KR100824768B1

KR100824768B1 - Pallet locking equipment of conveyor system

Info

Publication number: KR100824768B1
Application number: KR1020070139116A
Authority: KR
Inventors: 조현철; 최재윤
Original assignee: 한국에스엠씨공압(주)
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2008-04-24

Abstract

A pallet locking equipment of a conveyor system is provided to prevent a pallet from being repulsed due to an impact or work factors by forming a locking unit to fix the pallet in both direction. A pallet locking equipment of a conveyor system includes a pallet(20), a body(30), a stopper arm(40), and a locking unit(50). An upper surface of the pallet receives products. A front of a lower surface of the pallet is projected to form a projection. The body is installed at a lower part of a conveyer. The stopper arm is hinged on the body, is rotated up and down by a lifting unit(60), and stops the pallet by being in contact with a front surface of the pallet. The locking unit is composed of a fixing bar coupled with the body and a locking member coupled with the fixing bar by a hinge pin. One end of the locking member supports the projection of the lower surface of the pallet and prevents reverse motion of the pallet.

Description

Pallet Locking Equipment of Conveyor System

본 발명은 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량이나 가전제품의 조립용 컨베이어시스템에서 물품을 이송하는 팔레트을 정지시키고, 정지된 팔레트가 컨베이어의 이송력에 의해 역방향으로 탄성반발되는 것을 방지하도록 회동암에 의한 진행정지와, 걸림부재에 의한 탄성반발을 억제하도록 하는 양방향에서 팔레트를 고정시켜 안정적인 작업수행이 가능하도록 하는 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet locking device of a conveyor system, and more particularly, to stop a pallet for transporting an article in a conveyor system for assembling a vehicle or a home appliance, and the stopped pallet is elastically rebounded in a reverse direction by a conveying force of the conveyor. The present invention relates to a pallet locking device of a conveyor system that enables stable work by fixing the pallet in both directions to prevent the stopping of the pivot arm and the elastic repulsion caused by the locking member.

통상적으로 가전제품이나 차량을 조립하는 조립 라인은 컨베이어시스템을 따라 메인하우징을 팔레트에 고정안치한 후 이동시키면서 각 부속품을 순차적으로 결합하여 제품을 제조한다.Typically, assembly lines for assembling home appliances or vehicles manufacture a product by sequentially combining each accessory while the main housing is fixedly placed on a pallet and moved along a conveyor system.

이러한 컨베이어 시스템은 조립되는 물품이 이동되면서 특정위치에서 정지되고 정지된 상태에서 다른 부속품의 결합이 이루어지며, 결합이 완료된 후에는 다시 이동되어 다른 부속품이 결합되도록 한다. 특히 컨베이어 시스템에는 스토퍼를 구비시켜 이동되는 물품 더 상세하게는 물품을 안치하는 팔레트를 고정시켜 상기 부속품의 결합과정이 이루어지도록 한다. Such a conveyor system is a combination of the other accessories in the stopped and stopped state at a specific position as the goods to be assembled are moved, and after the completion of the assembly is moved again to allow the other accessories to be combined. In particular, the conveyor system is equipped with a stopper to move the article to be moved in more detail, and more specifically to hold the pallet to secure the combination process of the accessory is made.

이러한 팔레트를 고정시키기 위한 종래의 스토퍼인 록킹장치는 도 7 및 도 8을 참조한 바와같이 종래의 컨베이어 라인의 물품 록킹장치(1)는 물품이 걸리는 록킹수단(2)과 록킹수단을 작동시키기 위한 구동실린더(3)와, 록킹수단(2)에 물품이 부딛혔을 때 록킹수단이 충격을 흡수하게 하는 완충실린더(4)로 구성되어 있다. As the locking device, which is a conventional stopper for fixing such a pallet, is referred to Figs. 7 and 8, the article locking device 1 of the conventional conveyor line is driven to operate the locking means 2 and the locking means on which the goods are caught. It consists of a cylinder (3) and a buffer cylinder (4) which allows the locking means to absorb an impact when an article hits the locking means (2).

이렇게 구성된 종래의 록킹장치를 구성하는 록킹수단은 구동실린더의 일측에 회동가능하게 힌지 고정된 회동체(5)의 상부에 록킹암(6)을 회동가능하게 설치하여 구성되고, 록킹암의 단부에는 롤러가 구비되어 있으며, 상기 회동체의 저면은 돌출부과 홈부가 형성되어 있다.The locking means constituting the conventional locking device configured as described above is configured by rotatably installing the locking arm 6 on an upper part of the pivoting body 5 which is rotatably hinged to one side of the driving cylinder, and at the end of the locking arm. A roller is provided, and the bottom of the rotating body is provided with a protrusion and a groove.

이와 같이 구성된 록킹장치는 구동실린더의 내부에 유압이 제공되면 로드가 신장되어 로드의 단부에 설치된 롤러(7)가 회동체 저면의 돌출부과 대면되도록 하 여 회동체가 수평을 이루게하고, 상기 회동체에 설치된 록킹암(6)은 상승된 상태가 되어 컨베이어를 따라 이동하는 물품이 록킹암에 걸려 멈추게 된다. The locking device configured as described above has a rod extending when the hydraulic pressure is provided inside the driving cylinder so that the roller 7 installed at the end of the rod faces the protrusion of the bottom of the rotating body so that the rotating body is horizontal. The installed locking arm 6 is in an elevated state and the goods moving along the conveyor are caught by the locking arm to stop.

상기 록킹암에 의해 걸려 정지된 상태의 물품에 조립작업이 이루어지고, 상기 조립작업이 완료될 시에는 구동실린더(3)의 유압을 반대로 작용시켜 로드를 수축시키게하고, 이 때 상기 로드 단부에 설치된 롤러(7)는 회동체의 홈부에 위치하게 되어 회동체는 힌지축을 중심으로 회전하여 하향경사를 갖게 회전하게 되며, 상기 록킹암(6)도 물품의 저면보다 낮은 높이가 되어 물품이 이동할 수 있는 상태가 된다.An assembly operation is performed on the article in a stopped state by the locking arm, and when the assembly operation is completed, the hydraulic pressure of the driving cylinder 3 is reversed so that the rod is contracted. The roller (7) is located in the groove of the rotating body so that the rotating body rotates about the hinge axis to have a downward slope, and the locking arm (6) is also lower than the bottom of the article to move the article It becomes a state.

상기 장치는 항상 컨베이어가 회전하게 되고 상기 컨베이어의 상부에 안치되는 물품 또는 물품을 안치시키는 팔레트를 고정시켜 부품의 조립이 이루어지도록 하고 있으나, 상기 컨베이어에 의해 전달되는 이송 가압력은 정지된 물품 또는 팔레트에 전달되어 물품 또는 팔레트에 진동을 발생시켜 부품조립시 미세한 결합오차가 발생되도록 하거나, 피로팽창에 의한 탄성반발이 발생되어 작업자가 팔레트에 서서 작업시 신체균형유지를 저해시켜 안전사고를 유발시킬수 있는 문제점이 있다.The device always rotates the conveyor and secures a pallet that holds an article or article placed on top of the conveyor, so that the assembly of the parts is carried out, but the transfer pressing force transmitted by the conveyor is applied to the stationary article or pallet. Transmitted vibrations on the goods or pallets may cause fine coupling errors when assembling parts, or elastic repulsion may occur due to fatigue expansion, which may induce safety accidents by inhibiting body balance while workers are standing on pallets. There is this.

상기 과제를 해소하기 위한 본 발명의 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치는, Pallet locking device of the conveyor system of the present invention for solving the above problems,

다수의 부품으로 구성되는 물품을 팔레트에 안치시켜 이송하면서 순차적으로 추가부속품을 조립하는 컨베이어시스템에서 상기 이동되는 팔레트를 임시 고정하여 추가부품조립이 용이하게 이루어지도록 하는 팔레트 록킹장치에 있어서, 상면에 제품을 안치시켜 상기 컨베이어에 의해 이동되는 판체로, 저면은 진행되는 전방을 돌출시켜 단턱이 형성되도록 하는 팔레트와; 상기 컨베이어의 하부에 위치하도록 설치되는 본체와; 상기 본체에 힌지결합되어 승강수단에 의해 상하 회동되고, 상승위치시 이동되는 팔레트의 전면부에 접하여 팔레트를 정지시키는 스토퍼암과; 상기 본체에 결합된 고정대와, 상기 고정대에 힌지핀에 의해 회동가능하게 결합된 잠금부재로 이루어져 상기 잠금부재의 일단은 상기 스토퍼암에 의해 정지된 팔레트 저면의 단턱을 지지하도록 하여 팔레트가 역방향으로 진행되는 것을 방지하는 잠금수단;을 포함하여 구성된다.A pallet locking device for temporarily fixing the moving pallet in a conveyor system for assembling additional parts sequentially while placing and transporting an item composed of a plurality of parts on a pallet, the product on the upper surface of the product A pallet that is placed in the plate body moved by the conveyor, the bottom surface of which protrudes the front forward to form a step; A main body installed to be located below the conveyor; A stopper arm hinged to the main body and pivoted up and down by an elevating means to stop the pallet in contact with the front portion of the pallet which is moved during the lift position; And a locking member coupled to the main body, and a locking member rotatably coupled to the fixing arm by a hinge pin so that one end of the locking member supports the stepped bottom of the pallet stopped by the stopper arm so that the pallet proceeds in the reverse direction. It is configured to include; locking means for preventing it from being.

