KR100819788B1 - Control method for electically driving actuator for inlet guide vane - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 압축기등의 인렛 가이드 베인을 구동시키는 액튜에이터의 제어 방법이 제공된다. 전동식의 인렛 가이드 베인용 액튜에이터는 본 발명에 따른 제어 방법에 의해서 선형적으로 제어될 수 있다. 본 발명에 따른 인렛 가이드 베인용 액튜에이터의 제어 방법은 전동식 액튜에이터를 선형 방식으로 제어할 수 있도록 하므로, 공압식 액튜에이터의 사용에 따른 여러 가지 문제점을 근본적으로 방지하는 장점이 있다. 또한 동력 전달을 간편하게 하고, 전체적인 구성을 단순화시킨다는 장점이 있다. According to the present invention, a method of controlling an actuator for driving an inlet guide vane such as a compressor is provided. The actuator for the electric inlet guide vane can be linearly controlled by the control method according to the invention. The control method of the inlet guide vane actuator according to the present invention is to control the electric actuator in a linear manner, there is an advantage to fundamentally prevent various problems caused by the use of the pneumatic actuator. It also has the advantage of simplifying power transmission and simplifying the overall configuration.

Description

인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법{Control method for electically driving actuator for inlet guide vane}Control method for electically driving actuator for inlet guide vane}

도 1은 본 발명에 따른 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.1 is a flow chart showing a control method of an electric actuator for inlet guide vanes according to the present invention.

본 발명은 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압축기에서 공기 유입량을 조절하기 위한 인렛 가이드 베인(inlet guide vane)을 구동하기 위하여 사용되는 전동식 액튜에이터를 소정의 프로그램을 통하여 조절하는 전동식 액튜에이터의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an electric actuator for inlet guide vanes, and more particularly, to an electric actuator used to drive an inlet guide vane for adjusting the air inflow rate in a compressor through a predetermined program. A control method of an electric actuator to adjust.

통상적으로 압축기에는 공기 유입량을 조절하기 위하여 인렛 가이드 베인이 구비되며, 인렛 가이드 베인은 액튜에이터의 구동에 의해 그 샤프트가 회전함으로써 공기 유입량이 조절된다. 압축기는 인렛 가이드 베인의 조절에 의해 압축된 공기의 토출량이 일정하게 유지될 수 있다. 인렛 가이드 베인을 구동하기 위한 액튜에이터로서 공압식 액튜에이터가 사용될 수 있으나, 공압식 액튜에이터는 사용되는 공기의 질에 따라서 고장이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 즉, 액튜에이터로 유 입되는 공기에 이물질이 혼재되어 있을 경우에, 공압식 액튜에이터가 정상적인 작동을 할 수 없다는 문제점이 있는 것이다.In general, the compressor is provided with an inlet guide vane for adjusting the air inflow rate, the inlet guide vane is adjusted by the rotation of the shaft by the drive of the actuator to adjust the air inflow rate. The compressor may maintain a constant discharge amount of compressed air by adjusting the inlet guide vanes. A pneumatic actuator may be used as an actuator for driving the inlet guide vanes, but a pneumatic actuator has a problem that a failure may occur depending on the quality of air used. That is, when foreign matter is mixed in the air flowing into the actuator, there is a problem that the pneumatic actuator may not operate normally.

한편, 공압식 액튜에이터를 대체하기 위해서 전동식 액튜에이터가 사용될 수 있다. 전동식 액튜에이터는 전기 모터를 이용한 것으로서, 공압식 액튜에이터에서와 같은 공기에 혼재된 이물질에 의한 부작용이 발생할 가능성이 없다는 장점이 있다. 그러나 전동식 액튜에이터는 전기 모터의 특성상 온(on ) 상태 또는 오프(off)상태 라는 두가지 전환 모드에서만 작동되므로, 열림량의 조절이 선형적으로 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.On the other hand, an electric actuator may be used to replace the pneumatic actuator. The electric actuator uses an electric motor, and there is no possibility of side effects caused by foreign matter mixed in the air as in the pneumatic actuator. However, since the electric actuator operates only in two switching modes of an on state or an off state due to the characteristics of the electric motor, there is a problem in that the opening amount is not adjusted linearly.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 압축기의 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a control method of the electric actuator for inlet guide vanes of the compressor.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 밸브가 자동으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 밸브가 자동일 경우에 인렛 가이드 베인이 액튜에이터에 의한 부하를 받는 위치로 개방되며 액튜에이터의 전기 모터의 암페어를 점검하는 단계; 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)를 차감한 값(E-Ep)에 미분 이득(Kd)을 곱하여 인렛 가이드 베인의 열림량(IGV_DER_TERM)을 설정하는 단계; 현재 압력(DP)과 설정 압력(SP)을 상호 비교하는 단계; 상기 단계에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 작다면, 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최대 암페어인지의 여부를 비교하는 단계; 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 에러 값(E)을 양수로 변환시키고, 상기 에러 값(E)을 비례 이득(Kp)과 곱한 값인 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)이 3 보다 큰지의 여부를 비교하는 단계; 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크면 그것을 3 으로 설정하고, 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않으면 그에 대하여 인렛 가이드 베인의 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 더함으로써 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)을 만드는 단계; 상기 인렛 가이드 베인의 증분값을 2 와 비교하여 소정의 지연 시간 이후에 인렛 가이드 베인의 개방을 증가시키도록 액튜에이터를 작동시키는 단계; 상기 단계에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 크다면, 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최소 암페어인지의 여부를 비교하는 단계; 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 에러 값(E)을 비례 이득(Kp)과 곱한 값인 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)이 3 보다 큰지의 여부를 비교하는 단계; 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크면 그것을 3 으로 설정하고 -1 을 곱함으로써 음수로 변환시키고, 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않으면 그에 대하여 -1 을 곱함으로써 음수로 변환시키는 단계,In order to achieve the above object, according to the present invention, determining whether the valve is automatically operated; Checking the ampere of the electric motor of the actuator when the valve is automatic and the inlet guide vane is opened to a position to be loaded by the actuator; Setting the opening amount (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes by multiplying the differential gain Kd by the value E-Ep minus the previous error value Ep from the error value E; Comparing the current pressure DP with the set pressure SP; If the present pressure DP is less than the set pressure SP in this step, comparing whether the error value E is greater than the range of the dead band and whether the actuator is the maximum amperage; ; The error value E obtained by subtracting the set pressure SP from the current pressure DP is converted into a positive number, and the proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vane, which is a value obtained by multiplying the error value E by the proportional gain Kp, Comparing whether greater than 3; If the proportional increment of the inlet guide vane is greater than 3, set it to 3, and if the proportional increment of the inlet guide vane is not greater than 3, add the differential increment of the inlet guide vane (IGV_DER_TERM) to it, IGV_DIF); Operating an actuator to increase the opening of the inlet guide vanes after a predetermined delay time by comparing the increment value of the inlet guide vanes to 2; If the present pressure DP is greater than the set pressure SP in this step, comparing whether the error value E is greater than the range of the dead band and whether the actuator is a minimum amperage; ; Comparing the proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vanes, which is a value obtained by multiplying the error value E by subtracting the set pressure SP from the current pressure DP, by the proportional gain Kp; If the proportional increment of the inlet guide vane is greater than 3, set it to 3 and convert it to negative by multiplying by -1, and if the proportional increment of the inlet guide vane is not greater than 3, converting it to negative by multiplying it by -1 against it. ,

상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)에 대하여 인렛 가이드 베인의 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 더함으로써 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)을 만드는 단계; 및, 상기 인렛 가이드 베인의 증분값을 2 와 비교 하여 소정의 지연 시간 이후에 인렛 가이드 베인의 개방을 감소시키도록 액튜에이터를 작동시키는 단계;를 구비하는 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법이 제공된다.Creating an increment value (IGV_DIF) of the inlet guide vanes by adding a differential increment (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes to the proportional increment (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vanes; And operating the actuator to reduce the opening of the inlet guide vanes after a predetermined delay time by comparing the increment value of the inlet guide vanes with a value of 2. The control method of the electric actuator for inlet guide vanes is provided. .

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 현재 압력(DP)과 설정 압력(SP)을 상호 비교하는 단계에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)과 같다면, 상기 인렛 가이드 베인을 고정시키는 단계를 더 구비한다.According to an aspect of the present invention, if the present pressure DP is equal to the set pressure SP in the step of comparing the present pressure DP and the set pressure SP, fixing the inlet guide vane. It is further provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 작고, 상기 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최대 암페어인지의 여부를 비교하는 단계에서 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 크지 않다면, 상기 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)을 차감하여 그 값에 미분 이득 값(Kd)을 곱하는 단계로 복귀한다.According to another feature of the invention, whether the current pressure DP is less than the set pressure SP, the error value E is greater than the range of the dead band, and whether the actuator is the maximum amperage If the error value E is not greater than the range of the dead band in the comparing step, the previous error value Ep is subtracted from the error value E, and the derivative gain value Kd is added to the value. Return to the multiplying step.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 크고, 상기 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최대 암페어인지의 여부를 비교하는 단계에서 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 크지 않다면, 상기 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)을 차감하여 그 값에 미분 이득 값(Kd)을 곱하는 단계로 복귀한다.According to another feature of the invention, whether the current pressure DP is greater than the set pressure SP, the error value E is greater than the range of the dead band, and whether the actuator is the maximum amperage If the error value E is not greater than the range of the dead band in the comparing step, the previous error value Ep is subtracted from the error value E, and the derivative gain value Kd is added to the value. Return to the multiplying step.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a control method of an electric actuator for inlet guide vanes according to the present invention.

도면을 참조하면, 우선 압축기가 가동되기 시작하면(단계 11), 밸브가 자동 상태인지의 여부를 판단한다 (단계 12). 밸브가 자동 상태가 아니라면 수동으로 작동되어(단계 13), 인렛 가이드 베인의 열림량을 소정의 값으로 수동 설정하고(단계 14), 상기 열림량의 값에 대응하도록 인렛 가이드 베인을 개방시키게 된다(단계 15). Referring to the figure, first, when the compressor starts to operate (step 11), it is determined whether the valve is in an automatic state (step 12). If the valve is not in an automatic state, it is operated manually (step 13), thereby manually setting the opening amount of the inlet guide vane to a predetermined value (step 14), and opening the inlet guide vane to correspond to the value of the opening amount ( Step 15).                     

한편, 밸브가 자동 상태인지의 여부를 판단하는 단계(단계 12)에서 자동 상태로 판단되면, 인렛 가이드 베인은 전동식 액튜에이터에 의한 부하를 받는 위치로 전환되어, 이후 프로그램 루틴에 의한 제어를 받게 된다(단계 16). 동시에, 전동식 액튜에이터의 전기 모터 정격 암페어가 체크된다.On the other hand, if the automatic state is determined in the step (step 12) of determining whether the valve is in the automatic state, the inlet guide vanes are switched to the position under load by the electric actuator, and then controlled by the program routine ( Step 16). At the same time, the electric motor rated amperage of the electric actuator is checked.

다음에, 인렛 가이드 베인의 열림량을 설정한다(단계 17). 인렛 가이드 베인의 열림량(IGV_DER_TERM)은 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)를 차감한 값(즉, E-Ep)에 미분 이득(Kd)을 곱한 값으로 설정된다.Next, the opening amount of the inlet guide vanes is set (step 17). The opening amount IGB_DER_TERM of the inlet guide vanes is set to a value obtained by subtracting the previous error value Ep from the error value E (that is, E-Ep) times the derivative gain Kd.

다음에, 현재의 압력(DP)과 설정 압력(SP)을 비교한다 (단계 18). 현재의 압력과 설정 압력이 동일하다면, 더 이상의 인렛 가이드 베인의 조절이 필요 없다는 의미이므로, 인렛 가이드 베인은 고정된다 (단계 19).Next, the current pressure DP and the set pressure SP are compared (step 18). If the current pressure and the set pressure are the same, it means that no further adjustment of the inlet guide vanes is necessary, so that the inlet guide vanes are fixed (step 19).

한편, 현재의 압력(DP)과 설정 압력(SP)을 비교하는 단계 18 에 있어서, 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 작다면, 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최대 암페어보다 크지 않은지의 여부를 비교한다(단계 20). 데드 밴드는 인렛 가이드 베인의 작동에 있어서 발생할 수 있는 허용 오차 범위를 의미하는 것이며, 따라서 현재의 압력(DP)과 설정 압력(SP)의 차이로 정의되는 에러 값(E)이 허용 오차 범위 보다 작다면, 즉, 데드 밴드보다 작다면 더 이상 인렛 가이드 베인을 작동시킬 필요가 없다. 따라서 다시 단계 17 로 복귀된다. 그러나, 에러 값이 허용 오차 범위 보다 크다면, 즉, 데드 밴드보다 크다면 인렛 가이드 베인을 개방하기 위한 다음의 단계로 이동한다.On the other hand, in the step 18 of comparing the current pressure DP and the set pressure SP, if the current pressure DP is smaller than the set pressure SP, the error value E is a dead band. It is compared whether it is larger than the range of and whether the actuator is not greater than the maximum amperage (step 20). Dead band means the range of tolerance that can occur in the operation of the inlet guide vanes, so that the error value (E) defined by the difference between the current pressure (DP) and the set pressure (SP) is smaller than the tolerance range. If it is smaller than the dead band, it is no longer necessary to activate the inlet guide vanes. Thus, the process returns to step 17 again. However, if the error value is greater than the tolerance range, i.e., greater than the dead band, go to the next step to open the inlet guide vanes.

다음의 단계에서는 에러 값을 양수로 변환시킴과 동시에, 에러 값을 비례 이 득과 곱한 값이 3 보다 큰지의 여부를 비교한다(단계 21). 에러 값(E)은 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 값이고, 또한 현재 압력(DP) 보다 설정 압력(SP)이 크기 때문에 에러 값(E)은 음수가 되어 있는 상태이다. 따라서 -1 을 곱함으로써 에러 값(E)을 양수로 변환시키고, 다시 에러 값(E)에 비례 이득(Kp)을 곱하여 3 보다 큰지의 여부를 비교한다. 에러 값(E)에 비례 이득(Kp)을 곱한 값은 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_DER_TERM)이 된다. In the next step, the error value is converted into a positive number, and the error value is multiplied by the proportional gain and compared whether or not the value is greater than 3 (step 21). The error value E is a value obtained by subtracting the set pressure SP from the present pressure DP, and since the set pressure SP is larger than the present pressure DP, the error value E is in a negative state. . Therefore, the error value E is converted into a positive number by multiplying by -1, and the error value E is multiplied by the proportional gain Kp to compare whether or not it is greater than three. The value obtained by multiplying the error value E by the proportional gain Kp is the proportional increment (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes.

만일 에러 값(E)에 비례 이득(Kp)을 곱한 값인 인렛 가이드 베인 비례 증감분이 3 보다 크다면, 그 값은 3 으로 설정한다(단계 25). 이는 인렛 가이드 베인의 비례 증감분의 한계값이 3 이기 때문이다. 이후에, 다음 단계에서 인렛 가이드 베인의 비례 증감분인 3 에 대하여 인렛 가이드 베인의 미분 증감분((IGV_DER_TERM)을 더하게 된다 (단계 22).If the inlet guide vane proportional increment, which is the product of the error value E times the proportional gain Kp, is greater than 3, the value is set to 3 (step 25). This is because the limit value of the proportional increase and decrease of the inlet guide vanes is three. Subsequently, in the next step, the differential increment (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes is added to 3, which is a proportional increase and decrease of the inlet guide vanes (step 22).

