KR100816432B1 - A damping valve of a steering system and assembly method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압을 이용해 차량의 핸들 조향력을 어시스트하는 유압식 스티어링장치의 댐핑밸브 및 그 조립방법에 관한 것으로, 그 기술적인 구성은, 차량용 유압식 스티어링장치의 실린더 하우징에 나사체결되며 내부에는 역방향 유로가 형성되도록 격벽이 마련된 밸브바디와, 이 밸브바디의 격벽 내측에 압입되며 댐핑공이 형성된 밸브판을 갖는 체크밸브와, 상기 밸브바디의 격벽의 상단에 밀착되도록 설치되어 상기 역방향 유로의 개폐를 제어하는 디스크와, 이 디스크의 상측에 착설되는 서포터 및, 상기 밸브바디와 나사체결되며 유압 이송을 위한 피드튜브와 조립되는 체결공이 천공된 캡을 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.The present invention relates to a damping valve of a hydraulic steering apparatus for assisting steering wheel steering force of a vehicle by using hydraulic pressure, and a method of assembling the same. A check valve having a valve body provided with a partition wall, a valve plate press-fitted into the partition wall of the valve body, and a damping hole formed therein, and a disk installed in close contact with an upper end of the partition wall of the valve body to control opening and closing of the reverse flow path. The supporter is installed on the upper side of the disk, and the fastening hole is screwed with the valve body and assembled with the feed tube for the hydraulic conveyance is configured to include a perforated cap.

스티어링장치, 댐핑밸브, 체크밸브 Steering System, Damping Valve, Check Valve

Description

스티어링장치의 댐핑밸브 및 그 조립방법{A damping valve of a steering system and assembly method}A damping valve of a steering system and assembly method

도 1은 스티어링장치의 전체적인 구성상태를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the steering apparatus.

도 2는 종래의 스티어링장치에 설치되는 댐핑밸브를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a damping valve installed in a conventional steering device.

도 3은 본 발명에 따른 댐핑밸브의 한 실시예를 나타낸 결합 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the damping valve according to the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 댐핑밸브의 분해 단면도.4 is an exploded cross-sectional view of the damping valve shown in FIG.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 댐핑밸브의 작동상태를 도시한 단면도.5 and 6 are cross-sectional views showing the operating state of the damping valve according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 댐핑밸브의 다른 실시예를 나타낸 결합 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the damping valve according to the present invention.

◇도면의 주요부위에 대한 부호설명◇◇ Sign description of main parts of drawing ◇

100...밸브바디 102...격벽100 valve body 102 bulkhead

104...역방향 유로 110...체크밸브104 Reverse flow path 110 Check valve

116...밸브판 117...댐핑공116 Valve plate 117 Damping hole

120...디스크 130...서포터120 ... disk 130 ... supporter

140...캡


140 ... cap


본 발명은 유압을 이용해 차량의 핸들 조향력을 어시스트하는 유압식 스티어링장치의 댐핑밸브(Damping valve) 및 그 조립방법에 관한 것으로, 이는 특히 댐퍼로 마련되는 밸브의 구성부품수를 줄여 간단한 구조로서 밸브의 소형화를 이룰 수 있도록 함으로써, 차량의 레이아웃에 따른 제품의 설계자유도를 증대시킬 수 있도록 하며, 피드튜브로부터 실린더로 유입되는 유체의 압력손실을 최소화하여 출력을 증진시킬 수 있도록 한 스티어링장치의 댐핑밸브 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damping valve and a method of assembling the hydraulic steering device for assisting steering wheel steering force of a vehicle using hydraulic pressure. The damping valve of the steering system and the damping valve to increase the design freedom of the product according to the layout of the vehicle, and to increase the output by minimizing the pressure loss of the fluid flowing from the feed tube to the cylinder It relates to an assembly method.

일반적으로 차량용 스티어링장치는 핸들 조타에 따른 조향축의 회전력을 조향장치에 전달하여 운전자가 원하고자 하는 방향으로 차량을 선회할 수 있도록 한 장치로서, 최근에는 유압을 이용하여 핸들 조타에 따른 조력(助力)을 발생시켜 핸들의 조타감을 가볍게 해주는 유압식 스티어링장치(파워 스티어링장치)를 차량에 보편적으로 설치하고 있다. In general, a vehicle steering device is a device that transmits the rotational force of the steering shaft according to the steering wheel to the steering device so that the driver can turn the vehicle in the desired direction. Recently, the steering force by steering the steering wheel using hydraulic pressure Hydraulic steering devices (power steering devices) are commonly installed in vehicles to generate steering lightening the steering wheel.

