JP5804403B2 - Vehicle assembly line - Google Patents

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    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

本開示は、車両の組立ラインに関し、特に車両下部に部品を取付ける組立ラインに関する。   The present disclosure relates to a vehicle assembly line, and more particularly, to an assembly line for attaching components to a lower portion of a vehicle.

従来から、自動車等の車両を製造する際の車両の組立ラインに関する技術は種々公知となっている。例えば、特許文献1が知られている。   Conventionally, various techniques related to a vehicle assembly line when manufacturing a vehicle such as an automobile are known. For example, Patent Document 1 is known.

特許文献1によると、車体を支持した状態で床面上を移動させ、車体を組立ラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備えている。
複数の搬送装置は、各車体を、該車体の前後方向が車体の搬送方向と直交する姿勢に支持する支持部と、該支持部を上面に固定する基台とを有している。
支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる基台の中心線を中心として線対称に配置される、上流側支持部及び下流側支持部を有している。
搬送装置に支持された状態の各車体の下方の空間を搬送方向に沿って連通し、該連通した部分は、各車体に対して足まわり部品の組付けの際に使用する工具の搬送用の搬送通路が形成され、各搬送装置に支持された車体の下方において、搬送通路とは独立して、足回り部品の配置用の部品空間が形成された技術が開示されている。
According to Patent Document 1, a plurality of transfer devices are provided that move on the floor surface while supporting the vehicle body, and transfer the vehicle body along the assembly line.
The plurality of transport devices include a support portion that supports each vehicle body in a posture in which the front-rear direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction of the vehicle body, and a base that fixes the support portion to the upper surface.
The support part has an upstream support part and a downstream support part that are arranged symmetrically about the center line of the base extending in the direction orthogonal to the transport direction.
The space below each vehicle body supported by the conveyance device is communicated along the conveyance direction, and the communicated portion is used for conveying a tool used when assembling the suspension parts to each vehicle body. A technique is disclosed in which a conveyance path is formed, and a part space for arranging the suspension parts is formed below the vehicle body supported by each conveyance device, independently of the conveyance path.

このようにすることで、車体の下部で、上流側支持部と下流側支持部との間に部品載置の台車を配置することができる。
更に、車体の前側部分の下方と、車体の後側部分の下方とに、搬送通路が形成され、該搬送通路に部品を取付けるための工具搬送用空間として利用できる。
そのため、車体の下側に、工具類を載置したワゴンと、取付部品を載置した台車を配置することができる。
従って、各車体に部品を組付ける際に、部品を取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、作業の効率化が図れる。
By doing in this way, the component mounting trolley | bogie can be arrange | positioned between the upstream support part and the downstream support part in the lower part of a vehicle body.
Furthermore, a conveyance path is formed below the front part of the vehicle body and below the rear part of the vehicle body, and can be used as a tool conveyance space for attaching parts to the conveyance path.
Therefore, a wagon on which tools are placed and a carriage on which mounting parts are placed can be arranged below the vehicle body.
Therefore, when assembling the parts to each vehicle body, an increase in walking when taking the parts can be suppressed, and work efficiency can be improved.

特許4752929号公報Japanese Patent No. 4752929

特許文献1によると、車体を支持する支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる基台の中心線を中心として線対称に配置される。
従って、車両を支持している支持部の基台に固定される支柱が、車幅より狭くなっている。
ところが、車体の下部に組付けられる部品は、前側及び後側サスペンション、エンジン&トランスミッション、排気管および燃料タンク等の形状の大きい部品が多い。
これらの部品を上流側支持部と下流側支持部との間に搬入するためには狭く、組付け作業の効率を下げる不具合を有している。
According to Patent Document 1, the support portion that supports the vehicle body is arranged symmetrically about the center line of the base extending in the direction orthogonal to the transport direction.
Therefore, the support | pillar fixed to the base of the support part which supports the vehicle is narrower than the vehicle width.
However, many parts assembled in the lower part of the vehicle body have large shapes such as front and rear suspensions, engines & transmissions, exhaust pipes, and fuel tanks.
In order to carry these parts between the upstream side support part and the downstream side support part, it is narrow and has a problem of lowering the efficiency of the assembly work.

かかる技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車体下部への取付部品の組付け作業効率化を図る車両の組立ラインを提供することを目的とする。   In view of this technical problem, at least one embodiment of the present invention aims to provide an assembly line for a vehicle that improves the efficiency of assembling the attachment parts to the lower part of the vehicle body.

本発明の少なくとも一つの実施形態は、かかる課題を解決するため、車体を支持した状態で床面を移動することにより、前記車体をラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備え、
前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して、該車体に装着される部品を組付ける車両の組立ラインであって、
前記組立ラインは第1組立ラインと、第2組立ラインと、第1組立ラインと第2組立ラインとを接続するライン接続部とを備え、
前記第1、第2組立ライン及び前記ライン接続部とで平面視において全体形状が略U字状を成し、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインを搬送されてきた車体の前後方向を維持した状態で、前記第2組立ラインに移動させることを特徴とする。
In order to solve this problem, at least one embodiment of the present invention includes a plurality of conveyance devices that convey the vehicle body along a line by moving the floor surface while the vehicle body is supported.
An assembly line of a vehicle for assembling components to be mounted on the vehicle body for each vehicle body supported by the plurality of transfer devices,
The assembly line includes a first assembly line, a second assembly line, and a line connecting portion that connects the first assembly line and the second assembly line;
The overall shape of the first and second assembly lines and the line connecting portion is substantially U-shaped in plan view, and the line connecting portion extends in the longitudinal direction of the vehicle body that has been transported along the first assembly line. The second assembly line is moved in the maintained state.

かかる構成によれば、U字状に連結された組立ラインで、第1組立ラインと第2組立ラインを流れる車体の前後方向を同一に維持して流す構造にしてある。
例えば、車体が第1組立ラインを搬送されるときは、車体前側がU字状の内側を向いて搬送され、第2ラインを搬送される流れるときには車体前側がU字状の外側を向いて搬送される。
そのため、車体に部品を組付ける際に、組付部品はラインの外側に配置させて、車体前側及び後側への取付作業が可能となる。
従って、組立ライン間を極力狭くすることが可能となり、ライン全体の施設スペースをコンパクトにすることができる。
また、組付部品の供給系路の自由度が上がり、組立作業の効率化が図れる。
更に、組立ライン間(U字状の内側空間)での作業が不要となるので、当該部に渡る手段(設備)が不要となり、設備費の抑制が可能となる。
According to this configuration, the assembly lines connected in a U-shape are configured to flow while maintaining the same longitudinal direction of the vehicle body flowing through the first assembly line and the second assembly line.
For example, when the vehicle body is transported along the first assembly line, the front side of the vehicle body is transported toward the inside of the U-shape, and when transported along the second line, the front side of the vehicle body is transported toward the outside of the U-shape. Is done.
Therefore, when assembling the parts to the vehicle body, the assembly parts are arranged outside the line, and mounting work on the front side and the rear side of the vehicle body becomes possible.
Therefore, it is possible to make the space between the assembly lines as narrow as possible, and the facility space of the entire line can be made compact.
Further, the degree of freedom of the supply path for the assembly parts is increased, and the efficiency of the assembly work can be improved.
Furthermore, since work between assembly lines (U-shaped inner space) is not required, means (equipment) over the part is not required, and equipment costs can be reduced.