이상에서 상세히 기술한 바와 같이 본 발명의 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치는,As described in detail above, the pallet locking device of the conveyor system of the present invention,

승강수단에 의해 스토퍼암의 위치를 변경시켜 이동되는 팔레트를 정지시키거나 이동하여 통과되도록 하는 것으로, 상기 팔레트를 정지시킬 시 발생되는 충격을 스토퍼암 내부의 완충기에 의해 흡수하도록 하고, 또한 충격반발 또는 작업요인에 의해 팔레트가 역방향으로 반발되는 것을 방지하도록 잠금수단이 형성되어 양방향에서 팔레트를 고정시켜 안정적인 작업수행이 이루어지도록 하는 효과가 있다.By changing the position of the stopper arm by the lifting means to stop or move the pallet being moved, the shock generated when stopping the pallet is absorbed by the shock absorber inside the stopper arm, and the impact repulsion or The locking means is formed to prevent the pallet from being rebounded in the reverse direction due to the work factor, so that the pallet is fixed in both directions so that stable work can be performed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조한 바와같이 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치(10)는 컨베이어를 따라 이동되는 팔레트(20)와, 상기 컨베이어 설치경로 하부에 위치하도록 설치되는 본체(30)와, 상기 본체에 힌지결합되어 진행되는 팔레트를 정지시키는 스토퍼암(40)과, 상기 스토퍼암에 의해 정지된 팔레트가 역방향으로 튕겨지는 것을 방지하는 잠금수단(50)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the pallet locking device 10 of the conveyor system according to the present invention includes a pallet 20 moving along a conveyor, a main body 30 installed below the conveyor installation path, and the main body 30. The stopper arm 40 which stops the pallet which is hinged and progresses, and the locking means 50 which prevents the pallet stopped by the stopper arm from being flipped in the reverse direction are comprised.

상기 팔레트(20)는 물품을 안치시키기 위한 트레이로 두 갈래로 갈라진 컨베이어에 양측면에 안치되어 진행되도록 하며, 진행방향의 전방 저면은 하부로 돌출되어 저면에 단턱(21)이 형성되도록 한다. 상기 단턱과 전면과의 거리는 후술되는 스토퍼암(40)과 잠금수단(50) 사이의 간격으로 형성하여 팔레트가 정지시 양방향에서 지지하여 고정이 이루어지도록 할 수 있다.The pallet 20 is a tray for enclosing the article to be placed on both sides of the conveyor split into two, and the front bottom of the traveling direction protrudes to the bottom so that the stepped jaw 21 is formed on the bottom. The distance between the step and the front surface may be formed at an interval between the stopper arm 40 and the locking means 50, which will be described later, so that the pallet may be supported in both directions when the pallet is stopped to be fixed.

다음으로 상기 본체(30)는 컨베이어 하부의 작업바닥 또는 테이블에 고정설치되는 것으로, 평면상으로 형성되거나, 도시된 바와같이 "ㄱ"자로 꺾인 형태로 형성하는 등 다양한 형태가 적용될 수 있다.Next, the main body 30 is fixedly installed on a work floor or a table under the conveyor, and may be formed in various forms such as being formed in a plane shape or being bent in a "-" shape as shown.

상기 본체(30)에 결합되는 스토퍼암(40)은 본체에 힌지결합되어 승강수단(60)에 의해 상승되어 진행되는 팔레트(20)를 정지시키고, 팔레트에 안치된 물품의 조립이 완료되면 스토퍼암(40)을 하강시켜 팔레트를 다음 공정으로 진행되도록 한다.The stopper arm 40 coupled to the main body 30 is hinged to the main body to stop the pallet 20 which is advanced by the elevating means 60, and stops when the assembly of the goods placed on the pallet is completed. Lower 40 to allow the pallet to proceed to the next process.

상기 스토퍼암(40)은 도 2a를 참조한 바와같이 본체에 힌지결합되어 하부에 설치된 승강수단의 승강에 의해 회동이 이루어지도록 하고 있다. 이러한 스토퍼암(40)은 힌지결합된 부분으로부터 외각측에 팔레트의 진행전면과 접하는 고정뭉치인 암부(41)가 형성되고, 상기 암부는 팔레트와 접하는 부분에 완충공(42)이 수평방향으로 형성되는 것으로, 바람직하게는 상기 완충공(42)의 형성이 팔레트(20) 진행방향과 동일한 방향으로 천공되어 후술되는 완충기가 내설되도록 하는 것이다. 상기한 바와같이 형성된 완충공(42)의 내부에는 완충기가 설치되어 팔레트를 정지시킬 때 발생되는 충격을 흡수하도록 하고 있다.The stopper arm 40 is hinged to the main body, as shown in FIG. 2A, so that the stopper arm 40 is rotated by lifting and lowering the lifting means installed at the lower portion thereof. The stopper arm 40 has an arm portion 41, which is a fixed bundle contacting the front surface of the pallet, is formed on the outer side from the hinged portion, and the buffer portion 42 is formed in the horizontal direction in contact with the pallet. Preferably, the formation of the buffer hole 42 is drilled in the same direction as the pallet 20 traveling direction so that the shock absorber described later is installed. The shock absorber is installed inside the buffer hole 42 formed as described above to absorb the shock generated when the pallet is stopped.

상기 완충기는 스프링완충기(43)로 형성하고 상기 스프링완충기(43)는 수평으로 형성된 완충공(42)에 완충봉(431)을 삽설하되 일단이 표출되게 하여 정지된 팔레트와 접하도록 한다. 이러한 완충봉(431)에는 완충공에 내입된 외면 일측에 걸림편(432)을 환 형태로 돌출하고, 상기 완충공(42)의 내면 일측에는 지지편(422)을 돌출형성하여 상기 걸림편과 지지편 사이에 스프링(433)을 삽설해 팔레트로부터 전달되는 충격을 스프링의 탄성력으로 감쇄되도록 한다. 상기 스프링완충기(43)는 완충봉이 완충공으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 도 2b에 도시된 바와같이 완충공(42)의 입구에 나사산을 형성하여 고정볼트(434)를 체결하게 할 수 있다. The shock absorber is formed of a spring shock absorber 43 and the spring shock absorber 43 inserts the shock absorbing rod 431 into the buffer hole 42 formed horizontally so that one end thereof is exposed to be in contact with the stationary pallet. The cushioning rod 431 protrudes in an annular form on the outer surface side of the buffer hole 431, and protrudes the support piece 422 on one side of the inner surface of the buffer hole 42 and the locking piece. A spring 433 is inserted between the support pieces so that the impact transmitted from the pallet is attenuated by the elastic force of the spring. The spring shock absorber 43 may be fastened to the fixing bolt 434 by forming a thread at the inlet of the buffer hole 42 as shown in Figure 2b to prevent the buffer rod from being separated from the buffer hole.

아울러 상기 완충기는 도 3a에 도시된 바와같이 유공압완충기(44)로 사용될 수 있다. 이 경우에도 유공압완충기(44)의 로드(441)단부가 암부의 외측으로 표출되도록 하여 팔레트가 일차적으로 접하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the shock absorber may be used as a pneumatic shock absorber 44, as shown in Figure 3a. Also in this case, it is preferable that the end of the rod 441 of the pneumatic shock absorber 44 is exposed to the outer side of the arm so that the pallet is first in contact.

또한, 상기 스프링완충기(43)와 유공압완충기(44)가 모두 설치되어 이중충격흡수가 이루어지도록 할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와같이 상기 완충공(42)에는 스프링완충기의 완충봉(431)과 수평이되도록 유공압완충기(44)를 더 장착하되, 상기 유공압완충기의 로드(441) 단부는 완충봉(431)의 단부와 접하도록 하여 팔레트로부터 전달되는 충격이 완충공을 통해 유공압완충기에 전달되어 스프링(433)과 유공압에 의해 이중완충이 이루어지도록 하는 것이다. 이 때 상기 암부는 일반적으로 스프링완충기와 유공압완충기 중 어느 하나만을 내설하도록 설계되어 있어 두 완충기를 모두 설치하기 위해서는 팔레트와 접하는 면의 대향되는 부분인 암부(41)의 후면에 보호커버(442)를 설치하여 두 완충기 중 하나가 고정되도록 할 수 있다. 이러한 구조는 기존에 사용되는 록킹장치에 적용할 수 있는 것으로, 장비의 교체없이 간단한 작업에 의해 이중의 완충효과를 얻도록 할 수 있다. In addition, both the spring shock absorber 43 and the hydraulic shock absorber 44 may be installed so that the double shock absorption. As shown in FIG. 3B, the buffer hole 42 further includes a pneumatic shock absorber 44 to be horizontal with the shock absorbing rod 431 of the spring shock absorber, and the rod 441 end of the pneumatic shock absorber is a buffer bar 431. The shock transmitted from the pallet to be in contact with the end of the) is transmitted to the pneumatic shock absorber through the buffer hole so that the double buffer is made by the spring 433 and the oil pressure. In this case, the arm part is generally designed to install only one of the spring shock absorber and the pneumatic shock absorber, so to install both the shock absorbers, a protective cover 442 is provided on the rear of the arm part 41 which is an opposite part of the surface facing the pallet. It can be installed so that one of the two shock absorbers is fixed. This structure is applicable to the locking device used in the existing, it is possible to obtain a double buffer effect by a simple operation without replacing the equipment.

