KR100838990B1 - Measuring the parameter rs of induction motor - Google Patents

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Abstract

A method for measuring resistance of a stator of an induction motor is provided to obtain the exact stator resistance from an error of the voltage/current magnetic flux waveform by detecting a parameter from the induction motor receiving power and then using a voltage/current model. A method for measuring resistance of a stator of an induction motor is composed of the steps of: deriving a voltage and current secondary magnetic flux interlinkage equation by measuring plural parameters; obtaining a magnetic flux waveform of voltage and current models from the secondary magnetic flux interlinkage equation; calculating an error magnetic flux waveform of the voltage and current magnetic flux waveforms; and computing a stator resistance value from the error magnetic flux waveform.

Description

유도 전동기의 고정자 저항 측정방법 {Measuring the parameter Rs of induction motor}Measuring method of stator resistance of induction motor {Measuring the parameter Rs of induction motor}

도 1은 통상적인 유도 전동기의 등가회로도이다.1 is an equivalent circuit diagram of a conventional induction motor.

도 2는 전류값 변동에 따른 고정자 저항을 보여주는 그래프이다.2 is a graph showing the stator resistance according to the current value change.

도 3은 본 발명에 의한 유도 전동기의 전압/전류 모델을 이용한 고정자 저항을 측정하기 위한 블록도이다.Figure 3 is a block diagram for measuring the stator resistance using the voltage / current model of the induction motor according to the present invention.

도 4 및 도 5는 도 3의 전압 및 전류 모델을 나타내는 블록도이다.4 and 5 are block diagrams illustrating the voltage and current models of FIG. 3.

도 6은 도 3에 의한 전압/전류 모델의 자속 파형과 오차 파형을 나타내는 모식도이다.FIG. 6 is a schematic diagram showing a magnetic flux waveform and an error waveform of the voltage / current model shown in FIG. 3.

도 7은 본 발명에 의한 유도 전동기의 고정자 저항 측정단계를 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a stator resistance measuring step of an induction motor according to the present invention.

본 발명은 유도 전동기의 고정자 저항 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring stator resistance of an induction motor.

특히, 본 발명은 속도 센서(엔코더)를 구비하지 않는 센서리스 인버터의 로터 정지 상태에 있어서 전원이 인가된 유도 전동기의 구동 전 또는 정지 상태의 고정자 저항(Rs) 파라미터를 신속하고 정확하게 측정하여 유도 전동기의 최적 운전을 구현할 수 있는 유도 전동기의 고정자 저항 측정 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention provides a fast and accurate measurement of the stator resistance (Rs) parameter before or after the driving of the induction motor is powered in the rotor stop state of the sensorless inverter without a speed sensor (encoder) The present invention relates to a method for measuring stator resistance of an induction motor capable of realizing optimal operation.

인버터란 전기적으로 직류를 교류로 변환하는 장치로서, 상용 전원으로부터 공급된 전력을 입력받아 인버터 내에서 전압과 주파수를 가변시켜 유도 전동기에 공급함으로써 유도 전동기의 속도를 제어하는 장치이다. 여기서, 인버터는 유도 전동기의 연속적인 광범위 가변속 운전이 가능하며, 유도 전동기 제어로 보수성과 내환경성 우수하고 소프트 정지/시동, 시동전류 저하, 전기적 제동 용이, 고속 운전 가능, 전력 절감 등의 장점이 있다.An inverter is a device that converts direct current into alternating current, and receives electric power supplied from a commercial power source and controls the speed of the induction motor by varying the voltage and frequency in the inverter and supplying the induction motor. Here, the inverter can continuously operate a wide range of variable speeds of the induction motor, and the induction motor control has excellent conservatism and environmental resistance, and has advantages such as soft stop / start, low starting current, easy electric braking, high speed operation, and power saving. .

이러한 인버터의 종류는 전압/전류 주회로 방식, PWM/PAM 스위칭 방식 등으로 분류되며 제어 방식으로는 V/F제어, 센서리스제어, 벡터제어 등이 있다.Such inverters are classified into voltage / current main circuit type and PWM / PAM switching type. Control methods include V / F control, sensorless control, and vector control.

통상적으로 인버터를 이용한 유도 전동기의 제어에 있어서 선행되어야 하는 사항은 고정자 저항(Rs)과 같은 파라미터를 측정하는 것이다. 종래 기술의 고정자 저항(Rs)의 측정 방법은 도 1과 같이 유도 전동기를 등가회로로 간략하게 구성한 다음 측정된 전압과 전류로부터 구하는 것이다.In general, in the control of an induction motor using an inverter, a prerequisite is to measure a parameter such as stator resistance Rs. In the conventional method of measuring stator resistance Rs, an induction motor is briefly configured as an equivalent circuit as shown in FIG. 1 and then obtained from the measured voltage and current.

인버터를 사용하여 고정자 저항(Rs)을 측정하는 일반적인 방법은 직류 전압(Vdc)를 인가하고 이때 유도 전동기에 흐르는 직류 전류(Idc)를 측정하여 고정자 저항(Rs)값을 계산하는 것이다.A common method of measuring the stator resistance (Rs) using an inverter is to apply a DC voltage (Vdc) and calculate the stator resistance (Rs) value by measuring the direct current (Idc) flowing in the induction motor.

이 경우 유도 전동기만의 고정자 저항(Rs)값을 구하기는 곤란하며 인버터 전력회로에 사용된 전력용 반도체의 등가 직류 저항값을 포함한다. 실제적으로 제어 목적으로 필요한 고정자 저항(Rs)은 유도 전동기의 고정자 저항(Rs)과 인버터의 등가 저항을 포함한 값이므로, 전술된 방법보다는 이 방법이 보다 바람직하다. 그러나 인가 전압의 크기가 작으므로 스위칭 소자나 역병렬 다이오드에 의한 전압강하, 데드 타임효과 등이 큰 영향을 미치게 되기 때문에 이러한 문제점을 해소하기 위한 두 단계의 전압을 인가하여 전압과 전류의 변화분으로부터 고정자 저항(Rs)값은 하기의 수학식 1과 같이 구한다.In this case, it is difficult to obtain the stator resistance Rs value of only the induction motor and includes the equivalent DC resistance value of the power semiconductor used in the inverter power circuit. In practice, the stator resistance Rs necessary for the control purpose is a value including the stator resistance Rs of the induction motor and the equivalent resistance of the inverter, and therefore, this method is more preferable than the method described above. However, since the magnitude of the applied voltage is small, the voltage drop and dead time effect by the switching element or the anti-parallel diode have a great influence. Therefore, the two-step voltage is applied to solve this problem. The stator resistance (Rs) value is obtained as in Equation 1 below.

Figure 112007016227010-pat00001
Figure 112007016227010-pat00001

여기서,

Figure 112007016227010-pat00002
은 소자의 전압강하, 데드 타임효과 등을 포함하는 값으로, Rs는 상기 수학식 1에
Figure 112007016227010-pat00003
가 상쇄되어 결과에 영향을 미치지 않는다.here,
Figure 112007016227010-pat00002
Is a value including a voltage drop of the device, a dead time effect, etc., and Rs is expressed in Equation 1 above.
Figure 112007016227010-pat00003
Is canceled and does not affect the result.

그러나

Figure 112007016227010-pat00004
가 항상 일정하지 않기 때문에 수학식 1의 방법 또한 전류 크기의 설정에 따라 결과가 달라진다. 이러한 결과는 도 2의 7.5kW, 380V 유도 전동기의 직류 전압과 직류 전류에 대한 측정 결과를 보여주는 그래프와 같이, 전류 변화에 대한 전압 변화의 비율이 일정하지 않고 전류의 크기에 따라 전압이 달라지는 것을 알 수 있다. 이러한 결과치는 전류 측정 레벨에 따라 최대 20% 정도의 오차가 발생되는 문제점이 있다.But
Figure 112007016227010-pat00004
Since is not always constant, the method of Equation 1 also depends on the setting of the current magnitude. This result shows that the ratio of the voltage change to the current change is not constant and the voltage varies according to the magnitude of the current as shown in the graph showing the measurement results of the DC voltage and the DC current of the 7.5 kW and 380 V induction motor of FIG. 2. Can be. This result has a problem that an error of up to 20% occurs depending on the current measurement level.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 센서리스 인버터의 최적 운전을 위하여 선행되어야 하는 유도 전동기의 고정자 저항 파라미터의 측정을 외부의 별도 장치없이 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 유도 전동기의 고정자 저항 측정 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention created to solve the above problems is an induction motor capable of quickly and accurately measuring the stator resistance parameter of an induction motor, which should be preceded for optimal operation of a sensorless inverter, without an external device. The present invention provides a method for measuring stator resistance.

또한, 본 발명의 다른 목적은 센서리스 인버터에 의해 제어되는 유도 전동기의 최적 운전조건을 만족시킬 수 있는 유도 전동기의 고정자 저항 측정 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for measuring stator resistance of an induction motor capable of satisfying an optimum operating condition of an induction motor controlled by a sensorless inverter.

이러한 본 발명의 목적은, 가) 복수 개의 파라미터를 측정하여 유도 전동기의 전압 및 전류 2차 쇄교 자속 방정식을 유도하는 단계와; (나) 상기 2차 쇄교 자속 방정식으로부터 전압 및 전류 모델의 자속 파형을 획득하는 단계와; (다) 상기 전압 자속 파형과 상기 전류 자속 파형의 오차 자속 파형을 산출하는 단계와; (라) 상기 오차가 제거된 자속 파형으로부터 고정자 저항값을 계산하는 단계를 포함하는 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention includes the steps of: a) deriving a voltage and current secondary linkage flux equation of an induction motor by measuring a plurality of parameters; (B) obtaining magnetic flux waveforms of a voltage and current model from the secondary chain bridge magnetic flux equation; (C) calculating an error magnetic flux waveform of the voltage magnetic flux waveform and the current magnetic flux waveform; (D) It can be achieved by the stator resistance measurement method of the induction motor comprising the step of calculating the stator resistance value from the magnetic flux waveform from which the error is removed.

바람직하게는, 본 발명의 상기 (가)단계의 파라미터들은 각기 d축 전압(

Figure 112007016227010-pat00005
), d축 전류(
Figure 112007016227010-pat00006
) 그리고 회전자 시정수(
Figure 112007016227010-pat00007
)이다.Preferably, the parameters of step (a) of the present invention are each d-axis voltage (
Figure 112007016227010-pat00005
), d-axis current (
Figure 112007016227010-pat00006
) And rotor time constant (
Figure 112007016227010-pat00007
)to be.

바람직하게는, 본 발명의 상기 (다)단계의 상기 오차 자속 파형은 삼각파 자속 파형이다.Preferably, the error magnetic flux waveform of the step (c) of the present invention is a triangular wave magnetic flux waveform.

보다 바람직하게는, 본 발명의 상기 (라)단계는 상기 삼각파의 두 꼭지점의 값으로부터 기울기(k)를 구한 다음,More preferably, the step (d) of the present invention obtains the slope k from the values of the two vertices of the triangular wave,

Figure 112007016227010-pat00008
Figure 112007016227010-pat00008

상기 수학식에 의해 대입 정리하여 고정자 저항을 구하되, 상기 Rs는 고정자 저항, 상기 Lm은 상호 인덕턴스, 상기 Lr은 회전자 인덕턱스, k는 기울기 및

Figure 112007016227010-pat00009
는 d축 전류이다.Substituting the equations to obtain the stator resistance, wherein Rs is the stator resistance, Lm is the mutual inductance, Lr is the rotor inductance, k is the slope and
Figure 112007016227010-pat00009
Is the d-axis current.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the drawings in detail.