도 1은 상기한 바와 같은 유압을 이용한 유압식 스티어링장치의 대표적인 일례를 도시한 개략도로서, 일반적인 종래의 유압식 스티어링장치는 유압을 공급하는 펌프(미도시)와, 상기 펌프와 유압파이프에 의해 연결되며 그 내부에 로터리 밸브가 내설된 밸브 하우징(1) 및, 상기 밸브 하우징(1)과 한 쌍의 피드튜브(5)를 통해 연결되어 이를 통해 공급된 유압을 이용하여 조향력을 어시스트(assist) 할 수 있도록 한 쌍의 실린더를 갖는 실린더 하우징(2)이 구비되며, 상기 실린더는 복동 실린더 형식을 취한다. 미설명 부호 4는 피스톤이다.1 is a schematic view showing a representative example of a hydraulic steering apparatus using the hydraulic pressure as described above, a general conventional hydraulic steering apparatus is connected to the pump (not shown) for supplying the hydraulic pressure, the pump and the hydraulic pipe and It is connected to the valve housing (1) and the valve housing (1) and a pair of feed tube (5) with a rotary valve therein so as to assist the steering force by using the hydraulic pressure supplied through the valve housing (1). A cylinder housing 2 having a pair of cylinders is provided, which takes the form of a double acting cylinder. Reference numeral 4 is a piston.

여기서, 상기 피드튜브(5)의 단부 즉 피드튜브(5)와 실린더 하우징(2)이 연결되는 연결부위에는 차륜으로부터 입력되는 역입력 하중(Kick back)에 의한 랙바(3)의 진동으로 실린더 내부의 유체가 가진되어 운전자측의 조향축에 전달되는 진동을 흡수토록 하는 댐핑밸브(8)가 설치된다.Here, at the end of the feed tube (5), that is, the connecting portion where the feed tube (5) and the cylinder housing (2) are connected, the inside of the cylinder due to the vibration of the rack bar (3) due to the kick back input from the wheel A damping valve 8 is installed to absorb the vibrations that are excited by the fluid and transmitted to the steering shaft of the driver side.

도 2는 이와 같은 댐핑밸브의 대표적인 일례를 도시한 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 댐핑밸브(8)는 밸브의 외형을 이룰 수 있도록 상·하방향으로 개구되며 그 내부가 중공으로 형성된 하우징(80)이 구비되되, 이 하우징(80)은 상·하방향으로 분리 형성되어 상호 나사결합되며, 상기 하우징(80)의 내측에는 밸브바디(82)가 설치된다. Figure 2 is a cross-sectional view showing a representative example of such a damping valve, as shown in the conventional damping valve (8) is opened in the upper and lower directions to achieve the appearance of the valve and the inside is formed hollow The housing 80 is provided, and the housing 80 is formed to be separated in the up and down direction and screwed together, and a valve body 82 is installed inside the housing 80.

그리고, 상기 밸브바디(82)의 중심측에는 상·하방향으로 연장형성된 핀(84)이 삽입되는데, 상기 핀(84)은 그 하단 외주부에 설치된 스프링(85)에 의해 하향으로 탄성지지된다.In addition, a pin 84 extending in an upward and downward direction is inserted into a central side of the valve body 82, and the pin 84 is elastically supported downward by a spring 85 provided at an outer peripheral portion of the lower end thereof.

밸브바디(82)의 일측에는 상·하방향으로 관통 형성된 정·역방향 유로(86)가 다수개 형성되고, 밸브바디(82)의 중앙에 삽입된 핀(84)의 상단부에는 리테이너(87)와 와셔(88)가 각각 끼워지며, 상기 리테이너(87)의 하측에는 전술한 스프링(85)에 의해 밸브바디(82)의 상면에 밀착고정토록 디스크(89)가 설치된다.One side of the valve body 82 is formed with a plurality of forward and reverse flow passages 86 formed in the up and down direction, the retainer 87 and the upper end of the pin 84 inserted in the center of the valve body 82 The washers 88 are fitted, respectively, and the disk 89 is attached to the upper surface of the valve body 82 by the above-described spring 85 at the lower side of the retainer 87.

또한, 핀(84)의 하단에도 스프링(85)에 의해 밸브바디(82)의 하면에 밀착되는 밸브판(83)이 설치되는데, 상기 디스크(89) 및 밸브판(83)과 접하는 밸브바디(82)의 상·하면의 일부는 이들과 이격되어 그 사이에 형성된 정·역방향 유로(86)와 항상 연통되도록 설치된다.In addition, a valve plate 83 which is in close contact with the lower surface of the valve body 82 by a spring 85 is also installed at the lower end of the pin 84, and the valve body which is in contact with the disk 89 and the valve plate 83 ( A part of the upper and lower surfaces of 82 is provided so as to always communicate with the forward and reverse flow paths 86 formed therebetween.

즉, 이와 같이 구성된 종래의 댐핑밸브는 체크밸브 형태의 디스크 밸브를 이용하여 유체의 입력 및 출력에 따라 상기 밸브판(83) 및 디스크(88)가 변위되어 정·역방향 유로(86)를 개방하게 되고, 이 개방된 정·역방향 유로(86)를 따라 유체가 이동됨으로써, 실린더 내에 유입되어 피스톤을 작동시키거나, 실린더 내에 유입되었던 유체가 실린더 밖으로 빠져나가면서 압력이 감쇄되어 댐핑효과를 얻게 된다.That is, in the conventional damping valve configured as described above, the valve plate 83 and the disk 88 are displaced according to the input and output of the fluid using a check valve type disk valve to open the forward and reverse flow paths 86. As the fluid moves along the open forward and reverse flow paths 86, the pressure is reduced while the fluid flowing into the cylinder operates the piston, or the fluid flowing into the cylinder exits the cylinder to obtain a damping effect.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 댐핑밸브는 흐르는 유체의 압력 크기에 관계없이 디스크가 반응하므로 제어 능력이 떨어졌으며, 상기와 같이 디스크 변위에 의해 유체의 이동이 제어토록 구성되어서, 정방향 즉 피스톤 작동을 위해 실린더의 내부로 유입되는 경우에도 유체의 압력강하가 발생되어 조향력 어시스트를 위한 출력이 저하되는 문제가 있었다.However, the conventional damping valve configured as described above has a poor control ability because the disk reacts regardless of the pressure magnitude of the flowing fluid. As described above, the movement of the fluid is controlled by the displacement of the disk. Even when flowing into the cylinder, a pressure drop of the fluid is generated, resulting in a decrease in output for steering assist.

또한, 댐핑밸브를 구성하는 부품수가 많아 제작 및 조립이 불편하였으며, 부피가 크기 때문에 설치공간을 많이 차지하므로 차량의 레이아웃(Lay-out)상에 불리하여 실차 장착시 설치에 제약이 따르는 등 여러 가지 문제가 있었다.In addition, the number of parts constituting the damping valve was inconvenient to manufacture and assemble, and because of its bulky size, it occupies a lot of installation space. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 가지 문제점을 개선시키기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 댐퍼로 마련되는 밸브의 구성부품수를 줄여 간단한 구조로 밸브의 소형화를 이룰 수 있도록 함으로써, 밸브의 설치공간을 협소화시킬 수 있으며, 차량의 레이아웃에 따른 제품의 설계자유도를 증대시킬 수 있도록 하고, 피드튜브로부터 실린더로 유입되는 유체의 압력손실을 최소화하여 출력을 증진시킬 수 있는 차량용 스티어링장치의 댐핑밸브를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various conventional problems as described above, the object is to reduce the number of components of the valve provided by the damper to achieve a compact size of the valve by a simple structure, the installation space of the valve It provides a damping valve of a vehicle steering device that can be narrowed, to increase the design freedom of the product according to the layout of the vehicle, and to increase the output by minimizing the pressure loss of the fluid flowing from the feed tube into the cylinder. There is.

본 발명의 다른 목적은, 댐핑밸브 조립시 밸브 내부에 유체의 흐름을 단속하기 위해 설치되는 디스크가 별도의 리벳팅이나 용접과 같은 별도의 고정방법을 사용하지 않고 밸브 내에 간단하게 고정설치될 수 있도록 하여, 제품의 조립이 용이하며 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 댐핑밸브의 조립방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a disk that is installed to control the flow of fluid inside the valve when assembling the damping valve so that it can be easily fixed in the valve without using a separate fixing method such as separate riveting or welding. By providing a method for assembling the damping valve, which is easy to assemble the product and can further improve productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량용 유압식 스티어링장치의 피드튜브와 실린더 하우징 사이에 구비되어 유체의 흐름을 단속하는 댐핑밸브에 있어서, 상기 실린더 하우징에 나사체결되며 내부에는 역방향 유로가 형성되도록 격벽이 마련되고, 그 내벽 상측에 단차지게 형성된 단턱을 갖추는 한편, 그 외주면 상측에는 나사산이 형성된 밸브바디와; 이 밸브바디의 격벽의 내측에 압입되되, 케이싱과, 이 케이싱의 내경 상측에 설치되고 중앙이 천공된 플레이트와, 댐핑공이 형성되어 있고서 상기 플레이트의 하면에 밀착토록 설치되어 유체의 정방향 흐름에 따라 유로를 개폐시키는 밸브판 및, 이 밸브판의 하측에서 밸브판을 탄성지지하는 코일 스프링을 구비하는 체크밸브와; 상기 밸브바디의 격벽의 상단에 밀착되도록 설치되어 격벽에 의해 형성되는 상기 역방향 유로의 개폐를 제어하는 디스크와; 이 디스크의 상측 및 상기 단턱에 착설되는 서포터 및; 상기 밸브바디의 외주면 상측에 있는 나사산과 나사체결되고, 상기 피드튜브와 조립되는 체결공이 형성된 캡;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 차량용 유압식 스티어링장치의 피드튜브와 실린더 하우징 사이에 구비되어 유체의 흐름을 단속하는 댐핑밸브 조립방법에 있어서, 격벽이 형성된 밸브바디 일측을 상기 실린더 하우징에 나사체결하고, 상기 밸브바디의 격벽 내측에는 댐핑공이 형성된 체크밸브를 압입하여 고정하며, 역방향 유로의 개폐를 제어하는 디스크를 격벽의 상단에 밀착되도록 설치하여 역방향 유로를 밀폐토록 하고, 상기 디스크의 상측에는 서포터를 설치한 후, 상기 피드튜브가 결합되는 캡을 밸브바디의 상측에 나사체결토록 하여서, 이 체결력에 의해 밸브바디와 캡 사이에 서포터가 압입됨과 동시에 그 하측에 마련된 디스크가 고정토록 조립되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the damping valve provided between the feed tube and the cylinder housing of the vehicle hydraulic steering device to regulate the flow of the fluid, is screwed to the cylinder housing and the reverse flow path therein A barrier body provided with a partition wall and having a stepped step formed on an inner wall thereof, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof; The valve body is press-fitted into the inside of the partition wall, and the casing, the plate installed in the upper side of the inner diameter of the casing, and the center hole are formed, and the damping hole is formed so as to be in close contact with the lower surface of the plate, in accordance with the forward flow of fluid. A check valve having a valve plate for opening and closing a flow path and a coil spring elastically supporting the valve plate at a lower side of the valve plate; A disk installed to be in close contact with an upper end of the partition wall of the valve body to control opening and closing of the reverse flow path formed by the partition wall; A supporter mounted on an upper side of the disk and the step; And a cap screwed with a screw thread on the outer circumferential surface of the valve body and formed with a fastening hole assembled with the feed tube.
In another aspect, the present invention, the damping valve assembling method provided between the feed tube and the cylinder housing of the vehicle hydraulic steering device to control the flow of fluid, screwing one side of the valve body with a partition wall to the cylinder housing, the valve body The check valve formed with a damping hole is press-fitted into the partition wall of the partition wall, and the disk for controlling the opening and closing of the reverse flow path is installed to be in close contact with the upper end of the partition wall to seal the reverse flow path, and the supporter is installed on the upper side of the disk. The cap coupled to the feed tube is screwed to the upper side of the valve body, and the supporter is press-fitted between the valve body and the cap by the fastening force, and at the same time, the disc provided below is assembled to be fixed.

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이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 댐핑밸브의 한 실시예를 나타낸 결합 단면도로서, 차량용 유압식 스티어링장치의 실린더 하우징(2)과 피드튜브(5:도 1 참조) 사이에 밸브바디(100)가 마련되되, 이 밸브바디(100)의 내부에는 역방향 유로(104)가 형성되도록 격벽(102)이 형성되며, 밸브바디(100)의 외주면 상측에는 후술하는 캡(140)과의 조립을 위한 나사산이 형성된다.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the damping valve according to the present invention, the valve body 100 is provided between the cylinder housing 2 and the feed tube (see Fig. 1) of the vehicle hydraulic steering device, The partition body 102 is formed in the valve body 100 so that the reverse flow path 104 is formed, and a thread for assembling with the cap 140 to be described later is formed above the outer circumferential surface of the valve body 100.

그리고, 상기 밸브바디(100)의 격벽(102)의 내측에는 유체의 정방향 흐름을 단속하는 체크밸브(110)가 압입 설치된다. In addition, the check valve 110 for controlling the forward flow of the fluid is press-installed inside the partition 102 of the valve body 100.

이와 같은 체크밸브(110)는, 도 4에 도시된 바와 같이 케이싱(112)과, 이 케이싱(112)의 내경 상측에 중앙이 천공된 플레이트(114)가 설치되며, 이 플레이트(114)의 하면에는 유체의 정방향 흐름에 따라 유로를 개폐시키는 밸브판(116)이 밀착토록 설치되되, 특히 이 밸브판(116)의 중앙에는 역입력 하중에 의한 역방향 유체의 진동하중을 저감하기 위한 댐핑공(117)이 천공되어 있다. 그리고, 이와 같은 밸브판(116)의 하측에는 이 밸브판(116)이 상기 플레이트(114)의 하면에 밀착되도록 탄성지지하는 코일 스프링(118)이 설치된다.As shown in FIG. 4, the check valve 110 includes a casing 112 and a plate 114 having a center perforated above the inner diameter of the casing 112. The valve plate 116 for opening and closing the flow path in accordance with the forward flow of the fluid is installed in close contact with each other, in particular in the center of the valve plate 116 damping hole (117) for reducing the vibration load of the reverse fluid due to the reverse input load ) Is perforated. In addition, a coil spring 118 is provided below the valve plate 116 to elastically support the valve plate 116 to be in close contact with the bottom surface of the plate 114.

