KR100821888B1 - System for checking position of livestock in real time - Google Patents

System for checking position of livestock in real time Download PDF

Info

Publication number
KR100821888B1
KR100821888B1 KR1020060044861A KR20060044861A KR100821888B1 KR 100821888 B1 KR100821888 B1 KR 100821888B1 KR 1020060044861 A KR1020060044861 A KR 1020060044861A KR 20060044861 A KR20060044861 A KR 20060044861A KR 100821888 B1 KR100821888 B1 KR 100821888B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
livestock
information
reader
positioning system
tag
Prior art date
Application number
KR1020060044861A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070111720A (en
Inventor
이양호
인용호
전지훈
김용욱
노미라
Original Assignee
주식회사 씨티앤디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨티앤디 filed Critical 주식회사 씨티앤디
Priority to KR1020060044861A priority Critical patent/KR100821888B1/en
Publication of KR20070111720A publication Critical patent/KR20070111720A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100821888B1 publication Critical patent/KR100821888B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Mining
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 가축 실시간 위치 확인 시스템에 관한 것이다. 상기 가축 실시간 위치 확인 시스템은 적어도 하나 이상의 가축방으로 이루어지는 적어도 하나 이상의 축사를 포함하는 사육장에 대한 관리 시스템으로서, 각 가축들에게 부착되는 태그, 각 가축방과 각 축사의 출입구에 설치되는 판독기, 각 가축방에 설치되어 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집 모듈, 해당 축사내에 배치된 상기 판독기와 상기 환경 정보 수집 모듈로부터 수신되는 데이터들을 중앙 컴퓨터로 전송하는 제어 모듈, 각 축사의 제어 모듈로부터 데이터를 수신하여 저장 및 관리하는 중앙 컴퓨터를 구비한다. The present invention relates to a livestock live positioning system. The livestock live positioning system is a management system for a kennel including at least one livestock bar consisting of at least one livestock room, a tag attached to each livestock, a reader installed at the entrance of each livestock room and each livestock house, and each livestock house. An environmental information collection module installed in the room to collect environmental information, a control module for transmitting data received from the reader and the environmental information collection module disposed in the house to a central computer, and receiving data from the control module of each house; It has a central computer for storing and managing.

본 발명에 따른 가축 관리 시스템은 RFID 시스템을 이용하여 각 가축에 대한 관리 및 이력 정보 관리를 수행하고, 지그비와 같은 무선 통신 프로토콜을 이용하여 각 축사에 대한 환경 정보를 수집함으로써, 전체 사육장에 대한 관리 및 통제를 손쉽게 할 수 있을 뿐만 아니라 사육장내의 각 가축에 대한 모든 이력 정보를 웹을 통해 조회할 수 있게 된다. The livestock management system according to the present invention performs management and history information management for each livestock using an RFID system, and collects environmental information for each livestock using a wireless communication protocol such as Zigbee, thereby managing the entire farm. In addition to easy and controllable, all historical information about each livestock in the kennel can be viewed through the web.

양돈장, 지그비, RFID Pig farm, Zigbee, RFID

Description

가축 실시간 위치 확인 시스템{System for checking position of livestock in real time}System for checking position of livestock in real time}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 관리 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram showing the entire animal management system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 관리 시스템의 환경 정보 수집 모듈의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the environmental information collection module of the livestock management system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 관리 시스템의 관리 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a management server of a livestock management system according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 가축 관리 시스템10: Livestock Management System

100,101,102,103 : 판독기100,101,102,103: reader

110,111,112,113 : 환경 정보 수집 모듈110,111,112,113: Environmental Information Collection Module

120, 121, 122 : 제어 모듈120, 121, 122: control module

160 : 중앙 컴퓨터160: central computer

130 : 관리 서버130: management server

114 : 감지부114: detector

115 : 통신 인터페이스부115: communication interface unit

116 : 신호 변환부116: signal conversion unit

117 : 제어부117: control unit

132 : 관리 서버의 데이터베이스132: database of the management server

134 : 웹서버134: web server

136 : 식별 정보 입력부136: identification information input unit

138 : 개체 이력 정보 제공부138: object history information provider

본 발명은 가축 실시간 위치 확인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 RFID 시스템과 무선 네트워크를 이용하여 사육장내의 모든 축사에 대한 환경 정보를 관리하고 모든 가축의 각 개체에 대한 모든 정보를 관리하여 각 개체에 대한 생산 이력 정보를 웹을 통해 조회할 수 있으며, 각 개체에 대한 현재 위치 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 가축 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a livestock real-time positioning system, and more specifically, to manage the environmental information for all livestock house in the kennel using the RFID system and wireless network and to manage all the information for each individual of all livestock to each individual It is related to the livestock management system that can search the production history information about the web through the web and can grasp the current location information of each individual in real time.

최근, 축산물의 이력에 대하여 소비자들의 관심이 증가됨에 따라 축산물 이력 정보를 제공하기 위한 다양한 방안들이 제안되고 있다. Recently, as consumers' interest in the history of livestock products increases, various methods for providing livestock history information have been proposed.

