KR100817153B1 - Apparatus for transferring the grit for working the uniform roughness of surface of the rolling roll - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압연롤의 표면거칠기 가공에 이용된 그리트를 분산시켜 일정한 량으로 공급하여 이송하기 위한 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치에 관한 것으로서, 상하 및 좌우 진동하는 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)에 의하여 배출된 그리트를 중앙부로 일정량으로 이송하는 그리트 제1이송부(300)와, 상기 그리트 제1이송부(300)에 의하여 이송되어 배출된 그리트를 상하 및 좌우 진동하는 계단형 이동판(323)에 의하여 수직이송부(106)로 이송하는 그리트 제2이송부(400)와, 각각의 장치부와 기어결합하는 동력전달축(205) 및 구동모터(201)에 의하여 각 장치부를 구동시키는 장치 구동부(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a grit transfer device for uniform rolling roll surface roughness processing for dispersing the grit used in the surface roughness processing of the rolling rolls to supply and transport in a constant amount, a pair of stepped type vibrating up and down and left and right A grate first transfer part 300 for transferring the grit discharged by the moving plates 303 and 313 to a central portion and a stepped movement for vibrating the grit transferred and discharged by the grit first transfer part 300 up and down and left and right. Each apparatus part is driven by the grit second conveyance part 400 which is conveyed to the vertical conveyance part 106 by the board 323, and the power transmission shaft 205 and the drive motor 201 which gear-engage with each apparatus part. It provides a grit transfer device for a uniform rolling roll surface roughness processing, characterized in that consisting of the device driving unit 200.
이와 같이, 본 발명은 그리트를 균일하게 이송하여 압연롤의 표면거칠기 가공정도를 항상 일정하게 유지함으로써 냉연제품의 품질을 향상을 기하고, 그리트 선별작업을 하는 선별기와 같은 관련 장비의 부하감소로 인하여 장비파손을 방지함으로써 제조 원가절감 및 설비효율을 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention improves the quality of cold rolled products by uniformly transporting the grit and constantly maintaining the surface roughness degree of the rolling roll, and reduces the load of related equipment such as the sorting machine for grit sorting. By preventing equipment damage, there is a very useful effect of reducing manufacturing cost and improving equipment efficiency.
표면거칠기, 그리트, 편심회전축, 계단형이동판, 스프링지지대Surface roughness, grit, eccentric rotation axis, stepping plate, spring support
Description
도 1은 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송작업의 공정도;1 is a process chart of the grit transfer operation for rolling surface roughness processing;
도 2a는 종래의 그리트 이송작업시 그리트 이송부의 작업 상황도 및 문제 발생도;Figure 2a is a state of operation and problem occurrence of the grit transfer unit in the conventional grit transfer operation;
도 2b는 종래의 그리트 이송작업시 그리트 수직이송부의 작업 상황도 및 문제 발생도;Figure 2b is a state of operation and problem occurrence of the grit vertical transfer unit during the conventional grit transfer operation;
도 3a는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치의 전체 구성을 도시한 사시도;Figure 3a is a perspective view showing the overall configuration of the grit transfer device for the uniform rolling roll surface roughening process according to the present invention;
도 3b는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 구성하는 각 장치부의 분리 사시도;Figure 3b is an exploded perspective view of each device portion constituting the grit transfer device for the uniform rolling roll surface roughening process according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 구성하는 그리트 제2이송부에 의하여 배출되는 그리트를 이송하는 수직이송부의 동작상태를 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an operation state of the vertical transfer unit for transferring the grit discharged by the second grit transfer unit constituting the grit transfer device for processing a uniform rolling roll surface roughness according to the present invention.
♠ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ♠
202b,202c:종동기어 203a,203b,203c,203d:베벨기어 202b, 202c: Follower Gears 203a, 203b, 203c, 203d: Bevel Gears
205:동력전달축 201:구동모터 200:장치구동부 305:편심회전축205: power transmission shaft 201: drive motor 200: device drive unit 305: eccentric rotation shaft
304a,304b,304c:연결축 303,313,323:계단형 이동판304a, 304b, 304c: Connecting
303a,313a,323a:비산방지 가이드 302a,302b:덮개303a, 313a, 323a: Shatterproof
309a,309b,309c:반곡형 스프링지지대 301a,301b:주름 연결관309a, 309b, 309c:
300:그리트 제1이송부 400:그리트 제2이송부300: grit first transfer unit 400: grit second transfer unit
본 발명은 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연롤의 표면거칠기 가공에 이용된 그리트를 하부에 있는 벨트컨베이어에 의하여 이송됨으로써 집중 공급되던 그리트를 분산시켜 일정한 량으로 공급하여 이송하기 위한 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grit transfer device for uniform rolling surface roughness processing, more specifically to disperse the grit was concentrated by feeding the grit used in the surface roughness processing of the rolling roll by the belt conveyor at the bottom It relates to a grit transfer device for uniform rolling roll surface roughness processing for feeding and feeding in a constant amount.
특히, 공급되는 그리트를 회전하는 분배롤러에 의하여 1차로 분산하고, 2차로 편심 회전에 의하여 상하 및 좌우 진동하는 계단형 이동판에 의하여 뭉쳐진 그리트를 완전히 분산하여 항상 일정한 량으로 공급하기 위한 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치에 관한 것이다.In particular, uniformly rolling for distributing the supplied grit firstly by the rotating distribution roller and distributing the grit united by the stepped moving plate vibrating up and down and left and right oscillating by the eccentric rotation in the second, and always supplying a constant amount. It relates to a grit transfer device for the roll surface roughness processing.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 와 같이, 압연롤(14) 표면거칠기 가공에 사용하는 그리트(104)는 순환하면서 재사용하며, 크기별로 선별 작업을 하는 선별기(11)를 통하여 이동탱크(12)를 거쳐 고속으로 회전하는 분사기(13)에서 대차(15) 상부에서 회전을 하는 1쌍의 압연롤(14)의 표면에 분사하여 거칠기를 가공하는 작업이 이루어지게 된다.In general, as shown in FIG. 1, the
상기 압연롤(14)의 표면거칠기 가공에 사용된 그리트(104)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 하부로 이송되어 한 곳으로 집중 되도록 하는 수집탱크(101)를 거쳐 롤러에 의하여 고정되고 고무 재질을 가진 벨트컨베이어(103)가 회전모터(102)의 동력을 전달 받아 회전하면서, 그리트(104)가 중앙부로 모이면 좌우로 설치된 벨트컨베이어(103)의 하부에 직각으로 설치되어 동일한 동작을 하는 벨트컨베이어(103)에 의하여 수직이송부(106)로 이송이 가능하도록 저장탱크(105)로 모아주는 작업을 하게 된다.The
종래에는, 1쌍의 압연롤(14)을 동시에 가공하기 위하여 좌우로 설치되어 일정한 속도로 회전하는 벨트컨베이어(103)에 의하여 이송작업이 되므로 덩어리로 뭉쳐진 그리트(104)가 집중 이송되어 하부가 직각으로 제작된 저장탱크(105)에 저장됨으로써 수직이송부(106)의 버킷(106a)이 저장탱크(105)에 담겨진 그리트(104)를 퍼 올리는 작업 중, 도 2b에 도시된 바와 같이, 그리트(104)의 량이 많으면 많이 올라가고, 적으면 소량으로 올라가, 그리트 량이 많을 시에는 상기 수직이송부(106)의 이송작업을 위하여 회전하는 모터에 부하를 받아 모터파손이 발생하게 되거나, 공급되는 그리트의 양이 적어 적절한 압연롤의 표면거칠기 작업이 이루어질 수 없다는 문제점이 발생할 수 있다.In the related art, since the conveying operation is performed by the
또한, 표면거칠기 작업에 이용된 그리트(104)를 중앙으로 이송시키는 벨트컨베이어(103)로부터 그리트(104)가 이탈되어 흘러내리거나, 이송중 미세한 그리트가 비산됨으로써 주위 설비의 고장 원인이 되는 문제점이 발생하고 있으며,In addition, the
특히, 그리트가 과다 공급되면, 압연롤(14)의 표면거칠기가 과다하게 발생하고, 이러한 과다 공급된 그리트의 선별작업을 하는 선별기(11)의 부하 증가로 선별기(11)의 파손이 잦고, 그리트 량이 적을 시에는 수직이송부(106)와 선별기(11)의 부하는 감소하나, 압연롤(14)의 표면거칠기의 조도가 불량하여 냉연제품의 품질결함 원인이 되는 문제점이 발생하고 있다.In particular, when the grit is excessively supplied, the surface roughness of the
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 압연롤의 표면거칠기 가공에 사용된 그리트를 돌기가 있는 분배롤러에 의하여 펴주고, 상하 및 좌우로 진동하고 돌기가 있는 계단형 이동판에 의하여 그리트를 균일하게 펴주면서 일정량으로 이송함으로써 과다한 그리트의 공급을 방지하여 각종 그리트 처리설비의 파손을 방지하고, 균일한 압연롤의 조도를 부여하기 위한 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to flatten the grit used in the surface roughening process of the rolling roll by the distribution roller having a projection, vibrating up and down and left and right, and uniform the grit by the stepped moving plate with the projection It provides a grit transfer device for uniform rolling roll surface roughness processing to prevent damage of various grit processing facilities and to provide uniform rolling roll roughness by preventing excessive supply of grit by transferring it in a certain amount by unfolding it. There is a purpose.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수개의 종동기어(202b,202c)가 삽입 결합되고, 양측단부에 구동 베벨기어(203a,203c)가 결합된 동력전달축(205)과, 상기 종동기어(202b)에 기어결합하는 구동기어(202a)가 축결합된 구동모터(201)로 이루어지는 장치 구동부(200)와; 상기 장치 구동부(200)를 구성하는 구동 베벨기어(203a,203c)에 기어결합하는 종동 베벨기어(203b,203d)가 축결합하는 편심회전축(305)과, 이에 삽입 결합되어 상하 구동하는 연결축(304a,304b)의 상부면에 결합하는 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)과, 이의 양측부에 결합하는 비산방지 가이드(303a,313a)를 지지하는 반곡형 스프링지지대(309a.309b)와, 상기 비산방지 가이드(303a,313a)의 상부면에 고정되는 덮개(302a,302b)와 보관탱크(101)를 연결하는 주름 연결관(301a,301b)으로 이루어지는 그리트 제1이송부(300)와; 상기 장치 구동부(200)를 구성하는 종동기어(309c)에 기어결합하는 편심회전축(305)과, 이에 삽입 결합되어 상하 구동하는 연결축(304c)의 상부면에 결합하는 계단형 이동판(323)과, 이의 양측부에 결합하는 비산방지 가이드(323a)를 지지하는 반곡형 스프링지지대(309c)로 이루어지는 그리트 제2이송부(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of driven gears (202b, 202c) is inserted and coupled, the
또한, 본 발명은 상기 그리트 제1이송부(300)에서 보다 균일한 그리트의 분배를 위하여 상기 덮개(302a,302b)에 장착된 회전모터(307)에 구동 가능하도록 결합하여 상기 계단형 이동판(303,313) 상부에서 회전가능하도록 상기 비산방지 가이드(303a,313a)를 관통하여 결합하는 분배롤러(308)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 제공하게 되며,In addition, the present invention is coupled to the drive motor coupled to the
또한, 본 발명은 상기한 그리트 제1이송부(300)를 구성하는 상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)의 배출부가 각각 요철(凹凸) 형태로 형성되어 상호 삽입 설치되어 일정하게 그리트를 배출하는 것을 특징으로 하는 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the discharge parts of the pair of stepped moving
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 구성하는 그리트 제2이송부에 의하여 배출되는 그리트를 이송하는 수직이송부의 동작상태를 도시한 개념도이며, 도 4는 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치를 구성하는 각 장치부의 분리 사시도이다.Figure 3a is a perspective view showing the entire configuration of the grit transfer device for the uniform rolling roll surface roughness processing according to the present invention, Figure 3b is to constitute a grit transfer device for a uniform rolling roll surface roughness processing according to the present invention 4 is a conceptual diagram illustrating an operating state of a vertical transfer unit for transferring the grit discharged by the second transfer unit, and FIG. 4 is a separation of each device constituting a grit transfer apparatus for processing a uniform rolling roll surface roughness according to the present invention. Perspective view.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 균일한 압연롤 표면거칠기 가공을 위한 그리트 이송장치는 크게, 상하 및 좌우 진동하는 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)에 의하여 압연롤의 표면거칠기 가공에 이용된 다음 배출되는 그리트를 중앙부로 이송하는 그리트 제1이송부(300)와, 상기 그리트 제1이송부(300)에 의하여 이송되어 배출된 그리트를 상하 및 좌우 진동하는 계단형 이동판(323)에 의하여 수직이송부(106)로 이송하는 그리트 제2이송부(400)와, 각각의 장치부와 기어결합하는 동력전달축(205) 및 구동모터(201)에 의하여 상기 그리트 제1 및 제2이송부(300,400)를 구동시키는 장치 구동부(200)로 구성된다.As shown in Figures 3 to 4, the grit transfer device for the uniform rolling roll surface roughness processing according to the present invention is large, rolled by a pair of stepped moving plate (303,313) vibrating up and down and left and right A grate
상기 장치구동부(200)는 다수개의 종동기어(202b,202c)를 삽입 결합하면서, 양측단부에 구동 베벨기어(203a,203c)가 결합된 동력전달축(205)이 다수개의 지지 베어링블록(204)에 의하여 회전가능하도록 설치되고,The
상기 동력전달축(205)에 삽입 결합된 종동기어(202b)에 기어결합하는 구동기어(202a)가 축결합된 구동모터(201)로 구성된다.The
보관탱크(101)로부터 배출된 그리트를 이송하여 중앙부로 배출되는 그리트 제1이송부(300)는 상기 장치구동부(200)를 구성하는 구동 베벨기어(203a,203c)에 기어결합하는 종동 베벨기어(203b,203d)가 축결합하는 편심회전축(305)이 구성되고,A
상기 편심 회전축(305)에 삽입 결합되어 상하 및 좌우 구동하는 연결축(304a,304b)의 상부면에 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)이 결합하여 상하 및 좌우 이동가능하도록 구성되며,The pair of stepped moving
상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)의 양측부에는 이송되는 그리트의 비산방지를 위하여 비산방지 가이드(303a,313a)가 결합되어 있다.
또한, 상기 비산방지 가이드(303a,313a)에는 상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)의 상하 및 좌우 진동시 이를 탄력적으로 지지하도록 반곡형 스프링지지대(309a.309b)가 체결되어 있다.In addition, the
또한, 상기 비산방지 가이드(303a,313a)의 상부면에 고정되는 덮개(302a,302b)에는 상기 보관탱크(101)로부터 배출되는 그리트를 공급함과 동시에 상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)의 상하 및 좌우 진동시 진동에 신축적으로 대응하도록 주름 연결관(301a,301b)이 연결되어 있다.In addition, the
또한, 상기 그리트 제1이송부(300)는 배출되어 이송되는 그리트의 더욱 원활한 분배작용을 위하여 상기 덮개(302a,302b)에 장착된 회전모터(307)에 구동 가능하도록 결합하여 상기 계단형 이동판(303,313) 상부에서 회전가능하도록 상기 비산방지 가이드(303a,313a)를 관통하여 결합하는 분배롤러(308)를 구비하고 있으며,In addition, the grit
특히, 상기 그리트 제1이송부(300)는 이를 구성하는 상기 한 쌍의 계단형 이 동판(303,313)의 배출부는 각각 요철(凹凸) 형태로 형성되어 상호 삽입 설치됨으로써 보다 균일한 그리트의 배출작업이 이루어지게 된다.Particularly, the discharge portion of the pair of stepped
상기와 같이 구성된 그리트 제1이송부(300)에 의하여 이송 배출된 그리트를 그리트 수직이송부(106)로 배출하기 위한 그리트 제2이송부(400)는 상기 장치 구동부(200)를 구성하는 종동기어(309c)에 기어결합하는 편심회전축(305)과, The grit
상기 편심회전축(305)에 삽입 결합되어 상하 구동하는 연결축(304c)의 상부면에 결합하여 상하 및 좌우 진동 가능한 계단형 이동판(323) 및 이의 양측부에 결합하는 비산방지 가이드(323a)를 지지하는 반곡형 스프링지지대(309c)로 구성되며,The stepped moving
상기 계단형 이동판(323)의 배출부는 상기 그리트 수직이송부(106)의 저장탱크(105)의 하단부를 관통하고 있다.The discharge part of the stepped moving
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 장치 구동부(200)의 구동모터(201)에 전원이 공급되면, 상기 구동모터(201)에 축결합된 구동기어(202a)가 회전을 하고,3 to 4, when power is supplied to the
상기 구동기어(202a)에 기어결합된 종동기어(202b)가 삽입 결합된 동력전달축(205)이 회전하게 되면, 이의 양측단부에 축결합된 구동 베벨기어(203a,203c)와 중앙부에 삽입 결합된 종동기어(202c)가 회전하게 된다.When the
상기 각각의 구동 베벨기어(203a,203c) 및 종동기어(202c)에 기어결합된 종동 베벨기어(203b,203d) 및 평기어(202e)가 회전함으로써 이를 축합하고 있는 각각의 편심 회전축(305)이 회전을 하게 된다.
The driven
상기 편심 회전축(305)이 회전하게 되면, 이에 조립된 각각의 연결축(304a,304b,304c)이 좌우 및 상하 진동이 발생하게 되며,When the
이러한 연결축 중에서 그리트 제1이송부(300)를 구성하는 연결축(304a,304b)의 상부면에 고정 결합된 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)이 좌우 및 상하 진동하게 된다.Among the connection shafts, a pair of stepped moving
이러한 계단형 이동판(303,313)의 좌우 및 상하 진동은 이의 양측부에 설치된 비산방지 가이드(303a,313a)에 고정되어 중심부가 베이스 상에 고정된 반곡형 스프링 지지대(309a,309b)에 의하여 탄력 지지된다.The left and right vibrations of the stepped moving
상기와 같이 좌우 및 상하 진동하는 계단형 이동판(303,313)은 상기 비산방지 가이드(303a,313a) 상에 설치된 덮개(302a,302b)와 연관된 주름형 연결관(301a,301b)으로부터 공급된 그리트를 상기 진동하는 한 쌍의 계단형 이동판(303,313) 중앙부로 이송시키게 된다.As described above, the stepped moving
이러한 이송작업의 원활함을 위하여 상기 덮개(302a,302b) 상에 고정 설치된 회전모터(307)와 구동 가능하도록 결합하면서 상기 비산방지 가이드(303a,313a)에 관통 설치됨과 동시에 상기 계단형 이동판(303,313)의 상부면에 설치된 돌기형 분배롤러(308)가 회전함으로써 공급되는 덩어리 그리트를 분쇄함과 동시에 일정한 두께로 형성되도록 한다.In order to facilitate the transfer operation, the stepped moving plate is installed through the scattering prevention guides 303a and 313a while being coupled to the
상기와 같이 진동하는 한 쌍의 계단형 이동판(303,313) 및 분배롤러(308)에 의하여 일정하고 균일한 두께로 중앙부로 이송된 그리트는 상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)의 배출부가 각각 요철(凹凸) 형태로 형성되어 상호 삽입 설치되어 있으므로, 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)이 반복적으로 일정한 속도로 그리트를 배출하게 된다.The grit transferred to the central portion with a constant and uniform thickness by the pair of stepped moving
상기와 같은 작동관계에 의하여 보관탱크(101)로부터 배출된 그리트를 그리트 제1이송부(300)가 일정한 속도 및 량으로 배출하게 되면, 상기 한 쌍의 계단형 이동판(303,313)이 요철(凹凸) 형태로 만나는 부분의 직하부에 설치된 그리트 제2이송부(400)의 계단형 이동판(323)이 배출되는 그리트를 수용하여 하기하는 그리트 수직이송부(106)로 이송하게 된다.When the grit discharged from the
즉, 상기 그리트 제2이송부(400)를 구성하는 계단형 이동판(323)은 그리트 제1이송부(300)와 마찬가지로 비산방지 가이드(323a)가 설치되면 있으며, 반곡형 스프링지지대(309c)에 의하여 탄력 지지됨으로써 상하 및 좌우 진동시 구동 가능하도록 구성되어 있다.That is, the stepped moving
따라서, 상기 그리트 제2이송부(400)를 구성하는 계단형 이동판(323)이 상기 장치 구동부(200)의 구동에 의하여 회전하는 편심회전축(305)에 의하여 좌우 및 상하 진동하게 됨으로써 상기 그리트 제1이송부(300)로부터 일정한 량으로 배출된 그리트를 그리트 저장탱크(105)로 일정하게 배출하게 되는 것이며,Therefore, the step-shaped moving
상기 배출된 그리트를 저장하는 저장탱크(105)의 하부 바닥면에 반곡형(305)으로 형성되어 있으므로 그리트 수직이송부(106)를 구성하는 버킷(106a)의 그리트 수집작용이 더욱 원활하게 이루어진다.Since the bottom bottom surface of the
상술한 바와 같이, 본 발명은 그리트를 균일하게 이송하여 압연롤의 표면거 칠기 가공정도를 항상 일정하게 유지함으로써 냉연제품의 품질을 향상을 기하고, 그리트 선별작업을 하는 선별기와 같은 관련 장비의 부하감소로 인하여 장비파손을 방지함으로써 제조 원가절감 및 설비효율을 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention improves the quality of cold-rolled products by uniformly transporting the grit and constantly maintaining the surface roughness degree of the rolling roll, and load of related equipment such as a sorter for grit sorting. Preventing equipment damage due to the reduction has a very useful effect of reducing manufacturing costs and improving equipment efficiency.
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2002
- 2002-06-17 KR KR1020020033771A patent/KR100817153B1/en not_active IP Right Cessation
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