KR100828081B1 - Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet - Google Patents
Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet Download PDFInfo
- Publication number
- KR100828081B1 KR100828081B1 KR1020070094526A KR20070094526A KR100828081B1 KR 100828081 B1 KR100828081 B1 KR 100828081B1 KR 1020070094526 A KR1020070094526 A KR 1020070094526A KR 20070094526 A KR20070094526 A KR 20070094526A KR 100828081 B1 KR100828081 B1 KR 100828081B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- demonstration
- liquid
- tarpaulin
- image
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/30—Spraying vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/60—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using fluids, e.g. having direct contact between fluid and load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/22—Tank vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/146—Silo or fluid transporting vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B9/00—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure
- F41B9/0087—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes
- F41B9/0093—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes for riot control, e.g. water cannons therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Public Health (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 시위대의 진압 및 해산을 위해 사용되는 액체 분사형 특수차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상정보 및 실측거리정보를 이용하여 시위진압액의 배출압력과 배출거리를 자동 보상할 수 있도록 함과 동시에 적중률을 높일 수 있도록 하며 근거리에서 원거리까지 배출압력을 자동 조절할 수 있도록 한 액분사형 시위진압차 및 시위진압차의 액분사 자동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid injection type special vehicle used for suppression and dissolution of protesters, and more specifically, to automatically compensate the discharge pressure and the discharge distance of the demonstration suppression liquid by using the image information and the measurement distance information. At the same time, the present invention relates to a liquid spray type demonstration and a liquid spray control method of the demonstration suppression differential, which enables to increase the hit rate and to automatically adjust the discharge pressure from a short distance to a long distance.
일반적으로 시위진압차는 차량에 의한 이동성을 가지면서 시위현장의 시위대에 최루탄을 발사하거나 물, 최루액, 색조액 또는 이들의 혼합액 등을 분사하여 시위대를 진압 및 해산시키거나 주모자를 색출하기 위해 사용되는 특수차량이다.In general, demonstrators are used to extinguish and dismantle protesters or to extract main hats by firing tear gas on the protesters' grounds or by spraying water, tear fluid, tint or a mixture of these while having mobility by vehicles. It is a vehicle.
그런데, 종래의 액분사형 시위진압차는 주로 근거리용으로 사용되므로 시위대가 투척하는 화염병 등에 쉽게 타격되어 차량이 화염에 휩싸이거나 전소되어 고 가의 특수차량이 훼손될 뿐만 아니라 국가적인 낭비까지 초래하는 문제점이 있다.However, since the conventional liquid-jet demonstration suppressor is mainly used for short-range use, it is easily hit by the flame bottles thrown by the demonstrators, so that the vehicle is engulfed in flames or burned down, which causes expensive special vehicles to be damaged as well as national waste. .
또한, 종래의 액분사형 시위진압차는 물이나 최루액 또는 색조액 등의 분사시 압력조절이 일정하게 설계되어 장거리 분사가 어렵고 근거리에서 원거리까지의 거리별 분사 조절 및 배출압력 조정을 용이하게 수행할 수 없는 문제점이 있으며, 시위진압차량과 시위대와의 거리를 정확하게 판단하지 못하고 실측거리에 따라 분사압력을 보상하여 주지 못하므로 정확성 및 적중률이 크게 떨어지는 문제점이 있다.In addition, the conventional liquid injection-type demonstration pressure difference is designed to control the pressure during the spraying of water, tear liquid or color tone liquid, so that it is difficult to carry out long distance spraying, and it is not possible to easily perform the injection control and the discharge pressure adjustment by distance from short distance to long distance. There is a problem, and since the distance between the protest vehicle and the protesters cannot be accurately determined and the injection pressure cannot be compensated according to the measured distance, the accuracy and the hit ratio are greatly reduced.
본 발명의 목적은 근거리에서 원거리까지 거리별 배출압력을 자동 조절할 수 있으며, 특히 실측거리정보 및 영상정보를 이용하여 배출압력과 배출거리를 자동 보상할 수 있도록 하며, 정확성 및 적중률을 높일 수 있도록 한 액분사형 시위진압차 및 시위진압차의 액분사 자동제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to automatically adjust the discharge pressure for each distance from the short distance to the far distance, and in particular to automatically compensate the discharge pressure and discharge distance by using the measured distance information and image information, and to increase the accuracy and hit rate The present invention provides a liquid spray type automatic control method for the liquid pressure type of the protest and the pressure difference.
본 발명의 목적은 원거리에서도 적중률을 높일 수 있어 시위대가 투척하는 화염병으로부터 자유로울 수 있도록 함으로써 고가의 특수차량이 쉽게 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 액분사형 시위진압차 및 시위진압차의 액분사 자동제어방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to increase the hit rate even at a long distance so that the demonstrators can be free from the flame bottles thrown by the demonstrators, thereby automatically controlling the liquid injection type of the liquid spray type demonstration suppressor and the demonstration suppressor to prevent expensive special vehicles from being easily damaged. In providing a method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
시위진압액과 용수를 나누어 저장할 수 있는 저장탱크가 탑재되고, 차량의 상측에 방수포가 1개 이상 설치되되 공급배관을 통해 저장탱크로부터 시위진압액을 공급받게 됨과 더불어 회전구동모듈에 의해 회전 구동되며, 상기 공급배관에 상기 저장탱크에 채워진 시위진압액 또는 용수를 배출하기 위한 원심펌프가 연결 설치된 구성을 포함하는 액분사형 시위진압차에 있어서;A storage tank for dividing and storing the demonstration suppression liquid and water is installed, and at least one waterproofing gun is installed on the upper side of the vehicle, and the demonstration suppression liquid is supplied from the storage tank through the supply pipe and is rotated and driven by the rotary drive module. In the liquid injection type protest pressure difference comprising a configuration that is connected to the supply pipe to the demonstration stimulation liquid or water filled in the storage tank to the supply pipe;
상기 방수포의 회전구동을 위한 회전구동모듈에 1대의 거리측정기 및 2대의 영상카메라를 설치하되 방수포의 조정방향에 대한 거리정보 및 영상정보를 획득할 수 있도록 구성되며, 상기 거리측정기로부터 획득된 실측거리정보를 통해 제어부에서 배출수압 및 방수포의 각도를 산출해내고 상기 영상카메라로부터 획득된 영상정보에 적용한 분석을 통하여 방수포의 위치 및 각도와 배출수압을 자동 보상하여 줄 수 있도록 구성한 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.One distance measurer and two video cameras are installed in the rotary drive module for rotating the tarpaulin, and the distance information and the image information for the adjustment direction of the tarpaulin are obtained, and the measured distance obtained from the distance measurer is provided. Based on the technical configuration, the controller calculates the discharge water pressure and the angle of the tarpaulin, and automatically compensates the position, angle, and the discharge water pressure of the tarpaulin through analysis applied to the image information obtained from the video camera. It features.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량의 상측에 1개 이상 설치되되 공급배관을 통해 저장탱크로부터 시위진압액을 공급받게 됨과 동시에 회전 구동되는 방수포가 구비된 액분사형 시위진압차에 있어서;In the liquid-jet demonstration suppression difference is provided in the upper side of the vehicle is provided with a tarpaulin that is at the same time being supplied with the demonstration suppression liquid from the storage tank through the supply pipe;
상기 방수포와 함께 동일방향의 회전구동이 제어되도록 거리측정기 및 영상카메라를 차량에 구비하는 단계와; 상기 거리측정기로부터 시위대와 차량 상호간의 이격된 실측거리정보를 획득하는 단계와; 상기 실측거리정보를 통해 배출수압 및 방수포의 각도를 산출해 내는 단계와; 상기 영상카메라로부터 촬상된 영상정보를 획득하는 단계와; 상기 실측거리정보에 의해 산출된 계산치를 영상정보에 적용하는 분석을 통하여 계산치와 실제 위치와의 오차를 찾아내는 단계와; 상기 계산치와 실제 위치와의 오차량 만큼 방수포의 위치, 각도 및 배출수압을 자동 보상하여 시위진압액을 분사하는 단계로 이루어지는 것을 그 기술적 방법상의 기본 특징으로 한다.Providing a range finder and an image camera to the vehicle such that rotation driving in the same direction is controlled together with the tarp; Acquiring measured distance information between the demonstrators and the vehicle from the range finder; Calculating an angle of the discharge water pressure and the tarpaulin through the measured distance information; Acquiring image information captured by the image camera; Finding an error between the calculated value and the actual position by analyzing the calculated value calculated by the measured distance information to the image information; The method comprises the steps of automatically compensating the position, the angle and the discharge water pressure of the tarpaulin by the amount of error between the calculated value and the actual position.
본 발명은 근거리에서 원거리까지 거리별 배출압력을 자동 조절할 수 있을 뿐만 아니라 거리정보와 영상정보를 이용하여 시위진압액에 대한 배출압력과 배출거리를 자동 보상하여 분사하므로 시위대를 향한 정확한 분사 및 적중률을 높일 수 있고 시위대의 진압이나 해산 및 주모자의 색출에 더욱 유용하게 대응할 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention not only can automatically adjust the discharge pressure for each distance from the short distance to the far distance, but also automatically compensates for the discharge pressure and the discharge distance for the demonstration suppression liquid using the distance information and the image information, so that accurate injection and hit ratio for the protesters can be achieved. There is a remarkable effect that can be increased and more effectively cope with the suppression or dissolution of protesters and the extraction of the main hat.
또한, 원거리에서도 적중률을 높일 수 있어 시위대가 투척하는 화염병으로부터 자유로워지므로 고가의 특수차량이 쉽게 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, the hit rate can be increased at a long distance, freeing them from Molotov cocktails thrown by the demonstrators, and thus has an excellent effect of preventing expensive special vehicles from being easily damaged.
본 발명에 따른 액분사형 시위진압차 및 시위진압차의 액분사 자동제어방법에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings a preferred embodiment of the liquid-jet-type demonstration and the automatic control of the liquid injection of the demonstration pressure difference according to the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 액분사형 시위진압차를 나타낸 계통도이고, 도 2는 본 발명에 있어 요부 구성을 보인 개념도이다.1 is a system diagram showing the liquid-injection type demonstration and suppression difference according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing the main part configuration in the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 액분사형 시위진압차는 차량에 저장탱크(1)가 탑재되고 상기 저장탱크(1)에는 시위진압용 물이나 최루액, 색조액 또는 이들의 선택적 혼합액(이하 "시위진압액"이라 한다.)이 채워진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid jet-type demonstration suppression difference according to the present invention includes a
이때, 상기 저장탱크(1)는 제1탱크(1a)와 제2탱크(1b)로 구획 배치되거나 또는 2개의 저장탱크를 탑재할 수 있으며, 시위진압액과 차체 보호 및 세척용 용수를 나누어 저장할 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, the storage tank (1) may be divided into a first tank (1a) and a second tank (1b) or may be equipped with two storage tanks, and divided into the demonstration suppression fluid and car body protection and cleaning water It is desirable to be able to.
차량의 상측에는 시위진압액을 시위대의 원하는 곳에 분사하기 위한 방수포(2)가 1개 이상 설치되고, 상기 방수포(2)에 저장탱크(1) 내의 시위진압액을 공급하기 위한 공급배관(3)이 연결 구성되며, 상기 공급배관(3)에는 시위진압액의 선택적인 공급을 위한 개폐밸브(4)가 연결 장착된다.At least one tarpaulin (2) is provided on the upper side of the vehicle for spraying the demonstration suppression liquid to the desired position of the protester, and the supply pipe (3) for supplying the demonstration suppression liquid in the storage tank (1) to the tarpaulin (2). This connection is configured, the supply pipe (3) is connected to the on-off valve (4) for the selective supply of the demonstration suppression liquid.
그리고, 상기 공급배관(3)에는 저장탱크(1)에 채워진 시위진압액 또는 용수를 배출하기 위한 원심펌프(5)가 연결 설치되고, 차량의 동력인출장치인 PTO(Power Take Off; 6)를 경유하여 차량의 엔진(7)에 연결되도록 구성된다.In addition, the supply pipe (3) is connected to the centrifugal pump (5) for discharging the demonstration pressure or the water filled in the storage tank (1), PTO (Power Take Off; 6) which is a power take-off device of the vehicle It is configured to be connected to the
또한, 차량 상부 및 하부에는 자위분무노즐(8)이 설치되고, 차량 측부에는 워터건이 연결된 호스릴(9)이 설치되며, 용수가 저장된 탱크로부터 용수를 공급받아 화염병으로부터 차체를 보호하거나 세척을 할 수 있도록 이루어진다.In addition, a self-spraying nozzle (8) is installed on the upper and lower parts of the vehicle, and a hose reel (9) connected to a water gun is installed on the side of the vehicle. It is done to be.
상기 방수포(2)는 X축과 Y축 및 Z축 모터가 각각 연결 구비된 회전구동모듈(10)에 의해 360도 회전 구동되도록 설치되며, 상기 회전구동모듈(10)에는 1대의 거리측정기(11) 및 2대의 영상카메라(12a)(12b)가 설치되어 방수포(2)의 조정방향에 대하여 시위대와의 떨어진 거리정보 및 영상정보를 획득할 수 있도록 한다.The tarpaulin (2) is installed to be rotated 360 degrees by the
이때, 상기 영상카메라를 2대로 설치함은 영상정보를 보다 정확하게 획득할 수 있도록 하기 위함이다.In this case, the installation of two video cameras is for obtaining the image information more accurately.
차량에는 방수포(2)의 회전 구동 조정이나 자위분무노즐(8) 및 호스릴(9)의 사용을 위한 수동조작부(13)가 구비되고, 거리측정기(11)와 영상카메라(12a)(12b) 및 방수포(2)의 위치나 각도 및 수압을 자동 제어하기 위한 제어부(14)가 구비되며, 영상카메라(12a)(12b)에 의한 영상을 출력하기 위한 모니터(15)가 구비된다.The vehicle is provided with a
상기 영상카메라(12a)(12b)는 제어부(14)와 RS-485 등의 시리얼통신으로 데이터를 주고받도록 구성되며, 제어부(14)에 의해 초점조절이 자동으로 제어되도록 구성된다.The
상기 모니터(15)는 영상출력과 함께 현재 거리정보 및 수압정보 등을 디스플레이하며, 터치스크린으로 구성하여 시위진압 위치 등을 입력할 수 있도록 구성함이 바람직하다.The
상기 거리측정기(11)는 정확한 거리측정을 위하여 레이저 거리측정기를 사용함이 바람직하다.The range finder 11 preferably uses a laser range finder for accurate distance measurement.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 액분사형 시위진압차의 작용을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 4 the action of the liquid injection-type demonstration pressure difference according to the present invention having such a configuration as follows.
도 3은 본 발명에 의한 시위진압차의 자동제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 있어 방수포의 각도와 배출수압의 계산 도출을 설명하기 위해 나타 낸 예시도이다.3 is a flowchart illustrating an automatic control method of the demonstration suppression difference according to the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view shown to explain the calculation of the angle and the discharge water pressure of the tarpaulin in the present invention.
먼저, 수동조작부(13)를 조작하여 거리측정기(11) 및 영상카메라(12a)(12b) 등에 동작전원을 인가하고 이들을 비롯한 차량 내 구비된 모든 장치를 가동준비상태로 조정한다.First, the
모니터(15)를 통하여 시위대를 모니터링하면서 시위대의 진압위치 등을 입력하고 수동조작부(13)를 조작하여 방수포(2)의 위치를 시위대가 포진하고 있는 방향으로 조정한다.While monitoring the demonstrators through the
이때, 방수포(2)의 위치 조정시 거리측정기(11) 및 영상카메라(12a)(12b)도 함께 동일방향으로 조정한다.At this time, when adjusting the position of the
이후, 시위대와 차량 상호간의 이격된 실측거리정보가 거리측정기(11)로부터 제어부(14)에 입력되면 제어부(14)에서는 실측거리정보를 통하여 방수포(2)의 각도 및 배출수압을 산출하게 된다.Subsequently, when the measured actual distance information between the protesters and the vehicle is input to the
이때, 제어부(14)는 도 4의 예시에서와 같이 실측거리(L) 및 실측거리에 따른 형성각(θm)을 기초로 다음의 포물선 운동방정식(수학식1 참조)으로부터 수평거리(Rm)를 계산하고 수치해석으로 방수포(2)를 조정하기 위한 각도(θ)와 시위진압액의 액분사를 위한 배출수압(Vo)을 도출해낸다.At this time, the
[수학식1][Equation 1]
R = Vo cosθ ㅧ (2Vo sinθ/g) = Vo2 sin2θ/gR = Vo cosθ ㅧ (2Vo sinθ / g) = Vo 2 sin2θ / g
이어서, 제어부(14)는 어느 하나의 영상카메라(12a 또는 12b)로부터 촬상된 시위대의 영상정보를 획득하고, 이렇게 도출된 각도 및 배출수압의 계산치를 영상카메라로부터 획득된 영상정보에 적용하는 이미지 프로세싱(image processing)에 의한 분석을 행하여 계산치와 시위대의 실제 위치와의 오차를 찾아낸다.
부연하면, 이미지 프로세싱은 어느 하나의 영상카메라(12a 또는 12b)로부터 촬상되어 획득된 시위대 영상정보의 이미지 위에 도출되어진 각도 및 배출수압의 계산치를 중첩되게 도시하여 계산치에 의한 액분사가 영상정보의 이미지 상에서 시위대에 근접하는지 또는 시위대를 넘어서는지를 분석하는 것으로서, 영상정보의 이미지를 활용하여 계산치와 실제 위치와의 오차를 찾아냄으로써 보다 정확하게 시위대에 액분사를 실행할 수 있도록 하는 것이다.Subsequently, the
In other words, the image processing superimposes the calculated values of the angle and the discharge water pressure derived on the image of the demonstrator image information obtained by the
제어부(14)는 상술한 이미지 프로세싱의 분석을 행한 후, 계산치와 실제 위치와의 오차량 만큼 방수포(2)의 위치 및 각도는 물론 배출수압을 제어하여 실시간으로 자동 보상하여 주며, 이를 통해 오차를 제거하게 된다.After the analysis of the image processing described above, the
이때, 위치 및 각도는 방수포(2)를 제어(변동)함에 의해 행해지고, 배출수압은 원심펌프(5)의 회전수(RPM)를 제어(변동)함에 의해 행해진다.At this time, the position and angle are performed by controlling (variing) the
한편, 방수포(2)의 위치 및 각도의 자동 보상과 더불어 원심펌프(5)에 의한 배출수압의 자동 보상으로 시위진압액은 방수포(2)를 통해 시위대를 향하여 정확하게 분사될 수 있게 된다.On the other hand, with the automatic compensation of the position and angle of the tarpaulin (2) as well as the automatic compensation of the discharge water pressure by the centrifugal pump (5) can be accurately injected to the protesters through the tarpaulin (2).
따라서, 본 발명은 시위진압차에 있어 근거리에서 원거리까지 거리별 배출압력을 자동 조절할 수 있을 뿐만 아니라 거리정보와 영상정보를 이용하여 시위진압액에 대한 배출압력과 배출거리를 자동 보상하여 분사하므로 시위대를 향한 정확한 분사 및 적중률을 높일 수 있고 시위대의 진압이나 해산 및 주모자의 색출에 더욱 효과적으로 대응할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can not only automatically adjust the discharge pressure for each distance from the short distance to the distance in the demonstration suppression difference, but also by automatically compensating and discharging the discharge pressure and the discharge distance for the demonstration suppression liquid using the distance information and the image information It will be able to increase the accuracy of jetting and hitting the target, and to respond more effectively to the suppression or dissolution of protesters and the search for the main hat.
도 1은 본 발명에 의한 액분사형 시위진압차를 나타낸 계통도.1 is a system diagram showing a liquid injection type protest pressure difference according to the present invention.
도 2는 본 발명에 있어 요부 구성을 보인 개념도.2 is a conceptual diagram showing a main portion of the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 시위진압차의 자동제어방법을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart illustrating an automatic control method of the demonstration suppression difference according to the present invention.
도 4는 본 발명에 있어 방수포의 각도와 배출수압의 계산 도출을 설명하기 위해 나타낸 예시도.Figure 4 is an exemplary view shown for explaining the calculation of the angle and the discharge water pressure of the tarpaulin in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 저장탱크 2 : 방수포1: storage tank 2: tarpaulin
3 : 공급배관 4 : 개폐밸브3: supply piping 4: on / off valve
5 : 원심펌프 6 : PTO5: centrifugal pump 6: PTO
7 : 엔진 8 : 자위분무노즐7: engine 8: self-spraying nozzle
9 : 회전릴 10 : 회전구동모듈9: rotary reel 10: rotary drive module
11 : 거리측정기 12a,12b : 영상카메라11:
13 : 수동조작부 14 : 제어부13: manual operation unit 14: control unit
15 : 모니터15: monitor
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070094526A KR100828081B1 (en) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070094526A KR100828081B1 (en) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100828081B1 true KR100828081B1 (en) | 2008-05-08 |
Family
ID=39649919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070094526A KR100828081B1 (en) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100828081B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950008783Y1 (en) * | 1992-04-13 | 1995-10-14 | 김세중 | Anti demonstration vehicle |
KR0114984Y1 (en) * | 1994-10-12 | 1998-04-21 | 박재봉 | Multi-functional armored motor-car |
KR0118934Y1 (en) * | 1995-09-25 | 1998-07-15 | 박재봉 | Tear gas jetting system for vehicle |
KR100714271B1 (en) | 2006-11-23 | 2007-05-02 | 주식회사 뉴테크특장 | Multi-purpose vehicles of pressure changeable type for sprinkling water |
-
2007
- 2007-09-18 KR KR1020070094526A patent/KR100828081B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950008783Y1 (en) * | 1992-04-13 | 1995-10-14 | 김세중 | Anti demonstration vehicle |
KR0114984Y1 (en) * | 1994-10-12 | 1998-04-21 | 박재봉 | Multi-functional armored motor-car |
KR0118934Y1 (en) * | 1995-09-25 | 1998-07-15 | 박재봉 | Tear gas jetting system for vehicle |
KR100714271B1 (en) | 2006-11-23 | 2007-05-02 | 주식회사 뉴테크특장 | Multi-purpose vehicles of pressure changeable type for sprinkling water |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106714554B (en) | The sprinkling control method and unmanned plane of unmanned plane | |
CN110325287A (en) | A kind of device for print image on the ground | |
KR20200096480A (en) | Shovel and shovel management system | |
US10934688B2 (en) | Shovel | |
KR101059693B1 (en) | Device for auto fire extinguishing | |
KR102271994B1 (en) | Lane painting device for repairing lanes and lane painting method using the same | |
CN108525176A (en) | A kind of fire monitor of airport crash fire vehicle is from the accurate fire extinguishing system of motion tracking | |
WO2020213290A1 (en) | Information management method, identification-information-imparting device, and information management system | |
KR101717579B1 (en) | System for detecting and suppressing of fire | |
KR20170101649A (en) | Drone Apparatus for High Buliding Painting Work and Method for Controlling the Same | |
EP4005684A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN205434770U (en) | Jet -type fire -extinguishing device with automatic tracking and positioning functions | |
KR100828081B1 (en) | Liquid jet type special vehicle for suppressing demonstration and automatic control method of liquid jet | |
CN110935256A (en) | Automatic spray alignment system and method and dust suppression vehicle | |
CN211215142U (en) | Fire monitor with infrared positioning fire source | |
JP7344800B2 (en) | Excavators and shovel management systems | |
CN104865076A (en) | Mud throwing test device and mud throwing test method | |
US20210148088A1 (en) | Shovel | |
GB2599811A (en) | Improvements in or relating to fluid delivery | |
KR20170040606A (en) | Apparatus for Paingting Road Sign | |
JP2006001487A (en) | Unmanned helicopter | |
JP6653519B2 (en) | Slope spraying method | |
KR102483182B1 (en) | loading arm monitoring apparatus | |
JP2007113347A (en) | Road surface cutting device | |
KR20150122398A (en) | a nozzle with fire auto Tracking function and a fire truck with the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |