KR100840358B1 - Display device for traction in arm roll truck - Google Patents

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KR100840358B1
KR100840358B1 KR1020070061221A KR20070061221A KR100840358B1 KR 100840358 B1 KR100840358 B1 KR 100840358B1 KR 1020070061221 A KR1020070061221 A KR 1020070061221A KR 20070061221 A KR20070061221 A KR 20070061221A KR 100840358 B1 KR100840358 B1 KR 100840358B1
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photographing apparatus
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towing
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hook
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KR1020070061221A
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박영걸
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주식회사 대양특장
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Abstract

A display apparatus for an arm-roll traction truck is provided to facilitate loading and unloading by using an image obtained through a photographing device. A display apparatus for an arm-roll traction truck comprises a photographing device(40), a controller(60) and a display device(65) The photographing deice is installed at a side of an arm member having a hook, which is locked with a ring of a loading box. A cover is provided at an outer side of the photographing device and includes a first cover member and a second cover member. The first cover member has a first end hinged to a side of the arm member. The second cover member is hinged to a second end of the first cover member.

Description

고리견인 운반기의 견인용 화상장치{Display device for traction in arm roll truck}Display device for traction in arm roll truck}

도 1은 종래 기술에 따른 고리견인 운반기를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a ring dog carrier according to the prior art.

도 2는 도 1에 도시된 고리견인 운반기에서 운반용 박스가 암부재의 후크에 걸리는 상태를 도시한 정면도이다.Figure 2 is a front view showing a state in which the transport box is hooked to the hook of the arm member in the ring dog carrier shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 후크에 걸려진 운반용 박스가 고리견인 운반기 차체에 실려지는 상태를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing a state in which the transport box hooked to the hook shown in FIG. 2 is loaded on the towing vehicle body.

도 4는 본 발명 일 실시예에 의한 견인용 화상장치를 구비한 고리견인 운반기에서 운반용 박스가 암부재의 후크에 걸리기 전에 커버부재가 열린 상태를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a state in which the cover member is opened before the transport box is caught by the hook of the arm member in the tow carrier with the towing imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 후크 부분을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 5 is an enlarged perspective view of the hook portion shown in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시된 암부재가 세워져서 커버부재가 닫힌 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the arm member shown in FIG. 4 is standing and the cover member is closed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 고리견인 운반기의 견인용 화상장치에 대한 구성도이다.7 is a block diagram of an image pickup device for a towing carrier according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20 : 고리견인 운반기 22 : 프레임20: towing carrier 22: frame

24 : 서브프레임 26 : 덤프실린더24: subframe 26: dump cylinder

27 : 갠트리 샤프트 28 : 갠트리27: gantry shaft 28: gantry

29 : 롤러 30 : 암부재29 roller 30 arm member

32 : 후크 34 : 운반용 박스32: hook 34: transport box

36 : 견인고리 40 : 촬영장치36: tow ring 40: recording device

42 : 하우징부재 44 : 투명창42: housing member 44: transparent window

46 : 체결부재 50 : 조명부재46: fastening member 50: lighting member

52 : 케이스 53 : 조명창52: case 53: light window

54 : 고정부재 55 : 센서부재54: fixing member 55: sensor member

60 : 제어부 65 : 디스플레이장치60: control unit 65: display device

70 : 커버부 72 : 제1힌지부70: cover portion 72: first hinge portion

74 : 제2힌지부 76 : 제1격벽74: second hinge portion 76: the first partition

78 : 제1경사측벽 79 : 제1커버부재78: first inclined side wall 79: first cover member

80 : 제2격벽 82 : 제2경사측벽80: second partition 82: second inclined side wall

84 : 제2커버부재84: second cover member

본 발명은 고리견인 운반기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 암부재의 후크가 운반용 박스의 견인고리에 걸려지기 위하여 작업을 하게 될 때, 별도의 보조작업자 없이 운전석에 있는 작업자가 촬영장치에 의하여 획득된 영상을 이용하여 운반용 박스의 상하차를 용이하게 할 수 있는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a towing carrier, and more particularly, when the hook of the arm member is to work to be hooked to the towing hook of the transport box, the operator in the driver's seat without a separate auxiliary operator is obtained by the imaging device The present invention relates to a towing imaging device for a towing carrier that can facilitate up and down of a transport box using an image.