한편, 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않다면, 한계값을 설정할 필요 없이 인렛 가이드 베인 비례 증감분에 대하여 인렛 가이드 베인 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 마찬가지로 더하면 된다(단계 22). 이와 같이 인렛 가이드 베인 비례 증감분과 인렛 가이드 베인 미분 증감분을 더한 값은 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)이 된다.On the other hand, if the proportional increment of the inlet guide vanes is not greater than 3, the inlet guide vane differential increment (IGV_DER_TERM) may be similarly added to the inlet guide vane proportional increment without having to set a limit value (step 22). In this way, the sum of the inlet guide vane proportional increment and the inlet guide vane differential increment is the increment value (IGV_DIF) of the inlet guide vane.

다음에 인렛 가이드 베인의 증분값이 2 보다 작은지의 여부를 판단한다(단계 23). 인렛 가이드 베인의 증분값이 2 보다 작다면 지연 시간(delay time)에 2 를 곱하여 두배의 지연 속도로서 인렛 가이드 베인의 개방을 증가시키도록 액튜에이터를 작동시킨다(단계 24). 한편, 인렉 가이드 베인의 증분값이 2 보다 작지 않다면 설정된 지연 시간으로써(단계 26) 인렛 가이드 베인의 개방을 증가시키도록 액튜에이터를 작동시킨다(단계 24).Next, it is judged whether or not the increment value of the inlet guide vanes is less than two (step 23). If the increment value of the inlet guide vanes is less than 2, the actuator is operated to multiply the delay time by 2 to increase the opening of the inlet guide vanes at twice the delay rate (step 24). On the other hand, if the increment value of the inrek guide vanes is not less than 2, the actuator is operated to increase the opening of the inlet guide vanes by the set delay time (step 26) (step 24).

한편, 상기의 단계 18 에서, 현재 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 크면, 이것은 인렛 가이드 베인을 폐쇄 작동을 필요로 하는 것이다. 따라서 다음의 단계 27 로 이동하여, 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 에러 값(E)이 데드 밴드(DB)보다 큰지의 여부와, 액튜에이터의 암페어가 최소 암페어가 아닌지의 여부를 판단한다. On the other hand, in the above step 18, if the current pressure DP is greater than the set pressure SP, this requires closing the inlet guide vanes. Therefore, go to the next step 27, whether the error value E subtracting the set pressure SP from the current pressure DP is greater than the dead band DB, and whether the ampere of the actuator is not the minimum amperage. Judge.

에러 값(E)이 데드 밴드(DB)보다 크지 않다면, 이것은 에러 값(E)이 허용 오차 범위 안에 있는 것이므로 인렛 가이드 베인의 작동을 필요로 하지 않으며, 따라서 다시 단계 17 로 복귀한다. 그러나 에러 값(E)이 데드 밴드(DB)보다 크다면, 인렛 가이드 베인의 폐쇄 작동이 수행되어야 하므로 다음의 단계로 이동한다.If the error value E is not greater than the dead band DB, this does not require the operation of the inlet guide vanes since the error value E is within the tolerance range and thus returns to step 17 again. However, if the error value E is larger than the dead band DB, the closing operation of the inlet guide vane should be performed, and then move to the next step.

다음의 단계(단계 28)에서는 에러 값(E)에 비례 이득(Kp)을 곱하여 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)을 만들고, 이것을 3 과 비교한다. 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크면, 인렛 가이드 베인의 비례 증감분은 3 으로 설정되고(단계 29), 그 값에 다시 -1 을 곱하여 음수로 변환된다(단계 30). 반대로, 단계 28에서 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않다면, 그 값에 -1 을 곱하여 음수로 변환시킨다 (단계 30). In the next step (step 28), the error value E is multiplied by the proportional gain Kp to produce a proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vanes, and this is compared with 3. If the proportional increment of the inlet guide vanes is greater than 3, the proportional increment of the inlet guide vanes is set to 3 (step 29), and the value is converted to negative by multiplying by -1 again (step 30). Conversely, if the proportional increment of the inlet guide vanes is not greater than 3 in step 28, the value is multiplied by -1 to convert to negative (step 30).

다음의 단계에서는 인렛 가이드 베인의 비례 증감분에 인렛 가이드 베인의 미분 증감분을 더한다 (단계 31). 이와 같이 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)과 인렛 가이드 베인의 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 더한 값 은 위에서 설명한 바와 같이 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)이 된다.In the next step, the derivative increment of the inlet guide vanes is added to the proportional increase and decrease of the inlet guide vanes (step 31). In this way, the sum of the inlet guide vane's proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) and the inlet guide vane's differential increase / decrease (IGV_DER_TERM) is the inlet guide vane increment (IGV_DIF).

다음에 인렛 가이드 베인의 증분값이 -2 보다 작은지의 여부를 판단한다(단계 32). 인렛 가이드 베인의 증분값이 -2 보다 작다면 지연 시간(delay time)에 2 를 곱하여 두배의 지연 속도로서 인렛 가이드 베인의 개방을 증가시키도록 액튜에이터를 작동킨다(단계 33). 한편, 인렛 가이드 베인의 증분값이 -2 보다 작지 않다면 설정된 지연 시간으로써(단계 24) 인렛 가이드 베인의 개방을 감소시키도록 액튜에이터를 작동시킨다(단계 33).Next, it is determined whether the increment value of the inlet guide vanes is smaller than -2 (step 32). If the increment value of the inlet guide vanes is less than -2, the actuator is operated to multiply the delay time by 2 to increase the opening of the inlet guide vanes at twice the delay rate (step 33). On the other hand, if the increment value of the inlet guide vanes is not less than -2, the actuator is operated to reduce the opening of the inlet guide vanes by the set delay time (step 24) (step 33).

본 발명에 따른 액튜에이터의 제어 방법은 전동식 액튜에이터를 선형 방식으로 제어할 수 있도록 하므로, 공압식 액튜에이터의 사용에 따른 여러 가지 문제점을 근본적으로 방지하는 장점이 있다. 또한 동력 전달을 간편하게 하고, 전체적인 구성을 단순화시킨다는 장점이 있다. The control method of the actuator according to the present invention enables to control the electric actuator in a linear manner, there is an advantage to fundamentally prevent various problems caused by the use of the pneumatic actuator. It also has the advantage of simplifying power transmission and simplifying the overall configuration.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is only illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

밸브가 자동으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계(단계 12);Determining whether the valve operates automatically (step 12); 상기 밸브가 자동일 경우에 인렛 가이드 베인이 액튜에이터에 의한 부하를 받는 위치로 개방되며 액튜에이터의 전기 모터의 암페어를 점검하는 단계(단계 16);Checking the amperage of the electric motor of the actuator and opening the inlet guide vane to a position to be loaded by the actuator when the valve is automatic (step 16); 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)를 차감한 값(E-Ep)에 미분 이득(Kd)을 곱하여 인렛 가이드 베인의 열림량(IGV_DER_TERM)을 설정하는 단계(단계 17);Setting the opening amount (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes by multiplying the differential gain Kd by the value E-Ep minus the previous error value Ep from the error value E (step 17); 현재 압력(DP)과 설정 압력(SP)을 상호 비교하는 단계(단계 18);Comparing the current pressure DP and the set pressure SP with each other (step 18); 상기 단계 18 에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 작다면, 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최대 암페어인지의 여부를 비교하는 단계(단계 20);If the current pressure DP is less than the set pressure SP in step 18, it is compared whether the error value E is greater than the range of the dead band and whether the actuator is the maximum amperage. Step (step 20); 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 에러 값(E)을 양수로 변환시키고, 상기 에러 값(E)을 비례 이득(Kp)과 곱한 값인 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)이 3 보다 큰지의 여부를 비교하는 단계(단계 21);The error value E obtained by subtracting the set pressure SP from the current pressure DP is converted into a positive number, and the proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vane, which is a value obtained by multiplying the error value E by the proportional gain Kp, Comparing whether greater than 3 (step 21); 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크면 그것을 3 으로 설정하고(단계 25), 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않으면 그에 대하여 인렛 가이드 베인의 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 더함으로써 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)을 만드는 단계(단계 22);If the proportional increment of the inlet guide vane is greater than 3, set it to 3 (step 25), and if the proportional increment of the inlet guide vane is not greater than 3, add the derivative increment of the inlet guide vane (IGV_DER_TERM) to it; Creating an increment value (IGV_DIF) of (step 22); 상기 인렛 가이드 베인의 증분값을 2 와 비교하여(단계 23) 소정의 지연 시간 이후에 인렛 가이드 베인의 개방을 증가시키도록 액튜에이터를 작동시키는 단계(단계 24);Comparing the increment value of the inlet guide vanes with 2 (step 23) to operate the actuator to increase the opening of the inlet guide vanes after a predetermined delay time (step 24); 상기 단계 18 에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)보다 크다면, 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 큰지의 여부와, 액튜에이터가 최소 암페어인지의 여부를 비교하는 단계(단계 27);If the current pressure DP is greater than the set pressure SP in step 18, it is compared whether the error value E is greater than the range of the dead band and whether the actuator is the minimum amperage. Step (step 27); 현재 압력(DP)으로부터 설정 압력(SP)을 차감한 에러 값(E)을 비례 이득(Kp)과 곱한 값인 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)이 3 보다 큰지의 여부를 비교하는 단계(단계 28);Comparing whether or not the proportional increase / decrease (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vanes, which is a value obtained by multiplying the error value E by subtracting the set pressure SP from the current pressure DP, by the proportional gain Kp (step 28) ); 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크면 그것을 3 으로 설정하고(단계 29) -1 을 곱함으로써 음수로 변환시키고(단계 30), 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분이 3 보다 크지 않으면 그에 대하여 -1 을 곱함으로써 음수로 변환시키는 단계(단계 30),If the proportional increment of the inlet guide vane is greater than 3, set it to 3 (step 29) and convert it to a negative number by multiplying by -1 (step 30), or -1 for that if the proportional increment of the inlet guide vane is not greater than 3 Converting to negative by multiplying (step 30), 상기 인렛 가이드 베인의 비례 증감분(IGV_PRO_TERM)에 대하여 인렛 가이드 베인의 미분 증감분(IGV_DER_TERM)을 더함으로써 인렛 가이드 베인의 증분값(IGV_DIF)을 만드는 단계(단계 31); 및,Creating an increment value (IGV_DIF) of the inlet guide vanes by adding a differential increment (IGV_DER_TERM) of the inlet guide vanes to the proportional increment (IGV_PRO_TERM) of the inlet guide vanes (step 31); And, 상기 인렛 가이드 베인의 증분값을 2 와 비교하여(단계 32) 소정의 지연 시간 이후에 인렛 가이드 베인의 개방을 감소시키도록 액튜에이터를 작동시키는 단계(단계 33);를 구비하는 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법.Comparing the increment value of the inlet guide vanes with 2 (step 32) to operate the actuator to reduce the opening of the inlet guide vanes after a predetermined delay time (step 33); electric actuator for inlet guide vanes Control method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 18 에서 현재의 압력(DP)이 설정 압력(SP)과 같다면, 상기 인렛 가이드 베인을 고정시키는 단계(단계 19)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법.And a step (step 19) of fixing the inlet guide vane if the current pressure (DP) is equal to the set pressure (SP) in step 18. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 20 에서 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 크지 않다면, 상기 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)을 차감하여 그 값에 미분 이득 값(Kd)을 곱하는 단계 17 로 복귀하는 것을 특징으로 하는 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법.In step 20, if the error value E is not greater than the range of the dead band, the previous error value Ep is subtracted from the error value E and multiplied by the differential gain value Kd. 17. A method for controlling an electric actuator for inlet guide vanes characterized by returning to 17. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 27 에서 에러 값(E)이 데드 밴드(dead band)의 범위 보다 크지 않다면, 상기 에러 값(E)으로부터 이전 에러값(Ep)을 차감하여 그 값에 미분 이득 값(Kd)을 곱하는 단계 17 로 복귀하는 것을 특징으로 하는 인렛 가이드 베인용 전동식 액튜에이터의 제어 방법.In step 27, if the error value E is not greater than the range of the dead band, subtract the previous error value Ep from the error value E and multiply the value by the differential gain value Kd. 17. A method for controlling an electric actuator for inlet guide vanes characterized by returning to 17.
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