JP5804403B2 - Vehicle assembly line - Google Patents
Vehicle assembly line Download PDFInfo
- Publication number
- JP5804403B2 JP5804403B2 JP2015503596A JP2015503596A JP5804403B2 JP 5804403 B2 JP5804403 B2 JP 5804403B2 JP 2015503596 A JP2015503596 A JP 2015503596A JP 2015503596 A JP2015503596 A JP 2015503596A JP 5804403 B2 JP5804403 B2 JP 5804403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly line
- vehicle body
- line
- base
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 37
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 77
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 43
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 14
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
本開示は、車両の組立ラインに関し、特に車両下部に部品を取付ける組立ラインに関する。 The present disclosure relates to a vehicle assembly line, and more particularly, to an assembly line for attaching components to a lower portion of a vehicle.
従来から、自動車等の車両を製造する際の車両の組立ラインに関する技術は種々公知となっている。例えば、特許文献1が知られている。 Conventionally, various techniques related to a vehicle assembly line when manufacturing a vehicle such as an automobile are known. For example, Patent Document 1 is known.
特許文献1によると、車体を支持した状態で床面上を移動させ、車体を組立ラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備えている。
複数の搬送装置は、各車体を、該車体の前後方向が車体の搬送方向と直交する姿勢に支持する支持部と、該支持部を上面に固定する基台とを有している。
支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる基台の中心線を中心として線対称に配置される、上流側支持部及び下流側支持部を有している。
搬送装置に支持された状態の各車体の下方の空間を搬送方向に沿って連通し、該連通した部分は、各車体に対して足まわり部品の組付けの際に使用する工具の搬送用の搬送通路が形成され、各搬送装置に支持された車体の下方において、搬送通路とは独立して、足回り部品の配置用の部品空間が形成された技術が開示されている。According to Patent Document 1, a plurality of transfer devices are provided that move on the floor surface while supporting the vehicle body, and transfer the vehicle body along the assembly line.
The plurality of transport devices include a support portion that supports each vehicle body in a posture in which the front-rear direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction of the vehicle body, and a base that fixes the support portion to the upper surface.
The support part has an upstream support part and a downstream support part that are arranged symmetrically about the center line of the base extending in the direction orthogonal to the transport direction.
The space below each vehicle body supported by the conveyance device is communicated along the conveyance direction, and the communicated portion is used for conveying a tool used when assembling the suspension parts to each vehicle body. A technique is disclosed in which a conveyance path is formed, and a part space for arranging the suspension parts is formed below the vehicle body supported by each conveyance device, independently of the conveyance path.
このようにすることで、車体の下部で、上流側支持部と下流側支持部との間に部品載置の台車を配置することができる。
更に、車体の前側部分の下方と、車体の後側部分の下方とに、搬送通路が形成され、該搬送通路に部品を取付けるための工具搬送用空間として利用できる。
そのため、車体の下側に、工具類を載置したワゴンと、取付部品を載置した台車を配置することができる。
従って、各車体に部品を組付ける際に、部品を取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、作業の効率化が図れる。By doing in this way, the component mounting trolley | bogie can be arrange | positioned between the upstream support part and the downstream support part in the lower part of a vehicle body.
Furthermore, a conveyance path is formed below the front part of the vehicle body and below the rear part of the vehicle body, and can be used as a tool conveyance space for attaching parts to the conveyance path.
Therefore, a wagon on which tools are placed and a carriage on which mounting parts are placed can be arranged below the vehicle body.
Therefore, when assembling the parts to each vehicle body, an increase in walking when taking the parts can be suppressed, and work efficiency can be improved.
特許文献1によると、車体を支持する支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる基台の中心線を中心として線対称に配置される。
従って、車両を支持している支持部の基台に固定される支柱が、車幅より狭くなっている。
ところが、車体の下部に組付けられる部品は、前側及び後側サスペンション、エンジン&トランスミッション、排気管および燃料タンク等の形状の大きい部品が多い。
これらの部品を上流側支持部と下流側支持部との間に搬入するためには狭く、組付け作業の効率を下げる不具合を有している。According to Patent Document 1, the support portion that supports the vehicle body is arranged symmetrically about the center line of the base extending in the direction orthogonal to the transport direction.
Therefore, the support | pillar fixed to the base of the support part which supports the vehicle is narrower than the vehicle width.
However, many parts assembled in the lower part of the vehicle body have large shapes such as front and rear suspensions, engines & transmissions, exhaust pipes, and fuel tanks.
In order to carry these parts between the upstream side support part and the downstream side support part, it is narrow and has a problem of lowering the efficiency of the assembly work.
かかる技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車体下部への取付部品の組付け作業効率化を図る車両の組立ラインを提供することを目的とする。 In view of this technical problem, at least one embodiment of the present invention aims to provide an assembly line for a vehicle that improves the efficiency of assembling the attachment parts to the lower part of the vehicle body.
本発明の少なくとも一つの実施形態は、かかる課題を解決するため、車体を支持した状態で床面を移動することにより、前記車体をラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備え、
前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して、該車体に装着される部品を組付ける車両の組立ラインであって、
前記組立ラインは第1組立ラインと、第2組立ラインと、第1組立ラインと第2組立ラインとを接続するライン接続部とを備え、
前記第1、第2組立ライン及び前記ライン接続部とで平面視において全体形状が略U字状を成し、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインを搬送されてきた車体の前後方向を維持した状態で、前記第2組立ラインに移動させることを特徴とする。In order to solve this problem, at least one embodiment of the present invention includes a plurality of conveyance devices that convey the vehicle body along a line by moving the floor surface while the vehicle body is supported.