またいくつかの実施形態では、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの下流側端部と前記第2組立ラインの上流側端部とを直線状のレールにて連結し、前記搬送装置を前記車体の前後方向を維持した状態で前記レール上を移動させるように構成する。   In some embodiments, the line connection unit connects the downstream end of the first assembly line and the upstream end of the second assembly line with a linear rail, and The vehicle body is configured to move on the rail while maintaining the longitudinal direction of the vehicle body.

またいくつかの実施形態では、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの下流側端部の前記ライン接続部側に延長した第1延長部の下側に配置され、前記搬送装置が延長部に到達すると上昇して前記搬送装置を前記第1組立ラインから受取る受部と、
該受部の前記搬送装置を前記第2組立ライン側に移動させる移送部と、
前記第2組立ラインの上流側端部の上流側へ延長した第2延長部の上側に配置され、前記搬送装置が前記第2組立ラインの前記上流側端部に到達すると下降して、該搬送装置を前記第2延長部に載置して、前記第2組立ラインに移送する渡し部とで構成する。
Further, in some embodiments, the line connecting portion is disposed below a first extension portion extending to the line connecting portion side at a downstream end portion of the first assembly line, and the transfer device is an extension portion. A receiving part that rises when it reaches, and receives the conveying device from the first assembly line;
A transfer unit for moving the transfer device of the receiving unit toward the second assembly line;
An upper end of the second assembly line that extends to the upstream side of the upstream end of the second assembly line is disposed, and when the transport device reaches the upstream end of the second assembly line, the transport is lowered and the transport An apparatus is mounted on the second extension portion, and is constituted by a transfer portion that is transferred to the second assembly line.

このような構成にすることにより、第1組立ラインの端部と第2組立ラインの端部とをレールにて連結し、搬送装置を平行移動させる構造のため、設備構造が簡単で、故障が少なくコストも低価格である。   By adopting such a configuration, the end of the first assembly line and the end of the second assembly line are connected by a rail and the transfer device is moved in parallel. Less cost and low price.

またいくつかの実施形態では、前記搬送装置は、前記各車体の下部に当接して車体の前後方向が搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、
該支持部を上面に固定する基台と、を有し、
前記支持部は、搬送方向に沿って基台の上流側と下流側とにそれぞれ設けられる上流側支持部と下流側支持部とを有し、
前記上流側支持部及び下流側支持部の前記基台に固着する支柱の中心は、前記基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる前記基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる前記基台の中心線に対して互いに反対側に離れた位置に設けるように構成される。
Further, in some embodiments, the transport device is in contact with a lower portion of each vehicle body and supports a posture in which the front-rear direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction;
A base for fixing the support portion to the upper surface;
The support part has an upstream support part and a downstream support part provided on the upstream side and the downstream side of the base along the transport direction, respectively.
The center of the support column fixed to the base of the upstream support portion and the downstream support portion is upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. And provided at positions spaced away from each other with respect to the center line of the base extending in the transport direction.

このような構成にすることにより、基台に固定する支持部の支柱の中心位置を、基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる基台の中心線に対して互いに反対側に離れた構造としたので、車体下部の作業空間への出入口が大きくなり、形状の大きい部品を作業空間へ持込む際に、搬入が容易となり、組付け作業の効率化が図れると共に、他の部品との当接が回避でき、部品の変形等による品質維持の低下を防止できる   By adopting such a configuration, the center position of the support column fixed to the base is positioned upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. And a structure that is separated from each other on the opposite sides of the center line of the base extending in the transport direction, the entrance to the work space at the bottom of the vehicle body is increased, and large parts are moved to the work space. When bringing it in, it is easy to carry in, the assembly work can be made more efficient, contact with other parts can be avoided, and deterioration in quality due to deformation of parts can be prevented.

またいくつかの実施形態では、前記基台の搬送方向の長さは、隣接する前記支持部に載置された前記車体と車体との隙間に、前記車体の下部に装着される部品が載置される部品台車が搬入可能なスペースが確保できるように構成される。   In some embodiments, the length of the base in the transport direction is such that a part to be mounted on the lower portion of the vehicle body is placed in a gap between the vehicle bodies placed on the adjacent support portions. It is comprised so that the space which can carry in the component trolley | bogie used can be ensured.

このような構成にすることにより、車体と車体との間に部品台車を搬入可能な基台の搬送方向の長さにすることで、組立作業者の組立のための歩行数が減少すると共に、車体下部の作業空間への出入口が大きいことと相俟って、作業効率が向上する。   By adopting such a configuration, by making the length in the transport direction of the base that can carry the parts cart between the car bodies, the number of walks for assembly of the assembly operator is reduced, Combined with the large entrance to the work space below the vehicle body, work efficiency is improved.

またいくつかの実施形態では、前記基台と、前記U字状の組立ラインの外側の床面は同一高さに維持されるように構成される。   Further, in some embodiments, the base and the outer floor surface of the U-shaped assembly line are configured to be maintained at the same height.

このような構成にすることにより、車体の下の組立作業場への出入り、及び部品台車の搬入・搬出が滑らかになり、作業の安全性が向上すると共に、部品台車から部品が落下するのを防止できる。   By adopting such a configuration, entry / exit to / from the assembly work place under the vehicle body and the loading / unloading of the parts cart are smoothed, improving work safety and preventing parts from falling from the parts cart. it can.

またいくつかの実施形態では、前記支持台に車体を搭載する場合、最初に組付け作業を行う第1組立ライン搬送時は、前記車体の後部が前記U字状の外側に位置させるように構成される。   In some embodiments, when the vehicle body is mounted on the support base, the rear portion of the vehicle body is positioned outside the U-shape when the first assembly line is transported first. Is done.

このような構成にすることにより、 車体に組付けられる部品は、車体の前側にはエンジン、変速機、フロントサスペンション等が主に搭載され、車体の後側には燃料タンク、リヤサスペンション等が組付けられる場合が多い。
従って、第1組立ライン搬送時に、燃料タンク、リヤサスペンション等を先に組付け、第2組立ライン側において、燃料タンク、リヤサスペンション等より重量の重いエンジン、変速機、フロントサスペンション等を組付けることで、支持台上における車体前後の重量バランス差を小さくして、組立作業時の車体の安定性を向上させることができる。
With this configuration, the parts assembled to the vehicle body are mainly equipped with an engine, transmission, front suspension, etc. on the front side of the vehicle body, and a fuel tank, rear suspension, etc. are assembled on the rear side of the vehicle body. Often attached.
Therefore, when transporting the first assembly line, first assemble the fuel tank, rear suspension, etc., and assemble the engine, transmission, front suspension, etc. that are heavier than the fuel tank, rear suspension, etc. on the second assembly line side. Thus, the weight balance difference before and after the vehicle body on the support base can be reduced, and the stability of the vehicle body during assembly work can be improved.

本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、車体下部への取付部品の組付け作業効率化を図る車両の組立ラインを提供することができる。   According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a vehicle assembly line that improves the efficiency of assembling attachment parts to the lower part of the vehicle body.

本発明の一実施形態にかかる車両の組立ライン概略構成図を示す。1 is a schematic configuration diagram of an assembly line for a vehicle according to an embodiment of the present invention. ライン接続部の斜視図を示す。The perspective view of a line connection part is shown. ライン接続部の側面該略図を示す。A side view of the line connection is shown. 本発明の第1実施形態である搬送装置の概略斜視図を示す。The schematic perspective view of the conveying apparatus which is 1st Embodiment of this invention is shown. (A)は本発明の搬送装置の免震構造概略構成の平面視、(B)は(A)の側面視を示す。(A) is a plan view of the schematic structure of the seismic isolation structure of the transport device of the present invention, and (B) is a side view of (A). 部品台車から車体下部へ部品搬送説明図を示す。The parts conveyance explanatory drawing from the parts cart to the lower part of the car body is shown. 本発明の一実施形態である車両の組立ラインにおける作業状況例を示す。The example of the work condition in the assembly line of the vehicle which is one Embodiment of this invention is shown. 本発明の第2実施形態である搬送装置の概略斜視図を示す。The schematic perspective view of the conveying apparatus which is 2nd Embodiment of this invention is shown.

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などはとくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
However, the dimensions, materials, and relative arrangements of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Absent.

(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態である車両の組立ライン概略構成図を示し、特に車体の下部に部品を組付ける組立ラインである。
また、図1に示すように、本実施形態における、車体100下部に部品を組付ける車両の組立ライン1は、車体100を支持する多数の搬送装置2と、該多数の搬送装置2をラインに沿って搬送することによって構成される組立ライン1の上流側に位置する第1組立ライン11と、第1組立ライン11と平行に配設され、組立ライン1の下流側に位置する第2組立ライン12と、第1組立ライン11の下流側端部と、第2組立ライン12の上流側端部と、を連結するライン接続部13と、で構成されている。
そして、第1組立ライン11、ライン接続部13及び第2組立ライン12は、平面視が略U字状に配設されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an assembly line for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and particularly an assembly line for assembling parts at the lower part of a vehicle body.
Further, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, a vehicle assembly line 1 for assembling parts to the lower part of the vehicle body 100 includes a large number of transfer devices 2 that support the vehicle body 100 and the multiple transfer devices 2 in a line. A first assembly line 11 located on the upstream side of the assembly line 1 configured by conveying along the second assembly line, and a second assembly line disposed in parallel to the first assembly line 11 and located on the downstream side of the assembly line 1 12, and a line connecting portion 13 that connects a downstream end portion of the first assembly line 11 and an upstream end portion of the second assembly line 12.
And the 1st assembly line 11, the line connection part 13, and the 2nd assembly line 12 are arrange | positioned by planar view by substantially U shape.

車両の組立ライン1は、床面F上に施設された第1組立ライン11の搬送装置2を搬送する第1搬送レール110と、第2組立ライン12の搬送装置2を搬送する第2搬送レール120[図5(B)参照]に沿って複数の搬送装置2・・・2に車体100が載置されて、搬送方向に連続的に且つ、隙間なく搬送されるようになっている。
この状態において、作業者は、各車体100の下方で、立ち姿勢(図7参照)で組立作業を行い、車体100毎に順次組み立ていく。
The vehicle assembly line 1 includes a first transport rail 110 that transports the transport device 2 of the first assembly line 11 installed on the floor F, and a second transport rail that transports the transport device 2 of the second assembly line 12. The vehicle body 100 is placed on the plurality of transport devices 2... 2 along 120 [see FIG. 5 (B)], and is transported continuously in the transport direction without gaps.
In this state, the worker performs assembly work in a standing posture (see FIG. 7) below each vehicle body 100 and sequentially assembles each vehicle body 100.

また、第1搬送レール110と第2搬送レール120には、搬送装置2を移送させるため自らは駆動しない搬送従動輪122が多数配設されている。
更に、第1搬送レール110と第2搬送レール120の側部には、搬送装置2の側部に当接して、該搬送装置2を搬送方向に搬送する搬送駆動部121が複数配設されている。
搬送駆動部121は、搬送装置2の側部に当接する搬送駆動輪121bと、搬送駆動輪121bを搬送装置2の搬送方向に回転させる搬送モータ121aとで構成されている。
搬送従動輪122は、搬送装置2の搬送に際し安定した移送ができるように、搬送装置2の移送に同調して回転する支持部材である。
The first transport rail 110 and the second transport rail 120 are provided with a large number of transport driven wheels 122 that are not driven by themselves to transport the transport device 2.
In addition, a plurality of transport drive units 121 are provided on the side portions of the first transport rail 110 and the second transport rail 120 so as to contact the side portions of the transport device 2 and transport the transport device 2 in the transport direction. Yes.
The transport driving unit 121 includes a transport driving wheel 121 b that abuts on the side of the transport device 2, and a transport motor 121 a that rotates the transport driving wheel 121 b in the transport direction of the transport device 2.
The transport driven wheel 122 is a support member that rotates in synchronization with the transport of the transport device 2 so that stable transport can be performed during transport of the transport device 2.

