KR100832432B1 - Belt for protecting outer surface of packed coils and apparatus for attaching the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포장코일 외표면 보호대 및 이의 자동부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 냉연공장에서 코일 형태로 권취된 제품인 철판을 포장작업후 크레인으로 운송, 적치시 발생되는 접촉흠이나 손상을 미연에 방지하기 위해 충격흡수용 보호대를 기계적으로 자동 공급하며, 포장코일의 폭을 전기적으로 연산, 측정하여 포장코일 외표면에 충격흡수용 보호대를 부착하는 작업을 자동화함으로써, 품질향상과 작업생산성을 증대시키며 포장코일 외표면의 접촉흠이나 손상으로 인한 클레임을 예방할 수 있도록 한 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an automatic attachment device thereof, and more particularly, to a steel plate, which is a product wound in the form of a coil in a cold rolling mill in a steel mill, to a crane after packaging, and to prevent contact scratches or damages generated when it is applied. Automatically supply shock absorbers to prevent damage, and automatically calculate and measure the width of packaging coils and automate the task of attaching shock absorbers to the outer surface of packaging coils to improve quality and increase productivity. The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the packaging coil to prevent claims caused by contact or damage to the outer surface of the packaging coil.
Description
도 1은 종래의 포장코일을 크레인으로 운송, 적치 작업을 도시한 사시도로서, 확대된 부분은 실 패드(seal pad)부의 상세도,1 is a perspective view showing a conventional transporting and loading operation of the packing coil by a crane, the enlarged portion is a detailed view of the seal pad (seal pad),
도 2는 도 1에 따른 포장코일을 운송, 적치시 겹쳐져 포장코일 외표면이 손상되는 접촉부를 개략 도시한 측면도,FIG. 2 is a side view schematically showing a contact portion in which a packaging coil outer surface is damaged by overlapping when the packaging coil according to FIG. 1 is transported and stacked;
도 3은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치를 도시한 전체사시도,Figure 3 is a perspective view of the entire packing coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 보호대 적치 및 공급부를 도시한 부분 사시도,Figure 4 is a partial perspective view showing the guard loading and supply portion according to the present invention,
도 5a는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 부분절개 사시도,5a is a partially cutaway perspective view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;
도 5b는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 측면도,5b is a side view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;
도 5c는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 배면도,5c is a rear view of a packaging coil outer surface protector according to the present invention;
도 6은 도 3에 따른 A-A선 측면도,6 is a side view taken along the line A-A according to FIG.
도 7은 본 발명에 따른 흡입롤의 종단면도로서, 확대된 부분은 흡입공의 상세도,Figure 7 is a longitudinal sectional view of the suction roll according to the present invention, the enlarged portion is a detailed view of the suction hole,
도 8은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작업상태도,8 is a working state of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention,
도 9는 도 8에 따른 보호대가 자동부착된 포장코일이 크레인작업에 의해 적 치되는 것을 도시한 개략 사시도,Figure 9 is a schematic perspective view showing that the wrapping coil automatically attached to the guard according to Figure 8 is applied by crane work,
도 10은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작동순서도이다.Figure 10 is a flow chart of the operation of the wrapping coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 100 : 포장코일1: packaging coil outer surface protector automatic attachment device 100: packaging coil
101 : O형 스틸밴드 102 : I형 스틸밴드101: O type steel band 102: I type steel band