다음으로 상기 스토퍼암(40)을 승강시키는 승강수단(60)은 도 1과 도 4a를 참조한 바와같이 스토퍼암(40)에 힌지결합된 연결편(61)과; 세 개의 연결점을 구비하되 상기 제1연결점(621)은 연결편(61)과 힌지결합되고, 제2연결점(622)은 본체(30)에 힌지결합되며, 제3연결점(623)은 유공압실린더의 로드(631)단부와 힌지결합되는 삼각회동편(62)과; 유공압에 의해 신축되는 로드(631)를 구비하는 유공압실린더(63);를 포함하여 구성된다.Next, the lifting means 60 for elevating the stopper arm 40 includes a connection piece 61 hinged to the stopper arm 40 as shown in FIGS. 1 and 4A; It has three connection points, but the first connection point 621 is hinged to the connection piece 61, the second connection point 622 is hinged to the main body 30, the third connection point 623 is a rod of the pneumatic cylinder (631) a triangular pivot piece 62 hinged to the end; And a pneumatic cylinder (63) having a rod (631) stretched and contracted by the hydraulic pressure.

즉, 상기 삼각회동편(62)의 각 연결점은 삼각형태로 배치되며, 이 중 제2연결점(622)이 본체(30)에 힌지결합되고, 나머지 제1연결점(621)과 제3연결점(623)이 각각 스토퍼암(40)과 유공압실린더(63)의 로드(631)에 각각 힌지 결합되는 것이다.That is, each connection point of the triangular pivot piece 62 is disposed in a triangular shape, of which a second connection point 622 is hinged to the main body 30, and the remaining first connection point 621 and the third connection point 623. ) Are hinged to the stopper arm 40 and the rod 631 of the hydraulic cylinder 63, respectively.

이러한 구조는 유공압실린더(63)와 스토퍼암과의 힘전달이 삼각회동편(62)에 의해 서로 어긋나게 형성함으로써 각 부재의 연결점의 위치에 따라 스토퍼암(40)이 승강되도록 함은 물론 하강시 인위적인 힘을 가하지 않는 이상 상승되는 것을 방지하고, 상승시에는 연결편(61)이 수직으로 형성되도록 함으로써 지지력이 본체로 전달되도록 하는 것이다.This structure is formed by shifting the force transmission between the hydraulic cylinder 63 and the stopper arm by the triangular pivoting piece 62 so that the stopper arm 40 is raised and lowered according to the position of the connection point of each member, as well as artificially. Unless a force is applied, it is prevented from being raised, and when it is raised, the connecting piece 61 is vertically formed so that the bearing force is transmitted to the main body.

예컨대, 도 4b를 참조한 바와같이 로드가 유공압실린더(63)에 내입된 상태에서는 상기 로드의 단부와 힌지결합된 삼각회동편(62)의 제3연결점(623)과 제1연결점(621)은 수직으로 위치하게 된다. 이 때 상기 제1연결점과 힌지결합된 연결편(61)은 기울려져 제1연결점과 제2연결점을 연결하는 선상과 연결편이 이루는 각도가 예각이 되어 일정수준 이상의 힘을 가하지 않으면 제1연결점(621)과 제2연결점(622)을 연결하는 선상과 연결편(61)이 이루는 각도가 임의로 펴져서 스토퍼암(40)이 상승되는 것을 방지할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4B, when the rod is embedded in the pneumatic cylinder 63, the third connection point 623 and the first connection point 621 of the triangular pivot piece 62 hinged to the end of the rod are vertical. Will be located. At this time, the connecting piece 61 hinged to the first connecting point is inclined so that the angle between the line connecting the first connecting point and the second connecting point and the connecting piece becomes an acute angle and thus does not apply a force higher than a predetermined level to the first connecting point 621. The angle formed by the line connecting the second connection point 622 and the connecting piece 61 can be arbitrarily extended to prevent the stopper arm 40 from being raised.

또한, 도 4c를 참조한 바와같이 로드의 신장에 의해 삼각회동편(62)의 제1연결점(621)과 제2연결점(622)이 수직으로 위치하게 되고, 상기 제1연결점에 힌지결합된 연결편(61)도 수직으로 위치하게 됨으로써 최종적으로 스토퍼암(40)이 상승되게 한다. 이와같이 연결편(61)과 제1연결점(621)과 제2연결점(622)이 이루는 선상이 모두 수직으로 배열되면, 스토퍼암의 하중을 수직하방의 본체에 전달시킴으로써 유공압실린더에 부담을 덜 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4C, the first connection point 621 and the second connection point 622 of the triangular pivot piece 62 are vertically positioned as the rod extends, and the connection piece hinged to the first connection point ( 61 is also vertically positioned so that the stopper arm 40 is finally raised. As such, when the line pieces formed by the connecting piece 61, the first connecting point 621, and the second connecting point 622 are all vertically arranged, the load of the stopper arm can be transmitted to the main body below the vertical position to reduce the load on the hydraulic cylinder.

또한, 도시된 바와같이 유공압실린더(63)는 본체(30)를 “ㄱ”자로 변형된 상태의 수직바에 고정설치되며 이때 본체와의 결합은 회동가능하게 힌지결합되는 것이 바람직하다. 이는 유공압실린더의 로드(631)와 힌지결합된 삼각회동편(62) 및 연결편(61)이 회동에 의한 수직작용으로 승강이 이루어지도록 하기 때문에 유공압실린더의 로드에도 회동력이 전달됨으로 상기 회동력에 의한 유격을 제공하기 위함이다.In addition, as shown, the pneumatic cylinder 63 is fixed to the vertical bar of the main body 30 deformed state "A", and the coupling with the main body is preferably hinged rotatably. This is because the triangular rotating piece 62 and the connecting piece 61 hinged to the rod 631 of the pneumatic cylinder so that the lifting and lowering is made by the vertical action by the rotation, the rotational force is also transmitted to the rod of the pneumatic cylinder by the rotational force To provide play.

그리고, 상기 승강수단(60)은 도 4a에 도시된 바와같은 구조로 연결될 수 있다. 즉, 연결편(61)을 스토퍼암(40)의 양측면에 각각 결합하고, 내측에 삼각회동편(62)을 위치하도록 하며, 상기 삼각회동편의 내측에 유공압실린더의 로드(631) 단부가 위치하도록 하여 각각의 연결부위를 힌지결합되도록 할 수 있다. In addition, the lifting means 60 may be connected in a structure as shown in Figure 4a. That is, the connecting pieces 61 are respectively coupled to both side surfaces of the stopper arm 40, so that the triangular pivoting piece 62 is located inside, and the end of the rod 631 of the pneumatic cylinder is positioned inside the triangular pivoting piece. Each connection can be hinged.

한편, 본 발명에 따른 팔레트 록킹장치(10)는 잠금수단(50)이 더 장착된다. 도 1과 도 5를 참조한 바와같이 본체에 고정대(51)를 고정설치하고, 상기 고정대에 힌지핀(521)을 이용하여 잠금부재(52)가 회동가능하게 결합되며, 이 때 상기 잠금부재(52)와 고정대(51)는 힌지핀(521)이 양단이 각각 지지되도록 설치된다. 즉, 상기 힌지핀(521)은 일단이 잠금부재(52)에 지지되고 타단이 고정대(51)에 지지되도록 하여 도시된 바와같이 상부면이 경사를 갖도록 배치된다. 상기 상태에서 팔레트(20)가 진행되면 팔레트의 저면에 의해 잠금부재(52)가 눌리게 되고, 눌린 잠금부재(52)는 회동되면서 상부면이 수평이 되도록 한다. 또한, 팔레트의 돌출부가 통과되면 힌지핀(521)의 탄성력에 의해 잠금부재(52)는 원위치로 복귀하게 되는데, 상기 복귀된 잠금부재의 상측부분은 팔레트의 저면에 형성된 단턱(21)과 접하게 됨으로 팔레트가 역방향으로 반발되는 것을 방지한다.On the other hand, the pallet locking device 10 according to the present invention is further equipped with a locking means (50). 1 and 5, the fixing member 51 is fixedly installed on the main body, and the locking member 52 is rotatably coupled to the fixing member by using a hinge pin 521. At this time, the locking member 52 ) And the fixing table 51 is installed so that both ends of the hinge pin 521 is supported. That is, the hinge pin 521 is disposed so that one end is supported by the locking member 52 and the other end is supported by the holder 51 so that the upper surface is inclined as shown. When the pallet 20 proceeds in this state, the locking member 52 is pressed by the bottom of the pallet, and the pressed locking member 52 is rotated so that the top surface is horizontal. In addition, when the protrusion of the pallet passes, the locking member 52 is returned to its original position by the elastic force of the hinge pin 521. The upper part of the returned locking member is in contact with the stepped portion 21 formed on the bottom of the pallet. Prevents pallets from rebounding in the reverse direction.

이와같이 구성된 본 발명의 팔레트 록킹장치(10)의 작동상태를 도 6a 내지 도 6e를 참조하여 간단하게 설명하면, 먼저 팔레트가 이동되면 록킹장치는 유압실린더의 로드(631)를 승강시킨다. 상기 로드의 승강에 의해 삼각회동편(62)은 제2연결점(622)을 중심으로 회동하여 제1연결점과 힌지결합된 연결편(61)을 수직으로 위치하도록 함으로써 스토퍼암(40)은 상승된다. 이러한 상태에서 팔레트가 진입하면 먼저 잠금수단의 잠금부재를 통과하며, 이 때 팔레트는 잠금부재를 가압하면서 진행된다.6A to 6E, the operation state of the pallet locking device 10 of the present invention configured as described above will be briefly described. When the pallet is moved, the locking device lifts the rod 631 of the hydraulic cylinder. By the lifting and lowering of the rod, the triangular pivot piece 62 rotates about the second connection point 622 so that the stopper arm 40 is raised by vertically positioning the connection piece 61 hinged to the first connection point. When the pallet enters in such a state, it first passes through the locking member of the locking means, and the pallet proceeds while pressing the locking member.

잠금수단(50)을 통과하는 팔레트(20)는 진행되는 전면이 스토퍼암(40)의 스프링완충기 또는 유공압완충기와 부딪쳐 정지되며, 상기 충격은 완충기에 의해 완충되면서 안정적인 정지가 이루어지도록 한다. 이 과정에서 상기 팔레트의 돌출부는 잠금수단의 잠금부재의 일단을 통과하게 되며, 상기 잠금부재는 힌지핀의 탄성력에 의해 잠금부재(52)가 원래의 위치로 복귀되어 잠금부재의 일단이 팔레트의 단턱(21)에 위치하게 됨으로 팔레트가 역방향으로 반발되는 것을 방지하도록 한다.The pallet 20 passing through the locking means 50 is stopped by the front surface of the pallet bumper or the hydraulic shock absorber of the stopper arm 40, the shock is buffered by the shock absorber to ensure a stable stop. In this process, the protrusion of the pallet passes through one end of the locking member of the locking means, and the locking member is returned to its original position by the elastic force of the hinge pin so that one end of the locking member is stepped on the pallet. Being positioned at (21) prevents the pallet from being repelled in the reverse direction.

팔레트 상부의 물품조립이 완료되면 유공압실린더(63)는 로드(631)는 인입시켜 삼각회동편(62)을 당기게 된다. 상기 삼각회동편은 제2연결점(622)을 중심으로 회동하여 연결편(61)을 경사지게 위치하도록 하고 이에 따라 스토퍼암(40)이 회동되면서 하강하게 된다. 따라서, 스토퍼암에 의한 저지력이 풀리면서 상기 팔레트(20)는 컨베이어를 따라 이동되어 록킹장치로부터 이탈된다.When the assembly of the upper part of the pallet is completed, the pneumatic cylinder (63) is pulled in the triangular rotating piece (62) by pulling the rod (631). The triangular pivoting piece is rotated about the second connection point 622 so that the connecting piece 61 is inclined and thus the stopper arm 40 is rotated to descend. Accordingly, the stopping force by the stopper arm is released and the pallet 20 is moved along the conveyor to be released from the locking device.

한편, 상기 서술한 예는, 본 발명을 설명하고자하는 예일 뿐이다. 따라서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 전문가가 본 상세한 설명을 참조하여 부분변경 사용한 것도 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연한 것이다.In addition, the above-mentioned example is only an example to demonstrate this invention. Therefore, it is obvious that the ordinary skilled in the art to which the present invention pertains uses the partial change with reference to the detailed description.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 팔레트 록킹장치 개략도.1 is a schematic view of a pallet locking device of a conveyor system according to the present invention;

도 2a와 2b는 본 발명에 따른 스토퍼암에 설치된 스프링완충기를 도시한 개략단면도.Figure 2a and 2b is a schematic cross-sectional view showing a spring shock absorber installed in the stopper arm according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 스토퍼암에 설치된 유공압완충기를 도시한 개략단면도.Figure 3a is a schematic sectional view showing a pneumatic shock absorber installed in the stopper arm according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 스프링완총기와 유공압완충기가 병력설치된 개략도.Figure 3b is a schematic diagram of a spring armed gun and a hydraulic pneumatic buffer installed in accordance with the present invention.

