KR100841534B1

KR100841534B1 - 이동용 무선 중계기

Info

Publication number: KR100841534B1
Application number: KR1020070000816A
Authority: KR
Inventors: 권혁숙
Original assignee: 권혁숙
Priority date: 2007-01-03
Filing date: 2007-01-03
Publication date: 2008-06-25

Abstract

본 발명은 재난 재해가 발생되거나 긴급한 사고의 발생으로 인한 통신선로의 파손시 독립적으로 운영되어 통신선로의 신속한 확보를 위해 사용되는 이동용 무선 중계기에 관한 것으로; 밧데리가 내부에 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 중앙 상측에 구비되며 한쌍의 제1 및 제2중계용 안테나가 구비되는 안테나지지대와, 그 안테나지지대의 상단에 구비되는 피뢰침과, 상기 안테나지지대의 일측에 구비되어 안테나지지대의 기울어짐 각도를 측정하는 수평센서와, 상기 케이스의 중앙부에 구비되되 상기 안테나지지대의 하단부가 고정되는 브라켓을 제1모터의 작동에 의해 수평면상에서 회전시키는 수평회전부재(123)와 상기 수평회전부재에 구비되는 제2모터의 작동에 의해 상기 브라켓을 수직면상에서 회전시키는 수직회전부재로 이루어지는 회전구동체와, 상기 수평센서로 부터 각도정보가 입력되면 상기 제1 및 제2모터를 작동시키는 제어판넬로 이루어진다.

본 발명에 따르면 재난 재해 또는 사고가 발생되어 통신 통신망이 무력화된 경우 전력선이 필요없이 자체적인 밧데리 전력으로 자체 구동되어 통신망을 신속하게 복구할 수 있게 하는 장점이 있다.

재해, 무선, 중계기, 통신

Description

이동용 무선 중계기 { moving repeater }

도 1은 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 도시한 정면도이고,

도 3a는 본 발명에 따른 제1 내지 제3받침대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고,

도 3b는 본 발명에 따른 안테나지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고,

도 3c는 본 발명에 따른 피뢰침지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 설치상태를 도시한 사시도이고,

도 5는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 회로 블럭도이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

100: 케이스 102: 밧데리

107: 방열판 110: 안테나지지대

112,114: 중계용 안테나 122: 피뢰침

150: 피뢰침지지대 200: 제어판넬

본 발명은 이동용 무선 중계기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재난 재해가 발생되거나 긴급한 사고의 발생으로 인한 통신선로의 파손시 독립적으로 운영되어 통신선로의 신속한 확보를 위해 사용되는 이동용 무선 중계기에 관한 것이다.

일반적으로 통신의 중계를 위해 사용되는 중계기는 기지국의 송신 신호를 기지국 대향 안테나를 통하여 수신하고, 수신된 신호를 증폭한 후 이동국 대향 안테나를 통하여 이동국으로 전송하는 통신용 중계장치로서, 다수의 중계기가 연동되어 설치되기도 한다.

그런데 통상적으로 태풍이나 집중호우 또는 산불과 같은 재난 재해가 발생하는 경우에는 모든 통신 수단(유선, 무선)이 두절된다.

이와 같이 통신 수단이 두절되는 이유는 침수 또는 화재, 강풍등에 의해 유선인 전력 공급선이나 통신선로가 파손 되기 때문이다.

한편, 이와 같은 재난 재해가 발생되면 피해 지역의 인명구조 및 긴급 복구 등을 위해 피해 지역에 많은 인원의 투입이 요구되며, 각각의 긴급한 임무를 수행하기 위해 무선 통신이 절실히 필요한 실정이다.

특히 피해 지역의 인명구조는 빈사 상태의 경우 사고 발생시점으로부터 3분 이내에 구조하지 않으면 통계적으로 사망하거나, 구조한다 할지라도 신체기능의 심각한 장애(예: 반신 불수)를 수반하므로 가능하면 최단 시간내에 통신망을 구성 하거나 확보해야 하지만, 사고외 지역으로부터 피해 지역까지의 거리가 멀면 멀수록 기존 방식으로 복구를 하거나 임시로 통신망을 구축하는데는 많은 시간이 소요되고, 이와 같은 통신선로의 복구시간의 지연으로 피해가 더욱 늘어나게 되는 폐단을 안고 있었다.

