KR100817311B1 - 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기 및동물위치추적수신기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동물위치추적 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기는 추적 위성으로 RF신호를 송신하는 RF 송신기, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신기, 추적 위성의 궤도 정보와 위치 데이터가 저장되는 저장부, 저장부에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하는 타이머부, 타이머부로부터 제1 인터럽트 신호가 입력되면 RF 슬립모드에서 RF 활성모드로 변환하여 저장부에 저장된 위치 데이터를 RF 송신기를 통해 추적 위성으로 송신하는 RF 송신 제어부 및 전체 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

동물위치추적 시스템, 송신기, 수신기, GPS 수신기, GPS 위성

Description

동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기 및 동물위치추적수신기{Animal Tracking Terminal and Animal Tracking Receiver to be used in Animal Tracking System}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적송신기의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적수신기의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적송신기의 동작 흐름도이다.

본 발명은 우주시스템연구실에서 개발하고 있는 소형 인공위성 한누리-2(HAUSAT-2)를 이용하여 동물의 이동 경로를 추적할 수 있는 동물추적시스템(Animal Tracking System)에 관한 것으로, 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기 및 동물위치추적수신기에 관한 것이다.

동물추적시스템은 단일 소형 인공위성을 활용하여 동물의 위치를 추적, 동물 생태를 연구하는 기업 혹은 연구자에게 신뢰성 있는 데이터를 제공하는 임무를 목표로 하고 있다. 인공위성 텔레메트리를 이용한 위치 추적 시스템은 1969년 미국 항공우주국(NASA : National Aeronautics and Space Administration)의 기상 위성을 이용하여 처음으로 실시되었으며 1978년 ARGOS-1(Advanced Research and Global Observation and Satellite) 장비를 탑재한 Trios-N 위성 발사를 시작으로 본격적으로 발전해 오면서 전 세계 많은 학자들에게 중요한 연구 결과를 제공해 오고 있다. ARGOS는 인공위성을 기반으로 한 데이터 수집 및 위치 추적 시스템으로 미국 해양대기청(NOAA : National Oceanic and Atmospheric Administration)과 프랑스 우주연구센터(CNES : Centre National d'Etudes Spatiales)에 의해 제공되는 장비 패키지를 NOAA의 저궤도 위성에 탑재하여 활용하고 있는 협력 프로그램으로 ARGOS 시스템에 사용되고 있는 NOAA의 기상 위성들은 전 세계 도처의 고정 송신기, 혹은 이동 송신기로부터 위치 및 환경 데이터를 전송 받고 있다. 종래의 ARGOS 시스템에서 사용되는 고정 송신기 및 이동 송신기의 경우 송신기의 전력 및 질량을 극소화하기 위해 GPS 수신기를 장착하지 않고 있으며 ARGOS 위성으로 전송된 신호의 도플러 천이를 활용하여 송신기의 위치를 추정하는 방식을 사용하고 있다.

이러한 종래의 방법은 송신기의 질량을 감소시킬 수 있고 운용 수명을 연장시킬 수 있다는 장점이 있는 반면 GPS 신호 보다는 위치 정밀도 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 도플러 천이의 정확도를 확보하기 위해서는 송신기에서의 주파수 에러를 극소화시키기 위하여 고안정도를 지닌 오실레이터를 사용하여야하며 위치 정밀도를 확보하기 위해서는 다수의 위성체를 활용해야 하기 때문에 단일 소형 인공위성을 활용한 동물 위치 추적 개념과는 상반되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 단일의 소형 인공위성을 활용하여 위치 추적을 희망하는 동물의 정확한 위치데이터를 확보함과 동시에 장치의 운용 기간을 최대한으로 확보할 수 있는 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 동물위치추적송신기로부터 송신되는 RF 신호의 수신에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 동물위치추적송신기는, 추적 위성으로 RF신호를 송신하는 RF 송신기, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신기, 추적 위성의 궤도 정보와 위치 데이터가 저장되는 저장부, 저장부에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하는 타이머부, 타이머부로부터 제1 인터럽트 신호가 입력되면 RF 슬립모드에서 RF 활성모드로 변환하여 저장부에 저장된 위치 데이터를 RF 송신기를 통해 추적 위성으로 송신하는 RF 송신 제어부 및 전체 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 양상에 따라 본 발명의 동물위치추적송신기는 GPS 수신기가 내장되어 추적하고자 하는 동물의 정확한 위치데이터를 확보할 수 있다. 나아가 본 발명의 동물위치추적송신기는 GPS 수신기를 장착하였음에도 불구하고 전원공급장치, 즉 배터리의 소모를 최소화하여 장치의 운용 기간을 최대한으로 확보함으로써 예컨대 철새 등의 이동 경로 데이터를 다량으로 획득할 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 저장부에는 동물의 생태적 특성 정보가 더 저장되고, 타이머부는 저장부에 저장된 동물의 생태적 특성 정보와 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 양상에 따른 본 발명의 동물위치추적송신기는 위치 추적을 희망하는 대상 동물의 상태적 특성정보를 더 활용함으로써, 전원공급장치, 즉 배터리의 소모를 최소화하여 장치의 운용 기간을 최대한으로 확보할 수 있는 것이다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다. 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 동물위치추적 시스템은 크게 GPS 위성(110), 동물위치추적송신기(121,122), 동물추적수신기를 탑재한 추적 위성(130) 및 동물추적 시스템 지상국(140)을 포함한다.

GPS 위성(110)은 통상적으로 24개의 위성으로 구성되며, 각각의 위성은 적도에 대하여 63°의 경사각을 갖는 6개의 궤도에 4개씩 배치되어 있다. 이에 지구상의 임의의 점에서 항상 4 개의 위성이 보이게 되어 있다. 동물위치추적송신기(121,122)에서 적어도 3개 이상의 GPS 위성에서 보내온 정보를 이용하여 위치를 파악할 수 있다.

동물위치추적송신기(121,122)는 GPS 위성(110) 및 추적 위성(130)과 각각 통신이 가능하며, GPS 위성(110)로부터 위치 데이터를 수신하며, 추적 위성(130)으로 위치 데이터를 송신한다. 본 발명의 동물위치추적송신기(121,122)는 소형화, 저전력화된 송신기로 구현되는 것이 바람직하다. 이러한 본 발명의 동물위치추적송신기에 대한 구성 및 동작은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.

추적 위성(130)은 동물위치추적송신기(121,122) 및 동물위치추적 시스템 지상국(140)과 통신이 가능하며, 본 발명의 동물위치추적수신기가 탑재되는 단일의 소형 인공인성이다. 일 실시예에 있어서, 추적 위성(130)은 고도 650km, 경사각 98°의 태양동기궤도를 가지고 2008년 7월 1일 발사 예정된 한누리 2호(HAUSAT-2) 위성으로 구현될 수 있다. 본 발명의 동물위치추적송신기(121,122)는 한누리 2호(HAUSAT-2)가 통신 가능한 궤도를 통과할 때 위치 데이터를 전송하여 한누리 2호(HAUSAT-2)의 데이터 수신 확률을 높이고, 동시에 송신기의 배터리 소모를 최소화하여 송신기의 운용 기간을 최대한으로 확보할 수 있다.

동물추적 시스템 지상국(140)은 동물위치추적수신기를 탑재한 추적 위성(130)으로부터 송신되는 동물위치추적송신기(121,122)의 위치 데이터를 수신하여 모니터링하고, 위치 데이터를 통해 동물의 이동 경로 등 다양한 동물의 특성을 분석한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적송신기의 구성을 도시한 블럭도이다. 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 동물위치추적송신기는 크게 RF 송신기(210), GPS 수신기(220), 저장부(230), 전원공급부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.

RF 송신기(210)는 추적 위성으로 RF신호를 송신하는 것으로, 안테나와 안테나를 통해 입력되는 RF신호를 증폭하는 저잡음증폭기, 저잡음증폭기로부터 입력되는 신호 중 일정한 대역의 주파수만 통과시키는 대역통과여파기를 포함한다.

GPS 수신기(220)는 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하는 것으로, 지피에스(GPS) 칩 안테나와 지피에스(GPS) 칩 안테나로부터 입력되는 신호 중 일정한 대역의 신호만을 통과시키는 대역통과여파기와 저잡음증폭기와 저잡음증폭기로부터 입력되는 신호와 입력되는 소정의 국부 발진 신호를 혼합하여 중간 주파수를 포함하는 신호를 출력하는 주파수 변환기와 주파수 변환기로부터 입력되는 신호 중 중간 주파수만을 직교복조기로 통과시키는 대역통과여파기를 포함하여 구현된다.

저장부(230)는 바람직하게는 수 메가 비트의 용량을 갖는 SRAM(static random access memory) 또는 수 십 메가 비트의 용량을 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저장부(230)는 추적 위성의 궤도 정보와 위치 데이터가 저장된다. 여기서, 추적 위성의 궤도 정보는 인공위성이 발사되기 전 발사체 회사로부터 획득 가능하다. 전원공급부(240)는 전체 시 스템(210 내지 250)에 전원을 공급하는 것으로, 통상적인 배터리로 구현될 수 있다.

제어부(250)는 전체 시스템을 제어하는 것으로, 바람직하게는 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서와 통상 32.768KHz의 국부 발진 주파수를 발생하는 발진기로 구현된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 일 실시예에 있어서 본 발명의 제어부(250)는 타이머부(251)와 RF 송신 제어부(252)를 포함하여 구현된다.

타이머부(251)는 저장부(230)에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력한다. 타이머부(251)는 예컨대, 추적 위성이 한누리 2호(HAUSAT-2)인 경우, 한누리 2호(HAUSAT-2)가 지상국과 통신 가능한 궤도, 예를 들어 승교점 궤도일 경우 북위 0°∼ 90°, 강교점 궤도일 경우 북위 90°∼ 0° 사이를 지나가는 시간을 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 계산하는 것이 가능하다.

RF 송신 제어부(252)는 타이머부(251)로부터 제1 인터럽트 신호가 입력되면 RF 슬립모드에서 RF 활성모드로 변환하여 저장부(230)에 저장된 위치 데이터를 RF 송신기(210)를 통해 추적 위성으로 송신하도록 구현된다. 여기서, RF 슬립모드는 회로적으로 전원공급부(240)에서 RF 송신기(210)로 공급되는 전원이 차단된 상태이고, RF 활성모드는 전원공급부(240)에서 RF 송신기(210)로 전원이 공급되는 상태를 의미한다.

일 실시예에 있어서, 저장부(230)는 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신할 위치데이터 수신시간정보를 더 저장하고, 타이머부(251)는 저장부(230)에 저장된 위치데이터 수신시간정보에 따라 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하도록 하는 제2 인터럽트 신호를 출력하도록 구현될 수 있다. 이 같은 실시예에 따라 본 발명의 제어부(250)는 타이머부(251)로부터 제2 인터럽트 신호가 입력되면 GPS 슬립모드에서 GPS 활성모드로 변환하여 GPS 수신기(220)를 통해 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하여 저장부(230)에 저장하는 GPS 수신 제어부(253)를 더 포함하여 구현된다. 여기서, GPS 슬립모드는 회로적으로 전원공급부(240)에서 GPS 수신기(220)로 공급되는 전원이 차단된 상태이고, GPS 활성모드는 전원공급부(240)에서 GPS 수신기(220)로 전원이 공급되는 상태를 의미한다.

다른 실시예에 있어서, 저장부(230)에는 동물의 생태적 특성 정보가 더 저장되고, 타이머부(251)는 저장부(230)에 저장된 동물의 생태적 특성 정보와 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하도록 구현될 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 타이머부(251)는 저장부(230)에에 저장된 동물의 생태적 특성 정보와 위치데이터 수신시간정보에 따라 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하도록 하는 제2 인터럽트 신호를 출력하도록 구현될 수 있다.

여기서, 동물의 생태적 특성 정보란 동물이 살아가는 상태를 의미한다. 예컨대, 동면을 취하는 곰의 경우, 12월과 1월 사이에 동면에 들어가 3월에 동면에서 깨어난다. 이러한 동면 기간 동안 곰은 큰 이동이 없기 때문에 RF 송신기(210)와 GPS 수신기(220)를 빈번히 작동시킬 필요가 없다. 즉, 본 발명의 동물위치추적송신 기는 동물의 생태적 특성 정보를 이용하여 RF 송신기(210)와 GPS 수신기(220)의 동작모드를 조절하도록 구현됨으로써 송신의 전원공급장치(240), 즉 배터리의 소모를 최소화하여 송신기의 운용 기간을 최대한으로 확보할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적수신기의 구성을 도시한 블럭도이다. 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 동물위치추적수신기는 크게 RF 수신부(310), 제1, 제2 저잡음증폭기(321,322), 제1, 제2 필터부(331,332), 제어부(340) 및 RF 송신부(350)를 포함한다.

RF 수신부(310)는 동물위치추적송신기로부터 송신되는 RF신호를 수신한다. RF 송신부(350)는 동물위치추적 시스템 지상국으로 RF신호를 송신한다. 제1, 제2 저잡음증폭기(321,322)는 RF 수신부(310)로부터 입력되는 신호를 증폭한다. 제1, 제2 필터부(331,332)는 각각 제1, 제2 저잡음증폭기(321,322)로부터 입력되는 신호 중 일정한 대역의 주파수만 통과시킨다. 본 발명에서 제1, 제2 저잡음증폭기(321,322)와 제1, 제2 필터부(331,332)를 복수개로 사용하는 이유는 동물위치추적수신기의 RF 수신에 대한 신뢰성을 향상시키고자 함이다.

제어부(340)는 전체 시스템을 제어하는 것으로, 바람직하게는 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현된다. 도 3에 도시한 바와 같이, 일 실시예에 있어서 본 발명의 제어부(340)는 위치 데이터 획득부(341), 데이터 전송 제어부(342)를 포함하여 구현된다.

위치 데이터 획득부(341)는 제1, 제2 필터부(331,332)로부터 입력되는 각각의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 증폭하고, 상기 증폭된 신호 중 신호 의 세기가 큰 신호를 선택하여 동물위치추적송신기의 위치 데이터를 획득한다.

데이터 전송 제어부(342)는 위치 데이터 획득부(341)로부터 입력되는 위치 데이터를 RF 송신부(350)를 통해 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신하도록 제어한다. 일 실시예에 있어서, 데이터 전송 제어부(342)는 내부 메모리에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신하도록 제어한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물위치추적송신기의 동작 흐름도이다. 본 실시예에 따른 동물위치추적송신기는 크게 RF 송신기, GPS 수신기, 저장부, 전원공급부 및 제어부를 포함하여 구현된다. 제어부는 타이머부, RF 송신 제어부 및 GPS 송신 제어부를 포함한다.

제어부는 추적 위성으로 위치 데이터를 송신하거나 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신할 때를 제외하고는 슬립모드 상태를 유지한다(S401). 제어부는 추적 위성으로 위치 데이터를 송신해야 하는 타이머 인터럽트 신호가 입력되는지 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신해야 시간임을 알려주는 타이머 인터럽트 신호가 입력되는지 확인한다(S402). 제어부는 타이머 인터럽트 신호가 입력되면, 활성모드로 변환하고, 활성모드가 위치 데이터 송신모드인지, GPS 수신 모드인지를 확인한다(S403). 확인결과, 제어부는 GPS 수신 모드인 경우 GPS 수신기를 통해 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하여 저장한다(S404). 한편, 제어부는 위치 데이터 송신모드인 경우 RF 송신기를 통해 위치 데이터를 추적 위성으로 송신한다(S405). 이 후, 제어부는 시스템 종료신호가 입력되었는지를 확인한다(S406). 제어부는 시스템 종료신호가 입력되지 않았다면 다시 슬립모드 상태로 변환한다. 제어부는 시스템 종료신호가 입력었다면 시스템을 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 동물위치추적송신기는 GPS 수신기가 내장되어 추적하고자 하는 동물의 정확한 위치데이터를 확보할 수 있다. 나아가 본 발명의 동물위치추적송신기는 GPS 수신기를 장착하였음에도 불구하고 전원공급장치, 즉 배터리의 소모를 최소화하여 장치의 운용 기간을 최대한으로 확보함으로써 예컨대 철새 등의 이동 경로 데이터를 보다 확실하게 획득할 수 있다.

또한, 본 발명의 동물위치추적송신기는 위치 추적을 희망하는 대상 동물의 상태적 특성정보를 더 활용함으로써, 전원공급장치, 즉 배터리의 소모를 최소화하여 장치의 운용 기간을 최대한으로 확보할 수 있는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다라는 것은 명백하다. 따라서, 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 동물위치추적 시스템에 사용되는 동물위치추적송신기에 있어서,

   상기 동물위치추적 시스템은 GPS 위성, 동물위치추적수신기를 탑재한 추적 위성 및 추적하고자 하는 동물에 장착되며 상기 GPS 위성 및 추적 위성과 통신이 가능한 동물위치추적송신기를 포함하고,

   상기 동물위치추적송신기가 :

   상기 추적 위성으로 RF신호를 송신하는 RF 송신기;

   상기 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신기;

   추적 위성의 궤도 정보와 위치 데이터가 저장되는 저장부;

   상기 저장부에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하는 타이머부;

   상기 타이머부로부터 제1 인터럽트 신호가 입력되면 RF 슬립모드에서 RF 활성모드로 변환하여 상기 저장부에 저장된 위치 데이터를 상기 RF 송신기를 통해 추적 위성으로 송신하는 RF 송신 제어부; 및

   전체 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적송신기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 저장부는 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신할 위치데이터 수신시간정보가 더 저장되고,

   상기 타이머부는 상기 저장부에 저장된 위치데이터 수신시간정보에 따라 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하도록 하는 제2 인터럽트 신호를 출력하고,

   상기 동물위치추적송신기가 :

   상기 타이머부로부터 제2 인터럽트 신호가 입력되면 GPS 슬립모드에서 GPS 활성모드로 변환하여 상기 GPS 수신기를 통해 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신하여 상기 저장부에 저장하는 GPS 수신 제어부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적송신기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 저장부에는 동물의 생태적 특성 정보가 더 저장되고,

   상기 타이머부는 상기 저장부에 저장된 동물의 생태적 특성 정보와 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 송신하도록 하는 제1 인터럽트 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적송신기.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 저장부에는 동물의 생태적 특성 정보가 더 저장되고,

   상기 타이머부는 상기 저장부에 저장된 동물의 생태적 특성 정보와 위치데이 터 수신시간정보에 따라 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하도록 하는 제2 인터럽트 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적송신기.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 동물위치추적송신기 및 동물위치추적 시스템 지상국과 통신이 가능한 추적 위성에 탑재되는 동물위치추적수신기에 있어서, 상기 동물위치추적수신기가 :

   상기 동물위치추적송신기로부터 송신되는 RF신호를 수신하는 RF 수신부;

   상기 동물위치추적 시스템 지상국으로 RF신호를 송신하는 RF 송신부;

   상기 RF 수신기로부터 입력되는 신호를 증폭하는 제1 저잡음증폭기;

   상기 제1 저잡음증폭기로부터 입력되는 신호 중 일정한 대역의 주파수만 통과시키는 제1 필터부;

   상기 RF 수신기로부터 입력되는 신호를 증폭하는 제2 저잡음증폭기;

   상기 제1 저잡음증폭기로부터 입력되는 신호 중 일정한 대역의 주파수만 통과시키는 제2 필터부;

   상기 제1 필터부, 제2 필터부로부터 입력되는 각각의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 증폭하고, 상기 증폭된 신호 중 신호의 세기가 큰 신호를 선택하여 동물위치추적송신기의 위치 데이터를 획득하는 위치 데이터 획득부; 및

   상기 위치 데이터 획득부로부터 입력되는 위치 데이터를 상기 RF 송신부를 통해 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신하도록 제어하는 데이터 전송 제어부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적수신기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 데이터 전송 제어부는,

   내부 메모리에 저장된 추적 위성의 궤도 정보를 기초로 위치 데이터를 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신할 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 위치 데이터를 동물위치추적 시스템 지상국으로 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동물위치추적수신기.

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