103 : 실 패드(seal pad) 104 : 스키드(skid)103: seal pad 104: skid
105 : 크레인(crane) 106 : 접촉,손상부105: crane 106: contact, damage
107 : 스틸밴드 결속부 11 : 상부 베이스 플레이트107: steel band binding portion 11: the upper base plate
12 : H형강 13 : 하부 베이스 플레이트12: H-beam 13: lower base plate
14 : 고정볼트 20 : 이동부14: fixing bolt 20: moving part
21 : 이동용 모터 22, 83 : 구동 스프로켓21:
23, 85 : 체인 24, 84 : 종동 스프로켓23, 85:
25 : 펄스 제너레이터 26 : 베어링부재25
27 : 볼 스크류(ball screw) 28 : 이동블럭27: ball screw 28: moving block
29 : 부쉬(bush) 31 : 앨앰 가이드29: bush 31: Am guide
32 : 이동부재 40 : 작동부32: moving member 40: operating part
41 : 이동 베이스 42, 99 : 에어 실린더41: moving
43, 98 : 로드(rod) 44 : 상부 판형부재43, 98: rod 44: upper plate member
45 : 유도대 46 : 유도봉45: guide bar 46: guide bar
47 : 터치바(touch bar) 48, 68, 93 : 광센서
47:
60 : 흡착부 61 : 하부 판형부재60: adsorption portion 61: lower plate member
62 : 고정부재 63 : 결속부재62: fixing member 63: binding member
64 : 원형관 65, 94 : 흡입에어라인64:
66, 303 : 탄성 스프링 67 : 흡착고무판66, 303: elastic spring 67: adsorption rubber plate
80 : 공급부 81 : 진행용 모터80: supply unit 81: motor for progress
82, 82a, 82b : 흡입롤 86 : 흡입관82, 82a, 82b: suction roll 86: suction pipe
87 : 가이드롤 89 : 피드롤87: guide roll 89: feed roll
91, 91a, 91b : 가이드 테이블 92 : 안내판91, 91a, 91b: guide table 92: guide plate
95 : 흡입공 96 : 보호대 적치함95: suction hole 96: protector loading
97 : 공급헤드 300 : 보호대 본체부97: supply head 300: guard body
301, 301a : 보호대 302 : 합성고무301, 301a: Guard 302: Synthetic rubber
304 : 원형걸쇠 305 : 연질자석304: circular clasp 305: soft magnet
306 : 야광도료306: luminous paint
본 발명은 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 냉연공장에서 코일 형태로 권취된 제품인 철판(strip)을 포장작업후 크레인(crane)으로 운송, 적치시 발생되는 접촉흠이나 손상을 미연에 방지하기 위해 충격흡수용 보호대를 기계적으로 자동 공급하며, 포장코일의 폭 을 전기적으로 연산, 측정하여 포장코일 외표면에 충격흡수용 보호대를 부착하는 작업을 자동화함으로써, 품질향상과 작업생산성을 증대시키며 포장코일 외표면의 접촉흠이나 손상으로 인한 클레임을 예방할 수 있도록 한 포장코일 외표면 보호대 및 이를 자동부착하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the same, and more particularly, when a strip, which is a product wound in the form of a coil in a cold rolling mill in a steel mill, is transported and piled up by a crane after wrapping, By mechanically supplying the shock absorbing guard mechanically to prevent contact damage or damage in advance, and automatically calculating and measuring the width of the wrapping coil and attaching the shock absorbing guard to the outer surface of the wrapping coil, The present invention relates to a packaging coil outer surface protector and an apparatus for automatically attaching the same to improve quality and work productivity, and to prevent claims caused by contact or damage to the outer surface of the packaging coil.
일반적으로 제철소 냉연공장에서 코일형태로 권취된 제품인 철판(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 코일 팩킹라인(CPL, coil packing line)으로 진행되어 제품의 손상방지와 장기보존, 녹 발생방지를 위해 1차적으로 지포장후 2차로 철판포장을 하여서 규격에 맞게끔 포장코일 외주방향으로 O형 타입의 스틸밴드(101, steel band)로, 코일 내주방향으로 I형 타입의 스틸밴드(102)로 단단히 결속시킨 후, CPL 이송 컨베이어에 의해 크레인 권상 작업위치에 도착되면 크레인(105)의 운송작업에 의해 창고로 적치되는 일련의 작업과정을 거친다. 이러한 크레인 작업은 포장코일이 해상, 육상운송 수요에 따라 최종제품 가공전까지 수회 반복되는 운송, 적치작업이다.In general, the
이러한 일련의 작업과정중 창고에 적치된 포장코일(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이 창고관리 효율화를 위해 통상적으로 2단 또는 3단으로 적치하여 포장코일의 적치를 최대화하고 있다.The
그러나, 상단(2,3단) 적치를 위해 중량의 포장코일(100)을 크레인(105)으로 운송, 권하시, 도 2에 도시된 바와 같이 하단(1단)에 적치되어 있는 포장코일 상부 외표면과 권하되는 포장코일 하부 외표면이 접촉, 충격에 의해 하단 포장코일이 부분손상(106) 또는 좌굴되는 현상이 나타나는데, 좌굴시에는 제품으로서의 가치가 손실되며 차공정(RCL; recoiling line)에서 재권취작업을 하여야 하므로 제조원가상승과 작업생산성 저하의 요인이 되었다.However, when the