따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 재난 재해가 발생되거나 통신기반시설이 붕괴되는 경우에 신속하게 통신망을 확보할 수 있도록 독립적으로 운영되는 이동용 무선 중계기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 헬리곱터와 같은 운송수단을 이용하여 지상에 투하되는 경우 인접한 중계기 또는 기지국과의 교신 가능 위치를 인식하고 그에 따라 자체적으로 안정적인 자세로 설치되는 이동용 무선 중계기를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은;

밧데리가 내부에 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 중앙 상측에 구비되며 한쌍의 제1 및 제2중계용 안테나가 구비되는 안테나지지대와, 그 안테나지지대의 상단에 구비되는 피뢰침과, 상기 안테나지지대의 일측에 구비되어 안테나지지대의 기울어짐 각도를 측정하는 수평센서와, 상기 케이스의 중앙부에 구비되되 상기 안테나지지대의 하단부가 고정되는 브라켓을 제1모터의 작동에 의해 수평면상에서 회전시키는 수평회전부재(123)와 상기 수평회전부재에 구비되는 제2모터의 작동에 의해 상기 브라켓을 수직면상에서 회전시키는 수직회전부재로 이루어지는 회전구동체와, 상기 수평센서로 부터 각도정보가 입력되면 상기 제1 및 제2모터를 작동시키는 제어판넬로 이루어지는 것을 그 기본 구성으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 도시한 정면도이고, 도 3a는 본 발명에 따른 제1 내지 제3받침대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고, 도 3b는 본 발명에 따른 안테나지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고, 도 3c는 본 발명에 따른 피뢰침지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 설치상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 회로 블럭도이다.

도 1 내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기는 밧데리(102)와 제어판넬(200)이 내부에 설치되는 케이스(100)와, 그 케이스(100)의 중앙 상측에 구비되며 한쌍의 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)가 구비되는 안테나 지지대(110)와, 그 안테나지지대(110)의 상단에 구비되는 피뢰침(122)으로 이루어진다.

이하, 각각의 구성요소들을 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 케이스(100)는 외측하단에 지면(地面)에 접촉되는 경우 이를 인지하기 위한 지면(地面)감지수단(104)이 구비되고, 상기 케이스(100)의 내부에 구비되는 밧데리(102)의 상측에는 다수의 신호를 감지 및 제어하는 제어판넬(200)이 구비되고, 상기 케이스(100)의 일측에는 유사시 외부 전원을 공급받기 위한 전원공급용 커넥터(101)가 구비되고, 그 상측에는 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)를 통해 수신되는 전파의 감도를 측정하는 전파감도측정센서(106)가 구비된다.

이때, 상기 전파감도측정센서(106)는 인접한 기지국이나 중계기에서 전송되는 전파의 감도를 측정하며, 이와 같은 전파감도측정센서(106)의 감도 정보는 제어판넬(200)로 수신된다. 그리고, 상기 지면감지수단(104)은 케이스(100)가 지면에 눌리는 경우 그 압력을 감지하는 압력센서나 또는 리미트스위치 등의 다양한 수단을 사용할 수 있다.

한편, 상기 케이스(100)의 상부에는 별도의 제1보조안테나(108) 및 제2보조안테나(109)가 구비된다. 이때, 상기 제1보조안테나(108)는 송신용 안테나로서 상기 전파감도측정센서(106)에 의해 측정된 인접한 기지국이나 중계기로 부터 송신된 전파의 감도정보를 새로운 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)를 설치하고자 하는 작업자의 단말기(미도시됨)로 송신하여 현재 설치된 이동용 무선 중계기(1)의 위치를 알려주는 기능을 하고, 상기 제2보조안테나(109)는 수신용 안테나로서 인공위성으로 부터 현재 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)의 위치정보를 수신하여 제어판넬(200)에 전송하여 줌으로서, 추후 정식 통신선로가 완성되거나 유지보수를 위해 현재의 이동용 무선 중계기(1)의 위치를 파악하는데 필요한 위치 정보를 제공하는 기능을 하게 된다.

그리고, 상기 케이스(100)의 상측부에는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)의 이송을 용이하게 하기 위해 운반용 고리(103)가 형성된다.

한편, 상기 제어판넬(200)은 주된 중계기 역할을 수행하기 위한 통신 신호의 증폭시 발생되는 고열(高熱)을 방출하기 위한 방열판(107)이 구비된다.

이와 같은 케이스(100)의 상면(上面) 중앙에는 수직한 상태의 안테나지지대(110)의 하단부가 고정되는 브라켓(121)을 제1모터(122)의 작동에 의해 수평면상에서 360°회전시키는 수평회전부재(123)와, 상기 수평회전부재(123)에 구비되는 제2모터(124)의 작동에 의해 상기 브라켓(121)을 수직면상으로 180°회전시키는 수직회전부재(125)로 이루어지는 회전구동체(120)가 구비된다.

물론, 상기 회전구동체(120)는 제어판넬(200)의 제어신호를 입력받고 수평회전수단(123)과 수직회전수단(125)을 차례대로 제어하면서 수직하는 위치를 추적하게 된다. 이때, 상기 브라켓 상단에 구비되는 안테나지지대(110)의 몸체 일측에는 수평정도를 측정할 수 있는 공지(公知)의 수평센서(132)가 구비된다.

따라서, 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)가 지면(地面)에 처음 착지된 경우 수평센서(132)의 각도정보가 제어판넬(200)로 입력되며 그 입력정보를 토대로 제어판넬(200)은 회전구동체(120)의 제1 및 제2모터(122,124)를 구동시켜 원하는 수직방향으로 안테나지지대(110)를 세우게 된다.

한편, 상기 안테나지지대(110)는 공지(公知)의 다단식 유압실린더 방식을 이용한 것으로 제1하우징(110a)의 내부에 인출가능한 다수의 제1피스톤로드(110b)를 구비하여 상기 제1하우징(110a)과 연통되는 제1관체(110c)와 그 제1관체(110c)의 일측에 구비되는 제1체크밸브(111)의 작동에 따라 제1하우징(110a) 내부에 유체가 유입되어 그 유체의 압력에 의해 제1피스톤로드(110b)들의 길이가 확장되게 한다.

즉, 상기 제1하우징(110a)의 하단에는 유체(流體)가 충진된 유체용기(142)와 이를 강제 배출하기 위한 펌프(140)가 구비되어 상기 안테나지지대(110)의 제1하우징(110a) 내부로 연결되는 제1관체(110c)가 연결되고, 그 제1관체(110c)의 일측에는 유체의 투입을 온오프하기 위한 제1체크밸브(111)가 구비된다. 이때, 상기 제1 체크밸브(111)는 제어판넬(200)의 제어신호를 입력받고 작동된다.

또한, 상기 안테나지지대(110)의 마지막 제1피스톤로드(110b')의 상단에는 피뢰침지지대(150)가 구비되는데, 그 피뢰침지지대(150) 역시 공지(公知)의 다단식 유압실린더 방식을 이용한 것으로 제2하우징(150a)의 내부에 인출가능한 다수의 제2피스톤로드(150b)를 구비하고, 상기 제2하우징(150a)의 내부로 연통되는 제2관체(미도시됨)의 일측에 제2체크밸브(151)를 구비하여 펌프(140)에 의해 강제 배출되는 유체용기(142)의 유체가 제2관체를 통해 제2하우징(150a) 내부로 유입되어 그 유체의 압력에 의해 제2피스톤로드(150b)들의 길이가 확장되게 한다. 따라서, 그 마지막 제2피스톤로드(150b)의 단부에 구비되는 피뢰침(122)의 높이를 확장시켜 주 게 된다.

그리고, 상기 안테나지지대(110)의 제1하우징(110a) 외부에는 120°간격으로 3개의 제1 내지 제3받침대(160,170,180)가 케이스(100)의 외측 하부로 향하도록 구비된다.

이와 같은 제1 내지 제3받침대(160,170,180)는 각각 원통형상의 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a) 내부에 공지(公知)의 다단식 유압실린더 방식을 이용한 것으로 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a)의 내부에 인출가능한 다수의 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)가 구비되고, 상기 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a)의 각각의 일측에는 제3 내지 제5관체(미도시됨)가 연통되게 구비되며, 그 제3 내지 제5관체의 일측에는 제3 내지 제5체크밸브(161,171,181)가 구비되어 펌프(140)에 의해 강제배출되는 유체용기(142)의 유체가 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a) 내부에 유입되어 그 유체의 압력에 의해 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)들의 길이가 확장되게 한다.

이때, 그 마지막 제3 내지 제5피스톤로드(160b',170b',180b')의 내부에는 제3 내지 제5모터(162,172,182)가 구비되며 그 제3 내지 제5모터(162,172,182)의 회전축에는 제1 내지 제3드릴날(163,173,183)이 각각 구비된다.

그리고, 상기 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a)에는 제1 내지 제3압력센서(164,174,184)가 각각 구비되어, 제1 내지 제3받침대(160,170,180)의 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)들이 확장되어 제1 내지 제3드릴날(163,173,183)이 지면에 접촉되는 경우 압력 정보를 측정하게 되며 이는 제어판넬(200)로 입력되어 압력이 낮거나 압력 정보가 없는 받침대(160,170,180 중에 어느 하나 이상)의 경우에는 제3 내지 제5모터(162,172,182 중에 어느 하나 이상)를 구동하여 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)를 계속 확장해 가면서 지면에 드릴날(163,173,183)이 파고들어 견고히 고정된다.

이때, 상기 제1 내지 제3받침대(160,170,180)는 도면상으로는 상기 안테나지지대(110)의 제1하우징(110a) 외부에 설치되는 것만을 설명하였으나, 케이스(100)의 외측 하부에 설치함도 바람직하다.

또한, 상기 케이스(100)는 도면상으로는 반구형상으로 이루어진 것만을 도시하였으나, 지면에 착지시 안정되게 착지하도록 그 받침부위가 사각형상으로 이루어짐도 바람직하다.

한편, 상기 안테나지지대(110)의 마지막 제1피스톤로드(110b') 단부에는 피뢰침지지대(150)의 제2하우징(150a) 하단이 고정됨과 동시에 2개의 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)를 수평방향으로 회전시키는 제1 및제2수평회전체(190,192)가 설치된다.

이와 같은 제1 및 제2수평회전체(190,192)는 제6 및 제7모터(191,193)에 의해 회전이 가능한 구조를 이루게 된다.

따라서, 상기 제1수평회전체(190)는 제6모터(191)에 의해 회전되어 제1중계용 안테나(112)를 통해 수신되는 전파의 감도정보를 전파감도측정센서(106)에서 수신하여 그 감도정보를 제어판넬(200)로 전송하여 감도정보를 비교분석하여 감도가 가장 좋은 지역에 도달하는 경우 제6모터(191)의 작동을 중지시켜 제1중계용안테 나(112)의 방향을 고정시키게 된다.

또한, 상기 제2수평회전체(192)는 제7모터(193)에 의해 회전되어 제2중계용 안테나(114)를 통해 다음에 설치되는 다른 이동용 무선 중계기로 부터 전파의 감도정보를 전파감도측정센서(106)에서 수신하여 그 감도정보를 제어판넬(200)로 전송하여 감도정보를 비교분석하여 감도가 가장 좋은 지역에 도달하는 경우 제7모터의 작동을 중지시켜 제2중계용안테나(114)의 방향을 고정시키게 된다.

이때, 상기 안테나지지대(110)와 피뢰침지지대(150) 그리고 제1 내지 제3받침대(160,170,180)의 길이가변기능을 구현하기 위해 다단식 유압실린더의 구성만을 설명하였으나, 다단식 공압실린더 방식 또는 모터의 축상에 피니언을 구비하고 그 피니언에 치합되는 가요성을 가지는 렉크를 피스톤로드의 단부에 고정한 구성방식 또는 사다리차에 적용되는 공지(公知) 길이가변 방식을 채용함도 모두 동일한 기술적 원리를 채용한 것이다.

한편, 본발명에 따른 이동용 무선 중계기는 밧데리전원이 소진되는 경우 자체적으로 충전할 수 있는 태양전지나 풍력발전기를 더 구비함도 바람직하다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 제어판넬(200)의 회로 구성을 설명한다.

본 발명에 따른 제어판넬(200)은 밧데리(102)의 전원을 공급받고 작동되는 것으로 메인스위치(105)를 온(ON)시키면 밧데리 전원을 공급받은 제어판넬(200)이 작동되며, 지상에 투하 또는 설치되는 경우 지면감지수단(104)이 이를 체크하면 상 기 제어판넬(200)에 지면감지정보가 입력된다.

이와 같은 제어판넬(200)은 주된 감시 및 제어를 담당하는 메인제어모듈(202)과, 상기 전파감도측정센서(106)의 감도정보를 외부의 작업자가 인식할 수 있도록 정보를 무선 송신하는 전파감도송신모듈(204)과, 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)에 의해 송수신되는 전파의 증폭을 담당하는 중계제어모듈(206)과, 현재 이동용 무선 중계기(1)의 위치정보를 측정하는 GPS수신모듈(208)과, 안테나지지대(110)와 피뢰침지지대(150) 및 제1 내지 제3받침대(160,170,180)의 각도 및 길이 조절을 제어하는 위치제어모듈(210)로 이루어진다.

이때, 상기 메인제어모듈(202)은 시스템 전반을 제어하기 위해 밧데리(102)의 잔량을 측정하는 밧데리잔량감지센서(211)와, 지면의 접촉여부를 감지하는 지면감지수단(104)과, 인접한 기지국 등에서 송출되는 전파의 감도를 측정하는 전파감도측정센서(106) 등의 정보를 수신하여 이를 이용하여 순차적인 제어를 담담하게 된다.

상기 전파감도송신모듈(204)은 상기 전파감도측정센서(106)에서 측정된 감도정보를 제1보조안테나(108)를 통해 다른 이동용 무선 중계기의 설치 작업자 및 운송자의 무선 단말기(미도시됨)로 전송하여 줌으로서 현재 설치된 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)의 위치를 확인 할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 중계제어모듈(206)은 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)에 의해 송수신되는 통신 신호의 증폭을 담당하는 증폭부(206a)와, 그와 같은 증폭부(206a)의 제어를 담당하는 중계제어부(206b)로 이루어지며, 이는 메인제어모 듈(202)의 제어신호를 인가받고 동작된다.

한편, 상기 GPS수신모듈(208)은 설치를 위해 이송되는 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)의 위치 정보를 제2보조안테나(109)를 통해 수신된 위치 정보를 연산하여 메인제어모듈(202)에 전송한다.

이때, 상기 GPS수신모듈(208)에 의해 수신된 위치 정보는 추후 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 수거 및 보수 등이 필요한 경우 그 설치 위치를 파악하기 위한 정보로 활용될 수 있으며, 이와 같이 메인제어모듈(202)에 위치정보가 입력되면 상기 전파감도송신모듈(204)을 통해 작업자 및 운송자의 무선 단말기로 전송시켜 준다.

다음으로, 상기 위치제어모듈(210)은 수평센서(132)로 부터 측정된 안테나지지대(110)의 기울어짐 정도에 대한 각도 정보가 입력되면 내부 연산을 하여 안테나 지지대(110)와 피뢰침지지대(150) 그리고 제1 내지 제3받침대(160,170,180)의 길이조절을 위한 펌프(140)와 제1 내지 제5체크밸브(111,151,161,171,181)의 작동을 제어하고, 제1 내지 제3압력센서(164,174,184)의 압력 정보를 입력받고 상기 제1 내지 제5체크밸브(111,151,161,171,181)를 제어하는 위치제어부(210a)와, 상기 위치제어부(210a)의 제어신호가 투입되면 안테나 지지대(110)의 각도 조정 및 받침대 드릴날(163,173,183) 등의 회전을 위한 제1 내지 제7모터(122,124,162,172,182,191,193)를 구동시키는 모터구동부(210b)로 이루어진다.

한편, 실내나 동굴에서 사용하고자 하는 경우에는 휴대가 간편하게 소형으로 제작하여 구조자가 휴대하여 사고지역 진입시 외부로 부터의 전파 도달지역을 벋어 날 경우 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기에서 자동적으로 경고음과 전파의 세기를 육안으로 확인할 수 있도록 부저 및 디스플레이수단을 더 구비함도 바람직하다.

또한, 상기 제어판넬(200)에는 다수의 제어모듈을 이용하여기능별 분산 제어하는 구성만을 도시하였으나, 통합적으로 하나의 제어판넬(200)을 통해 제어하도록 구성함도 가능하며, 모두 동일한 기술적 범주내에 있는 것이다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기의 작동과정을 상세히 설명한다.

헬리곱터로 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)를 이송하면서 작업자는 인접한 기지국이나 중계기에서 송신되는 전파를 전파수신장치(미도시됨)를 이용하여 감지하여 전파도달지역인지를 체크한다. 물론, 다른 전파의 간섭 없는지도 함께 Check 한다. 헬리곱터의 운전자는 투하지점이 수평이며 장애물(나무 또는 바위등)이 없는지를 확인하고 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기(1)의 메인스위치(105)를 작동시키게 되면 제어판넬(200)이 초기화되며 이를 지상에 투하시키게 된다. 이때, 육상(陸上)으로 이동하는 경우에는 운반용 고리(103)를 잡고 이동하게 된다.

