KR100834521B1 - Shifting apparatus for an automated manual transmission - Google Patents

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KR100834521B1
KR100834521B1 KR1020070049240A KR20070049240A KR100834521B1 KR 100834521 B1 KR100834521 B1 KR 100834521B1 KR 1020070049240 A KR1020070049240 A KR 1020070049240A KR 20070049240 A KR20070049240 A KR 20070049240A KR 100834521 B1 KR100834521 B1 KR 100834521B1
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송세일
이동원
송창섭
임성철
박병균
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자동차부품연구원
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Abstract

A shifting device for an automated manual transmission is provided to accurately align a rod at a neutral position when a driving force of a select actuator is released. A housing(110) is provided on a body of a select actuator(200), and a rod(210) of the select actuator penetrates the housing. A reference member(120) is fixed to the rod of the select actuator, and is positioned in the housing. A coupling portion(310) of a shift actuator is fixed to the reference member. A pair of aligning washers(130) are coupled to the rod, and are positioned at both sides of the reference member. An aligning resilient member(140) is installed on the aligning washers to resilient press both sides of the reference member. An aligning stopper(150) restrains movement of the aligning washers.

Description

자동화 수동변속기의 변속장치{SHIFTING APPARATUS FOR AN AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}SHIFTING APPARATUS FOR AN AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}

도 1은 종래의 기술에 따른 자동화 수동변속기를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an automatic manual transmission according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a transmission of the automated manual transmission according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view illustrating a transmission of an automatic manual transmission according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치의 작용을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the operation of the transmission of the automatic manual transmission according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 하우징 120 : 기준부재110: housing 120: reference member

130 : 정렬와셔 131 : 플랜지부130: alignment washer 131: flange

140 : 정렬탄성부재 150 : 정렬스토퍼140: alignment elastic member 150: alignment stopper

200 : 실렉트 액츄에이터 210 : 로드200: select actuator 210: rod

220,230 : 포트 240 : 몸체220,230 port 240: body

300 : 시프트 액츄에이터 310 : 연결부300: shift actuator 310: connection portion

본 발명은 자동화 수동변속기의 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실렉트 액츄에이터의 구동력 해제시 로드가 시프트 레일들의 조작 기준이 되는 중립 위치에 제대로 정렬되도록 하는 자동화 수동변속기의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission of an automatic manual transmission. More particularly, the present invention relates to a transmission of an automatic manual transmission in which the rod is properly aligned in a neutral position which is a reference for operating the shift rails when the driving force of the select actuator is released.

일반적으로, 수동변속기란 엔진의 동력전달 또는 후진을 위한 회전방향 변환을 위한 클러치의 작동을 운전자가 손으로 직접 조작하는 변속기로서, 운전조작이 번거롭지만, 연료의 소비율이 자동변속기에 비하여 낮다는 장점을 가지고 있다. In general, a manual transmission is a transmission in which a driver directly manipulates the operation of a clutch for shifting the rotational direction for power transmission or reversing of the engine. The operation is cumbersome, but the fuel consumption rate is lower than that of the automatic transmission. Have

이러한 수동변속기는 변속과정의 불편함을 제거하기 위하여 자동화되고 있는 추세이며, 이러한 자동화 수동변속기에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.This manual transmission is a trend that is automated to remove the inconvenience of the shifting process, the research on such an automatic manual transmission is being actively conducted.

종래의 자동차에 사용되는 자동화 수동변속기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings, an automatic manual transmission used in a conventional vehicle is as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 자동화 수동변속기를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 자동화 수동변속기(10)는 기어들의 선택적인 맞물림에 의해 해당하는 기어단의 변속을 위해 이동 가능하게 설치되는 다수의 시프트 레일(shift rail)(11,12,13)과, 시프트 레일(11,12,13)중 어느 하나와 선택적으로 연결되는 실렉트 액츄에이터(select actuator)(14)와, 실렉트 액츄에이터(14)와 함께 이에 연결된 시프트 레일의 위치를 전환시킴으로써 시프트 레일(11,12,13)마다 주어진 2개의 기어단을 선택적으로 가변시키는 시프트 액츄에이터(shift actuator)(15)를 포함한다.1 is a perspective view showing an automated manual transmission according to the prior art. As shown, a conventional automated manual transmission 10 includes a plurality of shift rails 11, 12, 13 movably installed for shifting of a corresponding gear stage by selective engagement of gears. By shifting the position of the select actuator 14 selectively connected to any one of the shift rails 11, 12, 13, and the select rail 14 together with the select actuator 14, the shift rail ( Each of 11, 12 and 13 includes a shift actuator 15 for selectively varying two given gear stages.

시프트 레일(11,12,13)은 일반적으로 제 1 내지 제 3 시프트 레일(11,12,13)로 이루어져 있으며, 정해진 위치에서 길이방향을 따라 양방향으로 왕복 이동하게 됨으로써 두 개의 기어단을 상호 변속시키도록 기어들을 맞물리게 한다. 한편, 일반적으로 제 1 시프트 레일(11)은 1단과 2단의 기어단을, 제 2 시프트 레일(12)은 3단과 4단의 기어단을, 제 3 시프트 레일(13)은 5단과 후진의 기어단을 변속시키게 된다. Shift rails (11, 12, 13) generally consists of first to third shift rails (11, 12, 13), and the two gear stages are mutually shifted by reciprocating in both directions along the longitudinal direction at a predetermined position. To engage the gears. On the other hand, generally, the first shift rail 11 has gear stages of one and two stages, the second shift rail 12 has gear stages of three and four stages, and the third shift rail 13 has five stages and a reverse. The gear stage is shifted.

시프트 레일(11,12,13)은 실렉트 액추에이터(14)에 연결되기 위하여 레버(11a,12a,13a)가 각각 마련된다.The shift rails 11, 12, 13 are provided with levers 11a, 12a, 13a, respectively, for connection to the select actuator 14.

실렉트 액츄에이터(14)는 리니어 구동수단으로서 일예로 유압실린더가 사용되고, 시프트 레일(11,12,13)의 레버(11a,12a,13a)에 선택적으로 체결되는 로드(14a)를 직선 왕복 운동, 즉 시프트 레일(11,12,13)의 선택방향인 "A" 방향으로 왕복시킴으로써 시프트 레일(11,12,13)의 레버(11a,12a,13a)중 어느 하나에 체결된다.As the select actuator 14, a hydraulic cylinder is used as the linear driving means, for example, the linear reciprocating motion of the rod 14a selectively fastened to the levers 11a, 12a, 13a of the shift rails 11, 12, 13, That is, it is fastened to any one of the levers 11a, 12a, 13a of the shift rails 11, 12, 13 by reciprocating in the direction "A" which is the selection direction of the shift rails 11, 12, 13.

실렉트 액츄에이터(14)는 로드(14a)가 시프트 레일(11,12,13)의 레버(11a,12a,13a)중 어느 하나와 체결됨으로써 시프트 액츄에이터(15)의 구동에 의해 시프트 레일(11,12,13)의 길이방향(B)으로 이동시 체결된 레버(11a,12a,13a)에 해당하는 시프트 레일(11,12,13)을 "B"방향으로 이동시키게 되는데, 이와 같은 레버(11a,12a,13)와의 선택적인 체결을 위하여 로드(14a) 일측에 체결부(14b)가 마련된다.The select actuator 14 has a shift rail 11, which is driven by driving the shift actuator 15 when the rod 14a is engaged with any one of the levers 11a, 12a, 13a of the shift rails 11, 12, 13; The shift rails 11, 12 and 13 corresponding to the levers 11a, 12a and 13a fastened in the longitudinal direction B of the 12 and 13 are moved in the "B" direction. A fastening portion 14b is provided on one side of the rod 14a for selective fastening with 12a and 13.

시프트 액츄에이터(15)는 리니어 구동수단으로서 일예로 유압실린더가 사용되고, 실렉트 액츄에이터(14)가 시프트 레일(11,12,13)중 어느 하나와 결합시 실렉트 액츄에이터(14)와 함께 이에 체결된 시프트 레일(11,12,13)의 길이방향인 상하 방향, 즉 기어단의 변속방향인 "B"방향으로 왕복 운동시킴으로써 시프트 레일(11,12,13)마다 정해진 2 개의 기어단을 선택적으로 변환시키게 된다.As the shift actuator 15, a hydraulic cylinder is used as the linear driving means, for example, and when the select actuator 14 is engaged with any one of the shift rails 11, 12 and 13, it is fastened to the shift actuator 15 together with the select actuator 14. By selectively reciprocating in the longitudinal direction of the shift rails 11, 12, 13, that is, in the shift direction of the gear stage, " B " Let's go.

이와 같은 종래의 기술에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치(10)는 차속, 엑셀레이터의 가압량, 기어단의 수 등의 정보를 제공받는 TCU(Transmission Control Unit)가 실렉트 액츄에이터(14) 및 시프트 액츄에이터(15)를 각각 제어함으로써 차량 상태에서 최적의 기어단으로 변속시키게 되며, 이로 인해 수동변속기가 자동변속기화되도록 한다.The transmission device 10 of the automatic manual transmission according to the related art has a transmission control unit (TCU) that receives information such as vehicle speed, pressurization amount of the accelerator, number of gear stages, and the like, and is selected from the actuator 14 and the shift actuator. By controlling the 15, the vehicle shifts to the optimum gear stage in the vehicle state, thereby allowing the manual transmission to become an automatic transmission.

한편, 종래의 자동화 수동변속기의 변속장치(10)는 기어단의 변속시 시프트 레일(11,12,13)이 업(up), 다운(down), 그리고, 이들의 중간 위치에 번갈아 가면서 위치하는데, 시프트 레일(11,12,13)의 "B"방향 위치를 제어함으로써 정확한 기어단의 자동 변속을 가능하게 하기 위해서는 실렉트 액츄에이터(14)의 구동력이 해제시 실렉트 액츄에이터(14)의 로드(14a)가 시프트 레일(11,12,13)들을 조작시 기준이 되는 중립 위치에 머물러야 한다.On the other hand, the transmission 10 of the conventional automatic manual transmission shift gears (11, 12, 13) are shifted up, down, and alternately positioned at the intermediate positions of the gear stage shifting. In order to enable automatic shifting of the gear stage by controlling the position "B" of the shift rails 11, 12, and 13, the rod of the select actuator 14 when the driving force of the select actuator 14 is released ( 14a) must remain in the neutral position, which is a reference when operating the shift rails 11, 12, 13;

실렉트 액츄에이터(14)의 로드(14a)가 중립 위치에 머물게 된다는 것은 로드(14a)에 마련되는 체결부(14b)가 도 1의 중립위치(N), 다시 말하면 시프트 레일(11,12,13)의 중심에 위치하는 제 2 시프트 레일(12)에 위치하여야 함을 의미하는데, 이러한 실렉트 액츄에이터(14)의 체결부(14b)가 중립위치(N)에 정렬되기 위해서 종래에는 위치센서를 사용한 복잡한 제어방식이 필요하였으며, 이로 인해 장치가 복잡하게 되어 생산성 저하는 물론 단가의 상승을 초래하였으며, 위치센서의 오류로 인한 기어단의 변속을 어렵게 하는 신뢰성 및 안정성에 대한 문제를 유발하 였다.The fact that the rod 14a of the select actuator 14 stays in the neutral position means that the fastening portion 14b provided in the rod 14a is the neutral position N of FIG. 1, that is, the shift rails 11, 12, 13. It means that it should be located on the second shift rail 12 located at the center of the), in order to align the fastening portion 14b of the select actuator 14 to the neutral position (N) conventionally used a position sensor A complicated control method was required, which caused the device to be complicated, leading to a decrease in productivity as well as an increase in unit cost, and to a problem of reliability and stability that made it difficult to shift gears due to a position sensor error.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 실렉트 액츄에이터의 구동력 해제시 로드가 시프트 레일들의 조작 기준이 되는 중립 위치에 제대로 정렬되도록 함으로써 이를 위한 별도의 센서나 복잡한 제어를 필요로 하지 않도록 하여 생산성의 증가 및 생산단가의 절감을 가져오며, 기어단의 변속에 대한 신뢰성 및 안정성을 향상시키는 자동화 수동변속기의 변속장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a separate sensor or complicated control for this purpose by ensuring that the rod is properly aligned at a neutral position, which is an operation reference of the shift rails, when the driving force of the select actuator is released. To increase the productivity and reduce the production cost by eliminating the need for, and to provide a transmission of an automatic manual transmission to improve the reliability and stability of the gear stage shifting.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 실렉트 액츄에이터의 로드가 시프트 레일중 어느 하나에 체결된 상태에서 시프트 액츄에이터에 의해 이동하는 자동화 수동변속기의 변속장치로서, 실렉트 액츄에이터의 몸체에 마련되어 실렉트 액츄에이터의 로드가 관통하는 하우징과, 실렉트 액츄에이터의 로드에 고정되어 하우징 내측에 위치하며, 시프트 액츄에이터의 연결부가 고정되는 기준부재와, 로드에 슬라이딩 결합되어 기준부재 양측에 위치하는 한 쌍의 정렬와셔와, 정렬와셔에 탄성력을 가하도록 설치되어 기준부재 양측을 가압하는 한 쌍의 정렬탄성부재와, 정렬탄성부재의 탄성력에 의해 로드가 중립 위치에서 정렬된 상태를 유지하도록 정렬와셔의 이동을 제한하는 정렬스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing such an object is provided as a transmission of an automatic manual transmission in which a rod of a select actuator is fastened to one of the shift rails by a shift actuator, which is provided on the body of the select actuator. A housing through which the rod of the actuator penetrates, a reference member fixed to the rod of the select actuator, located inside the housing, and a coupling member of the shift actuator fixed thereto, and a pair of alignment washers slidably coupled to the rod and positioned on both sides of the reference member. And a pair of alignment elastic members which are installed to apply elastic force to the alignment washers and press the two sides of the reference member and limit the movement of the alignment washers so that the rods are aligned in the neutral position by the elastic force of the alignment elastic members. And an alignment stopper.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설 명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the present invention will be described in more detail to be easily carried out by those skilled in the art.

도 2는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치(100)는 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 관통하는 하우징(110)과, 하우징(110)의 내측에 위치하는 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)에 고정됨과 아울러 시프트 액츄에이터(300)의 연결부(310)가 고정되는 기준부재(120)와, 기준부재(120)의 양측에 위치하여 로드(210)에 설치되는 한 쌍의 정렬와셔(130)와, 정렬와셔(130)마다 탄성력을 가하는 한 쌍의 정렬탄성부재(140)와, 로드(210)가 중립 위치에서 정렬된 상태를 유지하도록 정렬와셔(130)의 이동을 제한하는 정렬스토퍼(150)를 포함한다.2 is a cross-sectional view showing a transmission of the automated manual transmission according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a transmission of the automated manual transmission according to the present invention. As shown, the transmission device 100 of the automated manual transmission according to the present invention includes a housing 110 through which the rod 210 of the select actuator 200 passes, and a select located inside the housing 110. The reference member 120 which is fixed to the rod 210 of the actuator 200 and the connection part 310 of the shift actuator 300 is fixed, and which is disposed on both sides of the reference member 120, is installed on the rod 210. A pair of alignment washers 130, a pair of alignment elastic members 140 to apply elastic force to each of the alignment washers 130, and the rod 210 of the alignment washer 130 to maintain the aligned state in the neutral position And an alignment stopper 150 to limit movement.

실렉트 액츄에이터(200)는 이미 종래에서 설명한 바와 같이, 일예로 유압실린더로서 로드(210)가 직선 운동함으로써 변속을 수행하는 다수의 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)중 어느 하나와의 레버에 선택적으로 체결됨과 아울러 체결된 시프트 레일과 함께 시프트 액츄에이터(300)의 구동에 의해 변속을 위해 이동한다.The select actuator 200 is any one of a plurality of shift rails 11, 12, 13 (shown in FIG. 1) in which the shift is performed by linearly moving the rod 210 as an example, as described above. It is selectively fastened to the lever of the and also moves for shifting by the drive of the shift actuator 300 together with the shifted rail.

하우징(110)은 실렉트 액츄에이터(200)의 몸체(240) 일측에 마련되어 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 직선 운동 가능하도록 관통된다. The housing 110 is provided at one side of the body 240 of the select actuator 200 so that the rod 210 of the select actuator 200 may be linearly moved.

기준부재(120)는 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210) 외주면에 고정됨으로써 하우징(110) 내측에 위치하고, 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)와 함께 왕복 운동하며, 연결부(310)에 고정된 상측의 시프트 액츄에이터(300)의 운동방향은 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)의 운동방향과 직교하도록 되어있다.The reference member 120 is positioned inside the housing 110 by being fixed to the rod 210 outer peripheral surface of the select actuator 200, and reciprocates with the rod 210 of the select actuator 200. The direction of movement of the shift actuator 300 on the upper side is fixed to be orthogonal to the direction of movement of the rod 210 of the select actuator 200.

정렬와셔(130)는 한 쌍으로 이루어지고, 기준부재(120) 양측에 위치하도록 기준부재(120)를 사이에 두고서 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)에 슬라이딩 결합됨으로써 하우징(110) 내측에 위치하며, 정렬스토퍼(150)에 걸릴 수 있도록 플랜지부(131)가 형성된다.Alignment washer 130 is made of a pair, and slidingly coupled to the rod 210 of the select actuator 200 with the reference member 120 interposed so as to be located on both sides of the reference member 120 inside the housing 110. Located in the flange portion 131 is formed to be caught in the alignment stopper 150.

정렬탄성부재(140)는 한 쌍으로 이루어지고, 정렬와셔(130)마다 탄성력을 가하여 기준부재(120) 양측을 가압함으로써 실렉트 액츄에이터(200)에 공급되는 유압이 해제시 기준부재(120)에 고정된 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 복귀하여 중립 위치를 찾아가도록 하는데, 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 중립 위치에 도달한다는 의미는 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210) 일측에 마련되어 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)의 레버(11a,12a,13a; 도 1에 도시) 각각에 선택적으로 체결되는 체결부(14b; 도 1에 도시)가 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)의 중간 위치, 즉 제 2 시프트 레일(12)의 레버(12a)측에 위치하는 것을 의미한다.Alignment elastic member 140 is composed of a pair, by applying an elastic force to each of the alignment washer 130 to press the both sides of the reference member 120 to the hydraulic pressure supplied to the select actuator 200 to the reference member 120 when released The rod 210 of the fixed select actuator 200 returns to the neutral position, which means that the rod 210 of the select actuator 200 reaches the neutral position, and thus the rod of the select actuator 200. (210) Fastening portions 14b (shown in FIG. 1) provided on one side and selectively fastened to the levers 11a, 12a, 13a (shown in FIG. 1) of the shift rails 11, 12, 13 (shown in FIG. 1), respectively. Is located at the intermediate position of the shift rails 11, 12, 13 (shown in FIG. 1), that is, at the lever 12a side of the second shift rail 12. FIG.

정렬탄성부재(140)는 양단이 정렬와셔(130)의 플랜지부(131)와 하우징(110)의 내측면을 가압하도록 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)에 삽입되어 설치되는 코일스프링임이 바람직하다.The alignment elastic member 140 is a coil spring which is inserted and installed in the rod 210 of the select actuator 200 so that both ends press the flange portion 131 of the alignment washer 130 and the inner surface of the housing 110. desirable.

정렬스토퍼(150)는 실렉트 액츄에이터(200)의 구동력이 해제, 즉 공급되는 유압이 해제되면, 정렬탄성부재(140)의 탄성력에 의해 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 중립 위치에 정렬된 상태를 유지하도록 정렬와셔(130)의 이동을 제한 한다. When the driving force of the select actuator 200 is released, that is, the hydraulic pressure supplied to the alignment stopper 150 is released, the rod 210 of the select actuator 200 is moved to a neutral position by the elastic force of the alignment elastic member 140. The movement of the alignment washer 130 is restricted to maintain the aligned state.

정렬스토퍼(150)는 정렬와셔(130) 사이에 위치하도록 하우징(110) 내주면에 일체로 또는 별도의 부재로 마련되는데, 본 실시예에서 도 4에 도시된 바와 같이, 로드(210)가 중립 위치에 정렬시 기준부재(120)와 동일지점상에 마련되어 실렉트 액츄에이터(200)로부터의 구동력이 해제시 정렬와셔(130)가 서로 일정한 간격을 유지한 채 정해진 위치에 멈추도록 함으로써 기준부재(120)와 함께 이동하는 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 중립 위치에서 정렬되도록 하며, 이 때 정렬스토퍼(150)의 폭, 즉 정렬와셔(130)간의 간격은 기준부재(120)의 폭과 동일함이 바람직하다.Alignment stopper 150 is provided integrally or as a separate member on the inner peripheral surface of the housing 110 to be located between the alignment washer 130, as shown in Figure 4 in this embodiment, the rod 210 is in a neutral position The reference member 120 is provided on the same point as the reference member 120 when aligned with the reference member 120 so that the driving force from the select actuator 200 stops at the predetermined position while keeping the alignment washers 130 at regular intervals from each other. The rod 210 of the select actuator 200 which moves together with the rod 210 is aligned in a neutral position, wherein the width of the alignment stopper 150, that is, the interval between the alignment washers 130, is equal to the width of the reference member 120. The same is preferable.

이와 같은 구조로 이루어진 자동화 수동변속기의 변속장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the transmission of the automatic manual transmission having such a structure is performed as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 실렉트 액츄에이터(200)의 포트(220,230)를 통하여 유압을 공급함으로써 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)를 직선 운동시켜서 로드(210)에 마련되는 체결부(14a; 도 1에 도시)가 시프트 레일(11,12,13)의 레버(11a,12a,13a)중 어느 하나에 체결됨으로써 시프트 액츄에이터(300)의 구동시 실렉트 액츄에이터(200)가 체결된 시프트 레일과 함께 이동함으로써 정해진 기어단으로 변속하게 된다. As shown in FIG. 2, a fastening part provided on the rod 210 by linearly moving the rod 210 of the select actuator 200 by supplying hydraulic pressure through the ports 220 and 230 of the select actuator 200. 1A (shown in FIG. 1) is engaged to any one of the levers 11a, 12a, 13a of the shift rails 11, 12, 13, so that the shift of the select actuator 200 when the shift actuator 300 is driven. By moving with the rail, the gear is shifted to the specified gear stage.

실렉트 액츄에이터(200)에 포트(220,230)를 통하여 공급되던 유압이 해제되면 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬탄성부재(140)의 탄성력에 의해 기준부재(120)가 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)를 중립 위치에 정렬되도록 복귀시키며, 이 때, 정렬와셔(130)의 플랜지부(131)가 정렬스토퍼(150)에 의해 정지됨으로써 기준부재(120)가 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)를 중립 위치에 정지시키도록 고정시킨다.When the hydraulic pressure supplied to the select actuator 200 through the ports 220 and 230 is released, as shown in FIG. 4, the reference member 120 is moved by the elastic force of the alignment elastic member 140 of the select actuator 200. The rod 210 is returned to be aligned at the neutral position. At this time, the flange portion 131 of the alignment washer 130 is stopped by the alignment stopper 150 so that the reference member 120 of the select actuator 200 Secure the rod 210 to a neutral position.

이와 같이, 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 중립 위치에 도달하게 됨으로써 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210) 일측에 마련되어 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)의 레버(11a,12a,13a; 도 1에 도시) 각각에 선택적으로 체결되는 체결부(14b; 도 1에 도시)가 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)의 중간 위치, 즉 제 2 시프트 레일(12)의 레버(12a)측에 위치하게 되며, 이로 인해 차속, 엑셀레이터의 가압량, 기어단의 수 등의 정보를 제공받는 TCU(Transmission Control Unit)(미도시)가 실렉트 액츄에이터(200) 및 시프트 액츄에이터(300)를 각각 제어시 실렉트 액츄에이터(200)의 로드(210)가 시프트 레일(11,12,13; 도 1에 도시)들의 조작 기준이 되는 중립 위치에 정확하게 머물도록 함으로써 기어단 변속의 신뢰성 및 안정성을 도모한다.As such, the rod 210 of the select actuator 200 reaches the neutral position, so that the rod 210 of the select actuator 200 is provided at one side of the rod 210 of the select actuator 200. A fastening portion 14b (shown in FIG. 1), which is selectively fastened to each of the levers 11a, 12a, 13a (shown in FIG. 1), is an intermediate position of the shift rails 11, 12, 13 (shown in FIG. 1), that is, It is located on the lever 12a side of the 2 shift rail 12, which causes a TCU (Transmission Control Unit) (not shown) to receive information such as vehicle speed, accelerator pressure, number of gear stages, and the like. In order to control the 200 and the shift actuator 300, the rod 210 of the select actuator 200 stays in the neutral position, which is the reference for the operation of the shift rails 11, 12, 13 (shown in FIG. 1). This improves the reliability and stability of the gear shift.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치는 실렉트 액츄에이터의 구동력 해제시 로드가 시프트 레일들의 조작 기준이 되는 중립 위치에 제대로 정렬되도록 함으로써 이를 위한 별도의 센서나 복잡한 제어를 필요로 하지 않도록 하여 생산성의 증가 및 생산단가의 절감을 가져오며, 기어단의 변속에 대한 신뢰성 및 안정성을 향상시키는 효과를 가지고 있다. As described above, the transmission of the automated manual transmission according to the present invention requires a separate sensor or complicated control for this by ensuring that the rod is properly aligned in a neutral position, which is a reference for operation of the shift rails, when the driving force of the select actuator is released. It increases the productivity and reduces the production cost by avoiding, and has the effect of improving the reliability and stability of the gear shift.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 변속장치를 실시 하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the transmission of the automated manual transmission according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the invention as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (2)

실렉트 액츄에이터의 로드가 시프트 레일중 어느 하나에 체결된 상태에서 시프트 액츄에이터에 의해 이동하는 자동화 수동변속기의 변속장치로서,A transmission device of an automated manual transmission in which a rod of a select actuator is moved by a shift actuator in a state in which a rod of a select actuator is engaged with the shift rail, 상기 실렉트 액츄에이터의 몸체에 마련되어 상기 실렉트 액츄에이터의 로드가 관통하는 하우징과,A housing provided in the body of the select actuator, through which the rod of the select actuator passes; 상기 실렉트 액츄에이터의 로드에 고정되어 상기 하우징 내측에 위치하며, 상기 시프트 액츄에이터의 연결부가 고정되는 기준부재와,A reference member fixed to a rod of the select actuator and positioned inside the housing, and having a connection portion of the shift actuator fixed thereto; 상기 로드에 슬라이딩 결합되어 상기 기준부재 양측에 위치하는 한 쌍의 정렬와셔와,A pair of alignment washers slidingly coupled to the rod and positioned on both sides of the reference member; 상기 정렬와셔에 탄성력을 가하도록 설치되어 상기 기준부재 양측을 가압하는 한 쌍의 정렬탄성부재와,A pair of alignment elastic members installed to apply elastic force to the alignment washers to press both sides of the reference member; 상기 정렬탄성부재의 탄성력에 의해 상기 로드가 중립 위치에서 정렬된 상태를 유지하도록 상기 정렬와셔의 이동을 제한하는 정렬스토퍼Alignment stopper for limiting the movement of the alignment washer to maintain the rod aligned in the neutral position by the elastic force of the alignment elastic member 를 포함하는 자동화 수동변속기의 변속장치Transmission of the automatic manual transmission including a 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정렬탄성부재는,The alignment elastic member, 양단이 상기 정렬와셔와 상기 하우징의 내측면을 가압하도록 상기 로드에 삽입되는 코일스프링인 것Both ends are coil springs inserted into the rod to press the alignment washer and the inner surface of the housing 을 특징으로 하는 자동화 수동변속기의 변속장치Transmission of the automated manual transmission, characterized in that
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