한편, 상기와 같은 체크밸브(110)가 내설되는 밸브바디(100)의 내벽 상측에는 서포터의 설치를 위한 단턱(106)이 단차지게 형성되어, 이 단턱(106)에 서포터(130)가 착설된다.On the other hand, a step 106 for installing the supporter is formed on the inner wall of the valve body 100 in which the check valve 110 as described above is stepped, and the supporter 130 is installed on the step 106. .

특히, 디스크(120)는 밸브바디(100)의 격벽(102)에 의해 형성되는 역방향 유로(104)의 개폐를 제어할 수 있도록 격벽(104)의 상단에 밀착토록 설치되며, 이 디스크(120)의 상측에는 전술한 바와 같이 서포터(130)가 착설되어 디스크(120)를 고정하게 된다.In particular, the disk 120 is installed in close contact with the upper end of the partition wall 104 to control the opening and closing of the reverse flow path 104 formed by the partition wall 102 of the valve body 100, the disk 120 On the upper side of the supporter 130 is installed as described above to fix the disk 120.

계속해서, 상기한 바와 같이 밸브바디(100) 내에 체크밸브(110) 및 디스크(120)와 서포터(130)가 설치되면, 밸브바디(100)의 상부측 개구부에는 피드튜브와 조립토록 체결공(142)이 형성된 캡(140)이 체결되는 구성으로 이루어진다.Subsequently, when the check valve 110, the disk 120, and the supporter 130 are installed in the valve body 100 as described above, the fastening hole (assembled with the feed tube in the upper opening of the valve body 100) 142 is formed of a configuration in which the cap 140 is fastened.

여기서, 상기 캡(140)은 이에 조립되는 피드튜브(5)와의 조립성을 감안하여, 상기 체결공(142)이 캡(140)의 축방향으로 상부에 천공될 수도 있으며, 이와는 달리 도 7에 도시된 바와 같이, 피드튜브(5)가 댐핑밸브와 교축되어 체결될 수 있도록 체결공(142')이 캡(140)의 측면부에 천공될 수도 있다.Here, the cap 140 may be perforated in the upper portion in the axial direction of the cap 140, the fastening hole 142 in consideration of the assembly with the feed tube (5) assembled therein, unlike FIG. As shown, the fastening hole 142 ′ may be drilled in the side portion of the cap 140 so that the feed tube 5 may be throttled with the damping valve.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 조립방법에 대해 설명한다. The assembly method of the present invention having the above configuration will be described.

도 4는 본 발명에 따른 댐핑밸브의 조립과정을 설명하기 위한 분해 단면도로서, 격벽(102)이 형성된 밸브바디(100)의 일측을 실린더 하우징(2)에 나사체결하고, 상기 밸브바디(100)의 격벽(102) 내측에는 댐핑공(117)이 형성된 체크밸브(110)를 압입하여 고정한다. Figure 4 is an exploded cross-sectional view for explaining the assembly process of the damping valve according to the present invention, one side of the valve body 100 is formed with a partition wall 102 is screwed into the cylinder housing (2), the valve body 100 The check valve 110 formed with a damping hole 117 is fixed to the inside of the partition wall 102 by pressing.

그리고, 역방향 유로(104)의 개폐를 제어하는 디스크(120)를 격벽(102)의 상단에 밀착되도록 설치하여 역방향 유로(104)가 밀폐되도록 한다. Then, the disk 120 for controlling the opening and closing of the reverse flow path 104 is installed to be in close contact with the upper end of the partition wall 102 so that the reverse flow path 104 is sealed.

계속해서, 상기 디스크(120)의 상측에는 서포터(130)를, 밸브바디(100)의 내경에 단차지게 형성된 단턱(106)에 안착시켜 설치한 후, 피드튜브가 결합되는 캡(140)을 상기 밸브바디(100)와 나사체결토록 하면, 이 체결력에 의해 밸브바디(100)와 캡(140) 사이에 상기 서포터(130)가 압입되면서 동시에 그 하측에 마련된 디스크(120)가 고정되어 역방향 유로(104)를 단속할 수 있게 조립된다.Subsequently, the supporter 130 is installed on the upper side of the disk 120 and seated on the stepped 106 formed step by step in the inner diameter of the valve body 100, and then the cap 140 to which the feed tube is coupled is installed. When the screw body is screwed into the valve body 100, the supporter 130 is press-fitted between the valve body 100 and the cap 140 by the fastening force, and at the same time, the disk 120 provided at the lower side thereof is fixed to the reverse flow path ( 104 is assembled to interrupt.

따라서, 상기와 같이 조립된 본 발명에 따른 댐핑밸브의 작동 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation and effect of the damping valve according to the present invention assembled as described above are as follows.

