KR100836067B1 - Image processing using weight calcuating apparatus of slab and weight calcuating method of slab - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비접촉식으로 무게를 산출할 수 있는 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치 및 이를 이용한 슬라브 무게산출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 일정한 길이를 형성한 소재의 두께를 레이저 라이트에서 조사하는 레이저패턴선만을 촬영하는 화상인식 흑백카메라를 형성한 제1, 2 측면촬영부를 이용하여 PC부에서 비례식에 의해 연산하여 산출하고, 소재의 너비는 레이저거리측정기를 이용하여 산출한 후 밀도를 이용해 비접촉식으로 소재의 무게를 산출할 수 있으며, 너비의 오차범위를 줄이기 위해 소재의 상측으로 상측촬영부를 더 형성하여, 상기 제1, 2 측면촬영부의 레이저거리측정기를 통해 얻은 너비데이터와 상측촬영부에서 획득한 너비데이터의 평균값을 이용함으로써 오차율을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기준두께데이터와 기준너비데이터를 제1, 2 측면촬영부와 상측촬영부의 위치를 달리하여 다수개의 데이터를 형성하기 때문에 소재의 적재가 제대로 이루어져 있지 않거나, 소재의 크기가 상이할 때에도 소재의 정확한 체적을 산출할 수 있어 무게의 오차범위를 줄일 수 있는 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치 및 이를 이용한 슬라브 무게산출 방법을 제공한다.The present invention relates to a slab weight calculation apparatus using an image processing that can calculate the weight in a non-contact manner, and to a slab weight calculation method using the same, and more particularly, a laser pattern line for irradiating a thickness of a material having a predetermined length with a laser light Using the first and second side photographing unit which formed the image recognition black and white camera to photograph the bay, it is calculated by the proportional formula in the PC unit, and the width of the material is calculated by using the laser range finder The weight can be calculated, and in order to reduce the error range of the width, the upper side photographing unit is further formed on the upper side of the material, and the width data obtained through the laser range finder of the first and second side photographing units and the width data obtained from the upper side photographing unit. By using the average value of not only the error rate can be reduced, but also the reference thickness data and Since the non-data forms a plurality of data by changing the positions of the first and second side photographing units and the upper side photographing units, the accurate volume of the material can be calculated even when the material is not properly loaded or the sizes of the materials are different. Provided are a slab weight calculating device using an image processing and a slab weight calculating method using the same, which can reduce an error range of weight.
일반적으로, 무게를 산출하기 위해서는 무게를 산출할 수 있는 수단을 이용하여 소재의 무게를 직접 측정함으로써 소재의 무게를 측정할 수 있다.In general, in order to calculate the weight, the weight of the material may be measured by directly measuring the weight of the material using a means for calculating the weight.
한편, 소재의 무게가 무거울 때에는 이를 충분히 측정할 수 있을 정도의 무게 측정수단을 사용하여야만 한다.On the other hand, when the weight of the material is heavy, it is necessary to use a weight measuring means enough to measure it.
도 1은 제철공장에서 용광로에서 생산된 슬라브를 일정한 길이로 절단한 후 사용자의 요구에 맞는 무게인지를 확인하기 위한 시스템으로서, 상기 종래의 구성을 살펴보면, 이동수단(101)에 의해 이동된 슬라브(S)의 무게를 측정하기 위해 하측에 형성되어 있는 로드셀(R)을 이용하여 20 ∼ 30초 가량 무게를 측정하여 사용자의 요구에 맞는 무게인지를 검출하도록 작용을 한다.1 is a system for checking whether the slab produced in the blast furnace in a steel mill to a certain length and then check the weight to meet the user's needs, looking at the conventional configuration, the slab moved by the moving means 101 ( In order to measure the weight of S) by using a load cell (R) formed on the lower side to measure the weight for about 20 to 30 seconds to act to detect whether the weight meets the needs of the user.
상기와 같은 무게측정은 슬라브의 무게가 무겁기 때문에 무게측정에 따른 시간도 많이 소요된다.The weight measurement as described above takes a lot of time according to the weight measurement because the weight of the slab is heavy.
하지만, 상기와 같이 슬라브를 후공정에 공급하기 전 절단작업을 거친 후 무게를 측정할 때에, 20 ∼ 30초 가량이 소요되면서 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, when measuring the weight after the cutting operation before supplying the slab to the post-process as described above, there was a problem that productivity is significantly reduced while taking about 20 to 30 seconds.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치 및 이를 이용한 슬라브 무게산출 방법은 일정한 길이로 절단하여 이송된 소재의 체적 및 무게를 산출하기 위해 선형의 레이저패턴이 형성된 레이저 라이트와 상기 레이저 라이트의 레이저패턴에 의해 형성된 선형의 레이저패턴선을 촬영할 수 있도록 적외선 필터와 가시광선 차단필터와 렌즈와 화상인식 흑백카메라를 형성한 촬영부를 이용하여 소재의 무게를 산출하는 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치에 있어서, 각각의 구성요소에서 산출된 데이터를 이용하여 소재의 체적 및 무게를 오차범위가 적게 산출할 수 있도록 구비된 PC부를 그 구성으로 한다.The slab weight calculation apparatus using the image processing and the slab weight calculation method using the same to solve the above problems is a laser formed with a linear laser pattern to calculate the volume and weight of the material transported by cutting to a certain length Image processing for calculating the weight of the material using an infrared filter, a visible light blocking filter, and a photographing unit formed with a lens and an image recognition monochrome camera so as to photograph linear laser pattern lines formed by the light and the laser pattern of the laser light. In the slab weight calculation apparatus used, the PC portion provided to calculate the volume and weight of the material with a small error range using the data calculated from each component is configured as the configuration.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장 치 및 이를 이용한 슬라브 무게산출 방법은 일정한 길이를 형성한 소재의 두께를 레이저 라이트에서 조사하는 레이저패턴선만을 촬영하는 화상인식 흑백카메라를 형성한 제1, 2 측면촬영부를 이용하여 PC부에서 비례식에 의해 연산하여 산출하고, 소재의 너비는 레이저거리측정기를 이용하여 산출한 후 밀도를 이용해 비접촉식으로 소재의 무게를 산출할 수 있다.As described above, the slab weight calculation device using the image processing of the present invention and the slab weight calculation method using the same are an image recognition monochrome camera which photographs only a laser pattern line that irradiates a thickness of a material having a certain length with a laser light. The formed first and second side photographing units may be calculated and calculated by a proportional equation in the PC unit, and the width of the material may be calculated using a laser range finder, and then the weight of the material may be calculated in a non-contact manner using density.
그리고 너비의 오차범위를 줄이기 위해 소재의 상측으로 상측촬영부를 더 형성하여, 상기 제1, 2 측면촬영부의 레이저거리측정기를 통해 얻은 너비데이터와 상측촬영부에서 획득한 너비데이터의 평균값을 이용함으로써 오차율을 줄일 수 있다.In order to reduce the error range of the width, the upper side photographing part is further formed on the upper side of the material, and the error rate is obtained by using the average value of the width data obtained from the laser range finder and the upper side photographing part of the first and second side photographing parts. Can be reduced.
또한, 기준두께데이터와 기준너비데이터를 제1, 2 측면촬영부와 상측촬영부의 위치를 달리하여 다수개의 데이터를 형성하기 때문에 소재의 적재가 제대로 이루어져 있지 않거나, 소재의 크기가 상이할 때에도 소재의 정확한 체적을 산출할 수 있어 무게의 오차범위를 줄일 수 있는 유용한 발명이다.In addition, since the reference thickness data and the reference width data are formed by varying the positions of the first and second side photographing units and the upper photographing unit, a plurality of pieces of data are formed so that even when the materials are not properly loaded or the sizes of the materials are different, It is a useful invention to reduce the error range of weight to calculate the accurate volume.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail.
본 발명의 제 1 실시 예는 도 2에서 도시된 바와 같이 일정한 길이로 절단하여 길이가 고정되어 있는 소재의 체적을 산출하기 위해 데이터를 추출하는 촬영부(20)와 PC부(30)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the first embodiment of the present invention includes a
우선, 도 3에서 보는 바와 같이 촬영부(20)는 제1 측면촬영부(10a)와 제2 측면촬영부(10b)로 이루어지되 상기 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)는 각각 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 구비하고 있으며, 상기 레이저 라이트(13)의 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(12)을 촬영할 수 있도록 적외선필터(14)와 가시광선 차단필터(15)와 렌즈(16)와 화상인식 흑백카메라(17)를 형성하고 있다.First, as shown in FIG. 3, the photographing
여기서 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에 형성된 가시광선 차단필터(15)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm(nano meter)의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하여, 화상인식 흑백카메라(17)에서 촬영하는 영상이 레이저패턴선(12)을 제외한 다른 영상을 촬영할 수 없도록 구성하되, 상기 레이저패턴(11)의 형상을 선형형상으로 형성하여 소재(1)에 레이저패턴선(12)이 선형형상으로 조사할 수 있도록 한다.Here, the visible
또한, 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에 형성된 적외선필터(13)는 적외선 대역에 있는 영상, 다시말해, 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저패턴선(12)만을 촬영할 수 있도록 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하도록 한다.In addition, the
또한, 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에는 레이저거리측정기(18)가 더 구비되어 있으며, 상기 제1 촬영부(10a)와 제2 측면촬영부(10b)는 소재(1)가 이동하는 방향과 수직한 양 측면에 소정의 간격(d1)을 형성하여 배치된다.In addition, the first and second
여기서 상기 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)의 간격(d1)은 이송되는 소재(1)의 크기에 따라 달라지게 되며, 특히, 소재(1)를 가장 잘 촬영할 수 있는 정도의 간격으로 설정하는 것이 바람직하다.Here, the interval d1 of the first and second side
한편, PC부(30)는 상기 촬영부(20)와 연결되어 있으며, 촬영부(20)에서 촬영한 영상데이터와 레이저거리측정기(18)에서 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)와 소재(1)와의 간격을 측정한 데이터를 이용하여 소재(1)의 두께(t)와 너비(w)를 산출하고, 상기 산출된 소재(1)의 두께(t)와 너비(w)의 데이터를 이용하여 소재(1)의 체적계산 및 상기 체적계산에 따른 소재(1)의 밀도를 이용하여 무게를 산출할 수 있도록 구성되어 있다.The
여기서, 상기 PC부(30)는 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에서 촬영한 영상데이터와 소재(1)의 실제 두께(t)를 측정하여 기준두께데이터를 입력하도록 한다.Here, the
또한, 상기 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에서 촬영한 영상데이터의 경우 좌, 우측에서 레이저패턴선(12)에 의해 영상데이터에서 표출되는 레이저패턴선(12)의 길이를 측정하는데, 이때에 상기 좌, 우측에서 측정한 영상데이터가 상이하게 이루어질 수 있기 때문에, 이를 보완하기 위해 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에서 촬영한 영상데이터의 평균치를 산출함으로써 오차율을 주일 수 있도록 연산한다.In addition, in the case of the image data photographed by the first and second
한편, 상기 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에 형성되어 있는 레이저거리측정기(18)를 이용하여 최초 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)가 소정의 간격(d1)으로 배치된 상태에서 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)의 레이저거리측정기(18)에서 측정한 데이터값을 뺄셈함으로써 소재(1)의 너비(w)를 산출할 수 있으며, 상기와 같이 길이(l), 너비(w), 두께(t) 및 소재(1)의 밀도를 이용하여 체적 및 무게를 계산할 수 있도록 작용한다.Meanwhile, the first first and second
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치를 이용한 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the slab weight calculation method using the image processing using the slab weight calculation device using the image processing of the present invention having the above configuration as follows.
우선, 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치(50)를 이용하여 무게를 측정하기 위해서는 소재를 촬영할 수 있도록 제1, 2 측면촬영부를 소정의 간격으로 배치하되, 소재의 이송방향과 수직한 방향에서 촬영 가능하도록 설치하도록 한다.First, in order to measure the weight by using the slab
그런 후, 기준이 되는 소재와 촬영부 사이의 간격을 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에 형성되어 있는 레이저거리측정기를 이용하여 촬영부의 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격을 산출하고, 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에서 영상데이터의 레이저패턴선의 길이를 산출한 후, 실제 소재의 두께를 측정하여 (실제 소재의 두께÷영상데이터의 레이저패턴선 길이)로 두께비례값을 산출한 후, 상기 레이저거리측정기를 이용하여 산출한 제1,2 측면촬영부와 소재와의 간격값과 비례값으로 이루어진 기준두께데이터를 저장하되, 상기 촬영부의 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격을 달리하여 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격에 따른 다수의 기준두께데이터를 산출하여 저장하도록 한다.(S10)Then, the distance between the first and second side photographing unit and the material of the photographing unit is calculated using the laser range finder formed on the first and second side photographing unit of the photographing unit. After calculating the length of the laser pattern line of the image data in the first and second side photographing units of the photographing unit, the thickness of the actual material is measured and the thickness proportional value is calculated as (thickness of the actual material ÷ laser pattern line length of the image data). After that, the reference thickness data of the first and second side photographing units and the material calculated using the laser range finder are stored. The reference thickness data is stored in the photographing unit. By varying the intervals of the plurality of reference thickness data according to the distance between the first and second side photographing unit and the material to calculate and store (S10).
또한, 상기 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치에서 일정한 간격으로 절단하여 이송된 무게를 산출하고자 하는 소재를 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에 형성된 레이저거리측정기를 이용하여 소재와 제1, 2 측면촬영부와의 간격을 산출하고, 상기 기준이 되는 소재와 제1, 2 측면촬영부와의 간격에 따른 다양한 데이터가 입력된 기준두께데이터와, 무게를 산출코자 하는 소재와 제1, 2 측면촬영부와의 간격을 측정한 값과 비교하여 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하는 간격의 두께비례 값을 이용하여 무게를 산출하고자 하는 소재를 촬영한 제1 측면촬영부와 제2 측면촬영부의 영상데이터들의 레이저패턴선의 길이에 각각 곱셈한 후 각각의 데이터의 평균치를 산출하도록 한다.(S20)In addition, the material and the first, second side by using a laser range finder formed on the first and second side photographing portion of the photographing unit to calculate the weight transferred by cutting at regular intervals in the slab weight calculation apparatus using the image processing Calculate the distance from the photographing unit, the reference thickness data inputted with various data according to the distance between the reference material and the first and second side photographing unit, the material to calculate the weight and the first and second side photographing Image data of the first side photographing unit and the second side photographing unit photographing the material to be weighed using the thickness proportional value of the matching interval is determined by comparing the interval between the parts and the measured value. After multiplying the lengths of the laser pattern lines, the average value of each data is calculated.
여기서, 상기 제1, 2 측면촬영부에서 촬영한 영상데이터와 기준두께입력데이터를 비교연산하는 과정을 살펴보면,Herein, a process of comparing and calculating the image data photographed by the first and second side photographing units and the reference thickness input data will be described.
예컨데, 실제 소재의 두께가 100cm이고 제1 측면촬영부와 소재간의 간격이 500cm이며, 상기 제1 측면촬영부에서 촬영한 영상데이터의 크기가 연산을 통해 10cm로 인식이 되었다고 가정하면,For example, assuming that the thickness of the actual material is 100 cm, the distance between the first side photographing unit and the material is 500 cm, and that the size of the image data photographed by the first side photographing unit is recognized as 10 cm through calculation,
제1 측면촬영부와 소재간의 간격이 500cm 일때의 비례값은 100÷10 = 10으로 연산하여 10이 비례값으로 입력되어지는 것이다.When the distance between the first side photographing unit and the material is 500 cm, the proportional value is calculated as 100 ÷ 10 = 10 and 10 is input as the proportional value.
한편, 상기 소재 두께산출단계에서 제1, 2 측면촬영부의 레이저거리측정기에서 측정한 각각의 간격을 뺄셈하여 소재의 너비를 산출하며(S30), 상기 소재의 길이와 두께, 너비 및 소재의 밀도를 이용하여 소재의 무게를 산출(S40)함으로써, 본 발명의 소기의 목적을 달성할 수 있게 된다.Meanwhile, the width of the material is calculated by subtracting each interval measured by the laser rangefinders of the first and second side photographing units in the material thickness calculating step (S30), and the length and thickness of the material, the width and the density of the material. By calculating the weight of the material by using (S40), the desired object of the present invention can be achieved.
한편, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 구성을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the configuration according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제 1 실시 예와 상충되는 부분의 설명은 더 이상 언급하지 않도록 한다.The description of the part conflicting with the first embodiment of the present invention will not be mentioned any further.
우선, 본 발명의 촬영부(20)는 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)와 상측촬여부(10c)로 이루어져 있으며, 상기 제1, 2 촬영부(10a, 10b)에는 레이저거리측정기(18)가 더 구비된 상태이며, 상측촬영부(10c)는 레이저패턴(11)이 구비된 레이저라이트(13)와 적외선필터(14), 가시광선 차단필터(15), 렌즈(16), 흑백카메라(17)로 구성되어 있다.First, the photographing
또한, 상기 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)는 제1 실시 예에서 설명한 바와 같은 배치로 이루어져 있으며, 상기 상측촬영부(10c)의 경우 소재(1)의 상측에 배치되되 소재(1)의 하측면으로 부터 소정의 간격(d2)으로 떨어져 배치되어 있다.In addition, the first and second side
한편, 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에서 촬영한 영상데이터와 레이저거리측정기(18)에서 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)와 소재와의 간격(d1)을 측정한 데이터를 이용하여 소재(1)의 두께(t)와 1차 너비(w1)를 산출하고, 상기 촬영부(20)의 제1, 2 측면촬영부(10a, 10b)에서 산출한 소재(1)의 두께(t)를 이용하여 상측촬영부(10c)에서 소재(1)의 2차 너비(w2)를 산출하며, 상기 1, 2차 너비(w1, w2)를 평균내여 너비(w)데이터를 산출하고, 소재(1)의 길이(l) 및 두께(t), 너비(w)와 밀도를 이용하여 소재(1)의 무게를 비접촉식으로 산출할 수 있는 것이다.Meanwhile, the image data photographed by the first and second
제 2 실시 예에 따른 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치를 이용한 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출방법을 설명하면 다음과 같다.The slab weight calculation method using the image processing using the slab weight calculation apparatus using the image processing according to the second embodiment is as follows.
우선, 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치를 이용하여 무게를 측정하기 위해서는 소재를 촬영할 수 있도록 제1, 2 측면촬영부를 소정의 간격으로 배치하되, 소재의 이송방향과 수직한 방향에서 촬영 가능하도록 설치하며, 소재의 상측으로 소재의 하측면으로 부터 일정한 간격으로 이격되어 배치하도록 한다.First, in order to measure the weight by using the slab weight calculation apparatus using the image processing of the present invention, the first and second side photographing units are arranged at predetermined intervals so as to photograph the material, but photographed in a direction perpendicular to the conveying direction of the material. It is installed to be possible, and spaced at regular intervals from the lower side of the material to the upper side of the material.
그런 후, 기준이 되는 소재와 촬영부 사이의 간격을 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에 형성되어 있는 레이저거리측정기를 이용하여 촬영부의 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격을 산출하고, 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에서 영상데이터의 레이저패턴선의 길이를 산출한 후, 실제 소재의 두께를 측정하여 (실제 소재의 두께÷영상데이터의 레이저패턴선 길이)로 두께비례값을 산출한 후, 상기 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격과 비례값을 기준두께데이터에 저장하되, 상기 촬영부의 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격을 달리하여 제1, 2 측면촬영부와 소재와의 간격에 따른 다수의 기준두께데이터를 산출하여 저장하도록 한다.(S110)Then, the distance between the first and second side photographing unit and the material of the photographing unit is calculated using the laser range finder formed on the first and second side photographing unit of the photographing unit. After calculating the length of the laser pattern line of the image data in the first and second side photographing units of the photographing unit, the thickness of the actual material is measured and the thickness proportional value is calculated as (thickness of the actual material ÷ laser pattern line length of the image data). After that, the distance and proportional value between the first and second side image capturing unit and the material are stored in reference thickness data, and the first and second side image capturing parts are different from the first and second side image capturing unit. Computing and storing a plurality of reference thickness data according to the distance between the photographing unit and the material (S110).
또한, 상기 소재의 하측면으로부터 일정한 간격으로 이격되어 형성되어 있는 상측촬영부와 소재와의 간격을 기준두께데이터 입력단계에서 산출한 기준두께데이터로 뺄샘하여 산출한 데이터값과, 촬영부의 상측촬영부에서 영상데이터의 레이저패턴선의 길이를 획득한 후, 실제소재의 너비를 측정하여 실제 소재의 너비÷영상데이터의 레이저패턴선 길이로 연산하여 얻은 비례값을 입력하되, 상기 촬영부의 상측촬영부와 소재와의 간격을 달리하여 상측촬영부와 소재와의 간격에 따른 다수의 기준너비데이터를 산출하여 저장하도록 한다.(S120)Further, a data value calculated by subtracting the distance between the upper side photographing unit and the raw material formed at a predetermined interval from the lower side of the material by reference thickness data calculated in the reference thickness data input step, and the upper side photographing unit of the photographing unit. After acquiring the length of the laser pattern line of the image data, input the proportional value obtained by measuring the width of the actual material and calculating the width of the actual material as the length of the laser pattern line of the image data. By varying the distance between and to calculate and store a plurality of reference width data according to the distance between the upper side photographing unit and the material (S120).
한편, 상기 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치에서 일정한 간격으로 절단하여 이송한 소재를 촬영부의 제1, 2 측면촬영부에 형성된 레이저거리측정기를 이용하여 소재와 제1,2 측면촬영부와의 간격을 산출한 데이터값과 기준두께데이터 입력단계에서 저장되어 있는 소재와 제1, 2 측면촬영부와의 간격과 일치하는 비례값을 제1, 2 측면촬영부에서 촬영한 영상데이터의 레이저패턴선 길이에 곱셈하여 제1, 2 측정두께데이터를 산출하며, 상기 제1, 2 측정두께데이터값을 평균내여 소재의 두께데이터를 산출하도록 한다.(S130)On the other hand, the distance between the material and the first and second side photographing unit by using the laser range finder formed on the first and second side photographing unit of the photographing unit cut and transported at regular intervals in the slab weight calculation device using the image processing The length of the laser pattern line of the image data photographed by the first and second side photographing units and the proportional value coinciding with the distance between the material stored in the step of inputting the reference value and the reference thickness data and the first and second side photographing units. To calculate the first and second measurement thickness data by multiplying by, and to average the first and second measurement thickness data value to calculate the thickness data of the material (S130).
그런 후, 상기 촬영부의 제1, 2 측면촬영부의 레이저거리측정기를 이용하여 측정한 간격과 제1, 2 측면촬영부 사이의 간격을 뺄샘 하여 산출한 너비데이터에서, 상기 소재 두께데이터산출단계에서 제1, 2 측정두께데이터값을 평균내여 산출한 소재 두께데이터를 뺄샘하여 얻은 상측촬영부와 소재간의 간격과, 상기 기준너비데이터 입력단계에서 입력되어 있는 다수의 기준너비데이터 중 상기 두께데이터의 상측촬영부와 소재간의 간격과 일치하는 위치에서 얻은 기준너비데이터를 평균하여 산출하도록 한다.(S140)Then, in the width data calculated by subtracting the interval measured by the laser range finder of the first and second side image pickup portion and the distance between the first and second side image capture portion, Upper side photographing of the thickness data among the upper side photographing unit and the material obtained by subtracting the material thickness data calculated by averaging 1, 2 measured thickness data values and a plurality of reference width data input in the reference width data input step. It is to be calculated by averaging the reference width data obtained at a position coinciding with the gap between the part and the material.
아울러, 상기에서 산출한 소재의 두께, 너비 및 길이와 소재의 밀도를 이용하여 소재의 무게를 산출(S150)함으로써, 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.In addition, by calculating the weight of the material using the thickness, width and length of the material and the density of the material calculated above (S150), it is possible to achieve the object of the present invention.
한편, 본 명세서의 종래기술에 기재한 바 있는 제철소에 본 발명의 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치를 적용하게 되면, 로드셀을 이용할 필요가 없이 촬영부만을 이용하여 무게를 산출할 수 있기 때문에, 그에 소요되는 시간을 절약함으로써 작업의 효율성을 증대할 수 있게 된다.On the other hand, if the slab weight calculation apparatus using the image processing of the present invention is applied to the steel mill described in the prior art of the present specification, since it is possible to calculate the weight using only the photographing unit without using a load cell, By saving time, you can increase the efficiency of your work.
도 1은 종래의 무게측정장치를 도시한 상태도.1 is a state diagram showing a conventional weighing apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치를 도시한 상태도.Figure 2 is a state diagram showing a slab weight calculation apparatus using the image processing according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 촬영부의 세부구성도.Figure 3 is a detailed configuration of the photographing unit according to the present invention.
*도면 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 소재 10a : 제1 촬영부1:
10b : 제2 촬영부 10c : 상측촬영부10b: second photographing
11 : 레이저패턴 12 : 레이저패턴선11
13 : 레이저라이트 14 : 적외선필터13: laser light 14: infrared filter
15 : 가시광선 차단필터 16 : 렌즈15 visible
17 : 흑백카메라 18 : 레이저거리측정기17: monochrome camera 18: laser rangefinder
20 : 촬영부 30 : PC부20: recording unit 30: PC unit
50 : 화상처리를 이용한 슬라브 무게산출장치50: Slave weight calculation device using image processing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106123800A (en) * | 2016-05-09 | 2016-11-16 | 宝钢工程技术集团有限公司 | Slab outline detection system |
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- 2007-11-16 KR KR1020070117567A patent/KR100836067B1/en not_active IP Right Cessation
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