 91 so that an electric field passes and prevents the flow of current to prevent damage to the particles 60; And 상기 제2절연층(94)의 내부면에 위치하며 배선과 연결된 원통 또는 다각형의 기둥모양의 도전체로 상기 입자(60)를 전계로 끌어당겨 입혀지고 상기 패널(85)에 채워 넣는 전극(91);An electrode 91 positioned on an inner surface of the second insulating layer 94 and attracting the particles 60 to an electric field by using a cylindrical or polygonal pillar-shaped conductor connected to a wire and filling the panel 85. ; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자종이의 제조 시스템.System for producing electronic paper, characterized in that consisting of. 전자종이 제조 방법에 있어서,In the electronic paper manufacturing method, (a)스탬프(90)가 제1정밀 위치제어부(95)에 의해서 입자 보관 용기(61)의 입자 표면층까지 거리센서(96)의 정보를 이용하여 이동하는 단계;     (a) the stamp 90 is moved by the first precision position controller 95 to the particle surface layer of the particle storage container 61 using the information of the distance sensor 96; (b)입자 본관 용기(61)가 제2정밀 위치제어부(70)에 의해서 스탬프(90)와 기판 사이로 이동하는 단계;(b) moving the particle main container 61 between the stamp 90 and the substrate by the second precision position control unit 70; (c)스템프(90)의 전극(91)에 연결된 제1가변 고전압 모듈(31)의 전압을 인가하고, 입자 보관 용기(61)의 제2가변 고전압 모듈(32)의 인가전압을 조절하여 스탬프(90)의 전극(91)에 전기장을 이용하여 입자(60)를 부착한 후 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90)와 입자 보관 용기(61)를 분리하는 단계;(c) Applying the voltage of the first variable high voltage module 31 connected to the electrode 91 of the stamp 90, and adjusts the applied voltage of the second variable high voltage module 32 of the particle storage container 61 stamp Attaching the particle 60 to the electrode 91 of the 90 using an electric field, and then separating the stamp 90 and the particle storage container 61 through the first precision position control unit 95; (d)제2가변 고전압 모듈(32)의 전압을 다시 높여 입자(60)의 흩어짐을 방지하고 제2정밀 위치제어부(70)를 통해서 입자 보관 용기(61)를 원위치시키는 단계;(d) increasing the voltage of the second variable high voltage module 32 again to prevent scattering of the particles 60 and repositioning the particle storage container 61 through the second precision position controller 70; (e)제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 입자가 붙어있는 스탬프(90)를 기판의 상단까지 이동하고 정밀 정렬용 카메라(50)를 통해서 전극(91)과 기판 셀의 위치를 제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 정렬하는 단계;     (e) The stamp 90 having the particles adhered to the upper end of the substrate through the first precision position control unit 95 and the position of the electrode 91 and the substrate cell through the precision alignment camera 50 are first precision. Arranging through the position control unit 95; (f)정렬된 스탬프(90)의 전극(91)이 기판의 셀에 넣어지도록 거리센서(96)를 통해서 위치를 이동하는 단계;(f) moving the position through the distance sensor 96 such that the electrodes 91 of the aligned stamp 90 are placed in the cells of the substrate; (g)제3정밀 위치제어부(80)에 부착된 제3가변 고전압 모율(33)의 인가 전압을 높이고, 제1가변 고전압 모듈(31)을 통해 스탬프(90)에 인가된 전압을 약화시켜 입자를 기판의 셀에 걸리는 전계에 따라서 셀 안으로 이동하는 단계;(g) Raising the voltage applied to the third variable high voltage module 33 attached to the third precision position control unit 80, and weakens the voltage applied to the stamp 90 through the first variable high voltage module 31 Moving into the cell according to the electric field across the cell of the substrate; (h)제1정밀 위치제어부(95)를 통해서 스탬프(90) 초기 위치로 복귀하는 단계;(h) returning to the initial position of the stamp 90 through the first precision position controller 95; (i)제3정밀 위치제어부(80)를 통해서 입자(60)가 채워진 셀을 이동시키고 새로운 셀에 입자(60) 채우기 작업을 반복하는 단계;     (i) moving the cells filled with the particles 60 through the third precision position controller 80 and repeating the filling of the particles 60 into the new cells; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자종이 제조 방법.Electronic paper manufacturing method comprising a.
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KR20050080289A (en) * 2004-02-09 2005-08-12 엘지전자 주식회사 Display device using electronic paper
KR100703552B1 (en) 2005-10-05 2007-04-03 엘지전자 주식회사 Manufacturing process of electronic paper display device by embossed stamping

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