KR100833674B1 - Electronic valve control circuit which uses a feedback resistance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor.

더욱 상세하게는 토출유량 및 가스량을 제어하는 전자비례밸브를 구비하는 전자비례밸브 구동회로에 있어서, 전자비례밸브의 전단에 연결되어 전자비례밸브에 흐르는 실제 전류값을 피드백 저항을 이용하여 측정하고 측정된 전류값을 제어부로 출력하는 센싱부와, 입력된 상기 센싱부의 측정 전류값과 제어신호를 비교하여 제어명령을 구동부로 출력하는 제어부와, 전자비례밸브와 직접 연결되어 상기 제어부의 제어명령에 따라 스위칭 소자를 온/오프시켜 소정의 전류를 전자비례밸브로 출력하는 구동부 및 상기 구동부로부터 소정의 전류를 인가받아 토출유량 및 가스량을 가변시키는 전자비례밸브를 포함하여 이루어지는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로가 제공된다.More specifically, in the electromagnetic proportional valve driving circuit having an electromagnetic proportional valve for controlling the discharge flow rate and the gas volume, the actual current value flowing through the electromagnetic proportional valve connected to the front end of the electromagnetic proportional valve is measured and measured using a feedback resistor. A sensing unit for outputting the current value to the control unit, a control unit for comparing the measured current value of the sensing unit with a control signal and outputting a control command to the driving unit, and directly connected to the electronic proportional valve according to the control command of the control unit An electromagnetic proportional valve drive circuit using a feedback resistor including a driving unit for turning on / off a switching element to output a predetermined current to the electromagnetic proportional valve and an electromagnetic proportional valve configured to receive a predetermined current from the driving unit to vary the discharge flow rate and the gas amount. Furnace is provided.

전자비례밸브, 구동회로, 과전류, 피드백 저항 Electronic proportional valve, drive circuit, overcurrent, feedback resistor

Description

피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로{Electronic valve control circuit which uses a feedback resistance}Electronic valve control circuit which uses a feedback resistance

도 1은 종래 전자비례밸브 구동회로를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional electromagnetic proportional valve driving circuit.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor according to an exemplary embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1 : ECU 2 : 제어부1 ECU 2 Control part

3 : 구동부 4 : 전자비례밸브3: driving part 4: electromagnetic proportional valve

5 : 센싱부 31 : 스위칭 소자5 sensing unit 31 switching element

51 : 피드백 저항51: feedback resistance

본 발명은 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor.

더욱 상세하게는 제어신호(명령값)와 전자비례밸브의 전단에 설치된 피드백 저항에서 측정된 실제 전류값을 비교하여 스위칭 소자를 온/오프시켜 전자비례밸브를 구동시키는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로에 관한 것이다.More specifically, the electromagnetic proportional valve driving circuit using the feedback resistor which compares the control signal (command value) and the actual current value measured at the feedback resistance installed at the front end of the electromagnetic proportional valve to turn on / off the switching element to drive the electromagnetic proportional valve. It's about the furnace.

일반적으로 유압을 이용하는 중장비 및 가스압을 이용하는 가스관련기기에는 전기적인 힘에 의해 구동제어되어 토출유량 및 가스량을 조절할 수 있도록 된 전자비례밸브가 장착되어 있다. 또한, 이러한 전자비례밸브의 구동상태를 제어하기 위해서는 구동제어회로가 필수적으로 요구된다.In general, heavy equipment using hydraulic pressure and gas-related equipment using gas pressure are equipped with an electromagnetic proportional valve which is driven by electric force to control discharge flow rate and gas amount. In addition, a drive control circuit is essentially required to control the driving state of the electromagnetic proportional valve.

도 1은 종래 전자비례밸브 구동회로를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하여 종래 전자비례밸브 구동회로를 설명하면, 1 is a view showing a conventional electromagnetic proportional valve driving circuit. Referring to Figure 1 describes a conventional electromagnetic proportional valve driving circuit,

외부에서 입력된 제어신호를 제1입력단의 비반전단(+)으로 인가받고 센싱부(5)의 피드백 저항(51)에서 감지된 전류값을 제2입력단의 반전단(-)으로 인가받아 입력된 두 개의 신호를 비교하여 제어신호를 구동부(3)로 출력하는 제어부(2)와, 전자비례밸브(4)의 전단에 연결되어 상기 제어부의 출력신호에 따라 스위칭소자(31)를 온/오프하여 소정전류를 전자비례밸브(4)로 출력하는 구동부(3)와, 상기 구동부의 스위칭소자의 온/오프에 따라 소정전류를 인가받아 토출유량 및 가스량을 제어하는 전자비례밸브(4)와, 상기 전자비례밸브의 후단에 연결되어 전자비례밸브(4)에 흐르는 전류값을 감지하여 상기 제어부의 제2입력단으로 출력하는 센싱부(5)로 구성되어 있다.The control signal input from the outside is applied to the non-inverting terminal (+) of the first input terminal and the current value sensed from the feedback resistor 51 of the sensing unit 5 is applied to the inverting terminal (-) of the second input terminal. The control unit 2 which compares the two signals and outputs the control signal to the driving unit 3 is connected to the front end of the electromagnetic proportional valve 4 to turn on / off the switching element 31 according to the output signal of the control unit. A driving unit 3 for outputting a predetermined current to the electromagnetic proportional valve 4, an electromagnetic proportional valve 4 for controlling a discharge flow rate and a gas amount by receiving a predetermined current according to on / off of the switching element of the driving unit; The sensing unit 5 is connected to a rear end of the electromagnetic proportional valve and senses a current value flowing through the electromagnetic proportional valve 4 and outputs it to the second input terminal of the controller.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 종래 전자비례밸브의 구동회로의 동작을 살펴보면, 외부에서 사용자가 토출유량 및 가스량을 조절하기 위하여 소정의 스위치를 조작하게 되면, 이 스위치 조작신호는 도 1에 도시된 바와 같이 소정레벨의 전류값 을 갖는 제어신호로 전환되어 상기 제어부의 제1입력단에 비반전단(+)으로 입력된다. 이때, 초기에 전자비례밸브(4)는 구동되지 않은 상태이므로 상기 센싱부(5)에 의해 측정된 전류값은 그라운드 레벨을 갖게되고 상기 제어부의 제2입력단에 반전단(-)으로 인가된다. 상기 제어부(2)는 두 개의 입력신호를 비교하여 제어신호를 상기 구동부(3)로 출력하게 되고, 구동부(3)는 스위칭소자를 온(ON)하여 제어신호에 대응하는 소정전류를 전자비례밸브(4)로 출력하게 되고, 상기 전자비례밸브(4)는 인가된 소정전류에 대응하여 그 위치가 이동되고, 이에 따라 토출되는 유량 및 가스량이 가변되게 된다.Looking at the operation of the drive circuit of the conventional electromagnetic proportional valve having the configuration as described above, when the user operates a predetermined switch to adjust the discharge flow rate and the gas amount from the outside, this switch operation signal is shown in FIG. As described above, the control signal is converted into a control signal having a current value of a predetermined level and is input to the first input terminal of the controller as a non-inverting terminal (+). At this time, since the electronic proportional valve 4 is not driven initially, the current value measured by the sensing unit 5 has a ground level and is applied to the second input terminal of the controller as an inverting terminal (−). The control unit 2 compares two input signals and outputs a control signal to the driving unit 3, and the driving unit 3 turns on a switching element to supply a predetermined current corresponding to the control signal to the electromagnetic proportional valve. (4), the position of the electromagnetic proportional valve (4) is moved corresponding to the predetermined current applied, and the flow rate and the amount of gas discharged are varied accordingly.

한편, 전자비례밸브(4)에 흐르는 전류는 센싱부(5)의 피드백 저항(51)에 의해 측정되어 소정레벨의 전류값이 검출되고, 이 전류값은 다시 상기 제어부의 제2입력단으로 공급된다. 따라서 제어부의 입력된 두 개의 입력신호를 비교하여 전자비례밸브의 구동상태를 제어하게 된다.On the other hand, the current flowing through the electromagnetic proportional valve 4 is measured by the feedback resistor 51 of the sensing unit 5 to detect a current value of a predetermined level, and this current value is supplied to the second input terminal of the controller again. . Accordingly, the driving state of the electromagnetic proportional valve is controlled by comparing two input signals inputted by the controller.

하지만, 종래의 전자비례밸브 구동회로는 피드백 저항(51)을 전자비례밸브(4) 후단에 놓으므로 인하여 ECU(Electronic Contronic Unit, 1)에서는 두(A, B)개의 라인이 필요하게 되므로 라인(A, B)이 길어지고 ECU(1) 측에도 두 개의 커넥터가 필요로 하게 되어 전체적인 배선의 양이 많아지고 ECU(1) 커넥터 수도 늘어나는 단점이 있었다.However, in the conventional electromagnetic proportional valve driving circuit, since the feedback resistor 51 is placed behind the electromagnetic proportional valve 4, two (A, B) lines are required in the ECU (Electronic Contronic Unit, 1). A and B) is long, and two connectors are required on the ECU 1 side, so that the overall amount of wiring increases and the number of ECU 1 connectors also increases.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 B라인에 높은 전압이 들어왔을 경우 피드백 저항(51)의 파손 방지를 위해 별도의 보호회로를 추가해 주어야 하는 문제점이 있었다.In addition, as shown in FIG. 1, when a high voltage enters the B line, a separate protection circuit has to be added to prevent breakage of the feedback resistor 51.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제어신호(명령값)와 전자비례밸브의 전단에 설치된 피드백 저항에서 측정된 실제 전류값을 비교하여 스위칭소자를 온/오프시켜 전자비례밸브를 구동시키는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by comparing the control signal (command value) and the actual current value measured in the feedback resistance installed in the front of the electromagnetic proportional valve by switching the switching element on / off electron proportional An object of the present invention is to provide an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor for driving a valve.

본 발명의 목적은, 토출유량 및 가스량을 제어하는 전자비례밸브를 구비하는 전자비례밸브 구동회로에 있어서,
주 전원(B+)과 구동부(3)의 스위칭 소자(31)사이에 연결되고, 주 전원(B+)으로부터 전자비례밸브(4)에 흐르는 실제 전류값을 피드백 저항(51)을 이용하여 측정하고 측정된 전류값을 제어부(2)로 출력하는 센싱부(5)와,
센싱부(5)로부터 입력되는 측정 전류값과 제어신호를 비교하여 제어명령을 구동부(3)로 출력하는 제어부(2)와,
센싱부(5)를 통과하는 전류를 전자비례밸브(4)에 공급하고, 제어부(2)의 제어명령에 따라 스위칭 소자(31)를 온/오프시켜 소정의 전류를 전자비례밸브(4)로 출력하는 구동부(3)와,
구동부(3)로부터 소정의 전류를 인가받아 토출유량 및 가스량을 가변시키는 전자비례밸브(4)를 포함하여 이루어지는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로를 제공함으로써 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electromagnetic proportional valve driving circuit comprising an electromagnetic proportional valve for controlling a discharge flow rate and a gas amount.
The actual current value connected between the main power supply B + and the switching element 31 of the driving unit 3 and flowing from the main power supply B + to the electromagnetic proportional valve 4 is measured and measured using the feedback resistor 51. A sensing unit 5 for outputting the current value to the control unit 2,
A control unit 2 for comparing the measured current value input from the sensing unit 5 with the control signal and outputting a control command to the driving unit 3;
The current passing through the sensing unit 5 is supplied to the electromagnetic proportional valve 4, and the switching element 31 is turned on / off according to the control command of the control unit 2 to transfer a predetermined current to the electromagnetic proportional valve 4. A drive unit 3 for outputting,
It is achieved by providing an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor which includes an electromagnetic proportional valve 4 which receives a predetermined current from the driver 3 to vary the discharge flow rate and the gas amount.

본 발명은 종래 전자비례밸브 구동회로와 동일한 구성요소를 가지나 종래 센싱부(도 1의 5)는 전자비례밸브의 후단에 연결되어 전자비례밸브에 흐르는 전류를 측정하였지만, 본 발명의 센싱부(도 2의 5)는 전자비례밸브의 전단, 즉 주 전원(B+)과 구동부의 스위칭 소자(31) 사이에 연결되어 전자비례밸브(4)에 흐르는 실제 전류값을 측정하는 것이 특징이다.The present invention has the same components as the conventional electromagnetic proportional valve driving circuit, but the conventional sensing unit (5 in FIG. 1) is connected to the rear end of the electromagnetic proportional valve to measure the current flowing in the electromagnetic proportional valve, but the sensing unit (FIG. 2, 5) is characterized in that the front end of the electromagnetic proportional valve, that is, connected between the main power source B + and the switching element 31 of the driving unit, measures the actual current value flowing through the electromagnetic proportional valve 4.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로에 관하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예인 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로를 구체적으로 설명하면,2 is a diagram illustrating an electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 2 specifically describe the electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor, an embodiment of the present invention,

본 발명인 피드백을 이용한 전자비례밸브 구동회로는 피드백 저항(51)을 포함하는 센싱부(5), 제어부(2), 스위칭 소자(31)를 포함하는 구동부(3) 및 전자비례밸브(4)로 구성된다.The electromagnetic proportional valve driving circuit using the feedback includes a sensing unit 5 including a feedback resistor 51, a control unit 2, a driving unit 3 including a switching element 31, and an electromagnetic proportional valve 4. It is composed.

센싱부(5)는 전자비례밸브(4)의 전단에 연결되며, 특히 주 전원(B+)와 구동부(3)의 스위칭 소자(31) 사이에 연결되어 전자비례밸브(4)에 흐르는 실제 전류값을 피드백 저항(51)을 이용하여 측정하게 되고 측정된 전류값을 제어부(2)로 출력하게 된다.The sensing unit 5 is connected to the front end of the electromagnetic proportional valve 4, in particular, the actual current value flowing between the main power source B + and the switching element 31 of the driving unit 3 and flowing in the electromagnetic proportional valve 4. Is measured using the feedback resistor 51 and the measured current value is output to the controller 2.

제어부(2)는 입력된 센싱부(5)의 측정 전류값과 외부로부터 입력된 제어신호(명령값)를 비교하여 제어명령을 구동부(3)로 출력하게 되는데, 예를들면, 피드백 저항(51)에서 측정된 전류값이 외부로부터 입력된 제어신호(명령값)보다 크면 스위칭 소자(31)를 오프시키도록 제어명령을 내리게 되는 것이다.The control unit 2 compares the measured current value of the input sensing unit 5 with a control signal (command value) input from the outside and outputs a control command to the driving unit 3, for example, a feedback resistor 51. If the measured current value is greater than the control signal (command value) input from the outside is to give a control command to turn off the switching element (31).

구동부(3)는 전자비례밸브(4)의 전단에서 직접 연결되어 제어부(2)의 제어명령에 따라 스위칭 소자(31)를 온/오프시켜 소정의 전류를 전자비례밸브(4)로 출력하게 되고, 전자비례밸브(4)는 구동부(4)로부터 소정의 전류를 인가받아 토출유량 및 가스량을 가변시키게 된다.The driving unit 3 is directly connected at the front end of the electromagnetic proportional valve 4 to turn on / off the switching element 31 according to the control command of the controller 2 to output a predetermined current to the electromagnetic proportional valve 4. The electromagnetic proportional valve 4 receives a predetermined current from the driver 4 to vary the discharge flow rate and the gas amount.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로의 동작원리를 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the electromagnetic proportional valve driving circuit using the feedback resistor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2.

외부에서 사용자가 토출유량 및 가스량을 조절하기 위하여 소정의 스위치를 조작하게 되면, 이 스위치 조작신호는 도 2에 도시된 바와 같이 소정레벨의 전류값을 갖는 제어신호(명령값)로 전환되어 제어부의 제1입력단에 비반전단(+)으로 입력된다. When the user operates a predetermined switch to adjust the discharge flow rate and the gas amount from the outside, the switch operation signal is converted into a control signal (command value) having a current value of a predetermined level as shown in FIG. The non-inverting terminal (+) is input to the first input terminal.

이때, 초기에 전자비례밸브(4)는 구동되지 않은 상태이므로 센싱부(5)에 의해 측정된 실제 전류값은 그라운드 레벨을 갖게 되고 제어부의 제2입력단에 반전단(-)으로 인가된다. At this time, since the electromagnetic proportional valve 4 is not driven initially, the actual current value measured by the sensing unit 5 has a ground level and is applied to the second input terminal of the controller as an inverting terminal (−).

제어부(2)는 두 개의 입력신호를 비교하여 제어신호(명령값)이 측정된 실제 전류값보다 크기 때문에 스위칭 소자를 온(ON)시키기 위한 제어명령을 구동부(3)로 출력하게 되고, 구동부(3)는 스위칭 소자(31)를 온(ON)하여 제어명령에 대응하는 소정전류를 전자비례밸브(4)로 출력하게 되고, 전자비례밸브(4)는 인가된 소정전류에 대응하여 그 위치가 이동되고, 이에 따라 토출되는 유량 및 가스량이 가변시키게 되는 것이다.The controller 2 compares the two input signals and outputs a control command to the driver 3 to turn on the switching element because the control signal (command value) is larger than the measured actual current value. 3) the switching element 31 is turned on to output a predetermined current corresponding to the control command to the electromagnetic proportional valve 4, and the electromagnetic proportional valve 4 has a position corresponding to the applied predetermined current. The flow rate and the amount of gas discharged are changed accordingly.

한편, 전자비례밸브(4)에 흐르는 실제 전류값은 센싱부(5)의 피드백 저항(51)에 의해 측정되어 소정레벨의 전류값으로 검출되고, 이 전류값은 다시 제어부의 제2입력단으로 공급된다. 따라서 제어부(2)의 입력된 두 개의 입력신호를 비교하여 전자비례밸브(4)의 구동상태를 제어하게 되는 것이다.On the other hand, the actual current value flowing through the electromagnetic proportional valve 4 is measured by the feedback resistor 51 of the sensing unit 5 and detected as a current value of a predetermined level, and this current value is supplied to the second input terminal of the controller again. do. Accordingly, the driving state of the electromagnetic proportionality valve 4 is controlled by comparing two input signals input by the controller 2.

이상에서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 전술한 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although one preferred embodiment of the present invention has been described above, it is clear that the present invention may use various changes, modifications, and equivalents, and may be applied in the same manner by appropriately modifying the embodiment. Therefore, the above-mentioned description does not limit the scope of the present invention as defined by the limitations of the following claims.

상술한 바와 같이 본 발명인, 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로는, 전자비례밸브의 실제 전류값을 측정하는 피드백 저항을 전자비례밸브의 전단에 위치시킴으로써 ECU에 연결된 커넥터와 배선 수를 줄일 수 있는 효과가 있으며, As described above, the present invention, the electromagnetic proportional valve driving circuit using a feedback resistor, by placing a feedback resistor for measuring the actual current value of the electromagnetic proportional valve in front of the electromagnetic proportional valve can reduce the number of connectors and wirings connected to the ECU. It works,

다른 효과로는, 고전압이 걸렸을 때 필요했던 보호회로의 필요성이 없어짐으로써 구성회로가 단순해지고 부피가 감소되는 효과가 있다. Another effect is that the component circuit is simplified and the volume is reduced by eliminating the need for a protection circuit that was needed when a high voltage was applied.

Claims (2)

토출유량 및 가스량을 제어하는 전자비례밸브를 구비하는 전자비례밸브 구동회로에 있어서:In the electromagnetic proportional valve driving circuit having an electromagnetic proportional valve for controlling the discharge flow rate and the gas amount: 주 전원(B+)과 구동부(3)의 스위칭 소자(31)사이에 연결되고, 주 전원(B+)으로부터 전자비례밸브(4)에 흐르는 실제 전류값을 피드백 저항(51)을 이용하여 측정하고 측정된 전류값을 제어부(2)로 출력하는 센싱부(5);The actual current value connected between the main power supply B + and the switching element 31 of the driving unit 3 and flowing from the main power supply B + to the electromagnetic proportional valve 4 is measured and measured using the feedback resistor 51. A sensing unit 5 for outputting the current value to the control unit 2; 상기 센싱부(5)로부터 입력되는 측정 전류값과 제어신호를 비교하여 제어명령을 구동부(3)로 출력하는 제어부(2);A control unit (2) for comparing the measured current value input from the sensing unit (5) with a control signal and outputting a control command to the driving unit (3); 상기 센싱부(5)를 통과하는 전류를 전자비례밸브(4)에 공급하고, 제어부(2)의 제어명령에 따라 스위칭 소자(31)를 온/오프시켜 소정의 전류를 전자비례밸브(4)로 출력하는 구동부(3); 및The current passing through the sensing unit 5 is supplied to the electromagnetic proportional valve 4, and the switching element 31 is turned on / off according to a control command of the controller 2 to supply a predetermined current to the electromagnetic proportional valve 4. A driving unit 3 for outputting to the output unit; And 상기 구동부(3)로부터 소정의 전류를 인가받아 토출유량 및 가스량을 가변시키는 전자비례밸브(4)를 포함하여 이루어지는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로.Electromagnetic proportional valve drive circuit using a feedback resistor comprising an electromagnetic proportional valve (4) for receiving a predetermined current from the drive unit (3) to vary the discharge flow rate and gas amount. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부(5)의 피드백 저항(51)의 위치는The position of the feedback resistor 51 of the sensing unit 5 is 외부로부터의 전류가 센싱부(5) 및 구동부(3)를 통과하여 전자비례밸브(4)에 공급될 수 있도록 센싱부(5)에 입력되는 주 전원(B＋)과, 구동부(3)의 스위칭 소자(31) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 피드백 저항을 이용한 전자비례밸브 구동회로.Switching of the main power source B + and the driving unit 3 input to the sensing unit 5 so that current from the outside may pass through the sensing unit 5 and the driving unit 3 and be supplied to the electromagnetic proportional valve 4. Electromagnetic proportional valve drive circuit using a feedback resistor, characterized in that provided between the elements (31).
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