KR100824557B1 - Tilting apparatus and rotation apparatus - Google Patents

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KR100824557B1
KR100824557B1 KR1020070025083A KR20070025083A KR100824557B1 KR 100824557 B1 KR100824557 B1 KR 100824557B1 KR 1020070025083 A KR1020070025083 A KR 1020070025083A KR 20070025083 A KR20070025083 A KR 20070025083A KR 100824557 B1 KR100824557 B1 KR 100824557B1
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coil spring
weight body
tilt
weight
elastic force
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KR1020070025083A
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김재경
이칠성
신준섭
박경신
김재훈
최동원
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삼성전기주식회사
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Abstract

A tilting apparatus and a rotating apparatus are provided to rotate a weight body such as a display in a desired direction without disruption of a wall body and tilt the weight body with small power and without exchanging an elastic member by mitigating gravity moment by the weight body, thereby reducing spaces and costs. A tilt member is detachable to a weight body, and hinged on a support member(12) around a hinge shaft(18). A coil spring(17) is coiled around the hinge shaft according as its one end is coupled with the support member so as to apply elastic force to the tile member in a direction of resisting gravity moment of the weight body. A fixing holder(29) covers a part of the coil spring and has plural through holes(31) into which the other end of the coil spring is inserted so as to adjust the elastic force of the coil spring.

Description

틸팅장치 및 회동장치{Tilting apparatus and rotation apparatus}Tilting apparatus and rotation apparatus

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 틸팅장치의 사시도.1 is a perspective view of a tilting device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 틸팅장치의 개략도.2 is a schematic diagram of a tilting device according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성부재의 탄성력 조절구조를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the elastic force control structure of the elastic member according to the first embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성부재의 탄성력 조절구조를 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view for explaining the elastic force control structure of the elastic member according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 틸팅장치을 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing a tilting device according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 틸팅장치을 나타낸 개략도.6 is a schematic view showing a tilting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회동장치의 사시도.7 is a perspective view of a rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회동장치의 개략도.8 is a schematic view of a rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 틸팅장치 12 : 지지부재10: tilting device 12: support member

14 : 틸트부재 15 : 가이드프레임14: tilt member 15: guide frame

16 : 탄성부재 17 : 코일스프링16: elastic member 17: coil spring

18 : 힌지축 19 : 결합구18: hinge axis 19: coupling sphere

20 : 중량체 22 : 제1 풀리20: weight 22: first pulley

24 : 제2 풀리 26 : 원동기어24: 2nd pulley 26: prime move gear

28 : 제3 풀리 29 : 고정홀더28: third pulley 29: fixed holder

30 : 래크 31 : 관통홀30: rack 31: through hole

32 : 고정체 34 : 링크부재32: fixed body 34: link member

36 : 연결구36: connector

본 발명은 틸팅장치 및 회동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting device and a rotating device.

LCD, PDP, LED 등이 적용된 TV나 모니터와 같은 평판형 디스플레이는 좁은 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있어, 브라운관 TV나 모니터를 대체하고 있으며, 앞으로도 그 수요가 늘어날 전망이다. 그러나, 이러한 평판형 디스플레이는 두께가 얇은 박형 타입으로 독자적으로 직립할 수 없기 때문에 이를 벽체에 거치하기 위한 걸이장치가 개발되고 있다.Flat panel displays such as TVs and monitors with LCDs, PDPs, and LEDs have the advantage of being able to use narrow spaces efficiently, replacing CRT TVs and monitors, and the demand is expected to increase in the future. However, since such a flat panel display cannot be erected independently by a thin type of thin type, a hook device for mounting it on a wall has been developed.

그러나, 평판형 디스플레이를 벽체에 거치하기 위한 종래의 걸이장치는 디스플레이가 단순히 벽체에 고정되도록 하고 있어 사용자가 위치를 변경함에 따라 최적의 시청각을 유지할 수 없다는 문제점이 있다.However, the conventional hanger for mounting a flat panel display on a wall has a problem in that the display is simply fixed to the wall so that the user cannot maintain an optimal audiovisual as the user changes positions.

또한, 벽체와 디스플레이가 일정 거리이상 이격되어 있어야 벽체의 방해없이 디스플레이를 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는데, 종래의 걸이장치는 벽체와의 이격거리가 거의 없거나 좁아 디스플레이의 위치를 변경하기 어려우며, 별도의 부재를 결합하여 TV를 벽면으로부터 이격시킨다 하더라도 별도의 부재에 의해 디스플레이가 벽체로부터 돌출되어 벽체에 부착되어 미려한 외관을 가지며, 실내 공간을 넓게 사용할 수 있다는 평판형 디스플레이의 장점이 사라지게 되는 문제가 있다.In addition, the wall and the display should be spaced more than a certain distance to rotate the display in the desired direction without obstruction of the wall, the conventional hanger is difficult to change the position of the display because the distance or the distance between the wall is little or narrow, separate Even if the TV is separated from the wall by combining the members, the display protrudes from the wall by a separate member and is attached to the wall to have a beautiful appearance, and the advantage of the flat panel display that the indoor space can be used widely is lost.

또한, 디스플레이 등의 중량체를 자동으로 틸팅(tilting)하는 경우 중량체의 무게에 따라 적절한 동력원이 필요로 한다. 그러나, 대형의 디스플레이 등의 경우 그 무게가 40kg이상이므로 이를 틸팅하기 위해서는 큰 용량의 동력원이 필요하고, 이에 따라 공간적인 제약이나 비용이 증대되는 문제점이 있다. In addition, when automatically tilting a weight such as a display (tilting) requires an appropriate power source according to the weight of the weight. However, in the case of a large display or the like, since its weight is more than 40 kg, a large capacity power source is required to tilt it, and thus there is a problem that space constraints or cost increase.

본 발명은 벽체의 방해없이 디스플레이 등의 중량체를 원하는 방향으로 회동시켜 최적의 시청각을 유지할 수 있는 틸팅장치 및 회동장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a tilting device and a rotating device capable of maintaining an optimal audio visual angle by rotating a weight such as a display in a desired direction without obstruction of a wall.

또한, 본 발명은 중량체에 의한 중력모멘트를 완화시켜 적은 동력으로도 틸팅이 가능한 틸팅장치 및 회동장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a tilting device and a rotating device that can be tilted with less power by relieving the gravity moment due to the weight.

또한, 중량체에 의한 중력모멘트를 완화시키기 위해 탄성부재를 사용하는 경우 중량체의 중량에 따라 탄성부재의 탄성력을 조절하여 탄성부재의 교체없이 다양한 규격의 중량체를 틸팅할 수 있는 틸팅장치 및 회동장치를 제공하는 것이다.In addition, in the case of using the elastic member to relieve the gravity moment by the weight body by adjusting the elastic force of the elastic member according to the weight of the weight tilting device that can tilt the weight body of various specifications without replacing the elastic member and rotation To provide a device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 중량체를 틸팅(tilting) 가능하도록 지지하여 상기 중량체의 각도를 조절하는 장치로서, 지지부재와, 중량체에 탈부착이 가능하며, 지지부재에 힌지축을 중심으로 힌지결합되는 틸트부재 및 틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하되, 탄성력은 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 틸팅장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, as a device for adjusting the angle of the weight by supporting the weight so as to be tiltable (tilting), the support member, and detachable to the weight body, the hinge around the hinge axis on the support member It includes a tilting member and an elastic member for applying an elastic force in a direction that resists the gravity moment of the weight body to the tilting member, a tilting device is provided, characterized in that the elastic force is adjustable.

틸팅장치에는 틸트부재가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다.The tilting apparatus may further include a driving unit providing a driving force so that the tilting member is tilted.

탄성부재는 일단이 지지부재에 결합되고, 타단이 틸트부재에 결합될 수 있다. 한편, 탄성부재는 일단이 지지부재에 결합되고 타단이 힌지축에 결합되며, 틸트부재는 힌지축에 고정될 수 있다.One end of the elastic member may be coupled to the support member, and the other end thereof may be coupled to the tilt member. On the other hand, one end of the elastic member is coupled to the support member and the other end is coupled to the hinge shaft, the tilt member may be fixed to the hinge shaft.

탄성부재는 힌지축에 권선되는 코일스프링일 수 있으며, 이 경우 코일스프링의 일단은 지지부재에 결합되며, 코일스프링의 탄성력이 조절되도록 코일스프링의 타단이 삽입되는 복수의 관통홀을 구비한 고정홀더를 더 포함할 수 있다.The elastic member may be a coil spring wound on the hinge shaft, in which case one end of the coil spring is coupled to the support member, and a fixed holder having a plurality of through holes into which the other end of the coil spring is inserted to adjust the elastic force of the coil spring. It may further include.

고정홀더는 틸트부재에 결합될 수 있다. 한편, 고정홀더는 힌지축에 결합되며, 틸트부재는 힌지축에 고정될 수 있다.The fixed holder may be coupled to the tilt member. On the other hand, the fixed holder is coupled to the hinge shaft, the tilt member may be fixed to the hinge shaft.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 중량체를 회동 가능하도록 지지하여 중량체를 소정의 위치로 회동시키는 장치로서, 고정체와, 일단이 고정체에 힌지결합되는 링크부재와, 링크부재의 타단에 힌지결합되는 연결구 및 연결구에 탈부착이 가능한 틸팅장치를 포함하되, 틸팅장치는 연결구에 결합되는 지지부재와, 중량체에 탈부착이 가능하며, 지지부재에 힌지축을 중심으로 힌지결합되는 틸트부재와, 틸트 부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하되, 탄성력은 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 회동장치가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, a device for supporting a weight to be rotatable to rotate the weight to a predetermined position, the fixed body, a link member one end hinged to the fixed body, and the other end of the link member And a tilting device detachably attached to the connector and the connector connected to the hinge, the tilting device includes a support member coupled to the connector, and a detachable tiltable member, the tilt member hinged around the hinge axis to the support member; It includes an elastic member for applying an elastic force to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight body, the elastic force is provided with a rotating device, characterized in that adjustable.

상기 회동장치에는 틸트부재가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다.The rotating device may further include a driving unit that provides a driving force so that the tilt member is tilted.

탄성부재는 일단이 지지부재에 결합되고, 타단이 틸트부재에 결합될 수 있다.One end of the elastic member may be coupled to the support member, and the other end thereof may be coupled to the tilt member.

한편, 탄성부재는 힌지축에 권선되는 코일스프링일 수 있다. 이 경우, 코일스프링의 일단은 지지부재에 결합되며, 코일스프링의 탄성력이 조절되도록 코일스프링의 타단이 삽입되는 복수의 관통홀을 구비한 고정홀더를 더 포함할 수 있다. 고정홀더는 틸트부재에 결합될 수 있다.On the other hand, the elastic member may be a coil spring wound on the hinge shaft. In this case, one end of the coil spring is coupled to the support member, it may further include a fixing holder having a plurality of through holes that the other end of the coil spring is inserted to adjust the elastic force of the coil spring. The fixed holder may be coupled to the tilt member.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 잇점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

이하, 본 발명에 따른 틸팅장치 및 회동장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the tilting device and the rotating device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and Duplicate explanations will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 틸팅장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 틸팅장치의 개략도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 틸팅장 치(10), 지지부재(12), 틸트부재(14), 가이드프레임(15), 탄성부재(16), 힌지축(18), 결합구(19), 중량체(20), 제1 풀리(22), 제2 풀리(24), 원동기어(26), 제3 풀리(28), 래크(30)가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a tilting device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of a tilting device according to a first embodiment of the present invention. 1 and 2, the tilting device 10, the supporting member 12, the tilting member 14, the guide frame 15, the elastic member 16, the hinge shaft 18, and the coupling sphere 19 ), A weight body 20, a first pulley 22, a second pulley 24, a prime gear 26, a third pulley 28, and a rack 30 are shown.

본 실시예의 틸팅장치(10)는 디스플레이 등의 중량체(20)를 틸팅(tilting) 가능하도록 지지하여 중량체(20)의 각도를 조절하는 장치로서, 지지부재(12)와, 중량체(20)에 탈부착이 가능하며, 지지부재(12)에 힌지축(18)을 중심으로 힌지결합되는 틸트부재(14) 및 틸트부재(14)에 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재(16)를 구성요소로 하되, 탄성부재(16)의 탄성력은 조절이 가능하여 탄성부재(16)의 교체없이 다양한 중량의 중량체(20)의 상하 각도를 조절할 수 있다. The tilting apparatus 10 of the present embodiment is a device for adjusting the angle of the weight body 20 by supporting the weight body 20 such as a display so as to be tiltable, and supporting member 12 and the weight body 20. Elasticity in a direction of resisting the gravitational moment of the weight body 20 to the tilt member 14 and the tilt member 14 which are hinged to the support member 12 about the hinge shaft 18. Using the elastic member 16 to apply a component, the elastic force of the elastic member 16 can be adjusted to adjust the vertical angle of the weight body 20 of various weights without replacing the elastic member 16.

본 실시예의 틸팅장치(10)에 사용되는 중량체(20)로는 브라운관 TV나 모니터, 평판형 디스플레이가 사용될 수 있다. 물론, 디스플레이뿐만 아니라 상하 각도 조절이 필요한 다양한 중량체(20)가 사용될 수 있다. As the weight 20 used in the tilting apparatus 10 of the present embodiment, a CRT TV, a monitor, or a flat panel display may be used. Of course, not only the display but also various weights 20 that require vertical angle adjustment may be used.

지지부재(12)는 본 실시예의 틸팅장치(10)를 소정의 위치에 고정하는 부재이며, 틸트부재(14)는 디스플레이 등의 중량체(20)가 결합되어 틸트부재(14)를 회전시킴으로써 중량체(20)의 상하 회전각을 조절할 수 있다. 틸트부재(14)에는 디스플레이 등의 중량체(20)가 탈부착이 가능하도록 하여 다양한 규격의 중량체(20)를 탈부착할 수 있도록 한다.The support member 12 is a member for fixing the tilting device 10 of the present embodiment to a predetermined position, and the tilt member 14 is coupled to a weight body 20 such as a display to rotate the tilt member 14. The vertical rotation angle of the sieve 20 can be adjusted. The tilt member 14 allows the weight body 20 such as a display to be detachable so that the weight body 20 of various specifications can be attached and detached.

틸트부재(14)는 지지부재(12)에 힌지축(18)을 중심으로 힌지결합되어 디스플레이 등의 중량체(20)의 상하 회전각을 조절할 수 있다. 틸트부재(14)는 디스플레 이 등의 중량체(20)의 크기에 대응하여 가이드프레임(15)을 포함할 수 있으며, 가이드프레임(15)을 포함하는 틸트부재(14)는 대형의 중량체(20)를 안정적으로 지지할 수 있다.The tilt member 14 is hinged around the hinge shaft 18 to the support member 12 to adjust the vertical rotation angle of the weight body 20 such as a display. The tilt member 14 may include a guide frame 15 corresponding to the size of the weight body 20 such as a display, and the tilt member 14 including the guide frame 15 may be a large weight body ( 20) can be stably supported.

탄성부재(16)는 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 틸트부재(14)에 탄성력을 인가하여 중량체(20)의 중력에 의한 모멘트를 완화시켜 작은 용량의 동력원으로도 중량체(20)를 틸팅할 수 있도록 한다. The elastic member 16 applies an elastic force to the tilt member 14 in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20 to alleviate the moment due to the gravity of the weight body 20, even as a power source of a small capacity Allow (20) to tilt.

대형의 디스플레이의 경우 그 무게가 40kg이상이므로 이를 틸팅하기 위해서는 큰 용량의 동력원이 필요로 하는데, 탄성부재(16)의 탄성력을 이용하여 중량체(20)의 중력에 의한 모멘트를 완화할 수 있다.In the case of a large display, since the weight is more than 40 kg, a large capacity power source is required to tilt it, and the moment due to gravity of the weight body 20 can be alleviated by using the elastic force of the elastic member 16.

또한, 중량체(20)의 무게를 감쇄하기 위해서는 힌지축(18)의 위치를 중량체(20)의 무게 중심보다 아래에 두어 탄성부재(16)의 최소의 탄성력으로 중량체(20)를 지지함과 아울러 적은 용량의 동력원으로 중량체(20)를 틸팅할 수 있다.In addition, in order to reduce the weight of the weight body 20, the position of the hinge shaft 18 is placed below the center of gravity of the weight body 20 to support the weight body 20 with the minimum elastic force of the elastic member 16. In addition, it is possible to tilt the weight 20 with a small power source.

한편, 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 인가되는 탄성력은 틸트부재(14)에 탈부착되는 중량체(20)의 중량에 따라 조절이 가능하도록 하여 다양한 중량의 중량체(20)에 대응할 수 있도록 하여 탄성부재(16)의 교체없이 틸팅장치(10)를 규격화하여 제작할 수 있도록 한다. On the other hand, the elastic force applied in the direction of resisting the gravity moment of the weight body 20 can be adjusted according to the weight of the weight body 20 detachable to the tilt member 14 to the weight body 20 of various weight It can be made so that the standardized tilting device 10 without replacement of the elastic member 16 can be produced.

본 실시예의 탄성부재(16)로는 2개의 코일스프링을 사용한다. 2개의 코일스프링을 힌지축(18)의 양단부에 각각 삽입하여 일단은 지지부재(12)에 고정하고 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있도록 코일스프링에 토션을 주어 타단을 틸트부재(14) 또는 힌지축(18)에 고정하여 탄성력을 인가 한다. 코일스프링에 힌지축(18)을 관통시킴으로써 코일스프링이 이동을 제한하여 탄성력을 안정적으로 인가되도록 한다. 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 통하여 자세히 설명하기로 한다. Two coil springs are used as the elastic member 16 of this embodiment. Two coil springs are respectively inserted at both ends of the hinge shaft 18 so that one end is fixed to the support member 12 and a torsion is applied to the coil spring so that an elastic force can be applied in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20. The other end is fixed to the tilt member 14 or the hinge shaft 18 to apply an elastic force. By passing the hinge shaft 18 through the coil spring, the coil spring restricts movement so that the elastic force can be stably applied. This will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

구동부는 중량체(20)가 탈부착되는 틸트부재(14)가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 것으로, 본 실시예의 구동부는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부재(12)의 양단부에 각각 결합되는 제1 풀리(22) 및 제2 풀리(24), 틸트부재(14)에 결합되는 원동기어(26) 및 제3 풀리(28), 일단이 틸트부재(14)의 일단에 고정되고 제1 풀리(22), 원동기어(26), 제2 풀리(24) 및 제3 풀리(28)를 순차적으로 거쳐 타단이 틸트부재(14)의 타단에 고정되며 원동기어(26)에 치합되는 래크(30) 및 원동기어(26)에 회전력을 제공하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성을 가진 구동부는 모터의 회전에 의해 원동기어(26)가 회전하고 이에 따라 원동기어(26)에 치합하는 래크(30)가 직선운동을 하면서 중량체(20)의 상하각도를 조절할 수 있다. 즉, 모터의 정역회전에 따라 원동기어(26)가 정역회전을 하게 되고 이에 따라 원동기어(26)에 치합되는 래크(30)가 정역의 직선운동을 하면서 중량체(20)가 힌지축(18)을 중심으로 상하 회전을 하는 것이다. 다만, 구동부는 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 틸트부재(14)가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 다양한 구동부가 사용할 수 있음은 물론이다.The driving unit provides a driving force so that the tilting member 14 to which the weight body 20 is attached and detached is tilted. As shown in FIG. 2, the driving unit is coupled to both ends of the supporting member 12, respectively. The pulley 22 and the second pulley 24, the motive gear 26 and the third pulley 28, which are coupled to the tilt member 14, one end is fixed to one end of the tilt member 14 and the first pulley 22 ), The rack 30 which is fixed to the other end of the tilt member 14 through the motive gear 26, the second pulley 24 and the third pulley 28 in order to be engaged with the motive gear 26, and It may include a motor (not shown) for providing a rotational force to the prime mover (26). The driving unit having such a configuration may adjust the vertical angle of the weight body 20 while the motive gear 26 rotates by the rotation of the motor and the rack 30 engaged with the motive gear 26 performs linear movement. have. That is, the prime move gear 26 rotates forward and reverse according to the forward and reverse rotation of the motor, and accordingly, the weight body 20 is hinged shaft 18 while the rack 30 meshed with the prime move gear 26 performs the linear movement of the forward and reverse directions. It is to rotate up and down about). However, the driving unit is not limited thereto, and various driving units may be used to provide a driving force to tilt the tilt member 14 within a range apparent to those skilled in the art.

이하에서는 본 실시예의 틸팅장치(10)의 작동방법을 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of operating the tilting device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 2.

힌지축(18)이 디스플레이 등의 중량체(20)의 무게 중심 보다 아래에 위치하 도록 하고, 코일스프링에 힌지축(18)을 관통시키고 코일스프링의 일단을 지지부재(12)에 결합하고, 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력이 인가되도록 토션을 주어 타단을 틸트부재(14) 또는 힌지축(18)에 고정시켜 중량체(20)가 틸트부재(14)에 부착되더라도 중량체(20)가 아래 방향으로 회전되지 않도록 한다. 이 상태에서는 적은 용량의 동력원을 사용하더라도 중량체(20)를 상하 방향으로 틸팅할 수 있다.The hinge shaft 18 is positioned below the center of gravity of the weight body 20 such as a display, penetrates the hinge shaft 18 through the coil spring, and couples one end of the coil spring to the support member 12, Even if the weight body 20 is attached to the tilt member 14 by fixing the other end to the tilt member 14 or the hinge shaft 18 by giving a torsion such that an elastic force is applied in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20. The weight body 20 is not rotated downward. In this state, even if a small power source is used, the weight 20 can be tilted in the vertical direction.

구동부의 모터의 구동에 의해 원동기어(26)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 이에 치합하는 래크(30)가 정방향 또는 역방향으로 이동을 하게 된다. 즉, 모터의 정역회전에 의해 래크(30)가 상하 방향으로 이동을 하게 되고, 이에 따라 틸트부재(14)의 양단에 각각 결합된 래크(30)의 일단 또는 타단이 틸트부재(14)의 양단을 각각 잡아당겨 틸트부재(14)를 상하 방향으로 회전시킬 수 있는 것이다. When the motive gear 26 is rotated in the forward or reverse direction by the driving of the motor of the drive unit, the rack 30 engaged with the drive gear moves in the forward or reverse direction. That is, the rack 30 moves in the vertical direction by the forward and reverse rotation of the motor, so that one end or the other end of the rack 30 coupled to both ends of the tilt member 14 is both ends of the tilt member 14. Pull each of the tilt member 14 will be able to rotate in the vertical direction.

도 2를 참조하여 설명하면, 모터에 의해 원동기어(26)를 오른쪽 방향으로 회전시키면 이에 치합되는 래크(30)의 일단이 틸트부재(14)의 일단을 잡아 당기게 되고 이에 따라 틸트부재(14)가 힌지축(18)을 중심으로 왼쪽 방향으로 회전하게 된다. 이와 반대로 모터에 의해 원동기어(26)를 왼쪽방향으로 회전시키면 이에 치합되는 래크(30)의 타단이 틸트부재(14)의 타단를 잡아당겨 틸트부재(14)가 힌지축(18)을 중심으로 오른쪽 방향으로 회전하게 된다.Referring to FIG. 2, when the motor gear 26 is rotated to the right by a motor, one end of the rack 30 engaged with the motor pulls one end of the tilt member 14, and thus the tilt member 14. Rotates to the left about the hinge axis 18. On the contrary, when the motor gear 26 is rotated to the left by a motor, the other end of the rack 30 engaged with the tooth pulls the other end of the tilt member 14 so that the tilt member 14 is centered on the hinge shaft 18. It will rotate in the right direction.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성부재의 탄성력 조절구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 지지부재(12), 코일스프링(17), 힌지축(18), 결합구(19), 가이드홈(21), 고정홀더(29), 관통홀(31)이 도시되어 있다.3 is a view for explaining the elastic force control structure of the elastic member according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the support member 12, the coil spring 17, the hinge shaft 18, the coupler 19, the guide groove 21, the fixing holder 29, and the through hole 31 are illustrated. have.

본 실시예는 탄성부재로서 힌지축(18)에 권선되는 코일스프링(17)을 사용한 경우 코일스프링(17)의 탄성력을 중량체(20)의 규격에 대응하여 다양하게 조절할 수 있는 틸팅장치(10)를 제공한다.In the present embodiment, when the coil spring 17 wound around the hinge shaft 18 is used as the elastic member, the tilting device 10 can variously adjust the elastic force of the coil spring 17 in accordance with the size of the weight body 20. ).

틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하기 위해 힌지축(18)에 코일스프링(17)이 권선되도록 힌지축(18)을 코일스프링(17)에 관통시킨 후 코일스프링(17)의 일단을 지지부재(12)에 결합하고 그 타단을 틸트부재에 결합하여 탄성력을 인가할 수 있다. In order to apply an elastic force to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight, the hinge shaft 18 is passed through the coil spring 17 so that the coil spring 17 is wound around the hinge shaft 18, and then the coil spring ( One end of the 17 may be coupled to the support member 12, and the other end thereof may be coupled to the tilt member to apply an elastic force.

코일스프링(17)의 탄성력을 중량체의 규격에 대응하여 조절하기 위해 코일스프링(17)의 일부를 커버하는 원통형의 고정홀더(29)에 복수의 관통홀(31)을 두어 중량체의 규격에 대응하여 중량체의 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)에 토션을 주어 그 타단을 고정홀더(29)의 관통홀(31)에 삽입한 후 고정홀더(29)와 틸트부재를 결합하면 틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다. 즉, 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)을 감은 후 코일스프링(17)을 고정하면 코일스프링(17)의 탄성복원력에 의해 틸트부재에 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다.In order to adjust the elastic force of the coil spring 17 according to the size of the weight body, a plurality of through-holes 31 are provided in a cylindrical fixed holder 29 covering a part of the coil spring 17 to meet the weight of the weight body. Correspondingly, the torsion is applied to the coil spring 17 in the direction of the gravitational moment of the weight body, and the other end is inserted into the through hole 31 of the fixed holder 29. Then, when the fixed holder 29 and the tilt member are coupled, the tilt member The elastic force can be applied in a direction that resists the gravitational moment of the mass. That is, when the coil spring 17 is fixed after the coil spring 17 is wound in the direction of the gravity moment, the elastic force may be applied to the tilt member by the elastic restoring force of the coil spring 17 in the direction against the gravity moment.

중량체의 규격에 대응하여 중량체의 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)에 미리 토션을 준 후 복수의 관통홀(31) 중 코일스프링(17)의 타단에 상응하는 위치의 관통홀(31)에 코일스프링(17)의 타단을 삽입함으로써 중량체의 규격에 대응하여 탄성력을 조절할 수 있다.The torsion hole 31 at a position corresponding to the other end of the coil spring 17 among the plurality of through holes 31 after the torsion is applied to the coil spring 17 in the direction of the gravity moment of the weight body corresponding to the specification of the weight body. By inserting the other end of the coil spring 17 into the) can be adjusted the elastic force corresponding to the specification of the weight.

한편, 힌지축(18)에 코일스프링(17)을 관통시킴으로써 코일스프링(17)이 힌 지축(18)에 의해 이동을 제한되어 틸트부재에 탄성력을 안정적으로 인가할 수 있다.Meanwhile, the coil spring 17 penetrates the hinge shaft 18 to restrict the movement of the coil spring 17 by the hinge shaft 18, thereby stably applying the elastic force to the tilt member.

고정홀더(29)와 틸트부재를 결합하기 위해 가이드홈(21)이 형성된 결합구(19)를 두어 가이드홈(21)을 통해 나사 등을 이용하여 고정홀더(29)와 결합구(19)를 결합하고, 결합구(19)에 틸트부재를 고정하여 고정홀더(29)와 틸트부재를 결합한다.In order to couple the fixed holder 29 and the tilt member, a coupling hole 19 formed with a guide groove 21 is provided, and the fixing holder 29 and the coupling hole 19 are formed by using a screw or the like through the guide groove 21. Coupling, by fixing the tilt member to the coupler (19) to combine the fixed holder 29 and the tilt member.

도 4은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성부재의 탄성력 조절구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 4을 참조하면, 지지부재(12), 코일스프링(17), 힌지축(18)이 도시되어 있다.4 is a view for explaining the elastic force control structure of the elastic member according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the support member 12, the coil spring 17, and the hinge shaft 18 are shown.

본 실시예에서는 틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하기 위해 힌지축(18)에 코일스프링(17)이 권선되도록 힌지축(18)을 코일스프링(17)에 관통시킨 후 코일스프링(17)의 일단을 지지부재(12)에 결합하고 그 타단을 힌지축(18)에 결합하고 고정하되, 틸트부재를 힌지축(18)에 고정하여 힌지축(18)을 통하여 탄성력을 틸트부재에 간접적으로 인가한다. 즉, 중량체의 규격에 대응하여 중량체의 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)에 토션을 미리 준 후 그 타단을 힌지축(18)에 결합하면 중량체에 저항하는 방향으로 힌지축(18)에 탄성력이 인가되고, 탄성력이 인가된 힌지축(18)과 틸트부재를 결합하면 힌지축(18)에 인가된 탄성력이 틸트부재에 다시 인가되어 틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다. In this embodiment, the hinge shaft 18 is passed through the coil spring 17 so that the coil spring 17 is wound around the hinge shaft 18 in order to apply an elastic force to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight body. After coupling one end of the coil spring 17 to the support member 12 and the other end is coupled to the hinge shaft 18 and fixed, the tilt member is fixed to the hinge shaft 18 to the elastic force through the hinge shaft 18 Is applied indirectly to the tilt member. That is, when the torsion is given to the coil spring 17 in the direction of the gravitational moment of the weight body in accordance with the specification of the weight body, and the other end is coupled to the hinge shaft 18, the hinge shaft 18 in the direction to resist the weight body. ) When the elastic force is applied to the hinge shaft 18 and the tilt member to which the elastic force is applied, the elastic force applied to the hinge shaft 18 is applied to the tilt member again and the tilt member resists the gravity moment of the weight body. Elastic force can be applied.

한편, 도 4에는 도시되지 않았으나, 도 3에서 설명한 바와 같이, 코일스프 링(17)의 탄성력을 중량체의 규격에 대응하여 조절하기 위해 코일스프링(17)의 일부를 커버하는 원통형의 고정홀더(29)에 복수의 관통홀(31)을 두어 중량체의 규격에 대응하여 중량체의 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)에 토션을 주어 그 타단을 고정홀더(29)의 관통홀(31)에 삽입한 후 고정홀더(29)를 힌지축(18)에 결합하고 힌지축(18)과 틸트부재를 결합하면 틸트부재에 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다.On the other hand, although not shown in Figure 4, as described in Figure 3, in order to adjust the elastic force of the coil spring 17 in accordance with the weight of the weight body of the cylindrical fixed holder for covering a portion of the coil spring ( 29, a plurality of through holes 31 are provided to torsion to the coil spring 17 in the direction of the gravitational moment of the weight corresponding to the specification of the weight body, the other end of the through hole 31 of the fixed holder 29 After insertion into the fixing holder 29 to the hinge shaft 18 and the hinge shaft 18 and the tilt member is coupled to the elastic member can be applied to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight.

또한, 상술한 바와 같이, 중량체의 규격에 대응하여 중량체의 중력모멘트의 방향으로 코일스프링(17)에 미리 토션을 준 후 복수의 관통홀(31) 중 코일스프링(17)의 타단에 상응하는 위치의 관통홀(31)에 코일스프링(17)의 타단을 삽입함으로써 중량체의 규격에 대응하여 탄성력을 조절할 수 있다.In addition, as described above, after the torsion to the coil spring 17 in the direction of the gravitational moment of the weight body corresponding to the specification of the weight body corresponds to the other end of the coil spring 17 of the plurality of through holes 31 By inserting the other end of the coil spring 17 into the through hole 31 at the position where the elastic force can be adjusted in accordance with the specification of the weight.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 틸팅장치을 나타낸 개략도이다. 도 5를 참조하면, 지지부재(12), 틸트부재(14), 탄성부재(16), 힌지축(18), 중량체(20)가 도시되어 있다.5 is a schematic view showing a tilting apparatus according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the support member 12, the tilt member 14, the elastic member 16, the hinge shaft 18, and the weight body 20 are illustrated.

탄성부재(16)의 일단을 지지부재(12)에 결합하고, 그 타단을 틸트부재(14)에 직접 결합하여 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하는 것도 가능하다. One end of the elastic member 16 may be coupled to the support member 12, and the other end thereof may be directly coupled to the tilt member 14 to apply an elastic force in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20.

본 실시예에서는 탄성부재(16)로서 토션스프링을 사용하여 토션스프링의 일단을 지지부재(12)에 회전 가능하게 결합하고, 그 타단을 틸트부재(14)에 회전 가능하게 결합하여 탄성력을 인가하도록 한다. 즉, 토션스프링의 일단과 타단이 서로 미는 방향으로 작용하도록 토션스프링을 지지부재(12)와 틸트부재(14)의 하단에 배 치하면 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 틸트부재(14)에 탄성력을 인가할 수 있다.In this embodiment, one end of the torsion spring is rotatably coupled to the support member 12 using the torsion spring as the elastic member 16, and the other end is rotatably coupled to the tilt member 14 to apply an elastic force. do. That is, when the torsion spring is disposed at the lower end of the support member 12 and the tilt member 14 so that one end and the other end of the torsion spring are pushed together, the tilt member is moved in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20. An elastic force can be applied to the 14.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 틸팅장치을 나타낸 개략도이다. 도 6을 참조하면, 지지부재(12), 틸트부재(14), 탄성부재(16), 힌지축(18), 중량체(20)가 도시되어 있다.6 is a schematic view showing a tilting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 6, the support member 12, the tilt member 14, the elastic member 16, the hinge shaft 18, and the weight body 20 are illustrated.

본 실시예는 탄성부재(16)의 일단이 지지부재(12)에 결합되고 그 타단이 틸트부재(14)에 직접 결합되는 틸팅장치(10)로서, 탄성부재(16)로서 코일스프링을 사용하되 코일스프링의 일단을 지지부재(12)에 회전 가능하게 결합하고, 그 타단을 틸트부재(14)에 회전 가능하게 결합하여 틸트부재(14)에 탄성력을 인가한다. 즉, 코일스프링의 일단과 타단이 서로 잡아당기는 방향으로 작용하도록 코일스프링을 지지부재(12)와 틸트부재(14)의 상단에 배치하면 중량체(20)의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 틸트부재(14)에 탄성력을 인가할 수 있다.In this embodiment, as the tilting device 10 having one end of the elastic member 16 coupled to the support member 12 and the other end directly coupled to the tilt member 14, the coil spring is used as the elastic member 16. One end of the coil spring is rotatably coupled to the support member 12, and the other end is rotatably coupled to the tilt member 14 to apply an elastic force to the tilt member 14. That is, when the coil spring is disposed on the upper end of the support member 12 and the tilt member 14 so that one end and the other end of the coil spring act in a pulling direction, the tilt member moves in a direction that resists the gravity moment of the weight body 20. An elastic force can be applied to the 14.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회동장치의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회동장치의 개략도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 지지부재(12), 틸트부재(14), 가이드프레임(15), 탄성부재(16), 힌지축(18), 중량체(20), 원동기어(26), 래크(30), 고정체(32), 링크부재(34), 연결구(36)가 도시되어 있다.7 is a perspective view of a rotating device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a schematic diagram of a rotating device according to an embodiment of the present invention. 7 and 8, the support member 12, the tilt member 14, the guide frame 15, the elastic member 16, the hinge shaft 18, the weight body 20, and the motive gear 26 , Rack 30, fixture 32, link member 34, and connector 36 are shown.

본 실시예의 회동장치는 고정체(32)와, 일단이 고정체(32)에 힌지결합되는 링크부재(34)와, 링크부재(34)의 타단에 힌지결합되는 연결구(36)와, 연결구(36)에 탈부착이 가능한 틸팅장치(10)를 구성요소로 하여 중량체(20)를 회동 가능하도록 지지하여 중량체(20)를 소정의 위치로 회동시킬 수 있다.The rotation apparatus of this embodiment includes a fixed body 32, a link member 34 having one end hinged to the fixed body 32, a connector 36 hinged to the other end of the link member 34, and a connector ( With the detachable tilting device 10 as a component, the weight body 20 can be rotatably supported so that the weight body 20 can be rotated to a predetermined position.

링크부재(34)의 일단 및 타단의 힌지결합부의 회전축은 실질적으로 평행을 이루고 있으며, 틸팅장치(10)의 힌지축(18)과는 실질적으로 직각을 이루고 있어 틸트부재(14)가 고정체(32)로부터 수평이동될 수 있을 뿐만 아니라 틸트부재(14)가 상하좌우로 회전할 수 있다.Rotation axis of the hinge member of one end and the other end of the link member 34 is substantially parallel, and is substantially perpendicular to the hinge axis 18 of the tilting device 10, the tilt member 14 is fixed body ( Not only can it be horizontally moved from 32, but also the tilt member 14 can rotate up, down, left and right.

본 실시예의 회동장치는 고정체(32)를 벽체 등에 고정하고, 틸트부재(14)에 디스플레이 등의 중량체(20)를 고정하여 틸트부재(14)를 자동 또는 수동으로 수평이동 또는 상하좌우 회전시켜 사용자가 원하는 방향으로 중량체(20)를 회전시킬 수 있다. 중량체(20)가 LCD 또는 PDP 등의 디스플레이의 경우에는 디스플레이의 전면을 사용자가 원하는 방향으로 향하게 하여 최적의 시청각을 갖도록 할 수 있다.The rotation apparatus of the present embodiment is fixed to the fixed body 32, the wall, etc., and fixed to the tilt member 14, such as a weight body 20, such as a display to automatically or manually rotate the tilt member 14 horizontally or vertically or horizontally The user can rotate the weight body 20 in a desired direction. When the weight 20 is a display such as an LCD or a PDP, the front side of the display may be oriented in a direction desired by the user to have an optimal audio visual angle.

틸트부재(14)는 디스플레이 등의 중량체(20)의 크기에 대응하여 가이드프레임(15)을 포함할 수 있으며, 가이드프레임(15)을 포함하는 틸트부재(14)는 대형의 중량체(20)를 안정적으로 지지할 수 있다.The tilt member 14 may include a guide frame 15 corresponding to the size of the weight body 20 such as a display, and the tilt member 14 including the guide frame 15 may be a large weight body 20. ) Can be supported stably.

틸팅장치(10)의 지지부재(12)는 연결구(36)에 고정되며, 이에 따라 지지부재(12)에 대해 틸트부재(14)가 힌지축(18)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다.The support member 12 of the tilting device 10 is fixed to the connector 36, so that the tilt member 14 can be rotated up and down about the hinge shaft 18 with respect to the support member 12.

본 실시예의 회동장치의 작동방법을 살펴보면, 링크부재(34)의 일단과 고정체(32)의 힌지결합에 의해 고정체(32)를 중심으로 링크부재(34)를 회전시킬 수 있고, 이에 따라 링크부재(34)의 타단에 결합되는 틸트부재(14)가 고정체(32)에 대해 수평이동될 수 있다. 또한, 링크부재(34)의 타단과 연결구(36)의 힌지결합에 의해 틸트부재(14)를 좌우로 회전시킬 수 있으며, 연결구(36)에 탈부착이 가능하게 결합되는 틸팅장치(10)에 의해 틸트부재(14)를 상하방향으로 회전시킬 수 있다.Looking at the operating method of the rotating device of the present embodiment, by one end of the link member 34 and the hinge coupling of the fixed body 32 it is possible to rotate the link member 34 around the fixed body 32, accordingly The tilt member 14 coupled to the other end of the link member 34 may be horizontally moved with respect to the fixed body 32. In addition, the tilt member 14 may be rotated left and right by hinge coupling of the other end of the link member 34 and the connector 36, and by the tilting device 10 that is detachably coupled to the connector 36. The tilt member 14 may be rotated in the vertical direction.

틸팅장치(10)는 디스플레이 등의 중량체(20)의 규격, 수용자의 사용환경이나 요구에 따라 회동장치에 탈부착이 가능하다. 사용자가 디스플레이 등의 중량체(20)의 틸팅기능을 원하지 않은 경우 제조자는 틸팅기능이 없는 회동장치를 제공할 수 있고, 이 경우 회동장치는 수평이동과 좌우회전 기능만을 갖게 된다. 사용자가 틸팅기능을 원하는 경우에 틸팅장치(10)을 회동장치에 부착하여 이를 제공함으로써 사용자의 욕구에 부응할 수 있다.The tilting device 10 can be attached or detached to the rotating device according to the specification of the weight 20 such as a display, the use environment or the request of the receiver. If the user does not want the tilting function of the weight body 20 such as a display, the manufacturer can provide a tilting device without a tilting function, in which case the tilting device has only horizontal movement and left and right rotation functions. When the user wants a tilting function, the tilting device 10 may be attached to the rotating device to provide the tilting device 10 to meet the user's desire.

도 8는 틸팅기능을 갖추도록 틸팅장치(10)가 부착된 회동장치를 도시하고 있다. 도 8를 참조하면, 연결구(36)에 틸팅장치(10)의 지지부재(12)가 고정되고, 지지부재(12)에 대해 힌지축(18)을 중심으로 틸트부재(14)가 회전하여 틸트부재(14)에 결합되는 디스플레이 등의 중량체(20)를 상하로 회전시킬 수 있다.FIG. 8 shows a rotating device to which the tilting device 10 is attached so as to have a tilting function. Referring to FIG. 8, the support member 12 of the tilting device 10 is fixed to the connector 36, and the tilt member 14 rotates about the hinge shaft 18 with respect to the support member 12. The weight body 20 such as a display coupled to the member 14 can be rotated up and down.

틸팅장치(10)의 구성요소는 상술한 바와 같으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the components of the tilting device 10 are as described above, a description thereof will be omitted.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 벽체의 방해없이 디스플레이 등의 중량체를 원하는 방향으로 회동시킬 수 있고, 중량체에 의한 중력모멘트를 완화시켜 작은 동력으로도 중량체가 틸팅되도록 함으로써 공간 및 비용측면 에서 유리한 효과가 있다. According to the preferred embodiment of the present invention as described above, it is possible to rotate a weight such as a display in a desired direction without obstruction of the wall, and to relieve the gravity moment caused by the weight to tilt the weight even with a small power. It is advantageous in terms of cost.

또한, 중량체의 규격에 따라 탄성부재의 탄성력을 조절하여 탄성부재의 교체없이 다양한 규격의 중량체를 틸팅할 수 있고, 이에 따라 틸팅장치를 규격화하여 제작할 수 있다.In addition, by adjusting the elastic force of the elastic member according to the specification of the weight body can be tilted weight body of various specifications without replacing the elastic member, according to this can be produced by standardizing the tilting device.

Claims (14)

중량체를 틸팅(tilting) 가능하도록 지지하여 상기 중량체의 각도를 조절하는 장치로서,An apparatus for adjusting the angle of the weight by supporting the weight so as to be tiltable (tilting), 지지부재와;A support member; 상기 중량체에 탈부착이 가능하며, 상기 지지부재에 힌지축을 중심으로 힌지결합되는 틸트부재와; A tilt member detachable from the weight body and hinged to the support member about a hinge axis; 상기 틸트부재에 상기 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하도록, 일단이 상기 지지부재에 결합되며 상기 힌지축에 권선되는 코일스프링; 및 A coil spring having one end coupled to the support member and wound around the hinge shaft to apply an elastic force to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight body; And 상기 코일스프링의 일부를 커버하며, 상기 코일스프링의 탄성력이 조절되도록 상기 코일스프링의 타단이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 고정홀더를 포함하는 틸팅장치.And a fixing holder covering a portion of the coil spring and having a plurality of through holes into which the other end of the coil spring is inserted so that the elastic force of the coil spring is adjusted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸트부재가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 틸팅장치.And a driving unit for providing a driving force so that the tilting member is tilted. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정홀더는 상기 틸트부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 틸팅장치.The fixed holder is tilting device, characterized in that coupled to the tilt member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정홀더는 상기 힌지축에 결합되며,The fixed holder is coupled to the hinge shaft, 상기 틸트부재는 상기 힌지축에 고정되는 것을 특징으로 하는 틸팅장치.And the tilt member is fixed to the hinge shaft. 중량체를 회동 가능하도록 지지하여 상기 중량체를 소정의 위치로 회동시키는 장치로서,An apparatus for supporting a weight body to be rotatable to rotate the weight body to a predetermined position, 고정체와;A fixture; 일단이 상기 고정체에 힌지결합되는 링크부재와;A link member having one end hinged to the fixture; 상기 링크부재의 타단에 힌지결합되는 연결구; 및A connector hinged to the other end of the link member; And 상기 연결구에 탈부착이 가능한 틸팅장치를 포함하되;It includes a tilting device detachable to the connector; 상기 틸팅장치는,The tilting device, 상기 연결구에 결합되는 지지부재와;A support member coupled to the connector; 상기 중량체에 탈부착이 가능하며, 상기 지지부재에 힌지축을 중심으로 힌지결합되는 틸트부재와; A tilt member detachable from the weight body and hinged to the support member about a hinge axis; 상기 틸트부재에 상기 중량체의 중력모멘트에 저항하는 방향으로 탄성력을 인가하도록, 일단이 상기 지지부재에 결합되며 상기 힌지축에 권선되는 코일스프링; 및 A coil spring having one end coupled to the support member and wound around the hinge shaft to apply an elastic force to the tilt member in a direction that resists the gravity moment of the weight body; And 상기 코일스프링의 일부를 커버하며, 상기 코일스프링의 탄성력이 조절되도록 상기 코일스프링의 타단이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 고정홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 회동장치.And a fixing holder covering a portion of the coil spring and having a plurality of through holes into which the other end of the coil spring is inserted so that the elastic force of the coil spring is adjusted. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 틸트부재가 틸팅되도록 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 회동장치.And a driving unit for providing a driving force so that the tilt member is tilted. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 고정홀더는 상기 틸트부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 회동장치.And the fixed holder is coupled to the tilt member.
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