KR100840984B1 - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
도 1a 및 도 1b는 각각 R, G, B 패턴이 인쇄된 칼라필터층에 대한 2 종류의 구조를 나타낸 도면들이다.1A and 1B are diagrams showing two types of structures of color filter layers printed with R, G, and B patterns, respectively.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 개략적인 측면 구조도이다.3 is a schematic side structure diagram of FIG. 2.
도 4는 도 2에 도시된 프레임부의 구조도이다.4 is a structural diagram of the frame part shown in FIG. 2.
도 5는 도 2에 도시된 인쇄장치에서 각 롤들이 지지되는 포켓(pocket) 부분의 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a pocket portion in which each roll is supported in the printing apparatus shown in FIG. 2.
도 6은 도 5의 개략적인 단면도이다.6 is a schematic cross-sectional view of FIG. 5.
도 7 내지 도 10은 각각 본 실시예에 따른 인쇄장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.7 to 10 are each step by step showing the operation of the printing apparatus according to the present embodiment.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 그라비아 롤 20 : 닥터 블레이드10: Gravure Roll 20: Doctor Blade
30 : 디스펜서 40 : 블랭킷 롤30: dispenser 40: blanket roll
42 : 인압조절용 블랭킷 롤 구동부 46 : 인압조절용 스토퍼유닛42: blanket roll drive for pressure control 46: stopper unit for pressure control
50 : 이동식 워크 스테이지 60 : 프레스 롤50: movable work stage 60: press roll
70 : 하부베이스 75 : 프레임부70: lower base 75: frame portion
80 : 포켓 95 : 유격발생저지부80: pocket 95: play stops
본 발명은, 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 단순한 구조로서 기판에 대한 블랭킷 롤의 인압을 효율적으로 조절할 수 있도록 하여 인쇄 품질을 향상시킬 수 있는 인쇄장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a printing apparatus that can improve the print quality by allowing the pressure of the blanket roll to a substrate to be efficiently controlled as a simple structure.
최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다. 평판디스플레이는 TV나 컴퓨터의 모니터, 혹은 핸드폰(mobile phone), PDA, 디지털 카메라 등과 같은 기기의 표시장치로 많이 사용된다. 평판디스플레이의 종류에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, as the electronic display industry has developed rapidly among the semiconductor industry, flat panel displays (FPDs) have started to appear. Flat panel displays are commonly used as monitors for TVs or computers, or as display devices for devices such as mobile phones, PDAs, and digital cameras. Types of flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).
평판디스플레이에는 통상적으로 칼라(color) 구현을 위한 칼라필터층이 형성되어 있는데, 화상표시 영역 이외의 영역으로 광이 누설되어 표시장치의 화질이 저하되는 것을 방지하기 위한 블랙매트릭스가 형성되어 있는 칼라필터가 구비된다.A flat panel display typically has a color filter layer for realizing color. A color filter having a black matrix for preventing light from leaking to areas other than the image display area and degrading the image quality of the display device is formed. It is provided.
이러한 칼라필터를 갖는 대표적인 평판디스플레이가 전술한 LCD이다. LCD는 박막트랜지스터가 형성된 박막트랜지스터 기판과, 칼라필터층이 형성된 칼라필터 기판과, 이들 기판 사이에 충전되는 액정을 구비한다.A typical flat panel display having such a color filter is the LCD described above. The LCD includes a thin film transistor substrate on which a thin film transistor is formed, a color filter substrate on which a color filter layer is formed, and a liquid crystal filled between these substrates.
칼라필터층에는, 각각 R, G, B 패턴이 인쇄된 칼라필터층의 2 종류 구조를 도시한 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 통상적으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 패턴의 색소를 갖는 화소가 형성된다. 각 화소는 R, G, B를 갖는 서브화소(sub-pixel)로 이루어질 수도 있지만, 일반적으로 각 화소가 하나의 색소를 갖는 것이 보통이다.In the color filter layer, as shown in Figs. 1A and 1B showing two types of color filter layers in which R, G, and B patterns are printed, respectively, R (Red), G (Green), and B (Blue) are typically used. A pixel having a pigment of the pattern is formed. Each pixel may consist of sub-pixels having R, G, and B, but in general, each pixel has one pigment.
칼라필터층을 형성함에 있어, 도 1a에 도시된 바와 같이, 동일한 열에 R, G, B 패턴이 각각 배열되도록 R, G, B 패턴을 일렬로 규칙적으로 배열할 수도 있고, 혹은 도 1b에 도시된 바와 같이, 동일한 행에 R, G, B 패턴을 반복적으로 배열할 수도 있다. R, G, B 패턴의 배열에 따라 해상도의 차이를 다양하게 구현할 수 있다.In forming the color filter layer, as shown in FIG. 1A, the R, G, and B patterns may be regularly arranged in a line such that the R, G, and B patterns are arranged in the same column, respectively, or as shown in FIG. 1B. Similarly, R, G, and B patterns may be repeatedly arranged in the same row. The difference in resolution can be realized in various ways according to the arrangement of the R, G, and B patterns.
이러한 칼라필터층은 다양한 방법, 예를 들어, 염색법, 인쇄법, 전착법, 안료분산법 등의 방법에 의해 제작될 수 있다. 종래의 수동 매트릭스 방식 중 하나인 STN(Super Twisted Nematic) 방식의 LCD에서는 주로 염색법, 인쇄법 및 점착법 등에 의해 칼라필터층을 제작했지만, 정교성이 뛰어나고 재현성이 좋으며 대면적 액정에 적용 가능한 능동 매트릭스 방식인 TFT(Thin Film Transistor) LCD에서는 주로 안료분산법이 사용된다.Such a color filter layer can be produced by various methods, for example, dyeing, printing, electrodeposition, pigment dispersion. STN (Super Twisted Nematic) LCD, which is one of the conventional passive matrix methods, mainly produces color filter layers by dyeing, printing, and adhesive methods, but it is an active matrix method that has excellent elaboration, good reproducibility, and is applicable to large-area liquid crystals. In TFT (Thin Film Transistor) LCD, pigment dispersion method is mainly used.
안료분산법에서는 감광성의 칼라레지스트를 일반적인 포토공정에 의해 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 제작한다. 즉, 감광성의 칼라레지스트를 기판 상에 도포하고 마스크를 이용하여 광을 조사한 후 현상액을 작용시켜 원하는 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 완성한다.In the pigment dispersion method, a color filter layer is produced by forming a pattern of photosensitive color resist by a general photo process. That is, the color filter layer is completed by applying a photosensitive color resist on a substrate, irradiating light using a mask, and then applying a developer to form a desired pattern.
이와 같이 안료분산법에 의해 칼라 필터를 형성하기 위해서는 포토공정이 필 요하게 되는데, 이러한 포토공정은 공정이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 많이 소요되는 문제점을 야기한다. 더욱이 R, G, B 패턴의 색소에 대응하는 화소를 형성하기 위해서는 포토공정을 3회 반복해야만 하기 때문에 공정이 더욱 복잡해진다.As such, a photo process is required to form a color filter by the pigment dispersion method, and such a photo process causes a problem that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is high. Furthermore, the process is further complicated since the photo process must be repeated three times in order to form pixels corresponding to the dyes of the R, G, and B patterns.
이러한 안료분산법의 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 인쇄법을 TFT LCD 분야에서도 사용하는 방안이 제시되고 있다.Recently, a method of using the printing method in the TFT LCD field has been proposed to overcome the problems of the pigment dispersion method.
인쇄법은 칼라레지스트가 충진된 그라비아(Gravure)와 이에 대응하는 롤(roll)을 구비하여 해당 색소의 칼라레지스트 패턴을 롤의 작용에 의해 기판에 형성하고 이어서 또 다른 롤에 의해 다른 색의 칼라레지스트를 순차적으로 형성하는 방식이다.The printing method includes a gravure filled gravure and a corresponding roll to form a color resist pattern of the dye on the substrate by the action of a roll, and then another color color resist by another roll. To form sequentially.
이러한 인쇄법이 실용화될 수 있다면 기판에 R, G, B 패턴을 인쇄하여 칼라필터층을 제작하는 공정을 보다 빠르고 효과적으로 수행할 수 있을 것이나, 아직 이러한 인쇄법으로 칼라필터층을 제작할 수 있는 장치가 실용화되지 못한 상태이다.If such a printing method can be put into practical use, the process of manufacturing color filter layers by printing R, G, and B patterns on a substrate can be performed more quickly and effectively. It is not.
따라서 이러한 장치에 대한 연구 개발이 활발히 진행중이다. 이러한 연구 개발의 일환으로 본 출원인은 인쇄법을 이용하여 기판에 R, G, B 패턴을 형성하기 위한 다양한 기능을 갖는 인쇄장치를 기출원한 바 있다.Therefore, research and development on such a device is actively in progress. As part of such research and development, the present applicant has previously filed a printing apparatus having various functions for forming R, G, and B patterns on a substrate using a printing method.
한편, 본 출원인에 의해 기출원된 인쇄장치의 경우, 인쇄 대상의 기판 크기와 무관하게, 즉 가로/세로의 길이가 수십 센티미터에 이르는 소위, 3,4세대 소형 기판에서부터 가로/세로의 길이가 2 미터(m) 이상에 이르는 소위 7,8세대 대형 기판까지 공히 적용될 수 있다.On the other hand, in the case of the printing apparatus previously filed by the present applicant, regardless of the size of the substrate to be printed, that is, the so-called 3rd and 4th generation small substrates having a length / length of several tens of centimeters, the length of the width / length is 2 It can also be applied to so-called 7th and 8th generation large substrates of more than meters (m).
이러한 인쇄장치의 경우에는, 워크 스테이지의 높이를 제어함으로써 기판에 대한 블랭킷 롤의 인압을 조절하여 왔다. 이는 대형 기판의 인쇄를 위한 인쇄장치의 경우에는 실린더의 압력만으로 인압을 조절하기 위해서는 다소 큰 공압장치가 필요할 것으로 예상되나, 클린 룸(clean room)에 설치하기가 곤란한 현실상의 문제로 인한 것이다.In the case of such a printing apparatus, the pressure of the blanket roll with respect to the board | substrate has been adjusted by controlling the height of a work stage. This is because the printing device for printing a large substrate is expected to require a rather large pneumatic device to adjust the pressure by only the pressure of the cylinder, but due to the practical problem that it is difficult to install in a clean room (clean room).
그런데, 이와 같이 워크 스테이지의 높이 제어로 인압을 조절하는 경우, 워크 스테이지의 굴곡 및 기울기, 블랭킷 롤의 굴곡 및 기울기의 편차로 인하여 부위별로 인압이 달라질 수 있는 문제점이 있을 수 있다.By the way, in the case of adjusting the pressure by the height control of the work stage, there may be a problem that the pressure may be changed for each part due to the deviation of the bending and tilt of the work stage, the bending and the tilt of the blanket roll.
만약, 인쇄 작업 시 부위별로 인압이 달라지는 경우 기판에 인쇄된 패턴의 폭이나 높이가 달라질 수 있으며 따라서 인쇄품질이 저하될 수밖에 없는 문제점이 있다.If the pressure is changed for each part during the printing operation, the width or height of the pattern printed on the substrate may be different, and thus there is a problem that the printing quality is deteriorated.
따라서 인압을 조절하기 위한 공압장치의 클린 룸 설치가 곤란하지 않을 경우 예를 들어 3,4 세대 소형 기판일 경우, 단순한 구조로서 기판에 대한 블랭킷 롤의 인압을 효율적으로 조절할 필요성이 있다.Therefore, when it is not difficult to install a clean room of a pneumatic device for adjusting the pressure, for example, a 3rd and 4th generation small substrate, it is necessary to efficiently control the pressure of the blanket roll on the substrate as a simple structure.
본 발명의 목적은, 단순한 구조로서 기판에 대한 블랭킷 롤의 인압을 효율적으로 조절할 수 있도록 하여 인쇄 품질을 향상시킬 수 있는 인쇄장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing apparatus which can improve the print quality by efficiently controlling the pressure of the blanket roll on a substrate as a simple structure.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 소정의 인쇄 작업 위치에서 회전 가능하게 마 련되고, 기판의 표면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 패턴 중 적어도 어느 한 패턴을 인쇄하는 블랭킷 롤(Blanket roll); 및 상기 블랭킷 롤에 결합되며, 상기 기판에 대한 상기 블랭킷 롤의 인압조절을 위해 상기 기판에 대해 상기 블랭킷 롤이 접근 및 이격되도록 상기 블랭킷 롤을 승하강시키는 인압조절용 블랭킷 롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치에 의해 달성된다.The above object is, in accordance with the present invention, a blanket that is rotatably prepared at a predetermined printing work position and which prints at least one of R (Red), G (Green) and B (Blue) patterns onto the surface of the substrate. Blank roll; And a pressure adjusting blanket roll driving unit coupled to the blanket roll and lowering the blanket roll so that the blanket roll is approached and spaced apart from the substrate for adjusting the pressure of the blanket roll with respect to the substrate. Is achieved by a printing apparatus.
여기서, 상기 블랭킷 롤의 상방에 배치되며, 외면이 상기 블랭킷 롤의 외면과 선택적으로 접촉되어 R(Red), G(Green), B(Blue) 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 상기 블랭킷 롤로 전이시키는 그라비아 롤(Gravure roll)을 더 포함할 수 있으며, 상기 블랭킷 롤 구동부는, 상기 그라비아 롤 및 상기 기판 사이에서 상기 블랭킷 롤을 승하강시킬 수 있다.Here, disposed above the blanket roll, the outer surface is selectively contacted with the outer surface of the blanket roll to transfer any color resist selected from R (Red), G (Green), B (Blue) color resist to the blanket roll The apparatus may further include a gravure roll, and the blanket roll driving unit may raise and lower the blanket roll between the gravure roll and the substrate.
상기 인압조절용 블랭킷 롤 구동부는, 상기 블랭킷 롤의 양측에 각각 결합되어 상기 블랭킷 롤과 함께 승하강 가능한 제1 승하강블록; 및 상기 제1 승하강블록에 결합되어 상기 제1 승하강블록을 승하강시키는 제1 액추에이터를 포함할 수 있다.The inlet pressure blanket roll driving unit may be coupled to both sides of the blanket roll, respectively, and a first lifting block capable of lifting up and down together with the blanket roll; And a first actuator coupled to the first elevating block to elevate the first elevating block.
상기 블랭킷 롤 및 그라비아 롤의 양측에 각각 마련되어 상기 블랭킷 롤 및 그라비아 롤을 지지하는 프레임부를 더 포함할 수 있으며, 상기 프레임부와 상기 제1 승하강블록 사이에는 상기 프레임부에 대한 상기 제1 승하강블록의 슬라이딩 이동을 안내하는 슬라이딩 안내부가 더 마련될 수 있다.It may further include a frame portion provided on both sides of the blanket roll and the gravure roll to support the blanket roll and the gravure roll, the first elevating relative to the frame portion between the frame portion and the first elevating block A sliding guide for guiding the sliding movement of the block may be further provided.
상기 인압조절용 블랭킷 롤 구동부는, 상기 프레임부의 판면에서 소정의 각도로 경사지게 마련될 수 있다.The pressure-controlled blanket roll driving unit may be provided to be inclined at a predetermined angle from the plate surface of the frame unit.
상기 블랭킷 롤의 하부 영역에 마련되며, 상기 인쇄 작업 시 상기 기판에 대한 상기 블랭킷 롤의 인압 조절을 위해 상기 블랭킷 롤의 하강 위치를 탄성적으로 제한하는 인압조절용 스토퍼유닛을 더 포함할 수 있다.Is provided in the lower region of the blanket roll, and may further include a pressure control stopper unit for elastically restricting the falling position of the blanket roll to adjust the pressure of the blanket roll with respect to the substrate during the printing operation.
상기 인압조절용 스토퍼유닛은 상기 블랭킷 롤의 길이 방향을 따라 상기 블랭킷 롤의 하부 영역 양측에 각각 하나씩 마련될 수 있으며, 상기 블랭킷 롤에는 상기 인압조절용 스토퍼유닛에 접촉 가압되는 접촉가압부가 마련될 수 있다.The pressure adjusting stopper unit may be provided on each side of the lower region of the blanket roll in the longitudinal direction of the blanket roll, respectively, and the blanket roll may be provided with a contact pressurizing portion contacted and pressed by the pressure adjusting stopper unit.
상기 인압조절용 스토퍼유닛은 에어 베어링(air bearing)일 수 있다.The pressure adjusting stopper unit may be an air bearing.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
참고로, 이하에서 설명될 기판이란, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 FPD(Flat Panel Display) 기판을 가리키나, 설명의 편의를 위해 이들을 구분하지 않고 기판이라 하기로 한다. 그리고 그 면적에 있어서 이하에서 설명될 기판은, 가로/세로의 길이가 수십 센티미터에 이르는 소위, 3,4세대 소형 기판을 가리키는 것으로 본다.For reference, the substrate to be described below refers to a flat panel display (FPD) substrate including a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), organic light emitting diodes (OLED), and the like, for convenience of description. For the sake of brevity, these will be referred to as substrates. In the area, the substrate to be described below refers to a so-called 3rd and 4th generation small substrate having a length and width of several tens of centimeters.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 개략적인 사시도이고, 도 3 은 도 2의 개략적인 측면 구조도이며, 도 4는 도 2에 도시된 프레임부의 구조도이다.2 is a schematic perspective view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a structural view of the frame part shown in FIG. 2.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인쇄장치는, 그라비아 롤(10, Gravure roll)과, 그라비아 롤(10)의 외면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 칼라레지스트(칼라잉크, 칼라색소) 중에서 어느 한 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(30, Dispenser)와, 그라비아 롤(10)의 외면에 도포된 칼라레지스트 중 필요 없는 칼라레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(20, Dr. Blade)와, 그라비아 롤(10)로부터 R, G, B 중에서 어느 한 칼라레지스트를 전이 받아 기판(G)의 표면으로 R, G, B 패턴 중 어느 한 패턴을 인쇄하는(재전이시키는) 블랭킷 롤(40, Blanket roll)과, 상면에 지지된 기판(G)을 블랭킷 롤(40) 측으로 이동시키면서 블랭킷 롤(40)과 더불어 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 이동식 워크 스테이지(50, moving work stage)와, 그라비아 롤(10) 및 블랭킷 롤(40)의 후방에 배치되는 프레스 롤(60, Press roll)과, 이들을 하부에서 지지하는 하부베이스(60)와, 그라비아 롤(10), 블랭킷 롤(40) 및 프레스 롤(60) 등의 양측에 배치되어 그라비아 롤(10), 블랭킷 롤(40) 및 프레스 롤(60)을 회전 가능하게 지지하는 프레임부(75)를 구비한다. 프레임부(75)는 한 쌍으로 마련된다.As shown in these figures, the printing apparatus according to the present embodiment has a
그라비아 롤(10)은, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 블랭킷 롤(40)의 외면으로 전이하는 역할을 한다. 따라서 그라비아 롤(10)과 블랭킷 롤(40)은 실질적으로 거의 유사한 부피를 갖는다. 이러한 그라비아 롤(10)은 프레임부(75)에 의해 해당 위치에서 회전 가능하게 장착된다. 그라비아 롤(10)이 회전할 수 있도록, 프레임부(75)에는 그라비아 롤(10)을 정위치에서 회전시키는 그라비아 롤 회전부(12, 도 4 참조)가 결합되어 있다. 그라비아 롤 회전부(12)는 모터로 적용될 수 있다. 이러한 그라비아 롤 회전부(12)에 의해, 그라비아 롤(10)은 실질적으로 해당 위치에서 회전 운동만 하며, 상하 혹은 좌우로 이동하지 않는다. 따라서 본 인쇄장치에서는 그라비아 롤(10)이, 블랭킷 롤(40) 및 프레스 롤(60)에 대한 기준 수평 축선을 형성한다고 할 수 있다.The
참고로, 전술한 도 1a 및 도 1b와 같이, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄함에 있어 하나의 인쇄장치를 통해서 기판(G)에 R, G, B 패턴이 동시에 인쇄되지는 않는다. 즉, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄하기 위해서는 최소한 3대의 인쇄장치가 갖춰지며, 3대의 인쇄장치에 의해 R, G, B 패턴들이 각각 하나씩 선택되어 기판(G)에 인쇄된다.For reference, as described above with reference to FIGS. 1A and 1B, in printing the R, G, and B patterns on the substrate G, the R, G, and B patterns may not be simultaneously printed on the substrate G through one printing apparatus. Do not. That is, in order to print the R, G, and B patterns on the substrate G, at least three printing apparatuses are provided, and each of the R, G, and B patterns is selected and printed on the substrate G by the three printing apparatuses. .
따라서 최초, 디스펜서(30)에 의해 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(30)는, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트만을 그라비아 롤(10)의 외면으로 도포하게 된다. 쉽게 표현하여, 디스펜서(30)는, 빨간색, 녹색, 파란색 중에서 선택된 어느 한 색깔의 잉크만을 그라비아 롤(10)의 외면으로 도포한다.Therefore, the
자세하게 도시하고 있지는 않지만, 그라비아 롤(10)의 외면에는 실질적으로 칼라레지스트가 묻는(도포되는) 요철 패턴이 형성되어 있다. 이 때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(미도시)의 외면에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이되고, 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(10a)의 내부에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이된다.Although not shown in detail, the outer surface of the
다만, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10)의 외면에서 칼라레지스트를 전이 받아 이를 기판(G)에 재전이(인쇄)하여 도 1a 및 도 1b와 같은 형상의 R, G, B 패턴을 형성함에 있어, 기판(G)의 표면으로부터 R, G, B 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(10)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 유리할 수 있다.However, the
디스펜서(30)에 의해 그라비아 롤(10)의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트가 도포될 때, 도 2의 확대 부분 B에 도시된 바와 같이, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(10a)에만 칼라레지스트가 도포되어야 한다. 하지만, 디스펜서(30)가 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(10a)에만 선택적으로 칼라레지스트가 수용되도록 한번에 도포하기는 곤란하다.When any of the color resists selected from R, G, and B color resists is applied to the outer surface of the
따라서 디스펜서(30)가 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때는 그라비아 롤(10)의 외면 모두에 칼라레지스트를 넓게 펼쳐서 도포하고, 도포가 완료되면 음각 형태의 요홈부(10a)를 제외한 나머지 면(10b)에 도포된, 필요 없는 칼라레지스트를 제거함으로써 최종적으로 요홈부(10a) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있도록 하고 있다. 이를 위해, 그라비아 롤(10)의 주변에는 필요 없는 칼라레지스트를 제거하기 위해 닥터 블레이드(20)가 마련된다.Therefore, when the
닥터 블레이드(20)는, 나이프 홀더(21, Knife holder)와, 나이프 홀더(21)에 결합되는 나이프(22)를 구비한다. 닥터 블레이드(20)는 프레임부(75)에서 일정한 각로도 회전될 수 있도록 결합된다. 이처럼 닥터 블레이드(20)가 일정한 각도로 회전될 수 있도록, 프레임부(75)에는 닥터 블레이드(20)를 정위치에서 회전시키는 닥터 블레이드 회전부(24, 도 4 참조)가 결합되어 있다. 닥터 블레이드 회전부(24) 역시 모터 등으로 적용될 수 있다.The
나이프(22)는 그라비아 롤(10)의 길이와 거의 유사한 길이를 가지며, 그 선단이 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉한 상태에서 그라비아 롤(10)의 외면에 대해 경사지게 배치되어 그라비아 롤(10)의 외면을 긁는 역할을 한다.The
이처럼, 나이프(22)의 선단이 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉하고 있으므로 회전하는 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트가 도포되면, 나이프(22)에 의해 음각 형태의 요홈부(10a)를 제외한 나머지 면(10b)에 도포된 칼라레지스트가 자연스럽게 제거될 수 있다. 따라서 최종적으로는 요홈부(10a) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있게 되는 것이다(도 3의 B 참조).In this way, since the tip of the
디스펜서(30)는 앞서도 기술한 바와 같이, 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 역할을 한다. 이러한 디스펜서(30)는 그라비아 롤(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련될 뿐만 아니라 해당 위치에서 승강 혹은 일방향으로 접철 가능하게 마련된다. 따라서 칼라레지스트의 도포 효율을 높일 수 있고, 주변 구조물과의 간섭을 회피할 수 있다.As described above, the
블랭킷 롤(40)은, 그라비아 롤(10)의 외면, 보다 상세하게는 그라비아 롤(10)의 외면에 형성된 요홈부(10a) 내에 도포된 칼라레지스트를 전이 받아 회전하면서 기판(G)에 도 1a 및 도 1b와 같은 R, G, B 패턴을 인쇄하는, 실질적인 인쇄 롤의 역할을 한다.The
이러한 블랭킷 롤(40)의 외면에는 그라비아 롤(10)로부터 칼라레지스트가 전이되는 시트(sheet)가 권취되어 있다. 적절한 한도 이상의 횟수만큼 사용된 시트는 교체되어야 하므로 블랭킷 롤(40)에는 시트를 용이하게 교체하기 위한 시트교체수단(미도시)이 더 구비된다. 시트교체수단은 시트를 용이하게 교체할 수 있도록 하면서도 블랭킷 롤(40)의 외면에서 시트가 들뜨지 않고 팽팽하게 펼쳐져서 권취될 수 있도록 시트에 일정한 텐션을 부여하는 역할을 겸한다. 시트교체수단은 블랭킷 롤(40)에서 절개된 일면(40a, 도 3 참조)에 마련된다.On the outer surface of the
한편, 대형 기판(미도시)의 인쇄를 위한 인쇄장치의 경우, 실질적으로 블랭킷 롤(40)이 인쇄 시 고정되는 워크 스테이지(미도시)에 지지된 기판(G)의 상면으로 회전 및 이동하면서 인쇄 작업을 실시하여 왔다.On the other hand, in the case of a printing device for printing a large substrate (not shown), the
하지만, 본 실시예와 같이 소형 기판(G)에 대한 인쇄 작업을 실시하는 인쇄장치의 경우에는, 실질적으로 이동식 워크 스테이지(50)에 많은 구조물이 부착될 필요가 없기 때문에 굳이 블랭킷 롤(40)을 이동시킬 필요가 없다. 즉, 실질적으로 블랭킷 롤(40)은 해당 위치, 다시 말해 인쇄 작업 위치에서 회전만 하도록 구현하고, 이 상태에서 기판(G)을 지지한 이동식 워크 스테이지(50)가 블랭킷 롤(40) 쪽으로 이동하면서 인쇄 작업이 진행되도록 하면 실질적으로 구조를 단순화시킬 수 있으면서도 인쇄 작업 시 소요되는 택트 타임(tact time)을 현저하게 감소시킬 수 있다.However, in the case of the printing apparatus for printing the small substrate G as in the present embodiment, since the
다만, 최초에 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트는 디스펜서(30)에 의해 그라비아 롤(10)의 외면으로 도포되기 때문에, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10)의 외면으로 도포된 칼라레지스트를 전이받기 위해서는 그라비아 롤(10)과 블랭킷 롤(40) 중에서 어느 한 롤이 다른 한 롤에 대해 독립적으로 이동하면서 접근 및 이격되어야 한다.However, since any color resist initially selected from R, G, and B color resists is applied to the outer surface of the
하지만 앞서도 기술한 바와 같이, 본 실시예의 인쇄장치에서 그라비아 롤(10)은 정위치에서 회전만하도록 설계되어 있으므로, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10)의 외면으로 도포된 칼라레지스트를 전이 받기 위해서는 그라비아 롤(10)에 대해 블랭킷 롤(40)이 독립적으로 이동해야 한다. 즉, 이동식 워크 스테이지(50)를 기준으로 그라비아 롤(10)은 블랭킷 롤(40)의 상방에 배치되므로, 블랭킷 롤(40)을 승하강시켜 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10)에 대해 접근 및 이격되도록 해야 할 필요가 있다. 이를 위해 블랭킷 롤(40)을 독립적으로 승하강시키는 인압조절용 블랭킷 롤 구동부(42)가 구비된다.However, as described above, in the printing apparatus of the present embodiment, since the
참고로, 대형 기판(미도시)의 인쇄를 위한 인쇄장치의 경우에는, 워크 스테이지(미도시)의 높이를 제어함으로써 기판(G)에 대한 블랭킷 롤(40)의 인압을 조절하였다. 하지만 이와 같이 워크 스테이지의 높이 제어로 인압을 조절하는 경우, 워크 스테이지의 굴곡 및 기울기, 블랭킷 롤(40)의 굴곡 및 기울기의 편차로 인하여 부위별로 인압이 달라질 수 있는 문제점이 야기된다.For reference, in the case of a printing apparatus for printing a large substrate (not shown), the pressure of the
만약, 인쇄 작업 시 부위별로 인압이 달라지는 경우 기판(G)에 인쇄된 패턴의 폭이나 높이가 달라질 수 있으며 따라서 인쇄품질이 저하될 우려가 있다. 그런데, 대형 기판(미도시)의 인쇄를 위한 인쇄장치의 경우에는 실린더의 압력만으로 인압을 조절하기 위해서는 다소 큰 공압장치가 필요하나 클린 룸(clean room)에 설치하기가 곤란한 현실상의 문제가 있어, 워크 스테이지의 높이를 제어함으로써 기판(G)에 대한 블랭킷 롤(40)의 인압을 조절하였다.If the pressure is changed for each part during the printing operation, the width or height of the pattern printed on the substrate G may vary, and thus print quality may be deteriorated. By the way, in the case of a printing device for printing a large substrate (not shown), in order to adjust the pressure by the pressure of the cylinder only a rather large pneumatic device is required, but there is a practical problem that it is difficult to install in a clean room (clean room), The phosphorus pressure of the
이에, 본 실시예에서는 인압조절용 블랭킷 롤 구동부(42)를 통해서 블랭킷 롤(40)의 승하강 동작을 제어하는 한편 동시에 기판(G)에 대한 블랭킷 롤(40)의 인압을 조절할 수 있도록 하고 있는 것이다.Thus, in the present embodiment, the lifting and lowering operation of the
도 4에 도시된 바와 같이, 인압조절용 블랭킷 롤 구동부(42)는, 블랭킷 롤(42)의 양측에 각각 결합되어 블랭킷 롤(42)과 함께 승하강 가능하되 프레임부(75)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 있는 제1 승하강블록(42a)과, 제1 승하강블록(42a)에 결합되어 제1 승하강블록(42a)을 승하강시키는 제1 액추에이터(42b)를 포함한다.As illustrated in FIG. 4, the blanket
제1 승하강블록(42a)에는 블랭킷 롤(40)을 회전시키는 블랭킷 롤 회전부(45)가 더 결합되어 있다. 모터 등으로 적용될 수 있는 블랭킷 롤 회전부(45)는 제1 승하강블록(42a)과 함께 승하강 이동된다. 제1 승하강블록(42a)이 프레임부(75)에 슬라이딩 이동 가능하도록 제1 승하강블록(42a)과 프레임부(75) 사이에는 슬라이딩 안내부(43)가 더 구비된다. 이에, 제1 액추에이터(42b)가 동작하면 슬라이딩 안내부(43)의 라인을 따라 제1 승하강블록(42a)이 승하강될 수 있게 된다.A blanket
제1 액추에이터(42b)로서, 본 실시예에서는 공압 실린더를 적용하고 있다. 물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 유압 실린더나 유공압 복합 실린더로 대체되어도 무방하다.As the
이와 같이 제1 액추에이터(42b)로서 공압 실린더를 적용하는 경우, 공압 실린더의 공기 압력을 미리 설정해 놓음으로써 블랭킷 롤(40)이 하강되는 위치가 제어될 수 있으며, 따라서 기판(G)에 가압되는 블랭킷 롤(40)의 인압을 항상 균일하고 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. 특히, 공압의 조절 작업을 통해, 이동식 워크 스테이지(50)의 굴곡이나 경사의 편차에도 불구하고 기판(G)의 모든 부분에 균일한 인압을 가할 수 있고 따라서 균일한 인쇄품질을 획득할 수 있게 된다.When the pneumatic cylinder is applied as the
뿐만 아니라 공압 실린더의 공기 압력을 미리 설정해 놓음으로써 블랭킷 롤(40)이 상승하여 그라비아 롤(10)로부터 칼라레지스트를 수리 받을 때에도 그라비아 롤(10)에 가압되는 블랭킷 롤(40)의 인압을 균일하고 일정하게 유지시킬 수 있다. 이에 의하여 비록 그라비아 롤(40)이 경사진다 하더라도 블랭킷 롤(40)이 그에 대응하여 배치될 수 있기에 칼라레지스트를 원활하게 수리 받을 수 있게 되는 것이다.In addition, by setting the air pressure of the pneumatic cylinder in advance, even when the
이에, 별도의 제어신호에 의해, 제1 액추에이터(42b)의 동작에 의해 로드(미도시)의 길이가 연장되면, 제1 승하강블록(42a)은 상승하게 되고 이와 연동하여 블랭킷 롤(42)은 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉될 수 있다. 이 상태에서 블랭킷 롤(42)은 그라비아 롤(10)로부터 칼라레지스트를 수리 받게 된다.Thus, when the length of the rod (not shown) is extended by the operation of the
반대로, 제1 액추에이터(42b)의 동작에 의해 로드(미도시)의 길이가 축소되면, 제1 승하강블록(42a)은 하강하게 되고 이와 연동하여 블랭킷 롤(42)은 그라비아 롤(10)의 외면으로부터 이격된다. 이 상태에서 블랭킷 롤(42)은 기판(G)에 가압되면서 인쇄 작업이 진행된다.On the contrary, when the length of the rod (not shown) is reduced by the operation of the
한편, 본 실시예의 경우, 블랭킷 롤(42)이 그라비아 롤(10)의 하방에 위치하고 있기는 하지만, 블랭킷 롤(42)이 그라비아 롤(10)의 직하방, 다시 말해 상하를 수직되게 잇는 가상의 라인 상에 위치되지는 않는다. 이러한 조건 하에서 블랭킷 롤(42)이 그라비아 롤(10)에 대해 접근 및 이격되기 위해서는 블랭킷 롤(42)이 경사진 방향으로 승하강 이동되어야 한다. 이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 승하강블록(42a) 및 제1 액추에이터(42b)는 프레임부(75)의 판면에서 소정의 각도로 경사지게 마련된다. 하지만, 반드시 도면과 같을 필요는 없으므로, 만약 블랭킷 롤(42)이 그라비아 롤(10)의 직하방에 위치될 경우라면 제1 승하강블록(42a) 및 제1 액추에이터(42b)가 프레임부(75)의 판면에서 소정의 각도로 경사지게 마련될 필요는 없다.On the other hand, in the case of the present embodiment, although the
전술한 바와 같이, 제1 액추에이터(42b)의 동작에 의해, 블랭킷 롤(42)이 그라비아 롤(10)의 외면으로부터 이격되어 하강된 후, 그 위치에서 블랭킷 롤 회전부(45)에 의해 회전하고, 이와 병행하여 이동식 워크 스테이지(50)가 블랭킷 롤(42) 쪽으로 이동됨으로써 기판(G)에 대한 인쇄 작업이 진행된다.As described above, the
한편, 본 실시예에서는 인압조절용 스토퍼유닛(46)을 더 구비한다. 인압조절용 스토퍼유닛(46)은, 블랭킷 롤(40)의 하강 위치를 정밀하게 유지시키고, 더불어 블랭킷 롤(42)이 과도하게 하강되는 것을 저지한다. 다시 말해, 인압조절용 스토퍼유닛(46)은 블랭킷 롤(40)의 하강 위치를 탄성적으로 제한하는 역할을 한다.On the other hand, in the present embodiment is further provided with a
또한 인압조절용 스토퍼유닛(46)은 이동식 워크 스테이지(50)에 대한 블랭킷 롤(40)의 높이 제어로 인압을 조절하고자 할 때 사용될 수 있다. 즉 인압조절용 스 토퍼유닛(46)을 요구되는 높이로 설정한 뒤 블랭킷 롤(40)에 일정한 압력, 예를 들어 최대 압력을 유지시키고 인쇄 작업을 진행하면 높이 제어에 의하여 인압을 조절하여 인쇄하는 것이 된다.In addition, the
인압조절용 스토퍼유닛(46)은 블랭킷 롤(40)의 길이 방향을 따라 블랭킷 롤(40)의 하부 영역 양측에 각각 하나씩 마련된다. 본 실시예의 경우 인압조절용 스토퍼유닛(46)을 에어 베어링(air bearing)으로 적용하고 있다.The
이러한 인압조절용 스토퍼유닛(46)의 공기 압력을 미리 세팅시켜 놓은 상태에서 제1 액추에이터(42b)의 동작에 의해 블랭킷 롤(42)이 하강되면, 블랭킷 롤(42)에 결합된 접촉가압부(47)가 인압조절용 스토퍼유닛(46)에 탄성적으로 접촉 가압됨으로써 그 하강 위치가 조절된다. 따라서 기판(G)에 대한 블랭킷 롤(40)의 적정한 인압 조절이 가능해진다. 만약에, 기판(G)의 두께가 얇거나 두꺼운 경우와 같이 다른 상황 하에서는, 인압조절용 스토퍼유닛(46)의 공기 압력 조절을 통해 블랭킷 롤(42)이 하강되는 인쇄 작업 위치를 손쉽게 조절할 수 있다.When the
프레스 롤(60)에 대해 먼저 설명하면, 프레스 롤(60)은 기판(G)에 인쇄된 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 높이를 조절하기 위하여 마련된다. 즉, 블랭킷 롤(40)에 의해 기판(G)의 표면에 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴이 인쇄된 경우, 실질적으로 패턴의 높낮이는 모두 균일하다 할 수 없다. 따라서 블랭킷 롤(40)에 의해 기판(G)의 표면에 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴이 인쇄된 후에, 프레스 롤(60)을 이용하여 기판(G)의 한 번 더 가압해주면, 기판(G)의 표면에 인쇄된 인쇄 패턴의 높이는 상호 균일해질 수 있으며, 따라서 인쇄 품질을 향상 시킬 수 있다.First, the
이처럼 프레스 롤(60)은 인쇄 품질 향상을 위해, 인쇄 패턴이 형성된 기판(G)의 표면을 가압하는 역할을 하기 때문에 본 실시예와 같이, 프레스 롤(60)이 갖춰진다면 보다 효과적이다. 하지만 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 본 인쇄장치에 프레스 롤(60)이 반드시 갖춰질 필요는 없다.As such, the
프레스 롤(60)은 블랭킷 롤(40)과 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 즉, 프레스 롤(60)에는, 이동식 워크 스테이지(50)에 대해 프레스 롤(60)이 접근 및 이격되도록 프레스 롤(60)을 승하강시키는 인압조절용 프레스 롤 구동부(62)와, 프레스 롤(60)을 회전시키는 프레스 롤 회전부(65)가 더 결합된다. 이들은 프레임부(75)에 장착된다.The
인압조절용 프레스 롤 구동부(62)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 프레스 롤(60)의 양측에 각각 결합되어 프레스 롤(60)과 함께 승하강 가능하되 프레임부(75)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 있는 제2 승하강블록(62a)과, 제2 승하강블록(62a)에 결합되어 제2 승하강블록(62a)을 승하강시키는 제2 액추에이터(62b)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the pressure roll adjusting
프레스 롤 회전부(65)는 제2 승하강블록(62a)에 결합되어 제2 승하강블록(62a)과 함께 승하강 이동된다. 제2 승하강블록(62a)이 프레임부(75)에 슬라이딩 이동 가능하도록 제2 승하강블록(62a)과 프레임부(75) 사이에는 슬라이딩 안내부(63)가 더 구비된다. 그리고 앞서 기술한 바와 같이, 제2 액추에이터(62b)는 실린더로 적용된다.The press
다만, 인압조절용 블랭킷 롤 구동부(42)가 프레임부(75) 내에서 경사지게 결합되어 있는 반면, 인압조절용 프레스 롤 구동부(62) 내에서 상하 방향의 일직선상에 결합된다. 따라서 인압조절용 블랭킷 롤 구동부(42)의 동작 시 프레스 롤(60)은 경사 방향이 아닌 상하 방향으로 승하강된다.However, while the pressure-controlling blanket
한편, 이하에서는 이동식 워크 스테이지(50) 및 포켓(80)에 대해 순차적으로 설명하기로 한다.In the following description, the
이동식 워크 스테이지(50)는 그 상면으로 기판(G)이 지지되는 부분이며, 블랭킷 롤(40)이 장착된 인쇄 작업 위치로 이동하면서 블랭킷 롤(40)과 상호작용하여 기판(G)에 대한 인쇄 작업을 진행하는 역할을 한다. 물론, 본 실시예의 경우, 반드시 이동식 워크 스테이지(50)가 적용될 필요는 없다.The
반복해서 설명하는 것처럼, 본 실시예와 같이 소형 기판(G)에 대한 인쇄장치의 경우에는 실질적으로 이동식 워크 스테이지(50)에 많은 구조물이 장착될 필요가 없다. 따라서 인쇄 작업 시 이동식 워크 스테이지(50)를 이용시키는 편이 택트 타임을 감소시키는 차원에서 훨씬 효과적인 것이다.As will be described repeatedly, in the case of the printing apparatus for the small substrate G as in the present embodiment, it is not necessary to substantially mount many structures on the
대형 기판의 인쇄장치에 채용된 워크 스테이지(미도시)는 주로 석정반으로 적용되었다. 하지만 본 실시예의 경우에는 이동식 워크 스테이지(50)를 금속 재질로 제작하고 있다. 금속 재질일 경우, 이동식 워크 스테이지(50)를 보다 간편하게 제작할 수 있는 이점이 있다.The work stage (not shown) employed in the printing apparatus of a large substrate was mainly applied as a stone tablet. However, in this embodiment, the
이동식 워크 스테이지(50)의 판면에는 기판(G)을 이동식 워크 스테이지(50)의 판면으로 흡착시키거나 기판(G)을 이동식 워크 스테이지(50)의 판면으로부터 이 격시키기 위한 복수의 공기홀(51)이 형성되어 있다. 복수의 공기홀(51) 대신에 바둑판식 공기라인(미도시)이 형성되어도 무방하다. 복수의 공기홀(51)을 통해 공기가 분사되거나 반대로 공기가 흡입됨으로써 상황에 따라 기판(G)의 이격 및 흡착이 허용된다.The plate surface of the
한편, 이동식 워크 스테이지(50)가 이동될 수 있도록, 이동식 워크 스테이지(50)의 하부에는 이동식 워크 스테이지(50)를 블랭킷 롤(40)의 길이 방향에 가로 방향을 따라 이동시키는 이동레일유닛(52)이 더 구비되어 있다.Meanwhile, the
이동레일유닛(52)은 레일몸체부(52a)에 대해 이동식 워크 스테이지(50)가 결합된 레일부(52b)가 도브테일(dove tail) 구조로 맞물림으로써 워크 스테이지(50)의 이동을 형성한다. 이동레일부(52)는 블랭킷 롤(40)의 전방에서부터 프레스 롤(60)의 후방까지 연속되게 형성되어 있다. 이동레일부(52)는 리니어 모션(Leaner motion) 등으로 적용될 수 있다.The
자세하게 도시하고 있지는 않지만, 이동레일유닛(52)에 의해 이동식 워크 스테이지(50)는 기판(G)의 판면에 대해 X축, Y축 및 θ축으로 이동 가능하다. 물론, 이러한 동작이 가능하려면 이동레일유닛(52)에 X축, Y축 및 θ축으로 이동을 가능케 하는 구조물, 예컨대 모터와 볼스크루 등의 조합이 구비되어야 하는데, 이에 대해서는 본 출원인에 의해 기출원된 기술을 인용하기로 하며, 여기에서는 생략하기로 한다.Although not shown in detail, the
기판(G)은 이동식 워크 스테이지(50)의 상면으로 로딩될 때, 미리 얼라인(align)되어 로딩된다. 하지만, 이동식 워크 스테이지(50)의 상면에 기판(G)이 미리 얼라인되어 지지되었다 하더라도 최종적으로 블랭킷 롤(40)에 대한 기판(G)의 얼라인 작업이 진행될 필요가 있다.When the substrate G is loaded onto the upper surface of the
블랭킷 롤(40)에 대한 기판(G)의 얼라인 작업은, 블랭킷 롤(40)의 전방에 위치한 감지부(미도시)가 기판(G)에 마킹된 얼라인 마크(align mark)의 영상 정보를 획득한 후, 이를 토대로 제어부(미도시)가 이동레일유닛(52)을 동작시킴으로써 행해진다. 물론, 기판(G)의 판면에 대한 이동식 워크 스테이지(50)의 X축, Y축 및 θ축으로 이동 범위는 수 밀리미터 정도이기 때문에 이동레일유닛(52)을 제작하는 데에는 실질적으로 어렵지는 않다.Alignment operation of the substrate G with respect to the
한편, 도 2의 사시도에는 자세하게 도시되어 있지 않지만, 그라비아 롤(10), 블랭킷 롤(40) 및 프레스 롤(60)의 장착 구조와 살펴볼 때, 각 롤(10,40,60)들은 유지 보수 등의 작업을 위해 해당 위치에서 교체될 필요가 있다.On the other hand, although not shown in detail in the perspective view of Figure 2, when looking at the mounting structure of the
이 때, 본 인쇄장치에는 각 롤(10,40,60)들의 손쉬운 교체 및 정위치 장착을 위한 수단으로서 포켓(80)이 구비된다.At this time, the printing apparatus is provided with a
포켓(80)은 각 롤(10,40,60)들의 양측에 각각 마련되는데, 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 한 쪽의 포켓(80)에 대해서만 설명하기로 한다. 또한 그라비아 롤(10), 블랭킷 롤(40) 및 프레스 롤(60)에는 모두 동일한 포켓(80) 구조가 적용되므로 이들을 롤(10,40,60)이라 하여 도 5 및 도 6을 통해 일괄적으로 설명하기로 한다.The
도 5는 도 2에 도시된 인쇄장치에서 각 롤들이 지지되는 포켓(pocket) 부분의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 개략적인 단면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a pocket portion in which the rolls are supported in the printing apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of FIG. 5.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 포켓(80)은 롤(10,40,60)들과 롤(10,40,60)들의 회전을 전달하는 롤구동전달부(90) 사이에 마련되어 롤구동전달부(90)와 롤(10,40,60)을 상호 연결하는 역할을 한다. 롤구동전달부(90)는 예컨대 베어링 등이 될 수 있다.As shown in these figures, a
본 실시예에서 포켓(80)은 롤구동전달부(90) 측에 부분적으로 결합되어 있다. 즉, 롤구동전달부(90)와 포켓(80)은 상호 부분적으로 결합되어 하나의 몸체를 형성한다. 하지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 포켓(80)에 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 결합된 후, 롤구동전달부(90)가 일방향으로 회전하면, 롤(10,40,60)과 포켓(80)은 롤구동전달부(90)를 따라서 함께 회전한다.In this embodiment, the
이러한 포켓(80)은, 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 부분적으로 배치되는 고정포켓부(81)와, 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 사이에 두고 고정포켓부(81)에 착탈 가능하게 결합되는 가동포켓부(85)와, 가동포켓부(85)를 고정포켓부(81)에 체결하는 체결부(87)를 포함한다.The
고정포켓부(81)는 롤구동전달부(90)에 결합되어 롤구동전달부(90)와 한 몸체를 형성한다. 이러한 고정포켓부(81)는 몸체부(82)와, 몸체부(82)의 측면 일부 영역에서 반경방향 내측을 향해 절개되어 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 배치되는 공간을 형성하는 절개부(83)를 구비한다.The fixed
절개부(83)의 일면, 즉 가동포켓부(85)와 접하는 표면의 내측 표면에는 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 부분적으로 삽입되는 삽입홈부(81a)가 형성되어 있다. 이러한 삽입홈부(81a)는 대략 반원의 모양을 갖는다. 따라서 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 삽입홈부(81a)에 배치되면, 회전축(91)의 일부분(대략 절반)은 삽입홈부(81a) 내에 삽입되고, 나머지 윗부분은 가동포켓부(85)의 삽입홈부(85a)에 삽입된다.On one surface of the
가동포켓부(85)는 대략 사각 블록(block) 형상을 가지며, 고정포켓부(81)의 절개부(83) 영역에 배치된다. 가동포켓부(85)의 부피는 대략 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 감쌀 수 있는 정도면 족하다. 따라서 가동포켓부(85)의 부피를 절개부(83) 영역의 부피와 대등하도록 맞출 필요는 없다.The
뿐만 아니라 가동포켓부(85)는 고정포켓부(81)와 함께 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 감싸서 고정하는 구성이므로, 도면과 같이 반드시 사각 블록 형상이 필요는 없다. 다만, 도면과 같이, 사각 블록 형상으로 가동포켓부(85)를 마련할 경우, 체결부(87)를 구현하기에 다소 유리할 수 있다.In addition, since the
이러한 가동포켓부(85)의 일면, 즉 고정포켓부(81)와 접하는 표면의 내측 표면에는 고정포켓부(81)에 형성된 삽입홈부(81a)와 함께 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 감싸 지지하는 삽입홈부(85a)가 형성되어 있다. 가동포켓부(85)에 형성된 삽입홈부(85a) 역시, 고정포켓부(81)에 형성된 삽입홈부(81a)와 마찬가지로 반원 형상을 갖는다.On one surface of the
체결부(87)는 가동포켓부(85) 및 고정포켓부(81)에 각각 형성된 복수의 체결공(87a,87b)과, 복수의 체결공(87a,87b)들로 삽입되어 고정포켓부(81)에 대해 가동포켓부(85)를 체결하여 고정하는 체결볼트(87c)를 구비한다. 본 실시예에서는 총 4개의 체결볼트(87c)를 사용하고 있다.The
이러한 포켓(80)의 구조로 인해 롤(10,40,60)들은 해당 위치에 손쉽게 탈부착될 수 있게 되며, 인쇄 작업 시에 롤구동전달부(90)에 의해 회전될 수 있게 된다.Due to the structure of the
그런데, 일반적으로 베어링 등으로 마련되는 롤구동전달부(90)에는 일정한 유격이 존재할 수밖에 없다. 이러한 유격은, 주로 롤구동전달부(90)의 자체적인 구조로 인해 발생되지만 간혹 포켓(80)에 롤(10,40,60)들의 회전축(91)이 조립되는 과정에서 심화되기도 한다. 또한 유격은 롤(10,40,60)들의 길이 방향을 따라 존재할 수도 있고, 혹은 롤(10,40,60)들의 전후 방향 및 상하 방향을 따라 존재할 수도 있다.By the way, in general, a certain play is present in the roll
어떠한 원인이든지 어떠한 방향이든지 간에 롤구동전달부(90)에 발생된 유격을 그대로 방치하면 그라비아 롤(10)로부터 블랭킷 롤(40)로의 칼라레지스트 수리 시 또는 블랭킷 롤(40)로부터 기판(G)으로의 전이 시에 패턴이 비뚤비뚤해지는 등 패턴이 제대로 형성되지 않을 우려가 있다. 따라서 이러한 유격이 발생되지 않도록, 즉 베어링 등으로 마련되는 롤구동전달부(90)의 유격을 없앨 수 있도록 롤(10,40,60)들로 예압을 걸어주는 등의 적당한 조치를 취해야 한다.Regardless of the cause or in any direction, the play generated in the roll
이를 위해서 유격발생저지부(95)가 더 마련된다. 유격발생저지부(95)는 롤구동전달부(90)에 대하여 롤(10,40,60)들에 롤(10,40,60)들의 길이 방향에 따른 유격이 발생하는 것을 저지하는 역할을 한다. 따라서 유격발생저지부(95)는 어떠한 위치 및 어떠한 구성으로 마련되어도 좋다.To this end, the
본 실시예의 경우에는 유격발생저지부(95)가 포켓(80)에 결합되도록 하고 있 다. 보다 구체적으로 보면, 유격발생저지부(95)는 고정포켓부(81)의 몸체부(82)로부터 하방으로 연장된 덧살부(96)에 결합되고 있다.In the case of this embodiment, the
또한 본 실시예에서 유격발생저지부(95)는 포켓(80)을 기준으로 롤(10,40,60)들을 롤(10,40,60)들의 길이 방향을 따라 가압하는 가압조절볼트(95)로서 적용되고 있다. 이하, 유격발생저지부(95)에 대해 부연한다.In addition, in the present embodiment, the
가압조절볼트(95)로서의 유격발생저지부(95)는 덧살부(96)에 형성된 통공(96a)으로 삽입되고 삽입 단부가 롤(10,40,60)들의 단부 측에 배치되는 축부(95a)와, 축부(95a)의 일단에 형성되는 머리부(95b)와, 축부(95a)에 마련되고 덧살부(96)에 대해 축부(95a)의 위치를 고정하는 너트(95c)를 포함한다.The
이에, 롤(10,40,60)들을 교체하고자 할 때는, 우선, 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 고정포켓부(81)의 삽입홈부(81a)에 부분적으로 삽입시킨다. 그리고는 고정포켓부(81)의 절개부(83)에 가동포켓부(85)를 배치하여, 고정포켓부(81)의 삽입홈부(81a)와 함께 가동포켓부(85)의 삽입홈부(85a)에 의해 롤(10,40,60)들의 회전축(91)을 감싸 지지한다.Thus, when the
다음, 4개의 체결볼트(87c)를 체결하기 전에, 가압조절볼트(95)를 조절한다. 즉, 별도의 공구를 머리부(95b)에 대고 머리부(95b)를 일방향으로 회전시킨다. 머리부(95b)가 일방향으로 회전하면 이에 연동하여 축부(95a)가 전진하면서 롤(10,40,60)들을 가압하게 된다. 이 때의 방향은 축부(95a)가 전진하는 도 6의 (a) 방향이 될 수도 있고, 혹은 반대로 포켓(80) 측이 뒤로 밀리는 도 6의 (b) 방향이 될 수도 있다. 어떠한 방향이든지 롤(10,40,60)들의 양측에서 가압조절볼 트(95)를 모두 조절하게 되면, 롤(10,40,60)들은 그 길이 방향을 따라 양쪽으로 치우치면서 완전히 밀린다. 따라서 롤구동전달부(90)의 유격이 소멸된 상태로 롤(10,40,60)들이 위치된다.Next, before fastening the four
이 상태에서 4개의 체결볼트(87c)를 가동포켓부(85)의 체결공(87a)에 삽입하여 고정포켓부(81)의 체결공(87b)에 체결함으로써, 롤(10,40,60)들에 대한 교체 작업을 마무리한다. 이와 같은 방법으로 롤(10,40,60)들에 대한 교체 작업을 실시하는 경우, 포켓(80)으로 인해 롤(10,40,60)들에 대한 교체 작업이 용이해짐은 물론, 유격발생저지부(95)로 인해 베어링 등으로 마련되는 롤구동전달부(90)에 유격이 발생하는 현상을 손쉽게 해결할 수 있게 되는 것이다.In this state, the four
이러한 구성을 갖는 인쇄장치의 일련의 동작에 대해 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 7 내지 도 10은 각각 본 실시예에 따른 인쇄장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.A series of operations of the printing apparatus having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 7 to 10. 7 to 10 are each step by step showing the operation of the printing apparatus according to the present embodiment.
우선, 도 7에 도시된 바와 같이, 별도의 이송장치에 의해 기판(G)이 이동식 워크 스테이지(50)의 상면으로 로딩(Loading)된다. 기판(G)이 이동식 워크 스테이지(50)의 상부로 이송되면 공기홀(51)을 통해 분사되는 공기압에 의해 기판(G)은 이동식 워크 스테이지(50)의 상면에서 일정 높이 부상된 상태를 취하며, 이어서, 공기의 분사 과정이 중지되면 기판(G)이 이동식 워크 스테이지(50)의 상면으로 로딩된다. 다시 공기홀(51)을 통해 공기가 흡착됨으로써 기판(G)은 이동식 워크 스테이지(50)의 상면에 흡착되어 위치 고정될 수 있게 된다. 기판(G)이 이동식 워크 스테이지(50)의 상면에 고정된 후에는, 이동레일유닛(52)에 의해 X축, Y축 및 θ축으 로 이동되면서 블랭킷 롤(40)에 대한 얼라인 작업이 진행된다.First, as shown in FIG. 7, the substrate G is loaded onto the upper surface of the
얼라인 작업이 진행되고 나면, 디스펜서(30)가 그라비아 롤(10)의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 도포한다. 이 때, 닥터 블레이드(20)의 나이프(22) 선단이 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉되고 있으므로 회전하는 그라비아 롤(10)의 외면으로 칼라레지스트가 도포되는 과정에서 나이프(22)에 의해 음각 형태의 요홈부(10a)를 제외한 나머지 면(10b)에 도포된, 필요 없는 칼라레지스트가 제거된다. 따라서 최종적으로는 요홈부(10a) 내부에만 칼라레지스트가 수용된다.After the alignment operation is performed, the
그라비아 롤(10)의 외면에 칼라레지스트가 도포되면, 블랭킷 롤(40)이 도포된 칼라레지스트를 수리 받기 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 블랭킷 롤(40)이 상승한다.When the color resist is applied to the outer surface of the
즉, 제1 액추에이터(42b)의 동작에 의해 로드(미도시)의 길이가 연장되고, 이와 동시에 제1 승하강블록(42a)이 상승하면서 블랭킷 롤(42)은 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉된다. 이처럼 블랭킷 롤(40)이 상승하여 그라비아 롤(10)에 접촉되면, 그라비아 롤(10)과 블랭킷 롤(40) 간의 상대 회전에 의해 그라비아 롤(10)의 외면에 도포된 칼라레지스트가 그대로 블랭킷 롤(40)의 외면에 권취된 시트로 전이된다.That is, the length of the rod (not shown) is extended by the operation of the
이때는 제1 액추에이터(42b)의 일예인 공압 실린더의 공기 압력을 미리 설정해 놓음으로써 블랭킷 롤(40)이 상승하여 그라비아 롤(10)로부터 칼라레지스트를 수리 받을 때에도 그라비아 롤(10)에 가압되는 블랭킷 롤(40)의 인압을 균일하고 일정하게 유지시킬 수 있다. 이에 의하여 비록 그라비아 롤(40)이 경사진다 하더라도 블랭킷 롤(40)이 그에 대응하여 배치될 수 있기에 칼라레지스트를 원활하게 수리 받을 수 있게 되는 것이다.At this time, by setting the air pressure of the pneumatic cylinder which is one example of the
다음, 칼라레지스트의 수리 동작이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 다시 제1 액추에이터(42b)의 반대 동작에 의해 로드(미도시)의 길이가 축소되고, 이와 동시에 제1 승하강블록(42a)은 하강하면서 블랭킷 롤(42)은 그라비아 롤(10)의 외면으로부터 이격되어 하강된다.Next, when the repair operation of the color resist is completed, as shown in FIG. 8, the length of the rod (not shown) is reduced again by the opposite operation of the
이 때 역시, 공압 실린더의 공기 압력을 미리 설정해 놓음으로써 블랭킷 롤(40)이 하강되는 위치가 제어될 수 있으며, 따라서 기판(G)에 가압되는 블랭킷 롤(40)의 인압을 항상 균일하고 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. 특히, 공압의 조절 작업을 통해, 이동식 워크 스테이지(50)의 굴곡이나 경사의 편차에도 불구하고 기판(G)의 모든 부분에 균일한 인압을 가할 수 있고 따라서 균일한 인쇄품질을 획득할 수 있게 된다.At this time, too, by setting the air pressure of the pneumatic cylinder in advance, the position at which the
한편, 이와 더불어 블랭킷 롤(42)의 하부 영역에는 인압조절용 스토퍼유닛(46)이 마련되어 있으므로, 접촉가압부(47)가 인압조절용 스토퍼유닛(46)에 탄성적으로 접촉됨으로써 블랭킷 롤(42)은 인쇄 작업을 위한 정확한 하강 위치, 즉 기판(G)에 대한 적정한 인압 수준의 높이에서 멈춰 선다.On the other hand, since the
블랭킷 롤(40)이 인쇄 작업을 위한 정위치에 배치되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 이동레일유닛(52)의 동작에 의해 이동식 워크 스테이지(50)가 블랭킷 롤(40) 쪽으로 이동한다. 이 때에 블랭킷 롤(40)은 블랭킷 롤 회전부(45)에 회전한다. 이 와 같이, 이동식 워크 스테이지(50)가 블랭킷 롤(40) 쪽으로 이동하고 이와 동시에 블랭킷 롤(40)이 회전함에 따라 기판(G)의 표면에는 R, G, B 패턴 중에서 선택된 어느 한 패턴이 인쇄(재전이)된다.When the
다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 이동식 워크 스테이지(50)는 블랭킷 롤(40)을 완전히 지나 프레스 롤(60) 쪽으로 이동한다. 계속해서 이동식 워크 스테이지(50)가 프레스 롤(60)의 하부로 이동되고, 이와 동시에 프레스 롤(60)이 회전함에 따라 프레스 롤(60)은 기판(G)을 가압하여 기판(G)에 인쇄된 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 높이를 적절하게 조절하게 되는 것이다. 따라서 인쇄된 패턴들의 높이는 모두 균일해질 수 있게 되고, 따라서 인쇄 품질 향상을 도모할 수 있게 된다.Next, as shown in FIG. 10, the
프레스 롤(60)의 동작까지 완료되고 나면, 해당 기판(G)은 취출되고 다시 새로운 기판(미도시)에 대한 인쇄 작업이 진행된다.After the operation of the
이와 같이, 본 실시예에 의하면, 단순한 구조로서 기판(G)에 대한 블랭킷 롤(40)의 인압을 효율적으로 조절할 수 있도록 하여 인쇄 품질을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the printing pressure can be improved by efficiently controlling the pressure of the
전술한 실시예에서는 블랭킷 롤(Blanket roll)이 그라비아 롤(Gravure roll)에서 칼라레지스트를 전이 받도록 하고 있으나, 그라비아 롤 대신에 사각판 형상의 그라비아 플레이트(Gravure plate)를 마련하고, 블랭킷 롤이 그라비아 플레이트로부터 칼라레지스트를 전이 받도록 할 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, the blanket roll is used to transfer the color resist in the gravure roll, but instead of the gravure roll, a gravure plate having a rectangular plate shape is provided, and the blanket roll is a gravure plate. It may be possible to transfer color resist from the substrate.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사 상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 단순한 구조로서 기판에 대한 블랭킷 롤의 인압을 효율적으로 조절할 수 있도록 하여 인쇄 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the print quality can be improved by allowing the pressure of the blanket roll to the substrate to be efficiently controlled with a simple structure.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070066376A KR100840984B1 (en) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Printer |
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Citations (3)
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JPH09277095A (en) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Correcting device of filter projection defect |
KR20000002961A (en) * | 1998-06-24 | 2000-01-15 | 윤종용 | Test apparatus and method of lcd panel |
-
2007
- 2007-07-03 KR KR1020070066376A patent/KR100840984B1/en not_active IP Right Cessation
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