KR100832432B1 - Belt for protecting outer surface of packed coils and apparatus for attaching the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장코일 외표면 보호대 및 이의 자동부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 냉연공장에서 코일 형태로 권취된 제품인 철판을 포장작업후 크레인으로 운송, 적치시 발생되는 접촉흠이나 손상을 미연에 방지하기 위해 충격흡수용 보호대를 기계적으로 자동 공급하며, 포장코일의 폭을 전기적으로 연산, 측정하여 포장코일 외표면에 충격흡수용 보호대를 부착하는 작업을 자동화함으로써, 품질향상과 작업생산성을 증대시키며 포장코일 외표면의 접촉흠이나 손상으로 인한 클레임을 예방할 수 있도록 한 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an automatic attachment device thereof, and more particularly, to a steel plate, which is a product wound in the form of a coil in a cold rolling mill in a steel mill, to a crane after packaging, and to prevent contact scratches or damages generated when it is applied. Automatically supply shock absorbers to prevent damage, and automatically calculate and measure the width of packaging coils and automate the task of attaching shock absorbers to the outer surface of packaging coils to improve quality and increase productivity. The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the packaging coil to prevent claims caused by contact or damage to the outer surface of the packaging coil.

Description

포장코일 외표면 보호대 및 이의 자동부착장치{Belt for protecting outer surface of packed coils and apparatus for attaching the same}Belt for protecting outer surface of packed coils and apparatus for attaching the same

도 1은 종래의 포장코일을 크레인으로 운송, 적치 작업을 도시한 사시도로서, 확대된 부분은 실 패드(seal pad)부의 상세도,1 is a perspective view showing a conventional transporting and loading operation of the packing coil by a crane, the enlarged portion is a detailed view of the seal pad (seal pad),

도 2는 도 1에 따른 포장코일을 운송, 적치시 겹쳐져 포장코일 외표면이 손상되는 접촉부를 개략 도시한 측면도,FIG. 2 is a side view schematically showing a contact portion in which a packaging coil outer surface is damaged by overlapping when the packaging coil according to FIG. 1 is transported and stacked;

도 3은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치를 도시한 전체사시도,Figure 3 is a perspective view of the entire packing coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 보호대 적치 및 공급부를 도시한 부분 사시도,Figure 4 is a partial perspective view showing the guard loading and supply portion according to the present invention,

도 5a는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 부분절개 사시도,5a is a partially cutaway perspective view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;

도 5b는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 측면도,5b is a side view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;

도 5c는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 배면도,5c is a rear view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;

도 6은 도 3에 따른 A-A선 측면도,6 is a side view taken along the line A-A according to FIG.

도 7은 본 발명에 따른 흡입롤의 종단면도로서, 확대된 부분은 흡입공의 상세도,Figure 7 is a longitudinal sectional view of the suction roll according to the present invention, the enlarged portion is a detailed view of the suction hole,

도 8은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작업상태도,8 is a working state of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention,

도 9는 도 8에 따른 보호대가 자동부착된 포장코일이 크레인작업에 의해 적 치되는 것을 도시한 개략 사시도,Figure 9 is a schematic perspective view showing that the wrapping coil automatically attached to the guard according to Figure 8 is applied by crane work,

도 10은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작동순서도이다.Figure 10 is a flow chart of the operation of the wrapping coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 100 : 포장코일1: packaging coil outer surface protector automatic attachment device 100: packaging coil

101 : O형 스틸밴드 102 : I형 스틸밴드101: O type steel band 102: I type steel band

103 : 실 패드(seal pad) 104 : 스키드(skid)103: seal pad 104: skid

105 : 크레인(crane) 106 : 접촉,손상부105: crane 106: contact, damage

107 : 스틸밴드 결속부 11 : 상부 베이스 플레이트107: steel band binding portion 11: the upper base plate

12 : H형강 13 : 하부 베이스 플레이트12: H-beam 13: lower base plate

14 : 고정볼트 20 : 이동부14: fixing bolt 20: moving part

21 : 이동용 모터 22, 83 : 구동 스프로켓21: movement motor 22, 83: drive sprocket

23, 85 : 체인 24, 84 : 종동 스프로켓23, 85: chain 24, 84: driven sprocket

25 : 펄스 제너레이터 26 : 베어링부재25 pulse generator 26 bearing member

27 : 볼 스크류(ball screw) 28 : 이동블럭27: ball screw 28: moving block

29 : 부쉬(bush) 31 : 앨앰 가이드29: bush 31: Am guide

32 : 이동부재 40 : 작동부32: moving member 40: operating part

41 : 이동 베이스 42, 99 : 에어 실린더41: moving base 42, 99: air cylinder

43, 98 : 로드(rod) 44 : 상부 판형부재43, 98: rod 44: upper plate member

45 : 유도대 46 : 유도봉45: guide bar 46: guide bar

47 : 터치바(touch bar) 48, 68, 93 : 광센서 47: touch bar 48, 68, 93: light sensor                 

60 : 흡착부 61 : 하부 판형부재60: adsorption portion 61: lower plate member

62 : 고정부재 63 : 결속부재62: fixing member 63: binding member

64 : 원형관 65, 94 : 흡입에어라인64: round tube 65, 94: suction air line

66, 303 : 탄성 스프링 67 : 흡착고무판66, 303: elastic spring 67: adsorption rubber plate

80 : 공급부 81 : 진행용 모터80: supply unit 81: motor for progress

82, 82a, 82b : 흡입롤 86 : 흡입관82, 82a, 82b: suction roll 86: suction pipe

87 : 가이드롤 89 : 피드롤87: guide roll 89: feed roll

91, 91a, 91b : 가이드 테이블 92 : 안내판91, 91a, 91b: guide table 92: guide plate

95 : 흡입공 96 : 보호대 적치함95: suction hole 96: protector loading

97 : 공급헤드 300 : 보호대 본체부97: supply head 300: guard body

301, 301a : 보호대 302 : 합성고무301, 301a: Guard 302: Synthetic rubber

304 : 원형걸쇠 305 : 연질자석304: circular clasp 305: soft magnet

306 : 야광도료306: luminous paint

본 발명은 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 냉연공장에서 코일 형태로 권취된 제품인 철판(strip)을 포장작업후 크레인(crane)으로 운송, 적치시 발생되는 접촉흠이나 손상을 미연에 방지하기 위해 충격흡수용 보호대를 기계적으로 자동 공급하며, 포장코일의 폭 을 전기적으로 연산, 측정하여 포장코일 외표면에 충격흡수용 보호대를 부착하는 작업을 자동화함으로써, 품질향상과 작업생산성을 증대시키며 포장코일 외표면의 접촉흠이나 손상으로 인한 클레임을 예방할 수 있도록 한 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the same, and more particularly, when a strip, which is a product wound in the form of a coil in a cold rolling mill in a steel mill, is transported and piled up by a crane after wrapping, By mechanically supplying the shock absorbing guard mechanically to prevent contact damage or damage in advance, and automatically calculating and measuring the width of the wrapping coil and attaching the shock absorbing guard to the outer surface of the wrapping coil, The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the same to improve quality and work productivity, and to prevent claims caused by contact or damage to the outer surface of the packaging coil.

일반적으로 제철소 냉연공장에서 코일형태로 권취된 제품인 철판(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 코일 팩킹라인(CPL, coil packing line)으로 진행되어 제품의 손상방지와 장기보존, 녹 발생방지를 위해 1차적으로 지포장후 2차로 철판포장을 하여서 규격에 맞게끔 포장코일 외주방향으로 O형 타입의 스틸밴드(101, steel band)로, 코일 내주방향으로 I형 타입의 스틸밴드(102)로 단단히 결속시킨 후, CPL 이송 컨베이어에 의해 크레인 권상 작업위치에 도착되면 크레인(105)의 운송작업에 의해 창고로 적치되는 일련의 작업과정을 거친다. 이러한 크레인 작업은 포장코일이 해상, 육상운송 수요에 따라 최종제품 가공전까지 수회 반복되는 운송, 적치작업이다.In general, the iron plate 100, a product wound in the form of a coil in a steel mill cold rolling mill, proceeds to a coil packing line (CPL) as shown in FIG. 1 to prevent damage to the product, long-term storage, and rust generation. First, after wrapping paper, iron plate is packaged to make the steel coil of type O in the outer circumferential direction of the packing coil and the type I steel band 102 in the inner circumferential direction of the coil. After binding, when the crane reaches the hoisting work position by the CPL conveying conveyor, it goes through a series of work procedures that are stored in the warehouse by the transport work of the crane 105. This crane operation is a transportation and storage operation in which the packaging coil is repeatedly repeated several times until the final product is processed according to the demand for sea and land transportation.

이러한 일련의 작업과정중 창고에 적치된 포장코일(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이 창고관리 효율화를 위해 통상적으로 2단 또는 3단으로 적치하여 포장코일의 적치를 최대화하고 있다.The packaging coil 100 stored in the warehouse during this series of operations, as shown in Figure 1 is typically stacked in two or three stages to maximize the storage of the packaging coils for efficient warehouse management.

그러나, 상단(2,3단) 적치를 위해 중량의 포장코일(100)을 크레인(105)으로 운송, 권하시, 도 2에 도시된 바와 같이 하단(1단)에 적치되어 있는 포장코일 상부 외표면과 권하되는 포장코일 하부 외표면이 접촉, 충격에 의해 하단 포장코일이 부분손상(106) 또는 좌굴되는 현상이 나타나는데, 좌굴시에는 제품으로서의 가치가 손실되며 차공정(RCL; recoiling line)에서 재권취작업을 하여야 하므로 제조원가상승과 작업생산성 저하의 요인이 되었다.However, when the heavy packing coil 100 is transported to the crane 105 for loading the upper and lower stages (2 and 3 stages), the upper outer surface of the packaging coil is placed on the lower stage (stage 1) as shown in FIG. 2. When the outer surface of the coil is lowered and the outer surface of the coil is contacted and impacted, the bottom coil is partially damaged 106 or buckled. When buckling, the value of the product is lost and it is returned to the recoiling line (RCL). Since the winding work has to be carried out, it has been a factor in the increase of manufacturing cost and work productivity.

또한, 포장코일(100)의 외주에 결속되는 O형 스틸밴드(101) 중단에는 도 1에 상세히 확대하여 도시된 바와 같이 스틸밴드(101) 저면부에 정사각형이며 내부 사각홈이 형성된 두께 약 7mm의 플라스틱 재질로 된 실 패드(103, seal pad)가 삽입된다. 이는 포장코일(100)을 스틸밴드(101)로 단단히 결속후 절단시 밴딩머신의 접촉으로 발생되는 흠 발생방지를 위해 삽입되며, 또한 수요자에 인도되어 제품가공을 위해 포장코일 외주 결속된 스틸밴드를 절단시 밴드 컷터기가 용이하게 삽입될 수 있도록 작용된다.In addition, the O-shaped steel band 101, which is bound to the outer circumference of the wrapping coil 100, has a square and an inner rectangular groove in the bottom portion of the steel band 101, as shown in detail in FIG. A seal pad 103 made of plastic is inserted. It is inserted in order to prevent the flaw generated by the contact of the banding machine when tightly binding the packaging coil 100 to the steel band 101, and is also delivered to the consumer to the steel band bound around the packaging coil for product processing When cutting, the band cutter is acted to be easily inserted.

그러나, 이렇게 포장코일 외표면으로 돌출되어 스틸밴드에 결속되는 실 패드(103)는 포장코일이 1단 적치시에는 결함이 발생치 않으나 2단 또는 3단으로 적치되고 그리고 장기 적치시에는 중량의 포장코일이 누르는 자중으로 인해 상단 포장코일의 접촉면(하부 외표면)이 하단 포장코일의 돌출된 실패드로 인해 눌림흠(요철성 결함)이 발생된다. 이는 제품이 후판(일정두께 0.6mm 이상)일 경우에는 30-50mm가량, 박판(일정두께 0.15-0.3mm)일 경우에는 150-200mm 가량 눌림흠이 발생되는데, 이러한 결함은 중요 치명결함으로서 제품 실수율 하락과 품질저하의 요인으로 대두되어 수요자측에서 클레임을 제기하며 대표적인 결함 불만사항이다. 현재, 수요자 요구제품은 점차 박판위주로 생산되는데 이러한 결함은 대단히 큰 문제점으로 작용한다.However, the seal pad 103 which protrudes to the outer surface of the packaging coil and is bound to the steel band does not have defects when the packaging coil is stacked in one stage but is stacked in two or three stages, and in the case of long-term storage, Due to the weight that the coil presses, the contact surface (lower outer surface) of the upper packaging coil is caused to crush (unevenness defect) due to the protruding failure of the lower packaging coil. This is about 30-50mm when the product is thick plate (constant thickness 0.6mm or more) and 150-200mm when it is thin plate (constant thickness 0.15-0.3mm). It is a major complaint about defects, which has been raised by the consumer side as a result of the decline and quality deterioration. At present, consumer demand products are gradually produced in thin plates, which is a big problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 코일형태의 제품을 포장후 크레인 운송, 적치시 발생되는 접촉, 눌림흠 또는 손상, 좌굴발생을 방지키 위해 충격흡수용 보호대의 공급과 부착을 기계적, 전기적 장치로 구성 자동화시킴으로써 품질 및 작업생산성을 향상시킬 수 있는 포장코일 외표면 보호대의 자동 부착장치를 제공하는 것이다, The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to absorb the impact after the packaging of the coil-shaped crane transport, to prevent the contact, crushing or damage, buckling generated during loading It is to provide the automatic attachment device of the outer surface of the packing coil which can improve the quality and work productivity by automating the supply and attachment of the guard by mechanical and electrical devices.

본 발명의 다른 목적은 포장코일의 크레인 운송, 적치시 발생되는 접촉, 눌림흠 또는 손상, 좌굴발생을 미연에 방지할 수 있는 신규한 포장코일 외표면 보호대를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a novel packing coil outer surface protector which can prevent the crane transportation, packing contact, crushing or damage, buckling of the packing coil in advance.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포장코일 외표면 보호대의 자동 부착장치는,Automatic attachment device for packaging coil outer surface protector of the present invention for achieving the above object,

하부 베이스 플레이트에 수직으로 고정 설치된 H형강과 그 상단에 설치된 상부 베이스 플레이트를 구비하며, 상부 베이스 플레이트 상면 일단에 설치된 이동용모터에 연장된 볼스크류의 회전작용으로 엘앰가이드상에서 활주이동하는 이동베이스가 설치되며, 상기 이동베이스 상부에는 볼스크류가 관통하는 이동블럭이 결속되고, 이동블럭의 중단에는 서로 반대방향으로 이동되도록 부쉬가 설치되며, 상기 이동용모터를 제어하는 펄스 제너레이터를 구비하여 포장코일의 양측 방향으로 위치이동되도록 구성된 이동부;와It has a H-shaped steel fixed vertically to the lower base plate and an upper base plate installed at the upper end thereof, and a moving base that slides on the El Am Guide by the rotation of the ball screw extended to the moving motor installed at one end of the upper base plate. A moving block through which a ball screw penetrates is attached to the upper portion of the moving base, and a bush is installed to move in the opposite direction to the interruption of the moving block, and a pulse generator for controlling the moving motor is provided on both sides of the wrapping coil. A moving unit configured to move to a position; and

상기 이동베이스 상부면에 복수개의 에어실린더가 설치되고 상기 실린더의 로드와 상부 판형부재가 연결되고 양단에는 유도대가 결합되어 하부 판형부재 양단 의 유도봉이 상기 유도대를 관통 승,하강되도록 설치되며, 상기 실린더가 하강후 상승동작시 홈포지션을 감지하여 작동이 종료되는 광센서를 구비한 작동부;와A plurality of air cylinders are installed on the upper surface of the movable base and the rod and the upper plate member of the cylinder are connected, and guide bars are coupled to both ends thereof so that the guide rods at both ends of the lower plate member penetrate the guide plate. An operating unit having an optical sensor for sensing the home position when the cylinder is moved up and down and then ending the operation; and

상기 하부 판형부재 적정위치에는 다수개의 원형관이 승,하강 작동되도록 홈이 천공되고 상기 원형관의 중단에는 결속부재가 연결되며 내부구멍이 형성된 원형관 상단에는 흡입 에어라인이 연결되고, 상기 연장된 원형관 하단에는 보호대를 흡착하기 위한 흡착고무판이 설치되며, 상기 원형관과 흡착고무판 사이에는 탄성스프링이 설치되고, 상기 흡착고무판에 흡착된 보호대가 포장코일 외표면에 부착 유,무를 확인하는 광센서를 구비한 흡착부;와In the lower plate member proper position, a plurality of circular pipes are drilled to move up and down, and a binding member is connected to the interruption of the circular pipe, and a suction air line is connected to an upper end of the circular pipe having an inner hole, At the bottom of the circular tube, an adsorption rubber plate for adsorbing the guard is installed, and an elastic spring is installed between the circular tube and the adsorption rubber plate, and an optical sensor for checking whether or not the guard is adsorbed on the adsorption rubber plate is attached to the outer surface of the packaging coil. Adsorption unit having;

제 1 가이드 테이블 상면에는 다수개의 피드롤이 설치되고 그 중단에는 보호대가 적재된 보호대 적치함이 나합되며 상기 보호대를 공급키 위해 전,후진 작동하는 실린더와 로드가 연결되며 상기 로드 선단에는 보호대를 흡입부 외부면까지 공급하는 공급 헤드가 설치되고, 제 2 가이드 테이블에는 진행용 모터의 작동에 의해 구동되는 복수개의 스프로켓과 체인을 구비하고 상기 흡입부 상부에는 보호대의 공급을 원활히 하기 위한 안내판과 가이드롤이 설치되고, 제 3 가이드 테이블 선단 중앙에는 구멍이 천공되어 보호대의 공급 유,무를 확인하는 광센서를 갖추어 상기 보호대를 자동 공급하기 위한 공급부를 구비하는 것에 특징이 있다.A plurality of feed rolls are installed on the upper surface of the first guide table, and a stopper stacker equipped with a guard is mounted at the end thereof, and a cylinder and a rod which are operated forward and backward are connected to supply the guard. A supply head for supplying the outer surface is installed, and the second guide table includes a plurality of sprockets and chains driven by the operation of the traveling motor, and a guide plate and a guide roll for smoothly feeding the guard on the upper portion of the suction part. And a light sensor for confirming the presence or absence of the supply of the protector, and having a supply unit for automatically supplying the protector.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 공급부의 흡입부는 일방향 회전하는 다수개의 내부 연통되는 흡입롤을 구비하고, 상기 흡입롤의 외부면에는 다수개의 흡입공이 관통 형성되고, 상기 흡입롤의 일측에는 내부구멍을 형성한 L형 흡입관을 구비하고 그 연장된 하단 일측에는 흡입 에어라인이 연결된 것에 특징이 있다. According to a preferred embodiment, the suction part of the supply part has a plurality of internally connected suction rolls which rotate in one direction, and a plurality of suction holes are formed through the outer surface of the suction roll, and an inner hole is formed at one side of the suction roll. It is characterized by having an L-type suction pipe and a suction air line connected to one end of the lower end thereof.                     

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 포장코일 외표면 보호대는, 상층은 합성고무로 구성되며 중층에는 다수개의 탄성 스프링이 원형걸쇠와 결속되며 하층에는 양측으로 합성고무가 형성된 중간에 연질자석이 삽입되어 일체로 밀봉구성되어, 포장코일 외표면 상부에 밀착이 용이하도록 된 것에 특징이 있다.Packaging coil outer surface protector for achieving the other object of the present invention, the upper layer is composed of synthetic rubber, a plurality of elastic springs are bound with a circular clasp in the middle layer and the soft magnet is inserted in the middle formed synthetic rubber on both sides in the lower layer It is characterized by being integrally sealed to facilitate easy adhesion to the outer surface of the packaging coil.

바람직한 실시예에 따르면, 상층 합성고무의 상면 중앙에는 야광도료가 표식된 것에 특징이 있다.According to a preferred embodiment, the upper surface of the synthetic rubber is characterized in that the luminous paint is labeled.

이하, 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 및 그 외표면 보호대의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the automatic packaging device for the outer surface of the wrapping coil of the present invention and the outer surface of the protector will be described in detail.

도 3은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치를 도시한 전체사시도, 도 4는 본 발명에 따른 보호대 적치 및 공급부를 도시한 부분 사시도, 도 5a는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 부분절개 사시도, 도 5b는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 측면도, 도 5c는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 배면도, 도 6은 도 3에 따른 A-A선 측면도, 도 7은 본 발명에 따른 흡입롤의 종단면도로서, 확대된 부분은 흡입공의 상세도, 도 8은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작업상태도, 도 9는 도 8에 따른 보호대가 자동부착된 포장코일이 크레인작업에 의해 적치되는 것을 도시한 개략 사시도, 도 10은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작동순서도이다.Figure 3 is a full perspective view showing the automatic packaging coil outer surface protector of the present invention, Figure 4 is a partial perspective view showing the loading and supply of the guard according to the present invention, Figure 5a is a packaging coil outer surface guard according to the present invention Partial cutaway perspective view, Figure 5b is a side view of the packaging coil outer surface guard according to the invention, Figure 5c is a rear view of the packaging coil outer surface guard according to the invention, Figure 6 is a side view AA line according to Figure 3, Figure 7 As the longitudinal cross-sectional view of the suction roll according to the invention, the enlarged portion is a detailed view of the suction hole, Figure 8 is a working state of the packaging coil outer surface guard automatic attachment device of the present invention, Figure 9 is the guard according to Figure 8 automatically attached Fig. 10 is a schematic perspective view showing that the package coil is stacked by crane work, and Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention.

도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치(1)는, 포장코일(100)을 제품의 손상방지와 장기보존, 녹 발생방지의 목적으로 지포장과 외관 철판포장 후 포장코일(100)의 외주 방향으로 O형 스틸밴드(101) 작 업과 내주에서 폭방향으로 I형 스틸밴드(102)를 결속후 CPL 워킹 빔 컨베이어(미도시)의 작동으로 상기 포장코일(100)을 창고로 운송, 적치하는 크레인(105) 작업위치에 도달하기 전 상기 포장코일(100)의 외표면의 흠 또는 손상방지 목적의 충격흡수용 보호대(301)를 자동 부착할 수 있는 것으로서, 상기 자동부착장치(1)는 이동부(20), 작동부(40), 흡착부(60), 공급부(80)로 이루어져 있다.3 to 10, the packaging coil outer surface protector automatic attachment device 1 of the present invention, the packaging coil 100 for packaging and exterior iron plate for the purpose of preventing damage to the product, long-term preservation, rust generation After packaging the O-shaped steel band 101 in the outer circumferential direction of the packaging coil 100 and the I-shaped steel band 102 in the width direction in the inner circumference and then the operation of the CPL working beam conveyor (not shown), the packaging coil ( As it is possible to automatically attach the shock-absorbing guard 301 for preventing the scratch or damage of the outer surface of the packaging coil 100 before reaching the working position of the crane 105 for transporting and storing 100 to the warehouse, The automatic attachment device 1 is composed of a moving unit 20, the operation unit 40, the adsorption unit 60, the supply unit 80.

먼저, 이동부(20)는 포장코일(100)이 충격흡수용 보호대(301) 부착 작업위치에 도달시 상기 포장코일(100) 양측으로 이동작동되는 장치로서, 하부 베이스 플레이트(13)에 수직으로 고정 설치된 H형강(12)과 상기 H형강(12)에 고정설치된 상부 베이스 플레이트(11)를 구비한다. 상부 베이스 플레이트(11)의 상면부 중단에는 이동용 모터(21)에 연결되는 구동 스프로켓(22)과 종동 스프로켓(24), 동력전달 체인(23)이 설치된다. 상기 종동 스프로켓(24)의 일측에는 상기 포장코일(100)의 폭 데이터를 콘트롤러(미도시)로부터 전송받아 상기 이동용 모터(21)를 제어하는 펄스 제너레이터(25)가 설치된다. 상기 이동용모터(21)의 정,역방향으로 회전구동이 용이하도록 베어링부재(26)를 구비하며, 볼스크류(27)의 회전작용과 이동베이스(41)의 수평 진행을 위해 상기 볼스크류(27)를 중심으로 양측단에 복수개의 엘엠 가이드(31, LM guide)가 고정 설치된다. 상기 엘엠 가이드(31)에는 활주이동하는 이동베이스(41)가 연결되고, 상기 이동베이스(41) 상부 중앙에는 상기 볼스크류(27)가 관통하는 이동블럭(28)이 결속되며 상기 볼스크류(27)의 회전에 따라 서로 반대방향으로 이동되도록 중단에 부쉬(bush, 29)가 치합된다. 상기 볼스크류(27)의 외주면은 서로 반대형상의 나사선이 형성되어 있으므로 상기 이동 용모터(21)의 정,역방향 회전작동으로 상기 이동베이스(41)를 상기 포장코일(100) 상단 외표면 양측으로 이동시키거나, 원 상태로 복귀시킬 수 있는 것이다.First, the moving unit 20 is a device that is moved to both sides of the wrapping coil 100 when the wrapping coil 100 reaches the working position of the shock absorbing guard 301, perpendicular to the lower base plate 13 It is provided with a fixed H-shaped steel 12 and the upper base plate 11 fixed to the H-shaped steel (12). A drive sprocket 22, a driven sprocket 24, and a power transmission chain 23 connected to the moving motor 21 are installed at the upper surface portion of the upper base plate 11. One side of the driven sprocket 24 is provided with a pulse generator 25 for receiving the width data of the wrapping coil 100 from a controller (not shown) to control the motor 21 for movement. It is provided with a bearing member 26 to facilitate rotational driving in the forward and reverse directions of the motor 21, the ball screw 27 for the rotation of the ball screw 27 and the horizontal progress of the moving base 41 A plurality of LM guide (31, LM guide) is fixedly installed at both ends of the center. A moving base 41 for sliding movement is connected to the LM guide 31, and a moving block 28 through which the ball screw 27 penetrates is coupled to the upper center of the moving base 41, and the ball screw 27 The bush 29 is engaged with the interruption so that it moves in the opposite direction as the rotation of the. Since the outer circumferential surface of the ball screw 27 is formed with opposite threads to each other, the moving base 41 is moved to both sides of the outer surface of the upper end of the wrapping coil 100 by the forward and reverse rotation operation of the moving motor 21. It can be moved or returned to its original state.

그리고, 작동부(40)는 공급된 충격흡수용 보호대(301)를 홈 포지션에서 통입되는 흡입에어에 의해 작용하는 흡착고무판(67)이 진공,흡착하고 이동베이스(41)가 진행하여 상기 포장코일(100) 상단 외표면 적정위치에 도달하여 승하강 작동하는 장치로서, 상기 이동베이스(41) 상면 양단 이격된 위치에 승,하강 작동하는 복수개의 실린더(42)가 수직으로 설치되며 로드(43)의 선단부는 상부 판형부재(44)와 나합되며, 상기 실린더(43)를 수직 형태로 설치, 고정키위해 상기 이동베이스(41) 상부면 양단 중앙에 구멍이 천공되어진다. 또한, 상기 로드(43) 선단 일측에는 하강 작동후 승강 복귀시 종료를 감지하는 광센서(48)가 구성되며 상기 상부 판형부재(44)의 양단 적정위치에는 내부가 천공된 유도대(45)가 고정결속되고 하부 판형부재(61) 상면 양단에 수직으로 구성되는 유도봉(46)이 상기 유도대(45)를 관통하여 승,하강 작동한다. 이때 상기 유도대(45)의 내경은 상기 유도봉(46)의 외경보다 약간 큰 것이 바람직하다. 또한 상기 상부 판형부재(44)와 상기 하부 판형부재(61)의 넓이와 길이는 동일하며 상기 이동베이스(41)의 길이보다 충분히 길어야 한다. 이는 상기 유도봉(46)이 승,하강 유도작용시 간섭되지 않아야 한다.In addition, the operation unit 40 is a vacuum absorbing the adsorption rubber plate 67, which acts by the suction air flows into the supplied shock absorbing guard 301 at the home position, the moving base 41 proceeds to the wrapping coil (100) An apparatus for lifting and lowering by reaching an upper outer surface proper position, wherein a plurality of cylinders 42 for lifting and lowering are installed vertically at a position spaced at both ends of the upper surface of the movable base 41, and the rod 43 is vertically installed. The front end portion of the upper plate-like member 44 is screwed together, and the cylinder 43 is installed in a vertical form, a hole is drilled in the center of both ends of the upper surface of the movable base 41. In addition, one end of the rod 43 is configured with an optical sensor 48 for detecting the end of the return operation after the lowering operation, and the guide bar 45 perforated inside the appropriate position at both ends of the upper plate member 44 The guide rod 46 is fixedly and vertically formed at both ends of the lower plate member 61 and penetrates the guide bar 45 to move up and down. At this time, the inner diameter of the guide bar 45 is preferably slightly larger than the outer diameter of the guide bar 46. In addition, the width and length of the upper plate member 44 and the lower plate member 61 is the same and should be sufficiently longer than the length of the movable base 41. This should not interfere with the guide rod 46 when the up and down induction action.

흡착부(60)는 가이드 테이블(91) 상면에 공급된 상기 보호대(301)를 흡착 이동하여 상기 포장코일(100) 상단 외표면에 부착하기 위한 장치로서, 상기 상부 판형부재(44)와 상,하 이격되어 결속되는 상기 하부 판형부재(61)의 적정위치에 다수개의 고정부재(62)가 결합 연통되도록 구멍이 천공된다. 이때 상기 고정부재(62)의 내경은 다수개의 원형관(64)이 승,하강시 걸림이 없도록 상기 원형관(64)의 외경보다 약간 크게 구성된다. 상기 원형관(64)의 중단에는 승,하강시 유동되는 결속부재(63)가 갖춰지며 상기 원형관(64)은 내부 구멍이 형성되고 상단 일측에는 외부공기를 강제흡입하는 흡입 에어라인(65)이 연결되며 연장된 상기 원형관(64)의 하단에는 상기 보호대(301)를 흡착할 수 있는 흡착고무판(67)이 상기 원형관(64)과 나합연결되며 상기 하부 판형부재(61) 저면과 상기 흡착고무판(67) 후단에는 상기 원형관(64)이 승,하강후 적정위치에 복원이 용이하도록 탄성스프링(66)이 갖춰지며 상기 흡착고무판(67)에 흡착된 상기 보호대(301)가 상기 포장코일(100) 외표면에 부착 유,무를 감지하는 광센서(68)를 상기 원형관(64) 상단 일측의 적정위치에 구비한다. 상기 결속부재(63)는 상기 원형관(64)이 상승작용시 상기 고정부재(62)에서 이격되고 하강 적정위치시에는 상기 고정부재(82)와 맞닿도록 구성된다.Adsorption unit 60 is a device for adsorbing and moving the guard 301 supplied to the upper surface of the guide table 91 to attach to the outer surface of the upper end of the wrapping coil 100, the upper plate member 44, A hole is drilled in such a manner that a plurality of fixing members 62 are coupled and communicated with each other at a proper position of the lower plate-like member 61 spaced apart from each other. At this time, the inner diameter of the fixing member 62 is configured to be slightly larger than the outer diameter of the circular tube 64 so that the plurality of circular tube 64 is not caught when lifting. The stopping member of the circular tube 64 is provided with a binding member 63 which flows during the ascending and descending. The circular tube 64 has an inner hole formed therein and an intake air line 65 forcibly sucking external air on one side of the circular tube 64. The connected and extended lower end of the circular tube 64, the adsorption rubber plate 67 that can adsorb the guard 301 is screwed with the circular tube 64 and the bottom surface of the lower plate member 61 and the The rear end of the adsorption rubber plate 67 is equipped with an elastic spring 66 so that the circular tube 64 can be easily restored to a proper position after the lifting and lowering, and the guard 301 adsorbed on the adsorption rubber plate 67 is packed. An optical sensor 68 for detecting the presence or absence of attachment to the outer surface of the coil 100 is provided at an appropriate position on one side of the upper end of the circular tube 64. The binding member 63 is configured to be spaced apart from the fixing member 62 when the circular tube 64 is lifted, and to contact the fixing member 82 when the lowering proper position is lowered.

한편, 공급부(80)는 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면에 자동 개별 공급하여 진행용모터(81)의 작동으로 가이드 테이블(91) 선단부 광센서(93)까지 상기 보호대(301)를 공급하는 장치로서, 가이드 테이블(91b) 상면부에 상기 보호대(301)가 접촉, 진행시 아이들(idle) 구동되는 다수개의 피드롤(89)이 적정간격을 두고 구성되는데, 이때 상기 피드롤(89)의 재질은 스틸(steel)로 형성됨이 바람직하다. 상기 가이드 테이블(91b) 상부면 중단에는 다수개의 보호대(301)가 적재되는 수직 직사각형 적치함(96)이 구성되고 상기 적치함(96)은 일측이 개방되어 상기 보호대(301)의 잔량을 육안으로 확인할 수 있도록 구성되고 하단 전,후 양측으로 나합 고정되며 상기 보호대(301)는 사면이 개방된 상태에서 피드롤(89)과 보호대(301)의 맞닿는 저면부는 자석(305)에 의해 밀착된다. 공급대기하는 대기 보호대(301-1)는 외관에서 볼 때 1/3정도 노출되어 상기 보호대(301)가 진행,공급시 걸림,겹침 현상 없이 일방향 진행되도록 구성된다. 상기 보호대(301)를 공급키 위해 전,후진 작동하는 실린더(99)와 로드(98)를 구비하며 상기 로드(98) 선단에는 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면까지 낱장으로 공급하는 공급헤드(97)가 연결된다. 한편, 상기 보호대(301)를 진행시키는 진행용모터(81)의 작동으로 연결된 복수개의 구동 스프로켓(83)과 복수개의 종동 스프로켓(84)이 복수개의 체인(85)에 의해 연동하며 상기 진행용모터(81)의 일방향 회전작동으로 다수개의 내부 연통되는 흡입롤(82,82a,82b)은 흡입공(95)을 외부면에 관통 형성하고 상기 흡입롤(82,82a,82b) 일측에는 내부구멍을 형성한 L형 흡입관(86)을 갖추며 상기 흡입관(86) 하단 일측에는 흡입 에어라인(94)이 연결된다. 상기 흡입롤(82a) 상부 적정위치에는 상기 보호대(301)의 진행이 용이하도록 안내판(90도 원호형, 92)이 구성되고 상기 흡입롤(82,82a) 상부 중단에는 아이들 구동되는 가이드롤(87)이 형성되어 상기 보호대(301)의 진행이 원활하도록 구성되며 상기 흡입롤(82,82a)의 거리설정은 상기 보호대(301)의 전장 길이보다 적당히 짧게 하는 것이 바람직하다. 상기 가이드 테이블(91a)은 수직으로 구성되지만 연결된 다수개의 피드롤(89)이 스틸재질로 구성되어 상기 보호대(301)의 저면부 중앙에 위치된 자석(305)과 밀착되어 이탈되지 않고 진행된다. 공급되는 상기 보호대(301)는 상기 가이드 테이블(91) 선단 중앙에 구멍이 천공되어 광센스(93)가 구성된 위치까지 진행된다. 그리고 상기 가이드 테이블(91) 선단에 공급되는 보호대(301)는 상기 이동용모터(21)가 역방향 회전 구동하여 홈포지션에 위치될 때, 상기 흡착고무판(67)이 상기 탄성스프링(66)에 의해 복원된 위치에 있으므로 수평이동하는데 흡착이 용이하고 걸림현상이 없도록 적당히 이격 위치되어야 한다. 또한 상기 가이드 테이블(91)은 생산되는 상기 포장코일(100) 최대지름보다 100mm 정도 높게 위치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the supply unit 80 automatically supplies the guard 301 to the outer surface of the suction roll 82b to the optical sensor 93 of the front end of the guide table 91 by the operation of the traveling motor 81. ), A plurality of feed rolls 89 which are idle driven when the guard 301 is in contact with the upper surface of the guide table (91b) is configured with an appropriate interval, wherein the feed roll The material of 89 is preferably formed of steel. At the upper surface of the guide table 91b, a vertical rectangular stacking box 96 in which a plurality of guards 301 are mounted is configured, and the stacking box 96 is open at one side to visually check the remaining amount of the guards 301. The bottom of the feed roll 89 and the guard 301 are in close contact with the magnet 305 in a state in which the guard 301 is configured to be confirmed and screwed to both sides before and after the bottom and the slope open is open. Atmospheric guard 301-1 is waiting for the supply is exposed to about one third when viewed from the outside is configured so that the guard 301 proceeds in one direction without progress, supply jams, overlapping phenomenon. It is provided with a cylinder 99 and a rod 98 for forward and backward operation to supply the guard 301, and the guard 98 is supplied to the front end of the rod 98 in a sheet to the outer surface of the suction roll 82b. The supply head 97 is connected. On the other hand, a plurality of drive sprockets 83 and a plurality of driven sprockets 84 connected by the operation of the traveling motor 81 for advancing the guard 301 is interlocked by a plurality of chains 85 and the traveling motor The suction rolls 82, 82a, and 82b which communicate with a plurality of internal parts by the one-way rotation operation of the 81 form a suction hole 95 through the outer surface, and an inner hole on one side of the suction rolls 82, 82a, and 82b. Equipped with the formed L-shaped suction pipe (86) and the suction air line 94 is connected to the lower side of the suction pipe (86). Guide plate (90 degree arc, 92) is configured in the upper proper position of the suction roll (82a) to facilitate the progress of the guard 301, and guide roll (87) driven to the upper stop of the suction roll (82,82a) ) Is formed to facilitate the progress of the guard 301 and the distance setting of the suction rolls (82, 82a) is preferably shorter than the full length of the guard (301). The guide table 91a is vertically configured, but a plurality of connected feed rolls 89 are formed of a steel material so that the guide table 91a is in close contact with the magnet 305 positioned at the center of the bottom of the guard 301 and is not separated. The supplied guard 301 is drilled in the center of the tip end of the guide table 91 to proceed to the position where the light sense 93 is configured. And the guard 301 supplied to the tip of the guide table 91 is the suction rubber plate 67 is restored by the elastic spring 66 when the moving motor 21 is located in the home position by driving the reverse rotation Since it is in the same position, it should be spaced properly so that it can be easily absorbed and free of jams. In addition, the guide table 91 is preferably located about 100mm higher than the maximum diameter of the packaging coil 100 is produced.

한편, 포장코일(100)이 크레인(105)에 의해 운송,적치 되기전 포장코일(100)의 외표면 상단 양측에 부착되어 충격흡수를 위한 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대(301) 본체(300)는 3단으로 구성된다. 먼저 상단은 합성고무(302)로 구성하며 중단에는 다수개의 탄성스프링(303)과 결합되는 다수개의 원형걸쇠(304)가 갖춰진다. 이때 상기 다수개의 탄성스프링(303)은 인장,복원력이 우수한 고장력강으로 구성됨이 바람직하다. 그리고 하단 양측으로는 합성고무(302)가 형성되고 중앙에는 상기 포장코일(100)의 외표면에 밀착되어 부착이 용이하도록 연질자석(305)이 구성된다. 이러한 충격흡수용 보호대(301)는 경량으로서 취급이 용이하고 수요자의 제품가공을 위해 상기 보호대(301)를 제거시 상기 보호대(301) 저면부 중앙부분만 자석(305)으로 구성되어 제거작업이 용이하며 반영구적으로 활용이 가능하다. 또한 상기 보호대(301)는 상면 중앙이 야광도료(306)로 표식되어 어두운 곳에서도 상기 포장코일(100)의 폭 인식 및 육안식별이 탁월하여 운송,적치 작업이 용이하다. 상기 보호대(301)는 직사각형 모양을 갖추며 대략 폭 150mm, 전장길이 1600mm가 적당하며, 또한 3단 일체형으로 밀봉 구성된다.On the other hand, the packaging coil 100 is attached to both sides of the outer surface upper end of the packaging coil 100 before being transported, stacked by the crane 105, the outer surface of the packaging coil according to the present invention for shock absorption 301 body ( 300 is composed of three stages. First, the top is composed of a synthetic rubber 302 and the suspension is equipped with a plurality of circular clasps 304 coupled with a plurality of elastic springs (303). At this time, the plurality of elastic springs 303 is preferably composed of high-tensile steel with excellent tensile, restoring force. And both sides of the synthetic rubber 302 is formed on the bottom and the center is in close contact with the outer surface of the wrapping coil 100, the soft magnet 305 is configured to facilitate attachment. The shock absorbing guard 301 is light in weight and easy to handle. When removing the guard 301 for processing the consumer's product, only the center portion of the lower part of the guard 301 is composed of a magnet 305, and thus easy to remove. It can be used semi-permanently. In addition, the guard 301 is marked by the luminous paint 306 the center of the upper surface is excellent in the width recognition and visual identification of the packaging coil 100 even in a dark place, it is easy to transport, loading. The guard 301 has a rectangular shape and has a width of approximately 150 mm and a length of 1600 mm, and is three-piece integrally sealed.

이하, 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치(1)의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device 1 according to the present invention will be described.                     

냉연공장에서 코일형태로 권취된 철판제품은 CPL로 투입되어 제품의 손상방지와 장기보존, 녹발생방지를 위해 지포장, 철판포장의 순서로 포장하여 최종적으로 철판포장이 풀리지 않도록 포장코일(100)의 외주방향으로 O형 스틸밴드(101)와 폭방향의 I형 스틸밴드(102)로 결속후 CPL 워킹 빔 콘베이어(미도시)에 의해 상기 자동부착장치(1)로 포장코일(100)이 도착되고서 작동된다.Steel coil products wound in the form of coils in cold rolling mills are put in CPL and packaged in the order of paper packaging and iron sheet packaging to prevent damage, long-term preservation, and rust generation. The binding coil 100 arrives at the automatic attachment device 1 by the CPL working beam conveyor (not shown) after binding to the O-shaped steel band 101 and the I-shaped steel band 102 in the width direction in the outer circumferential direction. It works.

즉, 가이드 테이블(91)의 상부면에 위치된 충격흡수용 보호대(301)는 상부 적정위치에 위치한 다수개의 흡착고무판(67)에 나합 연결된 다수개의 원형관(64) 상단 일측의 흡입 에어라인(65)으로 흡입 에어모터(미도시)가 작동하여 상기 보호대(301)를 상기 흡착고무판(67)이 진공,흡착하고, 이어지는 이동용모터(21)의 정회전 작동으로 동력이 구동 스프로켓(22)과 체인(23)으로 연결된 종동 스프로켓(24)을 회전시키고 이때 연동하는 볼스크류(27) 선상에서 서로 반대방향으로 이동되는 이동블럭(28)은 이동베이스(41)와 결속되어 엘앰가이드(31) 선상에서 장치(1) 내부에 위치하는 상기 포장코일(100) 외표면 양측단으로 활주이동한다. 이러한 이동베이스(41)의 활주이동은 상기 포장코일(100)의 폭 데이터를 콘트롤러(미도시)로부터 전송받은 펄스 제네레이터(25)가 연산,제어한다.That is, the shock absorbing guard 301 located on the upper surface of the guide table 91 is a suction air line at one side of the upper end of the plurality of circular tubes 64 connected to the plurality of adsorption rubber plates 67 located at the upper proper positions. 65, the suction air motor (not shown) is operated to vacuum the adsorption rubber plate 67 to the guard 301, and the power is driven by the forward rotation operation of the motor 21 for movement. The moving block 28 which rotates the driven sprocket 24 connected by the chain 23 and moves in the opposite direction on the ball screw 27 line that interlocks with each other is coupled to the moving base 41 to be lined with the EL guide 31. In the slide (1) located in the outer surface of the wrapping coil 100 and slides to both ends. The sliding movement of the movement base 41 is calculated and controlled by the pulse generator 25 which receives the width data of the wrapping coil 100 from a controller (not shown).

이어서, 포장코일(100) 외표면 양측단 상부에 위치한 상기 이동베이스(41) 양단에 수직으로 설치된 복수개의 실린더(42)의 로드(43)가 광센서(48)를 벗어나면서 하강 작동하여 상기 로드(43) 선단에 나합된 상부 판형부재(44)와 하부 판형부재(61)가 고정 결속된 유도대(45)의 내경으로 유도봉(46)이 하강 미끄럼 작동한다. 이러한 하강동작은 상기 흡착고무판(67)이 흡착하고 있는 상기 보호대(301)가 포장 코일(100) 외표면에 부착되어도 상기 로드(43)는 계속적으로 하강 작동하며 반대로 상기 원형관(64)의 하단에 위치된 탄성스프링(66)은 수축되고 상기 흡착고무판(67)과 나합된 상기 원형관(64)의 선단이 광센서(68)를 검지하면서 상기 흡입에어모터(미도시)의 작동이 중지되고 상기 보호대(301)를 진공, 흡착하던 흡착고무판(67)은 흡입에어 차단으로 상기 보호대(301)와 자동 이격된다. 이때 상기 탄성스프링(66)이 복원되어 상기 원형관(64)은 하강, 정위치되고 결속부재(63)와 고정부재(62)는 맞닿게 된다. 상기 원형관(64)의 선단이 하강 복귀하면서 상기 광센서(68)의 검지를 벗어나면은 상기 로드(43)는 승강 작동하고 선단의 터치바(47)가 광센서(48)를 검지하면 상기 실리더(42)의 작동 에어가 차단되고 이어지는 작동으로 상기 이동용모터(21)가 역방향 회전작동 하여 상기 이동용베이스(41)는 각각 초기상태의 홈포지션으로 복귀된다.Subsequently, the rods 43 of the plurality of cylinders 42 vertically installed at both ends of the movable base 41 positioned on both sides of the outer surface of the package coil 100 are lowered while leaving the optical sensor 48 to lower the rods. (43) The guide rod 46 slides downwardly by the inner diameter of the guide plate 45 in which the upper plate member 44 and the lower plate member 61 screwed together at the front end are fixedly bound. The lowering operation is performed even when the guard 301 adsorbed by the adsorption rubber plate 67 is attached to the outer surface of the packing coil 100, and the rod 43 continuously lowers and, conversely, the lower end of the circular tube 64. The elastic spring 66 positioned in the contraction is contracted and the suction air motor (not shown) is stopped while the front end of the circular tube 64 screwed with the adsorption rubber plate 67 detects the optical sensor 68. The adsorption rubber plate 67 which vacuum-adsorbed the guard 301 is automatically spaced apart from the guard 301 by blocking the suction air. At this time, the elastic spring 66 is restored so that the circular tube 64 is lowered and positioned, and the binding member 63 and the fixing member 62 are in contact with each other. When the tip of the circular tube 64 is lowered and returned from the detection of the optical sensor 68, the rod 43 moves up and down, and when the touch bar 47 of the tip detects the optical sensor 48, The working air of the cylinder 42 is blocked and the moving motor 21 is rotated in the reverse direction in a subsequent operation so that the moving base 41 is returned to the home position of the initial state.

한편, 복귀된 상기 흡착고무판(67)이 상기 가이드 테이블(91) 상부면에 위치되면 상기 보호대(301)를 공급하는 공급헤드(97)와 선단이 결속된 실린더(99)의 로드(98)가 일방향 전진 작동에 의해 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면까지 공급시키고 상기 로드(98)는 후진 작동하여 동작이 종료된다. 이와 동시에 흡입에어모터(미도시)가 작동하면서 다수개의 흡입롤(82,82a,82b)의 흡입공(95)으로 외부 공기를 흡입하는데 이때 상기 흡입롤(82b) 외부면에 위치된 상기 보호대(301)가 흡착되고 진행용모터(81)의 일방향 회전 작동에 의한 동력이 복수개의 구동 스프로켓(83)과 체인(85)으로 연결된 복수개의 종동 스프로켓(84)을 회전하고 흡입관(86)과 연통된 상기 다수개의 흡입롤(82,82a,82b)이 일방향 회전하면서 상기 보 호대(301)를 가이드롤(87)과 수직 가이드 테이블(91a)을 거쳐 안내판(92)을 통과시키면 상기 가이드 테이블(91) 선단 중앙에 위치된 광센서(93)에 상기 보호대(301)가 검지되면서 상기 진행용모터(81)의 작동과 상기 흡입에어모터(미도시)의 작동이 중지되므로, 다음 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 작업을 수행할 수 있도록 원위치하는 것이다.On the other hand, when the returned suction rubber plate 67 is located on the upper surface of the guide table 91, the rod 98 of the cylinder 99 in which the feed head 97 and the tip of the cylinder 99 which supply the guard 301 are bound together is The guard 301 is supplied to the outer surface of the suction roll 82b by the one-way forward operation, and the rod 98 is reversed to terminate the operation. At the same time, while the suction air motor (not shown) operates, suction air is sucked into the suction holes 95 of the plurality of suction rolls 82, 82a, and 82b. 301 is adsorbed and the power by the one-way rotational operation of the traveling motor 81 rotates the plurality of driven sprockets 84 connected by the plurality of drive sprockets 83 and the chain 85 and communicates with the suction pipe 86. When the plurality of suction rolls 82, 82a, and 82b is rotated in one direction and the guard table 301 passes through the guide plate 92 through the guide roll 87 and the vertical guide table 91a, the guide table 91 Since the guard 301 is detected by the optical sensor 93 located at the center of the tip, the operation of the traveling motor 81 and the suction air motor (not shown) are stopped, so that the next outer surface of the coil is automatically protected. It is in place so that the attachment work can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 및 이의 자동부착장치에 의하면, 중량물의 완제품 포장코일을 크레인으로 운송, 적치 작업시 다발하는 접촉, 눌림흠, 충격에 의한 포장코일 외표면 손상 등을 예방하여 수요자의 신뢰도를 증진시키고 품질을 향상시키며 제조원가와 작업생산성을 향상시키는 등의 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the packaging coil outer surface protector of the present invention and the automatic attachment device thereof, the finished package coil of heavy weight is transported by a crane, and the bundle coil contact, crushing defect, damage to the wrapping coil outer surface due to impact, etc. It has the excellent effect of improving the reliability of the consumer, improving the quality, and improving the manufacturing cost and work productivity.

Claims (8)

삭제delete 제철소 냉연공정을 거쳐 권취된 포장코일의 접촉흠이나 손상을 방지하기 위한 보호대의 부착장치에 있어서,In the attachment device of the guard to prevent contact scratches or damage of the wrapping coil wound through the cold rolling process of steel mill, 외표면 보호대를 부착하기 위해 포장코일의 양측 방향으로 위치이동되도록 구성된 이동부(20);와A moving unit 20 configured to move in both directions of the packaging coil to attach the outer surface protector; and 상기 이동부(20)가 작업위치로 이동되면 승하강 동작하여 상기 보호대를 포장코일 외표면위로 부착하기 위한 작동부(40);와When the moving part 20 is moved to the working position to move up and down operation unit 40 for attaching the guard on the outer surface of the wrapping coil; And 상기 이동부(20)에 연결되어 이동되며 공급된 보호대를 흡착하여 포장코일 외표면위로 안착시키기 위해 승하강 구동되는 흡착부(60);와An adsorption part 60 which is driven up and down to be connected to the moving part 20 and adsorbs the supplied protector to seat on the outer surface of the wrapping coil; and 상기 흡착부(60)의 하부에 위치하여 상기 보호대를 상기 흡착부(60)에 순차적으로 자동 공급하기 위한 공급부(80)를 구비하되,Located in the lower portion of the adsorption unit 60 is provided with a supply unit 80 for automatically supplying the guard to the adsorption unit 60 in sequence, 상기 이동부(20)는 하부 베이스 플레이트(13)에 수직으로 고정 설치된 H형강(12)과 그 상단에 설치된 상부 베이스 플레이트(11)를 구비하며, 상기 베이스 플레이트(11) 상면 일단에 설치된 이동용모터(21)에 연장된 볼스크류(27)의 회전작용으로 엘앰가이드(31)상에서 활주이동하는 이동베이스(41)가 설치되며, 상기 이동베이스(41) 상부에는 볼스크류(27)가 관통하는 이동블럭(28)이 결속되고, 이동블럭(28)의 중단에는 서로 반대방향으로 이동되도록 부쉬(29)가 설치되며, 상기 이동용모터(21)를 제어하는 펄스 제너레이터(25)를 구비하여 포장코일(100)의 양측 방향으로 위치이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The moving part 20 includes an H-shaped steel 12 fixedly fixed to the lower base plate 13 and an upper base plate 11 installed at an upper end thereof, and a moving motor installed at one end of the upper surface of the base plate 11. The movement base 41 which slides on the elamp guide 31 is installed by the rotation action of the ball screw 27 extended to 21, and the movement which the ball screw 27 penetrates above the movement base 41 is installed. The block 28 is engaged, and the bush 29 is installed to move in the opposite direction to the stop of the moving block 28, and the packing coil 25 is provided with a pulse generator 25 for controlling the moving motor 21. Automatic wrapping device for outer surface of the wrapping coil, characterized in that configured to move in both directions of the 100. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동부(40)는 상기 이동베이스(41) 상부면에 복수개의 에어실린더(42)가 설치되고 상기 실린더(42)의 로드(43)와 상부 판형부재(44)가 연결되고 양단에는 유도대(45)가 결합되어 하부 판형부재(61) 양단의 유도봉(46)이 상기 유도대(45)를 관통 승,하강되도록 설치되며, 상기 실린더(42)가 하강후 상승 동작시 홈포지션을 감지하여 작동이 종료되는 광센서(48)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The operation part 40 is provided with a plurality of air cylinders 42 are installed on the upper surface of the movable base 41, the rod 43 and the upper plate member 44 of the cylinder 42 is connected, both ends of the guide 45 is coupled so that the guide rods 46 at both ends of the lower plate member 61 are installed to ascend and descend through the guide 45, and the cylinder 42 detects a home position during the ascending and descending operation. Automatic packaging device for outer surface of the wrapping coil, characterized in that configured to include an optical sensor 48 is terminated by the operation. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 흡착부(60)는 상기 하부 판형부재(61) 적정위치에 다수개의 원형관(64)이 승,하강 작동되도록 홈이 천공되고 상기 원형관(64)의 중단에는 결속부재(63)가 연결되며 내부구멍이 형성된 원형관(64) 상단에는 흡입 에어라인(65)이 연결되고, 상기 연장된 원형관(64) 하단에는 보호대(301)를 흡착하기 위한 흡착고무판(67)이 설치되며, 상기 원형관(64)과 흡착고무판(67) 사이에는 탄성스프링(66)이 설치되고, 상기 흡착고무판(67)에 흡착된 보호대(301)가 포장코일(100) 외표면에 부착 유,무를 확인하는 광센서를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The adsorption part 60 is drilled in the groove so that the plurality of circular pipes 64 are moved up and down at the appropriate position of the lower plate-like member 61 and the binding member 63 is connected to the interruption of the circular pipe 64. And an intake air line 65 is connected to an upper end of the circular tube 64 having an inner hole, and an adsorption rubber plate 67 for adsorbing the guard 301 is installed at the lower end of the extended circular tube 64. An elastic spring 66 is installed between the circular tube 64 and the adsorption rubber plate 67, and the guard 301 adsorbed on the adsorption rubber plate 67 checks whether the packing coil 100 is attached to the outer surface of the packaging coil 100. Automatic packing device for outer surface of the packaging coil characterized in that it comprises a light sensor. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공급부(80)는 제 1 가이드 테이블(91b) 상면에 다수개의 피드롤(89)이 설치되고 그 중단에는 보호대(301)가 적재된 보호대 적치함(96)이 나합되며 상기 보호대(301)를 공급키 위해 전,후진 작동하는 실린더(99)와 로드(98)가 연결되며 상기 로드(98) 선단에는 보호대(301)를 흡입부 외부면까지 공급하는 공급 헤드(97)가 설치되고, 제 2 가이드 테이블(91a)에는 진행용 모터(81)의 작동에 의해 구동되는 복수개의 스프로켓(83)과 체인(85)을 구비하고 상기 흡입부 상부에는 보호대(301)의 공급을 원활히 하기 위한 안내판(92)과 가이드롤(87)이 설치되고, 제 3 가이드 테이블(91) 선단 중앙에는 구멍이 천공되어 보호대(301)의 공급 유,무를 확인하는 광센서(93)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The supply unit 80 is provided with a plurality of feed rolls 89 are installed on the upper surface of the first guide table (91b), and the suspension of the guard box 96 loaded with the guard 301 is interrupted, the guard 301 is The cylinder 99 and the rod 98 which are operated forward and backward for the supply key are connected to each other. A supply head 97 is provided at the tip of the rod 98 to supply the guard 301 to the outer surface of the suction unit. The guide table 91a includes a plurality of sprockets 83 and chains 85 driven by the operation of the traveling motor 81, and a guide plate 92 for smoothly supplying the guard 301 to the suction part. And a guide roll 87 are installed, and the optical sensor 93 for checking whether or not the guard 301 is supplied by the hole is drilled in the center of the tip of the third guide table 91 is characterized in that the packaging Coil outer surface protector automatic attachment. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 공급부(80)의 흡입부는 일방향 회전하는 다수개의 내부 연통되는 흡입롤(82,82a,82b)을 구비하고, 상기 흡입롤(82,82a,82b)의 외부면에는 다수개의 흡입공(95)이 관통 형성되고, 상기 다수개의 흡입롤(82,82a,82b)의 일측에는 내부구멍을 형성한 L형 흡입관(86)을 구비하고 그 연장된 하단 일측에는 흡입에어라인(94) 이 연결됨을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The suction part of the supply part 80 includes a plurality of internally connected suction rolls 82, 82a, and 82b which rotate in one direction, and a plurality of suction holes 95 are provided on an outer surface of the suction rolls 82, 82a and 82b. The through-formed, the plurality of suction rolls (82, 82a, 82b) is provided with an L-shaped suction pipe (86) having an inner hole formed on one side thereof, and the suction air line (94) is connected to one end of the extended lower end thereof. Packaging coil outer surface protector automatic attachment device. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 보호대는 상층은 합성고무(302)로 구성되며 중층에는 다수개의 탄성 스프링(303)이 원형걸쇠(304)와 결속되며 하층에는 양측으로 합성고무(302)가 형성된 중간에 연질자석(305)이 삽입되어 일체로 밀봉구성되어, 포장코일(100) 외표면 상부에 밀착이 용이하도록 된 것을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.The guard is composed of a synthetic rubber 302 in the upper layer and a plurality of elastic springs 303 in the middle layer is bound with the circular clasp 304, and the soft magnet 305 in the middle of the synthetic rubber 302 is formed on both sides in the lower layer. Inserted and sealed integrally configured, packaging coil outer surface protector automatic attachment device, characterized in that the packing coil 100 is easy to adhere to the upper surface. 제 7항에 있어서, 상기 상층 합성고무(302)의 상면 중앙에는 야광도료(306)가 표식된 것을 특징으로 하는 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치.8. The device of claim 7, wherein the luminous paint (306) is marked at the center of the upper surface of the upper synthetic rubber (302).
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