일반적으로, 고리견인 운반기는 운반용 박스를 상차하거나 하차할 때 쓰이며, 운반이나 덤프 배출하는 기능도 겸용하여 사용됨으로 쓰레기를 수집하는 차량에 주로 사용된다.In general, the towing carrier is used when loading or unloading a transport box, and is also used for a vehicle collecting garbage because it is also used as a transport or dump discharge function.

이하, 도면을 참조하여 종래 고리견인 운반기에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described with respect to the conventional ring dog carrier.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 고리견인 운반기(1)의 프레임(2) 상측에는 지지대 역할을 하는 서브프레임(3)이 설치된다.1 to 3, a subframe 3 serving as a support is installed above the frame 2 of the tow carrier 1.

그리고, 상기 서브프레임(3)의 후측에 설치되는 갠트리(5)는 일단이 갠트리샤프트(6)에 의하여 암부재(11)의 하단과 연결되며 타단은 롤러(9)와 연결된다.In addition, one end of the gantry 5 installed at the rear side of the subframe 3 is connected to the lower end of the arm member 11 by the gantry shaft 6, and the other end thereof is connected to the roller 9.

상기 암부재(11)의 상단에는 고리 형상의 후크(13)가 구비되며, 상기 암부재(11)의 하측은 덤프실린더(15)에 의하여 힌지 연결되어서 상기 덤프실린더(15)의 왕복 동작에 의하여 상기 암부재(11)는 하단을 중심으로 회전 동작된다.The upper end of the arm member 11 is provided with an annular hook 13, the lower side of the arm member 11 is hinged by the dump cylinder 15 by the reciprocating operation of the dump cylinder 15 The arm member 11 is rotated about the lower end.

그리고, 상기 암부재(11)의 내측에는 슬라이드 실린더(17)가 설치되며, 상기 슬라이드 실린더(17)의 동작에 의하여 상기 암부재(11)가 이동되어 견인고리(18)가 일측에 구비된 운반용 박스(19)가 수평방향으로 이동된다.In addition, a slide cylinder 17 is installed inside the arm member 11, and the arm member 11 is moved by the operation of the slide cylinder 17 so that the traction ring 18 is provided on one side. The box 19 is moved in the horizontal direction.

상기 구성을 갖는 종래 고리견인 운반기를 이용한 운반용 박스의 상차 과정을 설명하기로 한다.The loading process of the transport box using the conventional ring towing carrier having the above configuration will be described.

상기 덤프실린더(15)를 신장시키면 암부재(11)가 갠트리샤프트(6)를 중심으로 차량후방으로 회전한다.When the dump cylinder 15 is extended, the arm member 11 rotates around the gantry shaft 6 to the rear of the vehicle.

차량을 운반용 박스(19)와 중심선이 일치하도록 이동시키며 후진하여 암부재(11)의 후크(13)가 운반용 박스(19)의 견인고리(18)에 걸려서 견인할 수 있도록 한다. The vehicle is moved in such a way that the transport box 19 and the center line coincide with each other so that the hook 13 of the arm member 11 is caught by the towing ring 18 of the transport box 19 to be towed.

그리고, 상기 덤프실린더(15)를 수축시키면 도 3에 도시된 바와 같이, 암부재(11)가 갠트리샤프트(6)를 중심으로 차량전방으로 회전하면서 운반용 박스(19)를 끌어올린다. When the dump cylinder 15 is contracted, as shown in FIG. 3, the arm member 11 rotates toward the front of the vehicle about the gantry shaft 6 and pulls up the transport box 19.

상기 상태에서 계속 덤프실린더(15)를 수축시키면, 상기 운반용 박스(19)하단의 레일이 서브프레임(3)의 롤러(9)위를 올라타게 된다. If the dump cylinder 15 continues to be contracted in this state, the rail at the bottom of the transport box 19 rides on the roller 9 of the subframe 3.

덤프실린더(15)의 수축을 완료하면 운반용 박스(19)가 차량의 후단위에 올려지게 되고, 슬라이드실린더(17)를 신장시키면 이너암과 아우터암으로 이루어진 암부재(11)의 구성 가운데 후크(13)를 구비한 이너암이 아우터암의 내부에서 전방으로 슬라이드되면서 운반용 박스(19)를 차량전방으로 이동시킨다.When the contraction of the dump cylinder 15 is completed, the transport box 19 is placed on the rear unit of the vehicle, and when the slide cylinder 17 is extended, the center hook of the arm member 11 composed of the inner arm and the outer arm is formed. The inner arm provided with 13) slides forward inside the outer arm to move the transport box 19 to the front of the vehicle.

그러나, 상기 운반용 박스(19)의 견인고리(18)에 암부재(11)의 후크(13)를 걸어서 견인하는 작업에 있어서, 운전석에 앉은 작업자는 상기 견인고리(18)의 위치를 정확히 파악하지 못하게 됨으로 보조 작업자가 필요하게 되는 문제점과, 상기 견인고리(18)에 상기 후크(13)를 거는 작업이 야간 등에 이루어질 경우 별도의 조명장치가 마련되지 않은 것에 의하여 작업능률이 낮아지는 문제점을 갖게 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the work of towing the hook 13 of the arm member 11 to the towing ring 18 of the transport box 19, the operator sitting in the driver's seat does not accurately determine the position of the towing ring 18. The problem that the auxiliary worker is required to be prevented, and the work to hang the hook 13 to the towing ring 18 is made at night, etc. There is a problem that the work efficiency is lowered by not providing a separate lighting device . Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 운반용 박스를 견인하기 위하여 운반용 박스의 견인고리에 후크를 거는 작업시 운전석에 앉은 작업자가 견인고리의 위치를 확인하기 어려움으로 인하여 보조 작업자가 필요한 것에 의하여 인건비가 상승되는 것과 별도의 조명이 마련되지 않음으로 인하여 야간작업 시 작업능률이 낮아지는 것을 방지할 수 있는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been created by the necessity as described above, because the worker sitting in the driver's seat during the operation of hooking the towing ring of the transport box in order to tow the transport box is required to assist the operator due to the difficulty of identifying the position of the towing ring It is an object of the present invention to provide an imaging device for towing a towing carrier that can prevent the work efficiency is lowered during the night work because the labor cost is increased and no additional lighting is provided.

본 발명에 따른 고리견인 운반기의 견인용 화상장치는: 운반용 박스의 견인고리에 걸려지기 위한 후크가 구비된 암부재의 일측에 장착되어 상기 견인고리의 위치를 확인하는 촬영장치와,
상기 촬영장치의 영상신호를 전달받아 디지털 신호로 변환시키는 제어부 및
상기 제어부와 연결되어 상기 촬영장치에 의하여 찍혀진 영상을 출력하는 디스플레이장치를 포함하고,
상기 촬영장치의 외측에는 커버부가 구비되어 외부충격으로 부터 상기 촬영장치를 보호하게 되며,
상기 커버부는 상기 촬영장치와 상기 후크 사이에 위치한 상기 암부재의 일측에 일단이 힌지 결합되어서 상기 촬영장치의 측면을 커버하는 제1커버부재와,
상기 제1커버부재의 타단에 힌지 연결되어 상기 촬영장치의 상부면과 측면을 커버하는 제2커버부재를 포함하여 구성되며,
상기 후크가 상측을 향하도록 상기 암부재가 세워지면 상기 제1커버부재와 상기 제2커버부재가 접히어진 상태를 유지하는 것에 의하여 상기 커버부는 상기 촬영장치를 커버하게 되며,
상기 후크가 하측을 향하도록 상기 암부재가 회전되어 하향으로 경사진 상태가 되면 상기 제1커버부재와 상기 제2커버부재가 회동되어 펼쳐지게 됨으로 상기 촬영장치가 개방된 것을 특징으로 한다.Towing image device of the towing carrier according to the present invention includes: a photographing apparatus mounted on one side of the arm member having a hook for being hooked to the towing ring of the transport box to check the position of the towing ring,
A control unit which receives an image signal of the photographing apparatus and converts the image signal into a digital signal;
A display device connected to the control unit to output an image taken by the photographing apparatus;
A cover part is provided on the outside of the photographing apparatus to protect the photographing apparatus from an external shock,
The cover part has a first cover member hinged to one side of the arm member located between the photographing apparatus and the hook to cover the side of the photographing apparatus;
And a second cover member hinged to the other end of the first cover member to cover the top and side surfaces of the photographing apparatus.
When the arm member is erected so that the hook faces upward, the cover part covers the photographing apparatus by keeping the first cover member and the second cover member folded.
The first cover member and the second cover member are rotated and unfolded when the arm member is rotated downward so that the hook is directed downward, and the photographing apparatus is opened.

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그리고, 상기 제어부와 연결되어 동작이 이루어지는 조명부재가 상기 촬영장치와 인접한 상기 암부재에 설치된다.In addition, a lighting member connected to the controller and operating is installed on the arm member adjacent to the photographing apparatus.

그리고, 상기 촬영장치 일측에는 빛의 세기 여부를 측정하는 센서부재가 장착되어 어두운 곳에서의 견인작업시 상기 센서부재의 측정값에 의하여 상기 조명부재가 작동됨을 특징으로 한다.In addition, one side of the photographing apparatus is equipped with a sensor member for measuring the intensity of light is characterized in that the lighting member is operated by the measured value of the sensor member during the towing operation in the dark place.

그리고, 상기 촬영장치와 조명부재와 센서부재는 상기 커버부재의 내측에 설치된다.In addition, the photographing apparatus, the lighting member, and the sensor member are installed inside the cover member.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고리견인 운반기의 견인용 화상장치의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 그리고, 고리견인 운반기의 상세 구성 및 동작은 종래기술을 참조하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the towing image device of the towing carrier according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification. And, the detailed configuration and operation of the ring towing carrier will be referred to the prior art.

도 4는 본 발명 일 실시예에 의한 견인용 화상장치를 구비한 고리견인 운반 기에서 운반용 박스가 암부재의 후크에 걸리기 전에 커버부재가 열린 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 후크 부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 6은 도 4에 도시된 암부재가 세워져서 커버부재가 닫힌 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 고리견인 운반기의 견인용 화상장치에 대한 구성도이다.4 is a front view showing a state in which the cover member is opened before the transport box is hooked to the hook of the arm member in the hook dog transporter having the towing imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is shown in FIG. 6 is a perspective view illustrating an enlarged hook portion, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the arm member illustrated in FIG. 4 is closed to close the cover member, and FIG. 7 is a tow of the towing carrier according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram of the imaging device.

도 4에 도시된 바와 같이, 고리견인 운반기(20)의 프레임(22) 상측에는 지지대 역할을 하는 서브프레임(24)이 설치된다.As shown in FIG. 4, a subframe 24 serving as a support is installed above the frame 22 of the ring dog carrier 20.

그리고, 상기 서브프레임(24)의 후측에 설치되는 갠트리(28)는 일단이 갠트리샤프트(27)에 의하여 암부재(30)의 하단과 연결되며 타단은 롤러(29)와 연결된다.In addition, one end of the gantry 28 installed on the rear side of the subframe 24 is connected to the lower end of the arm member 30 by the gantry shaft 27, and the other end thereof is connected to the roller 29.

상기 암부재(30)의 상단에는 고리 형상의 후크(32)가 구비되며, 상기 암부재(30)의 하측은 덤프실린더(26)에 의하여 힌지 연결되어서 상기 덤프실린더(26)의 왕복 동작에 의하여 상기 암부재(30)는 하단을 중심으로 회전 동작된다.The upper end of the arm member 30 is provided with an annular hook 32, the lower side of the arm member 30 is hinged by the dump cylinder 26 by the reciprocating operation of the dump cylinder 26 The arm member 30 is rotated about the lower end.

상기 암부재(30)는 "ㄴ"자로 절곡된 형상을 갖게 되며, 일체로 형성되거나 수직 부분과 수평부분이 별도의 부재로 형성되어 슬라이딩 동작 되는 등 다양한 구성을 갖게 된다.The arm member 30 has a shape bent "b", it is formed integrally or have a variety of configurations, such as a vertical portion and the horizontal portion is formed as a separate member and sliding operation.

그리고, 상기 암부재(30)의 내측에는 슬라이드 실린더가 설치되며, 상기 슬라이드 실린더의 동작에 의하여 상기 암부재(30)가 이동되어 견인고리(36)가 일측에 구비된 운반용 박스(34)가 수평방향으로 이동된다.In addition, a slide cylinder is installed inside the arm member 30, and the arm member 30 is moved by the operation of the slide cylinder so that a transport box 34 having a traction ring 36 on one side is horizontal. Is moved in the direction.

상기 암부재(30)의 후크(32)를 상기 운반용 박스(34)의 견인고리(36)에 걸기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 고리견인 운반기(20)의 견인용 화상장치가 사용된다.In order to hook the hook 32 of the arm member 30 to the towing ring 36 of the transport box 34, a towing imaging device of the towing carrier 20 according to an embodiment of the present invention is used.

상기 고리견인 운반기(20)의 견인용 화상장치는 운반용 박스(34)의 견인고리(36)에 걸려지기 위한 후크(32)가 구비된 암부재(30)의 일측에 장착되어 상기 견인고리(36)의 위치를 확인하는 촬영장치(40)와, 상기 촬영장치(40)의 영상신호를 전달받아 디지털 신호로 변환시키는 제어부(60) 및 상기 제어부(60)와 연결되어 상기 촬영장치(40)에 의하여 찍혀진 영상을 출력하는 디스플레이장치(65)를 포함하여 구성된다.The towing imaging device of the tow carrier 20 is mounted on one side of the arm member 30 provided with a hook 32 to be hooked to the towing ring 36 of the transport box 34 and the towing ring 36. Is connected to the control unit 60 and the control unit 60 for receiving the image signal of the image pickup device 40 and converting the image signal into a digital signal. And a display device 65 for outputting the captured image.

상기 촬영장치(40)는 정지화상 또는 동영상을 찍어서 상기 제어부(60)로 전송하게 되며, 상기 운반용 박스(34)에 장착된 견인고리(36)의 위치를 확인하기 위한 기술사상 안에서 다양한 영상장치가 본 발명에 의한 촬영장치(40)로 사용될 수 있다.The photographing apparatus 40 transmits a still image or a moving image to the control unit 60, and various imaging apparatuses are provided within the technical concept for checking the position of the towing ring 36 mounted on the carrying box 34. It can be used as the imaging device 40 according to the present invention.

상기 촬영장치(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 운반용 박스(34)를 상차하기 위하여 상기 암부재(30)가 회전된 상태에서 상기 견인고리(36)를 촬영하기 위하여, 상기 견인고리(36)를 마주보는 상기 암부재(30)의 측면에 장착됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the photographing apparatus 40 is configured to photograph the traction ring 36 in a state in which the arm member 30 is rotated to load the shipping box 34. 36 is preferably mounted on the side of the arm member 30 facing.

상기 촬영장치(40)는 투명창(44)을 구비한 하우징부재(42)의 내측에 설치되며, 상기 하우징부재(42)는 체결부재(46)에 의하여 상기 암부재(30)에 장착된다.The photographing apparatus 40 is installed inside the housing member 42 having the transparent window 44, and the housing member 42 is mounted to the arm member 30 by the fastening member 46.

상기와 같이 촬영장치(40)가 상기 암부재(30)에 장착됨은 본 발명의 일 실시 예에 불과하며, 상기와 같은 구성 외에도 다른 구성을 갖는 촬영장치(40)가 상기 암부재(30)에 장착되어 상기 견인고리(36)의 위치를 확인함도 본 발명의 다른 실시예라 할 것이다.As described above, the photographing apparatus 40 is mounted on the arm member 30 only as an embodiment of the present invention, and the photographing apparatus 40 having another configuration in addition to the above configuration is attached to the arm member 30. Checking the position of the traction ring 36 is mounted will also be another embodiment of the present invention.

그리고, 상기 제어부(60)와 연결되어 동작이 이루어지는 조명부재(50)는 상기 촬영장치(40)와 인접한 상기 암부재(30)에 설치된다.In addition, the lighting member 50 connected to the controller 60 and operated is installed on the arm member 30 adjacent to the photographing apparatus 40.

상기 조명부재(50)는 외형을 형성하는 케이스(52)가 고정부재(54)에 의하여 상기 암부재(30)에 고정되며, 상기 케이스(52)의 내측에는 광이 조사되는 조명창(53)이 구비된다.The lighting member 50 has a case 52 forming an outer shape is fixed to the arm member 30 by a fixing member 54, the inside of the case 52 is an illumination window 53 to which light is irradiated It is provided.

상기 구성을 갖는 조명부재(50)는 본 발명의 일 실시예에 의한 것이며, 상기 촬영장치(40)가 상기 견인고리(36)의 형상을 촬영하기 위한 기술사상 안에서 다양한 종류의 조명이 사용될 수 있을 것이다.Lighting member 50 having the above configuration is according to an embodiment of the present invention, various kinds of lighting can be used in the technical concept for the imaging device 40 to photograph the shape of the towing ring 36 will be.

상기 조명부재(50)는 비교적 어두운 곳이나 빛이 별로 없는 야간 등에 운반용 박스(34)를 견인하기 위한 작업을 하는 경우에 발광된다.The lighting member 50 emits light when a work for pulling the transport box 34 is performed in a relatively dark place or at night when there is not much light.

이를 위하여 상기 촬영장치(40) 일측에는 빛의 세기 여부를 측정하는 센서부재(55)가 장착되어 있으며, 상기 센서부재(55)는 상기 제어부(60)와 연결되어서 측정값을 전달하게 된다.To this end, one side of the photographing apparatus 40 is equipped with a sensor member 55 for measuring the intensity of light, and the sensor member 55 is connected to the control unit 60 to transmit the measured value.

따라서, 야간이나 어두운 곳에서 운반용 박스(34)의 견인고리(36)에 암부재(30)의 후크(32)를 거는 견인작업시 상기 센서부재(55)의 측정값에 의하여 상기 조명부재(50)가 작동된다.Therefore, the lighting member 50 by the measured value of the sensor member 55 during the towing operation to hook the hook 32 of the arm member 30 to the traction ring 36 of the transport box 34 at night or in the dark. ) Is activated.

상기 센서부재(55)는 빛의 세기를 측정하기 위한 기술사상 안에서 다양한 종 류의 센서가 사용될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 센서부재(55)로 광센서를 사용하기로 한다.The sensor member 55 may be used a variety of types of sensors in the technical concept for measuring the intensity of the light, in an embodiment of the present invention will use an optical sensor as the sensor member 55.

상기 촬영장치(40)의 외측에는 커버부(70)가 구비되어 외부충격으로 부터 상기 촬영장치(40)를 보호하게 된다.A cover portion 70 is provided on the outside of the photographing apparatus 40 to protect the photographing apparatus 40 from external shock.

상기 커버부(70)는 상기 견인고리(36)의 위치를 확인하기 위한 촬영장치(40)가 작동될 때에 개방되기 위한 기술사상 안에서 슬라이드 방식에 의한 개폐나 힌지 방식에 의한 개폐를 포함한 다양한 방식으로 개폐가 이루어질 수 있다.The cover part 70 may be opened in various ways, including opening and closing by a sliding method or a hinge method, in a technical concept for opening when the photographing apparatus 40 for checking the position of the traction ring 36 is operated. Opening and closing may be made.

본 발명의 일 실시예에 의한 상기 커버부(70)는 상기 암부재(30)의 일측에 힌지 결합되어서 상기 암부재(30)의 회전에 따라 개폐가 이루어지게 된다.The cover part 70 according to the embodiment of the present invention is hinged to one side of the arm member 30 to be opened and closed according to the rotation of the arm member 30.

이를 위하여, 상기 커버부(70)는 일단이 상기 암부재(30)에 힌지 연결되어 상기 촬영장치(40)의 측면을 커버하는 제1커버부재(79)와, 상기 제1커버부재(79)의 타단에 힌지 연결되어 상기 촬영장치(40)의 상부면과 측면을 커버하는 제2커버부재(84)를 포함하여 구성된다.To this end, the cover part 70 has a first cover member 79 and one end of which is hinged to the arm member 30 to cover the side surface of the photographing apparatus 40 and the first cover member 79. Is hinged to the other end of the second cover member 84 to cover the upper surface and the side of the imaging device 40 is configured to include.

상기 제1커버부재(79)는 상기 촬영장치(40)의 측면을 보호하기 위한 제1경사측벽(78) 및 상기 제1경사측벽(78)과 직각을 이루며 상기 제1힌지부(72)에 의하여 상기 암부재(30)와 힌지 연결된 제1격벽(76)으로 구성된다.The first cover member 79 is perpendicular to the first inclined side wall 78 and the first inclined side wall 78 to protect the side surface of the photographing apparatus 40. It consists of a first partition 76 hinged to the arm member 30 by.

상기 제1커버부재(79)와 힌지 연결된 제2커버부재(84)는 상기 제1경사측벽(78)과 접하는 경사면이 구비되어 상기 촬영장치(40)의 측면을 보호하기 위한 제2경사측벽(82)과, 상기 제2경사측벽(82)과 직각을 이루며 상기 제1격벽(76)과 제2힌지부(74)에 의하여 힌지 연결된 제2격벽(80)으로 구성된다.The second cover member 84 hinged to the first cover member 79 is provided with an inclined surface in contact with the first inclined side wall 78 to protect the side surface of the photographing apparatus 40. 82 and a second partition 80 formed at a right angle with the second inclined side wall 82 and hinged by the first partition 76 and the second hinge portion 74.

상기와 같은 구성을 갖는 커버부(70)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 암부재(30)가 수직으로 세워진 상태에서는 상기 촬영장치(40)와 조명부재(50) 및 센서부재(55)를 커버하게 된다.As shown in FIG. 6, the cover part 70 having the above configuration has the photographing apparatus 40, the lighting member 50, and the sensor member 55 in a state where the arm member 30 is vertically placed. Will cover.

그리고, 상기 커버부(70)는 도 4나 도 5에 도시된 바와 같이 상기 암부재(30)가 회전을 하게 되면, 상기 커버부(70)의 제1커버부재(79)와 제2커버부재(84)도 하측으로 회전되어 상기 촬영장치(40)와 조명부재(50)와 센서부재(55)의 상측에서 제거된다.In addition, when the arm member 30 rotates as shown in FIG. 4 or FIG. 5, the cover part 70 includes the first cover member 79 and the second cover member of the cover part 70. 84 is also rotated downward and removed from the upper side of the photographing apparatus 40, the illumination member 50 and the sensor member 55.

그리고, 상기 촬영장치(40)와 조명부재(50)와 센서부재(55)는 상기 커버부(70)의 내측에 설치됨이 바람직하나, 필요에 따라 상기 커버부(70) 내측에 설치되는 부재의 갯수는 가감될 수 있음은 물론이다.In addition, the photographing apparatus 40, the lighting member 50, and the sensor member 55 may be installed inside the cover part 70. However, if necessary, a member of the member installed inside the cover part 70 may be provided. Of course, the number can be added or subtracted.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 고리견인 운반기의 견인용 화상장치의 작동상태를 설명하기로 한다.An operation state of the towing imaging device of the towing carrier according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

운반용 박스(34)를 견인하지 않을 경우에 상기 암부재(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 수직으로 세워진 상태를 유지하게 되며, 이러한 경우, 상기 커버부(70)는 상기 암부재(30)에 힌지 연결된 상태로 절곡되어 상기 촬영장치(40)와 조명장치 및 센서부재(55)를 커버하게 된다.When the towing box 34 is not towed, the arm member 30 is maintained vertically, as shown in FIG. 6, in this case, the cover part 70 is the arm member 30. Bent in a hinged state to cover the photographing apparatus 40, the lighting apparatus, and the sensor member 55.

그리고, 운반용 박스(34)를 견인할 경우에는, 작업자가 운전석에 앉은 상태에서 고리견인 운반기(20)를 조작하여 운반용 박스(34)의 전방에 고리견인 운반기(20)가 위치하도록 한다.When the transport box 34 is towed, the ring dog carrier 20 is positioned in front of the transport box 34 by manipulating the ring dog carrier 20 while the worker is sitting in the driver's seat.

그리고, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 덤프실린더(26)를 작동하여 상기 암부재(30)를 회동시키면, 상기 커버부(70)가 회동되어 개방상태가 된다.4 and 5, when the dump cylinder 26 is operated to rotate the arm member 30, the cover part 70 is rotated to be in an open state.

이를 상세히 설명하면, 상기 암부재(30)가 회동되면 자중에 의하여 상기 제1커버부재(79)와 제2커버부재(84)가 하측으로 회동되며, 상기 제1커버부재(79)는 상기 암부재(30)에 힌지 연결된 것과, 상기 제2커버부재(84)는 상기 제1커버부재(79)에 힌지 연결된 것에 의하여 상기 커버부(70)는 일자 형태로 펼쳐지며 개방이 이루어지게 된다.In detail, when the arm member 30 is rotated, the first cover member 79 and the second cover member 84 are rotated downward by their own weight, and the first cover member 79 is the arm. The cover part 70 is opened in a straight shape by being hinged to the member 30 and the second cover member 84 is hinged to the first cover member 79.

상기 커버부(70)가 개방된 상태에서 상기 촬영장치(40)를 통하여 상기 운반용 박스(34)의 견인고리(36)가 촬영되며, 작업자는 운전석에 앉아서 상기 견인고리(36)의 위치를 확인하여 상기 후크(32)가 상기 견인고리(36)에 걸리게 하는 작업을 수행하게 된다.In the state in which the cover part 70 is opened, the tow ring 36 of the transport box 34 is photographed through the photographing apparatus 40, and the worker sits in the driver's seat and checks the position of the tow ring 36. By doing so, the hook 32 is to be hooked to the traction ring 36.

야간 작업시에는 상기 센서부재(55)가 이를 측정하여 제어부(60)로 측정값을 전달하며, 상기 제어부(60)는 전달된 값을 바탕으로 상기 조명부재(50)에 작동명령을 내리게 된다.In the night work, the sensor member 55 measures this and transmits the measured value to the controller 60, and the controller 60 gives an operation command to the lighting member 50 based on the transmitted value.

이로 인하여, 야간작업시에도 상기 조명장치가 자동으로 작동됨으로 인하여 상기 견인고리(36)의 위치 및 상기 후크(32)가 상기 견인고리(36)에 잘 걸렸는지 유무를 작업자가 용이하게 인식할 수 있게 된다.Therefore, the operator can easily recognize the position of the traction ring 36 and whether the hook 32 is well caught by the traction ring 36 because the lighting device is automatically operated even at night. Will be.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 고리견인 운반기의 견인용 화상장치는 종래 발명과 달리 운반용 박스를 견인하기 위하여 운반용 박스의 견인고리에 후크를 거는 작업시 운전석에 앉은 작업자가 견인고리의 위치를 확인하기가 용이하게 됨으로 별도의 보조 작업자가 필요하지 않게 되며, 야간 작업시에도 자동으로 작동되는 조명장치에 의하여 작업능률이 향상될 수 있다.As described above, the towing imaging device of the towing carrier according to the present invention, unlike the prior invention, the worker sitting in the driver's seat during the operation of hooking the towing ring of the transport box to tow the transport box to the position of the towing ring Since it is easy to check, there is no need for a separate auxiliary worker, and the work efficiency can be improved by the lighting device that is automatically operated even at night.

Claims (7)

운반용 박스의 견인고리에 걸려지기 위한 후크가 구비된 암부재의 일측에 장착되어 상기 견인고리의 위치를 확인하는 촬영장치;A photographing apparatus mounted on one side of an arm member having a hook to be hooked to a towing ring of a carrying box to check a position of the towing ring; 상기 촬영장치의 영상신호를 전달받아 디지털 신호로 변환시키는 제어부; 및A control unit which receives an image signal of the photographing apparatus and converts the image signal into a digital signal; And 상기 제어부와 연결되어 상기 촬영장치에 의하여 찍혀진 영상을 출력하는 디스플레이장치를 포함하고,A display device connected to the control unit to output an image taken by the photographing apparatus; 상기 촬영장치의 외측에는 커버부가 구비되어 외부충격으로 부터 상기 촬영장치를 보호하게 되며,A cover part is provided on the outside of the photographing apparatus to protect the photographing apparatus from an external shock, 상기 커버부는 상기 촬영장치와 상기 후크 사이에 위치한 상기 암부재의 일측에 일단이 힌지 결합되어서 상기 촬영장치의 측면을 커버하는 제1커버부재와,The cover part has a first cover member hinged to one side of the arm member located between the photographing apparatus and the hook to cover the side of the photographing apparatus; 상기 제1커버부재의 타단에 힌지 연결되어 상기 촬영장치의 상부면과 측면을 커버하는 제2커버부재를 포함하여 구성되며,And a second cover member hinged to the other end of the first cover member to cover the top and side surfaces of the photographing apparatus. 상기 후크가 상측을 향하도록 상기 암부재가 세워지면 상기 제1커버부재와 상기 제2커버부재가 접히어진 상태를 유지하는 것에 의하여 상기 커버부는 상기 촬영장치를 커버하게 되며,When the arm member is erected so that the hook faces upward, the cover part covers the photographing apparatus by keeping the first cover member and the second cover member folded. 상기 후크가 하측을 향하도록 상기 암부재가 회전되어 하향으로 경사진 상태가 되면 상기 제1커버부재와 상기 제2커버부재가 회동되어 펼쳐지게 됨으로 상기 촬영장치가 개방된 것을 특징으로 하는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치.When the arm member is rotated to be inclined downward so that the hook is directed downward, the first cover member and the second cover member are rotated to be unfolded so that the photographing apparatus is opened. Traction Imaging Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부와 연결되어 동작이 이루어지는 조명부재가 상기 촬영장치와 인접한 상기 암부재에 설치됨을 특징으로 하는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치.And a lighting member connected to the control unit and installed on the arm member adjacent to the photographing apparatus. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 촬영장치 일측에는 빛의 세기 여부를 측정하는 센서부재가 장착되어 어두운 곳에서의 견인작업시 상기 센서부재의 측정값에 의하여 상기 조명부재가 작동됨을 특징으로 하는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치.One side of the imaging device is equipped with a sensor member for measuring the intensity of light is towing the image device for a towing carrier, characterized in that the lighting member is operated by the measured value of the sensor member during the towing operation in the dark. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 촬영장치와 조명부재와 센서부재는 상기 커버부재의 내측에 설치됨을 특징으로 하는 고리견인 운반기의 견인용 화상장치.And the photographing apparatus, the lighting member, and the sensor member are installed inside the cover member.
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