図2及び、図3に基づいて、ライン接続部13について説明する。
図2は、ライン接続部13の斜視図を示し、図3は、ライン接続部13の側面該略図を示す。
ライン接続部13は、第1組立ライン11の下流側端部からライン接続部13側に延長した第1延長部110bの下側に配設され、第1組立ライン11から搬送装置2を受取る受部14と、第1組立ライン11側から第2組立ライン12側に移送する移送部15と、搬送装置2が第2組立ライン12の上流側端部の更に上流側の第2延長部120bに移送されると、搬送装置2が第2延長部120bを介して第2組立ライン12側へ渡される渡し部16とで構成されている。
受部14は、第1組立ライン11の下流側端部のライン接続部13側に延長した第1延長部110bの重力方向下側に配置され、搬送装置2が延長部119bに到達すると上昇して、搬送装置2を第1延長部110bより上方へシリンダ14aにてリフトアップして、第1組立ライン11から受取る。
また、受部14には、搬送装置2を移送させるため、モータ14cによって回転駆動する駆動輪14bが取付けられている。
尚、14dは、従動輪で、自らは駆動しないが、搬送装置2を安定して移送するために支えながら回転する。
受部14が搬送装置2を延長部110bよりリフトアップすると、駆動輪14bが回転して、搬送装置2を移送部15側へと移送する。
The line connection unit 13 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a perspective view of the line connecting portion 13, and FIG. 3 is a schematic side view of the line connecting portion 13.
The line connection portion 13 is disposed below the first extension portion 110 b extending from the downstream end of the first assembly line 11 to the line connection portion 13 side, and receives the transfer device 2 from the first assembly line 11. Part 14, a transfer part 15 for transferring from the first assembly line 11 side to the second assembly line 12 side, and the conveying device 2 to the second extension part 120b further upstream of the upstream end part of the second assembly line 12. When transported, the transfer device 2 is constituted by a transfer section 16 that is passed to the second assembly line 12 side via the second extension section 120b.
The receiving portion 14 is disposed on the lower side in the gravity direction of the first extension portion 110b extended to the line connecting portion 13 side at the downstream end of the first assembly line 11, and ascends when the transport device 2 reaches the extension portion 119b. Then, the transfer device 2 is lifted up by the cylinder 14 a above the first extension 110 b and received from the first assembly line 11.
The receiving unit 14 is provided with driving wheels 14b that are driven to rotate by a motor 14c in order to transfer the transport device 2.
14d is a driven wheel that does not drive itself, but rotates while supporting the transport device 2 in a stable manner.
When the receiving unit 14 lifts the transport device 2 up from the extension 110b, the driving wheel 14b rotates to transport the transport device 2 to the transfer unit 15 side.

移送部15には、受部14と同様に駆動輪14b及び従動輪14dが多数配設されていて、搬送装置2を渡し部16側に移送する。
渡し部16は、第2組立ライン12の上流側端部の更に上流側へ延長した第2延長部120bの上方に配設されている。
搬送装置2が渡し部16到着すると、該渡し部16は、図3に示すように、シリンダ16aによって、移送部15の下流側端部を回転支点にして、下方へ向けて緩やかに傾斜して、第2延長部120bに載置される。
このようにすることで、車体100の姿勢は、第1組立ライン11から第2組立ライン12に平行移動するようにして、第1組立ライン11と第2組立ライン12を流れる車体の姿勢(車体前後方向)を維持した状態で平行移動できる。
A number of drive wheels 14b and driven wheels 14d are arranged in the transfer unit 15 in the same manner as the receiving unit 14, and the transfer device 2 is transferred to the transfer unit 16 side.
The transfer portion 16 is disposed above the second extension portion 120 b that extends further upstream from the upstream end portion of the second assembly line 12.
When the transport device 2 arrives at the transfer section 16, the transfer section 16 is gently inclined downward by the cylinder 16a with the downstream end of the transfer section 15 as a rotation fulcrum as shown in FIG. And placed on the second extension 120b.
By doing so, the posture of the vehicle body 100 moves in parallel from the first assembly line 11 to the second assembly line 12, and the posture of the vehicle body flowing through the first assembly line 11 and the second assembly line 12 (vehicle body It can be translated while maintaining the (front-rear direction).

上述の通り、ライン接続部13は、第1組立ライン11を搬送されてきた車体100を平行移動させて、第2組立ライン12の上流側端部に連結するようになっている。
即ち、第1組立ライン11を搬送されてきた車体100は、車体100の前後方向が搬送方向と直交する姿勢で搬送され、該車体100の前側が第2組立ライン12側を向いた状態を維持されている。
ライン接続部13にて平行移動(車体100の向きを変えない状態)させて第2組立ラインに連結させる。
従って、第1組立ライン11を搬送されている車体100は、該車体100の後部が第1組立ライン11の外側に位置し、第2組立ライン12を搬送されている時は、車体の前部が第2組立ライン12の外側に位置することになる。
As described above, the line connection unit 13 translates the vehicle body 100 that has been transported through the first assembly line 11 and connects it to the upstream end of the second assembly line 12.
That is, the vehicle body 100 that has been transported through the first assembly line 11 is transported in a posture in which the front-rear direction of the vehicle body 100 is orthogonal to the transport direction, and the front side of the vehicle body 100 is maintained facing the second assembly line 12 side. Has been.
The line connecting portion 13 is translated (a state in which the direction of the vehicle body 100 is not changed) and connected to the second assembly line.
Therefore, the vehicle body 100 being transported through the first assembly line 11 is located at the rear of the vehicle body 100 when the rear part of the vehicle body 100 is positioned outside the first assembly line 11 and is transported through the second assembly line 12. Is located outside the second assembly line 12.

本実施形態では、車体に組付けられる部品は、車体の前側にはエンジン、変速機、フロントサスペンション等が主に搭載され、車体の後側には燃料タンク、リヤサスペンション等が組付けられる場合が多い。
従って、第1組立ライン搬送時に、燃料タンク、リヤサスペンション等を先に組付け、第2組立ライン側において、燃料タンク、リヤサスペンション等より重量の重いエンジン、変速機、フロントサスペンション等を組付けることで、支持台上における車体前後の重量バランス差を小さくして、搬送時の車体の安定性を向上させることができるためである。
尚、車体100の前後方向は特に規定する必要なく、組付け時の部品の大きさ、重量等を考慮して第1組立ライン11を搬送される車体100の向きは決めるとよい。
In the present embodiment, there are cases where parts assembled to the vehicle body are mainly mounted with an engine, a transmission, a front suspension, etc. on the front side of the vehicle body, and a fuel tank, a rear suspension, etc. are assembled on the rear side of the vehicle body. Many.
Therefore, when transporting the first assembly line, first assemble the fuel tank, rear suspension, etc., and assemble the engine, transmission, front suspension, etc. that are heavier than the fuel tank, rear suspension, etc. on the second assembly line side. This is because the weight balance difference between the front and the rear of the vehicle body on the support base can be reduced, and the stability of the vehicle body during transportation can be improved.
The front-rear direction of the vehicle body 100 does not need to be specified in particular, and the direction of the vehicle body 100 conveyed through the first assembly line 11 may be determined in consideration of the size, weight, etc. of the parts during assembly.

図4及び図5(A)、(B)に基づいて、搬送装置2の構造について説明する。
搬送装置2は、第1搬送レール110(第2搬送レール120)上を搬送される基台5と、基台5の上面に下部を固着され、上部に車体100を載置する支持部3と、を備えている。
Based on FIG.4 and FIG.5 (A), (B), the structure of the conveying apparatus 2 is demonstrated.
The transport device 2 includes a base 5 that is transported on a first transport rail 110 (second transport rail 120), a lower portion fixed to the upper surface of the base 5, and a support portion 3 on which the vehicle body 100 is placed. It is equipped with.

基台5は、床面F上に設置された第1搬送レール110(第2搬送レール120)上に設けられた搬送従動輪122の上面上を搬送される基台ベース51と、上面に支持部3が固着される免震テーブル52と、基台ベース51と免震テーブル52との間に免震装置6を備えている。
図5(A)、(B)に基づいて、免震装置6の構造について説明する。
免震装置6は基台ベース51と免震テーブル52との間に介装されて、上下方向(重力方向)振れ(振動)を吸収する複数の上下免震部材である上下免震ゴム63と、免震テーブル52の搬送方向と直交方向の両方の壁面52a、52aと、基台ベース51の搬送方向と直交方向の両方の壁面51a、51a間に配置された水平免震部材を構成するバネ部材であるコイルスプリング61、61と、液体封入式のピストンとシリンダにより振動を減衰させるダンパ62、62を備えている。
また、基台ベース51と免震テーブル52との間には、基台ベース51に固着され、免震テーブル52側に突出したストッパ部材56が免震テーブル52の各コーナ部に対応して配設されている。
ストッパ部材56は、上下免震ゴム63が免震テーブル52からの荷重を受けて、圧縮した際に、免震テーブル52の水平度を確保するためである。
The base 5 is supported on the upper surface of the base base 51 that is transported on the upper surface of the transport driven wheel 122 provided on the first transport rail 110 (second transport rail 120) installed on the floor surface F. A seismic isolation device 6 is provided between the base isolation table 52 to which the part 3 is fixed and the base base 51 and the base isolation table 52.
Based on FIG. 5 (A) and (B), the structure of the seismic isolation apparatus 6 is demonstrated.
The seismic isolation device 6 is interposed between the base base 51 and the seismic isolation table 52, and includes a vertical seismic isolation rubber 63 that is a plurality of vertical seismic isolation members that absorb vertical (gravitational) vibration (vibration). The spring which comprises the horizontal seismic isolation member arrange | positioned between both wall surface 52a, 52a of the conveyance direction and orthogonal direction of the seismic isolation table 52, and both wall surface 51a, 51a of the conveyance direction of the base base 51 and orthogonal direction Coil springs 61 and 61, which are members, and dampers 62 and 62 for damping vibrations by a liquid-filled piston and cylinder are provided.
In addition, between the base base 51 and the base isolation table 52, stopper members 56 fixed to the base base 51 and projecting toward the base isolation table 52 are arranged corresponding to the corner portions of the base isolation table 52. It is installed.
The stopper member 56 is for ensuring the level of the seismic isolation table 52 when the upper and lower seismic isolation rubber 63 receives the load from the seismic isolation table 52 and compresses it.

本実施形態の場合、上下免震部材63は、免震ゴムで製造されている。
又は、粘性液体封入ダンパ構造にしてもよい。粘性液体封入ダンパ構造については、エンジンマウント用、又は、車体100とサスペンション間に介装された一般的な構造で、特に指定するものではない。
コイルスプリング61とダンパ62は水平方向に併設されている。
コイルスプリング61、61は、支持部3の支柱31が免震テーブル52に固定されている側に配置されている。
従って、図5(A)に示すように、コイルスプリング61、61とダンパ62、62は、免震テーブル52の平面視における中心に対しX字状に配置された状態になる。
更に、基台ベース51の搬送方向と直交する方向の両側面には、免震テーブル52の搬送方向と直交する方向の側面が嵌入して、搬送方向と直交する方向に摺動をガイドするガイド溝54が配設されている。
また、免震テーブル52の上面と、第1組立ライン11、第2組立ライン12及び、ライン接続部13の外側部分を囲むように配設された作業踏み台8との上面は、略同一の高さとなっており、搬送装置2との隙間は、組立ラインが移動するのに支障の無い程度に設けられている。
In the case of this embodiment, the vertical seismic isolation member 63 is made of a seismic isolation rubber.
Or you may make a viscous liquid enclosure damper structure. The viscous liquid-filled damper structure is a general structure for engine mounting or interposed between the vehicle body 100 and the suspension, and is not particularly specified.
The coil spring 61 and the damper 62 are provided side by side in the horizontal direction.
The coil springs 61 and 61 are arranged on the side where the support column 31 of the support portion 3 is fixed to the seismic isolation table 52.
Accordingly, as shown in FIG. 5A, the coil springs 61 and 61 and the dampers 62 and 62 are arranged in an X shape with respect to the center of the seismic isolation table 52 in plan view.
Further, side surfaces in a direction orthogonal to the conveyance direction of the seismic isolation table 52 are fitted on both side surfaces in a direction orthogonal to the conveyance direction of the base base 51, and guides for guiding the sliding in the direction orthogonal to the conveyance direction. A groove 54 is provided.
The top surface of the seismic isolation table 52 and the top surface of the work platform 8 disposed so as to surround the outer portions of the first assembly line 11, the second assembly line 12, and the line connection portion 13 are substantially the same height. Thus, the gap with the transfer device 2 is provided to the extent that there is no hindrance to the movement of the assembly line.

また、基台ベース51と免震テーブル52間には、ガイド溝54に沿って免震テーブル52が基台ベース51に対して相対的に変位しないように、ロック機構60が配設されている。
ロック機構60は、一端64aが基台ベース51に固着され、他端64bが免震テーブル52側に延在し、後述するシャアピン66が嵌入する嵌入孔(図示省略)を有した側面視が略Z型を成す板状の第1ステー64と、一方65aが免震テーブル52側に固着され、他方65bが他端64bと面接触すると共に、前記嵌入孔と対向した位置に設けられた嵌入孔を有する第2ステー65と、嵌入孔に嵌入するシャアピン66とを備えている。
A lock mechanism 60 is disposed between the base base 51 and the base isolation table 52 so that the base isolation table 52 is not displaced relative to the base base 51 along the guide groove 54. .
The lock mechanism 60 has one end 64 a fixed to the base base 51, the other end 64 b extending toward the seismic isolation table 52, and a side view having a fitting hole (not shown) into which a later-described Char pin 66 is fitted. Z-shaped plate-like first stay 64, one 65a is fixed to the seismic isolation table 52 side, the other 65b is in surface contact with the other end 64b, and is an insertion hole provided at a position facing the insertion hole The second stay 65 having the above-described structure and the Char pin 66 that fits into the fitting hole are provided.

ロック機構60は、免震テーブル52が搬送方向と直交する方向、即ち免震方向に所定以上の変位力が作用した際にシャアピン66が切断されて、免震テーブル52がガイド溝54方向への変位を許容するようになっている。
これは、作業者が免震テーブル52上において作業する際に、足元がぐらつくと、安定した作業がし難いため、ロック機構60によって固定するものである。
一方、所定以上の変位力が作用した場合には、免震装置6によって、車体100の揺れ量を軽減させて、支持部3に載置されている車体100が不安定にならないようにして、安全を図っている。
When the seismic isolation table 52 is moved in a direction orthogonal to the conveying direction, that is, when a displacement force of a predetermined level or more is applied in the seismic isolation direction, the lock pin 66 is cut and the seismic isolation table 52 is moved toward the guide groove 54. Displacement is allowed.
In this case, when the operator works on the seismic isolation table 52, if the feet become unstable, it is difficult to perform a stable operation.
On the other hand, when a predetermined or greater displacement force is applied, the seismic isolation device 6 reduces the amount of shaking of the vehicle body 100 so that the vehicle body 100 placed on the support portion 3 does not become unstable. We are aiming for safety.

このような構造にすることで、搬送方向と直交する方向の振動を吸収し易くすると共に、支持部3の支柱31が固着されている側にコイルスプリング61を配置することで、支柱31からの入力を効果的に吸収すると共に、免震テーブル52の中心に対しバネ部材とダンパ部材とがX字状に配置されるので、免震テーブル52が水平面内で回転するのを防止でき、車体100の不必要な動きを防止できる。   By adopting such a structure, it is easy to absorb vibrations in the direction orthogonal to the conveying direction, and the coil spring 61 is disposed on the side of the support portion 3 on which the support column 31 is fixed. While effectively absorbing the input, the spring member and the damper member are arranged in an X shape with respect to the center of the base isolation table 52, so that the base isolation table 52 can be prevented from rotating in a horizontal plane, and the vehicle body 100 can be prevented. Can prevent unnecessary movement.

図4及び図5に基づいて、支持部3の形状について説明する。
支持部3は、免震テーブル52の上面に、搬送方向に沿って上流側支持部30aと、下流側支持部30bとで一対を成して配設されている。
一対の上流側支持部30a及び下流側支持部30b夫々には、免震テーブル52の上面に上方(重力方向上方)へ起立した支柱31と、該支柱31の上端部に固着され、車体100の搬送方向に対し直交した方向に延在した支持アームである車体載置部材32と、該車体載置部材32上面に、車体100に当接する複数の受座33が配設されている。
Based on FIG.4 and FIG.5, the shape of the support part 3 is demonstrated.
The support portion 3 is disposed on the upper surface of the seismic isolation table 52 as a pair of an upstream support portion 30a and a downstream support portion 30b along the conveyance direction.
Each of the pair of upstream support portions 30a and downstream support portions 30b is fixed to the upper surface of the seismic isolation table 52 and to the upper end of the support column 31. A vehicle body mounting member 32 that is a support arm extending in a direction orthogonal to the conveying direction, and a plurality of seats 33 that contact the vehicle body 100 are disposed on the upper surface of the vehicle body mounting member 32.

支柱31は、その中心31Pが、基台5(免震テーブル52)の搬送方向と直交する方向に延びる中心線CLbに対して均等に離間BL=BL(例えば、車体100のサイドフレームと略同じ幅2BL)すると共に、基台5(免震テーブル52)の搬送方向に延びる中心線CLaに対し直交する方向に離間(オフセット)TL=TL(車両前後方向)して配設されている。また、支柱31は、略正4角形の断面形状からなり、その断面中心位置として31Pを有している。
中心線CLbと中心線CLaとの交点Pに対して点対称の位置に配設されている。
本実施形態において、支柱31の高さは、作業員が手を上げて、車体100の下面に取付部品の組付け作業が可能な程度となっている。
The column 31 has a center 31P that is evenly spaced from the center line CLb extending in a direction orthogonal to the conveying direction of the base 5 (base isolation table 52) BL = BL (for example, substantially the same as the side frame of the vehicle body 100). And a distance (offset) TL = TL (vehicle longitudinal direction) in a direction orthogonal to the center line CLa extending in the transport direction of the base 5 (base isolation table 52). Moreover, the support | pillar 31 consists of substantially square cross-sectional shape, and has 31P as the cross-sectional center position.
It is disposed at a point-symmetrical position with respect to the intersection P between the center line CLb and the center line CLa.
In the present embodiment, the height of the column 31 is such that the operator can raise his hand and assemble the attachment component on the lower surface of the vehicle body 100.

支柱31の上方端部には、搬送方向に直交する方向に延在した車体載置部材32が固定されている。
更に、車体載置部材32の上面には、複数の受座33が固着されている。
受座33は、樹脂材で形成されており、車体100の塗料に損傷を与えにくいようにした軟質材にて成型されている。
そして、少なくとも複数の受座33の一つは、支柱31の軸線の延長上に位置するように配置されている。
更に、支持部3は、上流側支持部30aと下流側支持部30bとで車体100の下部両側部のサイドフレーム部で且つ、前輪タイヤハウスと後輪タイヤハウスとの間を支持するようになっている。
A vehicle body placing member 32 extending in a direction orthogonal to the transport direction is fixed to the upper end portion of the column 31.
Further, a plurality of seats 33 are fixed to the upper surface of the vehicle body mounting member 32.
The seat 33 is made of a resin material, and is molded of a soft material that is less likely to damage the paint of the vehicle body 100.
Then, at least one of the plurality of seats 33 is arranged so as to be positioned on the extension of the axis of the support column 31.
Further, the support portion 3 is a side frame portion on both lower sides of the vehicle body 100 by the upstream support portion 30a and the downstream support portion 30b, and supports between the front wheel tire house and the rear wheel tire house. ing.

このようにすることで、複数の受座33の一つを支柱31の軸線上に位置させることにより、車体100の荷重によって発生する支柱31の曲げモーメントを抑制して、支柱31の変形を防止するための補強材を減少でき、コスト低減が可能となる。   In this way, by positioning one of the plurality of seats 33 on the axis of the column 31, the bending moment of the column 31 caused by the load of the vehicle body 100 is suppressed, and the column 31 is prevented from being deformed. Therefore, it is possible to reduce the reinforcing material for reducing the cost.

また、基台5の搬送方向の長さは、搬送方向上流側の搬送装置2の下流側支持部30bの支柱31と、隣接する下流側の搬送装置2の上流側支持部30aの支柱31との隙間W1(図6参照)が生じるようになっている。
隙間W1は、車体100の下部に部品を取付ける際に、作業者が組付部品7aを取に行く歩数及び時間を短縮するため、組付部品7aを載置させた部品台車7を搬入、搬出可能な寸法になっている。
既述の通り、基台5の免震テーブル52の上面と、組立ライン外周部の作業踏み台8の上面とが略同一高さに設置されているので、部品台車7の搬入、搬出が容易に可能となっている。
The length of the base 5 in the transport direction is such that the support 31 of the downstream support unit 30b of the transport device 2 on the upstream side in the transport direction and the support 31 of the upstream support unit 30a of the adjacent transport device 2 on the downstream side. A gap W1 (see FIG. 6) is generated.
The clearance W1 is used to carry in and carry out the parts cart 7 on which the assembly part 7a is placed in order to reduce the number of steps and time required for the operator to take the assembly part 7a when attaching the part to the lower part of the vehicle body 100. The dimensions are possible.
As described above, since the upper surface of the base isolation table 52 of the base 5 and the upper surface of the work platform 8 on the outer periphery of the assembly line are installed at substantially the same height, the parts cart 7 can be easily carried in and out. It is possible.

このように、組立ラインの搬送装置構造とすることで、基台5の免震テーブル52に固着した上流側支持部30aと下流側支持部30b夫々の支柱31を、搬送方向に延びる基台5の中心線CLaに対し、互いに離間する方向に離間TL(オフセット)し、且つ搬送方向と直交する方向に延びる中心線CLbに対して均等に離間BL=BLして配置したので、図6に示す通り、部品台車7から車体100の下方の組付作業空間に取付部品を運び込む際に、支柱間の距離W2がオフセットされていない場合(搬送方向と直交する方向に延びる基台5の中心線CLbに対し線対称に配置)に比べ広くなるので、長尺部品又は、大きい形状の部品等が容易になると共に、部品を他の部材に衝突させることが防止でき、品質確保が容易になる。   In this way, by adopting the transport device structure of the assembly line, the support column 31 of each of the upstream support portion 30a and the downstream support portion 30b fixed to the seismic isolation table 52 of the base 5 extends in the transport direction. The center line CLa is spaced apart TL (offset) in the direction away from each other, and the center line CLb extending in the direction perpendicular to the transport direction is evenly spaced BL = BL. When the mounting parts are carried from the parts cart 7 to the assembly work space below the vehicle body 100, the distance W2 between the columns is not offset (the center line CLb of the base 5 extending in the direction perpendicular to the conveying direction) In comparison with the arrangement symmetrically to the line), long parts or large-shaped parts can be easily made, and the parts can be prevented from colliding with other members, so that quality can be easily ensured.

また、支持部3の支柱31の高さは、作業員が手を上げて、車体100の下面に取付部品7aの組付ができる程度となっている。
更に、部品台車7に載置された組付部品7aは、搬送方向に隙間なく連続して搬送される基台5上を組立中の車体100と共に搬送されるので、何等かの都合で、組付タイミングのズレが生じても、組付部品7aが車体100と離れることがなく、組立作業の効率化が維持できる。
従って、図7に示すように、車体100の下方の作業エリアに出入りする際の容易性及び、作業エリアでの作業の自由度が増し、作業の効率化が図れる。
Further, the height of the support column 31 of the support portion 3 is such that the worker can raise his hand to assemble the mounting part 7 a on the lower surface of the vehicle body 100.
Furthermore, the assembly part 7a placed on the parts cart 7 is transported together with the vehicle body 100 being assembled on the base 5 that is continuously transported in the transport direction without any gaps. Even if the attachment timing is shifted, the assembly part 7a is not separated from the vehicle body 100, and the efficiency of the assembly work can be maintained.
Therefore, as shown in FIG. 7, the ease of entering and exiting the work area below the vehicle body 100 and the degree of freedom of work in the work area are increased, and work efficiency can be improved.

また、組立ライン全体がU字状に施設されると共に、車体100が第1組立ライン11を搬送されるときは、車体前側がU字状の内側を向いて搬送され、第2ラインを搬送される流れるときには車体前側がU字状の外側を向いて搬送される。
更に、第1組立ライン11から第2組立ライン12に連結するライン接続部13は、第1組立ライン11を搬送された姿勢を維持するため、平行移動する構造になっている。
In addition, when the entire assembly line is installed in a U-shape, and the vehicle body 100 is transported along the first assembly line 11, the front side of the vehicle body is transported toward the inside of the U-shape and transported through the second line. When the vehicle flows, the front side of the vehicle body is conveyed facing the U-shaped outside.
Further, the line connecting portion 13 connected from the first assembly line 11 to the second assembly line 12 is structured to move in parallel to maintain the posture in which the first assembly line 11 is conveyed.

そのため、車体100に部品を組付ける際に、組付部品はラインの外側に置いて、車体前側及び後側への取付作業が可能となる。
更に、組立ライン間を極力狭くすることが可能となり、ライン全体の施設スペースをコンパクトにすることができる。
また、組立ライン1の外側部分に組付部品を準備しておくことができるので、組付部品の供給系路の自由度が上がり、組立作業の効率化が図れる。
第1組立ライン11と第2組立ライン12の間(U字状の内側空間)での作業が不要となるので、当該部に渡る手段(設備)が不要となり、設備費の抑制が可能となる。
Therefore, when the parts are assembled to the vehicle body 100, the assembled parts are placed outside the line and can be attached to the front side and the rear side of the vehicle body.
Furthermore, it becomes possible to make the space between the assembly lines as narrow as possible, and the facility space of the entire line can be made compact.
Moreover, since the assembly parts can be prepared in the outer part of the assembly line 1, the freedom of the supply path of the assembly parts is increased, and the efficiency of the assembly work can be improved.
Since work between the first assembly line 11 and the second assembly line 12 (U-shaped inner space) is not required, means (equipment) over the part is not required, and the facility cost can be reduced. .

(第2実施形態)
本実施形態は、第1実施形態に対し支持部の構造が異なる以外は同じである。
従って、同一部品は同一符号を付して説明を省略し、支持部について説明する。
(Second Embodiment)
The present embodiment is the same as the first embodiment except that the structure of the support portion is different.
Accordingly, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and the support portion will be described.

図8は、組立ライン1の搬送方向に対して、直交する方向を示した図である。
図8に示すように、搬送装置4は、第1搬送レール110(第2搬送レール120)上を搬送される基台5と、基台5の上面に下部を固定され、上部に車体100を載置する支持部40と、を備えている。
基台5は第1実施形態と同じなので、説明は省略する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a direction orthogonal to the conveyance direction of the assembly line 1.
As shown in FIG. 8, the transport device 4 includes a base 5 that is transported on the first transport rail 110 (second transport rail 120), a lower part fixed to the upper surface of the base 5, and a vehicle body 100 placed on the upper part. And a support portion 40 to be placed.
Since the base 5 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

支持部40は、免震テーブル52の上面に、搬送方向に沿って上流側支持部40aと、下流側支持部40bとで対を成して順に配設されている。
一対の上流側支持部40a及び下流側支持部40b夫々には、免震テーブル52の上面に上方(重力方向上方)へ起立した支柱41と、車体100の搬送方向に対し直交した方向に延在した車体載置部材42と、該車体載置部材42上面に、車体100に当接する複数の受座33が配設されている。
また、上流側支持部40a及び、下流側支持部40bの支柱41は、支柱本体41aと、該支柱本体41aの上端部に、免震テーブル52の搬送方向と直交する中心線CLb側に向かって(車幅方向)延在するステー部41bと、を備えている。
ステー部41bの上面に車体載置部材42が載置されている。
支持部40は、上流側支持部40aと下流側支持部40bとで車体100の下部両側部のサイドフレーム部で且つ、前輪タイヤハウスと後輪タイヤハウスとの間を支持するようになっている。
The support unit 40 is disposed on the upper surface of the seismic isolation table 52 in order in a pair of an upstream support unit 40a and a downstream support unit 40b along the conveyance direction.
Each of the pair of upstream side support portions 40a and downstream side support portions 40b extends in a direction orthogonal to the conveying direction of the vehicle body 100, and a support column 41 standing upward (upward in the direction of gravity) on the upper surface of the seismic isolation table 52. The vehicle body placing member 42 and a plurality of receiving seats 33 that are in contact with the vehicle body 100 are disposed on the upper surface of the vehicle body placing member 42.
Moreover, the support | pillar 41 of the upstream support part 40a and the downstream support part 40b is toward the centerline CLb side orthogonal to the conveyance direction of the seismic isolation table 52 in the support body 41a and the upper end part of this support body 41a. (Vehicle width direction) extending stay portion 41b.
A vehicle body placing member 42 is placed on the upper surface of the stay portion 41b.
The support portion 40 is a side frame portion on both sides of the lower portion of the vehicle body 100 by the upstream support portion 40a and the downstream support portion 40b, and supports between the front wheel tire house and the rear wheel tire house. .

このようにすることで、上流側支持部40a及び下流側支持部40b夫々の支柱本体41aからステー部41bが車幅方向に延在し、ステー部41bの上面に車体載置部材42を配置した構造なので、車体下部の作業スペースが広くなり作業の容易性が向上する。
また、車幅の異なる機種にも対応可能となり、設備費の削減が可能となる。
By doing so, the stay portion 41b extends in the vehicle width direction from the column main body 41a of each of the upstream support portion 40a and the downstream support portion 40b, and the vehicle body mounting member 42 is disposed on the upper surface of the stay portion 41b. The structure increases the work space at the bottom of the vehicle body and improves the ease of work.
In addition, it is possible to deal with models with different vehicle widths, and the facility cost can be reduced.

車両の組立ラインに関し、特に車両下部に取付ける車両の組立ラインに利用できる。
The present invention can be applied to a vehicle assembly line, particularly to a vehicle assembly line that is attached to the lower part of the vehicle.

Claims (6)

車体を支持した状態で床面を移動することにより、前記車体をラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備え、
前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して、該車体に装着される部品を組付ける車両の組立ラインであって、
前記組立ラインは第1組立ラインと、第2組立ラインと、第1組立ラインと第2組立ラインとを接続するライン接続部とを備え、
前記第1、第2組立ライン及び前記ライン接続部とで平面視において全体形状が略U字状を成し、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインを搬送されてきた車体の前後方向を維持した状態で、前記第2組立ラインに移動させ、
前記搬送装置は、前記各車体の下部に当接して車体の前後方向が搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、
該支持部を上面に固定する基台と、を有し、
前記支持部は、搬送方向に沿って基台の上流側と下流側とにそれぞれ設けられる上流側支持部と下流側支持部とを有し、
前記上流側支持部及び下流側支持部の前記基台に固着する支柱の中心は、前記基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる前記基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる前記基台の中心線に対して互いに反対側に離れた位置に設けられることを特徴とする車両の組立ライン。
A plurality of conveying devices that convey the vehicle body along a line by moving the floor surface while supporting the vehicle body,
An assembly line of a vehicle for assembling components to be mounted on the vehicle body for each vehicle body supported by the plurality of transfer devices,
The assembly line includes a first assembly line, a second assembly line, and a line connecting portion that connects the first assembly line and the second assembly line;
The overall shape of the first and second assembly lines and the line connecting portion is substantially U-shaped in plan view, and the line connecting portion extends in the longitudinal direction of the vehicle body that has been transported along the first assembly line. In the maintained state, move to the second assembly line,
The transport device is in contact with a lower portion of each vehicle body and supports in a posture in which the longitudinal direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction;
A base for fixing the support portion to the upper surface;
The support part has an upstream support part and a downstream support part provided on the upstream side and the downstream side of the base along the transport direction, respectively.
The center of the support column fixed to the base of the upstream support portion and the downstream support portion is upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. The vehicle assembly line is provided at positions opposite to each other with respect to the center line of the base extending in the transport direction.
前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの端部と前記第2組立ラインの端部とを直線状のレールにて連結し、前記搬送装置を前記車体の前後方向を維持した状態で、前記レール上を移動させることを特徴とする請求項1記載の車両組立ライン。The line connecting portion connects an end portion of the first assembly line and an end portion of the second assembly line with a linear rail, and the transport device is maintained in the front-rear direction of the vehicle body, The vehicle assembly line according to claim 1, wherein the vehicle assembly line is moved on a rail. 前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの下流側端部の前記ライン接続部側に延長した第1延長部の下側に配置され、前記搬送装置が延長部に到達すると上昇して前記搬送装置を前記第1組立ラインから受取る受部と、
該受部の前記搬送装置を前記第2組立ライン側に移動させる移送部と、
前記第2組立ラインの上流側端部の上流側へ延長した第2延長部の上側に配置され、前記搬送装置が前記第2組立ラインの前記上流側端部に到達すると下降して、該搬送装置を前記第2延長部に載置して、前記第2組立ラインに移送する渡し部と
で構成したことを特徴とする請求項2に記載の車両組立ライン。
The line connection portion is disposed below the first extension portion that extends to the line connection portion side at the downstream end of the first assembly line, and moves upward when the transfer device reaches the extension portion. A receiving portion for receiving the device from the first assembly line;
A transfer unit for moving the transfer device of the receiving unit toward the second assembly line;
An upper end of the second assembly line that extends to the upstream side of the upstream end of the second assembly line is disposed, and when the transport device reaches the upstream end of the second assembly line, the transport is lowered and the transport The vehicle assembly line according to claim 2, wherein the vehicle assembly line is configured by a transfer unit that is mounted on the second extension portion and is transferred to the second assembly line.
前記基台の搬送方向の長さは、隣接する前記支持部に載置された前記車体と車体との隙間に、前記車体の下部に装着される部品が載置される部品台車が搬入可能なスペースが確保できるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の車両の組立ライン。The length of the base in the transport direction is such that a parts cart on which a part to be mounted on the lower part of the vehicle body is placed can be carried in a gap between the vehicle bodies placed on the adjacent support portions. 4. The vehicle assembly line according to claim 3, wherein a space can be secured. 前記基台と、前記U字状の組立ラインの外側の床面は同一高さに維持されていることを特徴とする請求項1に記載の車両の組立ライン。The vehicle assembly line according to claim 1, wherein the base and the outer floor surface of the U-shaped assembly line are maintained at the same height. 前記支持台に車体を搭載する場合、最初に組付け作業を行う第1組立ライン搬送時は、前記車体の後部が前記U字状の外側に位置させることを特徴とする請求項1に記載の車両の組立ライン。2. The apparatus according to claim 1, wherein when the vehicle body is mounted on the support base, a rear portion of the vehicle body is positioned outside the U-shape when the first assembly line is transported for the first time. Vehicle assembly line.
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