따라서, 이송하여 지면에 착지되어 지면감지센서(104)가 지면에 착지되었음을 감지하면 그 지면착지 정보는 메인제어모듈(202)로 입력된다.

이와 같은 지면착지 정보를 입력받은 메인제어모듈(202)은 위치제어모듈(210)에 제어신호를 인가하여 구동시키게 된다.

이때, 상기 위치제어모듈(210)의 위치제어부(210a)는 상기 메인제어모 듈(210)의 제어신호를 입력받으면 안테나지지대(110)에 설치되는 수평센서(132)로 부터 각도 정보를 입력받는다.

상기 각도정보가 입력되면 위치제어부(210a)는 회전구동체(120)의 제1 및 제2모터(122,124)를 구동시켜 원하는 수직방향으로 안테나지지대(110)를 세우게 된다. 즉, 회전구동체(120)의 하단이 고정되는 회전구동체(120)의 브라켓(121)을 제1모터(122)의 작동에 의해 수평면상에서 360°회전시키고, 그 브라켓(121)을 제2모터(124)의 작동에 의해 수직면상으로 180°회전시켜 수직방향으로 세우게 된다. 이때, 안테나지지대(110)를 세우는 과정에서 위치제어부(210a)는 수평센서(132)로 부터 각도 정보를 계속 입력받아 보정을 하게 된다.

이와 같이 안테나지지대(110)를 수직으로 세우고 난 후 위치제어부(210a)는 펌프(140)를 가동하고, 제3 내지 제5체크밸브(161,171,181)를 작동시켜 유체용기(142) 내부의 유체를 강제로 배출하여 제3 내지 제5하우징(160a,170a,180a) 내부에 투입하여 줌으로서 그 유체의 압력에 의해 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)들의 길이가 확장된다. 이때, 확장되는 과정중에 제1 내지 제3압력센서(164,174,184)는 접촉되는 압력을 측정하게 되며 그 압력 정보는 위치제어부(210a)로 입력되어 제3 내지 제5체크밸브(161,171,181)의 작동을 제어하는 정보로 활용된다. 즉, 계속해서 제3 내지 제5체크밸브(161,171,181)를 개방하여 유체를 투입하여 제3 내지 제5피스톤로드(160b,170b,180b)들의 길이를 확장시키는 과정중에 어느 하나의 압력센서(예를들면, 제2입력센서)의 압력 정보가 입력되면 체크밸브(예를 들면, 제4체크밸브)를 오프시켜 유체의 투입을 차단하여 모든 체크밸브가 오프되기까지 작동된다.

그런 과정을 거친 다음 위치제어부(210a)는 모터구동부(210b)에 제어신호를 인가하여 제3 내지 제5모터(162,172,182)를 구동시켜 드릴날(163,173,183)을 회전시켜 줌으로서 지표면을 파고들게 하여 견고히 지지시키게 된다.

한편, 상기 과정을 거쳐 지지된 후 제6모터(191)를 구동시켜 제1수평이동체(190)를 회전시켜 줌으로서 제1송신용 안테나(112)를 회전시키게 되는데, 이때, 전파감도측정센서(106)가 수신되는 전파의 세기를 측정하여 위체제어모듈(210)로 전송하여 제6모터(191)에 의해 제1수평회전체(190)를 회전시켜 제1중계용 안테나(112)가 수신하는 전파의 감도가 가장 좋은 지역에 도달하는 경우 제6모터(191)의 작동을 중지시켜 제1중계용안테나(112)의 방향을 고정시키되며, 이와 동일한 과정으로 제7모터(193)를 구동하여 제2수평회전체(192)를 회전시켜 제2중계용 안테나(114)를 회전 공정시키게 된다.

이와 같은 일련의 과정을 거치면서도 메인제어모듈(202)은 밧데리잔량감지센서(211)로 부터 잔량 정보를 입력받고 그 감지된 잔량 정보가 설정 기준치 이하인 경우에는 전파감도송신모듈(204)을 통해 변조되어 제1보조안테나(108)로 송신하여 줌으로서 작업자 또는 운송자에게 알려주게 된다.

한편, 상기 전파감도측정센서(106)는 인접한 기지국이나 중계기로 부터 송수신되는 전파의 감도를 측정하고 이와 같은 감도 정보는 메인제어모듈(202)에 입력되어 전파감도송신모듈(204)을 통해 변조되어 제1보조안테나(108)를 통해 송신된다. 이때, 제2보조안테나(109)를 통해 인공위성으로 부터 수신되는 위치 정보는 GPS수신모듈(208)에서 연산되어 메인제어모듈(202)로 입력되며 이 정보 역시 상기 제1보조안테나(108)를 통해 작업자 등에게 전송된다. 이와 같은 정보는 추후 설치위치를 확인하는 고유 정보로 활용된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 재난 재해 또는 사고가 발생되어 통신 통신망이 무력화된 경우 전력선이 필요없이 자체적인 밧데리 전력으로 자체 구동되어 통신망을 신속하게 복구할 수 있게 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동용 무선 중계기를 별다른 설치 노력이 없이도 설치현장에 투하되거나 착지시키면 자체적으로 안정적인 자세로 설치되므로 그 설치작업이 용이한 장점이 있다

Claims

밧데리(102)가 내부에 설치되는 케이스(100)와,

상기 케이스(100)의 중앙 상측에 구비되며 한쌍의 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)가 구비되는 안테나지지대(110)와, 그 안테나지지대(110)의 상단에 구비되는 피뢰침(122)과,

상기 안테나지지대(110)의 일측에 구비되어 안테나지지대(110)의 기울어짐 각도를 측정하는 수평센서(132)와,

상기 케이스의 중앙부에 구비되되 상기 안테나지지대(110)의 하단부가 고정되는 브라켓(121)을 제1모터(122)의 작동에 의해 수평면상에서 회전시키는 수평회전부재(123)와 상기 수평회전부재(123)에 구비되는 제2모터(124)의 작동에 의해 상기 브라켓(121)을 수직면상에서 회전시키는 수직회전부재(125)로 이루어지는 회전구동체(120)와,

상기 수평센서(132)로 부터 각도정보가 입력되면 상기 제1 및 제2모터(122,124)를 작동시키는 제어판넬(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제 1항에 있어서,

상기 케이스(100)는 외부에는 지면(地面)에 접촉되면 상기 제어판넬(200)을 구동시키는 지면(地面)감지수단(104)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제 1항에 있어서, 상기 케이스(100)의 일측에는 유사시 외부 전원을 공급받기 위한 전원공급용 커넥터(101)가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제1항에 있어서,

상기 제1 및 제2중계용 안테나(112,114)를 통해 수신되는 전파의 감도를 측정하는 전파감도측정센서(106)와, 상기 전파감도측정센서(106)의 감도정보가 상기 제어판넬(200)로 입력되면 외부로 송출하는 제1보조안테나(108)와, 인공위성으로 부터 위치정보를 수신하는 제2보조안테나(109)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제 1항에 있어서,

상기 제1중계용 안테나(112)는 상기 제어판넬(200)의 제어신호에 의해 작동되는 제6모터(191)의 회전력으로 회전하는 제1수평회전체(190)에 고정되어 수평회 전하하고, 상기 제2중계용 안테나(114)는 상기 제어판넬(200)의 제어신호에 의해 작동되는 제7모터(193)의 회전력으로 회전하는 제2수평회전체(192)에 고정되어 수평회전하는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제 1항에 있어서,

상기 케이스의 상부에는 상기 제어판넬(200)에서 발생되는 고열(高熱)을 방출하기 위한 방열판(107)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
제 1항에 있어서,

상기 제어판넬(200)의 제어신호를 인가받으면 유체용기(142)의 유체를 강제이송시키는 펌프(140)와 제1체크밸브 및 제2체크밸브(111,151)가 더 구비되고,

상기 안테나지지대(110)는 제1하우징(110a)과 제1피스톤로드(110b)로 이루어지고,

상기 안테나지지대(110)의 상단에는 제2하우징(150a)과 제2피스톤로드(150b)로 이루어지는 피뢰침지지대(150)가 구비되어,

상기 제어판넬(200)의 제어신호를 인가받으면 제1체크밸브 및 제2체크밸브(111,151)가 개방되어 유체용기(142)의 유체가 상기 제1 및 제2하우징(110a,150a)으로 투입되는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.
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제1항에 있어서,

상기 제어판넬(200)에 밧데리(102)의 잔량을 검출하여 전송하는 밧데리잔량감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동용 무선 중계기.