KR100839981B1

KR100839981B1 - Universal Probe Attatchment System.

Info

Publication number: KR100839981B1
Application number: KR1020060110593A
Authority: KR
Inventors: 김재일
Original assignee: 주식회사 바이오넷
Priority date: 2006-11-09
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2008-06-19
Also published as: KR20080042330A

Abstract

본 발명은 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치에 관한 것으로, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(Housing)(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101) 내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a general-purpose probe holding device for the internal diagnostic surgery apparatus for a human body, the housing (101) formed with a cylindrical cylindrical opening in the center, and attached to the lower surface of the housing 101, the rotating shaft on a concentric circle Lower cover 102 having three balls 103 and three housings inside the housing 101, and having protrusions 111 formed on the upper surface of the outer distal end portion, with a rotating shaft 112 at the center thereof. The hinge 110 is installed, the shaft guide 120 is formed in the upper portion of the hinge 110 and a circular opening including a portion of the straight portion 121 in the center, and the shaft guide 120 and Rotating in conjunction with the coupling, the elliptical groove 131 is formed at a position corresponding to the protrusion 111 formed in the hinge 110, the spring arm (132) and the locking (Arm) arm (Arm) 133 is formed on the outside of the clamp 130 and the spring arm 132 The spring 140 and the rotating shaft hole 141 to which the rotating shaft 112 of the hinge 110 is coupled are attached to the cover 140 formed at three places on the concentric circle, and the upper surface of the housing 101. Is coupled to the upper cover 150; and, the straight portion 121 of the opening formed in the center of the shaft guide 120 rotates the clamp 130, has an opening in the center of the outside of the front panel 200 The internal diagnosis of the human body, characterized in that it comprises a lever 300 is installed in the, and the front panel 200, the locking release button 320 is installed to be coupled to the locking arm 133 The present invention relates to a general-purpose probe fixing device 100 for a surgical device.

본 발명에 의하는 경우, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능한 범용성 있는 고정 장치의 제공이 가능하다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to stably fix or detach a probe (Probe) by a relatively simple structure and easy operation, and relatively stable fixing even if the size of the probe, such as the diameter to be fixed is somewhat different or the shape is different The advantage is that it is possible to provide a universal fixing device.

프로브(Probe), 고정 장치, 진단, 수술 Probes, Fixtures, Diagnostics, Surgery

Description

Universal Probe Attatchment System.

도 1: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 주요부 구성 분해도1 is an exploded view of the main parts of a universal probe fixing device for the internal diagnostic surgery apparatus according to an embodiment of the present invention

도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 분해 구성도Figure 2 is an exploded configuration diagram of a universal probe holding device for the internal diagnostic surgery apparatus according to an embodiment of the present invention

도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 락킹부 구성도3 is a block diagram of a locking part of a universal probe fixing device for the internal diagnostic surgery apparatus according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawing>

100: 고정 장치 101: 하우징100: fixing device 101: housing

102: 하부 커버 103:회전축공102: lower cover 103: rotary shaft hole

110: 힌지 111: 돌기110: hinge 111: protrusion

112: 회전축 113: 볼 플렌저112: axis of rotation 113: ball plunger

120: 샤프트 가이드 120: shaft guide

130: 클램프 132: 스프링 암130: clamp 132: spring arm

133: 락킹 암 135: 스프링133: locking arm 135: spring

140: 커버 150: 상부 커버140: cover 150: top cover

200: 전면 패널 300: 레버200: front panel 300: lever

310: 프로브 가이드 320: 락킹(Locking) 릴리즈(Release) 버튼310: probe guide 320: locking release button

400: 프로브(Probe) 410: 홈400: probe 410: groove

본 발명은 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프 링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a general-purpose probe holding device for the internal diagnostic surgery apparatus, and more particularly, a housing 101 having a cylindrical cylindrical opening in the center and attached to the lower surface of the housing 101, concentric A lower cover 102 having three rotating shaft holes 103 formed therein, and three housings formed inside the housing 101, and protrusions 111 are formed on an upper surface of the outer end portion, and a rotating shaft ( 112 is installed, the shaft guide 120 and the shaft guide 120 formed in the upper portion of the hinge 110 and a circular opening including a portion of the straight portion 121 is formed in the center, and the shaft guide 120 Rotating in conjunction with the coupling), an elliptical groove 131 is formed at a position corresponding to the protrusion 111 formed on the hinge 110, the spring arm (132) and the locking arm (Locking) (Arm) 133 and the clamp 130 formed on the outside, and the spring A cover 140 provided at an arm 132, a rotation shaft hole 141 to which the rotation shaft 112 of the hinge 110 is coupled, and a cover 140 formed at three locations on the concentric circle, and the housing ( The upper cover 150 is attached to the upper surface of the 101; and, coupled to the straight portion 121 of the opening formed in the center of the shaft guide 120 to rotate the clamp 130, has an opening in the center and the front It comprises a lever 300 which is installed on the outside of the panel 200, and the locking release button 320 is installed on the front panel 200, the locking release button 320 is installed to be coupled to the locking arm 133. The present invention relates to a general probe (Probe) fixing device for the internal diagnostic surgery device.

근래 들어 많이 연구 개발되고 사용되고 있는 인체 내부 진단장치 또는 인체 내부 수술장치의 경우, 진단이나 수술에 조명이나 수술을 위하여 레이져 등의 광원을 필요로 한다. 그러나 이러한 광원 또는 레이저를 인체에 삽입되는 부분에 장치하는 것은 크기 또는 안전상의 문제로 거의 불가능한 것이 현실이다. 따라서, 이러한 경우 외부의 장치에 광원이나 레이저를 발생시키는 장치를 설치하고, 이를 광섬유가 내장된 케이블 등의 수단을 통하여 인체 내부에 조사하는 것이 일반적이다. 한편, 이러한 케이블 등의 수단을 이용하는 경우, 소독이나 감염 방지 또는 사용상 필요에 의한 여러 다른 종류의 케이블의 교환 등의 이유로 인하여, 사용시 빈번한 교체와 탈착이 이루어져야 한다는 문제가 있었다. 이러한 케이블의 탈착을 용이하게 하기 위하여, 기존에는 케이블의 외부 측 말단에 플러그 방식의 프로브(Probe)로 구성된 수광부를 사용하고, 레이저 등의 장치 측에는 이에 대응하는 소켓구조를 이용하여 케이블의 탈착을 하여 왔다. In recent years, in the case of the internal diagnosis apparatus or the internal surgical apparatus, which is widely researched and developed, a light source such as a laser is required for illumination or surgery for diagnosis or surgery. However, it is practically impossible to install such a light source or a laser in a part inserted into the human body due to size or safety problems. Therefore, in this case, it is common to install a device that generates a light source or a laser in an external device, and irradiate the inside of the human body through means such as a cable in which an optical fiber is built. On the other hand, in the case of using such a cable or the like, there has been a problem that frequent replacement and detachment should be performed during use, for reasons such as disinfection, infection prevention, or replacement of various types of cables required for use. In order to facilitate the detachment of the cable, conventionally, a light receiving part composed of a plug-type probe is used at an outer end of the cable, and a device such as a laser is used to detach the cable by using a socket structure corresponding thereto. come.

그러나, 이러한 기존의 방법은 플러그 형상과 소켓 형상은 미리 정해져 있으므로, 케이블의 프로브의 형상이나 크기에 약간의 차이만 있어도 탈착이 불가능하다는 문제점이 있었다. 또한, 프로브의 고정을 단지 플러그와 소켓의 결합에만 의존하므로, 수술이나 진단시 케이블의 이동에 의해 프로브가 장치에서 분리되어 작동상의 문제가 발생할 수 있는 것은 물론, 진단 또는 수술 장비에 사용된다는 장치의 특성상 환자의 생명을 위태롭게 할 수도 있는 결과를 가져올 수 있다는 중대한 문제점이 있었다. However, in the conventional method, since the plug shape and the socket shape are predetermined, there is a problem that detachment is impossible even with a slight difference in the shape and size of the probe of the cable. In addition, since the fixing of the probe depends only on the coupling of the plug and the socket, the movement of the cable during operation or diagnosis may cause the probe to be detached from the device and cause operational problems, as well as the use of the device in diagnostic or surgical equipment. There has been a significant problem that, by its nature, can lead to consequences that may endanger the patient's life.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전 축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브(Probe) 고정장치(100)를 제공하여, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능한 범용성 있는 고정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the housing 101 and the cylindrical cylindrical opening is formed in the center, and attached to the lower surface of the housing 101, the rotating shaft hole 103 on the concentric circle A hinge having three lower covers 102 formed in three places and three inner portions of the housing 101, and having protrusions 111 formed on an upper surface of an outer distal end portion, and having a rotating shaft 112 provided at a central portion thereof. And a shaft guide 120 having a circular opening formed at a portion of the hinge 110, the circular opening including a portion of the straight portion 121 at the center thereof, and rotating in conjunction with the shaft guide 120. In addition, an elliptical groove 131 is formed at a position corresponding to the protrusion 111 formed on the hinge 110, and a spring arm 132 and a locking arm 133 are formed. A clamp 130 formed on the outside, a spring 135 installed on the spring arm 132, A cover 140 having three rotating shaft holes 141 to which the rotating shaft 112 of the hinge 110 is coupled is formed on concentric circles, and an upper cover 150 attached to an upper surface of the housing 101. And, coupled to the straight portion 121 of the opening formed in the center of the shaft guide 120 rotates the clamp 130, has a central opening and has a lever 300 which is installed on the outside of the front panel 200 And a locking release button 320 installed on the front panel 200 and installed to be coupled to the locking arm 133. Probe) Providing the fixing device 100, it is possible to reliably fix or separate the probe (Probe) by a relatively simple structure and simple operation, if the size, such as the diameter of the probe to be fixed to some extent or different shape Compare To provide a general-purpose retainer at a stable dockable it is an object.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성된 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있는 하부 커버(102)와, 상기 하우징(101)내부에 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있는 힌지(110)와, 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성된 샤프트 가이드(120)와, 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성된 클램프(130)와, 상기 스프링 암(132)에 설치된 스프링(135)과, 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있는 커버(140)와, 상기 하우징(101)의 상면에 부착되는 상부 커버(150);와, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시키며, 중앙에 개구부를 가지며 전면 패널(200)의 외부에 설치되는 레버(300)와, 상기 전면 패널(200)에 설치되며, 상기 락킹 암(133)에 결합 가능하도록 설치되어 있는 락킹 릴리즈 버튼(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the housing 101 having a cylindrical cylindrical opening is formed in the center, and attached to the lower surface of the housing 101, the rotating shaft hole 103 is formed in three places on the concentric circle A hinge 110 having three lower covers 102 and three inner parts of the housing 101, and having protrusions 111 formed on the upper surface of the outer distal end portion, the rotating shaft 112 being provided at the center thereof; And a shaft guide 120 having a circular opening formed on the center of the hinge 110 and including a portion of the straight portion 121 at the center thereof, and rotating in association with the shaft guide 120. An elliptical groove 131 is formed at a position corresponding to the protrusion 111 formed on the 110, and a spring arm 132 and a locking arm Arm 133 are formed on the outside thereof. 130, the spring 135 installed on the spring arm 132, and the hinge 110 are rotated. The cover 140 is formed in three places on the concentric circle, the rotating shaft hole 141 to which the 112 is coupled, the upper cover 150 attached to the upper surface of the housing 101; and the shaft guide 120 Lever 300 is coupled to the straight portion 121 of the opening formed in the center of the rotation 130 to rotate the clamp 130, has an opening in the center and is installed outside the front panel 200, and the front panel 200 It is installed on the), characterized in that it comprises a locking release button 320 which is installed to be coupled to the locking arm 133.

또한, 상기 힌지(110)에는 삽입되는 프로브(400)에 형성된 홈(410)에 대응하는 위치에 볼 플렌져(113)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge 110 is characterized in that the ball flanger 113 is installed at a position corresponding to the groove 410 formed in the probe 400 to be inserted.

또한, 상기 스프링 암(132)과 상기 스프링(135) 사이에, 부싱(134)이 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, a bushing 134 is inserted between the spring arm 132 and the spring 135.

또한, 상기 레버(300)의 외부에 상기 레버(300)의 개구부와 동축으로 설치되는 프로브 가이드(310)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer side of the lever 300 is characterized in that it further comprises a probe guide 310 which is installed coaxially with the opening of the lever 300.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a general-purpose probe holding device for the internal diagnostic surgery apparatus according to an embodiment of the present invention. First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that as indicated by the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 하우징(101), 하부 커버(102), 힌지(110), 샤프트 가이드(120), 클램프(130), 스프링(135), 커버(140), 상부 커버(150), 레버(300) 및 락킹 릴리즈 버튼(320)으로 구성된다. 1 and 2, the housing 101, the lower cover 102, the hinge 110, the shaft guide 120, the clamp 130, the spring 135, the cover 140 , An upper cover 150, a lever 300, and a locking release button 320.

먼저, 하우징(Housing)(101)에 관하여 설명한다. 상기 하우징(101)은 도 1에 도시한 것과 같이 중심부에 원통형 실린더 형상의 개구부가 형성되어 있다. 상기 하우징(101)의 측면에는 후술할 클램프(130)에 형성된 각종 암들이 외부로 돌출되어 작동할 수 있도록, 도 1에 도시한 것과 같이 절개부가 형성되는 것이 바람직하다. First, the housing 101 will be described. As shown in FIG. 1, the housing 101 has a cylindrical cylindrical opening formed at a central portion thereof. The side of the housing 101 is preferably formed with an incision as shown in Figure 1, so that the various arms formed in the clamp 130 to be described later to protrude out to operate.

다음으로, 하부 커버(102)에 관하여 설명한다. 상기 하부 커버(102)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101)의 하면에 부착되며, 동심원 상에 회전축공(103)이 3개소에 형성되어 있다. Next, the lower cover 102 will be described. The lower cover 102 is attached to the lower surface of the housing 101, as shown in Figure 1, the rotation shaft hole 103 is formed in three places on the concentric circle.

다음으로, 힌지(110)에 관하여 설명한다. 상기 힌지(110)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101) 내부 3개소에 설치되며, 외측 말단부 상면에 돌기(111)가 형성되어 있고, 중심부에 회전축(112)이 설치되어 있다. 상기 힌지(110)는 후술할 클램프(130)의 회전에 따라 서로 오므라들거나 벌려져서, 프로브(Probe)(400)를 고정시키거나 놓아주는 기능을 가진다. 한편, 상기 프로브(400)의 말단부에 도 2에 도시한 것과 같이 홈(410)이 형성되어 있는 경우에는, 상기 힌지(110)에 도 1에 도시한 것과 같이 삽입되는 상기 프로브(400)에 형성된 홈(410)에 대응하는 위치에 볼 플렌져(113)가 설치되도록 하여 보다 안정적인 고정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.Next, the hinge 110 will be described. As shown in FIG. 1, the hinge 110 is installed at three locations inside the housing 101, and protrusions 111 are formed on an upper surface of the outer end portion, and a rotation shaft 112 is provided at a central portion thereof. The hinge 110 has a function of fixing or releasing the probe 400 by retracting or spreading each other according to the rotation of the clamp 130 to be described later. Meanwhile, when the groove 410 is formed at the distal end of the probe 400 as shown in FIG. 2, the probe 400 is inserted into the hinge 110 as shown in FIG. 1. It is preferable to allow the ball flanger 113 to be installed at a position corresponding to the groove 410 to enable more stable fixing.

다음으로, 샤프트 가이드(120)에 관하여 설명한다. 상기 샤프트 가이드(120)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 힌지(110)의 상부에 위치하며 중심에 직선부(121)를 일부 포함하는 원형의 개구부가 형성되어, 후술할 레버(400)의 회전을 용이하게 후술할 클램프(130)로 전달하는 기능을 가진다. 한편, 상기 샤프트 가이드(120)는 후술할 클램프(130)와 일체로 성형하는 것도 가능하다. Next, the shaft guide 120 is demonstrated. The shaft guide 120 is located in the upper portion of the hinge 110, as shown in Figure 1 is formed with a circular opening portion including a straight portion 121 in the center, the rotation of the lever 400 will be described later It has a function to easily transfer to the clamp 130 to be described later. On the other hand, the shaft guide 120 may be molded integrally with the clamp 130 to be described later.

다음으로, 클램프(130)에 관하여 설명한다. 상기 클램프(130)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 샤프트 가이드(120)와 결합하여 연동하여 회전하며, 상기 힌지(110)에 형성된 돌기(111)에 대응하는 위치에 타원형의 홈(131)이 형성되어 있고, 스프링 암(Arm)(132)과 락킹(Locking) 암(Arm)(133)이 외부에 형성되어 있다. 상기 클램프(130)의 타원형 홈(131)에는 상기 힌지(110)의 돌기(111)가 끼워져 결합되며, 이러한 결합에 의해 상기 클램프(130)의 회전이 각각의 상기 힌지(110)의 돌기(111)에 전해져서, 상기 힌지(110)가 회전축(112)에 대해 회전하게 되며, 상기 하우징(101)내에 동심원상으로 3개소에 설치된 각각의 상기 힌지(110)의 이러한 연동된 회전운동에 의해 상기 힌지(110)들이, 상기 하우징(1010)의 중심축에 대하여 서로 오므라들거나 벌어지는 동작이 가능하게 된다. 한편, 상기 클램프(130)에 설치된 락킹 암(132)은 도 3에 도시한 것과 같이 상기 고정 장치(100)가 상기 프로브(400)를 고정하는 위치에 있을 때, 후술할 전면 패널(200)에 설치된 락킹 릴리즈 버튼(320)에 걸리게 되어, 상기 고정 장치(100)가 풀리지 않고 상기 프로브(400)를 단단히 고정할 수 있도록 하는 기능을 가진다. 또한, 상기 클램프(130)에 설치된 스프링 암(132)은 도 3에 도시한 것과 같이 스프링(135)이 연결되어 상기 고정 장치(100)가 풀리는 방향(도 3에서는 좌측 방향으로, 상기 클램프(130)가 전면에서 보아 반시계 방향으로 회전하도록 하는 방향)으로 상기 스프링(135)의 장력을 전달하는 기능을 가진다. 따라서, 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)에 상기 락킹 암(132)이 걸려서 고정 장치(100)가 상기 프로브(400)를 고정하고 있는 상태에서, 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)을 눌러 상기 락킹 릴리즈 버튼(320)과 상기 락킹 암(132)의 결합이 풀리도록 하면, 상기 스프링(135)에 의해 상기 스프링 암(132)으로 전달된 힘에 의해 상기 클램프(130)가 각각의 상기 힌지(110)들이 서로 벌어지는 방향(도 3에서 보아 시계 반대 방향)으로 빠르게 회전하여, 손쉽게 상기 프로브(400)의 고정을 해제할 수 있게 한다. Next, the clamp 130 is demonstrated. The clamp 130 is rotated in conjunction with the shaft guide 120 as shown in Figure 1, the elliptical groove 131 is located at a position corresponding to the protrusion 111 formed in the hinge 110 The spring arm 132 and the locking arm Arm 133 are formed outside. The protrusion 111 of the hinge 110 is fitted into the elliptical groove 131 of the clamp 130, and the rotation of the clamp 130 causes the protrusion 111 of each of the hinge 110 to be combined. ), The hinge 110 rotates about the rotation shaft 112, and by this interlocked rotational movement of each of the hinge 110 installed in three places concentrically in the housing 101 The hinges 110 can be retracted or opened with respect to the central axis of the housing 1010. On the other hand, the locking arm 132 installed in the clamp 130, as shown in Figure 3 when the fixing device 100 is in a position for fixing the probe 400, to the front panel 200 to be described later The locking release button 320 is installed, so that the fixing device 100 does not release and has a function of firmly fixing the probe 400. In addition, as shown in FIG. 3, the spring arm 132 installed in the clamp 130 has a spring 135 connected thereto to release the fixing device 100 (in the left direction in FIG. 3, the clamp 130). ) Rotates in a counterclockwise direction when viewed from the front) to transmit the tension of the spring 135. Therefore, while the locking device 132 is locked to the locking release button 320 and the fixing device 100 fixes the probe 400, the locking release button 320 is pressed to press the locking release button ( When the coupling between the locking arm 132 and the locking arm 132 is released, the clamp 130 causes the hinges 110 to each other by a force transmitted to the spring arm 132 by the spring 135. It rotates rapidly in the unfolding direction (counterclockwise as seen in FIG. 3), making it easy to release the probe 400.

다음으로, 커버(140)에 관하여 설명한다. 상기 커버(140)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 힌지(110)의 회전축(112)이 결합되는 회전축공(141)이 동심원 상에 3개소에 형성되어 있으며, 상기 하부 커버(102)에 형성되어 있는 회전축공(103)과 함께 상기 회전축(112)을 지지하는 기능을 가진다. Next, the cover 140 will be described. As shown in FIG. 1, the cover 140 has three rotating shaft holes 141 to which the rotating shaft 112 of the hinge 110 is coupled, and is formed at three locations on the concentric circle, and formed on the lower cover 102. It has a function of supporting the rotating shaft 112 together with the rotating shaft hole 103.

다음으로, 상부 커버(150)에 관하여 설명한다. 상기 상부 커버(150)는 도1에 도시한 것과 같이 상기 하우징(101)의 상면에 부착된다. Next, the upper cover 150 will be described. The upper cover 150 is attached to the upper surface of the housing 101 as shown in FIG.

다음으로, 레버(300)에 관하여 설명한다. 상기 레버(300)는 도 2에 도시한 것과 같이 진단 수술 장치의 외부에 전면 패널(200)을 관통하여 설치되며, 상기 샤프트 가이드(120)의 중심에 형성된 개구부의 직선부(121)에 결합되어 상기 클램프(130)를 회전시켜서(도 3에서 보아 시계방향) 고정 장치(100)를 잠그는 기능을 가진다. 한편, 상기 레버(300)의 외부에는 상기 레버(300)의 개구부와 동축으로 프로브 가이드(310)를 설치하여, 상기 프로브(400)가 보다 원활하게 착탈 될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Next, the lever 300 will be described. The lever 300 is installed through the front panel 200 to the outside of the diagnostic surgery apparatus as shown in Figure 2, is coupled to the straight portion 121 of the opening formed in the center of the shaft guide 120 The clamp 130 has a function of locking the fixing device 100 by rotating (clockwise as seen in FIG. 3). On the other hand, it is preferable to install the probe guide 310 on the outside of the lever 300 coaxial with the opening of the lever 300, so that the probe 400 can be detached more smoothly.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인체 내부 진단 수술장치용 범용 프로브 고정장치의 작동에 관하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the universal probe fixing device for the internal diagnostic surgery apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 프로브(400)를 고정하는 경우, 프로브(400)가 장치에 삽입된 후 레버를 도 3에서 시계방향으로 돌린다. 이에 따라 샤프트 가이드(120)와 클램프(130)가 레버(300)와 연동하여 회전하며, 이러한 클램프(130)의 회전이 각각의 힌지(110)의 돌기(111)에 전해져서, 각각의 힌지(110)가 회전축(112)에 대해 회전하고, 하우징(101)내에 동심원상으로 3개소에 설치된 각각의 힌지(110)의 이러한 연동된 회전운동에 의해 힌지(110)들이 하우징(1010)의 중심축에 대하여 서로 오므라들어 프로브(400)를 고정한다. 일단 프로브(400)가 고정되는 위치로 클램프(130)가 회전하면, 클램프(130)의 락킹 암(132)이 락킹 릴리즈 버튼(320)에 결합되어 고정 상태가 풀리지 않도록 유지하게 된다. 한편, 프로브(400)의 형상이나 크기가 어느 정도 범위에서 일정하지 않은 경우(규격 형상을 1로 볼때 약 0.9~1.1 사이의 범위)에도, 힌지(110)나 클램프(130)등을 구성하는 재료가 가지는 어느 정도의 탄성에 의해 프로브(400)의 고정이 가능하다.When first fixing the probe 400, the probe 400 is inserted into the device and then the lever is turned clockwise in FIG. 3. Accordingly, the shaft guide 120 and the clamp 130 rotate in conjunction with the lever 300, the rotation of the clamp 130 is transmitted to the projection 111 of each hinge 110, each hinge ( 110 rotates about the axis of rotation 112 and the hinges 110 are rotated about the central axis of the housing 1010 by this interlocking rotational movement of each hinge 110 installed in three places concentrically within the housing 101. The probe 400 is fixed to each other with respect to each other. Once the clamp 130 rotates to the position where the probe 400 is fixed, the locking arm 132 of the clamp 130 is coupled to the locking release button 320 to maintain the fixing state. On the other hand, even when the shape or size of the probe 400 is not constant in a certain range (in the range of about 0.9 to 1.1 when the standard shape is 1), the material constituting the hinge 110, the clamp 130, or the like. It is possible to fix the probe 400 by a certain degree of elasticity.

다음으로, 프로브(400)의 고정을 해제하고자 하는 경우, 락킹 릴리즈 버튼(320)에 락킹 암(132)이 걸려서 고정 장치(100)가 프로브(400)를 고정하고 있는 상태에서, 락킹 릴리즈 버튼(320)을 눌러 락킹 릴리즈 버튼(320)과 락킹 암(132)의 결합이 풀리도록 하면, 스프링(135)에 의해 스프링 암(132)으로 전달된 힘에 의해 클램프(130)가 각각의 힌지(110)들이 서로 벌어지는 방향(도 3에서 보아 시계 반대 방향)으로 빠르게 회전하여, 손쉽게 프로브(400)의 고정을 해제할 수 있다. Next, in order to release the fixing of the probe 400, the locking arm 132 is locked to the locking release button 320 so that the fixing device 100 fixes the probe 400. When the locking release button 320 and the locking arm 132 are released by pressing 320, the clamps 130 are connected to the hinge 110 by the force transmitted to the spring arm 132 by the spring 135. ) Can be quickly rotated in a direction in which they open to each other (counterclockwise as seen in Figure 3), it is easy to release the probe 400.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. In the foregoing description, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하면, 비교적 간단한 구조와 간편한 조작으로 인체 내부 진단 수술장치용 프로브(Probe)를 안정적으로 고정 또는 분리하는 것이 가능하며, 고정하고자 하는 프로브의 지름 등 크기가 어느 정도 다르거나 형상이 다른 경우에도 비교적 안정적인 고정이 가능하다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to stably fix or detach a probe for a diagnostic surgery apparatus inside a human body with a relatively simple structure and simple operation, and if the size of the probe to be fixed is somewhat different or different in shape. In addition, there is an advantage that relatively stable fixing is possible.

Claims

A housing 101 having a cylindrical cylindrical opening formed at a center thereof;

A lower cover 102 attached to a lower surface of the housing 101 and having three rotation shaft balls 103 formed on concentric circles;

Hinge 110 is installed in three places inside the housing 101, the projection 111 is formed on the upper surface of the outer end portion, the rotation shaft 112 is installed in the center;

A shaft guide 120 positioned at an upper portion of the hinge 110 and having a circular opening part including a straight portion 121 at a center thereof;

Rotating in conjunction with the shaft guide 120 and rotates, an elliptical groove 131 is formed at a position corresponding to the protrusion 111 formed on the hinge 110, and spring arm (132) A clamp 130 in which a locking arm Arm 133 is formed;

A spring 135 installed on the spring arm 132;

A cover 140 in which rotation shaft holes 141 to which the rotation shaft 112 of the hinge 110 is coupled are formed in three places on a concentric circle;

An upper cover 150 attached to an upper surface of the housing 101;

A lever 300 coupled to a straight portion 121 of an opening formed at a center of the shaft guide 120 to rotate the clamp 130 and having an opening at a center thereof, which is installed outside the front panel 200;

A locking release button 320 installed on the front panel 200 and installed to be coupled to the locking arm 133; Universal probe (Probe) fixing device for internal human diagnostic surgery apparatus, characterized in that comprises a.

The method according to claim 1,

The hinge 110 is a ball probe (113) is installed in a position corresponding to the groove 410 formed in the probe 400 is inserted into the universal probe fixing device for a human body internal diagnostic surgery apparatus (100).

The method according to claim 2,

Between the spring arm (132) and the spring 135, a bushing 134 is inserted into the universal probe holding device for the internal diagnostic surgery apparatus.

The method according to claim 2,

A probe guide 310 installed coaxially with an opening of the lever 300 at an outside of the lever 300; Universal probe fixing device for a human body internal diagnostic surgery apparatus, characterized in that the configuration further comprises.