도 5는 본 발명에 따른 스티어링장치의 댐핑밸브의 작동상태도로서, 정방향 유로시 즉 로터리 밸브를 통해 유입된 유압이 피드튜브를 거쳐 실린더 내로 공급되는 작동상태를 보인 것이다.5 is an operation state diagram of the damping valve of the steering apparatus according to the present invention, showing an operating state in which the hydraulic pressure introduced through the forward flow path, that is, the rotary valve is supplied into the cylinder through the feed tube.

앞서 도시된 도 1의 스티어링장치의 전체적인 구성과 연계하여 설명하면, 우선 실린더 하우징(2) 내에 내설된 피스톤(4)을 일측으로 밀어내기 위해 밸브 하우징(1)으로부터 유압이 공급되면, 상기 유압은 피드튜브(5)를 따라 실린더 하우징(2) 내의 일측 실린더에 선택적으로 공급되어 랙바(3)를 좌 또는 우방향으로 슬라이딩시키게 된다.Referring to the overall configuration of the steering apparatus of FIG. 1 shown above, first, when hydraulic pressure is supplied from the valve housing 1 to push the piston 4 built in the cylinder housing 2 to one side, the hydraulic pressure is It is selectively supplied to one cylinder in the cylinder housing 2 along the feed tube 5 to slide the rack bar 3 in the left or right direction.

이때, 상기 실린더 내로 공급되는 유압은 도 5에서와 같이 밸브바디(100)에 내설된 체크밸브(110)를 거쳐 맥동이 없는 일정한 압력형태로 실린더 내에 공급된다. At this time, the hydraulic pressure supplied into the cylinder is supplied into the cylinder in a constant pressure form without pulsation through the check valve 110 in the valve body 100 as shown in FIG.

특히, 전술한 바와 같이 피드튜브(5)를 통해 밸브바디(100)의 정방향으로 유입된 유압은, 밸브바디(100)에 내설된 체크밸브(110)의 밸브판(116)을 하측으로 밀어내어 이 체크밸브(110)의 하측의 코일 스프링(118)을 압축시키게 되고, 이때 플레이트(114)의 저면부에 밀착되어 있던 상기 밸브판(116)이 플레이트(114)와 이격되어 유체가 흐를 수 있도록 유로가 개방되어서, 이 개방된 유로를 거쳐 실린더 내로 유압이 공급되어 피스톤을 작동시키게 된다.In particular, as described above, the hydraulic pressure flowing in the forward direction of the valve body 100 through the feed tube 5 pushes the valve plate 116 of the check valve 110 installed in the valve body 100 downward. The coil spring 118 of the lower side of the check valve 110 is compressed. At this time, the valve plate 116, which is in close contact with the bottom surface of the plate 114, is spaced apart from the plate 114 so that fluid may flow. The flow path is opened so that hydraulic pressure is supplied into the cylinder through the open flow path to operate the piston.

한편, 전술한 정방향 작동과는 반대로, 도 6은 본 발명에 따른 댐핑밸브의 역방향 유로에 따른 작동상태를 도시한 도면으로서, 실린더 내에 공급된 유압이 실린더에서 다시 피드튜브(5) 방향으로 유출되는, 즉 역방향으로 유압이 이동되는 것을 도시한 것이다.On the other hand, in contrast to the above-described forward operation, Figure 6 is a view showing the operating state according to the reverse flow path of the damping valve according to the present invention, the hydraulic pressure supplied into the cylinder flows back from the cylinder toward the feed tube (5) That is, it shows that the hydraulic pressure is moved in the reverse direction.

이에 도시된 바와 같이, 작동압으로 공급되었던 유체가 복귀를 위해 실린더 밖으로 배출되면, 이 배출된 유압은 밸브바디(100)의 격벽(102) 내측에 형성된 역방향 유로(104)를 거쳐 피드튜브(5)로 이송된다.As shown therein, when the fluid supplied at the working pressure is discharged out of the cylinder for return, the discharged hydraulic pressure passes through the reverse flow path 104 formed inside the partition wall 102 of the valve body 100 and the feed tube 5 Is transferred to).

상세하게는, 실린더로부터 배출된 유체가 역방향 유로(104)의 상단에서 이를 밀폐토록 설치된 디스크(120)를 상측으로 밀어내면, 이 디스크(120)가 일정 각도로 밴딩되면서 유로가 개방되고 이 개방된 유로를 통해 유체가 피드튜브(5) 측으로 빠져나가게 된다.In detail, when the fluid discharged from the cylinder pushes upward the disk 120 installed to seal it at the upper end of the reverse flow path 104, the disk 120 is bent at an angle, and the flow path is opened and is opened. The fluid exits to the feed tube 5 side through the flow path.

이때, 상기 디스크(120)는 그 위에서 서포터(130)에 의해 지지되므로, 전술한 바와 같이 유압의 모멘트에 의한 밴딩이 가능하게 되고, 상기 서포터(130)는 캡(140)의 체결에 따라 캡(140)과 밸브바디(100) 사이에 압착되도록 구성되어서, 별도의 리벳팅이나 용접작업 없이도 밸브바디(100) 내에 디스크(120)를 고정시킬 수 있게 된다.At this time, since the disk 120 is supported by the supporter 130 thereon, the bending by the moment of hydraulic pressure as described above is possible, the supporter 130 is a cap (according to the fastening of the cap 140) It is configured to be compressed between the 140 and the valve body 100, it is possible to fix the disk 120 in the valve body 100 without a separate riveting or welding operation.

여기서, 전술한 디스크(120)의 밴딩은, 배출되는 유체의 유량이 많으면서, 밴딩되는 디스크의 굽힘저항력보다 유체의 압력이 클 경우에 발생하게 된다.Here, the above-described bending of the disk 120 occurs when the flow pressure of the fluid is greater than the bending resistance of the bending disk, while the flow rate of the discharged fluid is high.

이와는 달리 상기 배출되는 유체의 압력이 디스크(120)의 굽힘저항력보다 작으면서 비교적 소량의 유체인 경우에는, 체크밸브(110)의 밸브판(116)의 중앙에 형성된 댐핑공(117)을 통해 조금씩 밖으로 빠져나가게 됨으로써, 유체의 이동량 및 압력이 낮아져 댐핑효과를 얻게 되는 것이다.On the contrary, when the pressure of the discharged fluid is less than the bending resistance of the disk 120 and is a relatively small amount of fluid, a little through the damping hole 117 formed in the center of the valve plate 116 of the check valve 110. By exiting out, the amount and pressure of the fluid is lowered to obtain a damping effect.

또한, 차륜으로부터 전달된 역입력 하중에 의해 실린더 내의 랙바가 진동되는 경우에도, 진동을 전달받은 유체가 밸브판(116)의 댐핑공(117)을 따라 소량씩 외부로 배출토록 되어서, 전술한 바와 같이 유체의 이동량 및 압력이 낮아져 댐핑효과를 얻게 된다.In addition, even when the rack bar in the cylinder is vibrated by the reverse input load transmitted from the wheel, the fluid, which has received the vibration, is discharged to the outside in small amounts along the damping hole 117 of the valve plate 116. Likewise, the amount of movement and the pressure of the fluid are lowered to obtain a damping effect.

한편, 본 발명은 도 5 내지 도 7에서와 같이, 밸브바디에 체결되는 캡(140)을 선택적으로 조립할 수 있어, 피드튜브의 조립방향을 임의로 설정할 수 있게 되고, 이에 따라 제품의 설계자유도를 가일층 증대시킬 수 있게 된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 5 to 7, the cap 140 fastened to the valve body can be selectively assembled, so that the assembly direction of the feed tube can be arbitrarily set, thereby further improving the design freedom of the product. It can be increased.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명인 스티어링장치의 댐핑밸브에 의하면, 별도의 밸브 하우징이 필요 없는 간단한 구조로서 밸브의 소형화를 이룰 수 있으며, 이에 따라 밸브의 설치공간을 협소화시킬 수 있게 되어 차량의 레이아웃에 따른 제품의 설계자유도를 증대시킬 수 있게 되고, 유체의 정방향 흐름시 체크밸브가 유체의 압력에 반응함으로써, 피드튜브로부터 실린더로 유입되는 유체의 압력손실을 최소화하여 출력을 증진시킬 수 있게 된다.As described above, according to the damping valve of the present invention, the valve can be miniaturized as a simple structure that does not require a separate valve housing, thereby making it possible to narrow the installation space of the valve, The design freedom of the product can be increased, and the check valve responds to the pressure of the fluid during the forward flow of the fluid, thereby minimizing the pressure loss of the fluid flowing from the feed tube into the cylinder, thereby increasing the output.

또한, 밸브 내에 설치되는 디스크가 별도의 리벳팅이나 용접과 같은 별도의 고정방법을 사용하지 않고 밸브 내에 간단하게 고정설치될 수 있게 되어서, 제품의 조립이 용이하며, 생산성이 가일층 향상되는 효과가 있다.In addition, the disk to be installed in the valve can be easily fixed in the valve without using a separate fixing method such as a separate riveting or welding, it is easy to assemble the product, the productivity is further improved. .

Claims (4)

차량용 유압식 스티어링장치의 피드튜브와 실린더 하우징 사이에 구비되어 유체의 흐름을 단속하는 댐핑밸브에 있어서,In the damping valve provided between the feed tube and the cylinder housing of the vehicle hydraulic steering device to control the flow of fluid, 상기 실린더 하우징에 나사체결되며 내부에는 역방향 유로(104)가 형성되도록 격벽(102)이 마련되고, 그 내벽 상측에 단차지게 형성된 단턱(106)을 갖추는 한편, 그 외주면 상측에는 나사산이 형성된 밸브바디(100)와;A partition body 102 is screwed into the cylinder housing and has a partition 102 formed therein such that a reverse flow path 104 is formed therein, and has a stepped step 106 formed stepwise on an upper side of the inner wall, while a valve body having a thread is formed on the outer circumferential surface thereof. 100); 이 밸브바디(100)의 격벽(102)의 내측에 압입되되, 케이싱(112)과, 이 케이싱(112)의 내경 상측에 설치되고 중앙이 천공된 플레이트(114)와, 댐핑공(117)이 형성되어 있고서 상기 플레이트(114)의 하면에 밀착토록 설치되어 유체의 정방향 흐름에 따라 유로를 개폐시키는 밸브판(116) 및, 이 밸브판(116)의 하측에서 밸브판(116)을 탄성지지하는 코일 스프링(118)을 구비하는 체크밸브(110)와;The valve body 100 is press-fitted into the inside of the partition wall 102, and the casing 112, the plate 114 and the damping hole 117, which is installed above the inner diameter of the casing 112 and perforated in the center, The valve plate 116 is formed to be in close contact with the lower surface of the plate 114 to open and close the flow path in accordance with the forward flow of the fluid, and the valve plate 116 is elastically supported under the valve plate 116. A check valve (110) having a coil spring (118); 상기 밸브바디(100)의 격벽(102)의 상단에 밀착되도록 설치되어 격벽(102)에 의해 형성되는 상기 역방향 유로(104)의 개폐를 제어하는 디스크(120)와;A disk (120) installed in close contact with an upper end of the partition wall (102) of the valve body (100) to control the opening and closing of the reverse flow path (104) formed by the partition wall (102); 이 디스크(120)의 상측 및 상기 단턱(106)에 착설되는 서포터(130) 및;A supporter (130) mounted on an upper side of the disk (120) and the step (106); 상기 밸브바디(100)의 외주면 상측에 있는 나사산과 나사체결되고, 상기 피드튜브와 조립되는 체결공(142)이 형성된 캡(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링장치의 댐핑밸브.Damping valve of the steering apparatus comprising a; cap 140 is screwed with the screw thread on the outer peripheral surface of the valve body 100, the fastening hole 142 is assembled with the feed tube. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡(140)의 체결공(142)은, 이에 체결되는 피드튜브가 댐핑밸브와 동일축선상에 조립되도록, 댐핑밸브의 축방향으로 천공되는 것을 특징으로 하는 스티어링장치의 댐핑밸브.The fastening hole 142 of the cap 140, the damping valve of the steering apparatus, characterized in that perforated in the axial direction of the damping valve, so that the feed tube is fastened to the same axis as the damping valve. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡(140)의 체결공(142')은, 피드튜브가 댐핑밸브와 교축되게 조립되도록, 캡(140)의 측면부에 직각으로 천공되는 것을 특징으로 하는 스티어링장치의 댐핑밸브.The fastening hole (142 ') of the cap 140, the damping valve of the steering apparatus, characterized in that perforated at right angles to the side of the cap 140, so that the feed tube is assembled with the damping valve. 차량용 유압식 스티어링장치의 피드튜브와 실린더 하우징 사이에 구비되어 유체의 흐름을 단속하는 댐핑밸브 조립방법에 있어서,In the damping valve assembly method is provided between the feed tube and the cylinder housing of the vehicle hydraulic steering device to control the flow of fluid, 격벽이 형성된 밸브바디 일측을 상기 실린더 하우징에 나사체결하고, 상기 밸브바디의 격벽 내측에는 댐핑공이 형성된 체크밸브를 압입하여 고정하며, 역방향 유로의 개폐를 제어하는 디스크를 격벽의 상단에 밀착되도록 설치하여 역방향 유로를 밀폐토록 하고, 상기 디스크의 상측에는 서포터를 설치한 후, 상기 피드튜브가 결합되는 캡을 밸브바디의 상측에 나사체결토록 하여서, One side of the valve body with a partition wall is screwed into the cylinder housing, and a check valve formed with a damping hole is press-fitted and fixed inside the partition wall of the valve body. The reverse flow path is sealed, and a supporter is installed on the upper side of the disk, and then the cap to which the feed tube is coupled is screwed on the upper side of the valve body. 이 체결력에 의해 밸브바디와 캡 사이에 서포터가 압입됨과 동시에 그 하측에 마련된 디스크가 고정토록 조립되는 것을 특징으로 하는 스티어링장치의 댐핑밸브 조립방법. And a supporter is press-fitted between the valve body and the cap by the fastening force, and at the same time, the disk provided at the lower side thereof is assembled to fix the damping valve of the steering apparatus.
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