하지만, 축산물에 대한 이력 정보 제공 시스템과 해당 축산물에 대한 사육장에 대한 관리 시스템을 별도로 제공함으로써, 전체 설치 비용이 증가될 뿐만 아니라 동일한 기능을 수행하는 장비들을 이중으로 설치하여야 되는 문제점이 있다. However, by providing a history system for providing livestock products and a management system for a kennel for the livestock, the total installation cost is not only increased, but there is a problem in that dual equipments for performing the same function must be installed.

이에 본 출원인은 사육장의 관리 뿐만 아니라 소비자들에게 사육장의 각 개 체에 대한 사육 관리 정보와 같은 이력 정보도 함께 제공할 수 있는 방안을 제안하고자 한다. Accordingly, the present applicant intends to propose not only the management of the kennel but also provide the consumers with the history information such as the breeding management information for each individual in the kennel.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 RFID 시스템 및 무선 네트워크를 이용하여 사육장내의 모든 관리를 수행하는 가축 관리 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is to provide a livestock management system that performs all the management in the kennel using the RFID system and the wireless network.

본 발명의 다른 목적은 사육장내의 모든 가축들에 대한 모든 정보를 데이터베이스화함으로써, 사육장내의 중앙 컴퓨터뿐만 아니라 외부의 웹서버를 통해서도 특정 개체에 대한 이력 정보를 쉽게 조회할 수 있도록 하는 가축 관리 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a livestock management system that makes it possible to easily look up the history information about a particular individual through a web server outside as well as a central computer in the kennel by database all the information about all the animals in the kennel It is.

본 발명의 다른 목적은 사육장내의 각 개체들에 대한 현재 위치 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 가축 실시간 위치 파악 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a livestock real-time location system that can grasp the current location information for each individual in the kennel in real time.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다수 개의 가축방을 갖는 다수 개의 축사로 이루어지는 사육장에 대한 가축 실시간 위치 파악 시스템에 관한 것으로서,
각 가축에 대한 개체별 식별 정보를 구비하여 각 가축에 부착되는 다수 개의 태그,
상기 태그로부터의 정보를 판독하며, 상기 태그로부터 정보를 판독하는 경우 상기 태그로부터 판독된 각 개체에 대한 식별 정보, 해당 판독기의 위치 정보 및 인식 시간을 외부로 전송하는 다수 개의 판독기,
상기 판독기와 데이터를 송수신하며, 상기 판독기로부터 수신된 데이터를 외부로 송신하는 제어 모듈, 및
상기 판독기로부터의 데이터를 상기 제어 모듈을 통해 수신하여 저장 및 관리하는 중앙 컴퓨터를 구비하고,
상기 판독기는 상기 축사내에 다수 개 배치되고 상기 축사를 구성하는 다수 개의 가축방의 각 출입구에 판독기를 배치되는 것을 특징으로 하며,
상기 가축방의 출입구에 배치된 판독기는 해당 출입구를 통해 출입하는 각 개체의 태그를 인식하고 상기 판독기를 통해 인식되는 각 개체의 태그에 대한 정보는 인접한 상기 제어 모듈로 전송하며,
상기 축사 내에 배치된 다수 개의 판독기는 해당 축사내의 각 개체의 태그를 인식하고 상기 인식된 각 개체의 태그에 대한 정보를 인접한 상기 제어 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하며,
중앙 컴퓨터는 상기 제어 모듈로부터 수신된 각 개체에 대한 식별 정보, 해당 판독기의 위치 정보 및 인식 시간에 대한 정보를 이용하여, 각 가축에 대한 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보들을 추출하여 저장 및 관리한다.
The present invention for achieving the above technical problem relates to a livestock real-time location system for a kennel consisting of a plurality of barns having a plurality of livestock rooms,
Multiple tags attached to each livestock, with individual identification information for each livestock,
A plurality of readers that read information from the tag, and when reading information from the tag, transmits identification information about each object read from the tag, location information of the corresponding reader, and recognition time to the outside;
A control module for transmitting and receiving data with the reader and transmitting data received from the reader to the outside;
A central computer for receiving, storing and managing data from the reader via the control module,
And a plurality of readers are arranged in each of the entrances and doors of the plurality of livestock rooms constituting the house,
The reader disposed at the doorway of the livestock room recognizes a tag of each object entering and exiting through the doorway, and information about the tag of each object recognized through the reader is transmitted to the adjacent control module.
The plurality of readers arranged in the barn recognizes the tag of each object in the barn and transmits information about the tag of each recognized object to the adjacent control module.
The central computer extracts, stores and manages the current position information and the movement route information for each animal by using the identification information of each individual received from the control module, the position information of the corresponding reader and the information on the recognition time.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

전술한 특징을 갖는 가축 관리 시스템은 네트워크를 통해 접속가능한 관리 서버를 더 구비하고, Livestock management system having the above-mentioned features further comprises a management server accessible via a network,

상기 중앙 컴퓨터는 각 가축에 대한 정보 및 각 가축이 사육된 축사에 대한 환경 정보들을 네트워크를 이용하여 상기 관리 서버로 전송하며, The central computer transmits information about each livestock and environmental information about the livestock house where each livestock is raised to the management server by using a network.

