KR100830668B1 - Lens holder affix system of camera module - Google Patents

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KR100830668B1
KR100830668B1 KR1020070016166A KR20070016166A KR100830668B1 KR 100830668 B1 KR100830668 B1 KR 100830668B1 KR 1020070016166 A KR1020070016166 A KR 1020070016166A KR 20070016166 A KR20070016166 A KR 20070016166A KR 100830668 B1 KR100830668 B1 KR 100830668B1
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lens holder
dispenser
substrate
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adhesive
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KR1020070016166A
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박춘용
주재철
허영철
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(주)에이피텍
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body

Abstract

A mounting apparatus for a lens holder of a camera module is provided to precisely attach the lens holder to a printed circuit board such that workability and productivity are increased. A mounting apparatus for a lens holder of a camera module comprises a body(100), a substrate dispensing pusher(200), a dispenser robot(300), an adhesive injection portion(400), a holder-mount robot(500), and a lens holder-mount portion(600). The body includes a loader(110) and an unloader(120) which face each other while being rested on both sides of the body to stack substrates. The body is provided on the upper portion thereof with a transfer path(130) to transfer the substrates loaded on the loader into the unloader by coupling the loader and the unloader together. The sliding movement of the transfer path is controlled according to the operation of a transfer motor(150).

Description

카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치{Lens holder affix system of camera module}Lens holder affix system of camera module

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더탑재장치의 단면도,1A to 1C are cross-sectional views of a lens holder mounting apparatus of a camera module according to an embodiment of the present invention;

도 2a 내지 도 2c는 도 1a에 도시한 접착제분사부의 확대도,2A to 2C are enlarged views of the adhesive spray unit shown in FIG. 1A,

도 3a 내지 도 3c는 도 1a에 도시한 렌즈홀더마운트부의 확대도,3A to 3C are enlarged views of the lens holder mount unit shown in FIG. 1A;

도 4a 내지 도 4c는 도 1a에 도시한 리프트블럭부의 확대도이다.4A to 4C are enlarged views of the lift block shown in FIG. 1A.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100:본체 110:로더100: body 110: loader

120:언로더 130:이송로120: Unloader 130: Transport path

140:홀더트레이로더 150:이송모터 140: holder tray loader 150: feed motor

200:기판배출푸셔 300:디스펜서로봇200: substrate discharge pusher 300: dispenser robot

400:접착제분사부 410:디스펜서지지프레임400: adhesive injection unit 410: dispenser support frame

420:피치조절이송대 430:피치조절모터420: pitch adjustment carriage 430: pitch adjustment motor

440:제1디스펜서 450:제1디스펜서상하조절모터440: first dispenser 450: first dispenser vertical adjustment motor

460:제2디스펜서 470:제2디스펜서상하조절모터460: the second dispenser 470: the second dispenser vertical adjustment motor

480,630:비젼카메라 481:레이져센서480,630: Vision camera 481: Laser sensor

482:기판먼지제거분사기 483:더미샷플레이트482: substrate dust removal injector 483: dummy shot plate

500:홀더마운트로봇 600:렌즈홀더마운트부500: holder mount robot 600: lens holder mount

610:홀더마운트지지프레임 620:홀더마운트헤드610: holder mount support frame 620: holder mount head

640:축회전조절모터 650:언더비젼640: shaft rotation control motor 650: under vision

660:렌즈홀더먼지제거분사기 700:리프트블럭부660: lens holder dust removal injector 700: lift block

800:커튼막800: curtain curtain

본 발명은 탑재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈에 렌즈를 고정하는 렌즈홀더를 탑재시켜 접착되게 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting apparatus, and more particularly, to a lens holder mounting apparatus of a camera module for mounting and mounting a lens holder for fixing a lens to the camera module.

일반적으로, 촬영수단을 가지는 휴대용 단말기는 카메라렌즈를 가지는 카메라 모듈을 구비한다.In general, a portable terminal having a photographing means includes a camera module having a camera lens.

이러한, 카메라 모듈은 이미지센서를 가지는 인쇄회로기판 상부에 적외선필터를 내장한 렌즈홀더를 부착하고, 렌즈홀더 상부에는 렌즈 및 렌즈캡을 구비하게 된다.Such a camera module attaches a lens holder having an infrared filter on the printed circuit board having an image sensor, and includes a lens and a lens cap on the lens holder.

그러나, 종래에는 인쇄회로기판에 렌즈홀더를 부착시 각각의 렌즈홀더를 접착제에 침지한 후 자동화 공정없이 하나씩 인쇄회로기판에 부착함으로써 렌즈홀더의 접착고정시 균일한 상태의 접착상태를 없게 되며, 작업효율이 떨어져 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.However, conventionally, when attaching a lens holder to a printed circuit board, each lens holder is immersed in an adhesive, and then attached to the printed circuit board one by one without an automated process, thereby eliminating a uniform adhesive state when fixing the lens holder. There is a problem that the efficiency is lowered productivity.

또한, 인쇄회로기판에 렌즈홀더를 부착시 유동성 먼지와 같은 이물질이 묻게 됨과 더불어 정확한 위치에 렌즈홀더가 부착되지 못함으로 인해 불량이 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the lens holder is attached to the printed circuit board, foreign matters such as fluid dust may be buried and defects may occur because the lens holder is not attached to the correct position.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 인쇄회로기판에 렌즈홀더를 정확한 위치에 용이하게 부착함으로써 작업효율 및 생산성을 향상할 수 있는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a lens holder mounting apparatus of a camera module that can improve work efficiency and productivity by easily attaching a lens holder to a printed circuit board at an accurate position. There is this.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기판에 형성된 각 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재 부착시키는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치에 있어서, 마주보는 양측부에는 기판을 적재하는 로더 및 언로더를 구비하며, 상부에는 상기 로더와 언로더를 연결한 상태로 이송모터에 의해 작동되는 이송로 및 렌즈홀더가 적재된 홀더트레이로더를 구비하는 본체와; 상기 로더 상부에 구비되어 상기 로더에 적재된 기판을 상기 본체의 이송로로 배출되게 하는 기판배출푸셔와; 상기 본체 상부에 전후좌우로 이송 가능하게 구비되는 디스펜서로봇과; 상기 디스펜서로봇에 설치된 상태로 상기 디스펜서로봇에 의해 이송하면서 상기 이송로를 통해 이송된 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 상기 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하는 접착제분사부와; 상기 본체 상부에 전후좌우로 이송 가능하게 구비되는 홀더마운트로봇; 및, 상기 홀더마운트로봇에 설치된 상태로 상기 홀더마운트로봇에 의해 이송하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 상기 홀더트레이로더에 적재된 렌즈홀더를 집어 상기 접착제분사부에서 접착제가 분사된 기판의 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재시키는 렌즈홀더마운트부를 포함한다.The present invention for achieving the above object, in the lens holder mounting apparatus of the camera module for mounting and attaching the lens holder to each lens holder attachment portion formed on the substrate, the loader and unloader for loading the substrate on opposite sides And a main body having a transfer path operated by a transfer motor and a holder tray loader loaded with a lens holder at an upper portion thereof, the loader and the unloader being connected to each other; A substrate discharge pusher provided at an upper portion of the loader to discharge the substrate loaded on the loader to a transfer path of the main body; A dispenser robot provided at the upper portion of the main body so as to be movable forward, backward, left and right; An adhesive spraying unit which detects the position of the lens holder attachment portion of the substrate transferred through the transfer path while being transported by the dispenser robot while installed in the dispenser robot and sprays an adhesive onto the lens holder attachment portion; A holder mount robot provided on the main body so as to be transported forward, backward, left and right; And a substrate on which the adhesive is ejected from the adhesive spraying unit by picking up the lens holder loaded on the holder tray loader while detecting the position of the lens holder attaching part of the substrate while being transferred to the holder mount robot by the holder mount robot. And a lens holder mount portion for mounting the lens holder on the lens holder attachment portion of the lens holder.

여기서, 상기 접착제분사부는 피치레일 및 수직레일을 구비한 상태로 상기 디스펜서로봇에 결합되는 디스펜서지지프레임과, 수직레일을 구비한 상태로 상기 피치레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 피치조절이송대와, 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 피치조절이송대와 체결되어 회전방향에 따라 상기 피치조절이송대를 상기 피치레일 상에서 이송되게 하는 피치조절모터와, 접착제저장부 및 분사노즐을 구비한 상태로 상기 디스펜서지지프레임의 수직레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 제1디스펜서와, 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제1디스펜서와 체결되어 회전방향에 따라 상기 제1디스펜서를 상기 디스펜서지지프레임의 수직레일 상에서 이송되게 하는 제1디스펜서상하조절모터와,접착제저장부 및 분사노즐을 구비한 상태로 상기 피치조절이송대의 수직레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 제2디스펜서와,상기 피치조절이송대에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제2디스펜서와 체결되어 회전방향에 따라 상기 제2디스펜서를 상기 피치조절이송대의 수직레일 상에서 이송되게 하는 제2디스펜서상하조절모터와, 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악하는 비젼카메라와, 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부와 상기 제1디스펜서 및 상기 제2디스펜서의 높이를 측정하는 레이져센서 및, 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태에서 기판으로 질소를 분사하여 유동성 먼지를 제거하는 기판먼지제거분사기를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the adhesive spraying unit is provided with a pitch rail and a vertical rail dispensing support frame coupled to the dispenser robot, a pitch adjusting feeder which is fastened to slide transfer to the pitch rail with a vertical rail, A pitch adjusting motor for fastening the pitch adjusting carriage on the pitch rail according to the rotational direction by the shaft being coupled to the pitch adjusting carriage by a gear in a state in which a dispenser support frame is provided; A first dispenser fastened to a slide rail on a vertical rail of the dispenser support frame, and a shaft engaged with the first dispenser by a gear in a state of being provided in the dispenser support frame, the first dispenser Adjusting the first dispenser up and down to dispense the dispenser on the vertical rail of the dispenser support frame A second dispenser fastened to be slide-transferred to the vertical rail of the pitch adjusting carriage with a motor, an adhesive storage portion and a spray nozzle, and the shaft being geared by the gear in a state provided on the pitch adjusting carriage. A second dispenser vertical adjustment motor which is engaged with the dispenser and moves the second dispenser on the vertical rail of the pitch adjusting carriage according to the rotational direction, and the position of the lens holder attaching part of the substrate in a state provided in the dispenser support frame; A vision camera for detecting a laser beam, a laser sensor for measuring a height of the lens holder attaching part of the substrate, the height of the first dispenser and the second dispenser in a state provided in the dispenser support frame, and a state of being provided in the dispenser support frame It is preferable to include a substrate dust removing injector which removes fluid dust by injecting nitrogen into the substrate.

그리고, 상기 접착제분사부에는 상기 본체 상부에 구비된 상태로 상기 제1디스펜서 및 제2디스펜서가 기판의 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하기 전에 분사하여 상기 비젼카메라에 의해 접착제의 위치 및 형상이 정상적인지 분사상태를 파악할 수 있도록 하는 더미샷플레이트를 구비하는 것이 바람직하다.The first dispenser and the second dispenser are sprayed on the adhesive spraying portion before spraying the adhesive on the lens holder attaching portion of the substrate, and the position and shape of the adhesive is normal by the vision camera. It is desirable to have a dummy shot plate to determine the injection state.

또한, 상기 렌즈홀더마운트부는 복수개의 수직레일을 구비한 상태로 상기 홀더마운트로봇에 결합되는 홀더마운트지지프레임과, 상기 홀더마운트지지프레임의 각 수직레일에 슬라이드 이송이 가능한 상태로 체결되어 상기 홀더트레이로더에 적재된 렌즈홀더를 집는 홀더마운트헤드와, 상기 홀더마운트지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악하는 비젼카메라와, 상기 홀더마운트지지프레임에 구비된 상태로 상기 홀더마운트헤드와 연설되어 상기 홀더마운트헤드의 축회전을 제어하는 축회전조절모터와, 상기 본체 상부에 구비되어 상기 홀더마운트헤드에 의해 집힌 렌즈홀더의 위치를 파악하는 언더비젼과, 상기 본체 상부에 구비된 상태에서 상기 홀더마운트헤드에 의해 집힌 렌즈홀더에 질소를 분사하여 유동성 먼지를 제거하는 렌즈홀더먼지제거분사기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the lens holder mount portion is coupled to the holder mount support frame and the holder mount robot with a plurality of vertical rails, the holder tray is fastened in a state capable of slide transfer to each vertical rail of the holder mount support frame A holder mount head which picks up the lens holder loaded on the loader, a vision camera which grasps the position of the lens holder attachment portion of the substrate in a state provided in the holder mount support frame, and the holder mount in a state provided in the holder mount support frame An axial rotation control motor which is struck with the head to control the axial rotation of the holder mount head, an under vision for detecting the position of the lens holder picked up by the holder mount head provided on the main body, and provided on the upper part of the main body. In this state, nitrogen is injected to the lens holder picked up by the holder mount head to remove fluid dust. It is preferable to include a lens holder dust removal injector.

또한, 상기 접착제분사부 및 상기 렌즈홀더홀더마운트부에는 각각 상기 본체에 구비되어 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 접착제 분사 및 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 렌즈홀더 탑재시 기판을 경사지게 하는 리프트블럭부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the adhesive injection portion and the lens holder holder mount portion are provided on the main body, respectively, and a lift block portion for inclining the substrate when the adhesive is sprayed onto the lens holder attaching portion of the substrate and the lens holder is mounted on the lens holder attaching portion of the substrate. It is preferable to include.

또한, 상기 리프트블럭부는 상기 본체의 이송로에 위치하게 되는 리프트블럭과, 상기 리프트블럭을 지지하는 지지대와. 상기 지지대에 축이 체결된 상태로 상기 리프트블럭을 상하 이송되게 하는 블럭상하이송실린더 및, 적어도 하나의 상기 지지대에 축이 연결되어 상기 리프트블럭을 경사지게 하는 블럭경사유발실린더를 포함하는 것이 바람직하다.The lift block may include a lift block positioned at a transport path of the main body, and a support for supporting the lift block. It is preferable to include a block up-and-down transfer cylinder for vertically conveying the lift block while the shaft is fastened to the support, and a block tilt-caused cylinder for connecting the shaft to at least one support to incline the lift block.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle of definition.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치 정면구조도, 도 1b는 도 1a의 평면도, 도 1c는 도 1a의 측면도이다.Figure 1a is a front view of the lens holder mounting apparatus of the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 1b is a plan view of Figure 1a, Figure 1c is a side view of Figure 1a.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치는, 본체(100), 기판배출푸셔(200), 디스펜서로봇(300), 접착제분사부(400), 홀더마운트로봇(500), 렌즈홀더마운트부(600)를 구비하고 있다.As shown, the lens holder mounting apparatus of the camera module according to an embodiment of the present invention, the main body 100, the substrate discharge pusher 200, the dispenser robot 300, the adhesive injection unit 400, the holder mount bot 500, the lens holder mount unit 600 is provided.

상기 본체(100)는 상판 및 그 상판을 지지하는 복수개의 프레임에 의해 구성되는 부분이다.The main body 100 is a portion composed of a top plate and a plurality of frames supporting the top plate.

이러한, 상기 본체(100)의 마주보는 양측부에는 기판을 적재하는 로더(110) 및 언로더(120)를 구비한다.The opposite side portions of the main body 100 are provided with a loader 110 and an unloader 120 for loading a substrate.

여기서, 상기 로더(110)에는 렌즈홀더가 탑재되지 않은 기판이 거치되며, 상기 언로더(120)에는 렌즈홀더가 탑재된 기판을 거치하게 된다.In this case, the loader 110 is mounted on a substrate on which the lens holder is not mounted, and the unloader 120 is mounted on the substrate on which the lens holder is mounted.

그리고, 상기 본체(100)의 상부에는 상기 로더(110)와 상기 언로더(120)를 연결하여 상기 로더(110)에 거치된 기판을 상기 언로더(120)로 이송될 수 있도록 하는 이송로(130)를 구비한다.In addition, a transfer path connecting the loader 110 and the unloader 120 to an upper portion of the main body 100 to transfer the substrate mounted on the loader 110 to the unloader 120 ( 130).

상기 이송로(130)는 상기 본체(100) 일측에 구비된 이송모터(150)에 의해 슬라이드 이송 동작이 제어되는 것이 바람직하다.The transfer path 130 is preferably a slide transfer operation is controlled by a transfer motor 150 provided on one side of the main body (100).

또한, 상기 본체(100)의 상부에는 기판에 탑재할 렌즈홀더가 적재된 홀더트레이로더(140)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the upper portion of the main body 100 is preferably provided with a holder tray loader 140 is loaded with a lens holder to be mounted on a substrate.

더불어, 상기 본체(100) 하부에는 상기 본체(100)의 이송을 용이하게 할 수 있도록 복수개의 이송바퀴(160)를 구비할 수도 있다.In addition, a plurality of transfer wheels 160 may be provided under the main body 100 to facilitate the transfer of the main body 100.

상기 기판배출푸셔(200)는 상기 본체(100)에 구비된 상기 로더(110) 상부에 설치되는 실린더 부재이다.The substrate discharge pusher 200 is a cylinder member installed on the loader 110 provided in the main body 100.

이러한, 상기 기판배출푸셔(200)는 상기 로더(110)에 적재된 기판을 밀어 상기 본체(100)의 이송로(130)로 배출되게 한다.The substrate discharge pusher 200 pushes the substrate loaded on the loader 110 to be discharged to the transport path 130 of the main body 100.

상기 디스펜서로봇(300)은 상기 본체(100) 상부에 설치되어 상기 접착제분사 부(400)를 이송되게 하는 로봇이다.The dispenser robot 300 is a robot installed on the main body 100 to transfer the adhesive injection unit 400.

이러한, 상기 디스펜서로봇(300)은 상기 본체(100) 상부에서 전후 및 좌우방향으로 이송가능한 직각좌표로봇을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.Such, the dispenser robot 300 preferably uses a rectangular coordinate robot that can be transported in the front and rear and left and right directions on the main body 100, but is not limited thereto.

즉, 상기 디스펜서로봇(300)은 상기 이송로(130)의 일정위치에서 정지한 기판 상방으로 상기 접착제분사부(400)를 전후 및 좌우방향으로 이송되게 하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치 파악 및 접착제 분사를 가능하게 한다.That is, the dispenser robot 300 detects the position of the lens holder attaching part of the substrate and the adhesive while allowing the adhesive spraying unit 400 to be moved back and forth and to the left and right directions above the substrate stopped at a predetermined position of the transfer path 130. Enable injection

상기 접착제분사부(400)는 상기 디스펜서로봇(300)에 설치된 상태로 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 전후 및 좌우방향으로 이송하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 그 상기 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하는 부분이다.The adhesive spraying unit 400 detects the position of the lens holder attaching part of the substrate while transferring the front and rear and left and right directions by the dispenser robot 300 while being installed in the dispenser robot 300 and then the lens holder attaching part. Spraying glue on the part.

도 2a는 도 1a의 접착제분사부(400) 확대도, 도 2b는 도 2a의 평면도, 도 2c는 도 2a의 측면도이다.2A is an enlarged view of the adhesive spray unit 400 of FIG. 1A, FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A, and FIG. 2C is a side view of FIG. 2A.

이러한, 상기 접착제분사부(400)는 피치레일(411) 및 수직레일(412)을 구비한 상태로 상기 디스펜서로봇(300) 일측에 결합하는 디스펜서지지프레임(410)과, 상기 피치레일(411)에 슬라이드 이송가능한 상태로 체결되는 피치조절이송대(420)를 구비한다.The adhesive spraying unit 400 includes a dispenser support frame 410 coupled to one side of the dispenser robot 300 with a pitch rail 411 and a vertical rail 412, and the pitch rail 411. It is provided with a pitch control feeder 420 is fastened in a slide transferable state.

여기서, 상기 피치조절이송대(420)에도 수직레일(421)을 구비하는 것이 바람직하다.In this case, the pitch adjustment carriage 420 is preferably provided with a vertical rail 421.

그리고, 상기 접착제분사부(400)는 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 설치된 상태로 축이 기어에 의해 상기 피치조절이송대(420)와 체결되는 피치조절모터(430)와, 상기 디스펜서지지프레임(410)의 수직레일(412)에 슬라이드 이송가능한 상태로 체 결되는 제1디스펜서(440) 및, 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 설치된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제1디스펜서(440)에 체결되는 제1디스펜서조절모터를 포함한다.The adhesive spraying unit 400 has a pitch adjusting motor 430 coupled to the pitch adjusting carriage 420 by a gear in a state in which the adhesive spraying unit 400 is installed at one side of the dispenser supporting frame 410, and the dispenser supporting frame. The first dispenser 440 is fastened to the vertical rail 412 of the 410 in a slide-movable state, and the first dispenser 440 by a gear in a state in which the shaft is installed on one side of the dispenser support frame 410. It includes a first dispenser control motor fastened to.

여기서, 상기 피치조절모터(430)의 축 회전방향에 따라 상기 피치조절이송대(420)를 상기피치레일(411) 상에서 이송되게 하면서 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 설치하는 상기 제1디스펜서(440)와 상기 피치조절이송대(420)에 설치하는 상기 제2디스펜서(460) 사이의 피치 간격을 조절할 수 있게 된다.Here, the first dispenser (1) installed on one side of the dispenser support frame 410 while allowing the pitch adjusting feeder 420 to be transferred on the pitch rail 411 according to the axial rotation direction of the pitch adjusting motor 430 ( 440 and the pitch interval between the second dispenser 460 to be installed on the pitch adjustment carriage 420 can be adjusted.

그리고, 상기 제1디스펜서(440)는 접착제를 주입저장하는 접착제저장부(441) 및 상기 접착제저장부(441)의 접착제를 외부로 분사하는 분사노즐(442)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the first dispenser 440 preferably includes an adhesive storage unit 441 for injecting and storing an adhesive and a spray nozzle 442 for spraying the adhesive of the adhesive storage unit 441 to the outside.

더불어, 상기 제1디스펜서조절모터는 축의 회전방향에 따라 상기 제1디스펜서(440)를 상기 디스펜서지지프레임(410)의 수직레일(412) 상에서 상하 이송되게 하여 상기 제1디스펜서(440)와 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치하는 기판 사이 간격을 조절할 수 있게 한다.In addition, the first dispenser control motor is configured to move the first dispenser 440 up and down on the vertical rail 412 of the dispenser support frame 410 according to the rotational direction of the shaft, and the first dispenser 440 and the main body. It is possible to adjust the gap between the substrate located in the transport path 130 of (100).

또한, 상기 접착제분사부(400)는 상기 피치조절이송대(420)의 수직레일(421)에 슬라이드 이송가능한 상태로 체결되는 제2디스펜서(460)와, 상기 피치조절이송대(420) 일측에 설치된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제2디스펜서(460)에 체결되는 제2디스펜서상하조절모터(470)를 포함한다.In addition, the adhesive injection unit 400 is a second dispenser 460 is fastened in a state capable of slide transfer to the vertical rail 421 of the pitch adjustment carriage 420, and the pitch adjustment carriage 420 on one side It includes a second dispenser vertical adjustment motor 470 is coupled to the second dispenser 460 by a gear in the installed state.

여기서, 상기 제2디스펜서(460)는 상기 제1디스펜서(440)와 마찬가지로 접착제를 주입저장하는 접착제저장부(461) 및 상기 접착제저장부(461)의 접착제를 외부로 분사하는 분사노즐(462)을 구비하는 것이 바람직하다.Here, the second dispenser 460, like the first dispenser 440, the adhesive storage unit 461 and the injection nozzle 462 for spraying the adhesive of the adhesive storage unit 461 to the outside It is preferable to have a.

그리고, 상기 제2디스펜서상하조절모터(470)는 축의 회전방향에 따라 상기 제2디스펜서(460)를 상기 피치조절이송대(420)의 수직레일(421) 상에서 상하 이송되게 하여 상기 제2디스펜서(460)와 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치하는 기판 사이 간격을 조절할 수 있게 한다.In addition, the second dispenser vertical adjustment motor 470 moves the second dispenser 460 up and down on the vertical rail 421 of the pitch adjusting carriage 420 according to the rotational direction of the shaft. The distance between the substrate 460 and the substrate located in the transport path 130 of the main body 100 can be adjusted.

이같은, 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)는 각각 독립적으로 구동 및 동시에 구동이 가능함과 더불어 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)에 서로 다른 접착제를 동시에 넣어 사용할 수 있고, 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)에 동일한 접착제를 사용할 경우에는 동시에 접착제 분사가 가능하게 되어 생산성이 향상된다.As such, the first dispenser 440 and the second dispenser 460 may be independently driven and simultaneously driven, and at the same time, different adhesives may be applied to the first dispenser 440 and the second dispenser 460. When the same adhesive is used for the first dispenser 440 and the second dispenser 460, adhesive injection is possible at the same time, thereby improving productivity.

또한, 상기 접착제분사부(400)는 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 설치된 상태로 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치한 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악하는 비젼카메라(480)와, 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부와 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)의 높이를 측정하는 레이져센서(481)를 구비한다.In addition, the adhesive injection unit 400 is installed on one side of the dispenser support frame 410, the vision camera 480 to determine the position of the lens holder attachment portion of the substrate located on the transport path 130 of the main body 100 And a laser sensor 481 measuring the height of the lens holder attaching part of the substrate and the height of the first dispenser 440 and the second dispenser 460 while being provided on one side of the dispenser support frame 410. .

그리고, 상기 접착제분사부(400)는 상기 디스펜서지지프레임(410) 일측에 설치된 상태로 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치하는 기판에 질소를 분사하여 기판에 묻어 있는 유동성 먼지를 제거하는 기판먼지제거분사기(482)를 구비한다.In addition, the adhesive spraying unit 400 sprays nitrogen on a substrate positioned in the transport path 130 of the main body 100 while being installed at one side of the dispenser support frame 410 to remove fluid dust from the substrate. The substrate dust removing injector 482 is provided.

더불어, 상기 접착제분사부(400)에는 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)에 의해 기판의 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하기 전에 분사상태를 상기 비젼카메라(480)에 의해 파악할 수 있도록 하는 더미샷플레이트(490)를 구비할 수도 있다.In addition, before the adhesive is sprayed onto the lens holder attaching part of the substrate by the first dispenser 440 and the second dispenser 460, the adhesive spraying unit 400 may generate a spray state by the vision camera 480. It may be provided with a dummy shot plate 490 to grasp.

즉, 상기 더미샷플레이트(490)는 상기 본체(100) 상부에 구비되어 상기 비젼카메라(480)에 의해 접착제의 위치 및 형상이 정상적으로 분사되는지 파악할 수 있게 한다.That is, the dummy shot plate 490 is provided on the main body 100 to determine whether the position and shape of the adhesive is normally sprayed by the vision camera 480.

상기 홀더마운트로봇(500)은 상기 본체(100) 상부에 설치되어 상기 렌즈홀더마운트부(600)를 이송되게 하는 로봇이다.The holder mount robot 500 is installed above the main body 100 to move the lens holder mount unit 600.

이러한, 상기 홀더마운트로봇(500)은 상기 디스펜서로봇(300)과 마찬가지로 상기 본체(100) 상부에서 전후 및 좌우방향으로 이송가능한 직각좌표로봇을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.The holder mount robot 500 is preferably a rectangular coordinate robot that can be moved back and forth and left and right in the upper portion of the main body 100, like the dispenser robot 300, but is not limited thereto.

즉, 상기 홀더마운트로봇(500)은 상기 이송로(130)의 일정위치에서 정지한 기판 상방으로 상기 렌즈홀더마운트부(600)를 전후 및 좌우방향으로 이송되게 하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치 파악 및 상기 홀더트레이로더(140)에 적재된 렌즈홀더를 집어 기판의 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재할 수 있게 한다.That is, the holder mount robot 500 detects the position of the lens holder mounting portion of the substrate while moving the lens holder mount portion 600 in the front, rear, left and right directions above the substrate stopped at a predetermined position of the transfer path 130. And a lens holder loaded on the holder tray loader 140 to mount the lens holder to the lens holder attaching portion of the substrate.

상기 렌즈홀더마운트부(600)는 상기 홀더마운트로봇(500)에 설치된 상태로 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 전후 및 좌우방향으로 이송하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 상기 홀더트레이로더(140) 상에 적재된 렌즈홀더를 기판의 렌즈홀더부착부에 탑재시키는 부분이다.The lens holder mounting unit 600 is installed in the holder mounting robot 500, the holder mounting robot 500 is moved back and forth and left and right while detecting the position of the lens holder mounting portion of the substrate and then the holder tray The lens holder mounted on the loader 140 is a portion to be mounted on the lens holder attachment part of the substrate.

도 3a는 도 1a의 렌즈홀더마운트부(600) 확대도, 도 3b는 도 3a의 평면도, 도 3c는 도 3a의 측면도이다.3A is an enlarged view of the lens holder mount unit 600 of FIG. 1A, FIG. 3B is a plan view of FIG. 3A, and FIG. 3C is a side view of FIG. 3A.

이러한, 상기 렌즈홀더마운트부(600)는 복수개의 수직레일(611)을 구비한 상태 로 상기 홀더마운트로봇(500) 일측에 결합하는 홀더마운트지지프레임(610)과, 상기 홀더마운트지지프레임(610)의 각 수직레일(611)에 슬라이드 이송가능한 상태로 체결되는 홀더마운트헤드(620)를 구비한다.The lens holder mount unit 600 includes a holder mount support frame 610 coupled to one side of the holder mount robot 500 with a plurality of vertical rails 611, and the holder mount support frame 610. The holder mount head 620 is fastened to the vertical rails 611 in a slide transferable state.

여기서, 상기 홀더마운트헤드(620)는 상기 본체(100)의 홀더트레이로더(140)에 적재된 렌즈홀더를 기판의 렌즈홀더부착부에 탑재할 수 있도록 상기 렌즈홀더를 집게 된다.Here, the holder mount head 620 picks up the lens holder to mount the lens holder loaded on the holder tray loader 140 of the main body 100 to the lens holder attaching part of the substrate.

그리고, 상기 렌즈홀더마운부는 상기 홀더마운트지지프레임(610) 일측에 설치된 상태로 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치한 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악하는 비젼카메라(630)와, 상기 홀더마운트지지프레임(610) 일측에 설치된 상태로 상기 홀더마운트헤드(620)와 연설되는 축회전조절모터(640)를 구비한다.The lens holder mount unit includes a vision camera 630 for detecting the position of the lens holder attaching part of the substrate located in the transport path 130 of the main body 100 while being installed at one side of the holder mount support frame 610. In addition, the holder mount support frame 610 is provided with an axial rotation control motor 640 which is installed on one side of the holder mount head 620.

이러한, 상기 축회전조절모터(640)는 상기 홀더마운트헤드(620)의 축회전을 제어한다.The axial rotation control motor 640 controls the axial rotation of the holder mount head 620.

즉, 상기 축회전조절모터(640)는 상기 홀더마운트헤드(620)에 의해 집힌 렌즈홀더의 위치에 따라 상기 홀더마운트헤드(620)를 축회전시킨다.That is, the axial rotation control motor 640 axially rotates the holder mount head 620 according to the position of the lens holder picked up by the holder mount head 620.

더불어, 상기 렌즈홀더마운트부(600)는 상기 본체(100) 상부에 구비되어 상기 홀더마운트헤드(620)에 의해 집힌 렌즈홀더의 위치를 파악하는 언더비젼(650)과, 상기 본체(100) 상부 일측에 구비되어 상기 홀더마운트헤드(620)에 의해 집힌 렌즈홀더에 질소를 분사하여 유동성 먼지를 제거하는 렌즈홀더먼지제거분사기(660)를 포함한다.In addition, the lens holder mount unit 600 is provided on the main body 100, the under vision 650 to grasp the position of the lens holder picked up by the holder mount head 620 and the main body 100 It is provided on one side includes a lens holder dust removal injector 660 to remove the flowable dust by injecting nitrogen to the lens holder collected by the holder mount head 620.

여기서, 상기 언더비젼(650)은 상기 홀더마운트헤드(620)에 의해 집힌 렌즈홀더의 집힘상태 위치 및 회전축을 기준으로 얼마나 돌아갔는지 파악하여 그 데이터를 전기적 신호로 변환하여 상기 축회전조절모터(640)에 전달하여 상기 축회전조절모터(640)가 상기 홀더마운트헤드(620)를 축회전되게 한다.Here, the under vision 650 grasps how much the lens holder is picked up by the holder mount head 620 and the rotational position of the lens holder, and converts the data into an electrical signal to convert the data into an electrical signal. The shaft rotation control motor 640 causes the holder mount head 620 to rotate.

마지막으로, 상기 접착제분사부(400) 및 상기 렌즈홀더마운트부(600)에는 각각 상기 본체(100)에 구비되어 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 접착제 분사 및 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 렌즈홀더 탑재시 기판을 경사지게 하는 리프트블럭부(700)를 구비할 수 있다.Finally, the adhesive spraying unit 400 and the lens holder mounting unit 600 are provided in the main body 100, respectively, to spray the adhesive to the lens holder attaching portion of the substrate and the lens holder to the lens holder attaching portion of the substrate. It may be provided with a lift block portion 700 for tilting the substrate during mounting.

도 4a는 도 1a의 리프트블럭부(700) 확대도, 도 4b는 도 4a의 평면도, 도 4c는 도 4a의 측면도이다.4A is an enlarged view of the lift block 700 of FIG. 1A, FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A, and FIG. 4C is a side view of FIG. 4A.

이러한, 상기 리프트블럭부(700)는 상기 본체(100)의 이송로(130)에 위치하게 되는 리프트블럭(710)과, 상기 리프트블럭(710)을 지지하는 지지대(720)를 구비한다.The lift block unit 700 includes a lift block 710 positioned in the transport path 130 of the main body 100, and a support 720 supporting the lift block 710.

여기서, 각 상기 지지대(720)는 길이조절이 가능하도록 직경이 서로 다른 두개의 부재가 체결된 구조를 가지는 것이 바람직하다.Here, each of the support 720 preferably has a structure in which two members of different diameters are fastened to enable length adjustment.

그리고, 상기 리프트블럭부(700)는 상기 지지대(720)와 축이 체결된 상태로 상기 리프트블럭(710)을 상하 이송되게 하는 블럭상하이송실린더(730)와, 적어도 하나의 상기 지지대(720) 하단에 축이 연결되어 상기 리프트블럭(710)을 경사지게 하는 블럭경사유발실린더(740)를 구비한다.In addition, the lift block part 700 includes a block vertical transfer cylinder 730 for vertically conveying the lift block 710 while the support 720 and the shaft are fastened, and the at least one support base 720. A shaft is connected to a lower end thereof and includes a block tilt-caused cylinder 740 for inclining the lift block 710.

따라서, 상기 리프트블럭(710)에 기판이 적재된 상태에서 기울어짐을 발생하게 되면 기판에도 기울어짐이 발생함으로써 상기 접착제분사부(400)의 제1디스펜서(440) 및 제2디스펜서(460)에 의한 접착제 분사시 일부분에만 접착제를 분사하더라도 기울어짐에 의한 접착제의 흘러내림으로 기판의 렌즈홀더부착부에 접착제를 모두 부착되게 할 수 있다.Therefore, if the tilt occurs in the state in which the substrate is loaded on the lift block 710, the tilt occurs in the substrate, thereby causing the first dispenser 440 and the second dispenser 460 of the adhesive spraying unit 400 to be inclined. Even when the adhesive is sprayed on only a part of the adhesive spray, the adhesive may be attached to the lens holder attaching portion of the substrate by flowing down the adhesive due to tilting.

또한, 상기 본체(100)에는 상기 접착제분사부(400) 및 상기 렌즈홀더마운트부(600)에 의한 기판의 렌즈홀더부착부의 접착제 부착 및 렌즈홀더 탑재시 먼지가 묻는 것을 방지할 수 있도록 커튼막(800)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the main body 100 includes a curtain film to prevent dust from being applied when the adhesive is attached to the lens holder attaching part of the substrate and the lens holder is mounted by the adhesive spraying part 400 and the lens holder mount part 600. 800).

이와 같이, 구성되는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치를 이용하여 기판의 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재하는 동작을 도 1a 내지 도 3c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, an operation of mounting the lens holder on the lens holder mounting portion of the substrate using the lens holder mounting apparatus of the camera module according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1A to 3C.

먼저, 상기 본체(100)의 로더(110)에 복수개의 렌즈홀더부착부가 형성된 기판을 복수개 적재하면, 상기 기판배출푸셔(200)에 의해 기판은 상기 본체(100)의 이송로(130)에 적재된 상태가 된다.First, when a plurality of substrates having a plurality of lens holder mounting portions are stacked on the loader 110 of the main body 100, the substrates are loaded on the transport path 130 of the main body 100 by the substrate discharge pusher 200. It becomes a state.

상기 본체(100)의 이송로(130)에 적재된 기판은 상기 이송모터(150)에 의해 이동하는 상기 이송로(130)에 의해 이송된다.The substrate loaded on the transfer path 130 of the main body 100 is transferred by the transfer path 130 moving by the transfer motor 150.

이렇게 상기 이송로(130)에 적재된 상태로 이송되는 기판은 일정한 위치에서 이송이 정지된다.In this way, the substrate to be transported in the state loaded in the transfer path 130 is stopped at a predetermined position.

그러면, 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 상기 접착제분사부(400)의 디스펜서지지프레임(410)이 전후 및 좌우 방향으로 이송하면서, 상기 디스펜서지지프레임(410)에 설치된 비젼카메라(480)가 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출하게 된다.Then, while the dispenser support frame 410 of the adhesive spraying unit 400 is moved to the front and rear and left and right directions by the dispenser robot 300, the vision camera 480 installed on the dispenser support frame 410 is connected to the substrate. The position of the lens holder attachment portion is detected.

동시에, 상기 디스펜서지지프레임(410)에 설치된 기판먼지제거분사기(482)에서는 기체상태의 질소가 분사되면서, 기판 상의 먼지를 제거한다.At the same time, the substrate dust removing injector 482 installed in the dispenser support frame 410 removes dust on the substrate while gaseous nitrogen is injected.

이후, 다시 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 상기 접착제분사부(400)의 디스펜 서지지프레임(410)이 전후 및 좌우 방향으로 이송하면, 상기 디스펜서지지프레임(410)에 설치된 레이져센서(481)에 의해 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)와 상기 기판의 렌즈홀더부착부 간격을 측정한다.Subsequently, when the dispenser support frame 410 of the adhesive spraying unit 400 is moved back and forth and left and right by the dispenser robot 300, the laser sensor 481 installed in the dispenser support frame 410. The distance between the lens holder attachment portion of the first dispenser 440 and the second dispenser 460 and the substrate is measured.

그리고, 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 상기 디스펜서지지프레임(410)이 상기 더미샷플레이트(490) 상방으로 이송하면, 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)가 작동하면서 접착제저장부(441,461)에 있는 접착제를 분사노즐(442,462)을 통해 분사한다.In addition, when the dispenser support frame 410 is moved above the dummy shot plate 490 by the dispenser robot 300, the first dispenser 440 and the second dispenser 460 operate to store the adhesive. The adhesive in the portions 441 and 461 is sprayed through the spray nozzles 442 and 462.

그러면, 상기 디스펜서지지프레임(410)에 구비된 상기 비젼카메라(480)가 접착제의 분사위치 및 형상을 파악한 후, 이상이 없을 경우에 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 상기 디스펜서지지프레임(410)이 기판 상방으로 이송된다.Then, after the vision camera 480 provided in the dispenser support frame 410 determines the spraying position and shape of the adhesive, the dispenser support frame 410 is moved by the dispenser robot 300 when there is no abnormality. It is transferred above the substrate.

만일, 상기 더미샷플레이트(490)에 분사한 접착제의 분사위치 및 형상에 이상이 있을 경우에는 상기 피치조절모터(430)에 의한 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460) 사이의 피치 간격을 조절할 수 있다. If there is an abnormality in the spraying position and shape of the adhesive sprayed on the dummy shot plate 490, between the first dispenser 440 and the second dispenser 460 by the pitch adjusting motor 430. Pitch spacing can be adjusted.

이후, 다시 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 상기 디스펜서지지프레임(410)이 전후 및 좌우 방향으로 이송하게 되고, 기판의 렌즈홀더부착부에 각각 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)가 위치하게 되면 상기 제1디스펜서상하조절모터(450) 및 상기 제2디스펜서상하조절모터(470)가 작동하면서 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)를 기판에 인접된 상태로 상기 분사노즐(442,462)을 통해 접착제가 분사되게 한다.Subsequently, the dispenser support frame 410 is transferred back and forth and left and right by the dispenser robot 300, and the first dispenser 440 and the second dispenser 460 are respectively attached to the lens holder attaching part of the substrate. ) Is positioned, the first dispenser up and down control motor 450 and the second dispenser up and down control motor 470 operate while the first dispenser 440 and the second dispenser 460 are adjacent to the substrate. The adhesive is sprayed through the spray nozzles 442 and 462.

이같이, 상기 디스펜서로봇(300)의 이송에 의해 상기 디스펜서지지프레임(410) 에 설치된 상기 제1디스펜서(440) 및 상기 제2디스펜서(460)가 동작하면서 기판 상의 렌즈홀더부착부에 대한 접착제 분사가 완료되면, 상기 본체(100)의 이송로(130)가 상기 이송모터(150)에 의해 작동하면서 기판을 이송되게 한다.As such, the first dispenser 440 and the second dispenser 460 installed on the dispenser support frame 410 are moved by the transfer of the dispenser robot 300, and adhesive injection to the lens holder attaching part on the substrate is performed. Upon completion, the transfer path 130 of the main body 100 is operated by the transfer motor 150 to transfer the substrate.

이렇게, 상기 본체(100)의 이송로(130)에 의해 렌즈홀더부착부에 접착제가 부착된 기판은 일정한 위치에서 다시 이송이 정지된다.As such, the substrate on which the adhesive is attached to the lens holder attachment portion by the transfer path 130 of the main body 100 is stopped again at a predetermined position.

그러면, 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 상기 렌즈홀더마운트부(600)의 홀더마운트지지프레임(610)이 전후 및 좌우 방향으로 이송하면, 상기 홀더마운트지지프레임(610)에 설치된 비젼카메라(630)가 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출하게 된다.Then, when the holder mount support frame 610 of the lens holder mount unit 600 is transferred to the front and rear and left and right directions by the holder mount robot 500, the vision camera 630 installed in the holder mount support frame 610. ) Detects the position of the lens holder attachment portion of the substrate.

이후, 다시 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 상기 렌즈홀더마운트부(600)의 홀더마운트지지프레임(610)이 상기 본체(100)의 홀더트레이로더(140) 상방으로 이송하게 된다.Thereafter, the holder mount support frame 610 of the lens holder mount unit 600 is transferred to the holder tray loader 140 of the main body 100 by the holder mount robot 500 again.

그러면, 상기 홀더마운트지지프레임(610)에 설치된 각 상기 홀더마운트헤드(620)가 하부로 슬라이드 이송하면서 상기 홀더트레이로더(140)에 적재된 렌즈홀더를 집게된다.Then, each of the holder mount heads 620 installed in the holder mount support frame 610 slides downward and picks up the lens holder loaded on the holder tray loader 140.

각각의 상기 홀더마운트헤드(620)가 상기 렌즈홀더를 집게 되면, 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 상기 홀더마운트지지프레임(610)이 상기 언더버젼 상방으로 이송하게 되며, 상기 언더버젼은 상기 홀더마운트헤드(620)에 의해 집힌 렌즈홀더의 위치를 파악하게 된다.When the holder mount head 620 picks up the lens holder, the holder mount support frame 610 is moved upward by the holder mount robot 500, and the under version is the holder. The position of the lens holder picked up by the mount head 620 is determined.

동시에, 상기 본체(100)에 설치된 상기 렌즈홀더먼지제거분사기(660)에서는 기체상태의 질소가 분사되면서, 렌즈홀더에 부착된 먼지를 제거하게 된다.At the same time, in the lens holder dust removal injector 660 installed in the main body 100, nitrogen in a gaseous state is injected to remove dust attached to the lens holder.

여기서, 상기 언더버젼에 의해 파악된 상기 홀더마운트헤드(620)에 집힌 렌즈홀더가 축방향에 대한 회전상태라면, 상기 축회전조절모터(640)가 작동하면서 상기 홀더마운트헤드(620)를 축회전시켜 렌즈홀더가 정확한 위치가 되게 한다.Here, if the lens holder picked up by the holder mount head 620 identified by the under version is rotated in the axial direction, the shaft rotation control motor 640 is operated to axially rotate the holder mount head 620. The lens holder to the correct position.

이후, 다시 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 상기 홀더마운트지지프레임(610)이 전후 및 좌우 방향으로 이송하게 되고, 기판의 렌즈홀더부착부에 각각 상기 홀더마운트헤드(620)가 집고 있는 렌즈홀더가 탑재된다.Subsequently, the holder mount support frame 610 is transferred back and forth and to the left and right directions by the holder mount robot 500, and the lens holder to which the holder mount head 620 is held by the lens holder attaching part of the substrate, respectively. Is mounted.

이같이, 기판의 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더가 모두 탑재되면 상기 본체(100)의 이송모터(150)가 다시 작동하면서 상기 이송로(130)에 의해 기판은 이송되면서 상기 본체(100)의 언로더(120)에 적재된다.As such, when all the lens holders are mounted on the lens holder attachment part of the substrate, the transfer motor 150 of the main body 100 is operated again, and the substrate is transferred by the transfer path 130 while the unloader of the main body 100 is transferred. It is loaded at 120.

이와 같이, 본 발명의 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치는 상기 디스펜서로봇(300)에 의해 전후 및 좌우방향으로 상기 접착제분사부(400)가 이송하면서 파악한 기판의 렌드홀더부착부 위치에 정확하게 접착제를 부착한 후, 상기 홀더마운트로봇(500)에 의해 전후 및 좌우방향으로 상기 렌즈홀더마운트부(600)가 이송하면서 파악한 기판의 렌즈홀더부착부 위치에 정확하게 렌즈홀더를 탑재함으로써 기판에 렌즈홀더를 정확하면서 용이하게 탑재할 수 있게 되어 작업효율 및 생산성을 향상할 수 있게 된다.As described above, the lens holder mounting apparatus of the camera module of the present invention accurately attaches the adhesive to the position of the lens holder attaching part of the substrate, which is detected while the adhesive spraying part 400 is transported back and forth and left and right by the dispenser robot 300. The lens holder is mounted on the substrate by accurately mounting the lens holder at the position of the lens holder attaching part of the substrate, which is detected by the holder mount robot 500 in the front, rear, and left and right directions. It can be easily mounted to improve work efficiency and productivity.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is described by the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible without departing from the scope of the appended claims.

상술한 바와 같은 본 발명의 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치는, 디스펜서로봇에 의해 전후 및 좌우방향으로 접착제분사부가 이송하면서 파악한 기판의 렌드홀더부착부 위치에 정확하게 접착제를 부착한 후, 홀더마운트로봇에 의해 전후 및 좌우방향으로 렌즈홀더마운트부가 이송하면서 파악한 기판의 렌즈홀더부착부 위치에 정확하게 렌즈홀더를 탑재함으로써 기판에 렌즈홀더를 정확하면서 용이하게 탑재할 수 있게 되어 작업효율 및 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.In the lens holder mounting apparatus of the camera module of the present invention as described above, the adhesive is attached to the holder holder attachment position of the substrate accurately while the adhesive injection portion is transported back and forth and left and right by the dispenser robot, and then attached to the holder mount robot. The lens holder can be accurately and easily mounted on the substrate by accurately mounting the lens holder at the position of the lens holder attachment portion of the substrate, which is detected while the lens holder mount portion is moved in the front, rear, left, and right directions, thereby improving work efficiency and productivity. to provide.

Claims (7)

기판에 형성된 각 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재 부착시키는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치에 있어서,A lens holder mounting apparatus of a camera module for mounting and attaching a lens holder to each lens holder attachment portion formed on a substrate, 마주보는 양측부에는 기판을 적재하는 로더 및 언로더를 구비하며, 상부에는 상기 로더와 언로더를 연결한 상태로 이송모터에 의해 작동되는 이송로 및 렌즈홀더가 적재된 홀더트레이로더를 구비하는 본체와;A main body including a loader and an unloader for loading a substrate on opposite sides thereof, and a transfer path and a holder tray loader loaded with a lens holder on the upper portion thereof, with the loader and the unloader connected. Wow; 상기 로더 상부에 구비되어 상기 로더에 적재된 기판을 상기 본체의 이송로로 배출되게 하는 기판배출푸셔와;A substrate discharge pusher provided at an upper portion of the loader to discharge the substrate loaded on the loader to a transfer path of the main body; 상기 본체 상부에 전후좌우로 이송 가능하게 구비되는 디스펜서로봇과;A dispenser robot provided at the upper portion of the main body so as to be movable forward, backward, left and right; 상기 디스펜서로봇에 설치된 상태로 상기 디스펜서로봇에 의해 이송하면서 상기 이송로를 통해 이송된 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 상기 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하는 접착제분사부와;An adhesive spraying unit which detects the position of the lens holder attachment portion of the substrate transferred through the transfer path while being transported by the dispenser robot while installed in the dispenser robot and sprays an adhesive onto the lens holder attachment portion; 상기 본체 상부에 전후좌우로 이송 가능하게 구비되는 홀더마운트로봇; 및,A holder mount robot provided on the main body so as to be transported forward, backward, left and right; And, 상기 홀더마운트로봇에 설치된 상태로 상기 홀더마운트로봇에 의해 이송하면서 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 검출한 후 상기 홀더트레이로더에 적재된 렌즈홀더를 집어 상기 접착제분사부에서 접착제가 분사된 기판의 렌즈홀더부착부에 렌즈홀더를 탑재시키는 렌즈홀더마운트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.After detecting the position of the lens holder attachment portion of the substrate while being transported by the holder mount robot while being installed in the holder mount robot, the lens holder loaded on the holder tray loader is picked up and the lens of the substrate is sprayed with adhesive from the adhesive spray unit. And a lens holder mount portion for mounting a lens holder to a holder attachment portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접착제분사부는The adhesive injection unit 피치레일 및 수직레일을 구비한 상태로 상기 디스펜서로봇에 결합되는 디스펜서지지프레임과,A dispenser support frame coupled to the dispenser robot with a pitch rail and a vertical rail; 수직레일을 구비한 상태로 상기 피치레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 피치조절이송대와,A pitch adjusting feeder which is fastened to slide feed on the pitch rail with a vertical rail; 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 피치조절이송대와 체결되어 회전방향에 따라 상기 피치조절이송대를 상기 피치레일 상에서 이송되게 하는 피치조절모터와,A pitch adjusting motor which is coupled to the pitch adjusting feeder by a gear in a state provided in the dispenser support frame so that the pitch adjusting feeder is transferred on the pitch rail according to the rotation direction; 접착제저장부 및 분사노즐을 구비한 상태로 상기 디스펜서지지프레임의 수직레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 제1디스펜서와,A first dispenser fastened to a slide rail on a vertical rail of the dispenser support frame with an adhesive reservoir and a spray nozzle; 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제1디스펜서와 체결되어 회전방향에 따라 상기 제1디스펜서를 상기 디스펜서지지프레임의 수직레일 상에서 이송되게 하는 제1디스펜서상하조절모터와,A first dispenser vertical adjustment motor configured to be coupled to the first dispenser by a gear in a state provided in the dispenser support frame to move the first dispenser on a vertical rail of the dispenser support frame according to a rotational direction; 접착제저장부 및 분사노즐을 구비한 상태로 상기 피치조절이송대의 수직레일에 슬라이드 이송되게 체결되는 제2디스펜서와,A second dispenser which is fastened to be slide-transferred to the vertical rail of the pitch adjusting carriage with the adhesive reservoir and the spray nozzle; 상기 피치조절이송대에 구비된 상태로 축이 기어에 의해 상기 제2디스펜서와 체결되어 회전방향에 따라 상기 제2디스펜서를 상기 피치조절이송대의 수직레일 상에서 이송되게 하는 제2디스펜서상하조절모터와,A second dispenser vertical adjustment motor which is coupled to the second dispenser by a gear in a state provided in the pitch adjusting carriage so that the second dispenser is transferred on the vertical rail of the pitch adjusting carriage in a rotational direction; , 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악 하는 비젼카메라와,A vision camera which grasps the position of the lens holder attaching part of the substrate in a state provided in the dispenser support frame; 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부와 상기 제1디스펜서 및 상기 제2디스펜서의 높이를 측정하는 레이져센서 및,A laser sensor for measuring a height of the lens holder attaching part of the substrate and the height of the first dispenser and the second dispenser in a state provided in the dispenser support frame; 상기 디스펜서지지프레임에 구비된 상태에서 기판으로 질소를 분사하여 유동성 먼지를 제거하는 기판먼지제거분사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.Lens holder mounting apparatus of the camera module, characterized in that it comprises a substrate dust removal injector for removing the flowable dust by injecting nitrogen to the substrate in the state provided in the dispenser support frame. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 접착제분사부에는The adhesive injection unit 상기 본체 상부에 구비된 상태로 상기 제1디스펜서 및 제2디스펜서가 기판의 렌즈홀더부착부에 접착제를 분사하기 전에 분사하여 상기 비젼카메라에 의해 접착제의 위치 및 형상이 정상적인지 분사상태를 파악할 수 있도록 하는 더미샷플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.The first dispenser and the second dispenser are sprayed before spraying the adhesive to the lens holder attaching part of the substrate while being provided on the main body so that the vision camera can determine whether the adhesive is in a proper position and shape by the vision camera. Lens holder mounting apparatus of the camera module, characterized in that it comprises a dummy shot plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈홀더마운트부는The lens holder mount unit 복수개의 수직레일을 구비한 상태로 상기 홀더마운트로봇에 결합되는 홀더마운트지지프레임과,A holder mount support frame coupled to the holder mount robot while having a plurality of vertical rails; 상기 홀더마운트지지프레임의 각 수직레일에 슬라이드 이송이 가능한 상태로 체결되어 상기 홀더트레이로더에 적재된 렌즈홀더를 집는 홀더마운트헤드와,A holder mount head fastened to each vertical rail of the holder mount support frame in a state capable of slide transfer and picking up the lens holder loaded on the holder tray loader; 상기 홀더마운트지지프레임에 구비된 상태로 기판의 렌즈홀더부착부 위치를 파악하는 비젼카메라와,A vision camera which grasps the position of the lens holder attaching part of the substrate in a state provided in the holder mount support frame; 상기 홀더마운트지지프레임에 구비된 상태로 상기 홀더마운트헤드와 연설되어 상기 홀더마운트헤드의 축회전을 제어하는 축회전조절모터와,An axial rotation control motor which is provided with the holder mount support frame and is struck with the holder mount head to control axial rotation of the holder mount head; 상기 본체 상부에 구비되어 상기 홀더마운트헤드에 의해 집힌 렌즈홀더의 위치를 파악하는 언더비젼 및,An under vision provided at an upper portion of the main body to grasp the position of the lens holder picked up by the holder mount head; 상기 본체 상부에 구비된 상태에서 상기 홀더마운트헤드에 의해 집힌 렌즈홀더에 질소를 분사하여 유동성 먼지를 제거하는 렌즈홀더먼지제거분사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.And a lens holder dust removing injector for removing fluid dust by injecting nitrogen into the lens holder picked up by the holder mount head in a state provided above the main body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접착제분사부 및 상기 렌즈홀더홀더마운트부에는 각각 상기 본체에 구비되어 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 접착제 분사 및 기판의 렌즈홀더부착부에 대한 렌즈홀더 탑재시 기판을 경사지게 하는 리프트블럭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.Each of the adhesive spraying unit and the lens holder holder mounting unit includes a lift block unit provided at the main body to tilt the substrate when the adhesive is sprayed onto the lens holder mounting unit of the substrate and the lens holder is mounted on the lens holder mounting unit of the substrate. Lens holder mounting apparatus of the camera module, characterized in that. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 리프트블럭부는The lift block part 상기 본체의 이송로에 위치하게 되는 리프트블럭과,A lift block positioned at a transport path of the main body, 상기 리프트블럭을 지지하는 지지대와.A support for supporting the lift block. 상기 지지대에 축이 체결된 상태로 상기 리프트블럭을 상하 이송되게 하는 블럭상하이송실린더 및,Block up and down conveying cylinder for vertically conveying the lift block while the shaft is fastened to the support; 적어도 하나의 상기 지지대에 축이 연결되어 상기 리프트블럭을 경사지게 하는 블럭경사유발실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.A lens holder mounting apparatus of the camera module, characterized in that it comprises a block inclination-induced cylinder for inclining the lift block is connected to the at least one support. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체에는 상기 접착제분사부 및 상기 렌즈홀더마운트부에 의한 기판의 렌즈홀더부착부의 접착제 부착 및 렌즈홀더 탑재시 먼지가 묻는 것을 방지할 수 있도록 커튼막을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈홀더 탑재장치.The main body is provided with a lens holder of the camera module, characterized in that the main body is provided with a curtain film to prevent dust from being adhered to the lens holder mounting portion of the substrate by the adhesive injection portion and the lens holder mount portion and mounting the lens holder. Device.
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