KR100833977B1 - The system which tracks/controls the location/state of the misfortune rescuer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난 처에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있다.The present invention relates to a disaster relief personnel location / situation tracking / management system, in the present invention, a module environment that can generate and transmit location tracking basic information for the location of disaster relief personnel put into the disaster facility (or disaster area) A module environment capable of sensing and collecting basic information on the situation, including the situation of disaster relief personnel (such as temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, and changes in the body of disaster relief personnel). Based on the basic information on location tracking and situational identification, the module environment and location can be generated in real time to provide the location / situation tracking result data of the location and situation of disaster relief personnel to the disaster relief command center. Systematic setting up of module environment that can transmit command of disaster relief command to disaster relief personnel corresponding to situation tracking result data In this situation, on the disaster relief command side, the situation of each disaster relief worker (e.g., the location within the disaster facility where the disaster responder is located, the temperature / humidity / gas distribution situation around the emergency rescue person, By accurately understanding physical changes, etc., and ensuring that appropriate disaster command is properly delivered to each disaster relief personnel, disaster relief personnel deployed to disaster facilities (or disaster areas) can solve various problems. You can guide them to more efficiently deploy rescue / rescue and disaster suppression activities assigned to them, while avoiding them easily.
Description
도 1은 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.1 is an exemplary view conceptually showing the overall configuration of the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템의 전체적인 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.Figure 2 is an exemplary diagram conceptually showing the overall functional performance of the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 SU의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.3 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of a SU according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 LU의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.4 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of an LU according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 라우팅 유닛의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.5 conceptually illustrates the detailed configuration of a routing unit according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 중계노드의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.6 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of a relay node according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 위치/상황 추적/관리 서버의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.7 is an exemplary diagram conceptually showing the detailed configuration of the location / status tracking / management server according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 가이드 프레임의 게시 상태를 개념적으로 도시한 예시도.8 is an exemplary view conceptually showing a publication state of a guide frame according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 위치좌표 생성엔진의 기능수행을 개념적으로 도시한 예시도.9 is an exemplary view conceptually showing the function performance of the position coordinate generation engine according to the present invention.
본 발명은 소방관, 경찰관, 구급대원 등과 같은 재난구조요원의 재난 처 내에서의 위치/상황을 추적/관리하는 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 재난 처에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난 처에 투입된 재난구조요원의 상황이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난 처에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for tracking / managing the location / situation of disaster relief personnel such as firefighters, police officers, paramedics, etc. More specifically, the position for tracking the location of the disaster relief personnel put into the disaster Based on the module environment capable of generating and transmitting traceable basic information, and the situation basic information containing the situation of disaster relief personnel committed to disasters, based on the module environment capable of collecting and transmitting, basic information on location tracking and basic situation understanding In addition, disaster relief command teams can generate location / situation tracking result data that includes a wide range of locations and situations of disaster relief personnel and provide them in real time to disaster relief command centers. Systematically coordinates and arranges the module environment that can transmit the command to the disaster relief personnel. On the side of the fire station, the disaster relief personnel who have been put into the disaster have been identified by the fact that each disaster relief worker is able to accurately grasp the situation and induce the appropriate command of the appropriate rescue command. It is about disaster relief location / situation tracking / management systems that can guide the deployment of rescue / rescue and disaster suppression activities assigned to them more easily while avoiding them.
최근, 사회환경이 급격히 다변화되면서, 화재, 폭발, 붕괴 등과 같은 각종 대규모 재난·사고의 발생 빈도 수 또한 대폭 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라, 재난시설(또는, 재난지역) 내에서, 인명을 실질적으로 구출/구호하고, 재난상황을 진압하는 소방관, 경찰관, 구급대원 등과 같은 재난구조요원의 위상 또한 큰 폭으로 확대되고 있다.Recently, as the social environment is rapidly diversified, the frequency of occurrence of various disasters and accidents such as fires, explosions, and collapses has also increased dramatically. As a result, human lives in disaster facilities (or disaster areas) The status of disaster relief personnel, such as firefighters, police officers, and paramedics, who are rescued and rescued and suppressing disasters, is also expanding.
통상, 이러한 종래의 체제 하에서, 재난시설 내에 투입된 재난구조요원들은 해당 재난시설의 곳곳으로 흩어져, 이에 고립되어 있던 구조대상자를 수색하고, 이들을 안전한 지역으로 대피시키는 활동, 화재 등의 재난상황을 진압하는 활동 등을 주로 전개하게 된다.Normally, under these conventional systems, disaster relief personnel deployed within a disaster facility are scattered throughout the disaster facility, searching for isolated victims, and evacuating disasters such as fires and activities that evacuate them to a safe area. Activities are mainly developed.
그러나, 재난·사고가 발생한 재난시설은 일반적으로 전기의 공급이 강제로 끊겨, 매우 어두울 뿐만 아니라, 곳곳에 화염, 가스등의 위험인자가 폭 넓게 분포하고 있기 때문에, 자칫 잘못하면, 구조대상자 뿐만 아니라, 재난구조요원까지 위험에 처하게 되는 심각한 상황이 초래될 수 있게 된다.However, disaster facilities where disasters and accidents occur are generally forcibly cut off of electricity and are very dark, and there are widespread distributions of risk factors such as flames and gas in many places. Serious situations can arise that can put the rescuer at risk.
물론, 이러한 열악한 고립환경 하에서, 각 재난구조요원들은 자신이 처한 상황, 이동경로, 위치 등을 정확하게 인지하기가 매우 힘들기 때문에, 별도의 지휘/지시가 체계적으로 하달되지 아니하는 한, 각 재난구조요원들은 예컨대, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색하지 못하고, 여러 재난구조요원들이 일시에 한 곳에 몰리는 불합리한 움직임을 보일 수밖에 없거나, 나아가, 주변에 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있다하여도, 이를 적시에 구조하지 못하는 등의 불합리한 처지에 불가피하게 놓일 수밖에 없게 된다.Of course, under such poor isolation conditions, it is very difficult for each disaster relief person to know exactly where he or she is, the route of movement, the location, etc., unless each command / instruction is systematically delivered. Agents, for example, are unable to effectively search across disaster facilities and are forced to make irrational movements in which many disaster relief workers are in one place at a time, or furthermore, even when there are fellow disaster rescue workers at risk, Inevitably, they will be forced to be placed in an irrational situation.
이와 같이, 재난 구출/구조환경이 매우 열악함에도 불구하고, 종래의 재난구 호 지휘소에서는 이에 대한 아무런 대비책 없이, 단지, 각 재난구조요원들과의 무전연락에 단편적으로 의존하여, 지휘명령을 하달하는 전통적인 재난구조패턴을 무모하게 고수하고 있기 때문에, 각 재난구조요원들 측에서는 상술한 여러 문제점들을 심각하게 겪고 있으면서도, 이를 전혀 사전 회피·차단하지 못하고 있는 실정이다.As such, despite the very poor disaster rescue / rescue environment, conventional disaster relief command centers rely solely on piecemeal for radio communication with disaster relief personnel to provide command orders without any countermeasures. Because they are reluctant to the traditional disaster rescue pattern, each disaster relief member is suffering from the above-mentioned problems seriously and cannot prevent or block them at all.
따라서, 본 발명의 목적은 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a module environment capable of generating and transmitting basic location tracking information for location tracking of disaster relief personnel in a disaster facility (or disaster area), or disaster relief in a disaster facility (or disaster area). A module environment, location basic information and situation that can be collected and transmitted by sensing basic information including the situation of personnel (temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, physical change situation of disaster relief personnel, etc.) Based on the basic information, it is possible to generate location / situation tracking result data that contains a wide range of locations and situations of disaster relief personnel and correspond to the module environment and location / situation result data that can be provided to the disaster relief command in real time. Systematically coordinate and arrange a module environment that can transmit the command of the disaster relief command center to the disaster relief personnel. On the side, it is possible to accurately identify the situation of each disaster relief worker (e.g., the location of the disaster relief personnel in the disaster relief facility, the temperature / humidity / gas distribution around the disaster relief personnel, and the physical change of the disaster relief personnel). Responding to appropriate disaster relief personnel by appropriately directing them to appropriate rescue orders, ensures that rescue workers assigned to disaster facilities (or disaster areas) are able to easily avoid various problems in the past. To guide the deployment of relief and disaster suppression activities more efficiently.
본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 재난 처에 투입된 재난구조요원의 소지용품 일부에 설치되며, 위치통지신호를 상기 재난 처의 외부로 송신하면서, 상기 재난구조요원이 처한 상황을 센싱한 후, 해당 센싱내역이 담겨진 상황파악 기초정보를 상기 재난 처의 외부로 송신하는 상황/위치 파악 기초정보 생성유닛(SU:State/location grasping fundamental information creation Unit; 이하, "SU"라 호칭함)과, 상기 재난 처의 외부 인접지역에 설치되며, 상기 SU와의 무선통신을 통해, 상기 위치통지신호를 수신하여, 상기 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 재난구호 지휘 처 측으로 송신하는 위치추적 기초정보 생성유닛(LU:Location tracking fundamental information creation Unit; 이하, "LU"라 호칭함)과, 상기 재난구호 지휘 처에 설치된 상태로, 상기 SU 및 LU와 교신을 취하면서, 상기 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로 하여, 상기 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 상기 재난구호 지휘 처 측에 실시간 제공함과 아울러, 상기 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하여, 재난구호 지휘소 측으로부터 요원 지휘정보가 입력되는 경우, 해당 요원 지휘정보를 상기 SU 측으로 전송하는 위치/상황 추적/관리 서버의 조합으로 이루어지는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템을 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a part of the belongings of the disaster relief personnel put into the disaster, and after sending the position notification signal to the outside of the disaster, after sensing the situation of the disaster rescue personnel A state / location grasping fundamental information creation unit (SU), which transmits the situation-aware basic information containing the corresponding sensing details to the outside of the disaster place; It is installed in the area adjacent to the disaster outside, receiving the location notification signal through the wireless communication with the SU, generates location basic information for the location tracking of the disaster relief personnel, and generated location basic information Location Tracking Fundamental Information Creation Unit (LU), which transmits the data to the disaster relief command unit, and the disaster In the state of being installed in the call command, while communicating with the SU and LU, based on the position tracking basic information and the situation basic information, the position / situation tracking result data containing the location and situation of the disaster relief personnel are included. If the agent command information is generated from the disaster relief command station in response to the location / situation tracking result data in real time, and providing the generated location / situation result data to the disaster relief command department in real time, Disclosed is a disaster relief personnel location / situation tracking / management system comprising a combination of a location / situation tracking / management server that transmits command information to the SU side.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention in more detail as follows.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템(100)은 SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400), 중계노드(500), 위치/상황 추적/관리 서버(600) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.As shown in Figure 1, disaster relief personnel location / situation tracking /
이때, SU(200)는 재난 처(B), 예컨대, 재난시설, 재난지역 등에 투입된 재난구조요원(R)의 소지용품, 예컨대, 재난구조요원의 헬멧(H:도2 참조) 일부에 설치되는 구조를 취하면서, 도 2에 도시된 바와 같이, 재난구조요원(R)의 재난 처 내 현 위치를 알리는 위치통지신호를 재난 처(B)의 외부에 배치된 LU(300)로 송신함과 아울러, 재난구조요원이 처한 상황, 예컨대, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화상황 등을 센싱한 후, 해당 센싱내역이 담겨진 상황파악 기초정보를 재난 처(B)의 외부에 배치된 라우팅 유닛(400)으로 송신하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the SU 200 is installed in a part of the disaster (B), the possession of the disaster rescue personnel (R) put into the disaster facilities, disaster areas, for example, a part of the helmet (H: Fig. 2) of the disaster rescue personnel While taking the rescue, as shown in FIG. 2, the location notification signal informing the current location of the disaster relief personnel R in the disaster area is transmitted to the LU 300 arranged outside the disaster B, After sensing the situation of disaster relief personnel, for example, the temperature / humidity / gas distribution situation around the emergency rescue personnel, and the physical changes of the emergency rescue personnel, the basic information on the situation containing the sensing details is recorded. It will serve to transmit to the
또한, LU(300)는 재난 처(B)의 외부 인접지역에 임시 가설되는 하우징(350)의 일부에 설치되는 구조를 취하면서(도 1 참조), 상술한 SU(200)와의 무선통신을 통해, 위치통지신호를 수신하여, 재난구조요원(R)의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보, 예컨대, 자신의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 자신 에게 도착하기까지 걸린 시간정보 등을 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400), 중계노드(500) 등을 통해, 재난구호 지휘 처(C: 도 1 참조), 예컨대, 재난구호 지휘 차량 측으로 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the LU 300 has a structure that is installed in a part of the
또한, 라우팅 유닛(400)은 상술한 SU(200), LU(300) 및 중계노드(500)와 무선 통신하는 구조를 취하면서, SU(200) 및 LU(300) 측으로부터 각기 송신된 상기 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 수신하여, 중계노드(500) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 중계노드(500) 측으로부터 요원 지휘정보(뒤에 상세히 기재함), 기기 제어정보(뒤에 상세히 기재함) 등이 송신되면, 이를 무선 수신한 후, 수신된 요원 지휘정보, 기기 제어정보 등을 SU(200), LU(300) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다(물론, 이러한 라우팅 유닛(400)은 SU(200), LU(300) 등과 후술하는 중계노드(500) 사이의 거리가, 통신이 가능할 정도로 가깝게 위치하게 될 경우, 그 배치가 탄력적으로 생략될 수도 있다).In addition, the
나아가, 중계노드(500)는 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신 연결된 상태에서, SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 무선 통신하는 구조를 취하면서, SU(200) 및 LU(300) 측으로부터 각기 송신된 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400)을 매개로, 무선 수신하여, 해당 정보들을 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로 전달하는 역할을 수행함과 아울러, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 요원 지휘정보, 기기 제어정보 등이 출력되면, 이를 수신한 후, 수신된 각 정보를 라우팅 유닛(400)을 매개로, SU(200), LU(300) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다(물론, 이러한 중계노드(500) 역시, 위치/상황 추적/관리 서버(600)가 일련의 무선통신 기능을 갖추게 되는 경우, 그 배치가 탄력적으로 생략될 수도 있다).Further, the
이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 재난구호 지휘 처(C), 예컨대, 재난구호 지휘 차량에 설치된 구조를 취하면서, 중계유닛(500)을 매개로, 상술한 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 수신한 후, 해당 정보들을 토대로 하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치 및 상황(예컨대, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화상황 등)이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 모니터 등의 출력장치(600a)를 통해, 재난구호 지휘 처 측에 실시간 제공하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the location / situation tracking /
이때, 상술한 위치/상황 추적결과 데이터를 모니터링 하고 있던 재난구호 지휘 처 측에서, SU(200), LU(300) 등의 동작을 제어하기 위하여, 일련의 제어명령을 입력하거나(물론, 이러한 제어명령은 재난구호 지휘 처 측의 수동입력과 무관하게, 서버(600)의 자체 판단에 의해 생성될 수도 있음), 재난구조요원(R)을 지휘하기 위하여, 일련의 요원 지휘명령, 예컨대, <요원 A는 제3구역으로 이동하라는 지휘명령>, <요원 C의 움직임이 없음으로, 요원 B는 요원 C의 상태를 확인하라는 지휘명령>, <현재, 요원 D,E,F는 한 곳에 몰려 있으므로, 각자 제5,8,9 구역으로 흩어져라라는 지휘명령> 등을 입력하게 되는 경우, 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 이를 수취한 후, 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 매개로, 해당 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등을 LU(300), SU(200) 측에 전송하는 역할을 수행하게 된다.At this time, in order to control the operation of the
물론, 이러한 위치/상황 추적/관리 서버(600)의 기능 수행 하에서, 기기 제 어정보, 요원 지휘정보 등은 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 경유하여, LU(300), SU(200) 등에 신속하게 전달되는 절차를 겪게 되며, 결국, LU(200) 측에서는 자신에게 전달된 기기 제어정보에 따라, 자가 소속 전산모듈들을 제어하는 절차, 기기 제어정보를 SU(200) 측에 전달하는 절차 등을 융통성 있게 진행할 수 있게 되고, SU(200) 측에서도, LU(300)를 통해 자신에게 전달된 기기 제어정보에 따라, 자가 소속 전산모듈들을 제어하는 절차, 자신에게 전달된 요원 지휘정보를 헬멧(H)에 부착된 표시창(200a)을 통해 출력·표시하는 절차 등을 융통성 있게 진행할 수 있게 된다.Of course, under the function of the location / situation tracking /
이하, 상술한 역할을 수행하는 각 유닛, 노드들의 세부적인 구성 및 이들의 절차수행을 상세히 살펴본다.Hereinafter, the detailed configuration of each unit, the node that performs the above-described role, and their procedure will be described in detail.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 SU(200)는 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)과, 이 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 총괄 제어되는 센서모듈(203), LU 교신모듈(205), 요원 지휘정보 출력모듈(208), 라우팅 유닛 교신모듈(212), 상황파악 기초정보 수집/생성모듈(215) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.First, as shown in FIG. 3, the
이 경우, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)은 배터리(211) 및 전원공급모듈(210)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(202)을 매개로, LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 일련의 상황/위치 파악 기초정보 생성절차, 예컨대, 위치통지신호를 생성하고, 송신하는 절차, 기기 제어정보를 수신하고, 처리하는 절차, 재난구조요원(R)이 처한 주변상 황 및 신체상황을 센싱하는 절차, 센싱된 정보를 토대로, 상황파악 기초정보를 생성하고 송신하는 절차, 요원 지휘정보를 수신하고, 표시창(200a)을 통해 출력·표시하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the situation / location grasp basic information
이 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 LU 교신모듈(205)은 자가 구비된 위치 통지신호 송신부(206)를 활용하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치를 알리기 위한 위치통지신호를 타이머(216)에 의해 측정된 현 시각정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간정보), 자신의 등록 아이디 정보 등과 함께 결합 생성한 후, 안테나모듈(202)을 통해, LU(300)와 예컨대, 초광대역(UWB:Ultra WideBand; 이하, "UWB"라 호칭함)의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 생성된 위치통지신호를 LU(300) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. In this situation, the
이와 아울러, LU 교신모듈(205)은 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(207) 및 안테나모듈(202)을 통해, LU(300)와 UWB를 이용한 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(217)에 안정으로 저장하여, SU(200)의 전체적인 동작이 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. In addition, the LU
물론, 상술한 UWB 주파수대는 대용량의 데이터가 저 전력으로도, 예컨대, 벽, 문 등의 여러 장애물을 손쉽게 통과할 수 있도록 유도하는 기반 인프라를 융통성 있게 제공할 수 있다고 알려져 있기 때문에, 이 UWB를 자가 통신 주파수대로 채 용하고 있는 본 발명의 LU 교신모듈(205)은 LU(300)가 재난 처(B)의 외부에 설치된 악 조건 하에서도, 별다른 정보유실이나, 큰 전력손실 없이, LU(300)와 원활한 데이터 송/수신 패턴을 정상적으로 유지할 수 있게 된다.Of course, the UWB frequency band mentioned above is known to be able to flexibly provide an infrastructure that allows large amounts of data to easily pass through various obstacles, such as walls, doors, even at low power. The LU
이 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 센서모듈(203)은 재난구조요원(R)이 처한 주변상황, 예컨대, 재난구조요원(R) 주변의 온도상황, 습도상황, 가스분포 상황 등을 센싱하고, 해당 센싱 데이터를 프로세싱 버퍼(217)에 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 재난구조요원(R)의 신체에 부착된 인체 측정기(204:예컨대, 심장맥박측정기, 체온측정센서 등)와 교신을 취하면서, 이에 의해 측정된 <재난구조요원(R)이 처한 신체상황(맥박상황, 체온상황 등)>을 센싱하고, 해당 센싱 데이터를 프로세싱 버퍼(217)에 저장하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the
이러한 각 센싱 데이터의 저장 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 상황파악 기초정보 수집/생성모듈(215)은 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 센서모듈(203)에 의해 센싱된 주변상황 센싱정보 및 신체상황 센싱정보를 수집한 후, 이들을 취합하여, 각 센싱정보가 반영된 상황파악 기초정보를 생성하고, 생성된 상황파악 기초정보를 프로세싱 버퍼(217)에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.In the storage situation of each of the sensing data, the situation detection basic information collection /
이때, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(212)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(213)를 통해, 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 안 테나모듈(202)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 예컨대, 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(214) 및 안테나모듈(400)을 통해, 라우팅 유닛과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(217)에 안정으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the routing unit communication module 212 controlled by the situation / location basic information
물론, 상술한 절차를 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보가 프로세싱 버퍼(217)에 안정적으로 저장 완료되면, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 요원 지휘정보 출력모듈(208)은 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 해당 요원 지휘정보를 추출한 후, 추출된 요원 지휘정보를 재난구조요원이 파악할 수 있도록 헬멧(H) 등에 장착된 표시창(200a)을 통해(물론, 이러한 출력창의 배치 위치는 상황에 따라 다양한 변화를 이룰 수 있음), 신속하게 표시할 수 있게 되며, 결국, 재난 처(B)에 투입된 각 재난구조요원들(R)은 표시창(200a)을 주시하면서, 이에 표시된 요원 지휘정보에 따라, 예컨대, <화염, 가스등의 위험인자를 손쉽게 피할 수 있는 이점>, <여러 명이 한 곳에 몰리는 불합리함 없이, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색할 수 있는 이점>, <주변에, 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있는 경우, 이를 적시에 구조할 수 이점> 등을 융통성 있게 두루 향유할 수 있게 된다(도 2 참조).Of course, when the agent command information transmitted from the location / situation tracking /
한편, 상술한 SU(200)와 연동하는 LU(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)과, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의 해 총괄 제어되는 SU 교신모듈(305), 위치추적 기초정보 생성모듈(312), 라우팅 유닛 교신모듈(312), 타 LU 위치셋팅 조절모듈(308), 기능 표시모듈(303) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the
이 경우, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)은 배터리(311) 및 전원공급모듈(310)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(302)을 매개로, SU(200), 라우팅 유닛(400) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 일련의 위치추적 기초정보 생성절차, 예컨대, 위치통지신호를 수신하고, 이를 토대로, 위치추적 기초정보를 생성하는 절차, 기기 제어정보를 수신하고, 이를 SU(200) 측에 전달하거나, 자신의 동작을 갱신하는 절차, 타 LU(300a)와 자신의 위치(예컨대, 수직레벨)를 조절하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다. In this case, the location tracking basic information
이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 SU 교신모듈(305)은 자가 구비된 위치 통지신호 수신부(306) 및 안테나모듈(302)을 통해, SU(200)와 UWB를 통한 무선통신을 취하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치를 알리기 위한 위치통지신호를 수신한 후, 예컨대, <위치통지신호의 송신시작시간정보 및 타이머(316)에 의해 측정된 위치통지신호의 수신완료시간정보>, <위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보> 등을 프로세싱 버퍼(317)에 안정적으로 저장하여, 위치추적 기초정보가 생성될 수 있는 기반 인프라를 제공하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(307) 및 안테나모듈(302)을 통해, SU(200)와 UWB를 이용한 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 SU(200) 측으로 무선 송신하고, 이를 통해, SU(200)의 동작이 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the
물론, 상술한 바와 같이, UWB 주파수대는 대용량의 데이터가 저 전력으로도, 예컨대, 벽, 문 등의 여러 장애물을 손쉽게 통과할 수 있도록 유도하는 기반 인프라를 융통성 있게 제공할 수 있다고 알려져 있기 때문에, 이 UWB를 자가 통신 주파수대로 채용하고 있는 본 발명의 SU 교신모듈(305)은 SU(200)가 재난 처(B)의 내부에 위치하고 있는 악 조건 하에서도, 별다른 정보유실이나, 큰 전력손실 없이, SU(200)와 원활한 데이터 송/수신 패턴을 정상적으로 유지할 수 있게 된다.Of course, as discussed above, the UWB frequency band is known to provide a flexible infrastructure that allows large amounts of data to easily pass through various obstacles, such as walls, doors, even at low power. The
이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 위치추적 기초정보 생성모듈(315)은 프로세싱 버퍼(317)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 <위치통지신호의 송신시작시간정보 및 타이머(316)에 의해 측정된 위치통지신호의 수신완료시간정보>, <위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보> 등을 추출한 후, 이를 토대로, 일련의 위치추적 기초정보, 예컨대, 자신의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 LU(300)에 도착하기까지 걸린 시간정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간 및 수신완료시간의 차이 정보) 등을 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 프로세싱 버퍼(317) 내에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the location tracking basic
이때, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(312)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(313)를 통해, 프로세싱 버 퍼(317)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(302)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 예컨대, 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(314) 및 안테나모듈(302)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(317)에 안정으로 저장하여, LU(300)의 동작이 해당 기기 제어정보의 정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도함은 물론, 상술한 기기 제어정보 송신부(307)를 통해, 이를 전달받은 SU(200)도 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 갱신된 동작을 융통성 있게 취할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the routing unit communication module 312 controlled by the location tracking basic information
한편, 상술한 바와 같이, LU(300)는 하우징(350) 내에 설치된 구조를 취하게 되는 바, 이 상황에서, 재난구조 지휘 처 측에서는 재난 처(B)의 주변에 하우징(350)을 가설하면서, 각 하우징(350)을 위로 올리거나, 아래로 내리는 일련의 기구적인 조절조치를 강구하여, 각 하우징들(350)의 위치(예컨대, 수직레벨)를 동일하게 조절하게 된다(도 1 참조)(물론, 이 경우, 각 하우징(350)은 위아래로의 높낮이 조절이 용이한 기구적인 구조를 취하게 됨).On the other hand, as described above, the
이때, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 타 LU 위치셋팅 조절모듈(308)은 레이저 수신센서(309)와 교신을 취하면서, 타 LU(300a)에 부속된 레이저 출력부(300b)로부터 출력된 레이저빔이 자가 레이저 수신센서(309)에 정확하게 수신되는 경우, 자가 하우징(350:또는, 자가 LU) 및 타 하우징(350:또는, 타 LU)의 위치, 예컨대, 수직레벨이 동일하게 일치한 것으로 간주하고, 그 결과를 기능 표시모듈(303) 측으로 전달하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the other LU position setting
물론, 이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성모듈(301)에 의해 제어되는 기능 표시모듈(303)은 해당 결과가 반영된 표시광, 표시음 등을 표시부(304:예컨대, 표시램프, 출력스피커 등)를 통해, 출력하는 조치를 취하게 되며, 결국, 재난구조 지휘 처 측에서는 표시광, 표시음 등을 확인하면서, 각 하우징(350)의 위치조절작업을 좀더 용이하게 진행시킬 수 있게 된다.Of course, in this situation, the
한편, 상술한 SU(200), LU(300) 등과 연동하는 라우팅 유닛(400)은 도 5에 도시된 바와 같이, 라우팅 제어모듈(401)과, 이 라우팅 제어모듈(401)에 의해 총괄 제어되는 SU 교신모듈(410), LU 교신모듈(413), 중계노드 교신모듈(403) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the
이 경우, 라우팅 제어모듈(401)은 배터리(409) 및 전원공급모듈(408)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(402)을 매개로, SU(200), LU(300), 중계노드(500) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보, 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등의 송/수신이 별도의 통신 두절 없이, 가장 적합한 상대방과 유연하게 이루어질 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the
이때, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 SU 교신모듈(410)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 수신부(411) 및 안테나모듈(402)을 통해, SU(200)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, SU(200)로부터 송신된 상황파악 기초정보를 수신하고, 이 를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 요원 지휘정보 송신부(412) 및 안테나모듈(402)을 통해, SU(200)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 SU(200) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the SU communication module 410 controlled by the
또한, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 LU 교신모듈(413)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 수신부(414) 및 안테나모듈(402)을 통해, LU(300)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, LU(300)로부터 송신된 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(415) 및 안테나모듈(402)을 통해, LU(300)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 LU(300) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the
나아가, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 중계노드 교신모듈(403)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(404)를 통해, 프로세싱 버퍼(416)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 중계노드(500) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(405) 및 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하여, 해당 기기 제어정보가 상술한 기기 제어정보 송신부(415)를 통해, LU(300) 측에 안정적으로 송신 될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. Furthermore, the relay
이에 더하여, 중계노드 교신모듈(403)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(406)를 통해, 프로세싱 버퍼(416)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 중계노드(500) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(407) 및 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하여, 해당 요원 지휘정보가 상술한 요원 지휘정보 송신부(412)를 통해, SU(200) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the relay
한편, 상술한 SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 연동하는 중계노드(500)는 도 6에 도시된 바와 같이, 중계 제어모듈(501)과, 이 중계 제어모듈(501)에 의해 총괄 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(511), 서버 교신모듈(503) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the
이 경우, 중계 제어모듈(501)은 배터리(509) 및 전원공급모듈(508)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(502)을 매개로, 라우팅 유닛(400)과 일련의 교신관계를 형성함과 아울러, 서버 인터페이스모듈(510:예컨대, USB 인터페이스모듈, Parallel 인터페이스 모듈 등)을 매개로, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와도 일련의 교신관계를 형성하면서, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 및 재난 처(B) 인접기기(즉, SU, LU 등) 사이에서, 상술한 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보, 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등의 무선 송/수신절차가 원활하게 이루어질 수 있도록 중계하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the
이때, 중계 제어모듈(501)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(511)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 수신부(514) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 라우팅 유닛(400) 측으로부터 송신된 상황파악 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 요원 지휘정보 송신부(515) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the routing
또한, 라우팅 유닛 교신모듈(511)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 수신부(512) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 라우팅 유닛(400) 측으로부터 송신된 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(513) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the routing
나아가, 중계 제어모듈(501)에 의해 제어되는 서버 교신모듈(503)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(504)를 통해, 프로세싱 버퍼(516)에 접근하여, 이 에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측에 전송하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(506) 및 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하여, 해당 기기 제어정보가 상술한 기기 제어정보 송신부(513)를 통해, 라우팅 유닛(400) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. Furthermore, the
이에 더하여, 서버 교신모듈(503)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(505)를 통해, 프로세싱 버퍼(516)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측에 전송하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(507) 및 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하여, 해당 요원 지휘정보가 상술한 요원 지휘정보 송신부(515)를 통해, 라우팅 유닛(400) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the
한편, 상술한 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 통해, SU(200), LU(300) 측의 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보를 수신한 후, 그 결과를 재난 구조 지휘 처(C) 측에 보고함과 아울러, 재난구호 지휘 처(C) 측의 전산작업에 따라, 일련의 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등을 SU(200), LU(300) 측에 전송·하달하는 본 발명의 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 도 7에 도시된 바와 같이, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)과, 이 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 총괄 제어되는 가이드 프레임 운영모듈(614), 위치추적 기초정보 수신모듈(603), 상황파악 기초정보 수신모듈(605), 위치/상황 추적결과 표시모듈(606), 기기 제어정보 출력모듈(612), 요원 지휘정보 출력모듈(613), 기기 모니터링 모듈(608), 위치/상황 이력정보 표시모듈(609) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.On the other hand, after receiving the location tracking basic information, situation detection basic information on the
이 경우, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 전체적인 위치/상황 추적/관리 절차, 예컨대, 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 토대로, 재난구조요원(R)이 현재 처한 재난 처(B) 내의 위치좌표를 생성하는 절차, 재난구조요원(R)의 재난 처(B) 내 위치좌표와 SU(200) 측 상황파악 기초정보를 결합하여, 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 출력·표시하는 절차, 기기 제어정보 및 요원 지휘정보를 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 통해, SU(200), LU(300) 측에 통지·하달하는 절차, SU(200), LU(300) 등의 동작상황을 모니터링 하는 절차, 각 재난구조요원(R)의 위치 및 상황변화 이력을 출력·표시하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the position / situation tracking /
이때, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 가이드 프레임 운영모듈(614)은 자가 정보저장영역에 저장되어 있던 각종 운영정보, 예컨대, 가이 드 프레임을 생성하기 위한 스킨정보, 이미지정보, 문자정보, 링크정보, 설정정보 등을 추출한 후, 이를 토대로, 도 8에 도시된 바와 같은 가이드 프레임(701)을 생성하고, 생성된 가이드 프레임(701)을 출력장치(600a)를 통해 게시·운영하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the guide
이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치추적 기초정보 수신모듈(603)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 이에 의해 전달되는 LU(300) 측 위치추적 기초정보, 예컨대, LU(300)의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 LU(300)에 도착하기까지 걸린 시간정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간 및 수신완료시간의 차이 정보)를 수신한 후, 해당 위치추적 기초정보를 위치추적 기초정보 저장모듈(611)에 안정적으로 저장 관리하고, 이를 통해, 후술하는 위치/상황 추적결과 데이터가 생성/제공될 수 있는 기반 인프라가 융통성 있게 형성될 수 있도록 가이드 하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the position tracking basic
또한, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 상황파악 기초정보 수신모듈(605)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 이에 의해 전달되는 SU(200) 측 상황파악 기초정보를 수신한 후, 해당 상황파악 기초정보를 상황파악 기초정보 저장모듈(610)에 안정적으로 저장 관리하고, 이를 통해, 후술하는 위치/상황 추적결과 데이터가 생성/제공될 수 있는 기반 인프라가 융통성 있게 형성될 수 있도록 가이드 하게 된다. In addition, the situation detection basic
한편, 상술한 절차를 통해, 위치추적 기초정보 저장모듈(611)에 LU(300) 측 위치추적 기초정보가 저장 완료되면, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치좌표 생성엔진(604)은 위치추적 기초정보를 토대로, 일련의 연산절차를 진행하여, 각 재난구조요원(R)이 현재 처한 위치좌표를 생성하고, 그 생성결과를 위치추적 기초정보 저장모듈(611) 내에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, through the above-described procedure, when the location tracking basic information of the LU (300) side is completed in the location tracking basic
이러한 역할 수행 하에서, 예컨대, 위치좌표 생성엔진(604)은 도 9에 도시된 바와 같이, 우선, 특정 LU(300a)의 위치를 좌표 (0,0,0)의 기준위치로, 그리고, 나머지 LU들(300c,300d)의 위치를 (a,0,0), (b,0,0) 등으로 미리 설정한 상황에서, 아래의 <수학식 1>을 연산하여, 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리(즉, 각 LU들로부터 재난구조요원(R)까지의 거리) k,l,m을 획득하는 절차를 진행하게 된다(물론, 하기의 연산과정은 위치좌표 생성엔진이 SU의 위치좌표를 구하는 일례에 불과하며, 이러한 연산과정은 상황에 따라, 다양한 변형을 이룰 수 있다).Under this role, for example, the position coordinate
(여기서, K는 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리, V는 위치통지신호의 전송속도, T는 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 각 LU(300a,300c,300d)에 도착하기까지 걸린 시간)Where K is the distance from each of the LUs 300a, 300c, 300d to
상술한 절차를 통해, 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리 k,l,m이 획득되면, 위치좌표 생성엔진(604)은 그 즉시, 획득된 k,l,m을 토대로 하 여, 하기의 <수학식 2>~<수학식 4>를 신속하게 연산하는 절차를 진행하여, SU(200)의 위치좌표 x,y,z(즉, 재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z)를 획득하게 된다.Through the above-described procedure, if the distances k, l, m from the LUs 300a, 300c, 300d to the
(동일루트) (Same root)
(상기 수학식 1~3에서, k,l,m은 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리, a는 LU(300c)의 x 좌표, b는 LU(300d)의 x 좌표, c는 LU(300d)의 y 좌표)(
추후, 위치좌표 생성엔진(604)은 순차적으로 각 LU(300a,300c,300d) 위치를 기준위치로 바꾸어 설정하면서, 상술한 절차를 반복/진행하여, 여러 세트의 SU 위치좌표 x,y,z를 획득하고, 획득된 여러 세트의 SU 위치좌표 x,y,z를 평균 연산하여, 결국, 최종의 SU 위치좌표 x,y,z를 확정/획득하게 된다.Subsequently, the position coordinate
상술한 절차를 통해, SU들의 위치좌표 x,y,z(즉, 재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z)가 최종적으로 획득 완료되면, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치/상황 추적결과 표시모듈(606)은 위치추적 기초정보 저장모듈(611), 상황파악 기초정보 저장모듈(610) 등에 접근하여, <재난구조요원(R)이 현재 처한 재난 처(B) 내의 위치좌표 x,y,z>, <재난구조요원(R) 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원(R)의 신체변화 상황 등이 담긴 상황파악 기초정보>를 획득함과 아울러, 참조데이터 저장모듈(607)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 참조정보, 예컨대, <현 재난 처(B)의 설계도면정보>를 추출·획득하는 절차를 진행하게 된다.Through the above procedure, when the position coordinates x, y, z of the SUs (that is, the position coordinates x, y, z in the disaster area where the disaster relief personnel are currently located) are finally acquired, the position / situation tracking / management control module The location / situation tracking
위 절차를 통해, <재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z>, <재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보>, <현 재난 처의 설계도면정보> 등이 확보 완료되면, 위치/상황 추적결과 표시모듈(606)은 그 즉시, 이들을 결합하고, 이미지/문서화하여, 예컨대, 재난구조요원(R)이 처한 재난 처(B) 내의 위치, 재난구조요원(R) 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원(R)의 신체변화 등이 이미지 및 문서 형태로 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 앞의 가이드 프 레임 운영모듈(614)과 교신을 취하여, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 가이드 프레임(701)을 통해 외부 표시하는 역할을 수행하게 된다(도 8 참조).Through the above procedure, the situation includes <positional coordinates x, y, z> within the disaster area where the emergency responders are currently located, <temperature / humidity / gas distribution around the emergency personnel, and physical changes of the emergency personnel. When the grasp basic information>, <design drawing information of the current disaster>, and the like are secured, the position / situation tracking
물론, 상술한 위치/상황 표시모듈(606)의 기능 수행 하에, 가이드 프레임(701)에 상술한 위치/상황 추적결과 데이터가 표시되는 경우, 이를 관측하고 있던 재난구호 지휘 처(C) 측에서는, 각 재난구조요원들(R)이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원(R) 측에 적절하게 하달할 수 있게 되며, 결국, 재난 처(B:재난시설, 또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들(R)은 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있게 된다.Of course, when the above-described position / situation tracking result data is displayed on the
상술한 위치/상황 추적결과 데이터의 게시 상황에서, 재난구호 지휘 처(C) 측에서, 요원 지휘명령의 입력을 결정하고, 가이드 프레임(701)의 항목 내에, 예컨대, <요원 A는 제3구역으로 이동하라는 지휘명령>, <요원 C의 움직임이 없음으로, 요원 B는 요원 C의 상태를 확인하라는 지휘명령>, <현재, 요원 D,E,F는 한 곳에 몰려 있으므로, 각자 제5,8,9 구역으로 흩어져라라는 지휘명령> 등을 입력하게 되는 경우(도 8 참조), 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 요원 지휘정보 출력모듈(613)은 그 즉시, 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 교신을 취하여, 해당 요원 지휘정보를 SU(200) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 된다.In the above situation of posting the location / situation tracking result data, on the disaster relief command unit C side, the input of the agent command is determined, and in the item of the
물론, 이러한 절차 하에서, 요원 지휘정보가 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 경유하여, SU(200)에 전달 완료되면, SU(200)는 그 즉시, 해당 요원 지휘정보를 재난구조요원(R)이 용이하게 파악할 수 있도록 헬멧(H) 등에 장착된 표시창(200a)을 통해, 신속하게 표시하는 절차를 대응 진행하게 되며, 결국, 재난 처(B)에 투입된 각 재난구조요원들(R)은 표시창(200a)을 주시하면서, 이에 표시된 요원 지휘정보에 따라, 예컨대, <화염, 가스등의 위험인자를 손쉽게 피할 수 있는 이점>, <여러 명이 한 곳에 몰리는 불합리함 없이, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색할 수 있는 이점>, <주변에, 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있는 경우, 이를 적시에 구조할 수 이점> 등을 융통성 있게 두루 향유할 수 있게 된다.Of course, under this procedure, when the agent command information is delivered to the
한편, 상술한 각 전산모듈들의 기능 수행 하에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 기기 모니터링 모듈(608)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등과 교신을 취하여, SU(200), LU(300) 등의 기능 수행을 모니터링 하면서, 상황에 따라, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 정보갱신명령>, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 동작재개명령>, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 경고명령> 등의 다양한 기기 제어정보를 생성하고, 생성된 기기 제어정보를 기기 제어정보 출력모듈(612) 측으로 전달하는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, under the performance of each of the above-described computer modules, the
이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 기기 제어정보 출력모듈(612)은 중계노드(500)와 교신을 취하여, 해당 기기 제어정보를 LU(300) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 이를 수신한 SU(200), LU(300) 측에서는 자신의 동작을 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화시키는 절차를 자연스럽게 진행시킬 수 있게 된다.In this situation, the device control
다른 한편, 상술한 위치/상황 추적결과 데이터의 게시 상황에서, 재난구호 지휘 처(C) 측에서, 각 재난구요원(R)의 위치/상황 이력(예컨대, 각 재난구조요원의 위치가 어디서 어디로 이동하였는가 하는 이력, 각 재난구조요원 주변의 온도가 시간에 따라 어떻게 변화하였는가 하는 이력, 각 재난구조요원의 맥박수가 시간에 따라 어떻게 변화하였는가 하는 이력 등)을 살펴보기 위하여, 가이드 프레임(701) 내의 해당 항목을 선택하게 되는 경우, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치/상황 이력정보 표시모듈(609)은 그 즉시, 위치추적 기초정보 저장모듈(611), 상황파악 기초정보 저장모듈(610) 등에 접근하여, 각 재난구조요원(R)에 상응하는 위치추적 기초정보 이력, 각 재난구조요원(R)에 상응하는 상황파악 기초정보 이력 등을 추출·획득하는 절차를 진행하게 된다.On the other hand, in the above situation of posting the position / situation tracking result data, on the disaster relief command unit C side, the position / situation history of each disaster relief person R (for example, where and where each disaster relief person is located) History of movement, how the temperature around each emergency responder has changed over time, how the pulse rate of each emergency responder has changed over time, etc., in the
위 절차를 통해, 각 재난구조요원에 상응하는 위치추적 기초정보 이력, 상황파악 기초정보 이력 등이 확보 완료되면, 위치/상황 이력상황 표시모듈(609)은 이들을 가공하여, 일련의 위치/상황 이력 데이터를 생성하고, 앞의 가이드 프레임 운영모듈(614)과 교신을 취하여, 생성된 위치/상황 이력 데이터를 가이드 프레임(701)을 통해 외부 표시하는 역할을 수행하게 되며, 결국, 재난구호 지휘 처(C) 측에서는, 각 재난구조요원들(R)이 처한 상황을 좀더 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원(R) 측에 좀더 적절하게 하달할 수 있게 된다. Through the above procedure, when the location tracking basic information history, the situation basic information history, etc. corresponding to each disaster relief person are secured, the location / situation
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있다.As described in detail above, in the present invention, a module environment or disaster facility (or disaster area) that can generate and transmit location tracking basic information for location tracking of disaster relief personnel put into a disaster facility (or disaster area) is provided. A module environment and location tracking base that can sense, collect, and transmit basic information including the situation of disaster relief personnel (temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, physical change situation of disaster relief personnel, etc.) Based on the information and basic situation information, the module environment, location / situation tracking result can be generated in real time and provide the location / situation result data that contains the location and situation of disaster relief personnel in a wide range, and provide it to the disaster relief command in real time. Systematically coordinate and arrange a module environment that can transmit the command of the disaster relief command to the disaster relief personnel corresponding to the data, Through the disaster relief command, the situation of each disaster relief worker (e.g., the location of the disaster relief staff, the temperature / humidity / gas distribution around the emergency rescue personnel, the physical change of the emergency rescue personnel, etc.) To ensure that the appropriate command is appropriately delivered to each disaster relief party, while ensuring that disaster relief personnel in the disaster facility (or disaster area) can easily avoid various problems. They can guide them more effectively in their rescue / rescue and disaster suppression activities.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art.
이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별 적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and such modified embodiments should fall within the scope of the appended claims of the present invention.
Claims (6)
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