An assembly line of a vehicle for assembling components to be mounted on the vehicle body for each vehicle body supported by the plurality of transfer devices,
The assembly line includes a first assembly line, a second assembly line, and a line connecting portion that connects the first assembly line and the second assembly line;
The overall shape of the first and second assembly lines and the line connecting portion is substantially U-shaped in plan view, and the line connecting portion extends in the longitudinal direction of the vehicle body that has been transported along the first assembly line. The second assembly line is moved in the maintained state.
かかる構成によれば、U字状に連結された組立ラインで、第1組立ラインと第2組立ラインを流れる車体の前後方向を同一に維持して流す構造にしてある。
例えば、車体が第1組立ラインを搬送されるときは、車体前側がU字状の内側を向いて搬送され、第2ラインを搬送される流れるときには車体前側がU字状の外側を向いて搬送される。
そのため、車体に部品を組付ける際に、組付部品はラインの外側に配置させて、車体前側及び後側への取付作業が可能となる。
従って、組立ライン間を極力狭くすることが可能となり、ライン全体の施設スペースをコンパクトにすることができる。
また、組付部品の供給系路の自由度が上がり、組立作業の効率化が図れる。
更に、組立ライン間(U字状の内側空間)での作業が不要となるので、当該部に渡る手段(設備)が不要となり、設備費の抑制が可能となる。According to this configuration, the assembly lines connected in a U-shape are configured to flow while maintaining the same longitudinal direction of the vehicle body flowing through the first assembly line and the second assembly line.
For example, when the vehicle body is transported along the first assembly line, the front side of the vehicle body is transported toward the inside of the U-shape, and when transported along the second line, the front side of the vehicle body is transported toward the outside of the U-shape. Is done.
Therefore, when assembling the parts to the vehicle body, the assembly parts are arranged outside the line, and mounting work on the front side and the rear side of the vehicle body becomes possible.
Therefore, it is possible to make the space between the assembly lines as narrow as possible, and the facility space of the entire line can be made compact.
Further, the degree of freedom of the supply path for the assembly parts is increased, and the efficiency of the assembly work can be improved.
Furthermore, since work between assembly lines (U-shaped inner space) is not required, means (equipment) over the part is not required, and equipment costs can be reduced.
またいくつかの実施形態では、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの下流側端部と前記第2組立ラインの上流側端部とを直線状のレールにて連結し、前記搬送装置を前記車体の前後方向を維持した状態で前記レール上を移動させるように構成する。 In some embodiments, the line connection unit connects the downstream end of the first assembly line and the upstream end of the second assembly line with a linear rail, and The vehicle body is configured to move on the rail while maintaining the longitudinal direction of the vehicle body.
またいくつかの実施形態では、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインの下流側端部の前記ライン接続部側に延長した第1延長部の下側に配置され、前記搬送装置が延長部に到達すると上昇して前記搬送装置を前記第1組立ラインから受取る受部と、
該受部の前記搬送装置を前記第2組立ライン側に移動させる移送部と、
前記第2組立ラインの上流側端部の上流側へ延長した第2延長部の上側に配置され、前記搬送装置が前記第2組立ラインの前記上流側端部に到達すると下降して、該搬送装置を前記第2延長部に載置して、前記第2組立ラインに移送する渡し部とで構成する。Further, in some embodiments, the line connecting portion is disposed below a first extension portion extending to the line connecting portion side at a downstream end portion of the first assembly line, and the transfer device is an extension portion. A receiving part that rises when it reaches, and receives the conveying device from the first assembly line;
A transfer unit for moving the transfer device of the receiving unit toward the second assembly line;
An upper end of the second assembly line that extends to the upstream side of the upstream end of the second assembly line is disposed, and when the transport device reaches the upstream end of the second assembly line, the transport is lowered and the transport An apparatus is mounted on the second extension portion, and is constituted by a transfer portion that is transferred to the second assembly line.
このような構成にすることにより、第1組立ラインの端部と第2組立ラインの端部とをレールにて連結し、搬送装置を平行移動させる構造のため、設備構造が簡単で、故障が少なくコストも低価格である。 By adopting such a configuration, the end of the first assembly line and the end of the second assembly line are connected by a rail and the transfer device is moved in parallel. Less cost and low price.
またいくつかの実施形態では、前記搬送装置は、前記各車体の下部に当接して車体の前後方向が搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、
該支持部を上面に固定する基台と、を有し、
前記支持部は、搬送方向に沿って基台の上流側と下流側とにそれぞれ設けられる上流側支持部と下流側支持部とを有し、
前記上流側支持部及び下流側支持部の前記基台に固着する支柱の中心は、前記基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる前記基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる前記基台の中心線に対して互いに反対側に離れた位置に設けるように構成される。Further, in some embodiments, the transport device is in contact with a lower portion of each vehicle body and supports a posture in which the front-rear direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction;
A base for fixing the support portion to the upper surface;
The support part has an upstream support part and a downstream support part provided on the upstream side and the downstream side of the base along the transport direction, respectively.
The center of the support column fixed to the base of the upstream support portion and the downstream support portion is upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. And provided at positions spaced away from each other with respect to the center line of the base extending in the transport direction.
このような構成にすることにより、基台に固定する支持部の支柱の中心位置を、基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる基台の中心線に対して互いに反対側に離れた構造としたので、車体下部の作業空間への出入口が大きくなり、形状の大きい部品を作業空間へ持込む際に、搬入が容易となり、組付け作業の効率化が図れると共に、他の部品との当接が回避でき、部品の変形等による品質維持の低下を防止できる By adopting such a configuration, the center position of the support column fixed to the base is positioned upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. And a structure that is separated from each other on the opposite sides of the center line of the base extending in the transport direction, the entrance to the work space at the bottom of the vehicle body is increased, and large parts are moved to the work space. When bringing it in, it is easy to carry in, the assembly work can be made more efficient, contact with other parts can be avoided, and deterioration in quality due to deformation of parts can be prevented.
またいくつかの実施形態では、前記基台の搬送方向の長さは、隣接する前記支持部に載置された前記車体と車体との隙間に、前記車体の下部に装着される部品が載置される部品台車が搬入可能なスペースが確保できるように構成される。 In some embodiments, the length of the base in the transport direction is such that a part to be mounted on the lower portion of the vehicle body is placed in a gap between the vehicle bodies placed on the adjacent support portions. It is comprised so that the space which can carry in the component trolley | bogie used can be ensured.
このような構成にすることにより、車体と車体との間に部品台車を搬入可能な基台の搬送方向の長さにすることで、組立作業者の組立のための歩行数が減少すると共に、車体下部の作業空間への出入口が大きいことと相俟って、作業効率が向上する。 By adopting such a configuration, by making the length in the transport direction of the base that can carry the parts cart between the car bodies, the number of walks for assembly of the assembly operator is reduced, Combined with the large entrance to the work space below the vehicle body, work efficiency is improved.
またいくつかの実施形態では、前記基台と、前記U字状の組立ラインの外側の床面は同一高さに維持されるように構成される。 Further, in some embodiments, the base and the outer floor surface of the U-shaped assembly line are configured to be maintained at the same height.
このような構成にすることにより、車体の下の組立作業場への出入り、及び部品台車の搬入・搬出が滑らかになり、作業の安全性が向上すると共に、部品台車から部品が落下するのを防止できる。 By adopting such a configuration, entry / exit to / from the assembly work place under the vehicle body and the loading / unloading of the parts cart are smoothed, improving work safety and preventing parts from falling from the parts cart. it can.
またいくつかの実施形態では、前記支持台に車体を搭載する場合、最初に組付け作業を行う第1組立ライン搬送時は、前記車体の後部が前記U字状の外側に位置させるように構成される。 In some embodiments, when the vehicle body is mounted on the support base, the rear portion of the vehicle body is positioned outside the U-shape when the first assembly line is transported first. Is done.
このような構成にすることにより、 車体に組付けられる部品は、車体の前側にはエンジン、変速機、フロントサスペンション等が主に搭載され、車体の後側には燃料タンク、リヤサスペンション等が組付けられる場合が多い。
従って、第1組立ライン搬送時に、燃料タンク、リヤサスペンション等を先に組付け、第2組立ライン側において、燃料タンク、リヤサスペンション等より重量の重いエンジン、変速機、フロントサスペンション等を組付けることで、支持台上における車体前後の重量バランス差を小さくして、組立作業時の車体の安定性を向上させることができる。With this configuration, the parts assembled to the vehicle body are mainly equipped with an engine, transmission, front suspension, etc. on the front side of the vehicle body, and a fuel tank, rear suspension, etc. are assembled on the rear side of the vehicle body. Often attached.
Therefore, when transporting the first assembly line, first assemble the fuel tank, rear suspension, etc., and assemble the engine, transmission, front suspension, etc. that are heavier than the fuel tank, rear suspension, etc. on the second assembly line side. Thus, the weight balance difference before and after the vehicle body on the support base can be reduced, and the stability of the vehicle body during assembly work can be improved.
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、車体下部への取付部品の組付け作業効率化を図る車両の組立ラインを提供することができる。 According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a vehicle assembly line that improves the efficiency of assembling attachment parts to the lower part of the vehicle body.
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などはとくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
However, the dimensions, materials, and relative arrangements of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Absent.
(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態である車両の組立ライン概略構成図を示し、特に車体の下部に部品を組付ける組立ラインである。
また、図1に示すように、本実施形態における、車体100下部に部品を組付ける車両の組立ライン1は、車体100を支持する多数の搬送装置2と、該多数の搬送装置2をラインに沿って搬送することによって構成される組立ライン1の上流側に位置する第1組立ライン11と、第1組立ライン11と平行に配設され、組立ライン1の下流側に位置する第2組立ライン12と、第1組立ライン11の下流側端部と、第2組立ライン12の上流側端部と、を連結するライン接続部13と、で構成されている。
そして、第1組立ライン11、ライン接続部13及び第2組立ライン12は、平面視が略U字状に配設されている。(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an assembly line for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and particularly an assembly line for assembling parts at the lower part of a vehicle body.
Further, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, a vehicle assembly line 1 for assembling parts to the lower part of the
And the
車両の組立ライン1は、床面F上に施設された第1組立ライン11の搬送装置2を搬送する第1搬送レール110と、第2組立ライン12の搬送装置2を搬送する第2搬送レール120[図5(B)参照]に沿って複数の搬送装置2・・・2に車体100が載置されて、搬送方向に連続的に且つ、隙間なく搬送されるようになっている。
この状態において、作業者は、各車体100の下方で、立ち姿勢(図7参照)で組立作業を行い、車体100毎に順次組み立ていく。The vehicle assembly line 1 includes a
In this state, the worker performs assembly work in a standing posture (see FIG. 7) below each
また、第1搬送レール110と第2搬送レール120には、搬送装置2を移送させるため自らは駆動しない搬送従動輪122が多数配設されている。
更に、第1搬送レール110と第2搬送レール120の側部には、搬送装置2の側部に当接して、該搬送装置2を搬送方向に搬送する搬送駆動部121が複数配設されている。
搬送駆動部121は、搬送装置2の側部に当接する搬送駆動輪121bと、搬送駆動輪121bを搬送装置2の搬送方向に回転させる搬送モータ121aとで構成されている。
搬送従動輪122は、搬送装置2の搬送に際し安定した移送ができるように、搬送装置2の移送に同調して回転する支持部材である。The
In addition, a plurality of
The
The transport driven
図2及び、図3に基づいて、ライン接続部13について説明する。
図2は、ライン接続部13の斜視図を示し、図3は、ライン接続部13の側面該略図を示す。
ライン接続部13は、第1組立ライン11の下流側端部からライン接続部13側に延長した第1延長部110bの下側に配設され、第1組立ライン11から搬送装置2を受取る受部14と、第1組立ライン11側から第2組立ライン12側に移送する移送部15と、搬送装置2が第2組立ライン12の上流側端部の更に上流側の第2延長部120bに移送されると、搬送装置2が第2延長部120bを介して第2組立ライン12側へ渡される渡し部16とで構成されている。
受部14は、第1組立ライン11の下流側端部のライン接続部13側に延長した第1延長部110bの重力方向下側に配置され、搬送装置2が延長部119bに到達すると上昇して、搬送装置2を第1延長部110bより上方へシリンダ14aにてリフトアップして、第1組立ライン11から受取る。
また、受部14には、搬送装置2を移送させるため、モータ14cによって回転駆動する駆動輪14bが取付けられている。
尚、14dは、従動輪で、自らは駆動しないが、搬送装置2を安定して移送するために支えながら回転する。
受部14が搬送装置2を延長部110bよりリフトアップすると、駆動輪14bが回転して、搬送装置2を移送部15側へと移送する。The
FIG. 2 is a perspective view of the
The
The receiving
The receiving
14d is a driven wheel that does not drive itself, but rotates while supporting the
When the receiving
移送部15には、受部14と同様に駆動輪14b及び従動輪14dが多数配設されていて、搬送装置2を渡し部16側に移送する。
渡し部16は、第2組立ライン12の上流側端部の更に上流側へ延長した第2延長部120bの上方に配設されている。
搬送装置2が渡し部16到着すると、該渡し部16は、図3に示すように、シリンダ16aによって、移送部15の下流側端部を回転支点にして、下方へ向けて緩やかに傾斜して、第2延長部120bに載置される。
このようにすることで、車体100の姿勢は、第1組立ライン11から第2組立ライン12に平行移動するようにして、第1組立ライン11と第2組立ライン12を流れる車体の姿勢(車体前後方向)を維持した状態で平行移動できる。A number of
The
When the
By doing so, the posture of the
上述の通り、ライン接続部13は、第1組立ライン11を搬送されてきた車体100を平行移動させて、第2組立ライン12の上流側端部に連結するようになっている。
即ち、第1組立ライン11を搬送されてきた車体100は、車体100の前後方向が搬送方向と直交する姿勢で搬送され、該車体100の前側が第2組立ライン12側を向いた状態を維持されている。
ライン接続部13にて平行移動(車体100の向きを変えない状態)させて第2組立ラインに連結させる。
従って、第1組立ライン11を搬送されている車体100は、該車体100の後部が第1組立ライン11の外側に位置し、第2組立ライン12を搬送されている時は、車体の前部が第2組立ライン12の外側に位置することになる。As described above, the
That is, the
The
Therefore, the
本実施形態では、車体に組付けられる部品は、車体の前側にはエンジン、変速機、フロントサスペンション等が主に搭載され、車体の後側には燃料タンク、リヤサスペンション等が組付けられる場合が多い。
従って、第1組立ライン搬送時に、燃料タンク、リヤサスペンション等を先に組付け、第2組立ライン側において、燃料タンク、リヤサスペンション等より重量の重いエンジン、変速機、フロントサスペンション等を組付けることで、支持台上における車体前後の重量バランス差を小さくして、搬送時の車体の安定性を向上させることができるためである。
尚、車体100の前後方向は特に規定する必要なく、組付け時の部品の大きさ、重量等を考慮して第1組立ライン11を搬送される車体100の向きは決めるとよい。In the present embodiment, there are cases where parts assembled to the vehicle body are mainly mounted with an engine, a transmission, a front suspension, etc. on the front side of the vehicle body, and a fuel tank, a rear suspension, etc. are assembled on the rear side of the vehicle body. Many.
Therefore, when transporting the first assembly line, first assemble the fuel tank, rear suspension, etc., and assemble the engine, transmission, front suspension, etc. that are heavier than the fuel tank, rear suspension, etc. on the second assembly line side. This is because the weight balance difference between the front and the rear of the vehicle body on the support base can be reduced, and the stability of the vehicle body during transportation can be improved.
The front-rear direction of the
図4及び図5(A)、(B)に基づいて、搬送装置2の構造について説明する。
搬送装置2は、第1搬送レール110(第2搬送レール120)上を搬送される基台5と、基台5の上面に下部を固着され、上部に車体100を載置する支持部3と、を備えている。Based on FIG.4 and FIG.5 (A), (B), the structure of the conveying
The
基台5は、床面F上に設置された第1搬送レール110(第2搬送レール120)上に設けられた搬送従動輪122の上面上を搬送される基台ベース51と、上面に支持部3が固着される免震テーブル52と、基台ベース51と免震テーブル52との間に免震装置6を備えている。
図5(A)、(B)に基づいて、免震装置6の構造について説明する。
免震装置6は基台ベース51と免震テーブル52との間に介装されて、上下方向(重力方向)振れ(振動)を吸収する複数の上下免震部材である上下免震ゴム63と、免震テーブル52の搬送方向と直交方向の両方の壁面52a、52aと、基台ベース51の搬送方向と直交方向の両方の壁面51a、51a間に配置された水平免震部材を構成するバネ部材であるコイルスプリング61、61と、液体封入式のピストンとシリンダにより振動を減衰させるダンパ62、62を備えている。
また、基台ベース51と免震テーブル52との間には、基台ベース51に固着され、免震テーブル52側に突出したストッパ部材56が免震テーブル52の各コーナ部に対応して配設されている。
ストッパ部材56は、上下免震ゴム63が免震テーブル52からの荷重を受けて、圧縮した際に、免震テーブル52の水平度を確保するためである。The
Based on FIG. 5 (A) and (B), the structure of the
The
In addition, between the
The
本実施形態の場合、上下免震部材63は、免震ゴムで製造されている。
又は、粘性液体封入ダンパ構造にしてもよい。粘性液体封入ダンパ構造については、エンジンマウント用、又は、車体100とサスペンション間に介装された一般的な構造で、特に指定するものではない。
コイルスプリング61とダンパ62は水平方向に併設されている。
コイルスプリング61、61は、支持部3の支柱31が免震テーブル52に固定されている側に配置されている。
従って、図5(A)に示すように、コイルスプリング61、61とダンパ62、62は、免震テーブル52の平面視における中心に対しX字状に配置された状態になる。
更に、基台ベース51の搬送方向と直交する方向の両側面には、免震テーブル52の搬送方向と直交する方向の側面が嵌入して、搬送方向と直交する方向に摺動をガイドするガイド溝54が配設されている。
また、免震テーブル52の上面と、第1組立ライン11、第2組立ライン12及び、ライン接続部13の外側部分を囲むように配設された作業踏み台8との上面は、略同一の高さとなっており、搬送装置2との隙間は、組立ラインが移動するのに支障の無い程度に設けられている。In the case of this embodiment, the vertical
Or you may make a viscous liquid enclosure damper structure. The viscous liquid-filled damper structure is a general structure for engine mounting or interposed between the
The
The coil springs 61 and 61 are arranged on the side where the
Accordingly, as shown in FIG. 5A, the coil springs 61 and 61 and the
Further, side surfaces in a direction orthogonal to the conveyance direction of the seismic isolation table 52 are fitted on both side surfaces in a direction orthogonal to the conveyance direction of the
The top surface of the seismic isolation table 52 and the top surface of the
また、基台ベース51と免震テーブル52間には、ガイド溝54に沿って免震テーブル52が基台ベース51に対して相対的に変位しないように、ロック機構60が配設されている。
ロック機構60は、一端64aが基台ベース51に固着され、他端64bが免震テーブル52側に延在し、後述するシャアピン66が嵌入する嵌入孔(図示省略)を有した側面視が略Z型を成す板状の第1ステー64と、一方65aが免震テーブル52側に固着され、他方65bが他端64bと面接触すると共に、前記嵌入孔と対向した位置に設けられた嵌入孔を有する第2ステー65と、嵌入孔に嵌入するシャアピン66とを備えている。A
The
ロック機構60は、免震テーブル52が搬送方向と直交する方向、即ち免震方向に所定以上の変位力が作用した際にシャアピン66が切断されて、免震テーブル52がガイド溝54方向への変位を許容するようになっている。
これは、作業者が免震テーブル52上において作業する際に、足元がぐらつくと、安定した作業がし難いため、ロック機構60によって固定するものである。
一方、所定以上の変位力が作用した場合には、免震装置6によって、車体100の揺れ量を軽減させて、支持部3に載置されている車体100が不安定にならないようにして、安全を図っている。When the seismic isolation table 52 is moved in a direction orthogonal to the conveying direction, that is, when a displacement force of a predetermined level or more is applied in the seismic isolation direction, the
In this case, when the operator works on the seismic isolation table 52, if the feet become unstable, it is difficult to perform a stable operation.
On the other hand, when a predetermined or greater displacement force is applied, the
このような構造にすることで、搬送方向と直交する方向の振動を吸収し易くすると共に、支持部3の支柱31が固着されている側にコイルスプリング61を配置することで、支柱31からの入力を効果的に吸収すると共に、免震テーブル52の中心に対しバネ部材とダンパ部材とがX字状に配置されるので、免震テーブル52が水平面内で回転するのを防止でき、車体100の不必要な動きを防止できる。
By adopting such a structure, it is easy to absorb vibrations in the direction orthogonal to the conveying direction, and the
図4及び図5に基づいて、支持部3の形状について説明する。
支持部3は、免震テーブル52の上面に、搬送方向に沿って上流側支持部30aと、下流側支持部30bとで一対を成して配設されている。
一対の上流側支持部30a及び下流側支持部30b夫々には、免震テーブル52の上面に上方(重力方向上方)へ起立した支柱31と、該支柱31の上端部に固着され、車体100の搬送方向に対し直交した方向に延在した支持アームである車体載置部材32と、該車体載置部材32上面に、車体100に当接する複数の受座33が配設されている。Based on FIG.4 and FIG.5, the shape of the
The
Each of the pair of
支柱31は、その中心31Pが、基台5(免震テーブル52)の搬送方向と直交する方向に延びる中心線CLbに対して均等に離間BL=BL(例えば、車体100のサイドフレームと略同じ幅2BL)すると共に、基台5(免震テーブル52)の搬送方向に延びる中心線CLaに対し直交する方向に離間(オフセット)TL=TL(車両前後方向)して配設されている。また、支柱31は、略正4角形の断面形状からなり、その断面中心位置として31Pを有している。
中心線CLbと中心線CLaとの交点Pに対して点対称の位置に配設されている。
本実施形態において、支柱31の高さは、作業員が手を上げて、車体100の下面に取付部品の組付け作業が可能な程度となっている。The
It is disposed at a point-symmetrical position with respect to the intersection P between the center line CLb and the center line CLa.
In the present embodiment, the height of the
支柱31の上方端部には、搬送方向に直交する方向に延在した車体載置部材32が固定されている。
更に、車体載置部材32の上面には、複数の受座33が固着されている。
受座33は、樹脂材で形成されており、車体100の塗料に損傷を与えにくいようにした軟質材にて成型されている。
そして、少なくとも複数の受座33の一つは、支柱31の軸線の延長上に位置するように配置されている。
更に、支持部3は、上流側支持部30aと下流側支持部30bとで車体100の下部両側部のサイドフレーム部で且つ、前輪タイヤハウスと後輪タイヤハウスとの間を支持するようになっている。A vehicle
Further, a plurality of
The
Then, at least one of the plurality of
Further, the
このようにすることで、複数の受座33の一つを支柱31の軸線上に位置させることにより、車体100の荷重によって発生する支柱31の曲げモーメントを抑制して、支柱31の変形を防止するための補強材を減少でき、コスト低減が可能となる。
In this way, by positioning one of the plurality of
また、基台5の搬送方向の長さは、搬送方向上流側の搬送装置2の下流側支持部30bの支柱31と、隣接する下流側の搬送装置2の上流側支持部30aの支柱31との隙間W1(図6参照)が生じるようになっている。
隙間W1は、車体100の下部に部品を取付ける際に、作業者が組付部品7aを取に行く歩数及び時間を短縮するため、組付部品7aを載置させた部品台車7を搬入、搬出可能な寸法になっている。
既述の通り、基台5の免震テーブル52の上面と、組立ライン外周部の作業踏み台8の上面とが略同一高さに設置されているので、部品台車7の搬入、搬出が容易に可能となっている。The length of the
The clearance W1 is used to carry in and carry out the parts cart 7 on which the
As described above, since the upper surface of the base isolation table 52 of the
このように、組立ラインの搬送装置構造とすることで、基台5の免震テーブル52に固着した上流側支持部30aと下流側支持部30b夫々の支柱31を、搬送方向に延びる基台5の中心線CLaに対し、互いに離間する方向に離間TL(オフセット)し、且つ搬送方向と直交する方向に延びる中心線CLbに対して均等に離間BL=BLして配置したので、図6に示す通り、部品台車7から車体100の下方の組付作業空間に取付部品を運び込む際に、支柱間の距離W2がオフセットされていない場合(搬送方向と直交する方向に延びる基台5の中心線CLbに対し線対称に配置)に比べ広くなるので、長尺部品又は、大きい形状の部品等が容易になると共に、部品を他の部材に衝突させることが防止でき、品質確保が容易になる。
In this way, by adopting the transport device structure of the assembly line, the
また、支持部3の支柱31の高さは、作業員が手を上げて、車体100の下面に取付部品7aの組付ができる程度となっている。
更に、部品台車7に載置された組付部品7aは、搬送方向に隙間なく連続して搬送される基台5上を組立中の車体100と共に搬送されるので、何等かの都合で、組付タイミングのズレが生じても、組付部品7aが車体100と離れることがなく、組立作業の効率化が維持できる。
従って、図7に示すように、車体100の下方の作業エリアに出入りする際の容易性及び、作業エリアでの作業の自由度が増し、作業の効率化が図れる。Further, the height of the
Furthermore, the
Therefore, as shown in FIG. 7, the ease of entering and exiting the work area below the
また、組立ライン全体がU字状に施設されると共に、車体100が第1組立ライン11を搬送されるときは、車体前側がU字状の内側を向いて搬送され、第2ラインを搬送される流れるときには車体前側がU字状の外側を向いて搬送される。
更に、第1組立ライン11から第2組立ライン12に連結するライン接続部13は、第1組立ライン11を搬送された姿勢を維持するため、平行移動する構造になっている。In addition, when the entire assembly line is installed in a U-shape, and the
Further, the
そのため、車体100に部品を組付ける際に、組付部品はラインの外側に置いて、車体前側及び後側への取付作業が可能となる。
更に、組立ライン間を極力狭くすることが可能となり、ライン全体の施設スペースをコンパクトにすることができる。
また、組立ライン1の外側部分に組付部品を準備しておくことができるので、組付部品の供給系路の自由度が上がり、組立作業の効率化が図れる。
第1組立ライン11と第2組立ライン12の間(U字状の内側空間)での作業が不要となるので、当該部に渡る手段(設備)が不要となり、設備費の抑制が可能となる。Therefore, when the parts are assembled to the
Furthermore, it becomes possible to make the space between the assembly lines as narrow as possible, and the facility space of the entire line can be made compact.
Moreover, since the assembly parts can be prepared in the outer part of the assembly line 1, the freedom of the supply path of the assembly parts is increased, and the efficiency of the assembly work can be improved.
Since work between the
(第2実施形態)
本実施形態は、第1実施形態に対し支持部の構造が異なる以外は同じである。
従って、同一部品は同一符号を付して説明を省略し、支持部について説明する。(Second Embodiment)
The present embodiment is the same as the first embodiment except that the structure of the support portion is different.
Accordingly, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and the support portion will be described.
図8は、組立ライン1の搬送方向に対して、直交する方向を示した図である。
図8に示すように、搬送装置4は、第1搬送レール110(第2搬送レール120)上を搬送される基台5と、基台5の上面に下部を固定され、上部に車体100を載置する支持部40と、を備えている。
基台5は第1実施形態と同じなので、説明は省略する。FIG. 8 is a diagram illustrating a direction orthogonal to the conveyance direction of the assembly line 1.
As shown in FIG. 8, the transport device 4 includes a
Since the
支持部40は、免震テーブル52の上面に、搬送方向に沿って上流側支持部40aと、下流側支持部40bとで対を成して順に配設されている。
一対の上流側支持部40a及び下流側支持部40b夫々には、免震テーブル52の上面に上方(重力方向上方)へ起立した支柱41と、車体100の搬送方向に対し直交した方向に延在した車体載置部材42と、該車体載置部材42上面に、車体100に当接する複数の受座33が配設されている。
また、上流側支持部40a及び、下流側支持部40bの支柱41は、支柱本体41aと、該支柱本体41aの上端部に、免震テーブル52の搬送方向と直交する中心線CLb側に向かって(車幅方向)延在するステー部41bと、を備えている。
ステー部41bの上面に車体載置部材42が載置されている。
支持部40は、上流側支持部40aと下流側支持部40bとで車体100の下部両側部のサイドフレーム部で且つ、前輪タイヤハウスと後輪タイヤハウスとの間を支持するようになっている。The support unit 40 is disposed on the upper surface of the seismic isolation table 52 in order in a pair of an
Each of the pair of upstream
Moreover, the support |
A vehicle
The support portion 40 is a side frame portion on both sides of the lower portion of the
このようにすることで、上流側支持部40a及び下流側支持部40b夫々の支柱本体41aからステー部41bが車幅方向に延在し、ステー部41bの上面に車体載置部材42を配置した構造なので、車体下部の作業スペースが広くなり作業の容易性が向上する。
また、車幅の異なる機種にも対応可能となり、設備費の削減が可能となる。By doing so, the
In addition, it is possible to deal with models with different vehicle widths, and the facility cost can be reduced.
車両の組立ラインに関し、特に車両下部に取付ける車両の組立ラインに利用できる。
The present invention can be applied to a vehicle assembly line, particularly to a vehicle assembly line that is attached to the lower part of the vehicle.
Claims (6)
前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して、該車体に装着される部品を組付ける車両の組立ラインであって、
前記組立ラインは第1組立ラインと、第2組立ラインと、第1組立ラインと第2組立ラインとを接続するライン接続部とを備え、
前記第1、第2組立ライン及び前記ライン接続部とで平面視において全体形状が略U字状を成し、前記ライン接続部は、前記第1組立ラインを搬送されてきた車体の前後方向を維持した状態で、前記第2組立ラインに移動させ、
前記搬送装置は、前記各車体の下部に当接して車体の前後方向が搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、
該支持部を上面に固定する基台と、を有し、
前記支持部は、搬送方向に沿って基台の上流側と下流側とにそれぞれ設けられる上流側支持部と下流側支持部とを有し、
前記上流側支持部及び下流側支持部の前記基台に固着する支柱の中心は、前記基台の搬送方向に対して直行する方向に延びる前記基台の中心線に対して上流側と下流側との位置にあって、且つ搬送方向に延びる前記基台の中心線に対して互いに反対側に離れた位置に設けられることを特徴とする車両の組立ライン。A plurality of conveying devices that convey the vehicle body along a line by moving the floor surface while supporting the vehicle body,
An assembly line of a vehicle for assembling components to be mounted on the vehicle body for each vehicle body supported by the plurality of transfer devices,
The assembly line includes a first assembly line, a second assembly line, and a line connecting portion that connects the first assembly line and the second assembly line;
The overall shape of the first and second assembly lines and the line connecting portion is substantially U-shaped in plan view, and the line connecting portion extends in the longitudinal direction of the vehicle body that has been transported along the first assembly line. In the maintained state, move to the second assembly line,
The transport device is in contact with a lower portion of each vehicle body and supports in a posture in which the longitudinal direction of the vehicle body is orthogonal to the transport direction;
A base for fixing the support portion to the upper surface;
The support part has an upstream support part and a downstream support part provided on the upstream side and the downstream side of the base along the transport direction, respectively.
The center of the support column fixed to the base of the upstream support portion and the downstream support portion is upstream and downstream with respect to the center line of the base extending in a direction perpendicular to the transport direction of the base. The vehicle assembly line is provided at positions opposite to each other with respect to the center line of the base extending in the transport direction.
該受部の前記搬送装置を前記第2組立ライン側に移動させる移送部と、
前記第2組立ラインの上流側端部の上流側へ延長した第2延長部の上側に配置され、前記搬送装置が前記第2組立ラインの前記上流側端部に到達すると下降して、該搬送装置を前記第2延長部に載置して、前記第2組立ラインに移送する渡し部と
で構成したことを特徴とする請求項2に記載の車両組立ライン。The line connection portion is disposed below the first extension portion that extends to the line connection portion side at the downstream end of the first assembly line, and moves upward when the transfer device reaches the extension portion. A receiving portion for receiving the device from the first assembly line;
A transfer unit for moving the transfer device of the receiving unit toward the second assembly line;
An upper end of the second assembly line that extends to the upstream side of the upstream end of the second assembly line is disposed, and when the transport device reaches the upstream end of the second assembly line, the transport is lowered and the transport The vehicle assembly line according to claim 2, wherein the vehicle assembly line is configured by a transfer unit that is mounted on the second extension portion and is transferred to the second assembly line.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015503596A JP5804403B2 (en) | 2013-08-28 | 2014-08-27 | Vehicle assembly line |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013176335 | 2013-08-28 | ||
JP2013176335 | 2013-08-28 | ||
PCT/JP2014/072448 WO2015030059A1 (en) | 2013-08-28 | 2014-08-27 | Vehicle body assembly line |
JP2015503596A JP5804403B2 (en) | 2013-08-28 | 2014-08-27 | Vehicle assembly line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5804403B2 true JP5804403B2 (en) | 2015-11-04 |
JPWO2015030059A1 JPWO2015030059A1 (en) | 2017-03-02 |
Family
ID=52586609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015503596A Active JP5804403B2 (en) | 2013-08-28 | 2014-08-27 | Vehicle assembly line |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5804403B2 (en) |
CN (1) | CN105555651A (en) |
BR (1) | BR112016003252B1 (en) |
PH (1) | PH12016500036A1 (en) |
WO (1) | WO2015030059A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021089702A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | Ebz Systec Gmbh | Conveyor device for transporting and positioning components, and method for transporting and positioning components using a conveyor device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6686819B2 (en) * | 2016-09-20 | 2020-04-22 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle assembly line |
CN111408939A (en) * | 2020-04-13 | 2020-07-14 | 涡阳县康仕达机电有限公司 | Axle assembly production line |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61160351A (en) * | 1985-01-09 | 1986-07-21 | 株式会社ダイフク | Truck type conveyor which can be converted in rectangular direction |
JP2005239056A (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Tsubakimoto Chain Co | Sideways automobile body conveying device |
JP2011063044A (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Daifuku Co Ltd | Work carrying facility |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4710882B2 (en) * | 2007-07-02 | 2011-06-29 | 中西金属工業株式会社 | Transport cart with lifting and rotating functions and automobile assembly line using the same |
JP4600841B2 (en) * | 2008-04-03 | 2010-12-22 | 株式会社ダイフク | Transportation equipment for assembly of automobiles |
BR112016003239B1 (en) * | 2013-08-28 | 2022-09-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | VEHICLE ASSEMBLY LINE |
-
2014
- 2014-08-27 JP JP2015503596A patent/JP5804403B2/en active Active
- 2014-08-27 WO PCT/JP2014/072448 patent/WO2015030059A1/en active Application Filing
- 2014-08-27 BR BR112016003252-7A patent/BR112016003252B1/en active IP Right Grant
- 2014-08-27 CN CN201480047918.XA patent/CN105555651A/en active Pending
-
2016
- 2016-01-06 PH PH12016500036A patent/PH12016500036A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61160351A (en) * | 1985-01-09 | 1986-07-21 | 株式会社ダイフク | Truck type conveyor which can be converted in rectangular direction |
JP2005239056A (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Tsubakimoto Chain Co | Sideways automobile body conveying device |
JP2011063044A (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Daifuku Co Ltd | Work carrying facility |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021089702A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | Ebz Systec Gmbh | Conveyor device for transporting and positioning components, and method for transporting and positioning components using a conveyor device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015030059A1 (en) | 2015-03-05 |
JPWO2015030059A1 (en) | 2017-03-02 |
CN105555651A (en) | 2016-05-04 |
PH12016500036B1 (en) | 2016-03-28 |
BR112016003252B1 (en) | 2022-09-13 |
PH12016500036A1 (en) | 2016-03-28 |
BR112016003252A2 (en) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6032578B2 (en) | Vehicle assembly line | |
JP5804403B2 (en) | Vehicle assembly line | |
KR101198662B1 (en) | System for manufacturing of side panel of vehicle | |
JP4752929B2 (en) | Vehicle assembly line | |
CA2950635C (en) | Systems and methods for a material handling vehicle with a floor suspension | |
KR101822982B1 (en) | Structural system of rear guard | |
KR20130029765A (en) | Side buffer for a transport vehicle that travels along the ceiling, and transport vehicle system | |
US20130056523A1 (en) | Vehicle floor production system | |
JP2009184544A (en) | Suspending conveyor device | |
JP5092652B2 (en) | Transport device | |
JP5429787B2 (en) | Assembly transportation equipment | |
JPS6037346Y2 (en) | Floor structures such as containers | |
CN209008309U (en) | A kind of drive module and AGV | |
JP7554441B1 (en) | Wheel drive unit | |
CN219885581U (en) | Unmanned travelling bogie | |
JP5682538B2 (en) | Engine mounted device | |
JP2010214974A (en) | Carriage | |
JPWO2013058026A1 (en) | Automatic warehouse rack equipment | |
JP5797517B2 (en) | Body frame connecting member and body frame structure | |
JP2005230960A (en) | Truck with lifting function | |
KR20170049354A (en) | Carrier vehicle | |
JP2004315125A (en) | Conveyance device | |
KR101885278B1 (en) | Supporting apparatus for moving structure of vessel | |
JP5461907B2 (en) | Vehicle carrier support device | |
KR101075443B1 (en) | Flow conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150820 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5804403 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |