KR100819075B1 - 브릿지 구조 구동 장치 - Google Patents

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KR100819075B1
KR100819075B1 KR1020070001843A KR20070001843A KR100819075B1 KR 100819075 B1 KR100819075 B1 KR 100819075B1 KR 1020070001843 A KR1020070001843 A KR 1020070001843A KR 20070001843 A KR20070001843 A KR 20070001843A KR 100819075 B1 KR100819075 B1 KR 100819075B1
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양민양
김종수
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 브릿지 구조 구동 장치에 관한 것으로서, 제 1 브릿지 구조체의 압전 소자의 힘이 각 브릿지 구조체를 통해 증폭되어 피구동 장치에 전달되도록, 제 1 대각선 및 제 1 대각선보다 짧은 길이의 제 2 대각선을 가지는 n(n ≥ 2)개의 브릿지 구조체를 포함하고, 제 1 브릿지 구조체는 제 1 대각선을 따라 내접 또는 외접하고 전압원에 전기적으로 연결된 압전 소자를 포함하며, 제 n 브릿지 구조체는 제 2 대각선 측의 하나의 외면에서 피구동 장치에 외접하고, 그리고 제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 제 2 대각선 측의 하나의 외면은 제 i+1 브릿지 구조체의 제 1 대각선 측의 하나의 외면과 외접하고, 각 브릿지 구조체는 8각형의 프레임 형상으로 이루어지고 압전 소자의 진동에 의해 신축가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치를 제공한다.
브릿지, 압전소자, 증폭

Description

브릿지 구조 구동 장치{DRIVING DEVICE WITH BRIDGE STRUCTURE}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 평면도, 및
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 사시도.
<도면의 부호에 대한 설명>
10, 10', 20, 30, 30": 브릿지 구조체
50, 50': 압전소자
본 발명은 브릿지 구조 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 브릿지 구조를 이용하여 압전 소자로부터의 힘을 증폭한 구동력을 얻을 수 있는 구동 장치에 관한 것이다.
압전 소자를 이용한 증폭 브릿지 구조는 많이 사용되고 있다. 브릿지를 이용한 증폭 구조는 하나를 이용하여 1축 병진 운동에 사용하거나 여러 개를 이용하여 회전 운동을 구동하는데 사용된다.
브릿지 구조는 각 방향의 길이의 비를 이용하여 증폭량을 항복응력 내에서 증폭시킬 수 있으며, x,y 방향 뿐만 아니라 z축 방향에도 이용할 수 있고, 브릿지 구조의 두께를 조절하여 큰 하중의 경우에도 적용 가능한 장점이 있다.
그러나, 브릿지 구조의 약점은 많은 증폭량을 얻으면서 높은 강성을 얻고자 할 때 문제가 된다는 점이다. 높은 증폭량을 얻기 위해서는 브릿지의 길이의 비율을 크게 하여야 하고 이는 브릿지의 크기 자체를 크게 한다. 이 때 브릿지 구조의 안쪽이나 측면에 들어가게 되는 압전 소자의 길이는 길어져야 한다. 이는 압전 소자의 강성을 낮게 만든다. 또한, 브릿지의 크기를 크게 하는 것은 브릿지 구조가 설치되는 장치의 구조에 의해 제한받을 수 있다.
본 발명은 전술한 브릿지 구조의 약점을 극복하고자 하는 것으로서, 압전 소자의 길이를 짧게 하여 높은 강성의 압전 소자를 이용하는 동시에 큰 증폭량을 얻을 수 있는 브릿지 구조 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 증폭된 힘의 전달을 원하는 방향으로 유도할 수 있는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제 1 브릿지 구조체의 압전 소자의 힘이 각 브릿지 구조체를 통해 증폭되어 피구동 장치에 전달되도록, 제 1 대각선 및 제 1 대각선보다 짧은 길이의 제 2 대각선을 가지는 n(n ≥ 2)개의 브릿지 구조체를 포함하고, 제 1 브릿지 구조체는 제 1 대각선을 따라 내접 또는 외접하고 전압원에 전기적으로 연결된 압전 소자를 포함하며, 제 n 브릿지 구조체는 제 2 대각선 측의 하나의 외면에서 피구동 장치에 외접하고, 그리고 제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 제 2 대각선 측의 하나의 외면은 제 i+1 브릿지 구조체의 제 1 대각선 측의 하나의 외면과 외접하며,
각 브릿지 구조체는 8각형의 프레임 형상으로 이루어지고, 압전 소자의 진동에 의해 신축가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치를 제공한다.
이 때, n개의 브릿지 구조체는 동일 평면 상에 위치하거나, 제 1 내지 제 n-1 브릿지 구조체는 동일 평면 상에 위치하고, 제 n 브릿지 구조체는 제 n 브릿지 구조체의 제 1 대각선을 중심으로 동일 평면으로부터 기울어질 수 있다.
제 1 브릿지 구조체는 압전소자가 내접하는 경우 제 1 대각선 말단 중 하나, 또는 압전소자가 외접하는 경우 제 1 대각선 말단 중 압전소자가 외접하는 부분과 마주보는 부분이 고정되고, 제 i+1(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체는 제 1 대각선 말단 중 제 i 브릿지 구조체와 외접하는 부분과 마주보는 부분이 고정되는 것이 바람직하다.
이하에서 참조한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하도록 한다.
[제 1 실시예]
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 평면도이다.
브릿지 구조 구동 장치는 제 1 대각선 및 제 1 대각선(장축)보다 짧은 제 2 대각선(단축)을 갖고 동일 평면 상에 위치하는 3개의 브릿지 구조체(10, 20, 30)를 포함한다. 본 실시예에서 3개의 브릿지 구조체를 예시로서 기술하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 유사한 방식으로 2 이상의 브릿지 구조체를 포함하는 브릿지 구조 구동 장치가 가능하다. 본 실시예에서 각 브릿지 구조체는 같은 크기 또는 같은 대각선 길이 비율을 가지는 것으로 도시되지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 각 브릿지 구조체는 다른 크기 또는 다른 대각선 길이 비율을 가질 수 있다. 또한, 각 브릿지 구조체는 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 각각 8각형의 프레임 형상으로 이루어져 있다.
제 1 브릿지 구조체(10)의 제 1 대각선을 따라 내측에는 압전 소자(PZT)(50)가 장치된다. 압전 소자(50)는 압전 소자(50)로 전압을 인가하기 위한 전압원(미도시)과 전기적으로 연결된다. 이 때, 제 1 브릿지 구조체(10)의 제 1 대각선의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 부분(도 1에서 11)은 고정되어 있는 것이 바람직하다.
제 1 브릿지 구조체(10)의 제 2 대각선측의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 외면(도 1에서 13)은 제 2 브릿지 구조체(20)의 제 1 대각선의 양단 중 하나(도 1에서 21)에 해당하는 브릿지 구조체의 외면과 외접한다. 이 때, 제 2 브릿지 구조체(20)의 제 1 대각선의 양단 중 '21'과 반대 방향에 해당하는 브릿지 구조체의 부분(도 1에서 22)은 고정되어 있는 것이 바람직하다.
제 2 브릿지 구조체(20)의 제 2 대각선측의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 외면(도 1에서 23)은 제 3 브릿지 구조체(30)의 제 1 대각선의 양단 중 하나(도 1에서 31)에 해당하는 브릿지 구조체의 외면과 외접한다. 이 때, 제 3 브릿지 구조체(30)의 제 1 대각선의 양단 중 '31'과 반대 방향에 해당하는 브릿지 구조체의 부분(도 1에서 32)은 고정되어 있는 것이 바람직하다. 제 3 브릿지 구조체(30)의 제 2 대각선의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 외면(도 1에서 33)은 힘이 전달될 피구동 장치(미도시)에 연결된다.
이하로는 본 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 동작을 설명한다.
피구동 장치를 구동하기 위해 전압원으로부터 압전 소자(50)에 전압을 인가한다. 이 때, 압전 소자(50)는 인가된 전압의 방향에 따라 인장 또는 수축된다. 본 실시예에서는 압전 소자(50)가 수축되는 경우에 대하여 기술하지만, 인장되는 경우에도 적용될 수 있다.
압전 소자(50)에 전압이 인가되어 압전 소자(50)의 길이, 즉 제 1 브릿지 구조체(10)의 제 1 대각선 길이(Lx1)가 감소하면, 제 1 브릿지 구조체(10)의 '11' 부분은 고정되어 있으므로, '12' 부분이 안쪽으로 움직인다. 이에 따라, 제 1 브릿지 구조체(10)의 제 2 대각선 길이(Ly1)는 증가하게 되고, 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분은 바깥쪽으로 움직인다. 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분의 이동 거리는 압전 소자(50)의 수축량과 제 1 대각선 길이에 대한 제 2 대각선 길이의 비율(Ly1/Lx1)에 비례하고, 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분의 인장력은 압전 소자(50)의 수축력과 제 2 대각선 길이에 대한 제 1 대각선 길이의 비율(Lx1/Ly1)에 비례한다. 제 1 대각선 길이(Lx1)는 제 2 대각선 길이(Ly1)에 비하여 크므로, 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분은 더 작은 거리를 움직이나 인장력은 압전 소자(50)의 수축력으로부터 증폭된다.
제 2 브릿지 구조체(20)의 '21' 부분은 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분에 외접하고 '22' 부분은 고정되어 있으므로, '21' 부분은 '13' 부분과 같은 거리를 안쪽으로 움직여서 제 2 브릿지 구조체(20)의 제 1 대각선 길이(Lx2)는 감소하고, '21' 부분은 '13' 부분의 인장력과 같은 크기의 수축력을 받는다. 이에 따라, 제 2 브릿지 구조체(20)의 제 2 대각선 길이(Ly2)는 증가하게 되고, 제 2 브릿지 구조체(20)의 '23' 부분은 바깥쪽으로 움직인다. 제 2 브릿지 구조체(20)의 '23' 부분의 이동 거리는 '21' 부분의 이동 거리, 즉 '13' 부분의 이동 거리와 제 1 대각선 길이에 대한 제 2 대각선 길이의 비율(Ly2/Lx2)에 비례하고, 제 2 브릿지 구조체(20)의 '23' 부분의 인장력은 '21' 부분의 수축력, 즉 '13' 부분의 인장력과 제 2 대각선 길이에 대한 제 1 대각선 길이의 비율(Lx2/Ly2)에 비례한다. 제 1 대각선 길이(Lx2)는 제 2 대각선 길이(Ly2)에 비하여 크므로, 제 1 브릿지 구조체(20)의 '23' 부분은 더 작은 거리를 움직이나 인장력은 증폭된다.
제 3 브릿지 구조체(20)의 '31' 부분은 제 2 브릿지 구조체(20)의 '23' 부분에 외접하고 '32' 부분은 고정되어 있으므로, '31' 부분은 '23' 부분과 같은 거리를 안쪽으로 움직여서 제 3 브릿지 구조체(30)의 제 1 대각선 길이(Lx3)는 감소하고, '31' 부분은 '23' 부분의 인장력과 같은 크기의 수축력을 받는다. 이에 따라, 제 3 브릿지 구조체(30)의 제 2 대각선 길이(Ly3)는 증가하게 되고, 제 3 브릿지 구조체(30)의 '33' 부분은 바깥쪽으로 움직인다. 제 3 브릿지 구조체(30)의 '33' 부분의 이동 거리는 '31' 부분의 이동 거리, 즉 '23' 부분의 이동 거리와 제 1 대각선 길이에 대한 제 2 대각선 길이의 비율(Ly3/Lx3)에 비례하고, 제 2 브릿지 구조체(30)의 '33' 부분의 인장력은 '31' 부분의 수축력, 즉 '33' 부분의 인장력과 제 2 대각선 길이에 대한 제 1 대각선 길이의 비율(Lx3/Ly3)에 비례한다. 제 1 대각선 길이(Lx3)는 제 2 대각선 길이(Ly3)에 비하여 크므로, 제 1 브릿지 구조체(30)의 '33' 부분은 더 작은 거리를 움직이나 인장력은 증폭된다.
그리하여, 압전 소자(50)의 압축력은 제 1, 제 2 및 제 3 브릿지 구조체(10, 20, 30)를 거쳐 '33' 부분에서 증폭되어 피구동 장치로 전달된다. 이 때, 증폭량은 'Lx1/Ly1 × Lx2/Ly2 × Lx3/Ly3'에 비례하고, 각 브릿지 구조체(10, 20, 30)가 같은 구조와 크기를 가진 경우 '(Lx1/Ly1)3'에 비례한다.
하나의 브릿지 구조체를 이용하여 피구동 장치로 본 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치와 같은 증폭량을 얻기 위해서는 상기 하나의 브릿지 구조체의 제 2 대각선(단축) 길이에 대한 제 1 대각선(장축) 길이의 비율은 'Lx1/Ly1 × Lx2/Ly2 × Lx3/Ly3'과 같아야 한다. 이는 제 1 대각선이 매우 길어지게 하며, 따라서 압전 소자의 길이를 매우 길게 만든다. 이러한 구조는 압전 소자의 강성을 낮게 만드는 취약한 구조를 유발하고, 소형 장치에서는 사용할 수 없는 제약이 있다. 이에 비하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구동 장치는 길이를 짧게 하여 높은 강성을 가진 압전 소자를 이용하고 소형 장치에서 사용 가능하다.
본 실시예는 3개의 브릿지 구조체를 포함하는 것을 예시하지만 본 발명은 2 이상의 브릿지 구조체를 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 브릿지 구조체는 제 1 대각선에 내접하는 압전 소자를 포함하고, 제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 제 2 대각선은 제 i+1 브릿지 구조체의 제 1 대각선에 연결되며, 제 n 브릿지 구조체의 제 2 대각선은 피구동 장치에 연결된다.
[제 2 실시예]
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 평면도이다.
브릿지 구조 구동 장치는 제 1 대각선 및 제 1 대각선(장축)보다 짧은 제 2 대각선(단축)을 갖고 동일 평면 상에 위치하는 3개의 브릿지 구조체(10', 20, 30)를 포함한다. 본 실시예에서 3개의 브릿지 구조체를 예시로서 기술하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 유사한 방식으로 2 이상의 브릿지 구조체를 포함하는 브릿지 구조 구동 장치가 가능하다.
본 실시예의 제 2 및 제 3 브릿지 구조체(20, 30)의 구조 및 브릿지 구조체 간의 연결 구조는 제 1 실시예와 동일하다. 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.
제 1 대각선을 따라 내접하는 압전 소자(50)를 포함하는 제 1 실시예의 제 1 브릿지 구조체(10)와는 다르게, 본 실시예의 제 1 브릿지 구조체(10')는 제 1 대각선을 따라 외접하고 전압원(미도시)에 전기적으로 연결된 압전 소자(50')를 포함한다. 제 1 브릿지 구조체(10')에서 압전 소자(50')와 외접하는 부분(16)과 마주보는 부분(17)이 고정되고, 압전 소자(50')에서 제 1 브릿지 구조체(10')와 외접하는 부분(51)과 반대 방향 말단(52)이 고정되는 것이 바람직하다.
이하로는 본 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 동작을 설명한다.
피구동 장치를 구동하기 위해 전압원으로부터 압전 소자(50')에 전압을 인가한다. 이 때, 압전 소자(50')는 인가된 전압의 방향에 따라 인장 또는 수축된다. 본 실시예에서는 압전 소자(50')가 인장되는 경우에 대하여 기술하지만, 수축되는 경우에도 적용될 수 있다.
압전 소자(50')에 전압이 인가되어 압전 소자(50')의 길이가 증가하면, 압전 소자(50')의 '52' 부분이 고정되어 있으므로, '51' 부분이 제 1 브릿지 구조체(10') 방향으로 움직인다. 제 1 브릿지 구조체(10')의 '15' 부분은 압전 소자(50') 의 '51' 부분에 외접하고 '16' 부분은 고정되어 있으므로, '15' 부분은 안쪽으로 움직이고 제 1 브릿지 구조체(10')의 제 1 대각선 길이(Lx1)는 감소한다. 이에 따라, 제 1 브릿지 구조체(10')의 제 2 대각선 길이(Ly1)는 증가하게 되고, 제 1 브릿지 구조체(10')의 '13' 부분은 바깥쪽으로 움직인다. 제 1 브릿지 구조체(10')의 '13' 부분의 이동 거리는 압전 소자(50)의 인장량과 제 1 대각선 길이에 대한 제 2 대각선 길이의 비율(Ly1/Lx1)에 비례하고, 제 1 브릿지 구조체(10')의 '13' 부분의 인장력은 압전 소자(50')의 인장력과 제 2 대각선 길이에 대한 제 1 대각선 길이의 비율(Lx1/Ly1)에 비례한다. 제 1 대각선 길이(Lx1)는 제 2 대각선 길이(Ly1)에 비하여 크므로, 제 1 브릿지 구조체(10')의 '13' 부분은 더 작은 거리를 움직이나 인장력은 압전 소자(50')의 인장력으로부터 증폭된다.
제 1 실시예에서와 같이, 이러한 제 1 브릿지 구조체(10)의 '13' 부분의 움직임은 제 2 및 제 3 브릿지 구조체(20, 30)를 거쳐 피구동 장치(미도시)로 전달되고, 피구동 장치로 전달되는 힘은 압전 소자(50')의 인장력으로부터 증폭된다.
즉, 압전 소자(50)의 압축력은 제 1, 제 2 및 제 3 브릿지 구조체(10', 20, 30)를 거쳐 '33' 부분에서 증폭되어 피구동 장치로 전달된다. 이 때, 증폭량은 'Lx1/Ly1 × Lx2/Ly2 × Lx3/Ly3'에 비례하고, 각 브릿지 구조체(10', 20, 30)의 크기가 같은 경우 '(Lx1/Ly1)3'에 비례한다.
제 1 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 경우, 압전 장치(50)가 제 1 브릿지 구조체(10)에 내접하기 때문에 작은 구조를 가질 수 있지만, 압전 장치(50) 의 길이는 제 1 브릿지 구조체(10)의 크기에 의해 제한될 수 있다. 이에 비하여, 제 2 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 경우, 압전 장치(50')가 제 1 브릿지 구조체(10')에 외접하기 때문에 압전 장치(50')의 길이는 제 1 브릿지 구조체(10')에 의해 제한되지 않는다. 그러나, 제 2 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치는 제 1 실시예에 비하여 실장되기 위해 더 넓은 공간이 필요할 수 있다.
[제 3 실시예]
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브릿지 구조 구동 장치의 사시도이다.
브릿지 구조 구동 장치는 제 1 대각선 및 제 1 대각선(장축)보다 짧은 제 2 대각선(단축)을 갖는 3개의 브릿지 구조체(10, 20, 30")를 포함한다. 본 실시예에서 3개의 브릿지 구조체를 예시로서 기술하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 유사한 방식으로 2 이상의 브릿지 구조체를 포함하는 브릿지 구조 구동 장치가 가능하다.
도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 실시예에서 제 1 및 제 2 브릿지 구조체(10, 20)는 동일 평면 상에 위치하여 제 1 실시예와 그 구조 및 브릿지 구조체 간의 연결 구조는 동일하다. 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
하지만, 제 3 브릿지 구조체(30")는 제 1 및 제 2 브릿지 구조체(10, 20)와 동일 평면 상에 위치하지 않는다. 제 3 브릿지 구조체(30")는 제 1 대각선을 축으로 하여 상기 평면으로부터 기울어진다. 즉, 제 3 브릿지 구조체(30")의 제 1 대각선은 상기 평면 상에 위치하지만, 제 2 대각선은 상기 평면으로부터 기울어진다.
제 2 브릿지 구조체(20)의 제 2 대각선측의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 외면(도 3에서 23)은 제 3 브릿지 구조체(30")의 제 1 대각선의 양단 중 하나(도 3에서 35)에 해당하는 브릿지 구조체의 외면과 외접한다. 이 때, 제 3 브릿지 구조체(30")의 제 1 대각선의 양단 중 '35'과 반대 방향에 해당하는 브릿지 구조체의 부분(도 3에서 36)은 고정되어 있는 것이 바람직하다. 제 3 브릿지 구조체(30")의 제 2 대각선의 양단 중 하나에 해당하는 브릿지 구조체의 외면(도 1에서 37)은 힘이 전달될 피구동 장치(미도시)에 연결된다.
본 실시예에서 압전 소자(50)에 전압이 인가되어 발생한 힘이 제 1, 제 2 및 제 3 브릿지 구조체(10, 20, 30")를 통해 증폭되어 피구동 장치로 전달되는 것은 제 1 실시예와 동일하다. 그러나, 제 1 실시예에서 증폭된 힘은 수평으로 전달되는 것에 비하여, 본 실시예에서는 제 3 브릿지 구조체(30")의 기울어진 각도를 조절하여 원하는 방향으로 증폭된 힘을 전달할 수 있다. 예를 들어, 수직으로 힘을 전달하고자 하는 경우, 제 3 브릿지 구조체(30")는 제 1 및 제 2 브릿지 구조체(10, 20)가 위치한 평면에 대하여 90° 기울어질 수 있다.
본 실시예는 제 1 실시예의 변형 실시예로서 기술되었지만, 제 2 실시예의 변형 실시예로서 실행 가능한 것은 당업자에게 당연하게 인지될 것이다.
본 발명에 따른 브릿지 구조 구동 장치는, 복수의 브릿지 구조체를 사용하여 압전 소자의 길이를 짧게 하여 높은 강성의 압전 소자를 이용하는 동시에 큰 증폭량을 얻을 수 있다. 또한, 증폭된 힘의 전달을 원하는 방향으로 유도할 수 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (6)

  1. 제 1 대각선 및 상기 제 1 대각선보다 짧은 길이의 제 2 대각선을 가지는 n(n ≥ 2)개의 브릿지 구조체를 포함하고,
    제 1 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선을 따라 내접하고 전압원에 전기적으로 연결된 압전 소자를 포함하며,
    제 n 브릿지 구조체는 상기 제 2 대각선 측의 하나의 외면에서 피구동 장치에 외접하고, 그리고
    제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 상기 제 2 대각선 측의 하나의 외면은 제 i+1 브릿지 구조체의 상기 제 1 대각선 측의 하나의 외면과 외접하며,
    상기 각 브릿지 구조체는 8각형의 프레임 형상으로 이루어지고, 상기 압전 소자의 진동에 의해 신축가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
  2. 제 1 대각선 및 상기 제 1 대각선보다 짧은 길이의 제 2 대각선을 가지는 n(n ≥ 2)개의 브릿지 구조체를 포함하고,
    제 1 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선을 따라 상기 제 1 브릿지 구조체에 외접하고 전압원에 전기적으로 연결된 압전 소자를 포함하며,
    제 n 브릿지 구조체는 상기 제 2 대각선 측의 하나의 외면에서 피구동 장치에 외접하고, 그리고
    제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 상기 제 2 대각선 측의 하나의 외면은 제 i+1 브릿지 구조체의 상기 제 1 대각선 측의 하나의 외면과 외접하며,
    상기 각 브릿지 구조체는 8각형의 프레임 형상으로 이루어지고, 상기 압전 소자의 진동에 의해 신축가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 n개의 브릿지 구조체는 동일 평면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 n-1 브릿지 구조체는 동일 평면 상에 위치하고, 상기 제 n 브릿지 구조체는 상기 제 n 브릿지 구조체의 상기 제 1 대각선을 중심으로 상기 동일 평면으로부터 기울어진 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선 말단 중 하나가 고정되고,
    상기 제 i+1(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선 말단 중 상기 제 i 브릿지 구조체와 외접하는 부분과 마주보는 부분이 고정되는 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선 말단 중 상기 압전소자가 외접하는 부분과 마주보는 부분이 고정되고,
    상기 압전소자는 상기 제 1 브릿지 구조체와 외접하는 부분과 반대 말단이 고정되며,
    상기 제 i+1(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체는 상기 제 1 대각선 말단 중 상기 제 i 브릿지 구조체와 외접하는 부분과 마주보는 부분이 고정되는 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치.
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