또한, 포장코일(100)의 외주에 결속되는 O형 스틸밴드(101) 중단에는 도 1에 상세히 확대하여 도시된 바와 같이 스틸밴드(101) 저면부에 정사각형이며 내부 사각홈이 형성된 두께 약 7mm의 플라스틱 재질로 된 실 패드(103, seal pad)가 삽입된다. 이는 포장코일(100)을 스틸밴드(101)로 단단히 결속후 절단시 밴딩머신의 접촉으로 발생되는 흠 발생방지를 위해 삽입되며, 또한 수요자에 인도되어 제품가공을 위해 포장코일 외주 결속된 스틸밴드를 절단시 밴드 컷터기가 용이하게 삽입될 수 있도록 작용된다.In addition, the O-
그러나, 이렇게 포장코일 외표면으로 돌출되어 스틸밴드에 결속되는 실 패드(103)는 포장코일이 1단 적치시에는 결함이 발생치 않으나 2단 또는 3단으로 적치되고 그리고 장기 적치시에는 중량의 포장코일이 누르는 자중으로 인해 상단 포장코일의 접촉면(하부 외표면)이 하단 포장코일의 돌출된 실패드로 인해 눌림흠(요철성 결함)이 발생된다. 이는 제품이 후판(일정두께 0.6mm 이상)일 경우에는 30-50mm가량, 박판(일정두께 0.15-0.3mm)일 경우에는 150-200mm 가량 눌림흠이 발생되는데, 이러한 결함은 중요 치명결함으로서 제품 실수율 하락과 품질저하의 요인으로 대두되어 수요자측에서 클레임을 제기하며 대표적인 결함 불만사항이다. 현재, 수요자 요구제품은 점차 박판위주로 생산되는데 이러한 결함은 대단히 큰 문제점으로 작용한다.However, the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 코일형태의 제품을 포장후 크레인 운송, 적치시 발생되는 접촉, 눌림흠 또는 손상, 좌굴발생을 방지키 위해 충격흡수용 보호대의 공급과 부착을 기계적, 전기적 장치로 구성 자동화시킴으로써 품질 및 작업생산성을 향상시킬 수 있는 포장코일 외표면 보호대의 자동 부착장치를 제공하는 것이다, The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to absorb the impact after the packaging of the coil-shaped crane transport, to prevent the contact, crushing or damage, buckling generated during loading It is to provide the automatic attachment device of the outer surface of the packing coil which can improve the quality and work productivity by automating the supply and attachment of the guard by mechanical and electrical devices.
본 발명의 다른 목적은 포장코일의 크레인 운송, 적치시 발생되는 접촉, 눌림흠 또는 손상, 좌굴발생을 미연에 방지할 수 있는 신규한 포장코일 외표면 보호대를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a novel packing coil outer surface protector which can prevent the crane transportation, packing contact, crushing or damage, buckling of the packing coil in advance.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포장코일 외표면 보호대의 자동 부착장치는,Automatic attachment device for packaging coil outer surface protector of the present invention for achieving the above object,
하부 베이스 플레이트에 수직으로 고정 설치된 H형강과 그 상단에 설치된 상부 베이스 플레이트를 구비하며, 상부 베이스 플레이트 상면 일단에 설치된 이동용모터에 연장된 볼스크류의 회전작용으로 엘앰가이드상에서 활주이동하는 이동베이스가 설치되며, 상기 이동베이스 상부에는 볼스크류가 관통하는 이동블럭이 결속되고, 이동블럭의 중단에는 서로 반대방향으로 이동되도록 부쉬가 설치되며, 상기 이동용모터를 제어하는 펄스 제너레이터를 구비하여 포장코일의 양측 방향으로 위치이동되도록 구성된 이동부;와It has a H-shaped steel fixed vertically to the lower base plate and an upper base plate installed at the upper end thereof, and a moving base that slides on the El Am Guide by the rotation of the ball screw extended to the moving motor installed at one end of the upper base plate. A moving block through which a ball screw penetrates is attached to the upper portion of the moving base, and a bush is installed to move in the opposite direction to the interruption of the moving block, and a pulse generator for controlling the moving motor is provided on both sides of the wrapping coil. A moving unit configured to move to a position; and
상기 이동베이스 상부면에 복수개의 에어실린더가 설치되고 상기 실린더의 로드와 상부 판형부재가 연결되고 양단에는 유도대가 결합되어 하부 판형부재 양단 의 유도봉이 상기 유도대를 관통 승,하강되도록 설치되며, 상기 실린더가 하강후 상승동작시 홈포지션을 감지하여 작동이 종료되는 광센서를 구비한 작동부;와A plurality of air cylinders are installed on the upper surface of the movable base and the rod and the upper plate member of the cylinder are connected, and guide bars are coupled to both ends thereof so that the guide rods at both ends of the lower plate member penetrate the guide plate. An operating unit having an optical sensor for sensing the home position when the cylinder is moved up and down and then ending the operation; and
상기 하부 판형부재 적정위치에는 다수개의 원형관이 승,하강 작동되도록 홈이 천공되고 상기 원형관의 중단에는 결속부재가 연결되며 내부구멍이 형성된 원형관 상단에는 흡입 에어라인이 연결되고, 상기 연장된 원형관 하단에는 보호대를 흡착하기 위한 흡착고무판이 설치되며, 상기 원형관과 흡착고무판 사이에는 탄성스프링이 설치되고, 상기 흡착고무판에 흡착된 보호대가 포장코일 외표면에 부착 유,무를 확인하는 광센서를 구비한 흡착부;와In the lower plate member proper position, a plurality of circular pipes are drilled to move up and down, and a binding member is connected to the interruption of the circular pipe, and a suction air line is connected to an upper end of the circular pipe having an inner hole, At the bottom of the circular tube, an adsorption rubber plate for adsorbing the guard is installed, and an elastic spring is installed between the circular tube and the adsorption rubber plate, and an optical sensor for checking whether or not the guard is adsorbed on the adsorption rubber plate is attached to the outer surface of the packaging coil. Adsorption unit having;
제 1 가이드 테이블 상면에는 다수개의 피드롤이 설치되고 그 중단에는 보호대가 적재된 보호대 적치함이 나합되며 상기 보호대를 공급키 위해 전,후진 작동하는 실린더와 로드가 연결되며 상기 로드 선단에는 보호대를 흡입부 외부면까지 공급하는 공급 헤드가 설치되고, 제 2 가이드 테이블에는 진행용 모터의 작동에 의해 구동되는 복수개의 스프로켓과 체인을 구비하고 상기 흡입부 상부에는 보호대의 공급을 원활히 하기 위한 안내판과 가이드롤이 설치되고, 제 3 가이드 테이블 선단 중앙에는 구멍이 천공되어 보호대의 공급 유,무를 확인하는 광센서를 갖추어 상기 보호대를 자동 공급하기 위한 공급부를 구비하는 것에 특징이 있다.A plurality of feed rolls are installed on the upper surface of the first guide table, and a stopper stacker equipped with a guard is mounted at the end thereof, and a cylinder and a rod which are operated forward and backward are connected to supply the guard. A supply head for supplying the outer surface is installed, and the second guide table includes a plurality of sprockets and chains driven by the operation of the traveling motor, and a guide plate and a guide roll for smoothly feeding the guard on the upper portion of the suction part. And a light sensor for confirming the presence or absence of the supply of the protector, and having a supply unit for automatically supplying the protector.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 공급부의 흡입부는 일방향 회전하는 다수개의 내부 연통되는 흡입롤을 구비하고, 상기 흡입롤의 외부면에는 다수개의 흡입공이 관통 형성되고, 상기 흡입롤의 일측에는 내부구멍을 형성한 L형 흡입관을 구비하고 그 연장된 하단 일측에는 흡입 에어라인이 연결된 것에 특징이 있다. According to a preferred embodiment, the suction part of the supply part has a plurality of internally connected suction rolls which rotate in one direction, and a plurality of suction holes are formed through the outer surface of the suction roll, and an inner hole is formed at one side of the suction roll. It is characterized by having an L-type suction pipe and a suction air line connected to one end of the lower end thereof.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 포장코일 외표면 보호대는, 상층은 합성고무로 구성되며 중층에는 다수개의 탄성 스프링이 원형걸쇠와 결속되며 하층에는 양측으로 합성고무가 형성된 중간에 연질자석이 삽입되어 일체로 밀봉구성되어, 포장코일 외표면 상부에 밀착이 용이하도록 된 것에 특징이 있다.Packaging coil outer surface protector for achieving the other object of the present invention, the upper layer is composed of synthetic rubber, a plurality of elastic springs are bound with a circular clasp in the middle layer and the soft magnet is inserted in the middle formed synthetic rubber on both sides in the lower layer It is characterized by being integrally sealed to facilitate easy adhesion to the outer surface of the packaging coil.
바람직한 실시예에 따르면, 상층 합성고무의 상면 중앙에는 야광도료가 표식된 것에 특징이 있다.According to a preferred embodiment, the upper surface of the synthetic rubber is characterized in that the luminous paint is labeled.
이하, 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 및 그 외표면 보호대의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the automatic packaging device for the outer surface of the wrapping coil of the present invention and the outer surface of the protector will be described in detail.
도 3은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치를 도시한 전체사시도, 도 4는 본 발명에 따른 보호대 적치 및 공급부를 도시한 부분 사시도, 도 5a는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 부분절개 사시도, 도 5b는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 측면도, 도 5c는 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대의 배면도, 도 6은 도 3에 따른 A-A선 측면도, 도 7은 본 발명에 따른 흡입롤의 종단면도로서, 확대된 부분은 흡입공의 상세도, 도 8은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작업상태도, 도 9는 도 8에 따른 보호대가 자동부착된 포장코일이 크레인작업에 의해 적치되는 것을 도시한 개략 사시도, 도 10은 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치의 작동순서도이다.Figure 3 is a full perspective view showing the automatic packaging coil outer surface protector of the present invention, Figure 4 is a partial perspective view showing the loading and supply of the guard according to the present invention, Figure 5a is a packaging coil outer surface guard according to the present invention Partial cutaway perspective view, Figure 5b is a side view of the packaging coil outer surface guard according to the invention, Figure 5c is a rear view of the packaging coil outer surface guard according to the invention, Figure 6 is a side view AA line according to Figure 3, Figure 7 As the longitudinal cross-sectional view of the suction roll according to the invention, the enlarged portion is a detailed view of the suction hole, Figure 8 is a working state of the packaging coil outer surface guard automatic attachment device of the present invention, Figure 9 is the guard according to Figure 8 automatically attached Fig. 10 is a schematic perspective view showing that the package coil is stacked by crane work, and Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device of the present invention.
도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 자동 부착장치(1)는, 포장코일(100)을 제품의 손상방지와 장기보존, 녹 발생방지의 목적으로 지포장과 외관 철판포장 후 포장코일(100)의 외주 방향으로 O형 스틸밴드(101) 작 업과 내주에서 폭방향으로 I형 스틸밴드(102)를 결속후 CPL 워킹 빔 컨베이어(미도시)의 작동으로 상기 포장코일(100)을 창고로 운송, 적치하는 크레인(105) 작업위치에 도달하기 전 상기 포장코일(100)의 외표면의 흠 또는 손상방지 목적의 충격흡수용 보호대(301)를 자동 부착할 수 있는 것으로서, 상기 자동부착장치(1)는 이동부(20), 작동부(40), 흡착부(60), 공급부(80)로 이루어져 있다.3 to 10, the packaging coil outer surface protector automatic attachment device 1 of the present invention, the
먼저, 이동부(20)는 포장코일(100)이 충격흡수용 보호대(301) 부착 작업위치에 도달시 상기 포장코일(100) 양측으로 이동작동되는 장치로서, 하부 베이스 플레이트(13)에 수직으로 고정 설치된 H형강(12)과 상기 H형강(12)에 고정설치된 상부 베이스 플레이트(11)를 구비한다. 상부 베이스 플레이트(11)의 상면부 중단에는 이동용 모터(21)에 연결되는 구동 스프로켓(22)과 종동 스프로켓(24), 동력전달 체인(23)이 설치된다. 상기 종동 스프로켓(24)의 일측에는 상기 포장코일(100)의 폭 데이터를 콘트롤러(미도시)로부터 전송받아 상기 이동용 모터(21)를 제어하는 펄스 제너레이터(25)가 설치된다. 상기 이동용모터(21)의 정,역방향으로 회전구동이 용이하도록 베어링부재(26)를 구비하며, 볼스크류(27)의 회전작용과 이동베이스(41)의 수평 진행을 위해 상기 볼스크류(27)를 중심으로 양측단에 복수개의 엘엠 가이드(31, LM guide)가 고정 설치된다. 상기 엘엠 가이드(31)에는 활주이동하는 이동베이스(41)가 연결되고, 상기 이동베이스(41) 상부 중앙에는 상기 볼스크류(27)가 관통하는 이동블럭(28)이 결속되며 상기 볼스크류(27)의 회전에 따라 서로 반대방향으로 이동되도록 중단에 부쉬(bush, 29)가 치합된다. 상기 볼스크류(27)의 외주면은 서로 반대형상의 나사선이 형성되어 있으므로 상기 이동 용모터(21)의 정,역방향 회전작동으로 상기 이동베이스(41)를 상기 포장코일(100) 상단 외표면 양측으로 이동시키거나, 원 상태로 복귀시킬 수 있는 것이다.First, the moving
그리고, 작동부(40)는 공급된 충격흡수용 보호대(301)를 홈 포지션에서 통입되는 흡입에어에 의해 작용하는 흡착고무판(67)이 진공,흡착하고 이동베이스(41)가 진행하여 상기 포장코일(100) 상단 외표면 적정위치에 도달하여 승하강 작동하는 장치로서, 상기 이동베이스(41) 상면 양단 이격된 위치에 승,하강 작동하는 복수개의 실린더(42)가 수직으로 설치되며 로드(43)의 선단부는 상부 판형부재(44)와 나합되며, 상기 실린더(43)를 수직 형태로 설치, 고정키위해 상기 이동베이스(41) 상부면 양단 중앙에 구멍이 천공되어진다. 또한, 상기 로드(43) 선단 일측에는 하강 작동후 승강 복귀시 종료를 감지하는 광센서(48)가 구성되며 상기 상부 판형부재(44)의 양단 적정위치에는 내부가 천공된 유도대(45)가 고정결속되고 하부 판형부재(61) 상면 양단에 수직으로 구성되는 유도봉(46)이 상기 유도대(45)를 관통하여 승,하강 작동한다. 이때 상기 유도대(45)의 내경은 상기 유도봉(46)의 외경보다 약간 큰 것이 바람직하다. 또한 상기 상부 판형부재(44)와 상기 하부 판형부재(61)의 넓이와 길이는 동일하며 상기 이동베이스(41)의 길이보다 충분히 길어야 한다. 이는 상기 유도봉(46)이 승,하강 유도작용시 간섭되지 않아야 한다.In addition, the
흡착부(60)는 가이드 테이블(91) 상면에 공급된 상기 보호대(301)를 흡착 이동하여 상기 포장코일(100) 상단 외표면에 부착하기 위한 장치로서, 상기 상부 판형부재(44)와 상,하 이격되어 결속되는 상기 하부 판형부재(61)의 적정위치에 다수개의 고정부재(62)가 결합 연통되도록 구멍이 천공된다. 이때 상기 고정부재(62)의 내경은 다수개의 원형관(64)이 승,하강시 걸림이 없도록 상기 원형관(64)의 외경보다 약간 크게 구성된다. 상기 원형관(64)의 중단에는 승,하강시 유동되는 결속부재(63)가 갖춰지며 상기 원형관(64)은 내부 구멍이 형성되고 상단 일측에는 외부공기를 강제흡입하는 흡입 에어라인(65)이 연결되며 연장된 상기 원형관(64)의 하단에는 상기 보호대(301)를 흡착할 수 있는 흡착고무판(67)이 상기 원형관(64)과 나합연결되며 상기 하부 판형부재(61) 저면과 상기 흡착고무판(67) 후단에는 상기 원형관(64)이 승,하강후 적정위치에 복원이 용이하도록 탄성스프링(66)이 갖춰지며 상기 흡착고무판(67)에 흡착된 상기 보호대(301)가 상기 포장코일(100) 외표면에 부착 유,무를 감지하는 광센서(68)를 상기 원형관(64) 상단 일측의 적정위치에 구비한다. 상기 결속부재(63)는 상기 원형관(64)이 상승작용시 상기 고정부재(62)에서 이격되고 하강 적정위치시에는 상기 고정부재(82)와 맞닿도록 구성된다.
한편, 공급부(80)는 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면에 자동 개별 공급하여 진행용모터(81)의 작동으로 가이드 테이블(91) 선단부 광센서(93)까지 상기 보호대(301)를 공급하는 장치로서, 가이드 테이블(91b) 상면부에 상기 보호대(301)가 접촉, 진행시 아이들(idle) 구동되는 다수개의 피드롤(89)이 적정간격을 두고 구성되는데, 이때 상기 피드롤(89)의 재질은 스틸(steel)로 형성됨이 바람직하다. 상기 가이드 테이블(91b) 상부면 중단에는 다수개의 보호대(301)가 적재되는 수직 직사각형 적치함(96)이 구성되고 상기 적치함(96)은 일측이 개방되어 상기 보호대(301)의 잔량을 육안으로 확인할 수 있도록 구성되고 하단 전,후 양측으로 나합 고정되며 상기 보호대(301)는 사면이 개방된 상태에서 피드롤(89)과 보호대(301)의 맞닿는 저면부는 자석(305)에 의해 밀착된다. 공급대기하는 대기 보호대(301-1)는 외관에서 볼 때 1/3정도 노출되어 상기 보호대(301)가 진행,공급시 걸림,겹침 현상 없이 일방향 진행되도록 구성된다. 상기 보호대(301)를 공급키 위해 전,후진 작동하는 실린더(99)와 로드(98)를 구비하며 상기 로드(98) 선단에는 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면까지 낱장으로 공급하는 공급헤드(97)가 연결된다. 한편, 상기 보호대(301)를 진행시키는 진행용모터(81)의 작동으로 연결된 복수개의 구동 스프로켓(83)과 복수개의 종동 스프로켓(84)이 복수개의 체인(85)에 의해 연동하며 상기 진행용모터(81)의 일방향 회전작동으로 다수개의 내부 연통되는 흡입롤(82,82a,82b)은 흡입공(95)을 외부면에 관통 형성하고 상기 흡입롤(82,82a,82b) 일측에는 내부구멍을 형성한 L형 흡입관(86)을 갖추며 상기 흡입관(86) 하단 일측에는 흡입 에어라인(94)이 연결된다. 상기 흡입롤(82a) 상부 적정위치에는 상기 보호대(301)의 진행이 용이하도록 안내판(90도 원호형, 92)이 구성되고 상기 흡입롤(82,82a) 상부 중단에는 아이들 구동되는 가이드롤(87)이 형성되어 상기 보호대(301)의 진행이 원활하도록 구성되며 상기 흡입롤(82,82a)의 거리설정은 상기 보호대(301)의 전장 길이보다 적당히 짧게 하는 것이 바람직하다. 상기 가이드 테이블(91a)은 수직으로 구성되지만 연결된 다수개의 피드롤(89)이 스틸재질로 구성되어 상기 보호대(301)의 저면부 중앙에 위치된 자석(305)과 밀착되어 이탈되지 않고 진행된다. 공급되는 상기 보호대(301)는 상기 가이드 테이블(91) 선단 중앙에 구멍이 천공되어 광센스(93)가 구성된 위치까지 진행된다. 그리고 상기 가이드 테이블(91) 선단에 공급되는 보호대(301)는 상기 이동용모터(21)가 역방향 회전 구동하여 홈포지션에 위치될 때, 상기 흡착고무판(67)이 상기 탄성스프링(66)에 의해 복원된 위치에 있으므로 수평이동하는데 흡착이 용이하고 걸림현상이 없도록 적당히 이격 위치되어야 한다. 또한 상기 가이드 테이블(91)은 생산되는 상기 포장코일(100) 최대지름보다 100mm 정도 높게 위치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the
한편, 포장코일(100)이 크레인(105)에 의해 운송,적치 되기전 포장코일(100)의 외표면 상단 양측에 부착되어 충격흡수를 위한 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대(301) 본체(300)는 3단으로 구성된다. 먼저 상단은 합성고무(302)로 구성하며 중단에는 다수개의 탄성스프링(303)과 결합되는 다수개의 원형걸쇠(304)가 갖춰진다. 이때 상기 다수개의 탄성스프링(303)은 인장,복원력이 우수한 고장력강으로 구성됨이 바람직하다. 그리고 하단 양측으로는 합성고무(302)가 형성되고 중앙에는 상기 포장코일(100)의 외표면에 밀착되어 부착이 용이하도록 연질자석(305)이 구성된다. 이러한 충격흡수용 보호대(301)는 경량으로서 취급이 용이하고 수요자의 제품가공을 위해 상기 보호대(301)를 제거시 상기 보호대(301) 저면부 중앙부분만 자석(305)으로 구성되어 제거작업이 용이하며 반영구적으로 활용이 가능하다. 또한 상기 보호대(301)는 상면 중앙이 야광도료(306)로 표식되어 어두운 곳에서도 상기 포장코일(100)의 폭 인식 및 육안식별이 탁월하여 운송,적치 작업이 용이하다. 상기 보호대(301)는 직사각형 모양을 갖추며 대략 폭 150mm, 전장길이 1600mm가 적당하며, 또한 3단 일체형으로 밀봉 구성된다.On the other hand, the
이하, 본 발명에 따른 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치(1)의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the packaging coil outer surface protector automatic attachment device 1 according to the present invention will be described.
냉연공장에서 코일형태로 권취된 철판제품은 CPL로 투입되어 제품의 손상방지와 장기보존, 녹발생방지를 위해 지포장, 철판포장의 순서로 포장하여 최종적으로 철판포장이 풀리지 않도록 포장코일(100)의 외주방향으로 O형 스틸밴드(101)와 폭방향의 I형 스틸밴드(102)로 결속후 CPL 워킹 빔 콘베이어(미도시)에 의해 상기 자동부착장치(1)로 포장코일(100)이 도착되고서 작동된다.Steel coil products wound in the form of coils in cold rolling mills are put in CPL and packaged in the order of paper packaging and iron sheet packaging to prevent damage, long-term preservation, and rust generation. The binding
즉, 가이드 테이블(91)의 상부면에 위치된 충격흡수용 보호대(301)는 상부 적정위치에 위치한 다수개의 흡착고무판(67)에 나합 연결된 다수개의 원형관(64) 상단 일측의 흡입 에어라인(65)으로 흡입 에어모터(미도시)가 작동하여 상기 보호대(301)를 상기 흡착고무판(67)이 진공,흡착하고, 이어지는 이동용모터(21)의 정회전 작동으로 동력이 구동 스프로켓(22)과 체인(23)으로 연결된 종동 스프로켓(24)을 회전시키고 이때 연동하는 볼스크류(27) 선상에서 서로 반대방향으로 이동되는 이동블럭(28)은 이동베이스(41)와 결속되어 엘앰가이드(31) 선상에서 장치(1) 내부에 위치하는 상기 포장코일(100) 외표면 양측단으로 활주이동한다. 이러한 이동베이스(41)의 활주이동은 상기 포장코일(100)의 폭 데이터를 콘트롤러(미도시)로부터 전송받은 펄스 제네레이터(25)가 연산,제어한다.That is, the
이어서, 포장코일(100) 외표면 양측단 상부에 위치한 상기 이동베이스(41) 양단에 수직으로 설치된 복수개의 실린더(42)의 로드(43)가 광센서(48)를 벗어나면서 하강 작동하여 상기 로드(43) 선단에 나합된 상부 판형부재(44)와 하부 판형부재(61)가 고정 결속된 유도대(45)의 내경으로 유도봉(46)이 하강 미끄럼 작동한다. 이러한 하강동작은 상기 흡착고무판(67)이 흡착하고 있는 상기 보호대(301)가 포장 코일(100) 외표면에 부착되어도 상기 로드(43)는 계속적으로 하강 작동하며 반대로 상기 원형관(64)의 하단에 위치된 탄성스프링(66)은 수축되고 상기 흡착고무판(67)과 나합된 상기 원형관(64)의 선단이 광센서(68)를 검지하면서 상기 흡입에어모터(미도시)의 작동이 중지되고 상기 보호대(301)를 진공, 흡착하던 흡착고무판(67)은 흡입에어 차단으로 상기 보호대(301)와 자동 이격된다. 이때 상기 탄성스프링(66)이 복원되어 상기 원형관(64)은 하강, 정위치되고 결속부재(63)와 고정부재(62)는 맞닿게 된다. 상기 원형관(64)의 선단이 하강 복귀하면서 상기 광센서(68)의 검지를 벗어나면은 상기 로드(43)는 승강 작동하고 선단의 터치바(47)가 광센서(48)를 검지하면 상기 실리더(42)의 작동 에어가 차단되고 이어지는 작동으로 상기 이동용모터(21)가 역방향 회전작동 하여 상기 이동용베이스(41)는 각각 초기상태의 홈포지션으로 복귀된다.Subsequently, the
한편, 복귀된 상기 흡착고무판(67)이 상기 가이드 테이블(91) 상부면에 위치되면 상기 보호대(301)를 공급하는 공급헤드(97)와 선단이 결속된 실린더(99)의 로드(98)가 일방향 전진 작동에 의해 상기 보호대(301)를 흡입롤(82b) 외부면까지 공급시키고 상기 로드(98)는 후진 작동하여 동작이 종료된다. 이와 동시에 흡입에어모터(미도시)가 작동하면서 다수개의 흡입롤(82,82a,82b)의 흡입공(95)으로 외부 공기를 흡입하는데 이때 상기 흡입롤(82b) 외부면에 위치된 상기 보호대(301)가 흡착되고 진행용모터(81)의 일방향 회전 작동에 의한 동력이 복수개의 구동 스프로켓(83)과 체인(85)으로 연결된 복수개의 종동 스프로켓(84)을 회전하고 흡입관(86)과 연통된 상기 다수개의 흡입롤(82,82a,82b)이 일방향 회전하면서 상기 보 호대(301)를 가이드롤(87)과 수직 가이드 테이블(91a)을 거쳐 안내판(92)을 통과시키면 상기 가이드 테이블(91) 선단 중앙에 위치된 광센서(93)에 상기 보호대(301)가 검지되면서 상기 진행용모터(81)의 작동과 상기 흡입에어모터(미도시)의 작동이 중지되므로, 다음 포장코일 외표면 보호대 자동부착장치 작업을 수행할 수 있도록 원위치하는 것이다.On the other hand, when the returned
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 포장코일 외표면 보호대 및 이의 자동부착장치에 의하면, 중량물의 완제품 포장코일을 크레인으로 운송, 적치 작업시 다발하는 접촉, 눌림흠, 충격에 의한 포장코일 외표면 손상 등을 예방하여 수요자의 신뢰도를 증진시키고 품질을 향상시키며 제조원가와 작업생산성을 향상시키는 등의 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the packaging coil outer surface protector of the present invention and the automatic attachment device thereof, the finished package coil of heavy weight is transported by a crane, and the bundle coil contact, crushing defect, damage to the wrapping coil outer surface due to impact, etc. It has the excellent effect of improving the reliability of the consumer, improving the quality, and improving the manufacturing cost and work productivity.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20130516 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140520 Year of fee payment: 7 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150520 Year of fee payment: 8 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160520 Year of fee payment: 9 |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170522 Year of fee payment: 10 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |