KR100825364B1 - Coil size measurement from automatic warehouse and load method - Google Patents

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KR100825364B1
KR100825364B1 KR1020060111147A KR20060111147A KR100825364B1 KR 100825364 B1 KR100825364 B1 KR 100825364B1 KR 1020060111147 A KR1020060111147 A KR 1020060111147A KR 20060111147 A KR20060111147 A KR 20060111147A KR 100825364 B1 KR100825364 B1 KR 100825364B1
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coil
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진상배
이상현
경규준
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국보기전 주식회사
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Abstract

A coil size measuring and loading method in an automatic warehouse is provided to automatically measure widths and heights of coils in case of warehouse of the coils, to manage the measured information in a program, and to take the coils out of the warehouse in case of need. A coil size measuring and loading method in an automatic warehouse includes the steps of: loading a coil(5) on a reverse apparatus(6); measuring a height value of the coil by a height measuring linear sensor(10) and a cylinder; horizontally placing the coil on a conveyor belt(7) by operation of the reverse apparatus; measuring a width value of the coil by a width measuring linear sensor(20) and a cylinder(21); inputting the width and height values of the coil measured by the linear sensors and the cylinders to a main PLC(Programmable Logic Controller); displaying the measured values inputted to the PLC on a screen of a touch PC to perform warehousing and taking-out of the coil according to a worker's command; moving the coil to a stacker crane by operation of the conveyor belt; raising the moved coil by a forker(4) of the stacker crane; moving the forker loaded with the coil to the crane and moving the crane to a rack by using a rail; and loading the coil on the rack by moving the forker up and down.

Description

자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법{Coil size measurement from automatic warehouse and load method}Coil size measurement from automatic warehouse and load method}

도 1 은 일반적인 자동창고의 구성을 나타낸 개략도,1 is a schematic diagram showing the configuration of a typical automatic warehouse,

도 2 는 자동창고에서의 코일 크기 측정장치 및 적재장치를 나타낸 개략도,2 is a schematic view showing a coil size measuring apparatus and a loading apparatus in an automatic warehouse;

도 3 은 자동창고에서의 코일 두께 측정장치를 나타낸 정면도 및 측면도,3 is a front view and a side view showing a coil thickness measuring apparatus in an automatic warehouse,

도 4 는 자동창고에서의 코일 크기 측정장치 및 적재장치를 나타낸 평면도, 4 is a plan view showing a coil size measuring apparatus and a loading apparatus in an automatic warehouse,

도 5 는 자동창고에서의 코일 크기 측정장치 및 적재장치에서의 코일의 이동을 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the movement of the coil in the coil size measuring apparatus and the loading apparatus in the automatic warehouse,

도 6 은 자동창고에서의 코일 반전장치 및 적재장치에서의 코일의 이동을 나타낸 측면도,Figure 6 is a side view showing the movement of the coil in the coil reversing device and loading device in the automatic warehouse,

도 7 은 본 발명인 자동창고에서의 코일 크기 측정장치 및 적재장치의 제어 시스템을 나타낸 개요도.Figure 7 is a schematic diagram showing a control system of the coil size measuring device and loading device in the present inventors automatic warehouse.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1): 레일 (2): 스테커 크레인(1): Rail (2): Stacker Crane

(3): 보관 렉 (4): 포커(3): Archive rack (4): Poker

(5): 코일 (6): 반전장치(5): coil (6): inverter

(7): 컨베이어 벨트 (10): 높이측정용 리니어 센서
(11) : 반전용 실린더(7): conveyor belt (10): linear sensor for height measurement
(11): reversing cylinder

(12): 높이측정용 실린더 (20): 폭 측정용 리니어 센서(12): cylinder for height measurement 20: linear sensor for width measurement

(21): 폭 측정용 실린더 (30): 메인 PLC21: cylinder for measuring the width 30: main PLC

(31): 무선 모뎀 (32): 크레인 PLC(31): Wireless modem (32): Crane PLC

(33): 터치 PC (34): 리니어 센서 실린더(33): touch PC (34): linear sensor cylinder

본 발명은 무인자동창고에 적재되는 대상 적재품 중에 프레스 공장의 원재료에 속하는 코일을 자동창고에 적재 할 수 있도록 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coil size measurement and loading method in an automatic warehouse, which enables the automatic warehouse to load the coil belonging to the raw materials of the press factory among the target loads to be loaded in the unmanned automatic warehouse.

일반적으로 프레스 공장의 예를 들면 원자재인 코일이 입고되면 사용될 장비근처 바닥 또는 임시 보관 장소에 보관 하였다가 필요로 하는 시점에 보관중인 코일들 중에서 필요한 사양의 코일을 찾아내어, 이를 가공(일정한 크기로 절단 등...)하고 사용하게 된다. In general, when a coil, which is a raw material of a press plant, is received, it is stored near the equipment to be used or in a temporary storage place, and the coil of the required specification is found from the coils stored at the point of need and processed (to a certain size). Cutting, etc ...)

도 1 은 일반적인 자동창고의 구성 개요를 나타낸 도면이다. 일반적으로 레일(1)위를 좌우로 이동가능하게 제작된 크레인(2)에서 리프트 및 포커(4)에 적재 대상물을 싣고 렉(3)에 넣거나 빼낼 수 있도록 제작된 장치들을 자동창고라고 한다. 1 is a view showing the configuration of a general automatic warehouse. In general, the devices are designed to load the object to the lift and the poker (4) in the crane (2) made to move left and right on the rail (1) and put into or out of the rack (3) is called an automatic warehouse.

일반적인 형태의 적재품들을 적재할 시에는 자동창고가 많이 활용되고 있는 상태이나 프레스 공장등에서 많이 사용되어지는 코일은 그 형태가 원형 코어 형태이고 또한 한번 사용되어지면 재사용이 되지않는 원재료이어서 별도의 개별 사양을 확인하여 테그(TAG) 등을 부착하여 사용하기에도 문제가 있어서 자동창고에 적재하지 못하는 상태이다. When loading the loads of general type, the coil is widely used in the state of automatic warehouse use or in the press factory, and the coil is a round core type and once used, it is a raw material that cannot be reused. There is also a problem in attaching the tag (TAG), etc., so it is in a state where it cannot be loaded in the automatic warehouse.

종래에는 위와 같은 몇가지 사유로 코일을 자동창고에 적재하지 못하고 현장 근처의 별도 공간 혹은 작업장에 야적 하였다가 필요한 경우에 해당 사양의 코일을 하나하나 찾아내어 이를 지게차 등을 이용하여 운반하고, 설치하여 사용하게 되는 경우가 대부분이며, 해당 코일을 찾아내는 시간적인 낭비와 야적시 필요한 공간 확보문제로 작업장의 비효율적인 사용, 중량물을 지게차 등을 이용하여 운반 해야 함으로써 작업자의 안전에도 심각한 위해 요소가 되어 왔다. Conventionally, due to the above reasons, the coils are not loaded in the automatic warehouse, but are stored in a separate space or workshop near the site, and if necessary, the coils of the specification are found one by one and transported using a forklift and installed and used. In most cases, it has been a serious hazard to the safety of workers by inefficient use of the workplace and heavy weights to be transported by using a forklift due to time waste of finding the coil and securing space required for yarding.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 다양한 두께와 높이를 가진 코일들을 직접 창고에 입고시에 자동으로 코일의 폭과 높이를 측정하고 프로그램에서 이를 관리하고 대상 코일은 렉에 보관하며 필요시 이를 목록에서 확인하고 창고에서 출고 가능하도록 시스템을 구축하도록 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법을 제공함을 목적으로 한다. The present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, when the coils having various thicknesses and heights are stored in the warehouse directly, the width and height of the coils are automatically measured and managed in the program. It aims to provide a method for measuring and loading coils in automated warehouses, which can be stored in the warehouse, checked in the list if necessary, and the system built to be released from the warehouse.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수직으로 세워져 운반되는 코일을 창고에 적재가 용이하도록 수평으로 눕혀주는 반전장치와, 상기 반전장치의 양 끝단에 설치되어 코일을 높이를 측정할 수 있도록 하는 높이 측정용 리니어 센서 및 실린더와, 상기 수평으로 눕혀진 코일을 이동시킬 수 있도록 하는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트의 양단에 설치되어 코일의 폭을 측정할 수 있도록 하는 폭 측정용 리니어 센서 및 실린더와, 높이와 폭이 측정된 코일을 맞는 적재함에 들어올릴 수 있도록 하는 포크로 구성되고, 코일의 폭과 높이를 측정하여 측정된 정보에 맞는 렉으로 이동하여 코일을 적재할 수 있도록 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법에 관한 것이다.
즉, 레일을 따라 이동하게 제작되어진 스테커 크레인과, 적재물이 보관되어질 렉으로 구성된 자동창고에 있어서, 입고 대상물인 코일이 반전장치에 올려지는 단계, 높이 측정 리니어 센서 및 실린더에 의해 코일의 높이 값이 측정되는 단계, 반전장치가 동작하여 코일이 수평으로 컨베이어 벨트 위에 얹혀지는 단계, 폭 측정 리니어 센서 및 실린더에 의해 코일의 폭 값이 측정되는 단계, 리니어 센서 및 실린더에 의해 측정된 코일의 폭과 높이 값을 MAIN PLC로 입력하는 단계, PLC로 입력되어진 측정값은 터치 PC의 화면에 표시되며 작업자의 지령에 따라 코일의 입고 또는 출고를 시행할 수 있도록 하는 단계, 컨베이어 벨트가 동작하여 코일을 스테커 크레인방향으로 이동시키는 단계, 이동된 코일을 스테커 크레인의 포커(Forker)가 코일 아래로 진입하여 상승하는 단계, 코일을 적재한 포커가 크레인 방향으로 이동하고 크레인이 레일을 이용하여 적재할 렉의 방향으로 이동하는 단계, 렉으로 이동 후 포커를 상하이동시켜 코일을 적재하는 단계로 이루어져, 코일의 높이 및 폭을 측정하고 그에 맞는 렉으로 이동하여 적재를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법에 관한 것이다. In order to achieve the above object, the present invention provides a reversing apparatus that horizontally lays the coils vertically transported so as to be easily stacked in a warehouse, and installed at both ends of the reversing apparatus so that the height of the coils can be measured. A linear sensor and cylinder for measurement, a conveyor belt for moving the horizontally laid coil, a linear sensor and cylinder for measuring width of the coil, which are installed at both ends of the conveyor belt, to measure the width of the coil, It consists of a fork that lifts the measured height and width of the coil into the correct loading box, and the coil in the automated warehouse that measures the width and height of the coil and moves it to the rack that fits the measured information. It relates to the size measurement and loading method.
That is, in an automatic warehouse consisting of a stacker crane made to move along a rail and a rack in which loads are to be stored, a step in which a coil, which is a receiving object, is placed on an inverting device, and a height value of the coil by a height measuring linear sensor and a cylinder The measuring step, the inverter is operated so that the coil is placed on the conveyor belt horizontally, the width value of the coil is measured by the width measuring linear sensor and the cylinder, the width of the coil measured by the linear sensor and the cylinder Entering height value into MAIN PLC, Measured value input to PLC is displayed on the screen of touch PC and enabling to receive or unload the coil according to the operator's instruction. In the step of moving the crane in the direction of the crane, the forker of the stacker crane enters under the coil The step of stacking the coil, the poker moves in the direction of the crane and the crane moves in the direction of the rack to be loaded by using the rail, the movement of the rack after moving to the rack, the step of loading the coil, the height of the coil And it relates to a coil size measurement and loading method in an automatic warehouse, characterized in that to measure the width and move to the rack according to the loading.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 2 는 본 발명인 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재장치를 나타낸 개략도이고, 도 3 은 자동창고에서의 코일 두께 측정장치를 나타낸 정면도 및 측면도이며, 도 4 는 본 발명인 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재장치를 나타낸 평면도를 나타낸다. Figure 2 is a schematic view showing the coil size measuring and loading device in the present inventors automatic warehouse, Figure 3 is a front view and a side view showing the coil thickness measuring apparatus in the automatic warehouse, Figure 4 is the coil size in the present inventors automatic warehouse The top view which shows a measuring and loading apparatus is shown.

상기 도면에서 보는 바와 같이 본 발명은 수직으로 세워져 운반되는 코일을 창고에 적재가 용이하도록 수평으로 눕혀주는 반전장치(6)와, 상기 반전장치의 양 끝단에 설치되어 코일을 높이를 측정할 수 있도록 하는 높이 측정용 리니어 센 서(10) 및 실린더(12)와, 상기 수평으로 눕혀진 코일을 이동시킬 수 있도록 하는 컨베이어 벨트(7)와, 상기 컨베이어 벨트의 양단에 설치되어 코일의 폭을 측정할 수 있도록 하는 폭 측정용 리니어 센서(20) 및 실린더(21)와, 높이와 폭이 측정된 코일을 맞는 적재함에 들어올릴 수 있도록 하는 포커(4)로 구성되고, 코일의 폭과 높이를 측정하여 측정된 정보에 맞는 보관 렉(3)으로 이동하여 코일을 적재할 수 있도록 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재장치를 나타내고 있다.As shown in the figure, the present invention is provided with a reversal device (6) lying horizontally to facilitate the loading of the vertically transported coil in the warehouse, and installed at both ends of the inverter to measure the height of the coil A linear sensor 10 and a cylinder 12 for height measurement, a conveyor belt 7 for moving the horizontally laid coils, and both ends of the conveyor belts to measure the width of the coils. It consists of a linear sensor 20 and a cylinder 21 for measuring the width and a poker 4 for lifting the coil with the height and width measured to fit it, and measure the width and height of the coil A coil size measuring and loading apparatus in an automatic warehouse for moving a storage rack 3 according to the measured information to load a coil is shown.

도 5 는 본 발명인 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재장치에서의 코일의 이동을 나타낸 평면도이고, 도 6 은 자동창고에서의 코일 반전장치 및 적재장치에서의 코일의 이동을 나타낸 측면도, 도 7 은 본 발명인 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 젝제장치의 제어 시스템을 나타낸 개요도이다. Figure 5 is a plan view showing the movement of the coil in the coil size measuring and loading apparatus in the present invention automatic warehouse, Figure 6 is a side view showing the movement of the coil in the coil reversing apparatus and the loading apparatus in the automatic warehouse, Figure 7 It is a schematic diagram which shows the control system of the coil size measuring and ejection apparatus in the automatic warehouse of this invention.

상기 도면을 참고하여 본 발명의 동작을 살펴보면, 코일(5)이 반전장치에 얹혀지고 작업자가 반전을 명령하게 되면 높이 측정용 실린더(12)가 동작하여 전면의 플레이트와 연결되어진 높이 측정용 리니어센서(10)가 실린더 높이를 측정할 수 있게 된다. 이때 리니어센서의 입력 값은 도 7 의 MAIN PLC(30)로 입력이 되어진다. Looking at the operation of the present invention with reference to the drawings, when the coil 5 is placed on the inverting device and the operator commands the inversion, the height measuring cylinder 12 is operated to be connected to the height plate of the linear sensor 10 can measure the cylinder height. At this time, the input value of the linear sensor is input to the MAIN PLC 30 of FIG.

높이 측정이 끝나게 되면 도 6의 반전용 실린더(11)가 동작하여 코일을 컨베이어 방향으로 눕히게 되고 이때 코일은 자연스럽게 컨베이어(7) 위에 얹혀지게 된다. When the height measurement is completed, the inverting cylinder 11 of FIG. 6 operates to lay the coil in the conveyor direction, and the coil is naturally placed on the conveyor 7.

이 후 코일 폭 측정장치로 이동되어져서 컨베이어(7) 위에 코일(5)이 얹혀지면 폭 측정용 실린더(21)가 양 끝단에서 컨베이어 중앙으로 동작하고 이때 폭측정용 리니어센서(20)가 측정을 하게 된다. 측정이 완료되면 폭측정용 실린더는 원상 복귀하고 기 측정한 코일의 높이값과 폭 측정값에 기준하여 해당 코일의 사양이 결정되고 작업자가 제어시스템의 터치 PC화면에 나타난 정보를 참조하여 자동창고 입고를 지시하게 된다.After that, when the coil 5 is placed on the conveyor 7 by the coil width measuring device, the width measuring cylinder 21 moves from both ends to the center of the conveyor. At this time, the linear sensor 20 for measuring the width is measured. Done. When the measurement is completed, the width measuring cylinder returns to its original position, and the specifications of the coil are determined based on the coil height and width measured value, and the operator loads the automatic warehouse by referring to the information displayed on the touch PC screen of the control system. Will be indicated.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 레일(1)을 따라 이동하게 제작 되어진 스테커 크레인(2)과, 적재물이 보관되어질 렉(3)으로 구성된 자동창고에 있어서, 입고 대상물인 코일(6)이 반전장치(5)에 올려지는 단계와, 높이 측정 리니어 센서(10) 및 실린더(12)에 의해 코일의 높이 값이 측정되는 단계, 반전장치가 동작하여 코일(5)이 수평으로 컨베이어 벨트(7) 위에 얹혀지는 단계, 폭 측정 컨베이어 벨트(7)가 동작하여 폭 측정 리니어 센서 및 실린더에 의해 폭 값이 측정되는 단계, 실린더 및 리니어 센서에서 측정되어진 코일의 폭과 높이 값을 MAIN PLC(30)로 입력하는 단계, PLC로 입력되어진 측정값은 터치 PC(33)의 화면에 표시되며 작업자의 지령에 따라 코일의 입고 또는 출고를 시행할 수 있도록 하는 단계, 코일(5)을 스테커 크레인(2)방향으로 이동시키는 단계, 이동된 코일(5)을 스테커 크레인(2)의 포커(Forker)(4)가 코일 아래로 진입하여 상승하는 단계, 코일을 적재한 포커(4)가 크레인 방향으로 이동하고 크레인이 레일(1)을 이용하여 적재할 렉의 방향으로 이동하는 단계, 렉(3)으로 이동 후 포커(4)를 상하이동시켜 코일을 적재하는 단계로 이루어져 있다. As shown in the figure, in the automatic warehouse consisting of the stacker crane (2) made to move along the rail (1) and the rack (3) in which the load is to be stored, the coil (6) that is the object to be received is inverted (5), the height measurement of the height value of the coil by the height measuring linear sensor 10 and the cylinder 12, the inverter is operated so that the coil (5) horizontally on the conveyor belt (7) The step of mounting, the width measuring conveyor belt (7) is operated to measure the width value by the width measuring linear sensor and the cylinder, the width and height of the coil measured in the cylinder and the linear sensor is input to the MAIN PLC (30) The measured value input to the PLC is displayed on the screen of the touch PC 33 to enable the loading or unloading of the coil according to the operator's command. The coil 5 is directed to the stacker crane 2. Move to, move The fork (4) of the stacker crane (2) enters and rises under the coil, the poker (4) loaded with the coil moves in the direction of the crane and the crane (1) The step of moving in the direction of the rack to be loaded using, and moves to the rack (3) consists of a step of loading the coil by moving the poker (4).

또한, 입력되어진 코일의 폭과 높이 값을 바탕으로 코일의 종류를 분류하는 단계, 분류된 종류에 따라 코일이 자동창고에 각각 적재되는 단계를 더 포함하여 완전 자동화를 이룰 수 있도록 한다. The method may further include classifying the types of coils based on the width and height values of the input coils, and loading the coils into the automatic warehouse according to the sorted types, thereby enabling complete automation.

즉, 우선 사용자가 코일을 반전장치(6) 위에 올려놓고 높이 측정 리니어 실 린더(12)를 작동시켜 높이 측정 리니어 센서(10)가 코일(5)을 향하여 이동하게 되고, 코일(5)에 센서(10)가 닿게 되면 측정된 값을 전송한다. That is, first, the user puts the coil on the inverter 6 and operates the height measuring linear cylinder 12 so that the height measuring linear sensor 10 moves toward the coil 5, and the sensor on the coil 5. When (10) is reached, transmit the measured value.

상기와 같이 코일의 높이측정이 끝나면 반전장치(6)를 가동시켜 코일을 반전시켜 컨베이어 벨트(7) 위에 올려놓게 된다. After the height measurement of the coil as described above, the inverter 6 is operated to invert the coil and place it on the conveyor belt 7.

컨베이어 벨트(7) 위에 올려진 코일(5)은 폭 측정 리니어 센서(20)가 있는 곳으로 이동하게 되고, 폭 측정 리니어 실린더(21)가 작동하여 폭 측정 리니어 센서(20)가 코일(5)이 있는 방향으로 이동하게 되며, 코일에 닿았을 때의 값을 전송한다. The coil 5 mounted on the conveyor belt 7 moves to the width measuring linear sensor 20, and the width measuring linear cylinder 21 is operated so that the width measuring linear sensor 20 is moved to the coil 5. It moves in the direction of, and transmits the value when it touches the coil.

도 7 에서 보면 실린더 및 리니어 센서(34)에서 측정 되어진 코일의 폭과 높이값은 MAIN PLC(30)로 입력되어지고 변환되어진 측정값은 터치PC(33)의 화면에 표시되며 작업자의 지령에 따라 코일의 입고 또는 출고를 시행할 수 있게 된다. In FIG. 7, the width and height values of the coils measured by the cylinder and the linear sensor 34 are input to the MAIN PLC 30, and the converted measured values are displayed on the screen of the touch PC 33. Receiving or leaving the coil can be done.

즉, 상기와 같이 코일의 높이와 폭의 측정이 완료되면 코일은 컨베이어 벨트에 의해 포크위로 이동하게 되고, 포크는 상기 코일을 들어올려 렉의 높이를 맞추어 적재하게 되고, 상기 포크를 포함하는 스테커 크레인은 레일을 타고 좌우로 이동하여 코일이 적재될 곳을 찾아 코일을 적재하도록 하는 것이다. That is, when the measurement of the height and width of the coil is completed as described above, the coil is moved on the fork by the conveyor belt, and the fork is lifted up to the height of the rack by loading the coil, and the stacker including the fork. The crane moves from side to side on the rail to find the place where the coil will be loaded and to load the coil.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

종래의 생산공장의 현장에 야적되어지던 코일을 반전 장치를 이용하교 측정장치를 활용하여 포고가 높이를 측정하고, 이를 토대로 코일을 자동창고에 적재하고 적재 목록을 활용하여 필요시 원하는 코일을 출고시켜 사용할 수 있게 함으로써 코일의 보관 및 분류에 따른 자동창고 활용이 가능하도록 함으로써 적재공간의 효율성 도모, 작업 대기시간 단축, 작업자의 안전 확보 등에 기여함으로써 생산성 증대에 기여할 수 있는 효과가 있다. By using a reversing device, the pogo measures the height of the coil, which has been deposited on the site of a conventional production plant, and loads the coil into an automatic warehouse based on this, and uses the loading list to release the desired coil if necessary. By enabling the use of the automatic warehouse according to the storage and sorting of the coil, it is possible to contribute to the productivity increase by contributing to the efficiency of loading space, reducing the waiting time of work, securing the safety of workers.

Claims (2)

레일을 따라 이동하게 제작 되어진 스테커 크레인과, 적재물이 보관되어질 렉으로 구성된 자동창고에 있어서,In the automatic warehouse consisting of the stacker crane made to move along the rail and the rack to store the load, 입고 대상물인 코일이 반전장치에 올려지는 단계,The coil being a receiving object is put on the inverting device, 높이 측정 리니어 센서 및 실린더에 의해 코일의 높이 값이 측정되는 단계,Measuring the height value of the coil by the height measuring linear sensor and the cylinder, 반전장치가 동작하여 코일이 수평으로 컨베이어 벨트 위에 얹혀지는 단계,The inverter is operated so that the coil is placed on the conveyor belt horizontally, 폭 측정 리니어 센서 및 실린더에 의해 코일의 폭 값이 측정되는 단계,Width measuring step of the coil by the linear sensor and the cylinder, 리니어 센서 및 실린더에 의해 측정된 코일의 폭과 높이 값을 MAIN PLC로 입력하는 단계,Inputting the width and height values of the coil measured by the linear sensor and the cylinder into the MAIN PLC, PLC로 입력되어진 측정값은 터치 PC의 화면에 표시되며 작업자의 지령에 따라 코일의 입고 또는 출고를 시행할 수 있도록 하는 단계,The measured value input to the PLC is displayed on the screen of the touch PC so that the coil can be received or released according to the operator's instructions. 컨베이어 벨트가 동작하여 코일을 스테커 크레인방향으로 이동시키는 단계,Operating the conveyor belt to move the coil in the direction of the stacker crane, 이동된 코일을 스테커 크레인의 포커(Forker)가 코일 아래로 진입하여 상승하는 단계, The Forker of the Stacker Crane enters the moved coil under the coil and ascends the moved coil, 코일을 적재한 포커가 크레인 방향으로 이동하고 크레인이 레일을 이용하여 적재할 렉의 방향으로 이동하는 단계, The poker with the coil moves in the direction of the crane and the crane moves in the direction of the rack to be loaded using the rail, 렉으로 이동 후 포커를 상하이동시켜 코일을 적재하는 단계로 이루어져,After moving to the rack, it moves the poker and loads the coil, 코일의 높이 및 폭을 측정하고 그에 맞는 렉으로 이동하여 적재를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법.Coil size measurement and loading method in the automatic warehouse, characterized in that for measuring the height and width of the coil and move to the rack according to the loading. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더 및 리니어 센서에서 측정되어진 코일의 폭과 높이 값을 MAIN PLC로 입력하는 단계,Inputting width and height values of the coil measured by the cylinder and the linear sensor to a MAIN PLC; 입력되어진 코일의 폭과 높이 값을 바탕으로 코일의 종류를 분류하는 단계, Classifying the type of coil based on the width and height of the input coil; 분류된 종류에 따라 코일이 자동창고에 각각 적재되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동창고에서의 코일 크기 측정 및 적재방법.Coil size measurement and loading method in an automatic warehouse, characterized in that it further comprises the step of loading the coil into the automatic warehouse according to the sorted type.
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