상기 관리 서버는 The management server

상기 제어 모듈로부터 전송되는 상기 해당 정보들을 저장 및 관리하는 데이터베이스와,A database for storing and managing the corresponding information transmitted from the control module;

네트워크를 통해 접속한 사용자로부터 특정 개체에 대한 식별 정보를 입력받는 식별정보 입력부, 및 입력된 식별 정보에 해당하는 개체에 대한 정보를 상기 데 이터베이스로부터 판독하여 화면에 디스플레이시키는 개체 이력 정보 제공부를 포함하는 웹서버를 구비하는 것이 바람직하다. An identification information input unit for receiving identification information on a specific object from a user connected through a network, and an object history information providing unit for reading information on the object corresponding to the input identification information from the database and displaying the information on the screen. It is preferable to have a web server.

전술한 특징을 갖는 가축 실시간 위치 확인 시스템의 상기 환경 정보 수집 모듈은 온도, 습도 및 특정 가스 감지 센서 중 적어도 하나 이상을 구비하는 감지부와, 외부로 또는 외부로부터 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부와, 상기 감지부로부터 전송되는 신호들을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부와, 상기 신호 변환부로부터 출력되는 신호를 소정의 프로토콜에 따라 패킷화하여 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 제어 모듈로 송신하는 제어부로 이루어진다. The environment information collection module of the livestock real-time location identification system having the above-described characteristics, the sensing unit having at least one or more of the temperature, humidity and a specific gas detection sensor, and a communication interface unit for transmitting and receiving signals to or from the outside; And a signal converter for converting signals transmitted from the sensor into a digital signal, and a controller for packetizing a signal output from the signal converter according to a predetermined protocol to the control module through the communication interface.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템이 적용되는 곳은 양돈장으로서, 상기 양돈장은 적어도 하나 이상의 축사(20,21,22)로 이루어지며, 각 축사는 다수 개의 가축방(30,31,32,33)으로 이루어진다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a livestock live positioning system according to a preferred embodiment of the present invention. Livestock real-time positioning system according to the present embodiment is applied to a pig farm, the pig farm is composed of at least one barn (20, 21, 22), each barn is a plurality of cattle room (30, 31, 32, 33).

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템(10)을 전체적으로 도시한 구성도이다. 이하, 도 1을 참조하여 본 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템(10)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 상기 가축 실시간 위치 확인 시스템(10)은 각 가축에 부착되는 태그, 적어도 하나 이상의 판독기(100,101,102,103), 적어도 하나 이상의 환경 정보 수집 모듈(110,111,112,113), 제어 모듈(120,121,122), 중앙 컴퓨터(160) 및 관리 서버(130)를 포함한다. 1 is a block diagram showing the overall livestock live positioning system 10 according to a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to Figure 1 will be described in detail the configuration and operation of the livestock live positioning system 10 according to the present embodiment. The livestock real-time positioning system 10 is a tag attached to each livestock, at least one or more readers (100, 101, 102, 103), at least one or more environmental information collection module (110, 111, 112, 113), control module (120, 121, 122), central computer 160 and management server 130.

상기 태그는 각 가축에게 부착되는 것으로서, 내부에는 해당 개체에 대한 식별 정보가 기록되어 있다. The tag is attached to each livestock, and identification information about the individual is recorded therein.

상기 판독기(100,101,102,103)는 상기 태그로부터의 정보를 판독하는 것으로서, 축사들의 출입구 및 각 축사의 가축방의 출입구에 각각 배치된다. 상기 판독기는 출입구를 출입하는 가축들의 태그로부터 판독된 정보들을 해당 축사의 제어 모듈로 전송한다. The readers 100, 101, 102, and 103 read information from the tag, and are arranged at the entrances of the barns and the entrances of the livestock room of each barn, respectively. The reader transmits the information read from the tags of the animals entering and leaving the doorway to the control module of the house.

상기 환경 정보 수집 모듈(110,111,112,113)는 온도, 습도 및 특정 가스 감지 센서 중 적어도 하나 이상을 구비하는 감지부(114)와, 상기 제어 모듈로 또는 제어 모듈로부터 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부(115)와, 상기 감지부로부터 전송되는 신호들을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부(116), 및 상기 신호 변환부로부터 출력되는 신호를 소정의 프로토콜에 따라 패킷화하여 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 제어 모듈로 송신하는 제어부(117)를 구비한다. The environmental information collection module (110, 111, 112, 113) and the sensing unit 114 having at least one or more of the temperature, humidity and specific gas detection sensor, and the communication interface unit 115 for transmitting and receiving signals to or from the control module and A signal converter 116 for converting signals transmitted from the detector into a digital signal, and packetizing the signal output from the signal converter according to a predetermined protocol and transmitting the packetized signal to the control module through the communication interface; The control unit 117 is provided.

전술한 구성을 갖는 환경 정보 수집 모듈은 각 축사의 가축방에 설치되어, 상기 센서들로부터 감지된 환경 정보들을 상기 통신 인터페이스부를 이용하여 상기 제어 모듈로 전송한다. 이때, 본 실시예에 따른 가축 관리 시스템의 환경 정보 수집 모듈의 통신 인터페이스부와 제어 모듈은 무선 통신을 사용하며, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 통신 프로토콜을 지원하는 무선 통신 모듈을 사용할 수 있다. The environmental information collection module having the above-described configuration is installed in the livestock room of each barn, and transmits the environmental information detected from the sensors to the control module using the communication interface unit. At this time, the communication interface and the control module of the environment information collection module of the livestock management system according to the present embodiment use wireless communication, and use a wireless communication module supporting a communication protocol such as Zigbee, Bluetooth, or the like. Can be.

상기 제어 모듈(120,121,122)은 각 축사내에 설치되며, 해당 축사내의 판독기들 및 환경 정보 수집 모듈들로 데이터를 송신하거나 상기 판독기들 및 상기 환 경 정보 수집 모듈들로부터 데이터를 수신하며, 상기 판독기 및 상기 환경 정보 수집 모듈로부터 수신된 데이터를 중앙 컴퓨터(160)로 전송한다. The control module (120, 121, 122) is installed in each barn, transmit data to or receive data from the readers and the environmental information collection modules in the barn, the reader and the The data received from the environment information collection module is transmitted to the central computer 160.

상기 중앙 컴퓨터(160)는 각 축사에 설치된 제어 모듈들로부터 수신되는 신호들로부터 각 가축에 대한 이동 경로에 관한 정보, 각 축사와 각 가축방에 대한 환경 정보 등을 추출하여 저장 및 관리한다. 한편, 상기 중앙 컴퓨터(160)는 관리자의 이동통신단말기에 대한 정보를 사전에 설정 등록시켜 두고, 각 판독기 및/또는 환경 정보 수집 모듈로부터 수집된 정보들이 위험한 상황을 나타내는 경우에 상기 관리자의 이동통신단말기로 기설정된 문자메시지(SMS)를 송신함으로써, 사육장내의 상황을 관리자에게 통보할 수 있도록 한다. The central computer 160 extracts, stores, and manages information on a movement path for each livestock, environmental information about each livestock house and each livestock room, from signals received from control modules installed in each livestock house. Meanwhile, the central computer 160 sets and registers information on the manager's mobile communication terminal in advance, and the manager's mobile communication when the information collected from each reader and / or the environmental information collection module indicates a dangerous situation. By sending a predetermined text message (SMS) to the terminal, it is possible to notify the manager of the situation in the kennel.

상기 관리 서버(130)는 네트워크를 통해 접속가능한 서버로서, 상기 중앙 컴퓨터로부터 각 가축에 대한 정보 및 환경 정보들을 전송받아 저장 및 관리한다. The management server 130 is a server accessible through a network, and receives and stores information and environmental information about each livestock from the central computer.

상기 관리 서버(130)는 데이터베이스(132) 및 웹서버(134)를 구비한다. 상기 데이터베이스(132)는 상기 중앙 컴퓨터(160)로부터 전송되는 정보들을 저장 및 관리한다. 상기 웹서버(134)는 네트워크를 통해 접속한 사용자로부터 가축에 대한 식별 정보를 입력받는 식별정보 입력부(136), 및 입력된 식별 정보에 해당하는 가축에 대한 정보를 상기 데이터베이스로부터 판독하여 화면에 디스플레이시키는 개체 이력 정보 제공부(138)를 포함한다. The management server 130 includes a database 132 and a web server 134. The database 132 stores and manages information transmitted from the central computer 160. The web server 134 reads the identification information input unit 136 for receiving identification information about the livestock from a user connected through a network, and reads information about the livestock corresponding to the input identification information from the database and displays it on the screen. The individual history information providing unit 138 is included.

전술한 구성을 갖는 가축 관리 시스템(10)의 중앙 컴퓨터(160) 및 관리 서버(130)는 양돈장의 돼지들의 종류를 모돈(母豚), 자돈(仔豚), 비육돈(肥肉豚)으로 크게 분류하고, 각 종류에 따라 관리하는 데이터 항목을 달리 설정한다. 특히 모 돈(母豚)의 경우, 각 개체에 대한 식별 정보와 품종 정보를 포함하는 기초 정보외에도 분만 기록 정보, 이유 기록 정보, 임신 사고 기록 정보, 도폐 기록 정보, 교배 기록 정보, 항생제 투입 정보 등을 저장 및 관리한다. The central computer 160 and the management server 130 of the livestock management system 10 having the above-described structure are classified into sows, piglets and finishing pigs. The data items managed according to each type are set differently. Especially in the case of sows, in addition to the basic information including identification information and breed information about each individual, labor record information, reason record information, pregnancy accident record information, custody record information, mating record information, antibiotic input information, etc. Store and manage them.