도 3은 본 발명에 의한 유도 전동기의 전압/전류 모델을 이용한 고정자 저항을 측정하기 위한 블록도이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 전압 및 전류 모델을 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 3에 의한 전압/전류 모델의 자속 파형과 오차 파형을 나타내는 모식도이고, 도 7은 본 발명에 의한 유도 전동기의 고정자 저항 측정단계를 나타내는 순서도이다.Figure 3 is a block diagram for measuring the stator resistance using the voltage / current model of the induction motor according to the present invention, Figures 4 and 5 are block diagrams showing the voltage and current model of Figure 3, Figure 6 is Figure 3 Fig. 7 is a schematic diagram showing a magnetic flux waveform and an error waveform of a voltage / current model according to the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 블록도는 먼저 d축의 전압(Vds), 전류(Vds) 및 회전자 시정수(

Figure 112007016227010-pat00010
)를 이용하여 전압 및 전류 모델을 통해 계산된 전압 및 전류의 자속 파형의 오차를 구한 다음, 그 오차값으로부터 정확한 고정자 저항(Rs)을 검출하도록 구성되어 있다. 본 발명에 의한 고정자 저항의 측정 방법은 전원은 인가되어 있고 유도 전동기의 회전자가 정지된(static) 상태인 경우에 해당 된다.3 to 7, the block diagram of the present invention first shows the voltage Vds, the current Vds and the rotor time constant of the d-axis.
Figure 112007016227010-pat00010
) To obtain the error of the magnetic flux waveform of the voltage and current calculated by the voltage and current model, and then to detect the correct stator resistance (Rs) from the error value. The method of measuring stator resistance according to the present invention corresponds to a case where power is applied and the rotor of the induction motor is in a static state.

본 발명에 의한 유도 전동기의 고정자 저항 측정 방법은 다음과 같은 단계를 구비한다.The method for measuring stator resistance of an induction motor according to the present invention includes the following steps.

1. 파라미터 측정 ( S110 ) 1. Parameter measurement ( S110 )

본 발명은 먼저 전원이 인가된 유도 전동기로부터 필요한 파라미터를 측정한다. 여기서 파라미터는 d축 전압

Figure 112007016227010-pat00011
, d축 전류
Figure 112007016227010-pat00012
그리고 회전자 시정수
Figure 112007016227010-pat00013
로써 후술되는 2차 쇄교 자속 방정식에 중요 파라미터들이다.The present invention first measures the necessary parameters from a powered induction motor. Where the parameter is the d-axis voltage
Figure 112007016227010-pat00011
d-axis current
Figure 112007016227010-pat00012
And rotor time constant
Figure 112007016227010-pat00013
These are important parameters in the second order linkage flux equation described below.

그리고 전술된 파라미터를 측정하거나 또는 검출하기 위한 장치나 방법은 주지 관용된 기술이기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the above-described apparatus or method for measuring or detecting the parameter is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

2. 유도 전동기의 2차 쇄교 자속 방정식 유도 및 조건 설정 ( S120 ) 2. Secondary linkage of induction motor Derivation of magnetic flux equations and setting of conditions ( S120 )

이하에서 파라미터는 d축 자속 φdr, q축 자속 φqr, 상호 인덕턴스 Lm , 회전자 인덕턱스 Lr, d축 전압 Vds, q축 전압 Vqs, 고정자 저항 RS 누설 상수 σ, 고정자 인덕턴스 LS, 미분연산자 P, d축 전류 ids, q축 전류 iqs, 회전자 시정수

Figure 112008035240231-pat00050
로 표현한다.
전술된 단계에서 측정 또는 검출된 파라미터는 본 발명 도 3에 개시된 전압, 전류 모델에 적용된다. 여기서, 수학식 2은 전압 모델 그리고 수학식 3은 전류 모델의 2차 쇄교 자속 방정식이다.The following parameters are d-axis magnetic flux φ dr , q-axis magnetic flux φ qr , mutual inductance Lm, rotor inductance Lr, d-axis voltage V ds , q-axis voltage V qs , stator resistance R S leakage constant σ, stator inductance L S , Differential operator P, d-axis current i ds , q-axis current i qs , rotor time constant
Figure 112008035240231-pat00050
Expressed as
The parameters measured or detected in the above-described steps are applied to the voltage and current models disclosed in FIG. 3 of the present invention. Here, Equation 2 is the voltage model and Equation 3 is the secondary chain bridge flux equation of the current model.

Figure 112007016227010-pat00014
Figure 112007016227010-pat00014

Figure 112007016227010-pat00015
Figure 112007016227010-pat00015

여기서

Figure 112007016227010-pat00016
에는 ±A값을 갖는 구형파를 인가하고
Figure 112007016227010-pat00017
에는 '0'을 인가하다. 또한
Figure 112007016227010-pat00018
와
Figure 112007016227010-pat00019
에는
Figure 112007016227010-pat00020
와
Figure 112007016227010-pat00021
가 PI 제어기를 거쳐서 나온 파형을 인가한다. 그런 다음,
Figure 112007016227010-pat00022
와
Figure 112007016227010-pat00023
는 회전자가 정지된 상태이기 때문에 모두 '0'을 대입하면 하기되는 수학식 4로 정리된다. 그리고 수학식 2 및 3의 파라미터 Lm과 Lr은 각기 상호 인덕턴스와 회전자 인덕턱스이다.here
Figure 112007016227010-pat00016
Apply a square wave with ± A to
Figure 112007016227010-pat00017
'0' is applied to. Also
Figure 112007016227010-pat00018
Wow
Figure 112007016227010-pat00019
On
Figure 112007016227010-pat00020
Wow
Figure 112007016227010-pat00021
Applies the waveform from the PI controller. after that,
Figure 112007016227010-pat00022
Wow
Figure 112007016227010-pat00023
Since the rotor is in a stopped state, all of them are summed up by the following equation (4). The parameters Lm and Lr in Equations 2 and 3 are mutual inductance and rotor inductance, respectively.

Figure 112007016227010-pat00024
Figure 112007016227010-pat00024

Figure 112007016227010-pat00025
Figure 112007016227010-pat00025

여기서,

Figure 112007016227010-pat00026
와
Figure 112007016227010-pat00027
는 각각 전압과 전류 모델의 자속 파형이며, 수학식 4 및 5를 각기 적분하면 하기 식과 같이 정리된다.here,
Figure 112007016227010-pat00026
Wow
Figure 112007016227010-pat00027
Are the magnetic flux waveforms of the voltage and current models, respectively, and can be summarized as follows by integrating Equations 4 and 5, respectively.

Figure 112007016227010-pat00028
Figure 112007016227010-pat00028

Figure 112007016227010-pat00029
Figure 112007016227010-pat00029

3. 전압 및 전류 모델의 자속 파형 획득 ( S130 ) 3. Acquisition of magnetic flux waveform of voltage and current model ( S130 )

전술된 수학식 6과 7의 자속 파형은 본 발명에서 개시하고 있는 도 4 및 도 5에서 나타내고 있는 전압, 전류 모델에 의해 구현하여 도 6의 윗 부분에 나타나 있는 바와 같은 파형을 획득한다.The above-described magnetic flux waveforms of Equations 6 and 7 are implemented by the voltage and current models shown in FIGS. 4 and 5 disclosed in the present invention to obtain waveforms as shown in the upper portion of FIG.

4. 전압 및 전류 모델의 오차 계산 ( S140 ) 4. Calculation of error of voltage and current model ( S140 )

도 6의 윗 부분에 도시된 그래프에서 나타나 있는 바와 같이, 본 발명의 전압 및 전류 모델을 거쳐 구현된 자속 파형은 오차가 있음을 알 수 있다. 예컨대, 동일한 그래프의 상부 파형이 전압 자속 파형이며, 하부 파형이 전류 자속 파형이다.As shown in the graph shown in the upper part of FIG. 6, it can be seen that the magnetic flux waveform implemented through the voltage and current models of the present invention has an error. For example, the upper waveform of the same graph is the voltage magnetic flux waveform, and the lower waveform is the current magnetic flux waveform.

보다 상세하게는, 도 6의 윗 부분에 도시된 그래프는 고정자 저항(Rs) -5%, 상호 인덕턴스(Lm) -10% 그리고, 회전자 시정수(

Figure 112007016227010-pat00030
) +10%의 오차가 발생되는 경우에 전압과 전류 모델의 자속(
Figure 112007016227010-pat00031
)을 보여주고 있다.More specifically, the graph shown in the upper part of FIG. 6 shows the stator resistance (Rs) -5%, the mutual inductance (Lm) -10%, and the rotor time constant (
Figure 112007016227010-pat00030
The magnetic flux of the voltage and current models
Figure 112007016227010-pat00031
) Is showing.

그리고, 도 6의 아랫 부분에 도시된 그래프는 전압 파형(

Figure 112007016227010-pat00032
)과 전류 파형(
Figure 112007016227010-pat00033
)의 오차 자속 파형이며, 이 오차 자속 파형은 삼각파 파형을 이룬다.And, the graph shown in the lower part of Figure 6 is a voltage waveform (
Figure 112007016227010-pat00032
) And the current waveform (
Figure 112007016227010-pat00033
) Error flux waveform, which forms a triangular wave waveform.

5. 고정자 저항값( Rs ) 계산 (150) 5. Calculate stator resistance ( Rs ) (150)

고정자 저항값(Rs)은 도 6의 아랫 부분과 같이 오차가 제거된 그래프로부터 삼각파의 두 꼭지점의 값을 얻은 다음, 그 기울기 k를 구한다. 이렇게 구해진 기울기 k를 하기 수학식 8에 대입하여 정확한 고정자 저항값(Rs)를 도출하게 된다.The stator resistance value Rs is obtained from the two vertices of the triangle wave from the graph from which the error is removed, as shown in the lower part of FIG. The slope k thus obtained is substituted into Equation 8 to derive the correct stator resistance value Rs.

Figure 112007016227010-pat00034
Figure 112007016227010-pat00034

이하에서는 정리된 수학식 8을 증명하기로 한다.Hereinafter, the summarized Equation 8 will be demonstrated.

먼저, 정리된 수학식 8은 수학식 6 및 7로부터 도출된다. 여기서, 측정할 수 있는 파라미터 값이 모두 정확하다면 오차가 발생되지 않는 경우로서 수학식 9와 같이 정리된다.First, the summarized equation (8) is derived from equations (6) and (7). Here, if all of the parameter values that can be measured are correct, the error is not generated.

Figure 112007016227010-pat00035
Figure 112007016227010-pat00035

그러나, 실제적으로 고정자 저항(Rs)이 정확하지 않기 때문에 정리된 수학식 9는 다음의 수학식 10으로 대체된다.However, since the stator resistance Rs is not accurate in practice, the summarized equation (9) is replaced by the following equation (10).

Figure 112007016227010-pat00036
Figure 112007016227010-pat00036

수학식 10은 실제적으로 오차가 발생되는 경우로써 도 6의 윗 부분에 상당하는 그래프의 삼각파로 나타내어진다. 그리고 수학식 10으로 정리하면 수학식 11과 같이 정리된다.Equation 10 is a case where an error actually occurs and is represented by a triangle wave of a graph corresponding to the upper portion of FIG. 6. In addition, when summarizing to Equation 10, it is arranged as Equation 11.

Figure 112007016227010-pat00037
Figure 112007016227010-pat00037

여기서 수학식 11을 적분, 정리하면 수학식 8로 정리된다.Integrating and arranging Equation 11 here leads to Equation 8.

따라서 본 발명에 의한 방법에 의하면, 센서리스 인버터의 고정자 저항을 용이하고 정확하게 계산할 수 있어 보다 안전하고 효과적으로 유도 전동기의 셋팅을 구현할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the method of the present invention, the stator resistance of the sensorless inverter can be easily and accurately calculated, and thus, there is an advantage in that the setting of the induction motor can be implemented more safely and effectively.

이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.Although the present invention described above is limited to the above-described embodiments, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It is obvious that it belongs to the technical idea of the.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법은 전원이 인가된 유도 전동기로부터 파라미터를 검출한 후 전압, 전류 모델을 이용하여 전압, 전류 자속 파형의 오차로부터 정확한 고정자 저항을 신속하고 정확하게 획득 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, the method of measuring the stator resistance of an induction motor uses a voltage and current model after detecting a parameter from an induction motor to which power is applied, thereby quickly and accurately obtaining accurate stator resistance from errors in voltage and current flux waveforms. It can work.

Claims (4)

(가) 복수 개의 파라미터를 측정하여 유도 전동기의 전압 및 전류 2차 쇄교 자속 방정식을 유도하는 단계와;(A) deriving a voltage and current secondary chain bridge flux equation of the induction motor by measuring a plurality of parameters; (나) 상기 2차 쇄교 자속 방정식으로부터 전압 및 전류 모델의 자속 파형을 획득하는 단계와;(B) obtaining magnetic flux waveforms of a voltage and current model from the secondary chain bridge magnetic flux equation; (다) 상기 전압 자속 파형과 상기 전류 자속 파형의 오차 자속 파형을 산출하는 단계와;(C) calculating an error magnetic flux waveform of the voltage magnetic flux waveform and the current magnetic flux waveform; (라) 상기 오차 자속 파형으로부터 고정자 저항값을 계산하는 단계를 포함하는 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법.(D) stator resistance measurement method of the induction motor comprising the step of calculating the stator resistance value from the error magnetic flux waveform. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (가)단계의 파라미터들은 각기 d축 전압(
Figure 112007016227010-pat00038
), d축 전류(
Figure 112007016227010-pat00039
) 그리고 회전자 시정수(
Figure 112007016227010-pat00040
)인 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법.The parameters of step (a) are each d-axis voltage (
Figure 112007016227010-pat00038
), d-axis current (
Figure 112007016227010-pat00039
) And rotor time constant (
Figure 112007016227010-pat00040
Stator resistance measuring method of the induction motor, characterized in that). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (다)단계의 상기 오차 자속 파형은 삼각파 자속 파형인 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법.The error magnetic flux waveform of step (c) is a stator resistance measurement method of an induction motor, characterized in that the triangular wave magnetic flux waveform. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 (라)단계는,The step (d), 상기 삼각파의 두 꼭지점의 값으로부터 기울기(k)를 구한 다음,Find the slope k from the values of the two vertices of the triangle wave,
Figure 112008035240231-pat00041
Figure 112008035240231-pat00041
 상기 수학식에 의해 대입 정리하여 고정자 저항을 구하되, 상기 Rs는 고정자 저항, 상기 Lm은 상호 인덕턴스, 상기 Lr은 회전자 인덕턱스, k는 기울기 및
Figure 112008035240231-pat00042
는 d축 전류인 것을 특징으로 하는 유도 전동기의 고정자 저항 측정방법.Substituting the equations to obtain the stator resistance, wherein Rs is the stator resistance, Lm is the mutual inductance, Lr is the rotor inductance, k is the slope and
Figure 112008035240231-pat00042
The stator resistance measuring method of the induction motor, characterized in that the d-axis current.
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