도 4a는 본 발명에 따른 승강수단과 스토퍼암의 결합상태를 도시한 측면도.Figure 4a is a side view showing a coupling state of the lifting means and the stopper arm in accordance with the present invention.

도 4b와 도 4c는 본 발명에 따른 승강수단의 삼각회동편의 작동상태를 도시한 개략도.Figure 4b and Figure 4c is a schematic diagram showing the operating state of the triangular rotating piece of the lifting means according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 잠금수단을 도시한 개략도.5 is a schematic view showing a locking means according to the invention.

도 6a 내지 6e는 본 발명에 따른 컨베이어시스템 팔레트 록킹장치의 작동상태도.6a to 6e is an operating state of the conveyor system pallet locking apparatus according to the present invention.

도 7과 도 8은 종래 컨베이어시스템의 록킹장치를 도시한 개략도.7 and 8 are schematic views showing a locking device of a conventional conveyor system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 록킹장치10: locking device

20 : 팔레트20: pallet

21 : 단턱21: step

30 : 본체30: main body

40 : 스토퍼암40: stopper arm

41 : 암부 41: dark

42 : 완충공42: buffer hole

422 : 지지편422 support

43 : 스프링완충기43: spring buffer

431 : 완충봉, 432 : 걸림편. 433 : 스프링, 434 : 고정볼트431: buffer rod, 432: locking piece. 433: spring, 434: fixing bolt

44 : 유공압완충기44: pneumatic shock absorber

441 : 로드, 442 : 보호커버441: rod, 442: protective cover

50 : 잠금수단50: locking means

51 : 고정대51: holder

52 : 잠금부재52: locking member

521 : 힌지핀521 hinge pin

60 : 승강수단60: lifting means

61 : 연결편61: connecting piece

62 : 삼각회동편62: tripod

621 ~ 623 : 제1~3연결점 621 ~ 623: 1st ~ 3rd connection point

63 : 유공압실린더63: pneumatic cylinder

631 : 로드631: Load

Claims

In the pallet locking device for temporarily assembling the moving parts in the conveyor system for assembling the additional parts sequentially while placing the goods consisting of a plurality of parts on the pallet transporting, so as to easily assemble additional parts,

A pallet 20 for placing a product on an upper surface and a plate body moved by the conveyor, the bottom surface of which protrudes an advanced front to form a step;

A main body 30 installed to be located below the conveyor;

A stopper arm (40) hinged to the main body (30) and pivoted up and down by the elevating means (60) to stop the pallet in contact with the front portion of the pallet which is moved at the raised position;

And a fixing member 51 coupled to the main body 30 and a locking member 52 rotatably coupled to the fixing member by a hinge pin 521, one end of the locking member 52 being the stopper arm. And a locking means (50) for supporting the stepped portion (21) of the bottom of the pallet stopped by (40) to prevent the pallet from going in the reverse direction.

The method of claim 1,

The stopper arm 40 forms a buffer hole 42 horizontally in a portion in contact with the pallet, and inserts a buffer rod 431 into the buffer hole, so that one end thereof is exposed to be in contact with the pallet, and the buffer rod ( The outer surface side of the 431 protruding the engaging piece 432 and the inner surface of the buffer hole 42 protruding the support piece 422 to insert a spring 433 between the engaging piece and the support piece pallet Pallet locking device of the conveyor system, characterized in that the spring shock absorber 43 is further installed to cushion the shock transmitted from.

The method of claim 1,

The stopper arm 40 has a buffer hole 42 formed horizontally in contact with the pallet. In the buffer hole, the end of the rod 441 drawn out of the hydraulic pressure buffer is exposed by incorporating a hydraulic pressure buffer 44. Pallet locking device of the conveyor system, characterized in that the contact with.

The method of claim 2,

The buffer hole 42 is further equipped with a pneumatic shock absorber 44 so as to be horizontal to the buffer rod 431, the end of the rod 441 of the pneumatic shock absorber is in contact with the end of the shock absorbing rod buffer shock Pallet locking device of the conveyor system characterized in that the double buffer is made to be delivered to the pneumatic shock absorber through the ball.

According to claim 1, The lifting means 60 of the stopper arm,

A connecting piece 61 hinged to the stopper arm;

It has three connection points, but the first connection point 621 is hinged to the connection piece 61, the second connection point 622 is hinged to the main body 30, the third connection point 623 is a rod of the pneumatic cylinder (631) a triangular pivot piece 62 hinged to the end;

And a pneumatic cylinder (63) having a rod (631) stretched and contracted by the pneumatic pressure.