본 발명에 의하여, 각 축사와 각 가축방의 출입구에는 판독기를 설치하고 각 개체에는 태그를 부착함으로써, RFID 시스템을 이용하여 각 개체에 대한 관리를 수행할 수 있게 된다. 또한, 각 축사와 각 가축방에 환경 정보 수집 모듈을 설치하고 상기 환경 정보 수집 모듈과 해당 축사에 설치된 제어 모듈을 무선 네트워크를 이용하여 연결함으로써, 각 축사에 대한 환경 정보를 수집하여 중앙 컴퓨터로 전송하여 전체 사육장의 관리를 중앙에서 손쉽게 할 수 있게 된다. According to the present invention, by installing a reader at the entrance of each barn and each livestock room and attaching a tag to each individual, it is possible to perform management of each individual using the RFID system. In addition, by installing an environmental information collection module in each livestock house and each livestock room and connecting the environmental information collection module and the control module installed in the livestock house by using a wireless network, the environmental information for each livestock house is collected and transmitted to the central computer. This makes it easy to centrally manage the entire kennel.

한편, 본 발명에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템은 각 개체의 태그를 판독할 수 있는 판독기가 장착된 개인휴대단말기(PDA)를 더 구비하고, 상기 개인휴대단말기를 이용하여 각 개체의 태그로부터 데이터를 수집하고, 수집된 데이터들을 중앙 컴퓨터(160) 또는 관리 서버(130)로 전송한다. 상기 중앙 컴퓨터 또는 관리 서버는 상기 개인휴대단말기로부터 전송된 데이터들을 수집하여 저장 및 관리한다. On the other hand, livestock real-time positioning system according to the present invention further comprises a personal digital assistant (PDA) equipped with a reader that can read the tag of each individual, using the personal portable terminal to retrieve data from the tag of each individual The collected data is transmitted to the central computer 160 or the management server 130. The central computer or management server collects, stores and manages data transmitted from the personal portable terminal.

이하, 전술한 구성을 갖는 가축 실시간 위치 확인 시스템이 사육장내의 각 개체에 대한 위치를 실시간으로 파악하는 방법을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a detailed description will be given of how the livestock real-time positioning system having the above-described configuration grasps the position of each individual in the kennel in real time.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템은 사육장의 각 축사에 다수 개의 판독기를 배치하고, 적어도 둘 이상의 판독기를 통해 하나의 개체에 대한 정보를 수집한다. 상기 판독기들은 태그로부터 수집한 개체에 대한 정보, 해당 개체에 대한 정보를 수집한 판독기들의 위치 정보 및 데이터 수집 시간들을 상기 제어 모듈을 통해 중앙 컴퓨터로 전송한다. 상기 중앙 컴퓨터는 상기 제어 모듈을 통해 상기 판독기들로부터 전송된 정보들을 이용하여 해당 개체에 대한 현재 위치 정보를 추출한다. 이 경우, 하나의 개체에 부착된 태그를 적어도 3개 이상의 판독기가 순차적으로 인식하고, 인식한 3개 이상의 판독기들에 대한 위치 정보 및 각 판독기가 태그를 인식한 시간 정보인 데이터 수집 시간을 이용하여, 해당 개체에 대한 현재 위치를 수학적으로 계산하여 추출하게 된다. Livestock real-time positioning system according to a preferred embodiment of the present invention places a plurality of readers in each barn of the kennel, and collects information about one individual through at least two or more readers. The readers transmit information about the object collected from the tag, the position information of the readers collecting the information on the object, and the data collection time through the control module to the central computer. The central computer uses the information transmitted from the readers via the control module to extract current location information for the object. In this case, at least three or more readers recognize the tag attached to one object in sequence, and use the data collection time, which is the location information of the recognized three or more readers, and the time information for each reader to recognize the tag. In addition, the current position of the object is mathematically calculated and extracted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템은 사육장의 각 가축방 또는 축사의 출입구에 판독기를 배치하고, 각 개체가 해당 가축방 또는 축사의 출입구를 통해 출입할 때 상기 판독기를 이용하여 해당 개체의 태그를 인식함으로써, 각 개체가 현재 위치한 가축방 또는 축사를 확인할 수 있게 된다.  Livestock real-time positioning system according to another embodiment of the present invention is to place a reader at the entrance of each livestock room or barn of the kennel, using the reader when each individual enters and exits through the doorway of the livestock room or barn By recognizing the tags of the individuals, it is possible to identify the livestock room or barn where each individual is currently located.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가축 실시간 위치 확인 시스템은 사육장의 각 가축방의 출입구 및 축사에 소정 갯수 이상의 판독기를 배치한다. 그리고, 중앙 컴퓨터는 각 가축방의 출입구의 판독기로부터 전송되는 개체 정보를 이용하여 각 개체가 현재 위치한 가축방의 정보를 추출하고, 축사에 배치된 적어도 3이상의 판독기로부터 수신되는 해당 개체에 대한 정보(예컨대, 해당 개체를 인식한 판독기의 위치 정보 및 인식 시간 등) 및 상기 추출된 가축방의 정보들을 이용하여 해당 개체에 대한 보다 정확한 위치 정보를 파악한다. Livestock real-time positioning system according to another embodiment of the present invention arranges a predetermined number or more of the reader at the entrance and the barn of each livestock room of the kennel. The central computer extracts the information of the livestock room where each individual is currently located by using the individual information transmitted from the reader of the doorway of each livestock room, and the information about the corresponding object received from at least three readers arranged in the barn. The location information and recognition time of the reader which recognized the object, etc.) and the extracted animal room information are used to determine more accurate location information of the object.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이 상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에서 환경 정보 수집 모듈과 제어 모듈을 연결하는 무선 네트워크의 종류, 판독기의 설치 위치 및 개수, 환경 정보 수집 모듈에 장착되는 센서의 종류 등은 가축 관리 시스템의 전체 성능을 향상시키기 위하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications are not possible in the scope. For example, in the embodiment of the present invention, the type of wireless network connecting the environmental information collection module and the control module, the installation location and number of readers, the type of sensor mounted in the environmental information collection module, and the like may be used as the overall performance of the livestock management system. In order to improve the various modifications can be carried out. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

본 발명에 의하여, 사육장내의 다수 개의 축사내의 가축들에 대한 관리가 일괄적으로 이루어질 수 있으며, 각 축사들의 환경 정보들에 대해서도 일괄적인 관리가 가능해진다. 특히, 본 발명에 따른 가축 관리 시스템은 축사내의 환경 정보 수집 모듈로부터의 데이터 수집을 위하여 지그비와 같은 무선 통신 모듈을 사용함으로써, 저전력을 이용하여 효율적으로 데이터를 수집할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to collectively manage livestock in a plurality of livestock farms in a kennel, and also collectively manage environmental information of each barn. In particular, the livestock management system according to the present invention can efficiently collect data using low power by using a wireless communication module such as Zigbee to collect data from the environment information collection module in the barn.

또한, 본 발명에 의하여 각 축사와 각 가축방에 배치된 가축들에 대한 정보를 정확히 파악할 수 있으므로, 농장 전체의 상황을 중앙 컴퓨터에서 한눈에 파악할 수 있게 된다. 또한, 네트워크를 통해 관리 서버에 접속함으로써, 관리 서버의 웹 서버를 통해 외부에서도 각 개체에 대한 생산 이력 정보를 조회할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention can accurately grasp the information on the livestock disposed in each barn and each livestock room, it is possible to grasp the situation of the entire farm at a glance at the central computer. In addition, by accessing the management server through the network, it is possible to query the production history information for each individual from the outside through the web server of the management server.

또한, 본 발명에 의하여, 사육장내의 각 개체에 대한 현재 위치 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 된다. 또한, 각 개체에 대한 위치 정보의 확인을 통해 각 개체에 대한 사육장내에서의 이동 경로도 확인할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to check in real time the current position information for each individual in the kennel. In addition, it is possible to check the movement path in the kennel for each individual by checking the location information for each individual.

Claims (9)

다수 개의 축사로 이루어지는 사육장에 대한 가축 실시간 위치 확인 시스템에 있어서,In the livestock live positioning system for a kennel consisting of a plurality of barns, 각 가축에 대한 개체별 식별 정보를 구비하여 각 가축에 부착되는 다수 개의 태그;A plurality of tags attached to each livestock with identification information for each livestock; 상기 태그로부터의 정보를 판독하며, 상기 태그로부터 정보를 판독하는 경우 상기 태그로부터 판독된 각 개체에 대한 식별 정보, 해당 판독기의 위치 정보 및 태그로부터 정보를 판독한 인식 시간을 외부로 전송하는 다수 개의 판독기;Reads information from the tag, and when reading information from the tag, a plurality of externally transmitted identification information for each object read from the tag, position information of the corresponding reader, and recognition time of reading the information from the tag. reader; 상기 판독기와 데이터를 송수신하며, 상기 판독기로부터 수신된 데이터를 외부로 송신하는 제어 모듈; 및A control module that transmits and receives data with the reader and transmits data received from the reader to the outside; And 상기 판독기로부터의 데이터를 상기 제어 모듈을 통해 수신하여 저장 및 관리하는 중앙 컴퓨터;A central computer for receiving, storing and managing data from the reader via the control module; 를 구비하고, 상기 판독기는 상기 축사내에 다수 개 배치되고 상기 축사를 구성하는 다수 개의 가축방의 각 출입구에 판독기를 배치되는 것을 특징으로 하며, And a plurality of readers are arranged in the barn and readers are disposed at each entrance of the plurality of livestock rooms constituting the barn. 상기 가축방의 출입구에 배치된 판독기는 해당 출입구를 통해 출입하는 각 개체의 태그를 인식하고 상기 판독기를 통해 인식되는 각 개체의 태그에 대한 정보는 인접한 상기 제어 모듈로 전송하며, The reader disposed at the doorway of the livestock room recognizes a tag of each object entering and exiting through the doorway, and information about the tag of each object recognized through the reader is transmitted to the adjacent control module. 상기 축사 내에 배치된 다수 개의 판독기는 해당 축사내의 각 개체의 태그를 인식하고 상기 인식된 각 개체의 태그에 대한 정보를 인접한 상기 제어 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하며, The plurality of readers arranged in the barn recognizes the tag of each object in the barn and transmits information about the tag of each recognized object to the adjacent control module. 중앙 컴퓨터는 상기 제어 모듈로부터 수신된 각 개체에 대한 식별 정보, 해당 판독기의 위치 정보 및 인식 시간에 대한 정보를 이용하여, 각 가축에 대한 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보들을 추출하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. The central computer extracts, stores and manages the current position information and the movement route information for each animal by using the identification information of each individual received from the control module, the position information of the corresponding reader and the information on the recognition time. Livestock real-time positioning system characterized. 제1항에 있어서, 상기 가축 실시간 위치 확인 시스템은 네트워크를 통해 접속가능한 관리 서버를 더 구비하고, According to claim 1, The livestock live positioning system further comprises a management server accessible via a network, 상기 중앙 컴퓨터는 모든 가축의 각 개체에 대한 식별 정보와 생산 이력 정보 및 각 개체가 사육된 축사에 대한 환경 정보들을 네트워크를 이용하여 상기 관리 서버로 전송하며, The central computer transmits the identification information and production history information for each individual of all livestock and the environmental information about the livestock house where each individual is bred to the management server through a network. 상기 관리 서버는 The management server 상기 제어 모듈로부터 전송되는 상기 해당 정보들을 저장 및 관리하는 데이터베이스;A database for storing and managing the corresponding information transmitted from the control module; 네트워크를 통해 접속한 사용자로부터 가축의 특정 개체에 대한 식별 정보를 입력받는 식별정보 입력부, 및 입력된 식별 정보에 해당하는 개체에 대한 정보를 상기 데이터베이스로부터 판독하여 화면에 디스플레이시키는 개체 이력 정보 제공부를 포함하는 웹서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. An identification information input unit for receiving identification information on a specific individual of the livestock from a user connected through a network, and an individual history information providing unit for reading information on the individual corresponding to the input identification information from the database and displaying the information on the screen. Livestock real-time positioning system characterized in that it comprises a web server. 제1항에 있어서, 상기 가축 실시간 위치 확인 시스템은 상기 축사내에 설치되어 축사내의 환경 정보를 수집하여 외부로 송신하는 환경 정보 수집 모듈을 더 구비하고,According to claim 1, The livestock live positioning system further comprises an environmental information collection module installed in the livestock barn to collect the environmental information in the barn and transmit to the outside, 상기 환경 정보 수집 모듈은 The environmental information collection module 온도, 습도 및 특정 가스 감지 센서 중 다수개를 선택적으로 구비하는 감지부;A sensing unit that selectively includes a plurality of temperature, humidity, and specific gas sensing sensors; 외부로 또는 외부로부터 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부;Communication interface unit for transmitting and receiving signals to or from the outside; 상기 감지부로부터 전송되는 신호들을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부; 및A signal converter converting signals transmitted from the detector into a digital signal; And 상기 신호 변환부로부터 출력되는 신호를 소정의 프로토콜에 따라 패킷화하여 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 제어 모듈로 송신하는 제어부Control unit for packetizing the signal output from the signal conversion unit in accordance with a predetermined protocol to transmit to the control module through the communication interface unit 를 구비하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. Livestock real-time positioning system characterized in that it comprises a. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈 및 중앙 컴퓨터는 가축의 이동 경로 정보 및 특정 축사에서의 계류 기간에 대한 정보를 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. The livestock live positioning system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control module and the central computer store and manage live route information of the livestock and information on the duration of mooring at a specific livestock house. . 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 컴퓨터는 특정 개체를 인식한 판독기들에 대한 위치 정보 및 해당 개체의 태그를 인식한 시간 정보를 이용하여 해당 개체의 현재 위치 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. The apparatus of claim 1, wherein the central computer extracts the current position information of the object by using location information of readers that recognize a specific object and time information of a tag of the object. Livestock real-time positioning system, characterized in that. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판독기와 환경 정보 수집 모듈은 해당 축사내에 배치된 제어 모듈과 무선 통신하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. 4. The livestock live positioning system according to any one of claims 1 to 3, wherein the reader and the environmental information collecting module are in wireless communication with a control module disposed in the barn. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 컴퓨터는 상기 환경 정보 수집 모듈로부터 수신된 정보들을 분석하여 위험한 상황인 경우에는 해당 경고 메시지를 관리자의 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. The method of claim 1, wherein the central computer analyzes the information received from the environmental information collection module and transmits a corresponding warning message to a manager's mobile communication terminal in a dangerous situation. Livestock real-time positioning system. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가축 실시간 위치 확인 시스템은 태그를 인식할 수 있는 판독부를 갖는 개인휴대단말기를 더 구비하고, 상기 개인휴대단말기는 판독부를 이용하여 인식된 태그의 정보를 상기 중앙 컴퓨터로 전송하여 관리하는 것을 특징으로 하는 가축 실시간 위치 확인 시스템. According to any one of claims 1 to 3, wherein the livestock live positioning system further comprises a personal portable terminal having a reader for recognizing the tag, the personal portable terminal is a tag recognized using the reader Livestock real-time positioning system, characterized in that for transmitting the information of the central computer to manage.
KR1020060044861A 2006-05-18 2006-05-18 System for checking position of livestock in real time KR100821888B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060044861A KR100821888B1 (en) 2006-05-18 2006-05-18 System for checking position of livestock in real time

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060044861A KR100821888B1 (en) 2006-05-18 2006-05-18 System for checking position of livestock in real time

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070111720A KR20070111720A (en) 2007-11-22
KR100821888B1 true KR100821888B1 (en) 2008-04-15

Family

ID=39090485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060044861A KR100821888B1 (en) 2006-05-18 2006-05-18 System for checking position of livestock in real time

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100821888B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210041957A (en) 2019-10-08 2021-04-16 주식회사 랩피스 Real time monitoring system and method for agriculture and farming by using IoT sensors

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100967920B1 (en) * 2008-02-21 2010-07-06 제주대학교 산학협력단 Integrated middleware apparatus for managing animal based on radio frequency identication/ubiquitous sensor newtwork/global positioning system, system for managing animal, and method of managing animal using thereof
WO2013085379A2 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Universiti Putra Malaysia Livestock management and automation system using radio waves
KR101714976B1 (en) * 2016-06-22 2017-03-09 신민준 Apparatus for monitoring a cattle shed based on augmented reality
KR102295463B1 (en) * 2019-07-12 2021-08-27 경상국립대학교산학협력단 Ear Tag with Acceleration Sensor
KR102605937B1 (en) * 2021-08-26 2023-11-24 주식회사 리얼팜 Method for detecting crowd rank list based on behavior pattern

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020020290A (en) * 2000-09-08 2002-03-15 김성식 Device for alarm and control remote using wire broadcast and radio telephone network
KR20020054297A (en) * 2002-06-08 2002-07-06 백민호 Apparatus for identifying individual entity and measuring individual information using wireless recognition with electronic tag
JP2003333950A (en) * 2002-05-17 2003-11-25 Tohken Co Ltd Id tag for managing livestock, and livestock individual information transmission method using the same and livestock individual information management system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020020290A (en) * 2000-09-08 2002-03-15 김성식 Device for alarm and control remote using wire broadcast and radio telephone network
JP2003333950A (en) * 2002-05-17 2003-11-25 Tohken Co Ltd Id tag for managing livestock, and livestock individual information transmission method using the same and livestock individual information management system
KR20020054297A (en) * 2002-06-08 2002-07-06 백민호 Apparatus for identifying individual entity and measuring individual information using wireless recognition with electronic tag

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210041957A (en) 2019-10-08 2021-04-16 주식회사 랩피스 Real time monitoring system and method for agriculture and farming by using IoT sensors

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070111720A (en) 2007-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100821888B1 (en) System for checking position of livestock in real time
CN104396865B (en) Oestrus of sow multi-antenna and method
KR102184975B1 (en) Cow&#39;s Signs Detection System based on the Internet of Things
KR101218368B1 (en) Cattle managing system for improving the quality of meat and forecasting disease
KR20210041957A (en) Real time monitoring system and method for agriculture and farming by using IoT sensors
Ripperger et al. Automated proximity sensing in small vertebrates: design of miniaturized sensor nodes and first field tests in bats
KR102040276B1 (en) Livestock specification management system based on livestock knowledge information
KR20060112533A (en) System and method for managing a farm in ubiquitous
Lee et al. IoT-based data transmitting system using a UWB and RFID system in smart warehouse
KR20100011278A (en) Pig individual traceability system and method using rfid tag
CN204180708U (en) Oestrus of sow multi-antenna
JP2010505191A (en) Method and system for wireless communication using RFID air protocol
CN213814771U (en) Auxiliary management and control system for emergency repair spare parts of transformer substation based on Internet of things
KR20170001044A (en) Automatic control system using temperature humidity index for cattle shed environment
KR20130035819A (en) Cattle estrus diagnostic system using thermal camera and sensors
KR20110029760A (en) Management system for livestock communicable disease
Bouazza et al. A novel RFID system for monitoring livestock health state
KR20090003067A (en) Apparatus for collecting shopping information using magnetic sensor and its method
KR20150146184A (en) Livestock Barn management system and method based on Ubiquitous Sensor Network
JP2006320290A (en) System for estimating individual condition and method for estimating individual condition
US10893243B1 (en) Lawn violation detection
RU102127U1 (en) OBJECT IDENTIFICATION SYSTEM
Ramudzuli et al. Design of a RFID system for real-time tracking of laboratory animals
Del-Rio-Ruiz et al. Smart nests: Iot for ornithology
CN203746238U (en) Intelligent vehicle monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee