KR100840268B1 - Monitoring device of steel plate in bottom of blast furnace - Google Patents

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KR1020060136847A
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최병대
류제창
문상희
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주식회사 포스코
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Abstract

An apparatus of monitoring a steel plate in the bottom of a blast furnace is provided to effectively prevent the steel plate from being cracked by monitoring the steel plate using automatic equipment in real time. An apparatus of monitoring a steel plate in the bottom of a blast furnace comprises a photographing unit(10) for photographing the steel plate, a gas detector(12), a data converter(14), a warning generator(16) and a vehicle on which the photographing unit, the gas detector, the data converter, the warning generator are mounted. The gas detector detects the amount of gas leaking around the steel plate. The data converter converts an output signal of the gas detector into a data signal and then compares the data signal with a preset signal to determine risk.

Description

고로의 노저 철피 감시장치 {MONITORING DEVICE OF STEEL PLATE IN BOTTOM OF BLAST FURNACE}Furnace cracker monitoring device {MONITORING DEVICE OF STEEL PLATE IN BOTTOM OF BLAST FURNACE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노저 철피 감시장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a snare peeling monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노저 철피 감시장치의 평면도이다.2 is a plan view of a snare peeling monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노저 철피 감시장치의 정면도이다.3 is a front view of a no-penetration monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노저 철피 감시장치의 좌측면도이다.Figure 4 is a left side view of the snare peeling monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 1에 도시한 노저 철피 감시장치 중 경사 조절부의 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view of an inclination adjusting unit of the no-penetration monitoring device shown in FIG. 1.

도 6은 중앙 운전실의 가스 검출 패널을 도시한 정면도이다.6 is a front view illustrating a gas detection panel of a central cab.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 촬영부 12: 가스 검출기10: photographing unit 12: gas detector

14: 데이터 변환기 16: 경보 발생기14: Data Converter 16: Alarm Generator

20: 카메라 본체 30: 수평 조절부20: camera body 30: horizontal adjustment unit

40: 높이 조절부 50: 경사 조절부40: height adjustment unit 50: inclination adjustment unit

본 발명은 고로의 노저 철피 감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노 저 철피의 균열 유무를 실시간으로 감시하여 철피 균열에 따른 문제를 예방하도록 하는 고로의 노저 철피 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a furnace shelter monitoring device, and more particularly, to a furnace shelter monitoring device to monitor the presence or absence of cracks in the furnace in real time to prevent problems caused by cracks.

일반적으로 고로 공정은 고로의 장입구를 통해 원료인 철광석과 연료인 코크스를 장입하고, 고로 하부의 송풍구를 통해 고로 내부에 열풍을 제공하며, 코크스가 연소되면서 발생하는 연소열과 환원 가스를 이용하여 철광석을 환원 용융시킴으로써 고온의 용융물(용선과 슬래그)을 제조하는 공정이다.In general, the blast furnace process charges iron ore as a raw material and coke as fuel through the charging hole of the blast furnace, and provides hot air to the inside of the blast furnace through the ventilation holes at the bottom of the blast furnace. It is a process of manufacturing a high temperature melt (molten iron and slag) by reducing-melting.

고로 본체는 고강도의 내침식성 내화물 연와로 축조된 내부 벽체와, 내부 벽체를 감싸는 외부 철피로 이루어진다. 그런데 벽체 연와는 고로 경년이 증가할수록 마모되어 두께가 얇아지므로, 연와 마모에 의해 노내 용융물이 노저 철피와 접촉하여 노저 철피의 균열을 유발할 수 있다.The blast furnace body consists of an inner wall constructed of a high strength, corrosion resistant refractory lead and an outer shell covering the inner wall. By the way, the wall edges are eroded with increasing age, so that the thickness becomes thin. Therefore, the melt in the furnace may be in contact with the bottom shell by the wear and tear, causing cracking of the bottom shell.

이 경우 노저 철피의 균열된 부분을 통해 가스가 누출되어 가스의 분출압과 가스 화염에 의해 설비가 파손되고, 작업자의 가스 중독을 유발할 수 있다. 또한 노저 철피의 균열된 부분을 통해 용선이 유출되어 고로가 파손되는 사고를 야기할 수 있다.In this case, the gas leaks through the cracked portion of the bottom of the bottom of the shell, and the equipment is damaged by the ejection pressure and the gas flame of the gas, which may cause gas poisoning of the worker. In addition, the molten iron is leaked through the cracked portion of the bottom of the shell, causing the blast furnace accident.

상기 문제를 예방하기 위하여 종래에는 작업자가 육안으로 노저 철피를 검사하거나, 휴대용 가스 검지기를 이용하여 노저 철피의 균열 유무를 검사하였다. 그런데 노저 철피에는 냉각을 위해 항상 해수가 살수되므로 육안 검사가 어렵고, 노저의 출선구 하부에는 냉각 설비 등 각종 설비가 설치되어 공간이 협소하므로 육안 검사가 불가능한 실정에 있다.In order to prevent the problem in the prior art, the operator visually inspected the peeling of the bottom, or using a portable gas detector to examine the presence of cracks in the bottom of the bottom. However, it is difficult to visually inspect the sea shell because the seawater is always sprinkled for cooling, and various facilities such as cooling facilities are installed in the lower part of the exit of the furnace, so that the visual inspection is impossible.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 노저 철피의 균열 유무를 육안이 아닌 자동 설비를 이용하여 실시간으로 감시함으로써 철피 균열에 따른 문제를 효과적으로 예방할 수 있는 고로의 노저 철피 감시장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to monitor the presence of cracks in the bottom of the furnace by real-time monitoring using the automatic equipment, not the naked eye of the blast furnace of the blast furnace that can effectively prevent problems caused by the crack of the shell. To provide a device.

본 발명의 일 실시예에 따른 고로의 노저 철피 감시장치는, 고로의 노저 철피를 촬영하는 촬영부와, 노저 철피 주위의 가스 누출량을 검지하는 가스 검출기와, 가스 검출기의 출력 신호를 데이터 신호로 변환하고 데이터 신호를 기설정된 신호값과 비교하여 위험을 판별하는 데이터 변환기와, 데이터 변환기에서 경보 신호를 입력받아 시각 또는 청각 경보를 발생하는 경보 발생기와, 촬영부, 가스 검출기, 데이터 변환기 및 경보 발생기를 탑재하며 고로의 노저 철피 주위를 이동하는 이동차를 포함한다.In accordance with one embodiment of the present invention, a blast furnace bottom shell monitoring apparatus includes a photographing unit for photographing a blast furnace bottom shell, a gas detector for detecting a gas leakage around the bottom shell, and an output signal of the gas detector into a data signal And a data converter for determining a risk by comparing the data signal with a preset signal value, an alarm generator for generating a visual or audio alarm by receiving an alarm signal from the data converter, a photographing unit, a gas detector, a data converter, and an alarm generator. It includes a moving vehicle that is mounted and moves around the furnace shell of the blast furnace.

촬영부는 카메라 본체와, 카메라 본체 주위에 설치되는 조명기와, 이동차에 대해 카메라 본체의 전후진 위치를 조절하는 수평 조절부와, 이동차에 대해 카메라 본체의 높이를 조절하는 높이 조절부와, 카메라 본체의 경사 각도를 조절하는 경사 조절부를 포함할 수 있다.The photographing unit includes a camera body, an illuminator installed around the camera body, a horizontal adjuster for adjusting the forward and backward positions of the camera body relative to the vehicle, a height adjuster for adjusting the height of the camera body relative to the vehicle, and a camera. It may include an inclination adjustment unit for adjusting the inclination angle of the body.

수평 조절부는 이동차에 고정된 지지대 위에 설치되는 한 쌍의 가이드 레일과, 가이드 레일에 설치되어 가이드 레일을 따라 수평 이동하는 슬라이드 본체와, 슬라이드 본체와 카메라 본체 사이에 설치되는 카메라 지지대와, 슬라이드 본체의 위치를 고정시키는 고정 핸들을 포함할 수 있다.The horizontal adjuster includes a pair of guide rails mounted on a support fixed to the vehicle, a slide body mounted on the guide rail and horizontally moved along the guide rail, a camera support provided between the slide body and the camera body, and a slide body. It may include a fixing handle for fixing the position of.

높이 조절부는 지지대 아래에 위치하는 중심축과, 지지대 후방에 고정되고 중심축을 중심으로 지지대를 회동시키는 조절 레버와, 이동차 후방에 고정되어 조절 레버를 받치는 받침대를 포함할 수 있다.The height adjustment unit may include a central axis positioned below the support, an adjustment lever fixed to the rear of the support and pivoting the support about the central axis, and a pedestal fixed to the rear of the vehicle to support the adjustment lever.

경사 조절부는 카메라 지지대 끝단에 고정되는 제1 브라켓과, 카메라 본체 끝단에 고정되며 경사 가이드용 개구부를 형성하는 제2 브라켓과, 제1 브라켓과 제2 브라켓을 관통하여 두 브라켓을 고정시키는 제1 볼트와, 제2 브라켓의 경사 가이드용 개구부에 끼워져 제1 브라켓에 고정되는 제2 볼트를 포함할 수 있다.The inclination adjustment part is provided with a first bracket fixed to the end of the camera support, a second bracket fixed to the camera body end and forming an opening for the inclined guide, and a first bolt penetrating the first bracket and the second bracket to fix the two brackets. And a second bolt inserted into the inclined guide opening of the second bracket and fixed to the first bracket.

가스 검출기는 카메라 본체 하단에 고정되어 카메라 본체와 함께 위치가 조절될 수 있다. 데이터 변환기는 출력 신호를 중앙 운전실의 가스 검출 패널에 전송하며, 경보 발생기는 이동차에 설치되는 경광등 및 확성기와, 가스 검출 패널에 위치하는 경광등 및 확성기를 포함할 수 있다.The gas detector may be fixed to the bottom of the camera body, and the position may be adjusted together with the camera body. The data converter transmits an output signal to the gas detection panel of the central cab, and the alarm generator may include a warning light and a loudspeaker installed in the vehicle and a warning light and a loudspeaker located in the gas detection panel.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1과 도 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 고로의 노저 철피 감시장치의 사시도와 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view of a furnace bottom shell monitoring apparatus of the blast furnace according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 실시예의 노저 철피 감시장치는 노저 철피를 촬영하는 촬영부(10)와, 가스 누출량을 검지하는 가스 검출기(12)와, 가스 검출기(12)로부터 검출 신호를 입력받아 위험 수준을 판별하는 데이터 변환기(14)와, 데이터 변환기에서 위험 신호를 출력할 때 시각 또는 청각 경보를 발생하는 경보 발생기(16)와, 전술한 촬영부(10), 가스 검출기(12), 데이터 변환기(14) 및 경보 발생기(16)를 장착하고 노저 철피 주위를 이동하는 이동차(18)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the apparatus for monitoring the bottom of the nose according to the present embodiment includes a photographing unit 10 for photographing the bottom of the bottom, a gas detector 12 for detecting a gas leakage amount, and a detection signal from the gas detector 12. A data converter 14 for receiving a risk level and an alarm generator 16 for generating a visual or audio alarm when outputting a danger signal from the data converter, the photographing unit 10, and the gas detector 12. And a moving vehicle 18 for mounting the data converter 14 and the alarm generator 16 and moving around the nodular shell.

이동차(18)는 이동 핸들(181)을 구비한 본체(182)와, 본체(182) 하부에 설치되는 이동 바퀴(183)로 이루어질 수 있다. 다른 한편으로, 이동차(18)는 도시하지 않은 모터와 원격 조정장치를 구비하여 작업자가 이동차(18)의 움직임을 원격 제어할 수 있다.The moving vehicle 18 may include a main body 182 having a moving handle 181 and a moving wheel 183 installed under the main body 182. On the other hand, the vehicle 18 is provided with a motor and a remote control device (not shown) to allow the operator to remotely control the movement of the vehicle 18.

촬영부(10)는 노저 철피를 촬영하는 카메라 본체(20)와, 카메라 본체(20) 하단에 설치되어 노저 철피에 빛을 제공하는 조명기(22)를 포함한다. 또한, 촬영부(10)는 카메라 본체(20)의 전후진 위치를 조절하는 수평 조절부(30)와, 중심축(41)을 기준으로 수평 조절부(30)를 회동시켜 카메라 본체(20)의 높이를 조절하는 높이 조절부(40)와, 카메라 본체(20)의 경사각을 조절하는 경사 조절부(50)를 포함한다.The photographing unit 10 includes a camera body 20 for photographing the bottom of the nod, and an illuminator 22 installed at the bottom of the camera body 20 to provide light to the bottom of the bottom. In addition, the photographing unit 10 rotates the horizontal adjusting unit 30 to adjust the forward and backward positions of the camera main body 20 and the horizontal adjusting unit 30 based on the central axis 41 to rotate the camera main body 20. It includes a height adjusting portion 40 for adjusting the height of the, and the tilt adjusting portion 50 for adjusting the inclination angle of the camera body 20.

수평 조절부(30)는 지지대(31) 위에 설치되는 한 쌍의 가이드 레일(32)과, 가이드 레일(32)에 설치되어 가이드 레일(32)을 따라 수평 이동하는 슬라이드 본체(33)와, 슬라이드 본체(33)와 카메라 본체(20) 사이에 설치되는 카메라 지지대(34)와, 슬라이드 본체(33)를 관통하며 가이드 레일(32)을 눌러 슬라이드 본체(33)의 위치를 고정시키는 고정 핸들(35)을 포함한다.The horizontal adjuster 30 includes a pair of guide rails 32 installed on the support 31, a slide body 33 mounted on the guide rails 32 and horizontally moved along the guide rails 32, and a slide. Camera support 34 provided between the main body 33 and the camera main body 20, and a fixed handle 35 that penetrates the slide main body 33 and presses the guide rail 32 to fix the position of the slide main body 33. ).

이로써 고정 핸들(35)을 풀고, 가이드 레일(32)을 따라 슬라이드 본체(33)를 이동시킨 다음 고정 핸들(35)을 조여 슬라이드 본체(33)를 정지시키는 과정을 통해 이동차 본체(182)에 대한 카메라 본체(20)의 전후진 위치를 조절할 수 있다.Thus, the fixing handle 35 is removed, the slide body 33 is moved along the guide rail 32, and then the fixing handle 35 is tightened to stop the slide body 33. The forward and backward positions of the camera body 20 can be adjusted.

도 3과 도 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 고로의 노저 철피 감시장치의 정면도와 좌측면도이다.3 and 4 are a front view and a left side view of the furnace bottom shell monitoring apparatus of the blast furnace according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 3과 도 4를 참고하면, 높이 조절부(40)는 지지대(31) 아래에 위치하는 중심축(41)과, 지지대(31) 후방에 고정되는 조절 레버(42)와, 이동차(18)의 본체(182) 후방에 고정되어 조절 레버(42)를 받치는 받침대(43)를 포함한다. 이로써 조절 레버(42)를 들어올리면, 수평 조절부(30) 전체가 중심축(41)을 중심으로 회동하여 카메라 본체(20)의 높이가 낮아지게 된다. 따라서 촬영부(10)는 다양한 위치의 노저 철피를 용이하게 촬영할 수 있다.3 and 4, the height adjusting part 40 includes a central axis 41 positioned below the support 31, an adjustment lever 42 fixed behind the support 31, and a moving vehicle 18. And a pedestal 43 fixed to the rear of the main body 182 to support the adjustment lever 42. As a result, when lifting the adjustment lever 42, the entire horizontal adjuster 30 is rotated about the central axis 41 to lower the height of the camera main body 20. Therefore, the photographing unit 10 can easily photograph the bottom of the peeling of various locations.

도 5는 도 1에 도시한 노저 철피 감시장치 중 경사 조절부의 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view of an inclination adjusting unit of the no-penetration monitoring device shown in FIG. 1.

도 5를 참고하면, 경사 조절부(50)는 카메라 지지대(34) 끝단에 고정되는 디귿자 모양의 제1 브라켓(51)과, 카메라 본체(20) 끝단에 고정되며 경사 가이드용 개구부(52)를 형성하는 디귿자 모양의 제2 브라켓(53)과, 제1 브라켓(51)과 제2 브라켓(53)을 관통하여 두 브라켓을 고정시키는 제1 볼트(54)와, 제2 브라켓(53)의 경사 가이드용 개구부(52)에 끼워져 제1 브라켓(51)에 고정되는 제2 볼트(55)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the inclination adjuster 50 is a first bracket 51 having a dent shape fixed to the end of the camera support 34, and an opening 52 for the inclination guide fixed to the end of the camera body 20. The second bracket 53 having a depression shape to be formed, the first bolt 54 for fixing the two brackets through the first bracket 51 and the second bracket 53, and the inclination of the second bracket 53 The second bolt 55 is inserted into the guide opening 52 and fixed to the first bracket 51.

이로써 제2 브라켓(53)은 제1 볼트(54)를 중심으로 그 단부가 경사 가이드용 개구부(52)가 제공하는 경로를 따라 회전하여 카메라 지지대(34)에 대한 카메라 본체(20)의 경사 각도를 조절할 수 있다.As a result, the second bracket 53 is rotated along the path provided by the opening 52 for the inclined guide about the first bolt 54 so that the inclination angle of the camera body 20 with respect to the camera support 34 is increased. Can be adjusted.

다시 도 1과 도 2를 참고하면, 조명기(22)는 카메라 본체(20) 하단에 설치되어 카메라 본체(20)와 함께 전후진 이동할 수 있다. 이를 위하여 조명기(22)는 지지대(31)에서 카메라 본체(20)와 함께 슬라이드 이동하는 슬라이드 가이드(24)에 고정될 수 있다. 또한, 조명기(22)는 슬라이드 가이드(24)의 단부에서 360도 회전 가능하게 설치될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the illuminator 22 may be installed at the bottom of the camera body 20 to move back and forth with the camera body 20. To this end, the illuminator 22 may be fixed to the slide guide 24 that slides together with the camera body 20 in the support 31. In addition, the illuminator 22 may be installed to be rotated 360 degrees at the end of the slide guide 24.

가스 검출기(12)는 카메라 본체(20) 하단에 고정되어 카메라 본체(20)와 동일하게 위치 조절이 될 수 있다. 이 경우 가스 검출기(12)는 카메라 본체(20)가 촬영하는 노저 철피 주위의 가스 누출량을 세밀하게 검출할 수 있다.The gas detector 12 may be fixed to the bottom of the camera body 20 to be adjusted in the same position as the camera body 20. In this case, the gas detector 12 can finely detect the amount of gas leakage around the shell of the bottom of the body which the camera body 20 photographs.

이동차(18)에는 카메라 본체(20) 및 가스 검출기(12)와 연결되어 화면 신호 및 가스 검출 신호를 전송하기 위한 케이블(26)과, 이 케이블(26)을 감아 지지하는 케이블 와인더(28)가 위치한다. 촬영부(10)가 촬영한 노저 철피 화면은 케이블(26)을 통해 중앙 운전실의 모니터에 제공되고, 가스 검출 신호는 데이터 변환기(14)에 입력된다.The motor vehicle 18 is connected to the camera body 20 and the gas detector 12, a cable 26 for transmitting a screen signal and a gas detection signal, and a cable winder 28 wound around and supporting the cable 26. ) Is located. The screen of the no-penetration screen shot by the photographing unit 10 is provided to the monitor of the central cab via the cable 26, and the gas detection signal is input to the data converter 14.

데이터 변환기(14)는 가스 검출기(12)로부터 가스 검출 신호를 입력받아 이를 디지털 신호로 변환하고, 이 디지털 신호값과 데이터 변환기에 기설정된 신호값을 비교하여 위험 수준을 판별한다. 데이터 변환기(14)의 출력 신호는 케이블(26)을 통해 중앙 운전실의 가스 검출 패널(60, 도 6 참고)에 제공되며, 가스 검출 패널(60)은 표시장치를 통해 데이터 변환기(14)의 출력 신호를 시각적으로 표시한다.The data converter 14 receives the gas detection signal from the gas detector 12, converts the gas detection signal into a digital signal, and compares the digital signal value with a signal value preset in the data converter to determine a risk level. The output signal of the data converter 14 is provided via a cable 26 to the gas detection panel 60 (see FIG. 6) of the central cab, and the gas detection panel 60 is output through the display device of the data converter 14. Display the signal visually.

경보 발생기(16)는 경광등(161)과 확성기(162)를 포함한다. 경보 발생기(16)는 이동차(18)와 중앙 운전실의 가스 검출 패널(60) 모두에 설치되어 고로 현장과 중앙 운전실에 경보 신호를 동시에 제공한다.The alarm generator 16 includes a warning light 161 and a loudspeaker 162. The alarm generator 16 is installed in both the vehicle 18 and the gas detection panel 60 of the central cab to simultaneously provide alarm signals to the blast furnace site and the central cab.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

이동차(18)가 고로 주변을 운행하면서 카메라가 노저 철피를 촬영하고, 화면 신호를 중앙 운전실의 모니터에 제공한다. 따라서 작업자는 모니터를 통해 노저 철피의 균열 유무를 육안으로 확인할 수 있다. 이 과정에서 전술한 수평 조절부(30)를 통해 카메라 본체(20)의 전후진 위치를 조절하고, 높이 조절부(40)를 통해 카메라 본체(20)의 높이를 조절하며, 경사 조절부(50)를 통해 카메라 지지대(34)에 대한 카메라 본체(20)의 경사 각도를 조절하여 다양한 위치에서 노저 철피를 용이하게 촬영할 수 있다.As the motor vehicle 18 travels around the blast furnace, the camera photographs the peeling of the nod and provides a screen signal to the monitor of the central cab. Therefore, the operator can visually check whether there is a crack in the bottom metal through the monitor. In this process, the front and rear positions of the camera body 20 are adjusted through the above-described horizontal adjusting unit 30, the height of the camera body 20 is adjusted through the height adjusting unit 40, and the tilt adjusting unit 50 is adjusted. By adjusting the angle of inclination of the camera body 20 relative to the camera support 34 can be easily photographed from the various locations of the bottom of the peeling.

가스 검출기(12)는 고로 주변의 가스 누출량을 검지한다. 데이터 변환기(14)는 가스 검출기(12)에서 가스 검출 신호를 입력받아 이를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호값과 기설정된 신호값을 비교하여 위험 여부를 판단한다. 데이터 변환기(14)가 위험을 판별하면, 경보 발생기(16)에 경보 신호를 출력하고, 경보 발생기(16)는 경광등(161)과 확성기(162)를 통해 시각 및 청각 경보 신호를 발생하여 작업자에게 가스 누출의 위험을 알린다.The gas detector 12 detects the amount of gas leakage around the blast furnace. The data converter 14 receives the gas detection signal from the gas detector 12, converts the gas detection signal into a digital signal, and compares the digital signal value with a preset signal value to determine whether there is a danger. When the data converter 14 determines a danger, an alarm signal is output to the alarm generator 16, and the alarm generator 16 generates a visual and audio alarm signal through the beacon 161 and the loudspeaker 162 to alert the worker. Inform the danger of gas leaks.

이때 데이터 변환기(14)가 중앙 운전실의 가스 검출 패널(60)에 연결되어 가스 검출 패널(60)에 실시간 가스 검지 신호를 전송하고, 경보 발생기(16)가 중앙 운전실에도 설치됨에 따라, 고로 현장 뿐만 아니라 중앙 운전실에도 실시간으로 경보 신호를 제공하여 중앙 운전실의 작업자에게 가스 누출의 위험을 알린다.At this time, the data converter 14 is connected to the gas detection panel 60 of the central cab to transmit the real-time gas detection signal to the gas detection panel 60, the alarm generator 16 is also installed in the central cab, so In addition, alarm signals are provided to the central cab in real time to alert operators of the central cab to the risk of gas leaks.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

이와 같이 본 발명에 따르면, 작업자는 이동차에 설치된 카메라를 통해 중앙 운전실에서 노저 철피를 육안으로 검사할 수 있으며, 가스 검출기와 데이터 변환기를 통해 고로 주변의 가스 누출량을 실시간으로 검사할 수 있다. 따라서 작업자는 노저 철피의 균열과 가스 분출에 따른 문제에 신속하게 대응하여 노저 파손과 같은 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the operator can visually inspect the bottom of the furnace in the central cab through the camera installed in the vehicle, and in real time the gas leakage around the blast furnace through the gas detector and the data converter. Therefore, the operator can quickly respond to the problems caused by cracking and gas ejection of the furnace shell, thereby preventing equipment accidents such as damage to the furnace.

Claims (7)

고로의 노저 철피를 촬영하는 촬영부;Shooting unit for photographing the blast furnace cracks; 상기 노저 철피 주위의 가스 누출량을 검지하는 가스 검출기;A gas detector for detecting a gas leakage around the bottom of the nodular shell; 상기 가스 검출기의 출력 신호를 데이터 신호로 변환하고, 상기 데이터 신호를 기설정된 신호값과 비교하여 위험을 판별하는 데이터 변환기;A data converter converting an output signal of the gas detector into a data signal and comparing the data signal with a predetermined signal value to determine a risk; 상기 데이터 변환기에서 경보 신호를 입력받아 시각 또는 청각 경보를 발생하는 경보 발생기; 및An alarm generator configured to receive an alarm signal from the data converter and generate a visual or audio alarm; And 상기 촬영부, 상기 가스 검출기, 상기 데이터 변환기 및 상기 경보 발생기를 탑재하며, 상기 고로의 노저 철피 주위를 이동하는 이동차A moving vehicle mounted with the photographing unit, the gas detector, the data converter, and the alarm generator, and moving around the blast furnace shell of the blast furnace. 를 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.Blast furnace monitoring device comprising a blast furnace. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영부가 카메라 본체와, 상기 카메라 본체 주위에 설치되는 조명기와, 상기 이동차에 대해 상기 카메라 본체의 전후진 위치를 조절하는 수평 조절부와, 상기 이동차에 대해 상기 카메라 본체의 높이를 조절하는 높이 조절부와, 상기 카메라 본체의 경사 각도를 조절하는 경사 조절부를 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.The photographing unit includes a camera body, an illuminator installed around the camera body, a horizontal adjusting unit for adjusting the forward and backward positions of the camera body with respect to the vehicle, and a height of the camera body with respect to the vehicle. A blast furnace monitoring device including a height adjustment unit, and an inclination adjustment unit for adjusting the inclination angle of the camera body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수평 조절부가 상기 이동차에 고정된 지지대 위에 설치되는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 설치되어 가이드 레일을 따라 수평 이동하는 슬라이드 본체와, 상기 슬라이드 본체와 상기 카메라 본체 사이에 설치되는 카메라 지지대와, 상기 슬라이드 본체의 위치를 고정시키는 고정 핸들을 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.A pair of guide rails installed on a support fixed to the vehicle, a slide body mounted on the guide rail and horizontally moved along the guide rail, and a camera installed between the slide body and the camera body. A blast furnace monitoring device including a support and a fixed handle for fixing the position of the slide body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 높이 조절부가 상기 지지대 아래에 위치하는 중심축과, 상기 지지대 후방에 고정되고 상기 중심축을 중심으로 상기 지지대를 회동시키는 조절 레버와, 상기 이동차 후방에 고정되어 상기 조절 레버를 받치는 받침대를 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.The height adjusting unit includes a central axis positioned below the support, an adjustment lever fixed to the rear of the support and pivoting the support around the center axis, and a pedestal fixed to the rear of the vehicle to support the adjustment lever Blast furnace monitoring device of blast furnace. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 경사 조절부가 상기 카메라 지지대 끝단에 고정되는 제1 브라켓과, 상기 카메라 본체 끝단에 고정되며 경사 가이드용 개구부를 형성하는 제2 브라켓과, 상기 제1 브라켓과 상기 제2 브라켓을 관통하여 두 브라켓을 고정시키는 제1 볼트와, 상기 제2 브라켓의 경사 가이드용 개구부에 끼워져 상기 제1 브라켓에 고정되는 제2 볼트를 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.A first bracket on which the inclination adjustment part is fixed to the end of the camera support; a second bracket fixed to the end of the camera body and forming an opening for the inclination guide; and two brackets penetrating through the first bracket and the second bracket. And a first bolt to be fixed, and a second bolt inserted into the inclined guide opening of the second bracket to be fixed to the first bracket. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가스 검출기가 상기 카메라 본체 하단에 고정되어 상기 카메라 본체와 함께 위치가 조절되는 고로의 노저 철피 감시장치.The gas detector is fixed to the bottom of the camera main body is a blast furnace monitoring device of the blast furnace is adjusted in position with the camera body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 변환기가 출력 신호를 중앙 운전실의 가스 검출 패널에 전송하며, 상기 경보 발생기가 상기 이동차에 설치되는 경광등 및 확성기와, 상기 가스 검출 패널에 위치하는 경광등 및 확성기를 포함하는 고로의 노저 철피 감시장치.The data converter transmits an output signal to the gas detection panel of the central cab, and monitors the cracks in the blast furnace including a warning light and a loudspeaker in which the alarm generator is installed in the vehicle and a warning light and a loudspeaker in the gas detection panel. Device.
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