KR100836943B1 - Apparatus for collecting a vehicle and traffic information and method therefor - Google Patents

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Abstract

차량정보 및 교통정보 수집장치와 그 방법이 개시된다. 일정 도로구간의 시점 및 종점에서 구조화 조명을 통해 파악한 3차원 입체 정보를 기초로 차종 및 주행차선, 속도 등의 차량정보를 획득하고, 수집한 차량정보들을 기초로 시점 및 종점을 통과한 차량들의 차종순서 패턴을 분석하여, 종점을 통과한 차량과 일치하는 차량이 구간 시점을 통과한 시각을 추정하여 구간 이동시간과 구간 평균속도를 계산한다. 이로써, 도로를 주행중인 차량의 차종 정보 및 속도 정보 등을 용이하게 수집하여, 도로의 교통량이나 도로상황에 관계없이 정확하고 신뢰성 있는 교통정보를 수집할 수 있다.Disclosed are a vehicle information and traffic information collection device and a method thereof. Acquire vehicle information such as vehicle type, driving lane, and speed based on 3D stereoscopic information grasped through structured lighting at the start and end points of a certain road section, and vehicle types of vehicles passing the start and end points based on the collected vehicle information The sequence pattern is analyzed, and the section moving time and the section average speed are calculated by estimating the time when the vehicle matching the vehicle passing the end point passes the section viewpoint. Thus, vehicle model information and speed information of the vehicle driving on the road can be easily collected, and accurate and reliable traffic information can be collected regardless of the traffic volume or the road situation of the road.

차량정보, 교통정보, 구조화 조명선, 차종패턴 Vehicle information, traffic information, structured lighting lines, vehicle pattern

Description

차량정보 및 교통정보 수집장치와 그 방법{Apparatus for collecting a vehicle and traffic information and method therefor}Apparatus for collecting a vehicle and traffic information and method therefor}

도 1은 본 발명에 따른 차량정보 수집장치 및 교통정보 수집장치를 이용하여 교통정보를 수집하는 일 예를 도시한 도면,1 is a view showing an example of collecting traffic information using the vehicle information collecting device and traffic information collecting device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,2 is a view showing the configuration of an embodiment of a vehicle information collecting device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 구조화 조명부의 상세 구성의 일 실시예를 도시한 도면,3 is a view showing an embodiment of a detailed configuration of a structured lighting unit of a vehicle information collection device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 촬영부의 상세 구성의 일 실시예를 도시한 도면,4 is a view showing an embodiment of a detailed configuration of the photographing unit of the vehicle information collecting device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 교통정보 수집장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,5 is a view showing the configuration of an embodiment of a traffic information collecting device according to the present invention;

도 6은 도로 구간의 시점 및 종점에서 차량 속도를 계산하는 방법의 일 예를 도시한 도면,6 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a vehicle speed at a start point and an end point of a road section;

도 7은 차종 분류를 위해 측정하는 상수값들의 일 예를 도시한 도면,7 is a diagram illustrating an example of constant values measured for vehicle classification;

도 8은 각 차종에 대한 상수값을 포함하는 차종 분류 기준표의 일 예를 도시한 도면,8 is a diagram illustrating an example of a vehicle model classification reference table including a constant value for each vehicle model;

도 9는 본 발명에 따른 차량정보 수집방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도, 그리고,9 is a flowchart illustrating a flow of an embodiment of a vehicle information collection method according to the present invention, and

도 10은 본 발명에 따른 교통정보 수집방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart showing the flow of an embodiment of a traffic information collection method according to the present invention.

본 발명은 일정 구간을 통과하는 차량의 차종 및 평균 구간 속도를 구조화 조명(structred light) 및 차종 순서 패턴을 기초로 파악하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 구조화 조명을 이용하여 차량의 차종을 파악하고, 일정 구간을 통과하는 차량의 차종 순서 패턴을 기초로 구간 평균 속도를 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for determining a vehicle model and an average section speed of a vehicle passing through a section based on structured light and a model order pattern. The present invention also relates to an apparatus and method for determining a vehicle model of a vehicle using structured lighting and calculating a section average speed based on a vehicle model order pattern of a vehicle passing through a predetermined section.

차량이 급격히 증가함에 따라 도로의 지정체 구간이 많아지고 지정체 시간도 길어지면서 운전자는 정체 구간과 정체 시간대를 피하거나, 정체가 상대적으로 덜한 도로를 선택하여 목적지까지 보다 빠르게 갈 수 있는 길과, 목적지까지 가는데 소용되는 예상시간을 파악하기 위해 교통정보를 원하게 되었다.As the number of cars on the road increases sharply and the number of hours on the road increase, drivers can avoid traffic jams and traffic jams, or select roads with less traffic and get to the destination faster and to the destination. I wanted traffic information to figure out the estimated time to go.

이러한 운전자들의 요구를 충족시키기 위한 교통정보를 제공하기 위해 교통방송에서는 교통 통신원들로부터 사고나 공사, 지정체 정보들을 제보받아 제공하였으나, 수집되는 교통정보가 정성적이고 주관적이어서 정보의 정확성과 신뢰성이 떨어지는 단점이 있어 무인 교통정보 수집장치가 요구되었다.In order to provide the traffic information to meet the needs of these drivers, the traffic broadcasting provided accident, construction, and designation information from traffic operators, but the collected traffic information is qualitative and subjective, so the accuracy and reliability of the information are inferior. Therefore, an unmanned traffic information collection device was required.

이를 위해 종래에는 도로면 특정지점 바닥에 일정 거리를 두고 루프나 피에죠 검지기를 매설하고 차량이 두 검지기 사이를 통과하는 시간을 측정하여 지점 속도를 구하거나, 레이저나 초음파 빔을 발사하고 반사되는 신호를 측정하여 속도를 측정하는 방법을 사용하였다.To this end, conventionally, a loop or piezo detector is embedded at a certain distance on the floor of a road surface and the point speed is measured by measuring the time the vehicle passes between the two detectors, or by firing a laser or ultrasonic beam and reflecting The method of measuring the speed by measuring the signal was used.

그러나 이와 같이 도로 한 지점에서의 차량속도를 측정하는 교통정보 수집 방법은 운전자가 출발지부터 목적지까지 가는 경로의 연속된 각 구간의 교통정보를 정량적으로 파악할 수 없는 문제점이 있다.However, the traffic information collection method for measuring the vehicle speed at one point of the road has a problem that the driver can not quantitatively grasp the traffic information of each successive section of the route from the starting point to the destination.

이를 극복하기 위해 지점속도로부터 구간속도를 추정하는 방법을 시도하였으나 지정체가 심해질수록 구간 각 지점에서의 거리변화에 따른 속도변화의 선형성이 떨어져 추정된 구간속도의 정확성이 저하되므로 목적지까지 빠른 길을 찾거나 소요시간을 예측하는 데 많은 오차가 발생하여 구간 단위의 구간 교통정보 수집장치가 요구되었다.In order to overcome this problem, we tried a method of estimating the section speed from the point speed, but as the designator gets more severe, the linearity of the speed change due to the distance change at each point in the section is lowered, so the accuracy of the estimated section speed is lowered. Or a lot of errors occurred in predicting the time required, the section traffic information collection device for each section was required.

구간 교통정보 수집을 위해 GPS와 무선통신모뎀을 장착한 프로브(probe) 차량을 다수 확보하고, 프로브 차량이 구간의 시종점을 통과할 때의 시각과 위치를 센터에서 파악하여 구간 교통정보를 수집하는 방법을 사용하였다.In order to collect section traffic information, we secure a large number of probe vehicles equipped with GPS and a wireless communication modem, and collect section traffic information by identifying the time and location when the probe vehicle passes through the starting point of the section. Method was used.

그러나, 프로브 방식은 프로브 차량마다 고가의 GPS와 무선통신모뎀을 장착한 단말기를 설치해야 함을 물론 매달 고액의 무선 통신비를 지출해야되기 때문에 통상 프로브 차량의 수를 전체 차량의 1% 이내에서 운영하고 있어, 교통량이 적은 도로 구간이나, 지정체가 심한 구간에서는 단위시간 내에 해당구간을 통과하는 프로브 차량이 없는 경우가 많아 정보의 신뢰성이 낮은 문제점이 있다.However, since the probe method requires the installation of a terminal equipped with an expensive GPS and a wireless communication modem for each probe vehicle, a large amount of wireless communication costs are required every month, so the number of probe vehicles is usually operated within 1% of the total vehicle. As a result, there is a problem in that there is no probe vehicle passing through the corresponding section within a unit time in a road section having a low traffic volume or a section having a high designation, and thus there is a problem of low information reliability.

따라서, 기존 방식들은 실질적으로 교통정보의 필요성이 높아지는 지정체가 발생하는 구간과 시간대에는 수집된 구간 교통정보의 정확성과 신뢰성이 현저히 떨어지는 단점을 갖고 있어 실제 이용에 한계가 많다.Therefore, the existing methods have a disadvantage in that the accuracy and reliability of the collected section traffic information are remarkably deteriorated in the section and time zone where the designation occurs in which the need for traffic information actually increases.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구조화 조명을 이용하여 차량의 주행차선, 차종, 속도 등을 파악할 수 있는 차량정보 수집장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in an effort to provide a vehicle information collection device and method for identifying a driving lane, a vehicle type, and a speed of a vehicle using structured lighting.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 일정 도로 구간에서 도로 교통량이나 교통상황에 관계없이 항상 정확하고 신뢰성 높은 교통정보를 수집할 수 있는 교통정보 수집장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a traffic information collecting device and method capable of collecting accurate and reliable traffic information at any time regardless of road traffic volume or traffic conditions.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 일 실시예는, 소정 간격을 두고 도로 주행방향과 수직으로 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 조사하는 구조화 조명부; 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선이 상기 도로에 조사되어 발생하는 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과한 차량의 3차원 이미지를 생성하는 영상 처리부; 상기 3차원 이미지를 기초로 차종을 인식하는 차종 인식부; 및 상기 차량이 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과하는데 걸린 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 파악하는 속도 파악부;를 포함한다. In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a vehicle information collecting device according to an embodiment of the present invention, including: a structured lighting unit configured to irradiate a first structured lighting line and a second structured lighting line perpendicularly to a road driving direction at a predetermined interval; A photographing unit configured to photograph an image generated by the first structured illumination line and the second structured illumination line irradiated on the road; An image processor configured to analyze the image photographed by the photographing unit and generate a 3D image of the vehicle passing through the first structured illumination line and the second structured illumination line; A vehicle model recognition unit recognizing a vehicle model based on the 3D image; And a speed determining unit configured to determine the speed of the vehicle based on the time taken for the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차량정보 수집방법의 일 실시예는, 소정 간격을 두고 도로 주행방향과 수직으로 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 조사하는 단계; 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선이 상기 도로에 조사되어 발생하는 이미지를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 이미지를 분석하여 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과한 차량의 주행차선 및 차종을 인식하는 단계; 및 상기 차량이 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과하는데 걸린 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 파악하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the vehicle information collection method according to the present invention, the step of irradiating the first structured illumination line and the second structured illumination line perpendicular to the road driving direction at a predetermined interval; Photographing an image generated by the first structured illumination line and the second structured illumination line being irradiated on the roadway; Analyzing the photographed image to recognize a driving lane and a vehicle type of a vehicle passing through the first structured illumination line and the second structured illumination line; And determining a speed of the vehicle based on the time taken for the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 교통정보 수집장치의 일 실시예는, 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량의 차종정보 및 통과시각을 포함하는 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부; 상기 수집된 차종정보를 기초로, 상기 구간 종점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴과 일정 시간 전에 상기 구간 시점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴을 비교하여 일치하는 차종들을 파악하는 차종패턴 분석부; 및 상기 일치하는 차종들의 상기 구간 시점 및 종점의 통과시각을 기초로 상기 도로구간의 차량 평균 속도를 계산하는 구간속도 계산부;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the traffic information collection device according to the present invention, vehicle information for collecting vehicle information including vehicle model information and passing time passing through the start and end point of a certain road section Collecting unit; On the basis of the collected vehicle model information, the vehicle model pattern analysis unit for comparing the vehicle model order pattern for the vehicle passing the section end point and the vehicle model order pattern for the vehicle passing the section time point before a certain time to identify the matching vehicle models ; And a section speed calculator configured to calculate a vehicle average speed of the road section based on a passing time between the section start point and the end point of the matching vehicle types.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 교통정보 수집방법의 일 실시예는, 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량의 차종정보 및 통과시각을 포함하는 차량정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 차종정보를 기초로, 상기 구간 종점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴과 일정 시간 전에 상기 구간 시점 을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴을 비교하여 일치하는 차종들을 파악하는 단계; 및 상기 일치하는 차종들의 상기 구간 시점 및 종점의 통과시각을 기초로 상기 도로구간의 차량 평균 속도를 계산하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the traffic information collection method according to the present invention comprises the steps of: collecting vehicle information including vehicle model information and passing time passing through the start and end points of a certain road section; Based on the collected vehicle model information, comparing the vehicle model order pattern for the vehicle passing the section end point with the vehicle model order pattern for the vehicle passing the section time point before a predetermined time to identify matching vehicle types; And calculating a vehicle average speed of the road section based on a passing time of the section start point and the end point of the matching vehicle types.

이로써, 도로를 주행중인 차량의 차종 정보 및 속도 정보 등을 용이하게 수집하여, 도로의 교통량이나 도로상황에 관계없이 정확하고 신뢰성 있는 교통정보를 수집할 수 있다.Thus, vehicle model information and speed information of the vehicle driving on the road can be easily collected, and accurate and reliable traffic information can be collected regardless of the traffic volume or the road situation of the road.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하며 본 발명에 따른 차량정보 수집장치 및 그 방법과, 교통정보 수집장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a vehicle information collecting device and method, and a traffic information collecting device and method according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량정보 수집장치 및 교통정보 수집장치를 이용하여 교통정보를 수집하는 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of collecting traffic information using a vehicle information collecting device and a traffic information collecting device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 차량정보 수집장치(100,110)는 일정 도로 구간의 시점 및 종점에 각각 위치하여 시점 및 종점을 통과하는 차량의 차종, 속도, 통과시각, 주행차선 등의 차량정보를 수집한다. 차량정보 수집장치(100,110)는 유무선 통신망을 통해 수집한 차량정보를 교통정보 수집장치(120)로 전송한다.Referring to FIG. 1, the vehicle information collecting apparatuses 100 and 110 collect vehicle information such as a vehicle type, speed, passing time, and driving lane of a vehicle passing through a starting point and an ending point, respectively, located at a starting point and an ending point of a certain road section. The vehicle information collecting apparatuses 100 and 110 transmit vehicle information collected through the wired / wireless communication network to the traffic information collecting apparatus 120.

교통정보 수집장치(120)는 차량정보 수집장치(100,110)로부터 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량의 각종 정보를 수집한다. 그리고 교통정보 수집장치(120)는 수집한 정보들을 기초로 시점 및 종점을 통과한 차량들의 차종순서 패턴을 분석하여, 종점을 통과한 차량과 일치하는 차량이 구간 시점을 통과한 시각을 추정하여 구간 이동시간과 구간 평균속도를 계산한다.The traffic information collecting device 120 collects various information of the vehicle passing through the starting point and the end point of a certain road section from the vehicle information collecting device 100, 110. In addition, the traffic information collecting device 120 analyzes the vehicle order pattern of the vehicles passing the starting point and the end point based on the collected information, and estimates the time when the vehicle matching the vehicle passing the end point passes the section time point. Calculate travel time and average speed of section.

도 2는 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도 면이다.2 is a view showing the configuration of an embodiment of a vehicle information collecting device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 차량정보 수집장치는 구조화 조명부(200), 촬영부(210), 영상 처리부(230), 차종 인식부(240), 속도 파악부(250) 및 전송부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the vehicle information collecting apparatus includes a structured lighting unit 200, a photographing unit 210, an image processing unit 230, a vehicle model recognition unit 240, a speed grasping unit 250, and a transmission unit 260. do.

구조화 조명부(200)는 도로의 차량 진행방향과 수직하고 소정 거리(d)만큼 이격된 2 개의 구조화 조명선(structured light)을 도로에 조사(projection)한다(도 6의 제1, 제2 구조화 조명선 참조). 구조화 조명은 3차원 정보를 얻고자 하는 물체에 조명선을 조사하고, 다른 각도에서 물체의 표면에 나타난 조명선의 왜곡(깊이)을 관찰함으로써 물체의 3차원 정보를 얻을 수 있다. 구조화 조명을 이용하여 3차원 정보를 얻는 구성은 널리 사용되는 구성이므로 여기서 상세한 설명은 생략한다. 구조화 조명부(200)에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. The structured lighting unit 200 projects two structured light lines perpendicular to the vehicle traveling direction of the road and spaced apart by a predetermined distance d to the road (see the first and second structured light lines of FIG. 6). ). Structured illumination can obtain three-dimensional information of an object by irradiating an illumination line to the object to obtain three-dimensional information, and by observing the distortion (depth) of the illumination line appearing on the surface of the object at different angles. Since the configuration of obtaining the 3D information using the structured illumination is a widely used configuration, a detailed description thereof will be omitted. The structured lighting unit 200 will be described in detail with reference to FIG. 3.

촬영부(210)는 구조화 조명부(200)에 의해 도로에 조사된 구조화 조명선의 이미지를 촬영한다. 즉, 촬영부(210)는 도로를 주행중인 차량에 비춰지는 구조화 조명선의 이미지를 촬영하여 차량에 대한 3차원 이미지를 얻을 수 있도록 한다. 이때 촬영 주기가 짧으면 짧을수록 이미지 분석 과정을 거쳐 더욱 정교한 차량 이미지를 파악할 수 있다. 촬영부(210)에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The photographing unit 210 captures an image of the structured lighting line irradiated to the road by the structured lighting unit 200. That is, the photographing unit 210 captures an image of the structured illumination line reflected by the vehicle driving on the road to obtain a three-dimensional image of the vehicle. In this case, the shorter the shooting cycle, the more detailed the vehicle image through the image analysis process. The photographing unit 210 will be described in detail with reference to FIG. 4.

영상 처리부(230)는 촬영부(210)에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 3차원 정보를 분석한다. 구조화 조명선이 물체 표면에서 발생하는 왜곡을 분석함으로써 물체의 높이(깊이) 정보를 알 수 있다. 따라서 영상 처리부(230)는 촬영 이미지의 위치를 분석하여 차량의 차선을 파악하고, 연속된 촬영 이미지의 높이(깊이) 정보로 부터 차량의 3차원 이미지를 생성한다. The image processor 230 analyzes the image photographed by the photographing unit 210 and analyzes the 3D information. The height (depth) information of the object can be obtained by analyzing the distortion generated by the structured illumination line on the object surface. Therefore, the image processor 230 analyzes the position of the captured image to determine the lane of the vehicle, and generates a 3D image of the vehicle from the height (depth) information of the continuous captured image.

차종 인식부(240)는 영상 처리부에 의해 생성된 차량의 3차원 이미지를 기초로 차종을 인식한다. 각 차량에 따라 차량 본네트 부분, 트렁크 부분, 차제의 높이, 길이 등이 각각 상이하므로, 이러한 값들을 파악함으로써 차종의 구분이 가능하다. The vehicle model recognizer 240 recognizes a vehicle model based on the 3D image of the vehicle generated by the image processor. Since the vehicle bonnet part, the trunk part, the height and the length of the vehicle are different according to each vehicle, it is possible to distinguish the vehicle types by grasping these values.

도 7은 차종 분류를 위해 측정하는 상수값들의 일 예를 도시한 도면이고, 도 8은 각 차종에 대한 상수값을 포함하는 차종 분류 기준표의 일 예를 도시한 도면이다. 차종 분류 기준표의 각 칸에는 센서를 통해 각 차종에 대한 사전 학습 과정을 거치면서 센서에 의해 측정된 상수값들이 입력된다. 도 7을 참조하면, 차종 인식부(240)는 엔진 부분, 앞 유리창 부분(앞창부), 승용 부분, 뒷 유리창 부분(뒤창부), 화물 부분의 각각의 높이, 길이, 폭 및 장식 여부를 파악하고, 파악한 상수값들을 미리 학습된 차종 분류 기준표(도 8 참조)와 비교하여 차종을 분류하고 인식한다. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of constant values measured for classification of a vehicle, and FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a vehicle classification classification table including a constant value for each vehicle. In each column of the vehicle classification standard table, constant values measured by the sensor are input while undergoing a pre-learning process for each vehicle through the sensor. Referring to FIG. 7, the vehicle model recognizer 240 grasps the height, length, width, and decoration of each of the engine part, the front windshield part (front window part), the passenger part, the rear windshield part (rear window part), and the cargo part. The vehicle classifiers are classified and recognized by comparing the identified constant values with a vehicle class classification reference table (see FIG. 8).

속도 계산부(250)는 차량이 두 개의 구조화 조명선을 통과하는 시간차를 기초로 속도를 계산한다. 도 6은 차량 속도를 계산하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 먼저 차량이 제1 구조화 조명선을 통과할 때의 시간이 t1 이고, 제2 구조화 조명선을 통과할 대의 시간이 t2 일때, 양 구조화 조명선 사이의 거리가 d 이므로, 속도 계산부는 차량 속도를 다음 수학식 1과 같이 구한다.The speed calculator 250 calculates a speed based on a time difference between two vehicles passing through the structured illumination line. 6 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a vehicle speed. Referring to FIG. 6, first, when the time when the vehicle passes the first structured illumination line is t 1, and the time when the vehicle passes through the second structured illumination line is t 2 , the distance between both the structured illumination lines is d, so that the speed is calculated. We obtain the vehicle speed as

Figure 112006068796275-pat00001
Figure 112006068796275-pat00001

여기서, d는 구조화 조명선 사이의 거리, l1은 t1 시각에 차량이 제1 구조화 조명선을 지나 이동한 거리, l2는 t2 시각에 차량이 제2 구조화 조명선을 지나 이동한 거리이다.Here, d is the distance between the structured illumination line, l 1 is the distance the vehicle moved past the first structured illumination line at time t 1 , l 2 is the distance the vehicle moved past the second structured illumination line at time t 2 .

전송부(260)는 상기의 과정을 통해 파악한 차량의 차선정보, 차종정보, 속도정보, 통과시각정보 등을 포함한 차량정보를 교통정보 수집장치(120)에 유무선 통신망을 통해 전송한다.The transmitter 260 transmits the vehicle information including the lane information, the vehicle model information, the speed information, the passing time information, etc. of the vehicle determined through the above process to the traffic information collecting device 120 through the wired / wireless communication network.

도 3은 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 구조화 조명부의 상세 구성의 일 실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing an embodiment of a detailed configuration of a structured lighting unit of the vehicle information collection device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 구조화 조명부(200)는 발진부(300), 레이저 구동부(310), 구조화 조명 렌즈(320)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the structured illumination unit 200 includes an oscillator 300, a laser driver 310, and a structured illumination lens 320.

발진부(300)는 차량정보 수집장치에서 조사(projection)되는 구조화 조명에 대한 다른 빛의 간섭을 줄이고, 구조화 조명의 출력 에너지를 줄이기 위해 구조화 조명을 소정 주기로 on/off 시킨다. The oscillator 300 turns on / off the structured light at a predetermined cycle in order to reduce interference of other light with respect to the structured light projected by the vehicle information collecting device and to reduce output energy of the structured light.

레이저 구동부(310)는 구조화 조명에 전원을 공급함으로써 구조화 조명선이 발생되도록 한다. The laser driver 310 supplies power to the structured lighting so that the structured lighting line is generated.

구조화 조명 렌즈(320)는 발진하는 구조화 조명선을 도로의 차량진행방향에 수직되게 일정한 거리 간격을 두고 두 개의 직선(제1, 제2 구조화 조명선)으로 조사한다. The structured illumination lens 320 irradiates the oscillating structured illumination line with two straight lines (first and second structured illumination lines) at regular intervals perpendicular to the vehicle traveling direction of the roadway.

발진부(300)와 레이저 구동부(310)는 차량정보 수집장치의 제어부(도 2의 220)에 의해 제어된다.The oscillator 300 and the laser driver 310 are controlled by the controller 220 of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 차량정보 수집장치의 촬영부의 상세 구성의 일 실시예를 도시한 도면이다.4 is a view showing an embodiment of a detailed configuration of the photographing unit of the vehicle information collecting device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 촬영부(210)는 발진부(400), 카메라 제어부(410) 및 카메라(420)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the photographing unit 210 includes an oscillator 400, a camera controller 410, and a camera 420.

카메라 제어부(410)는 구조화 조명부의 발진부(도 3의 300)와 동기되도록 발진부(400)를 제어한다. 카메라(420)는 발진부(400)에 의해 발진되는 발진신호에 따라 구조화 조명부(200)의 구조화 조명선에 의해 도로 위에 조사되는 이미지를 촬영한다.The camera controller 410 controls the oscillator 400 to be synchronized with the oscillator 300 of FIG. 3. The camera 420 captures an image irradiated onto the road by the structured illumination line of the structured illumination unit 200 according to the oscillation signal generated by the oscillator 400.

도 5는 본 발명에 따른 교통정보 수집장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a traffic information collecting device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 교통정보 수집장치는 차량정보 수집부(500), 저장부(510), 차종패턴 분석부(520), 구간속도 계산부(530)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the traffic information collecting device includes a vehicle information collecting unit 500, a storage unit 510, a vehicle model pattern analyzing unit 520, and a section speed calculating unit 530.

차량정보 수집부(500)는 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량의 차종정보 및 통과시각을 수집하여 저장부(510)에 저장한다. 구체적으로 차량정보 수집부(500)는 도 1에서 설명한 차량정보 수집장치(100,100)로부터 차선, 차종, 속도, 통과시각을 포함하는 차량정보를 유무선 통신망을 통해 수집하고 저장한다. The vehicle information collecting unit 500 collects the vehicle model information and the passing time of the vehicle passing through the start point and the end point of the predetermined road section and stores the collected vehicle type information in the storage unit 510. In detail, the vehicle information collecting unit 500 collects and stores vehicle information including a lane, a vehicle type, a speed, and a passing time from the vehicle information collecting apparatuses 100 and 100 described with reference to FIG. 1 through a wired / wireless communication network.

차종패턴 분석부(520)는 도로구간 종점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴과 종점 통과 시점보다 일정 시간 전에 도로구간 시점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴을 비교하여 일치하는 차종들을 파악한다. 구체적으로 차종패턴 분석부(520)는 종점 차종패턴 분석부(522), 시점 차종패턴 분석부(524) 및 패턴 비교부(526)로 구성된다. The vehicle model pattern analysis unit 520 compares the vehicle model order pattern for the vehicle passing the end of the road section and the vehicle model order pattern for the vehicle passing the road section at a certain time before the end point passing time to identify the matching car models. In more detail, the vehicle model pattern analyzer 520 includes an endpoint vehicle model pattern analyzer 522, a view vehicle model pattern analyzer 524, and a pattern comparator 526.

종점 차종패턴 분석부(522)는 현재 시점부터 일정 시간 전까지(예를 들어 최근 5분간) 종점을 통과한 차량의 차종을 순서대로 나열한 차종순서 패턴 리스트를 수학식 2와 같이 생성한다. The endpoint vehicle model pattern analysis unit 522 generates a vehicle model sequence pattern list in which the vehicle models of the vehicle passing the endpoints are sequentially ordered from a current time point up to a predetermined time (for example, the last five minutes) as shown in Equation 2.

Figure 112006068796275-pat00002
Figure 112006068796275-pat00002

여기서,

Figure 112006068796275-pat00003
는 분석 시간 간격 중 가장 최근에 구간 종점을 통과한 차량이고,
Figure 112006068796275-pat00004
은 분석 시간 간격 중 가장 먼저 구간 종점을 통과한 차량이다.
Figure 112006068796275-pat00005
는 차종을 의미한다. here,
Figure 112006068796275-pat00003
Is the vehicle that most recently passed the end of the segment of the analysis time interval,
Figure 112006068796275-pat00004
Is the vehicle that passed the end of the section first of the analysis time intervals.
Figure 112006068796275-pat00005
Means the vehicle model.

시점 차종패턴 분석부(524)는 종점 차종순서 패턴 리스트에 포함된 차량들이 종점을 통과한 시간대보다 소정 시간 앞선 시간대에 동일한 시간 간격동안 구간 시점을 통과한 차량의 차종을 순서대로 나열한 차종순서 패턴 리스트를 수학식 3과 같이 생성한다.The viewpoint model pattern analysis unit 524 sequentially classifies the vehicle types of the vehicles passing the section starting point for the same time interval in a time zone that is a predetermined time ahead of the time zone where the vehicles included in the endpoint vehicle order pattern pattern pass the endpoint. Is generated as in Equation 3.

Figure 112006068796275-pat00006
Figure 112006068796275-pat00006

여기서,

Figure 112006068796275-pat00007
는 분석 시간 간격 중 가장 최근에 구간 시점을 통과한 차량이고,
Figure 112006068796275-pat00008
은 분석 시간 간격 중 가정 먼저 구간 시점을 통과한 차량을 의미하며,
Figure 112006068796275-pat00009
는 차종을 의미한다..here,
Figure 112006068796275-pat00007
Is the vehicle that most recently passed the segment time point in the analysis time interval,
Figure 112006068796275-pat00008
Means the vehicle that passed the point of time of the assumption section first during the analysis time interval,
Figure 112006068796275-pat00009
Means the vehicle model.

차량의 속도에 따라 종점을 통과한 차량이 시점을 통과한 시각이 달라지므로 시점의 차종순서 패턴 리스트를 생성하기 위한 시간대를 파악하여야 한다. 따라서, 시점 차종패턴 분석부(524)는 종점의 차종순서 패턴 리스트에 속한 차량들의 종점 평균 속도를 구하고, 시점과 종점사이의 구간 거리를 종점 평균 속도로 나누어 구간시점에서의 대략적인 시각을 추정한다. 예를 들어, 구간시점부터 종점까지의 거리가 L, 구간의 평균 최고 속도를

Figure 112006068796275-pat00010
라 할 때, 시점 차종패턴 분석부(524)는
Figure 112006068796275-pat00011
이전의 일정시간동안 시점을 통과한 차량들의 차종순서 패턴 리스트를 생성한다.Since the time at which the vehicle passed the end passed the viewpoint varies according to the speed of the vehicle, it is necessary to grasp the time zone for generating the vehicle order pattern list of the viewpoint. Accordingly, the viewpoint model pattern analysis unit 524 obtains the average speed of the end point of the vehicles belonging to the vehicle model order pattern list of the end point, and estimates the approximate time at the interval time point by dividing the interval distance between the viewpoint and the end point by the end point average speed. . For example, the distance from the end point to the end point is L,
Figure 112006068796275-pat00010
In this case, the viewpoint vehicle model pattern analysis unit 524
Figure 112006068796275-pat00011
Generates a vehicle order pattern list of vehicles passing the viewpoint for the previous predetermined time.

패턴 비교부(526)는 종점의 차종순서 패턴 리스트와 시점의 차종순서 패턴 리스트를 비교하여 일치하는 차량에 대한 짝 리스트를 도 4와 같이 생성한다.The pattern comparison unit 526 compares the vehicle model order pattern list of the end point with the vehicle model order pattern list of the start point and generates a pair list for the matching vehicle as shown in FIG. 4.

Figure 112006068796275-pat00012
Figure 112006068796275-pat00012

여기서, n<=i이다.Where n <= i.

구간속도 계산부(530)는 차종패턴 분석부(520)에 의해 파악된 종점 및 시점에서 일치하는 차종들의 짝 리스트에 포함된 차량들의 시점 및 종점의 통과시각을 파악하여 구간의 차량 평균 속도를 계산한다. 이를 위하여 구간속도 계산부(530)는 먼저 짝 리스트의 각 차량이 구간을 통과하는데 걸린 시간을 수학식 5와 같이 계산한다.The section speed calculator 530 calculates the vehicle average speed of the section by identifying the passing time of the starting point and the ending point of the vehicles included in the pair list of the matching models at the end point and the starting point identified by the vehicle type pattern analyzer 520. do. To this end, the section speed calculator 530 first calculates the time taken for each vehicle of the pair list to pass through the section as shown in Equation 5.

Figure 112006068796275-pat00013
Figure 112006068796275-pat00013

여기서, n은 소정시간간격 당 구간 시종점 짝 리스트의 개수,

Figure 112006068796275-pat00014
는 i번째 짝 차량의 구간시점 출발 시각,
Figure 112006068796275-pat00015
는 i 번째 짝 차량의 구간종점 도착 시각이다.N is the number of interval start point pair lists per predetermined time interval,
Figure 112006068796275-pat00014
Is the departure time of the i pair of vehicles,
Figure 112006068796275-pat00015
Is the arrival time of the end point of the i th pair of vehicles.

구간속도 계산부(530)는 구간 평균 시간이 구해지면, 수학식 6과 같이 구간 평균속도를 구한다. The section speed calculator 530 calculates the section average speed as shown in Equation 6 when the section average time is obtained.

Figure 112006068796275-pat00016
Figure 112006068796275-pat00016

여기서, L은 시점과 종점 사이의 구간 거리이다. Here, L is the interval distance between the start point and the end point.

도 9는 본 발명에 따른 차량정보 수집방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a flow of an embodiment of a vehicle information collection method according to the present invention.

도 9를 참조하면, 차량정보 수집장치는 일정 도로 구간의 시점 및 종점에서, 도로 주행방향과 수직으로 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 조사한다(S900). 그리고 차량정보 수집장치는 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선이 도로에 조사되어 발생하는 이미지를 촬영한다(S910). 이때, 차량정보 수집장치는 구조화 조명이 다른 빛에 의한 간섭을 덜 받게 하기 위하여 소정 주기로 on/off하고, 촬영 또한 구조화 조명과 동기하여 촬영하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 9, the vehicle information collecting device irradiates the first structured lighting line and the second structured lighting line perpendicular to the road driving direction at the starting point and the end point of the predetermined road section (S900). In operation S910, the vehicle information collecting apparatus captures an image generated by irradiating the road with the first structured illumination line and the second structured illumination line. In this case, the vehicle information collecting device is preferably turned on / off at a predetermined period so that the structured lighting is less susceptible to interference by other lights, and photographing is also synchronized with the structured lighting.

차량정보 수집장치는 차량이 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과하는데 걸린 시간을 기초로 차량의 속도를 파악한다(S920).The vehicle information collecting apparatus determines the speed of the vehicle based on the time taken for the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line (S920).

차량정보 수집장치는 촬영된 이미지를 분석하여 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 통과한 차량의 3차원 정보값(즉, 차량의 높이, 길이, 폭 등의 값과, 차량정보 수집장치로부터 차량까지의 깊이 정보 등)을 파악하여 차량의 주행차선 및 차종을 인식한다(S930,S940). 특히, 차량정보 수집장치는 차량의 3차원 이미지로부터 차량 각 부분의 높이, 길이, 폭 및 장식 여부 등을 기초로 차량분류 기준표(도 8 참조)와 대비하여 차종을 분류한다. The vehicle information collecting device analyzes the photographed image to determine a three-dimensional information value of the vehicle passing through the first structured lighting line and the second structured lighting line (ie, the height, the length, the width of the vehicle, and the like, Depth information and the like to recognize the driving lane and the vehicle type of the vehicle (S930, S940). In particular, the vehicle information collecting device classifies the vehicle type from the three-dimensional image of the vehicle in comparison with the vehicle classification reference table (see FIG. 8) based on the height, length, width, and decoration of each part of the vehicle.

도 10은 본 발명에 따른 교통정보 수집방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart showing the flow of an embodiment of a traffic information collection method according to the present invention.

도 10을 참조하면, 교통정보 수집장치는 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량의 차종정보 및 통과시각을 포함하는 차량정보를 수집한다(S1000). 교통정보 수집장치는 수집된 차종정보를 기초로, 구간 종점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴 리스트를 생성하고(S1010), 일정 시간 전에 구간 시점을 통과한 차량에 대한 차종순서 패턴 리스트를 생성한 후(S1020), 구간 종점과 시점의 차종순서 패턴 리스트를 비교하여 일치하는 차종들에 대한 짝 리스트를 생성한다(S1030). 그리고, 교통정보 수집장치는 짝 리스트를 기초로 일치하는 차종들의 구간 시점에서 종점까지의 평균 통과시각을 구한 후(S1040), 차량의 구간 평균 속도를 계산한다(S1050).Referring to FIG. 10, the apparatus for collecting traffic information collects vehicle information including vehicle model information and passing time of a vehicle passing through a start point and an end point of a predetermined road section (S1000). The traffic information collecting device generates a vehicle model order pattern list of vehicles passing the section end point based on the collected vehicle model information (S1010), and generates a vehicle model order pattern list of vehicles passing the section viewpoint before a predetermined time. Thereafter, in operation S1020, a pair list for matching models is generated by comparing a vehicle model order pattern list of a section end point and a viewpoint (S1030). Then, the traffic information collecting apparatus calculates the average passing time from the section time point of the matching vehicle models to the end point on the basis of the pair list (S1040), and then calculates the section average speed of the vehicle (S1050).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면, 일정 도로 구간의 시점 및 종점을 통과하는 차량들의 패턴 분석을 통하여 구간종점 통과차량과 차종이 일치하는 구간시점 통과차량을 추정하여 각 차량이 구간을 통과하는데 소요된 시간 측정값으로부터 구간속도를 추정하므로, 도로 상황과 관계없이 정확하고 신뢰성있는 교통정보의 수집이 가능하다. 또한, 3차원 입체 영상의 분석이 가능한 구조화 조명선을 통해 시점 및 종점을 통과할 때의 차량이 차종 정보뿐만 아니라 차선정보도 함께 파악할 수 있다. According to the present invention, through the analysis of the pattern of the vehicle passing through the start point and the end point of a certain road section, it is estimated from the time point that each vehicle passes the section by estimating the section point passing vehicle that the section terminal passing vehicle and the vehicle model match. By estimating the section speed, accurate and reliable traffic information can be collected regardless of road conditions. In addition, a structured illumination line capable of analyzing 3D stereoscopic images may grasp not only vehicle model information but also lane information when passing through a viewpoint and an end point.

Claims (18)

도로 주행방향과 수직한 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 상기 도로주행방향으로 이격된 위치에서 각각 조사하는 구조화 조명부;A structured lighting unit for irradiating the first structured lighting line and the second structured lighting line perpendicular to the road driving direction at positions spaced apart from the road driving direction; 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선이 상기 도로에 조사되어 발생하는 이미지를 촬영하는 촬영부;A photographing unit configured to photograph an image generated by the first structured illumination line and the second structured illumination line irradiated on the road; 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지의 조명선 왜곡을 분석하여 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과한 차량의 3차원 이미지를 생성하는 영상 처리부;An image processor configured to analyze illumination line distortion of the image photographed by the photographing unit to generate a 3D image of the vehicle passing through the first structured illumination line and the second structured illumination line; 상기 3차원 이미지를 기초로 차종을 인식하는 차종 인식부; 및A vehicle model recognition unit recognizing a vehicle model based on the 3D image; And 상기 차량이 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과하는데 걸린 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 파악하는 속도 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.And a speed grasping unit which grasps the speed of the vehicle based on the time taken for the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line. 제 1항에 있어서, 상기 구조화 조명부는,The method of claim 1, wherein the structured lighting unit, 다른 빛의 간섭을 줄이고 출력 에너지를 줄이기 위하여 구조화 조명을 주기적으로 on/off하는 발진부; 및An oscillator periodically turning on / off the structured light to reduce interference of other lights and reduce output energy; And 상기 on/off되는 구조화 조명을 상기 도로의 주행방향과 수직하게 두 개의 직선으로 조사하는 구조화 조명 렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.And a structured illumination lens for irradiating the on / off structured light in two straight lines perpendicular to the driving direction of the road. 제 1항에 있어서, 상기 촬영부는,The method of claim 1, wherein the photographing unit, 주기적으로 on/off되는 구조화 조명과 동기된 신호를 발진하는 발진부; 및An oscillator for oscillating a signal synchronized with structured illumination periodically turned on / off; And 상기 발진 신호에 따라 상기 구조화 조명선의 조사에 의해 생성되는 이미지를 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.And a camera for capturing an image generated by the irradiation of the structured illumination line in accordance with the oscillation signal. 제 1항에 있어서, 차종 인식부는,The vehicle type recognition unit of claim 1, 상기 차량의 3차원 이미지로부터 파악한 차량 각 부분의 높이, 길이, 폭 및 장식여부를 기초로 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.And classify vehicle types based on height, length, width, and decoration of each part of the vehicle determined from the three-dimensional image of the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 속도 파악부는,The method of claim 1, wherein the speed grasping unit, 상기 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선 사이의 간격을, 상기 차량이 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 통과하는 데 걸린 시간으로 나눈 값을 상기 차량 속도로 파악하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.Collecting the vehicle information by determining the distance between the first structured illumination line and the second structured illumination line divided by the time taken for the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line as the vehicle speed. Device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차종, 상기 속도 및 통과시각 정보를 포함하는 차량정보를 유무선 통신망을 통해 교통정보 수집장치로 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집장치.And a transmission unit configured to transmit vehicle information including the vehicle type, the speed, and the passing time information to a traffic information collecting device through a wired / wireless communication network. 도로 주행방향과 수직한 제1 구조화 조명선 및 제2 구조화 조명선을 상기 도로 주행방향으로 이격된 위치에서 각각 조사하는 단계;Irradiating a first structured illumination line and a second structured illumination line perpendicular to the road driving direction at positions spaced apart in the road driving direction; 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선이 상기 도로에 조사되어 발생하는 이미지를 촬영하는 단계;Photographing an image generated by the first structured illumination line and the second structured illumination line being irradiated on the roadway; 상기 촬영된 이미지의 조명선 왜곡을 분석하여 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과한 차량의 차종을 인식하는 단계; 및Analyzing a lighting line distortion of the photographed image and recognizing a vehicle model of a vehicle passing through the first structured lighting line and the second structured lighting line; And 상기 차량이 상기 제1 구조화 조명선 및 상기 제2 구조화 조명선을 통과하는데 걸린 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집방법.And determining the speed of the vehicle based on the time taken by the vehicle to pass through the first structured illumination line and the second structured illumination line. 제 7항에 있어서, 상기 구조화 조명선을 조사하는 단계는,The method of claim 7, wherein irradiating the structured illumination line, 다른 빛의 간섭을 줄이고 출력 에너지를 줄이기 위하여 상기 구조화 조명선을 주기적으로 on/off하여 조사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집방법.And periodically turning on / off the structured illumination line to reduce interference of other lights and reduce output energy. 제 8항에 있어서, 상기 촬영하는 단계는,The method of claim 8, wherein the photographing step, 주기적으로 on/off되는 구조화 조명선과 동기되어 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 수집방법.And photographing in synchronism with the structured illumination line which is periodically turned on / off. 제 7항에 있어서, 상기 차종을 인식하는 단계는,The method of claim 7, wherein the recognizing the vehicle model, 상기 촬영된 이미지의 조명선 왜곡을 분석하여 상기 차량의 3차원 이미지를 생성하고, 상기 3차원 이미지로부터 차량 각 부분의 높이, 길이, 폭 및 장식여부를 기초로 차종을 분류하는 단계;를 포함하는 특징으로 하는 차량정보 수집방법.Analyzing a lighting line distortion of the photographed image to generate a three-dimensional image of the vehicle, and classifying the vehicle model based on height, length, width, and decoration of each part of the vehicle from the three-dimensional image; Vehicle information collection method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 7 to 10.
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